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    3638 Exercice Verin Flowcode

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    Said Ahniche
    This document discusses programming a PIC microcontroller to control a hydraulic cylinder using Flowcode software. It includes three exercises: 1. Program the PIC16F84 to control the cylinder with a "go and return" cycle based on sensor input. 2. Modify the program from exercise 1 to add a 2-second delay. 3. Program a PIC16F872 to control an injection needle destruction system based on an algorithm provided, integrating sensor inputs and MLI motor control.

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    This document discusses programming a PIC microcontroller to control a hydraulic cylinder using Flowcode software. It includes three exercises: 1. Program the PIC16F84 to control the cylinder with a "go and return" cycle based on sensor input. 2. Modify the program from exercise 1 to add a 2-second delay. 3. Program a PIC16F872 to control an injection needle destruction system based on an algorithm provided, integrating sensor inputs and MLI motor control.

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    3638 Exercice Verin Flowcode

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    This document discusses programming a PIC microcontroller to control a hydraulic cylinder using Flowcode software. It includes three exercises: 1. Program the PIC16F84 to control the cylinder with a "go and return" cycle based on sensor input. 2. Modify the program from exercise 1 to add a 2-second delay. 3. Program a PIC16F872 to control an injection needle destruction system based on an algorithm provided, integrating sensor inputs and MLI motor control.

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    BTS CIM

    C3 TECHNOLOGIE DES MICROSYSTEMES

    Connaissances requises
    La numération et les codes numériques
    Les bases de la logique
    Les organigrammes et leurs structures
    Les microcontrôleurs PIC

    Approche globale de la programmation

    Chaîne de traitement des instructions


    TUBED

    T INI

    Ap TSET

    transférer compiler assembler convertir


    pr EERTNE
    E ITROS

    E ITROS

    NIF

    Approche

    Code Langage Editeur Conceptuelle


    PIC Assembleur C graphique
    (Description
    hexadécimal Du
    Fonctionnement)

    Chaîne des codes 1/7


    BTS CIM
    C3 TECHNOLOGIE DES MICROSYSTEMES

    Exercice 1
    Programmation d’un microcontrôleur PIC 16F84 à l’aide de l’outil de programmation FLOWCODE

    Le cycle de fonctionnement du vérin est un « va et vient ». Le cycle est donné par le grafcet ci-joint

    GRAFCET FLOWCODE PIC16F84


    Marche BPMARCHE A0
    Tige rentrée CAPRENTR A4
    0
    Tige sortie CAPSORTIE A2
    Sortir la tige B0
    marche.tige rentrée Rentrer la tige B7

    1 sortir la tige

    tige sortie

    2 rentrer la tige

    tige rentrée

    . Organigramme
    Algorithme de fonctionnement
    Début
    Initialiser les ports

    Tant que vrai

    Tester le capteur tige rentrée

    Si bouton marche = 1 (BPMARCHE=1)

    Alors tester le capteur fin de course


    rentrer (CAPRENTR)

    Si capteur fin de course


    rentrer (CAPRENTR) =1

    Alors sortir la tige


    Sinon tester bouton marche
    Etc….

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    BTS CIM
    C3 TECHNOLOGIE DES MICROSYSTEMES

    Ecrire l’algorithme complet du fonctionnement

    A l’aide du logiciel Flowcode ,traduire l’ algorithme de fonctionnement du vérin en organigramme


    de programmation dédié au microcontrôleur PIC 16F84
    Simuler votre travail
    Sauvegarder votre travail

    Exercice 2
    Même exercice mais avec une temporisation de 2 secondes. Voir grafcet ci-joint

    marche.tige rentrée

    1 sortir la tige

    tige sortie

    t0/x2/2s

    2 rentrer la tige

    tige rentrée

    A l’aide du logiciel Flowcode ,modifier l’organigramme précédent de manière à respecter la


    modification apportée au fonctionnement du vérin (tempo)
    Simuler votre travail
    Sauvegarder votre travail

    3/7
    BTS CIM
    C3 TECHNOLOGIE DES MICROSYSTEMES

    Exercice 3
    Le destructeur d’aiguille SPAD est un système commandé à l’aide d’un microcontrôleur, ce composant gère
    les flux de données entrants et sortants de la chaîne d’information. Il génère aussi des ordres vers la chaîne
    d’énergie dans le but de constituer une chaîne d’action.
    Le cisaillement de l’embase nécessite une force de 350N. L’intensité nécessaire au moteur pour fournir cet
    effort est relativement importante donc on constate une élévation de température au niveau du moteur. Pour
    éviter la détérioration prématurée du système électromécanique on limite cette élévation de température grâce à
    un capteur (CTN) Ce capteur délivre une tension image de la température exploitable par le microcontrôleur

    1 Identification des entrées \ sorties de la chaîne d'information.


    Le microcontrôleur est en communication avec le système par l’intermédiaire de ses ports (port A, port B et
    port C ). Certaines lignes de port reçoivent les informations (capteur) d’autres, commande la chaîne d’énergie
    (moteur) et informe l’utilisateur (led, buzzer)
    aide du schéma structurel, repérer les lignes des ports A, port B et port C du
    A l'
    microcontrôleur pour les composants suivants
    moteur, buzzer, détection embase, butée et CTN
    En déduire la valeur numérique décimale correspondante

    2 algorithme de fonctionnement
    L’algorithme suivant décrit partiellement le traitement du programme de fonctionnement du destructeur
    d’aiguille

    Début
    Avancer
    Tempo 1s
    Tant que butée arrière fausse
    Faire reculer
    Fin de tant que
    Désactiver les sorties
    Tant que vrai
    Faire
    Tant que embase non présente
    Faire test embase
    Fin de tant que
    Si butée avant fausse
    Alors avancer
    Sinon désactiver avancer
    Fin si
    Tant que embase présente
    Faire test embase
    Fin de tant que
    Si butée arrière fausse
    Alors reculer
    Sinon désactiver reculer
    Fin si
    Fin de tant que
    Fin
    4/7
    BTS CIM
    C3 TECHNOLOGIE DES MICROSYSTEMES

    A l'aide de l’algorithme ci-dessus construire dans flowcode l’ organigramme de fonctionnement du


    destructeur d’aiguille ,dédié au microcontrôleur PIC 16F872

    tester votre programme

    Sauvegarder votre travail

    Exercice 4
    Pour des raisons d’économie d’énergie une commande MLI (modulation de largeur d’impulsion) permet le
    recul de la lame mobile du destructeur d’aiguille .Ce signal a une fréquence de 250 hz et la durée du signal à
    l’état haut est de 3ms

    Course Course
    aller retour

    Instant de
    cisaillement

    MLI

    Calculer la période du signal de la MLI

    En déduire la durée de l’état bas

    A l’aide du logiciel Flowcode ,modifier l’organigramme


    précédent de manière à intégrer cette MLI.
    Pour cela on fera appel à une macro

    5/7
    BTS CIM
    C3 TECHNOLOGIE DES MICROSYSTEMES

    tester votre programme de fonctionnement du système avec la commande MLI

    ceci est un exemple

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    BTS CIM
    C3 TECHNOLOGIE DES MICROSYSTEMES

    SCHEMA STRUCTUREL DU DESTRUCTEUR D’AIGUILLE

    7/7

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