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    Aula 03 - Componentes de Um Robô

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    Robótica Alvimar
    O documento descreve os principais componentes de um robô: o controlador, sensores, atuadores, manipuladores, engrenagens, eixo, fonte de energia, fiação e estrutura. Cada componente tem uma função específica no funcionamento do robô.

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    Aula 03 - Componentes de Um Robô

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    Robótica Alvimar
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    O documento descreve os principais componentes de um robô: o controlador, sensores, atuadores, manipuladores, engrenagens, eixo, fonte de energia, fiação e estrutura. Cada componente tem uma função específica no funcionamento do robô.

    Descrição original:

    Introdução à Robótica - Professor Alvimar

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    Aula 03 - Componentes de Um Robô

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    Robótica Alvimar
    O documento descreve os principais componentes de um robô: o controlador, sensores, atuadores, manipuladores, engrenagens, eixo, fonte de energia, fiação e estrutura. Cada componente tem uma função específica no funcionamento do robô.

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    de 14

    Introdução à Robótica

    Aula 3

    • Componentes do Robô

    Professor Alvimar
    Introdução
    Nas próximas aulas iremos conhecer e estudar os
    componentes dos robôs, compreender o funcionamento
    e função de cada um dos componentes que constitui um
    robô. Iremos ver a aplicação prática desses
    componentes de forma simples e divertida. Divirtam-se!
    Os Componentes
    Controlador – É a parte central de um
    robô, dotada de um microprocessador e
    memória para execução de seu(s)
    programa(s).
    Os Componentes
    Sensores – Responsáveis por detectar sinais
    como tato, imagens, e sons.
    Os sensores mais comuns são os de toque,
    rotação, som (microfone), ultrassom, luz, cor,
    câmera (captura de imagens para processamento).
    Os Componentes
    Atuadores – Podem ser motores de
    diversos tipos, como mecânicos, elétricos,
    hidráulicos ou pneumáticos; servem para
    mover o robô e seus manipuladores.
    Os Componentes
    Manipuladores – São membros como
    braços e garras, a variedade de
    movimentos que um manipulador pode
    realizar é medida em graus de liberdade.
    Normalmente possuem um ou mais em
    sua estrutura.
    Manipuladores
    Os Componentes
    Engrenagens – Elementos mecânicos compostos de
    rodas dentadas. Quando duas engrenagens estão em
    contato, chamamos a engrenagem que fornece a força e
    rotação para a outra é dita engrenagem motora, e a
    outra é dita engrenagem movida. Quando desejamos
    aumentar a força transmitida pelas engrenagens, a
    engrenagem motora deve ser a menor. Quando
    desejamos aumentar a velocidade transmitida, a
    engrenagem motora deve ser maior que a movida.
    Engrenagens
    Os Componentes
    Eixo – Peça que liga um motor a engrenagens
    ou rodas.
    Os Componentes:
    Fonte de energia – É preciso definir como o
    controlador e os demais componentes
    eletrônicos serão alimentados, que tipo de
    bateria e/ou gerador serão usados.

    PILHAS

    BATERIA LEGO
    FONTE DE
    ALIMENTAÇÃO
    BATERIA
    DE
    PASTILHA
    Os Componentes:
    Fiação – Para transmitir sinais entre o
    controlador, os sensores e os atuadores, e
    também para a alimentação desses
    componentes.
    Os Componentes
    Estrutura – A “carcaça” do robô, formado por
    um conjunto de peças de tamanho, formato e
    cor diversas, e em alguns casos rodas,
    parafusos, e placas.
    Serve como base para sustentar o controlador,
    sensores, atuadores, manipuladores, baterias,
    geradores, fiação, eixos e engrenagens
    Estrutura

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