Assembly Pic16f84a

DCA0104 – Arquitetura de Computadores
Visão Geral do PIC16F84A

Introdução à Programação Assembly
Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa
diogo@dca.ufrn.br
Departamento de Engenharia de Computação e Automação
Centro de Tecnologia
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Sobre o Microcontrolador
●
Faz parte da série 16 da Microchip
●
Memória flash para armazenar programa (1KB)
●
Memória RAM de 68 bytes
●
Palavra de 8 bits (1 byte)
●
Dois registradores de “porto” (E/S)
Sobre o Microcontrolador
●
Pinagem
Sistemas Embarcados
●
Restrição de hardware (memória, CPU, …)
●
Códigos eficientes
●
Códigos focados nas restrições existentes
●
Testes podem ser feitos em kits de
desenvolvimento ou simuladores
Desenvolvimento dos Programas
●
Considerar o conjunto de instruções
●
Saber que as instruções de um programa vêm
desse conjunto
●
Saber que a execução das instruções é
sequencial e que, eventualmente, pode ter essa
sequência alterada
Desafio
●
Própria codificação → linguagem humana X
linguagem da máquina
●
Aprender linguagem de máquina?
●
Programar em linguagem de alto nível!
●
Programar em assembly!
Desenvolvimento do Programa
Instruções da Série 16
Sobre a Unidade Lógico Aritmética.
Operandos:
> f → para indicar posição da
memória
> b → para indicar um bit específico
dentro da palavra
> d → para indicar o destino da
operação da ULA
> k → para valor literal (ou valor
imediato)
Mais detalhes das instruções: buscar

no datasheet do microcontrolador.
Exemplos:
CLRW → clear W
Faz com que o valor do registrador W
seja zero. O bit Z do registrador de
status fica com nível lógico “1”.
CLRF f → faz com que a posição da

memória f fique com valor zero.
ADDWF f, d → soma o conteúdo do

registrador W com o conteúdo da
posição de memória f e salva no local
indicado por d.
Pode modificar os bits Z, C e DC do
registrador de status
Formato do Código e Diretivas do
Montador
Programa Simples
; Programa simples MOVLW 00
; transferência de dados MOVWF TRISB
BCF STATUS, 5
list p=16f84a
CLRF PORTA
STATUS EQU 03
PORTA EQU 05 LOOP MOVF PORTA, 0
TRISA EQU 05 MOVWF PORTB
PORTB EQU 06 GOTO LOOP
TRISB EQU 06 END
ORG 00
START BSF STATUS, 5

MOVLW B’00011000’
MOVWF TRISA
Criar Projeto
No menu do MPLAB…
Project > Project Wizard

Criar Projeto
No menu do MPLAB…
File > New…

Digitar código!
File > Save As… (tipo Assembly Source File)
Escolher nome e colocar extensão .ASM
Project > Add Files to Project…
Project > Build Options > Project > MPASM Assembler

Assinalar formato hexadecimal, desmarcar sensível ao caso
Project > Build All
Simulação
Debugger > Select Tool > MPLAB Sim
Debugger > Stimulus Controller > New Scenario

Sob PIN, escolher RB3 e RB4, com ação Toogle
View > Watch

Selecionar PCL, TRISA, PORTA, TRISB, PORTB
Para Testar...
Substituir o código deste projeto por:
MOVLW 00
MOVWF PORTA
MOVWF PORTB
LOOP BCF PORTB, 3
BTFSS PORTA, 3
BSF PORTB, 3
BCF PORTB, 4
BTFSS PORTA, 4
BSF PORTB, 4
GOTO LOOP
END
Criar o ambiente de estímulos para o PORTA, com os pinos 3 e 4, selecionando Toogle

para ação. Observar as variáveis PCL, PORTA, PORTB e W.

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Mais detalhes das instruções: buscar

CLRF f → faz com que a posição da

ADDWF f, d → soma o conteúdo do

START BSF STATUS, 5

Project > Project Wizard

File > New…

Project > Build Options > Project > MPASM Assembler

Debugger > Stimulus Controller > New Scenario

View > Watch

Criar o ambiente de estímulos para o PORTA, com os pinos 3 e 4, selecionando Toogle

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