Comandos Eletropneumaticos Com CLP
Comandos Eletropneumaticos Com CLP
Comandos Eletropneumaticos Com CLP
Comandos
eletropneumáticos
com CLP
mecânica 4
Figura 9.1
Figura ilustrativa para
o exemplo 1.
1A (E1) (E2)
1S1 1S2
1V1 4 2 1
(S1) (S2)
1Y1 1Y2 1A
5 3
1 0
252
CAPÍTULO 9
A figura 9.2 indica qual deve ser o diagrama Ladder para solucionar o problema.
Figura 9.2
E0 E1 S1 Diagrama Ladder
para o exemplo 1.
E2 S2
Figura 9.3
Figura ilustrativa para
(E1) (E2)
1A o exemplo 2.
1S1 1S2
1V1 4 2
(S1) 1
1Y1
5 3
1A
1
253
mecânica 4
Em uma programação Ladder, podemos ter várias soluções; vamos ver ao menos
duas delas (a figura 9.4 apresenta a primeira delas).
Figura 9.4
Diagrama Ladder S1
para o exemplo 2. E0 E1 E2
S1
Outra solução é a utilização da instrução SET, conforme podemos ver na figura 9.5.
Figura 9.5
Diagrama Ladder indicando M1
solução alternativa E0 E1
para o exemplo 2. SET
S1
M1
M1
E2
RST
Ao pulsar E0, é ativada a instrução SET, que acionará a memória M1, cujo
contato NA energiza a saída S1 (1Y1); dessa forma, o atuador 1A avança e acio-
na o elemento fim de curso E2 (1S2). A instrução RESET é ativada e desliga a
memória M1, provocando a comutação da válvula direcional 1V1 e o retorno
do atuador.
254
CAPÍTULO 9
(E1) (E2)
1A
1S1 1S2
1A
1V1 4 2 0
5 seg
(S1) (S2)
1Y1 1Y2
5 3
Figura 9.7
S1 Diagrama Ladder
E0 E1 para o exemplo 3.
S2
E2 T1
5s
A solução é indicada na figura 9.7. Ao ser pulsado o botão E0, a solenoide 1Y1
(correspondente à saída S1) é energizada e comuta a válvula direcional 1V1, fa-
zendo o atuador avançar. Chegando ao fim de curso, o êmbolo aciona 1S2 (que
corresponde à entrada E2), o que permite o início da contagem do tempo pelo
temporizador T1. Como o temporizador utilizado é do tipo T-ON, ele ativará
a saída S2 (1Y2) após o tempo de 5 segundos, permitindo então o retorno do
atuador.
255
mecânica 4
(E1) (E2)
1A
1S1 1S2
1
1A
0
1 seg 3 seg
1V1 4 2 T1 T2
(S1) (S2)
1Y1 1Y2
5 3
Figura 9.8
Figura ilustrativa para Nesse circuito, temos a oportunidade de utilizar dois temporizadores e um con-
o exemplo 4. tador, além de podermos usar também as instruções SET e RESET. Ver a solução
apresentada no diagrama Ladder da figura 9.9.
Figura 9.9
Diagrama Ladder M1
para o exemplo 4. E0
SET
S1
M1 E1
T1
1s
S2
E2
T2
3s
M1
M2
RST
M2
C1
M2
C=5
A solução é indicada na figura 9.9. Ao pulsar E0, é ativada a instrução SET que
aciona a memória M1, cujo contato NA energiza um temporizador T1, ajustado
para 1 segundo; decorrido esse tempo, a saída S1 (1Y1) é acionada e o atuador
1A avança. O elemento fim de curso 1S2 (E2) é então ativado e aciona o tempo-
256
CAPÍTULO 9
rizador T2, ajustado para 3 segundos, ao mesmo tempo que gera um pulso de
contagem no contador C1.
1
1A
0
1A 1
2A
0
2A
Figura 9.11
Circuito pneumático
O circuito pneumático pode ser visto na figura 9.11.
para o exemplo 5.
2V1 4 2
1V1 (S4)
4 2 (S3)
(S1) (S2) 2Y1 2Y2
1Y1 1Y2 5 3
5 3 1
257
mecânica 4
Solução:
Figura 9.12
Diagrama Ladder + 1S2 - 2S1 - 1S1 + 2S2
ST 1A 2A 1A 2A
para o exemplo 5.
+ E2 - E3 - E1 + E4
ou: ST 1A 2A 1A 2A
E0 E4 S1
E2 S4
E3 S2
E1 S3
Esse circuito aborda uma linha de produção em que as peças são tombadas a 90°
a partir do momento em que deixam o magazine. Uma característica marcante
desse processo é o fato de que, para realizar essa tarefa, o atuador 2A inicia
avançado, como mostrado no diagrama trajeto-passo e no circuito pneumático
(respectivamente indicados nas figuras 9.10 e 9.11).
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