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Relatório RB
Relatório RB
Relatório RB
Londrina
2024
MURILO MANOEL JOSÉ DOS REIS
PAULO ROGERIO A. CANDIDO JUNIOR
VICTOR HENRIQUE KAZUSHIGUE ONO
MATHEUS MOURA DANIEL
Londrina
2024
RESUMO
O presente trabalho tem por finalidade, a partir das aulas lecionadas durante a
matéria de projeto integrador 2B, a montagem e apresentação de um projeto de
um robô móvel com sensor de proximidade. O objetivo é apresentar diferentes
componentes eletrônicos e meios para a realização do projeto, com isso
aumentar nosso conhecimento acadêmico e profissional nesta área.
1. INTRODUÇÃO
2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
1.1 PONTE H
1.2. PMW
3. DESCRIÇÃO DO PROJETO
3.1. PROPÓSITO DO PROJETO
3.2 MOVIMENTAÇÃO AUTÔNOMA
3.3 ESQUIVAR DE OBSTÁCULOS
3.4 CONTROLE PRECISO COM PWM
3.5. DESCRIÇÃO DO PROJETO
5. CONCLUSÃO
REFERÊNCIAS
INTRODUÇÃO
2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
2.1. PONTE H
Para a ativação das 2 rodas, o projeto usará 2 pontes-H que serão ligadas
a um Arduíno. Uma ponte-H, em resumo, funciona através de 4 “chaves”, não
necessariamente físicas, onde um par delas será ativado a cada momento, como
visto na Fig. (1). Caso S1 e S4 sejam ativados o motor será ativado em um
sentido, caso S3 e S2 sejam ativados, o motor será ativado no sentido oposto.
Se todos forem ativados haverá um curto-circuito.
2.2. PMW
Para controlar as rodas, o projeto usará PWM (Pulse Width Modulation),
ou modulação de largura de pulso. Em resumo, é uma forma de passar um
dado analógico através de pulsos digitais, alterando seu período conforme o
necessário. Para controlar as rodas, quanto maior for o período em 1, maior
será a aceleração.
FIGURA 2 - PWM
4.1. MICROCONTROLADOR
O Arduino será utilizado como o cérebro do robô. Ele controlará as
operações do robô, gerando sinais PWM para os motores e processando dados
dos sensores. Com sua facilidade de programação e versatilidade, o Arduino é
uma escolha comum para projetos de robôs e oferece uma ampla gama de
bibliotecas para facilitar o desenvolvimento.
FIGURA 3 - ARDUINO
FONTE: Eletrograde
FONTE: Eletrograde
4.4. SENSOR DE PROXIMIDADE
Será utilizado o módulo Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 para
detecção de obstáculos ao redor do robô. Este sensor ultrassônico utiliza ondas
sonoras para medir a distância até um objeto e fornece dados precisos sobre o
ambiente circundante. Esses dados serão processados pelo Arduino para
permitir que o robô tome decisões baseadas na proximidade de obstáculos.
FIGURA 7 – SENSOR
Fonte: Eletrônica para todos
Figura – 7 Robô
FONTE: Seu robô
CONCLUSÃO
UEL. Projeto integrador 2B, 2023. Trabalho final - Fonte de tensão linear.
Acesso em 9 de dezembro de 2023.
PONTE H. Vito Barone. Disponível em
<https://www.vitobarone.it/elettronica/ponte_H.htm>
USP. Relatórios Técnicos. Disponível em:
https://web.icmc.usp.br/SCATUSU/RT/Relatorios_Tecnicos/BIBLIOTECA_113_
RT_331.pdf
PWM - https://autocorerobotica.blog.br/monte-um-controle-pwm-simples/
ARDUINO - https://alexandretoledo.com/arduino-meu-estudo-pessoal/
MOTO DC - https://www.makerhero.com/blog/motor-dc-arduino-ponte-h-l298n/
PONTE H - https://blog.eletrogate.com/guia-definitivo-de-uso-da-ponte-h-l298n/
SENSOR - https://eletronicaparatodos.com/como-medir-distancias-com-sensor-
ultrassonico-hc-sr04-e-arduino/
ROBO - https://seurobo.com.br/robo-autonomosr-1-o-robo-autonomo-simples-com-
arduino/