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Transformad de Derivada

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CAPTULO

6
La transformada de Laplace

6.4.4

Transformada de una derivada

La siguiente propiedad nos permite aplicar la TL a la solucin de una ED.


Si f .t/ es una funcin con derivada f 0 .t/, entonces:

Z 1
Z 1

 R
Lf f 0 .t/g D
e st f 0 .t/ dt D lm e st f .t/
f .t/. se
R!1
0

st

dt/:

Hemos integrado por partes con:

u D e st
dv D f 0 .t/

Lf f 0 .t/g D lm e

sR

R!1

f .R/

du D se st dtI
v D f .t/:
Z 1
lm e st f .t/ C s
e st f .t/ dt D sF .s/
)
)

t !0C

f .0C /:

!0

en donde el primer lmite (R ! 1 ) se anula, y hemos denotado al segundo (t ! 0C ) por f .0C /, ya que
puede ser que f no est definida en t D 0, en cuyo caso se debe calcular su lmite cuando t ! 0 por la
derecha; siempre que no haya confusin escribiremos f .0/ en lugar de f .0C /.
Es decir,


L df .t/ D Lf f 0 .t/g D sF .s/ f .0/:
(6.1)
dt
Utilizando la frmula (6.1) de nuevo, vemos que, si f y sus derivadas tienen TL, se puede calcular:


df 0 .t/
00
f
.t/g
Lf
DL
D s Lf f 0 .t/g f 0 .0/ D s sF .s/ f .0/ f 0 .0/ D
dt
D s 2 F .s/ sf .0/ f 0 .0/:
1. canek.azc.uam.mx: 24/ 9/ 2010

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Es decir:

Lf f 00.t/g D s 2 F .s/ sf .0/ f 0 .0/:

(6.2)

As tambin:

L f

.3/


 2
d
00
00
.t/ D L
.f .t// D s Lf f 00 .t/g f .0/ D s s F .s/
dt
D s 3 F .s/ s 2 f .0/ sf 0 .0/ f 00 .0/:



f 0 .0/

sf .0/

f 00 .0/ D

Entonces:

L f .3/ .t/ D s 3 F .s/ s 2f .0/ sf 0 .0/ f 00.0/:

(6.3)

Siguiendo este razonamiento, obtenemos en general:


L f .n/ .t/ D s n F .s/ s n 1 f .0/

sn

f 0 .0/

f .n



1/

.0/:

(6.4)

Ejemplo 6.4.1 Calcular Lf cos t g, usando la frmula de la transformada de una derivada.


H

Como es bien sabido

d
sen t D cos t, entonces:
dt


Lf cos t g D L d sen t D s Lf sen t g
dt

s
:
s2 C 1

sen 0 D


Ejemplo 6.4.2 Calcular Lf t n g, usando la frmula de la transformada de una derivada.
H

Como

dt n
D nt n
dt

, por la frmula de la trasformacin de una derivada, tenemos:

L nt

n 1

DL

es decir,

nL t n


d n
n
t D s Lf t g
dt

D s Lf t n g )

n
s

t D0

Lf t n g D L t n

La misma frmula recursiva (??) que obtuvimos en la pgina ??.

:


Ejemplo 6.4.3 Determinar la TL de la funcin y.t/, solucin del PVI


y 00 C ay 0 C by D f .t/; con y.0/ D 0 & y 0 .0/ D 0:
H

Tenemos:

y tambin:

Lf y 0 .t/g D sY .s/ y.0/ D sY .s/


Lf y 00.t/g D s 2Y .s/ sy.0/ y 0 .0/ D s 2 Y .s/:

De esta manera, al aplicar TL en ambos lados de la ED resulta:

Lf y 00 C ay 0 C byg D Lf f .t/g ) Lf y 00 g C aLf y 0 g C b Lf y g D Lf f .t/g )

) s 2 Y .s/ C asY .s/ C bY .s/ D F .s/ ) .s 2 C as C b/Y .s/ D F .s/:


de donde:
Y .s/ D

s2

F .s/
:
C as C b

Ecuaciones diferenciales ordinarias 6

Como se puede apreciar, mediante la aplicacin de la TL y algo de lgebra, tenemos casi resuelto el PVI.
Salvo por un paso: hay que aplicar la transformacin inversa para obtener as la solucin


F .s/
1
y.t/ D L
:
s 2 C as C b
En casos particulares las constantes a, b sern conocidas; la funcin f .t/ estar dada (y an puede ser 0), lo
mismo que las condiciones iniciales, que no siempre ambas sern cero.

Ejemplo 6.4.4 Resolver el PVI y 00 C 2y 0 C 4y D 0, con y.0/ D 1 & y 0 .0/ D 2.
H

Aplicando (6.1) y (6.2) resulta:

Lf y 0g D s Lf y.t/g y.0/ D sY .s/ 1

&

Lf y 00.t/g D s 2 Y

sy.0/

y 0 .0/ D s 2 Y .s/

s C 2I

de donde:
y 00 C 2y 0 C 4y D 0
y.0/ D 1 & y 0 .0/ D 2

> .s 2 Y

s C 2/ C 2.sY

1/ C 4Y D 0 ) .s 2 C 2s C 4/Y

s D 0:

Observe que la TL transforma un PVI en una ecuacin algebraica, donde Y es una funcin de s, an desconocida. Despejamos Y de la ecuacin previa:
.s 2 C 2s C 4/Y D s ) Y .s/ D

s2

s
s
D
:
C 2s C 4
.s C 1/2 C 3

Para la ltima igualdad hemos usado s 2 C 2s C 4 D s 2 C 2s C 1 C 3 D .s C 1/2 C 3. Por lo tanto:










s
sC1
1
.s C 1/ 1
1
1
1
1
y.t/ D L
DL
DL
L
D
.s C 1/2 C 3
.s C 1/2 C 3
.s C 1/2 C 3
.s C 1/2 C 3
p
n s o
3
1
1
t
t 1
De L
e p L
D
p
2
2
s C3
3
s C . 3/2

De

cos

p
3t

1
p e
3

sen

p
3t:


Ejemplo 6.4.5 Resolver el PVI y 00 C 9y D 0; con y.0/ D 2 & y 0 .0/ D 3.
H

Tenemos ahora:

Lf y 00.t/g D s 2Y .s/ sy.0/ y 0.0/ D s 2 Y C 2s 3I


y la ED despus de aplicar la TL queda:
s 2Y C 2s

2s C 3
3 C 9Y D 0 ) .s 2 C 9/Y D 2s C 3 ) Y .s/ D 2
)
s C9




n s o
2s C 3
3
1
1
1
) y.t/ D L
D 2L
CL
D 2 cos 3t C sen 3t:
s2 C 9
s2 C 9
s2 C 9


Como se puede apreciar en los ejemplos anteriores, la TL nos ofrece otro mtodo para encontrar la solucin a
ED lineales, siempre y cuando sea factible el clculo de la transformada inversa de la funcin Y .s/ obtenida.
Para este ltimo paso se requieren conocer las propiedades de la TL y de la transformada inversa para
completar el proceso.

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejercicios 6.4.4 Transformada de una derivada. Soluciones en la pgina 5


Resolver los siguientes PVI:
1.

dx
C x D 0; con x.0/ D 1.
dt

2.

d 2y
C 4y D 0; con y.0/ D 2 & y 0 .0/ D 1.
dt 2

3.

d 2x
dx
C3
C 2x D 0, con x.0/ D 1 & x 0 .0/ D 2.
dt 2
dt

4.

d 2z
dz
C2
C 5z D 0, con z.0/ D 4 & z 0 .0/ D 3.
dt 2
dt

5.

d 3x
C x D 0, con x.0/ D 1, x 0 .0/ D 3 & x 00 .0/ D 8.
dt 3

6.

d 3y
dt 3

d 2y
D 0, con y.0/ D 2; y 0 .0/ D 0 & y 00 .0/ D 1.
dt 2

Ecuaciones diferenciales ordinarias 6

Ejercicios 6.4.4 Transformada de una derivada. Pgina 4


1. x.t / D e

t.

2. y.t / D 2 cos 2t
3. x.t / D e

1
sen 2t .
2

2t .

4. z.t / D 4e

cos 2t

1
e
2

sen 2t .

1
2t

5. x.t / D 2e

6. y.t / D 1

t C et .

"

cos

3
t
2

11
p sen
3

3
t
2

!#

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