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Apresentação Aquisição de Dados Prof Elcio

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Linguagem ST(Texto Estruturado) e

Linguagem IL(Lista de Instruções)

1
Alunos

Alan G.

Guilherme B.

Thiago C.

Iury T .

William.

2
Norma IEC 61131-3

O que é:

A ISO/IEC 17025 é uma norma técnica internacional, publicada pela
International Organization of Standardization (ISO) em conjunto com a
International Electrotechnical Commission (IEC), que rege os sistemas
de gestão da qualidade para laboratórios de ensaio e calibração.

IEC 61131-3 é o primeiro esforço real para a padronização das
linguagens de programação para a automação industrial. Como este é
um apelo mundial, esta é uma norma independente de qualquer
empresa. ... suíte unificada de linguagens de programação, incluindo o
modelo geral de software e uma linguagem de estruturação.

3
Linguagem de Programação para CLP

De acordo com a norma IEC 61131-3 são definidas cinco


linguagens de programação:
1.Lista de Instruções (IL).
2.Texto Estruturado (ST).
3.Diagramas de Blocos Funcionais (FBD).
4.Funções Gráficas de Sequenciamento (SFC).
5.Ladder Diagrams (LD).

4
Linguagem de programação Texto
Estruturado (ST)
Definição de Texto Estruturado conforme a organização PLCopen:

“Texto Estruturado é uma linguagem de alto nível muito poderosa, com raízes
em Ada, Pascal e “C”. Contém todos os elementos essenciais de uma
linguagem de programação moderna, incluindo condicionais (IF-THEN-ELSE e
CASE OF) e iterações (FOR, WHILE e REPEAT)”
(fonte: plcopen.org/sites/default/files/downloads/intro_iec_march04_portuguese.pdf)

5
Linguagem de programação Texto
Estruturado (ST)

6
Linguagem de programação Lista de
Instruções (IL)
A Lista de Instruções (IL) se baseia num sistema booleano, que por sua vez são
formadas por funcões AND, NAND, OR, NOR, NOT, XOR, que fazem a lógica do modelo
em formato de uma lista descrevendo as funcões.
Exemplo de portas lógicas:

Fonte:blog.novaeletronica.com.br/circuito-ttl/ 7
Linguagem de programação Lista de
Instruções (IL)
O programa representado pela linguagem descritiva:
“Se as entradas E00 e E01 estiverem ligadas,
então ligar saída S80” Pode ser representado
em lista de instruções por:

8
Sequenciamento
Gráfico de Funções
/Sequential Function Chart (SFC)

O SFC consiste de passos, interligados com blocos de ações e transições. Cada
passo representa um estado particular do sistema sendo controlado.

Cada elemento ou programa nesta
linguagem pode ser programado em
qualquer linguagem textual ou gráfica
IEC, incluindo-se o próprio SFC quando
disponível na ferramenta de programação
em questão.

9
Fim

Perguntas?

Contribuições?

10

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