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Metodo Grafcet
Metodo Grafcet
Metodo Grafcet
pulsador de marcha SM que activa los contactores de estrella y lnea, para que pasado un
tiempo (T0) se desconecte el estrella y entre el tringulo. Adems tendr un rel trmico
(FR) que parar la maniobra en caso de avera y activar una luz de emergencia, y un
pulsador de paro (SP).
En el diagrama debemos valorar todas las posibilidades de evolucin del automatismo, en
cada etapa las posibles transiciones que se pueden cumplir y como deben actuar. Debemos
realizar el diagrama de tal manera que de una etapa pase a otra, considerando que cuando
paremos la maniobra, este estado tambin es una etapa que no conectar nada (en nuestro
caso).
El GRAFCET asociado ser el siguiente.
TRADUCCIN A CONTACTOS
Constar de dos partes: la primera es la que va a describir el GRAFCET y la
Este impulso inicial (conseguido con la marca M1.0) slo har que la etapa inicial
se conecte al pasar la CPU a RUN, despus de esto, las marcas M1.0 y M1.1 no
harn nada ms. En nuestro caso el contacto M1.0 activar M0.0.
Con esta etapa ya hemos iniciado el GRAFCET, para pasar a la siguiente etapa
debemos esperar a la transicin (una o varias) y cuando se cumpla cambiar a la
etapa siguiente y desactivar donde estbamos, dejando SIEMPRE UNA SOLA
ETAPA ACTIVA, as sucesivamente durante todo el diagrama. Una manera de
hacerlo es el siguiente esquema:
ACCIONES ASOCIADAS
Ahora lo que debemos hacer es conectar las acciones asociadas a cada etapa de
manera que slo funcionen cuando la etapa este activa:
EJERCICIOS
(1)
Inversin sin pasar por paro y temporizada, o sea, al accionar cualquier pulsador para
invertir el sentido se parar el motor y luego arrancar en el sentido contrario.
Al accionar el paro tambin temporizar antes de poder arrancar de nuevo.
(2) Dibujar el grafcet de una puerta de un garaje que cumpla las siguientes condiciones:
-
Al accionar SAbrir sube la puerta hasta tocar Fca, una vez pasado un tiempo la puerta
bajar automticamente hasta tocar Fcb que se parar.