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GRAFCET
(Investigacin)
CRISTINA HELENA BERMDEZ CUELLO

CC 1122401357
Presentado a
CARLOS HORACIO ROBLES GMEZ
(Docente)
TECNOLOGAS DE LA AUTOMATIZACIN
UNIVERSITARIA DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO
MARZO DE 2016
GRAFCET
DEFINICIN
El Grafcet es un mtodo grfico de modelado de sistemas de control secuenciales.
Es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en
cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas
acciones.
Describe la evolucin de un proceso que se pretende controlar, indicando las
acciones que hay que realizar sobre dicho proceso y que informaciones provocan
el realizar una u otra accin.
ORIGEN
Surgi en Francia a mediados de los aos 70, y fue creado por una agrupacin de
algunos fabricantes de autmatas, en concreto Telemecanique y Aper, junto con
dos organismos oficiales, AFCET (Asociacin Francesa para la Ciberntica,
Economa y Tcnica y ADEPA (Agencia Nacional para el Desarrollo de la
Produccin Automatizada). n Fue homologado en Francia (NFC), Alemania (DIN),
y con posterioridad por la Comisin Electrotecnia Internacional (IEC 848, en 1998).
REGLAS
Un GRAFCET est compuesto de:
ETAPA
Define un estado en el que se encuentra el
automatismo. Las etapas de inicio se
marcan con un doble cuadrado. Una etapa
puede estar activa o inactiva.
Cuando es necesario determinar la situacin del Grafcet en un

momento determinado, es muy cmodo identificar todas las
etapas activas en ese momento, mediante un punto en la parte
inferior de los smbolos de las etapas activas:
Cuando varias transiciones van unidas a una
misma
etapa,
las
uniones
orientadas
correspondientes se reagrupan antes o despus de
la etapa:
ACCIN ASOCIADA
Define la accin que va a realizar la etapa, por ejemplo conectar un contactor,
desconectar una bobina, etc.
Tanto las acciones asociadas a las etapas como las receptividades asociadas a
las transiciones se pueden describir a dos niveles:
Nivel 1: no tienen en cuenta los
elementos tecnolgicos que implementan
el rgano operativo y slo se atienden a
las especificaciones de tipo funcional. Se
trata de describir las funciones del
sistema.
Nivel 2: se especifican los aspectos
tecnolgicos del rgano operativo y de lo
que le rodea y de las especificaciones
operacionales del rgano de control.
Cuando las acciones estn descritas en
forma simblica, debe haber una tabla con
la relacin entre cada smbolo utilizado y
la accin a ejecutar. Para el ejemplo
anterior debera existir algo como:
AC1: Avance del Carro 1
TRANSICIN
Es la condicin o condiciones que, conjuntamente con la etapa anterior, hacen
evolucionar el GRAFCET de una etapa a la siguiente, por ejemplo un pulsador, un
detector, un temporizador, etc.
Una
transicin
puede
estar
validada o no validada. Se dice que
est validada cuando todas las
etapas inmediatamente unidas a
esta transicin estn activas. Una
transicin entre dos etapas se
representa mediante una lnea
perpendicular a las uniones
orientadas, tambin puede llevar una lnea paralela a las uniones orientadas. Para
facilitar la comprensin del Grafcet cada transicin puede ir numerada a la
izquierda de la lnea perpendicular.
A cada transicin va asociada una
proposicin
lgica
llamada
RECEPTIVIDAD que puede ser
evaluada a verdadero o falso. Entre
todas las informaciones disponibles en
un
momento
determinado,
la
receptividad
agrupa
solamente
aquellas que son necesarias para el
franqueo de
la transicin. La
receptividad
es
funcin
de
informaciones externas (entradas) o
internas (estado de contadores,
temporizadores, estados activos o
inactivos de otras etapas). Las entradas de la parte de mando corresponden a las
informaciones externas provenientes de la parte operativa, de consignas dadas
por el operador, o de informaciones de otros sistemas. La receptividad va escrita
literal o simblicamente, preferentemente a la derecha del smbolo de la transicin.
Cuando la receptividad est escrita en forma simblica, una tabla debe dar la
correspondencia entre cada smbolo utilizado y la informacin correspondiente. En
el ejemplo anterior:
Aci: Seal Arranque
Cuando no hay condicin asociada a una transicin, se dice que la receptividad es

verdadera siempre y se escribe =1.
EJEMPLO
Un ejemplo prctico es un arranque Estrella Tringulo de un motor trifsico
asncrono. El ciclo de funcionamiento se inicia con el pulsador de marcha SM que
activa los contactores de estrella y lnea, para que pasado un tiempo (T0) se
desconecte la estrella y entre el tringulo. Adems tendr un rel trmico (FR) que
parar la maniobra en caso de avera y activar una luz de emergencia, y un
pulsador de paro (SP).
En el diagrama se deben valorar todas las posibilidades de evolucin del
automatismo, en cada etapa las posibles transiciones que se pueden cumplir y
como deben actuar. Se realiza el diagrama de tal manera que de una etapa pase
a otra, considerando que cuando se detenga la maniobra, este estado tambin es
una etapa que no conectar nada.
El GRAFCET asociado ser el siguiente.
TRADUCCIN A CONTACTOS
Constar de dos partes: la primera es la que va a describir el GRAFCET y la
segunda las ACCIONES ASOCIADAS a realizar en cada etapa.
El GRAFCET debe hacer seguir el camino de por donde tiene que ir el diagrama
saltando de etapa a etapa cuando se cumpla la transicin (o transiciones), y todo
esto elctricamente.
La etapa inicial es la nica diferente porque debe activarse en el primer ciclo
SCAN de la CPU al ponerse el autmata en RUN, y es la etapa de la cual partir
todo el GRAFCET. Para iniciar esta etapa se necesita un impulso inicial para
activarla, se puede generar de la siguiente manera:
Este impulso inicial (conseguido con la marca M1.0) slo har que la etapa inicial
se conecte al pasar la CPU a RUN, despus de esto, las marcas M1.0 y M1.1 no
harn nada ms. En este caso el contacto M1.0 activar M0.0
Con esta etapa ya se ha iniciado el GRAFCET, para pasar a la siguiente etapa se

debe esperar a la transicin (una o varias) y cuando se cumpla cambiar a la
etapa siguiente y desactivar la anterior, dejando SIEMPRE UNA SOLA ETAPA
ACTIVA, as sucesivamente durante todo el diagrama. Una manera de hacerlo es
el siguiente esquema:
Si hay ms de una transicin que se deban cumplir todas se conectarn en serie

(figura anterior), si se debe cumplir una de ellas solamente se ponen en paralelo.
El resto del GRAFCET sigue de esta manera:
ACCIONES ASOCIADAS
Ahora se conectan las acciones asociadas a cada etapa de manera que slo
funcionen cuando la etapa este activa:
La salida A0.1 la
conectan dos etapas,
entonces se activa con
un contacto de cada
etapa en paralelo. El
temporizador
slo
funciona en la etapa
M0.1.
El esquema de potencia queda igual. El

de mando queda como indica la figura,
se le han aadido dos contactos N.C.
cruzados entre las bobinas KEstrella y
KTringulo para evitar que puedan
funcionar ambas a la vez en el caso de
que una de ellas quede clavada.
REFERENCIAS
Gea, J. M. (02 de Marzo de 2006). Introduccin al Grafcet. Recuperado el 10 de
Marzo de 2016, de Autmatas.org:
http://www.automatas.org/redes/grafcet.htm
Universidad de las Palmas de Gran Canaria. (s.f.). Autmatas Programables.
Recuperado el 09 de Marzo de 2016, de Universidad de las Palmas de
Gran Canaria:
http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/30/30528/presentaciongrafce
t.pdf
Universidad de Oviedo. (s.f.). Resumen sobre Grafcet. Recuperado el 09 de Marzo
de 2016, de Universidad de Oviedo:
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/grafcet_resumen.pdf

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