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Sensor de Nível de Caixa D'água (Arduino) - Sem Fio ! - Blog Eletrogate

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04/04/2020 Sensor de nível de caixa d'água (Arduino) - sem fio !

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Sensor de nível de caixa d’água (Arduino) Apostilas Arduino


– sem o !
PUBLICADO POR  GUSTAVO MURTAEM  14 DE AGOSTO DE 2019

Categorias
Na WEB podemos encontrar inúmeros projetos com Arduino, que permitem o
monitoramento do nível da caixa d’água. Mas pretendendo inovar e facilitar a
A4988 (1)
instalação desse sistema, resolvi implementá-lo sem o! Espero que seja útil e
interessante para você, caro leitor. Arduino (43)

Para melhorar a interface com o usuário desse sistema, usei um display OLED que Arduino MEGA (1)

pode informar o nível da caixa d’água, além de poder mostrar uma ou mais Bluetooth (1)
informações sobre o sistema de monitoramento. O Display OLED tem baixo
Componentes eletrônicos
consumo de energia, é fácil de usar e ainda tem recursos grá cos que um display
(2)
LCD comum não tem.
Controle Remoto IR (1)

DHT11 (1)

Diagrama esquemático (1)

Display (1)

Display 7 segmentos (2)

Display LCD (1)

Display OLED (1)

ESP12 (3) 

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04/04/2020 Sensor de nível de caixa d'água (Arduino) - sem fio ! - Blog Eletrogate

O desenvolvimento do projeto usando a transmissão de dados sem o demonstrou


ESP32 (2)
ser desa ante. Baseando-me nos inúmeros módulos para Arduino que podem
transmitir dados através das ondas de rádiofrequência, a escolha foi difícil. Você ESP8266 (4)

poderia pensar, por que eu não usei WIFI ou um Módulo NRF24, tão comum e GPS (1)
barato?
HC-06 (1)
Já z alguns testes com os módulos NRF24 e a minha experiência não foi boa.
HX711 (1)
Moro em um local, onde existem dezenas de roteadores WIFI. Sabendo-se que os
roteadores WIFI e os módulos NRF24 usam a mesma faixa de frequência, percebi IOT (1)
que o alcance do sinal dos módulos ca muito debilitado devido à grande Keypad (1)
quantidade de interferência. É claro, se for instalar esse sistema onde não tem
Laser (1)
tanta interferência, os módulos NRF24 poderão ser facilmente utilizados. Desde
que faça alterações na montagem e no Sketch. LDR (1)

O que me agradou nos módulos RF433, usados nesse projeto, é que são baratos, MAX7219 (1)
fáceis de usar e tem um alcance satisfatório. Essa faixa de frequência dos 433 MHz
Motor de passo (2)
é muita usada no Brasil, para controle remoto de portões de garagem e outros
equipamentos. E como o sinal de RF é somente transmitido quando o botão do Multifunções Shield (1)

controle remoto é acionado, pode-se concluir que o nível de interferência é baixo. NFC (1)

A frequência desse sinal de 433 MHz se encaixa na Banda ISM ( Industrial, NodeMCU (4)
cientí ca e médica). E atualmente é usada na faixa LORA (longo alcance) na
PCF8574 (1)
Europa!
Ponte H (3)
Sensores de nível d’água RFID (1)
Escolhi usar os sensores de nível d’água (chave boia) pois eles têm boa
Sem categoria (7)
durabilidade, fácil uso e são à prova d’água. O ambiente interno de uma caixa
d’água, além da água e da umidade, pode ser quente e pode provocar a breve Sensor de chuva (1)

destruição de outros tipos de sensores. Sensor de umidade do


solo (1)
Essas imagens abaixo são dos sensores de nível d’água. Dentro da boia (parte
móvel) tem um pequeno imã. Dentro do pino frontal do sensor, tem uma chave TM1637 (1)
(reed switch) que é sensível ao magnetismo. Veja que quando a boia está para
USB Host (1)
baixo, o contato ca aberto.

Tudo sobre Arduino

Sinalizador para te
lembrar de lavar as
0
mãos

 25 de março de

Chave boia aberta 2020

Guia de nitivo de
Quando a boia sobe com a presença da água e ca próxima do pino frontal, o
uso da Ponte H
contato é fechado. 0
L298N

 5 de março de 2020

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Robô com Controle


Remoto via APP
1
Android

 10 de janeiro de

2020

Nova IDE Arduino –


Pro ssional – PRO
Chave boia fechada 0
IDE

 11 de novembro de
Na WEB e no YOUTUBE, descobri um método bem interessante de instalação
2019
desses sensores, sem a necessidade de fazer furos na caixa d’água. Usando uma
montagem com canos de PVC, o aparato ca totalmente à prova d’água e permite Sensor de nível de
uma manutenção fácil, já que ele pode ser retirado inteiramente da caixa d’água. caixa d’água
0
(Arduino) – sem o
Monte os canos e conexões de PVC, prenda os sensores e cole tudo para impedir a !
entrada de água. A ação dos sensores deverá ser passada dentro dos canos e
 14 de agosto de
conectada no Arduino. A quantidade de sensores usadas por mim foi de quatro,
2019
mas poderá utilizar mais ou menos sensores dependendo da sua necessidade. Mas
lembre-se que terá que fazer modi cações no programa e na interface do display
OLED, se não for usar os quatro sensores.

Montagem com o primeiro Arduino – sensores


O sistema de monitoramento utiliza dois Arduinos UNO. Um dos Arduinos cará
junto da caixa d’água e será usado para monitorar os sensores (chaves boias).
Conectado à esse Arduino ca o módulo transmissor RF433. Ele transmite as
informações sobre os sensores. Para simpli car a manutenção, com esse Arduino
existem 4 leds, um para cada sensor. Se o led acender é porque o sensor está
fechado (com o nível d’água). Se o led estiver apagado é porque a boia está para
baixo (sem água) e com a chave aberta.

Para permitir um maior alcance do sinal de rádiofrequência usei uma fonte de 9


Volts (poderá usar uma fonte de até 12 V) para alimentar o módulo transmissor

RF433. Para alimentar o Arduino conecte essa fonte no plug de energia do mesmo.

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O regulador interno do Arduino reduz a tensão para 5 Volts. Os sensores e os leds


deverão usar somente o 5 V do Arduino.

Material necessário – Arduino TX:

Arduino Uno,

Módulo RF433 Transmissor

4 sensores de nível d’água

4 Leds

resistores – 4 x 2,2K ohms e 4 x 10 K ohms

Fonte 9 V

Protoboard ou placa PCI

os para ligações

Diagrama da montagem – Arduino – Caixa Dagua TX

A biblioteca usada para controlar os módulos RF433 TX e RX, chama-se RC-switch.


Para instalar a nova biblioteca na Arduino IDE, clique em :

Sketch > Incluir Biblioteca > Gerenciar Bibliotecas 

Após abrir a janela do Gerenciador de Biblioteca, re ne a busca digitando  rc-


switch. Na biblioteca RC-switch, clique em More Info e depois em Instalar. Após
alguns segundos, ela será automaticamente instalada. Lembre-se que o seu
computador precisa estar conectado na internet, para poder baixar a biblioteca.
Após a instalação da Biblioteca, é necessário que feche e abra novamente o
programa Arduino IDE.

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Biblioteca RC switch

Esse é o Sketch desenvolvido por mim para ser gravado no primeiro Arduino TX.
Os sensores de nível d’água são monitorados. Quando o Arduino detecta que a
boia fechou o contato do sensor, o Led respectivo ao sensor acende. Isso é
importante para a avaliação do funcionamento dos sensores, durante uma
manutenção.

Dentro do Loop do programa, veri ca-se também a combinação de sensores


acionados. Somente quando combinações válidas são detectadas, o Arduino
transmite códigos, periodicamente à cada 3 segundos. Dessa forma, se algum
sensor estragar, nada será transmitido e o Arduino Receptor mostrará uma falha.
Esses códigos foram escolhidos por mim, para facilitar a recepção dos dados, pelo
módulo RF433 RX. Toda vez que os dados forem transmitidos, o led da placa
Arduino (D13) piscará também.

Caixa d’água vazia – código 1285

Caixa d’água 25% – código 1301

Caixa d’água 50% – código 1333

Caixa d’água 75% – código 1397

Caixa d’água 100% – código 1525

NivelCaixaDaguaTX.ino Baixar

C++
51
52 nivel_50 = digitalRead(sensor_50); // leitura do sensor 50%
53 digitalWrite(led_50,nivel_50);
54
55 nivel_25 = digitalRead(sensor_25); // leitura do sensor 25%
56 digitalWrite(led_25,nivel_25);
57
58
59 if ((nivel_100 == HIGH) && (nivel_75 == HIGH) && (nivel_50 == HIGH) && (nivel_25 =
60 {
61 transmissor.send(1285, 24); // caixa dagua vazia
62 }
63 if ((nivel_100 == HIGH) && (nivel_75 == HIGH) && (nivel_50 == HIGH) && (nivel_25 =
64 {
65 transmissor.send(1301, 24); // caixa dagua 25%
66 }
67 if ((nivel_100 == HIGH) && (nivel_75 == HIGH) && (nivel_50 == LOW) && (nivel_25 ==
68 {
69 transmissor.send(1333, 24); // caixa dagua 50%
70 }
71 if ((nivel_100 == HIGH) && (nivel_75 == LOW) && (nivel_50 == LOW) && (nivel_25 ==
72 {
73 transmissor.send(1397, 24); // caixa dagua 75%
74 }
75 if ((nivel_100 == LOW) && (nivel_75 == LOW) && (nivel_50 == LOW) && (nivel_25 == L
76 {
77 transmissor.send(1525, 24); // caixa dagua 100% cheia
78 }
79 digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW); // apaga Led do Arduino
80 delay(2000); // pausa de 2 segundos 
81 }

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Informações importantes sobre as antenas


Tanto o módulo RF433 transmissor, quanto o receptor precisam ter antenas
adequadas. A não instalação de antenas ou o ajuste inadequado, inviabilizarão o
projeto, já que o sinal de RF não poderá ser recebido.

Nesse Guia básico sobre os módulos RF433, eu explico como são montadas as
antenas, usando os rígidos de 17,3 cm:

Guia básico dos Módulos TX / RX – RF 433MHZ


Esses são os tópicos do  Guia básico dos Módulos TX / RX – RF 433MHZ : Introdução
Pinagem dos Módulos …

Blog Eletrogate 0

Para aumentar o alcance das antenas, z algumas experiências. Um dos testes que
deu um bom resultado, foi usando um o rígido de 34,6 cm (1/2 comprimento de
onda) todo enrolado em um lápis. Depois da antena todo enrolada, eu removi o
lápis e fui espichando a antena enrolada. Com um comprimento de
aproximadamente 14 cm, os resultados foram melhores. Lembrando que as duas
antenas precisam ser aproximadamente iguais em comprimento e precisam ser
soldadas nos módulos RF433.

Segundo Arduino – receptor e display OLED


O outro Arduino Uno serve como monitor do nível da água. Ele poderá ser
instalado à uma certa distância da caixa d’água, por exemplo no andar térreo de
uma casa. Nesse Arduino, são acoplados o módulo receptor RF433 para receber as
informações e o display OLED para mostrar o nível da água.

Para alimentar o Arduino Uno, poderá usar uma fonte externa entre 6,5 V e 12 V.
Ou se preferir, use um carregador de celular (5V) e o cabo USB para energizá-lo.

Material necessário – Arduino RX:

Arduino UNO

Módulo RF433 Receptor

Display OLED 128×64 – I2C

Fonte 9 V

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Buzzer ativo (para testes)

Protoboard ou placa PCI

os para ligações

Diagrama da montagem – Arduino – Caixa Dagua RX

Uma coisa bem pensada no sistema, foi a indicação de alerta mostrada no display,
quando algum sensor da caixa d’água falhar ou quando o módulo receptor não
receber a transmissão. O tempo de espera do sinal de RF poderá ser alterado no
sketch, se achar necessário. Se os dados dos sensores não forem recebidos dentro
desse tempo (timeout), a indicação de falha será mostrada no display.

Para o uso do display OLED, duas bibliotecas precisam ser instaladas na Arduino
IDE – a Adafruit_SSD1306 e a Adafruit-GFX. Use o mesmo procedimento usado
para a instalação da biblioteca RC-switch.

https://blog.eletrogate.com/sensor-de-nivel-de-caixa-dagua-sem-fio/ 7/14
04/04/2020 Sensor de nível de caixa d'água (Arduino) - sem fio ! - Blog Eletrogate

Biblioteca Adafruit SSD1306

Biblioteca Adafruit GFX

Esse é o Sketch para ser gravado no segundo Arduino com o módulo receptor e o
display OLED. A cada três segundos, o Arduino recebe os dados do transmissor. E
as indicações de níveis de água são mostradas no display OLED. Se ocorrer alguma
falha na recepção, a indicação de Falha de sinal será mostrada. Nesse caso,
certi que-se que o módulo transmissor está ligado e transmitindo o sinal
adequado. Para ajudar nos testes, sugiro que monte um Buzzer ativo (campainha
sonora), conectando o pino positivo do Buzzer no pino D13 do Arduino. O outro
pino negativo do Buzzer, conecte-o no pino terra (GND). Sempre que o sinal com os
dados corretos for recebido, o led da placa Arduino piscará e um apito será
emitido.

NivelCaixaDaguaRX.ino Baixar

C++
1 [code]
2 /* Blog Eletrogate - Monitor de Nível de Caixa Dagua - Receptor + display Oled
3 Gustavo Murta 14/ago/2019
4 Arduino UNO - IDE 1.8.9
5 pino D2 - receptor de dados
6 https://github.com/sui77/rc-switch/
7 https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306
8 https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library
9 OLED I2C SDA = A4 e SCL = A5
10 drawRoundRect(x,y,w,h,r,color)
11 x coordenada x (topo esquerda)
12 y coordenada y (topo esquerda)
13 w largura em pixels
14 h altura em pixels
15 r raio da borda
16 color cor
17 */
18
19 //#include <Wire.h> // biblioteca I2C
20 #include <Adafruit_GFX.h> // biblioteca gráfica da Adafr
21 #include <Adafruit_SSD1306.h> // biblioteca Oled da Adafruit
22 #include <Fonts/FreeMono9pt7b.h> // tipo de fonte do caracter
23 #include <RCSwitch.h> // biblioteca RCswitch V 2.6.2
24
25 RCSwitch receptor = RCSwitch();
26
27 #define SCREEN_WIDTH 128 // largura do display 128 pixe
28 #define SCREEN_HEIGHT 64 // altura do display 64 pixels
29 Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);
30 int valor;
31 unsigned long inicialTimer = 0;

Sugestões para outras implementações


Para testes iniciais do sistema, sugiro que faça as montagens em Protoboards. Mas
para um funcionamento de nitivo, sugiro que monte tudo em placas de circuito
impresso pré-fabricadas. Soldes os componentes e os os de ligações nas placas e
nos Arduinos. Con ra todas as montagens, antes de energizar os circuitos! Se tiver

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04/04/2020 Sensor de nível de caixa d'água (Arduino) - sem fio ! - Blog Eletrogate

conhecimento e experiência, poderá projetar placas de circuito impresso dedicadas


para o sistema.

Placa PCI para protótipos

Esse sistema foi desenvolvido para o monitoramento do nível da caixa d’água. Mas
poderá ser usado também para acionamento de uma bomba d’água quando o nível
da caixa estiver baixo. Dessa forma, é só acrescentar um módulo de relé para
controlar a bomba e fazer as alterações no sketch.

Use o display OLED para mostrar mais outras mensagens. Esse display é bem
versátil e poderá acrescentar mais funcionalidades ao seu projeto!

Se você necessitar do registro dos níveis de água durante um certo período, por
exemplo durante dias ou semanas, sugiro que acrescente um relógio RTC DS3231
e um módulo de cartão SD.

Se precisar de um alerta sobre o baixo nível de água da caixa, acrescente um


Buzzer ativo (campainha sonora) e ou um indicador luminoso maior, para chamar a
atenção.

Referências
https://blog.eletrogate.com/guia-basico-dos-modulos-tx-rx-rf-433mhz/

https://randomnerdtutorials.com/guide-for-oled-display-with-arduino/

https://learn.adafruit.com/monochrome-oled-breakouts

Montagem dos sensores de nível d’água: https://youtu.be/lvEe6aKikGo

Se gostar ou tiver alguma dúvida,  deixe um comentário!

sssss
Avaliação: 4.6/5. De 7 votos.

10

Gustavo Murta

Consultor e Projetista de Sistemas Embarcados.Técnico em


eletrônica, formado em Curso superior de TPD, pós-graduado
em Marketing. Trabalhou por muitos anos na IBM na área de

manutenção de computadores de grande porte. Aposentou-se,

https://blog.eletrogate.com/sensor-de-nivel-de-caixa-dagua-sem-fio/ 9/14
04/04/2020 Sensor de nível de caixa d'água (Arduino) - sem fio ! - Blog Eletrogate

podendo curtir o que mais gosta : estudar e ensinar Tecnologia.


Hobista em eletrônica desde 1976. Gosta muito de Fotogra a e
Observação de aves.

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João José • há um mês


obrigado pela dica, eu fiz um sensor que acende uma luz
quando a caixa chega a um certo nivel, mas o interruptor que
liga a bomba para enche-la fica a 60 metros da caixa, será
possivel obter essa distancia com esses modulos sem fio?
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Jose Gustavo Abreu Murta Moderador > João José


• há um mês
Boa noite João,
O alcance desses módulos dependerá da presença ou

não de interferências externas e de obstáculos no
https://blog.eletrogate.com/sensor-de-nivel-de-caixa-dagua-sem-fio/ 10/14
04/04/2020 Sensor de nível de caixa d'água (Arduino) - sem fio ! - Blog Eletrogate

caminho, como paredes, estruturas metálicas, etc. Só


testando.
Existem outros módulos com alcance maior.
Atenciosamente,
Gustavo Murta
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Elvis Holanda Santos • há 5 meses


Oi José Gustavo. montei os 2 Arduinos. o primeiro TX no 3
andar onde ficam as caixas d´aguas e o segundo RX na área
de serviço. ficou show. muito bom esse projeto, estou com um
problema para acrescentar o acionamento de uma bomba d
´agua. (um pulso HIGH em 25% p acionar um relê e outro
pulso LOW em 100% (pode ser no pino D12 do RX) ( para
desligar o relê) (como os 4 led´s do TX estão muito distante do
RX é impraticável ligar fios... mais se a informação chegar em
algum pino digital entre os.. D12.ao D3. do RX era uma mão na
roda. Existe alguma possibilidade de modificar só isso ? diante
de tudo . fiquei impressionado com o funcionamento de ambos
! muito bons. Obrigado .
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Jose Gustavo Abreu Murta Moderador > Elvis Holanda


Santos • há 5 meses
Boa tarde Elvis,
Que bom que o projeto do Tutorial esta sendo util para
você!
Não entendi bem a sua necessidade. Quem vai acionar
os relés? O Arduino TX que esta na caixa dàgua?
Onde ficarão os relés? Serão acionados pelo Arduino
RX da área de serviço?
Atenciosamente,
Gustavo Murta
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Elvis Holanda Santos > Jose Gustavo Abreu


Murta • há 5 meses
eu só precisava de uma informação higt ou low
em qualquer pido D no arduino RX. para acionar
uma bomba d´agua. ( quando no arduino TX
estivesse os 100% de água os 4 sensores
ativados )
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Jose Gustavo Abreu Murta Moderador


> Elvis Holanda Santos • há 5 meses
Boa noite Elvis,
Você pode adaptar o programa, para
acionar pinos digitais do Arduino através
da função digitalwrite.
Veja esse tutorial :
https://www.arduino.cc/refe...
Atenciosamente,
Gustavo Murta
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Elvis Holanda Santos > Jose Gustavo


Abreu Murta • há 5 meses
o receptor RX eu tenho os D3, D4, D5,
D6, D7, D8, D9, D10, D11 E D12 sem
funções... eu tentei compilar a informação
de 100% do modulo TX onde o pino D11
fica low e acende o led em 100% e
quando o pino do sensor D7 também fica
em low.. tentei colocar uma informação
para o pino D3 ficar High justamente para 
acionar uma campainha.. mais não
https://blog.eletrogate.com/sensor-de-nivel-de-caixa-dagua-sem-fio/ 11/14
04/04/2020 Sensor de nível de caixa d'água (Arduino) - sem fio ! - Blog Eletrogate
consegui. ( meu interesse é para desligar
uma bomba d´agua que ainda funciona
com disjuntor ) esse disjuntor está com
os dias contados. já vou colocar um
contator.. rs rs rs..
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Jose Gustavo Abreu Murta Moderador


> Elvis Holanda Santos • há 5 meses
Boa noite Elvis,
O seu projeto esta além do escopo do
tutorial. Se o seu módulo de relé é
ativado com um pulso High faça assim :
No setup => pinMode(12, OUTPUT); // se
for usar o pino D12 para controlar o relé
No programa:
digitalWrite(12, HIGH); // para acionar o
relé
digitalWrite(12, LOW); // para desligar o
relé
Atenciosamente,
Gustavo Murta
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Elvis Holanda Santos > Jose Gustavo


Abreu Murta • há 5 meses

show . obrigado.
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Vagner • há 5 meses
D +... estou tentando desenvolver um projeto silmples e eficaz
para monitorar a caixa d'água na minha ksa. Vi seu projeto.
Muito bom...me ensentivou a ir mais além e ter mais interesse
por eletrônica. Muitíssimo obg!!!
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Jose Gustavo Abreu Murta Moderador > Vagner


• há 5 meses
Vagner bom dia,
Espero que esse projeto seja útil para você.
Atenciosamente,
Gustavo Murta
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Elson Batista • há 5 meses


Olá Gustavo. Você implanta esse projeto? Se possível, entre
em contato por e-mail.
Grato.
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Jose Gustavo Abreu Murta Moderador > Elson Batista


• há 5 meses
Boa tarde Elson,
No momento não tenho disponibilidade para implantar
esse projeto.
Pode procurar ajuda no Lab de Garagem:
http://labdegaragem.com/
Atenciosamente,
Gustavo Murta
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Edvaldo • há 6 meses
Estou me empolgando, nos tempos atuais do cada qual por si,
encontrar um ser humano despojado do ter, para ser um fora
de série do contexto humano, ao se doar, desinteressado, mas 
com o prazer em dividir os vossos conhecimentos com tanto
amor. Vida longa meu digníssimo senhor José Gustavo
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amor. Vida longa meu digníssimo senhor José Gustavo
Abreu Murta.
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Jose Gustavo Abreu Murta Moderador > Edvaldo


• há 6 meses
Bom dia Edvaldo,
Muito obrigado pelos elogios!
Abraços,
Gustavo Murta
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Elvis Holanda Santos • há 6 meses


muito bom esse projeto
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Jose Gustavo Abreu Murta Moderador > Elvis Holanda


Santos • há 6 meses

Boa noite Elvis,


Obrigado pelo elogio.
Atenciosamente,
Gustavo Murta
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Elvis Holanda Santos > Jose Gustavo Abreu


Murta • há 6 meses

Boa noite José Gustavo. uma honra falar com


vc. muito boas essas matérias. queria fazer um
desses aqui para casa eu tenho 30 anos de
eletrônica e amo arduino. tenho tudo - o kit RF e
as boias vc tem p vender ? posso comprar e se
eu tiver alguma dúvida com o Sketch ( esse de
tua matéria está atualizado ? ) quero usa-lo
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

Jose Gustavo Abreu Murta Moderador


> Elvis Holanda Santos • há 6 meses

Bom dia Elvis,


Obrigado pelos elogios. As peças
necessárias para o projeto poderá
encontrar na loja da Eletrogate, para qual
eu presto esse serviço de edição de
tutoriais.
https://www.eletrogate.com

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