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Transformad de Derivada
Transformad de Derivada
Transformad de Derivada
6
La transformada de Laplace
6.4.4
st
dt/:
u D e st
dv D f 0 .t/
Lf f 0 .t/g D lm e
sR
R!1
f .R/
du D se st dtI
v D f .t/:
Z 1
lm e st f .t/ C s
e st f .t/ dt D sF .s/
)
)
t !0C
f .0C /:
!0
en donde el primer lmite (R ! 1 ) se anula, y hemos denotado al segundo (t ! 0C ) por f .0C /, ya que
puede ser que f no est definida en t D 0, en cuyo caso se debe calcular su lmite cuando t ! 0 por la
derecha; siempre que no haya confusin escribiremos f .0/ en lugar de f .0C /.
Es decir,
L df .t/ D Lf f 0 .t/g D sF .s/ f .0/:
(6.1)
dt
Utilizando la frmula (6.1) de nuevo, vemos que, si f y sus derivadas tienen TL, se puede calcular:
df 0 .t/
00
f
.t/g
Lf
DL
D s Lf f 0 .t/g f 0 .0/ D s sF .s/ f .0/ f 0 .0/ D
dt
D s 2 F .s/ sf .0/ f 0 .0/:
1. canek.azc.uam.mx: 24/ 9/ 2010
Es decir:
(6.2)
As tambin:
L f
.3/
2
d
00
00
.t/ D L
.f .t// D s Lf f 00 .t/g f .0/ D s s F .s/
dt
D s 3 F .s/ s 2 f .0/ sf 0 .0/ f 00 .0/:
f 0 .0/
sf .0/
f 00 .0/ D
Entonces:
(6.3)
L f .n/ .t/ D s n F .s/ s n 1 f .0/
sn
f 0 .0/
f .n
1/
.0/:
(6.4)
d
sen t D cos t, entonces:
dt
Lf cos t g D L d sen t D s Lf sen t g
dt
s
:
s2 C 1
sen 0 D
Ejemplo 6.4.2 Calcular Lf t n g, usando la frmula de la transformada de una derivada.
H
Como
dt n
D nt n
dt
L nt
n 1
DL
es decir,
nL t n
d n
n
t D s Lf t g
dt
D s Lf t n g )
n
s
t D0
Lf t n g D L t n
:
Tenemos:
y tambin:
s2
F .s/
:
C as C b
Como se puede apreciar, mediante la aplicacin de la TL y algo de lgebra, tenemos casi resuelto el PVI.
Salvo por un paso: hay que aplicar la transformacin inversa para obtener as la solucin
F .s/
1
y.t/ D L
:
s 2 C as C b
En casos particulares las constantes a, b sern conocidas; la funcin f .t/ estar dada (y an puede ser 0), lo
mismo que las condiciones iniciales, que no siempre ambas sern cero.
Ejemplo 6.4.4 Resolver el PVI y 00 C 2y 0 C 4y D 0, con y.0/ D 1 & y 0 .0/ D 2.
H
&
Lf y 00.t/g D s 2 Y
sy.0/
y 0 .0/ D s 2 Y .s/
s C 2I
de donde:
y 00 C 2y 0 C 4y D 0
y.0/ D 1 & y 0 .0/ D 2
> .s 2 Y
s C 2/ C 2.sY
1/ C 4Y D 0 ) .s 2 C 2s C 4/Y
s D 0:
Observe que la TL transforma un PVI en una ecuacin algebraica, donde Y es una funcin de s, an desconocida. Despejamos Y de la ecuacin previa:
.s 2 C 2s C 4/Y D s ) Y .s/ D
s2
s
s
D
:
C 2s C 4
.s C 1/2 C 3
De
cos
p
3t
1
p e
3
sen
p
3t:
Ejemplo 6.4.5 Resolver el PVI y 00 C 9y D 0; con y.0/ D 2 & y 0 .0/ D 3.
H
Tenemos ahora:
2s C 3
3 C 9Y D 0 ) .s 2 C 9/Y D 2s C 3 ) Y .s/ D 2
)
s C9
n s o
2s C 3
3
1
1
1
) y.t/ D L
D 2L
CL
D 2 cos 3t C sen 3t:
s2 C 9
s2 C 9
s2 C 9
Como se puede apreciar en los ejemplos anteriores, la TL nos ofrece otro mtodo para encontrar la solucin a
ED lineales, siempre y cuando sea factible el clculo de la transformada inversa de la funcin Y .s/ obtenida.
Para este ltimo paso se requieren conocer las propiedades de la TL y de la transformada inversa para
completar el proceso.
dx
C x D 0; con x.0/ D 1.
dt
2.
d 2y
C 4y D 0; con y.0/ D 2 & y 0 .0/ D 1.
dt 2
3.
d 2x
dx
C3
C 2x D 0, con x.0/ D 1 & x 0 .0/ D 2.
dt 2
dt
4.
d 2z
dz
C2
C 5z D 0, con z.0/ D 4 & z 0 .0/ D 3.
dt 2
dt
5.
d 3x
C x D 0, con x.0/ D 1, x 0 .0/ D 3 & x 00 .0/ D 8.
dt 3
6.
d 3y
dt 3
d 2y
D 0, con y.0/ D 2; y 0 .0/ D 0 & y 00 .0/ D 1.
dt 2
t.
2. y.t / D 2 cos 2t
3. x.t / D e
1
sen 2t .
2
2t .
4. z.t / D 4e
cos 2t
1
e
2
sen 2t .
1
2t
5. x.t / D 2e
6. y.t / D 1
t C et .
"
cos
3
t
2
11
p sen
3
3
t
2
!#