WO2024114669A1 - 折叠组件、折叠装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及可折叠电子设备技术领域，提供一种折叠组件、折叠装置及终端设备，折叠组件包括底座、第一固定件、第二固定件、第一主摆臂、第二主摆臂、第一支撑件和第二支撑件；在折叠组件由展开态朝折叠态切换时，第一主摆臂相对于第一固定件转动并与第一支撑件相对滑动及转动，第二主摆臂相对于第二固定件转动并与第一支撑件相对滑动及转动，以使折叠组件处于折叠态时，第一支撑面与第二支撑面相对设置并形成有夹角，且第一支撑面与第二支撑面靠近底座的边沿之间的距离大于第一支撑面与第二支撑面远离底座的边沿之间的距离。本申请实施例可以有效降低折叠屏的可折叠部位因折叠形变程度过大而导致损坏的可能性。

Description

折叠组件、折叠装置及终端设备

本申请要求于2022年11月30日提交国家知识产权局、申请号为202211521017.2、申请名称为“折叠组件、折叠装置及终端设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及可折叠电子设备技术领域，尤其涉及一种折叠组件、折叠装置及终端设备。

背景技术

可折叠电子设备是指能够实现折叠和展开的电子设备，例如折叠屏手机、折叠屏平板电脑、折叠屏笔记本电脑等。可折叠电子设备一般包括机身和设置于机身上的柔性显示屏，机身可通过其折叠机构实现折叠或展开，柔性显示屏则可通过其可柔性形变部位发生弯折而随机身一同折叠或展开。

但是，柔性显示屏在折叠和展开的过程中，柔性显示屏的可柔性形变部位容易受到折叠机构的力的作用(例如受到拉扯、挤压等)，从而易受损。

发明内容

本申请实施例提供一种折叠组件、折叠装置及终端设备，可以改善相关技术中柔性显示屏的可柔性形变部位易受折叠机构的力的作用而导致受损的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种折叠组件，所述折叠组件包括：

底座；

第一固定件和第二固定件，分别位于所述底座的两侧；

第一主摆臂和第二主摆臂，所述第一主摆臂分别与所述底座和所述第一固定件转动连接；所述第二主摆臂分别与所述底座和所述第二固定件转动连接；以及，

第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述第一固定件转动连接，并与所述第一主摆臂滑动连接及转动连接，所述第一支撑件包括第一支撑面；所述第二支撑件与所述第二固定件转动连接，并与所述第二主摆臂滑动连接及转动连接，所述第二支撑件包括第二支撑面；

其中，所述第一固定件和所述第二固定件能够基于所述底座相对转动，以使所述折叠组件在展开态与折叠态之间切换；在所述折叠组件由所述展开态朝所述折叠态切换时，所述第一固定件带动所述第一主摆臂和所述第一支撑件相对于所述底座转动，所述第一主摆臂相对于所述第一固定件转动并与所述第一支撑件相对滑动及转动；所述第二固定件带动所述第二主摆臂和所述第二支撑件相对于所述底座转动，所述第二 主摆臂相对于所述第二固定件转动并与所述第一支撑件相对滑动及转动，以使所述折叠组件处于所述折叠态时，所述第一支撑面与所述第二支撑面相对设置并形成有夹角，且所述第一支撑面靠近所述底座的边沿与所述第二支撑面靠近所述底座的边沿之间的距离为第一距离，所述第一支撑面远离所述底座的边沿与所述第二支撑面远离所述底座的边沿之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

本申请实施例中上述的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的折叠组件，由于在第一固定件和第二固定件基于底座相对转动而使折叠组件由展开态朝折叠态切换时，第一主摆臂相对于第一固定件转动并与第一支撑件相对滑动及转动，第二主摆臂相对于第二固定件转动并与第一支撑件相对滑动及转动，使得折叠组件处于折叠态时，第一支撑面与第二支撑面相对设置并形成有夹角，且第一支撑面与第二支撑面靠近底座的边沿之间的第一距离大于远离底座的边沿之间的第二距离，因此第一支撑面与第二支撑面之间即可形成靠近底座的一侧大于远离底座的一侧的空间，可容纳折叠屏的可折叠部位，利于可折叠部位可大致呈水滴形而无需完全对折，可有效降低折叠屏的可折叠部位因折叠形变程度过大而导致损坏的可能性。

另外，由于第一主摆臂与第一支撑件滑动连接及转动连接，也即通过第一主摆臂驱动第一支撑件活动，且第二主摆臂与第二支撑件滑动连接及转动连接，也即通过第二主摆臂驱动第二支撑件活动，相比于通过与底座转动连接且与第一固定件滑动连接的第一副摆臂驱动第一支撑件活动、以及相比于通过与底座转动连接且与第二固定件滑动连接的第二副摆臂驱动第二支撑件活动而言，利于减小第一支撑件与第一主摆臂相对滑动的行程、以及减小第二支撑件与第二主摆臂相对滑动的行程，进而利于提高结构紧凑度，减小尺寸。

在第一方面的一些实施例中，所述第一支撑件上设有第一滑动部，所述第一主摆臂上设有第一滑动配合部；所述第一滑动部和所述第一滑动配合部中的一者包括第一轨迹槽，另一者包括第一滑动体；所述第一滑动体与所述第一轨迹槽滑动配合，以使所述第一主摆臂与所述第一支撑件能够相对滑动及转动；

所述第二支撑件上设有第二滑动部，所述第二主摆臂上设有第二滑动配合部；所述第二滑动部和第二滑动配合部中的一者包括第二轨迹槽，另一者包括第二滑动体；所述第二滑动体与所述第二轨迹槽滑动配合，以使所述第二主摆臂与所述第二支撑件能够相对滑动及转动。

在第一方面的一些实施例中，所述第一轨迹槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽位于所述第一滑槽的一侧并与所述第一滑槽相连通；在所述折叠组件处于所述展开态时，所述第一滑动体位于所述第一滑槽内；在所述折叠组件处于所述折叠态时，所述第一滑动体位于所述第二滑槽内；

所述第二轨迹槽包括第三滑槽和第四滑槽，所述第四滑槽位于所述第三滑槽的一侧并与所述第三滑槽相连通；在所述折叠组件处于所述展开态时，所述第二滑动体位于所述第三滑槽内；在所述折叠组件处于所述折叠态时，所述第二滑动体位于所述第四滑槽内。

在第一方面的一些实施例中，在所述折叠组件处于所述展开态时，所述第二滑槽 位于所述第一滑槽朝向所述底座的一侧，所述第四滑槽位于所述第三滑槽朝向所述底座的一侧。

在第一方面的一些实施例中，所述第一滑槽的长度大于所述第二滑槽的长度；所述第三滑槽的长度大于所述第四滑槽的长度。

在第一方面的一些实施例中，所述第一滑槽与所述第二滑槽形成L形；所述第三滑槽与所述第四滑槽形成L形。

在第一方面的一些实施例中，所述第一滑动部位于所述第一支撑件朝向所述第一主摆臂的一侧；沿所述第一主摆臂与所述底座转动连接的旋转轴线的方向，所述第一主摆臂和所述第一滑动部依次设置；所述第一滑动配合部位于所述第一主摆臂朝向所述第一滑动部的一侧；

所述第二滑动部位于所述第二支撑件朝向所述第二主摆臂的一侧；沿所述第二主摆臂与所述底座转动连接的旋转轴线的方向，所述第二主摆臂与所述第二滑动部依次设置；所述第二滑动配合部位于所述第二主摆臂朝向所述第二滑动部的一侧。

在第一方面的一些实施例中，所述第一固定件上开设有第一凹槽，所述第一凹槽贯通所述第一固定件朝向所述底座的一侧；沿所述第一主摆臂与所述底座转动连接的旋转轴线的方向，所述第一凹槽贯通所述第一固定件的相对两端；所述第一支撑件至少部分位于所述第一凹槽内；

所述第二固定件上开设有第二凹槽，所述第二凹槽贯通所述第二固定件朝向所述底座的一侧；沿所述第二主摆臂与所述底座转动连接的旋转轴线的方向，所述第二凹槽贯通所述第二固定件的相对两端；所述第二支撑件至少部分位于所述第二凹槽内。

在第一方面的一些实施例中，所述第一凹槽包括第一内底面，所述第一内底面与所述第一支撑件相对设置；在所述折叠组件处于所述展开态时，所述第一内底面与所述第一支撑面形成有夹角，且所述第一内底面与所述第一支撑件之间形成有第一空隙；

所述第二凹槽包括第二内底面，所述第二内底面与所述第二支撑件相对设置；在所述折叠组件处于所述展开态时，所述第二内底面与所述第二支撑面形成有夹角，且所述第二内底面与所述第二支撑件之间形成有第二空隙。

在第一方面的一些实施例中，所述第一固定件包括第三支撑面，所述第三支撑面位于所述第一凹槽背向所述底座的一侧；在所述折叠组件处于所述展开态时，所述第三支撑面与所述第一支撑面和/或所述第二支撑面相齐平；

所述第二固定件包括第四支撑面，所述第四支撑面位于所述第二凹槽背向所述底座的一侧；在所述折叠组件处于所述展开态时，所述第四支撑面与所述第二支撑面和/或所述第一支撑面相齐平。

在第一方面的一些实施例中，所述底座包括第一支持部，所述第一支持部用于在所述折叠组件处于所述展开态时支撑所述第一支撑件；

所述底座包括第二支持部，所述第二支持部用于在所述折叠组件处于所述展开态时支撑所述第二支撑件。

在第一方面的一些实施例中，所述底座上开设有第一限位槽，在所述折叠组件处于所述展开态时，所述第一支撑件延伸至所述第一限位槽内；所述第一限位槽的内底壁包括所述第一支持部；

所述底座上开设有第二限位槽，在所述折叠组件处于所述展开态时，所述第二支撑件延伸至所述第二限位槽内；所述第二限位槽的内底壁包括所述第二支持部。

在第一方面的一些实施例中，所述底座包括第五支撑面，所述第五支撑面位于所述第一限位槽与所述第二限位槽之间；在所述折叠组件处于所述展开态时，所述第五支撑面与所述第一支撑面和/或所述第二支撑面相齐平。

在第一方面的一些实施例中，所述折叠组件还包括第一副摆臂和第二副摆臂；所述第一副摆臂与所述底座转动连接，并与所述第一固定件滑动连接；所述第二副摆臂与所述底座转动连接，并与所述第二固定件滑动连接；

所述折叠组件还包括门板；在所述折叠组件处于所述展开态时，所述门板位于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间；

所述门板上设有第一配合部和第二配合部，所述第一副摆臂上设有第一推动部，所述第二副摆臂上设有第二推动部；在所述折叠组件由所述展开态朝所述折叠态切换时，所述第一推动部抵接所述第一配合部的第一部位，所述第二推动部抵接所述第二配合部的第二部位，以推动所述门板朝向所述底座移动；在所述折叠组件由所述折叠态朝所述展开态切换时，所述第一推动部抵接所述第一配合部的第三部位，所述第二推动部抵接所述第二配合部的第四部位，以推动所述门板背向所述底座移动。

在第一方面的一些实施例中，所述第一配合部和所述第二配合部位于所述门板朝向所述底座的一侧；所述第一配合部上开设有第一配合槽，所述第一配合槽的内壁包括所述第一部位和所述第三部位；所述第二配合部上开设有第二配合槽，所述第二配合槽的内壁包括所述第二部位和所述第四部位；

所述第一副摆臂位于所述第一配合部的一侧；沿所述第一副摆臂的旋转轴线的方向的投影，所述第一副摆臂和所述第一配合部至少部分重合；所述第一推动部位于所述第一副摆臂朝向所述第一配合部的一侧；所述第一推动部偏离所述第一副摆臂的旋转轴线，并位于所述第一配合槽内；

所述第二副摆臂位于所述第二配合部的一侧；沿所述第二副摆臂的旋转轴线的方向的投影，所述第二副摆臂和所述第二配合部至少部分重合；所述第二推动部位于所述第二副摆臂朝向所述第二配合部的一侧；所述第二推动部偏离所述第二副摆臂的旋转轴线，并位于所述第二配合槽内。

在第一方面的一些实施例中，所述折叠组件还包括第三支撑件和第四支撑件；所述第三支撑件设置于所述第一主摆臂上，所述第三支撑件包括第六支撑面；所述第四支撑件设置于所述第二主摆臂上，所述第四支撑件包括第七支撑面；

在所述折叠组件处于所述展开态时，所述第六支撑面和所述第七支撑面位于所述第一支撑面与所述第二支撑面之间；在所述折叠组件处于所述折叠态时，所述第六支撑面与所述第七支撑面相对设置。

在第一方面的一些实施例中，在所述折叠组件处于所述折叠态时，所述第六支撑面与所述第七支撑面形成有夹角，且所述第六支撑面远离所述第一支撑件的边沿与所述第七支撑面远离所述第二支撑件的边沿之间的距离为第三距离，所述第六支撑面靠近所述第一支撑件的边沿与所述第七支撑面靠近所述第二支撑件的边沿之间的距离为第四距离，所述第三距离大于所述第四距离。

在第一方面的一些实施例中，所述第一主摆臂上设有第一弧形臂，所述底座上设有第一弧形槽，或，所述第一主摆臂上设有第一弧形槽，所述底座上设有第一弧形臂；所述第一弧形臂与所述第一弧形槽滑动配合，以使所述第一主摆臂与所述底座转动连接；

所述第二主摆臂上设有第二弧形臂，所述底座上设有第二弧形槽，或，所述第二主摆臂上设有第二弧形槽，所述底座上设有第二弧形臂；所述第二弧形臂与所述第二弧形槽滑动配合，以使所述第二主摆臂与所述底座转动连接。

在第一方面的一些实施例中，所述第一支撑件上设有第三弧形臂，所述第一固定件上设有第三弧形槽，或，所述第一支撑件上设有第三弧形槽，所述第一固定件上设有第三弧形臂；所述第三弧形臂与所述第三弧形槽滑动配合，以使所述第一支撑件与所述第一固定件转动连接；

所述第二支撑件上设有第四弧形臂，所述第二固定件上设有第四弧形槽，或，所述第二支撑件上设有第四弧形槽，所述第二固定件上设有第四弧形臂；所述第四弧形臂与所述第四弧形槽滑动配合，以使所述第二支撑件与所述第二固定件转动连接。

第二方面，本申请实施例提供一种折叠装置，所述折叠装置包括：

第一壳体；

第二壳体；以及，

上述第一方面任一实施例的折叠组件，所述第一固定件与所述第一壳体固定连接，所述第二固定件与所述第二壳体固定连接。

第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：

上述第二方面的折叠装置；以及，

折叠屏，设置于所述第一壳体和所述第二壳体上；所述折叠屏的可折叠部位的位置与所述折叠组件的位置相对应。

可以理解的是，上述第二方面和第三方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1为相关技术中的电子设备在展开态下的结构示意图；

图2为相关技术中的电子设备在折叠态下的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的终端设备处于展开态时的结构示意图；

图4为图3所示终端设备处于折叠态时的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的折叠装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的折叠组件处于展开态时的结构示意图；

图7为图6所示折叠组件处于展开态时的主视图；

图8为图6所示折叠组件在折叠态下与折叠屏相配合的主视图；

图9为图6所示折叠组件的爆炸图；

图10为本申请实施例提供的第一主摆臂与第三支撑件相配合的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的第二主摆臂与第四支撑件相配合的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的第一副摆臂与第一推动部相配合的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的第二副摆臂与第二推动部相配合的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的第一支撑件的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的第二支撑件的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的折叠组件在展开态下的截面示意图；

图17为本申请实施例提供的折叠组件在展开态与折叠态之间的中间状态下的截面示意图；

图18为本申请实施例提供的折叠组件在折叠态下的截面示意图；

图19为本申请实施例提供的门板的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的折叠组件在展开态下的另一截面示意图；

图21为本申请实施例提供的折叠组件在折叠态下的另一截面示意图。

其中，图中各附图标记：
1、电子设备；01、机身；02、柔性显示屏；021、可柔性形变部位；011、折叠机
构、012、第一侧板；013、第二侧板；
10000、终端设备；2000、折叠屏；2100、可折叠部位；
1000、折叠装置；200、第一壳体；300、第二壳体；201、第一面；301、第二面；
100、折叠组件；10、底座；21、第一固定件；22、第二固定件；31、第一主摆臂；
32、第二主摆臂；41、第一支撑件；42、第二支撑件；410、第一支撑面；420、第二支撑面；
312、第一弧形臂；13、第一弧形槽；322、第二弧形臂；14、第二弧形槽；412、
第三弧形臂；212、第三弧形槽；422、第四弧形臂；222、第四弧形槽；81、第一转轴；82、第二转轴；15、轴盖；16、基座；150、容置空间；51、第一副摆臂；52、第二副摆臂；2101、第一滑动空间；2201、第二滑动空间；83、第三转轴；84、第四转轴；91、第一齿轮；92、第二齿轮；93、第三齿轮；94、第四齿轮；
411、第一滑动部；311、第一滑动配合部；4111、第一轨迹槽；3111、第一滑动
体；421、第二滑动部；321、第二滑动配合部；4211、第二轨迹槽；3211、第二滑动体；41111、第一滑槽；41112、第二滑槽；42111、第三滑槽；42112、第四滑槽；4111a、第一端；4111b、第二端；4211a、第三端；4211b、第四端；
211、第一凹槽；221、第二凹槽；2111、第一内底面；2110、第一空隙；2211、
第二内底面；2210、第二空隙；210、第三支撑面；220、第四支撑面；111、第一支持部；121、第二支持部；11、第一限位槽；12、第二限位槽；101、第五支撑面；
60、门板；61、第一配合部；62、第二配合部；511、第一推动部；521、第二推
动部；6111、第一部位；6211、第二部位；6112、第三部位；6212、第四部位；611、第一配合槽；621、第二配合槽；512、第一连接臂；522、第二连接臂；
71、第三支撑件；72、第四支撑件；710、第六支撑面；720、第七支撑面。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限 制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。例如，第一支撑件和第二支撑件仅仅是为了区分不同的支撑件，并不对其先后顺序进行限定，第一支撑件也可以被命名为第二支撑件，第二支撑件也可以被命名为第一支撑件，而不背离各种所描述的实施例的范围。并且“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语也并不限定所指示的特征一定不同。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。“相连”、“连接”、“固定”等术语限定的两个部件之间的关系，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，本申请中，“在一些实施例中”、“示例性地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“在一些实施例中”、“示例性地”、“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“在一些实施例中”、“示例性地”、“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。

请参阅图1和图2，图1示出了相关技术中的可折叠的电子设备1在展开态下的主视图，图2示出了图1所示电子设备1在折叠态下的主视图。该电子设备1包括机身01和设置于机身01上的柔性显示屏02。机身01包括折叠机构011、第一侧板012以及第二侧板013，第一侧板012和第二侧板013分别连接于折叠机构011的两侧，并能够基于折叠机构011在展开态与折叠态之间转动。柔性显示屏02设置于第一侧板012和第二侧板013上，以能够随第一侧板012和第二侧板013的转动而折叠或展开。

对比图1和图2可知，在柔性显示屏02处于折叠态时，柔性显示屏02的可柔性形变部位021会发生弯折，折叠机构011会对可柔性形变部位021施加力的作用，可能导致可柔性形变部位021受到拉扯、挤压等，易导致可柔性形变部位021发生拱起、褶皱等缺陷，甚至发生损坏，影响柔性显示屏02在折叠态下的外观及使用寿命，进而影响电子设备1的使用寿命及用户使用体验。

有鉴于此，本申请实施例提供一种折叠组件、包括该折叠组件的折叠装置以及包括该折叠装置的终端设备，能够改善相关技术中柔性显示屏的可柔性形变部位易受折叠机构的力的作用而导致受损的技术问题。

本申请实施例提供的终端设备属于可折叠电子设备，即能够实现折叠和展开的电子设备。该终端设备可以为手机、平板电脑、膝上型电脑(Laptop)、笔记本电脑(Notebook PC)、个人数码助理(Personal Digital Assistant，PDA)、可穿戴设备(例如手表)、车载设备、增强现实(Augmented Reality，AR)/虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备等，但不限于此。为便于理解，本申请实施例中，以终端设备为手机作为示例进行介绍说明。

请参阅图3和图4，图3示出了本申请一些实施例提供的终端设备10000在展开态下的结构示意图，图4示出了图3所示终端设备10000在折叠态下的结构示意图。在不同使用需求下，终端设备10000可以展开至展开态，也可以折叠至折叠态，还可以处于展开态与折叠态之间的中间态。应理解，中间态可以是终端设备10000处于展开态与折叠态之间的任意一种状态，而非唯一的状态。

该终端设备10000包括折叠装置1000和折叠屏2000，折叠屏2000设置于折叠装置1000上。其中，折叠装置1000可为折叠屏2000提供支撑和防护，并能够折叠或展开。折叠屏2000即为柔性屏，以能够随折叠装置1000一同折叠或展开。可以理解，折叠屏2000能够用于显示信息并为用户提供交互界面，可以是多种类型的显示屏。

请参阅图5，图5示出了本申请一些实施例提供的折叠装置1000的结构示意图。折叠装置1000包括折叠组件100、第一壳体200以及第二壳体300。折叠组件100位于第一壳体200与第二壳体300之间，并分别连接于第一壳体200和第二壳体300。第一壳体200和第二壳体300可基于折叠组件100发生相对转动，以能够相对靠拢而转动至折叠态，或者相对远离而转动至展开态。

可以理解，折叠组件100的数量可以为一个或多个；在折叠组件100的数量为多个时，各折叠组件100可以依次间隔设置，并均位于第一壳体200与第二壳体300之间。

请继续参阅图3和图5，折叠屏2000设置于第一壳体200和第二壳体300上，能够随第一壳体200和第二壳体300的转动而折叠或展开。折叠屏2000具有可折叠部位2100，可折叠部位2100的位置与折叠组件100的位置相对应，也即可折叠部位2100与折叠组件100相对设置。可折叠部位2100具有柔性，以使得第一壳体200和第二壳体300发生相对转动时，折叠屏2000能够通过可折叠部位2100发生弯折而实现折叠。可以理解，折叠屏2000对应于第一壳体200的部位可以具有柔性，也可以为刚性；折叠屏2000对应于第二壳体300的部位可以具有柔性，也可以为刚性。

示例性地，终端设备10000可以为内折型终端设备，折叠屏2000即为内折型折叠屏。在折叠屏2000折叠后，折叠屏2000的显示面位于内侧。折叠屏2000的背面设置于第一壳体200和第二壳体300上，折叠屏2000的显示面裸露。其中，折叠屏2000的显示面即用于显示图像的一面，折叠屏2000的背面即与显示面相对的另一面。

请参阅图3和图5，在终端设备10000处于展开态时，折叠装置1000和折叠屏2000也均处于展开态，第一壳体200用于安装折叠屏2000的第一面201和第二壳体300 用于安装折叠屏2000的第二面301大致处于同一平面，即第一面201与第二面301之间的夹角大致为180°；此时，折叠屏2000即大致呈平整的展平状态，以使终端设备10000具有较大的显示面积。应理解，在折叠装置1000处于展开态时，并非限定第一面201与第二面301之间的夹角为绝对的180°，两者之间的夹角也可以大于或小于180°，但接近于180°，例如夹角的范围可以为165至190°(例如170°、173°、175°、182°、185°等，但不限于此)，也同样能够实现折叠屏2000的展开。

请参阅图4，在终端设备10000处于折叠态时，折叠装置1000和折叠屏2000也均处于折叠态，第一壳体200用于安装折叠屏2000的第一面201和第二壳体300用于安装折叠屏2000的第二面301相对设置并大致平行，即第一面201与第二面301之间的夹角大致为0°；此时，折叠屏2000即相对于可折叠部位2100折叠而呈折叠态，并位于第一壳体200与第二壳体300之间，以利于终端设备10000的收纳，并可降低折叠屏2000受外界伤害的可能性。应理解，在折叠装置1000处于展开态时，并非限定第一面201与第二面301绝对平行，两者之间的夹角也可以大于0°，但接近于0°，例如夹角的范围可以为0°至15(例如1°、2°、3°、5°、10°等，但不限于此)，也同样能够实现折叠屏2000的折叠。

可选地，第一壳体200和第二壳体300中的至少一者可以设置有安装空间，以用于安装终端设备10000的电子元器件。例如，电子元器件可以包括电路板、电池、受话器、扬声器、摄像头等，但不限于此。其中，电路板可以集成终端设备10000的主控制器、存储单元、天线模块、电源管理模块等电子元器件，电池则可以为折叠屏2000、电路板、受话器、扬声器、摄像头等电子元器件供电。第一壳体200和第二壳体300的形状及结构可以相同或不同，本申请实施例不作限定。第一壳体200和第二壳体300可以为中框结构。

下面，将对本申请实施例提供的折叠组件100进行介绍说明。

为了方便下文各实施例的描述，建立XYZ三轴直角坐标系，定义折叠组件100的宽度方向为X轴方向，X轴方向即平行于终端设备10000处于展开态时第一壳体200指向第二壳体300的方向；定义折叠组件100的长度方向为Y轴方向，Y轴方向即平行于终端设备10000处于展开态时第一壳体200的一侧边沿指向相对的另一侧边沿的方向；定义折叠组件100的厚度方向为Z轴方向，Z轴方向即平行于终端设备10000处于展开态时第一壳体200指向折叠屏2000的方向，也即平行于终端设备10000的厚度方向。X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两相互垂直。X轴方向包括X轴正向和X轴负向，Y轴方向和Z轴方向同理。应理解，折叠组件100的坐标系可以根据实际需要灵活设置，本申请仅给出了一种示例，并不能认为是对本申请构成的特殊限制。

请参阅图6至图9，图6示出了本申请一些实施例提供的折叠组件100在展开态下的立体结构示意图，图7示出了图6所示折叠组件100在展开态下的主视图，图8示出了图6所示折叠组件100折叠至折叠态时与折叠屏2000的可折叠部位2100相配合的主视图，图9示出了图6所示折叠组件100的爆炸图。折叠组件100包括底座10、第一固定件21、第二固定件22、第一主摆臂31、第二主摆臂32、第一支撑件41以及第二支撑件42，其中：

底座10可对第一主摆臂31及第二主摆臂32起到支撑和连接的作用，可以是各种 形状规则或不规则的结构，例如块状结构、架体结构、壳体结构、板体结构等，但不限于此。底座10可以是单个部件，也可以包括多个相装配的部件。在一些情形下，底座10也被称为主轴、主体等。

第一固定件21和第二固定件22分别位于底座10的两侧。应理解，底座10的两侧是指以底座10的中心纵截面m为分界面的两侧，中心纵截面m即为平行于底座10的长度方向(即Y轴方向)和厚度方向(即Z轴方向)并沿底座10的宽度方向(即X轴方向)平分底座10的平面。第一固定件21与第二固定件22可以相对设置，也即沿底座10的长度方向处于同一位置；当然，在一些情况下，第一固定件21与第二固定件22也可以不相对设置，也即沿底座10的长度方向相错开。

第一固定件21用于与第一壳体200固定连接，第二固定件22用于与第二壳体300固定连接；在第一壳体200和第二壳体300相对转动时，即分别带动第一固定件21和第二固定件22转动。可以理解，第一固定件21与第一壳体200可以分体成型而相连接，例如可通过紧固件(例如螺栓、螺钉、销钉、铆钉等)相连接，当然，在其他一些情况下，第一固定件21与第一壳体200也可以为一体成型的一体式结构；类似地，第二固定件22与第二壳体300可以分体成型而相连接，也可以为一体成型的一体式结构。可以理解，第一固定件21和第二固定件22可以是各种形状规则或不规则的结构件，例如块状结构、板状结构等，但不限于此。

第一主摆臂31与底座10转动连接，且第一主摆臂31与第一固定件21转动连接；第一固定件21即通过第一主摆臂31与底座10转动连接。第一主摆臂31与底座10和第一固定件21转动连接的方式可以相同或不同。第二主摆臂32与底座10转动连接，且第二主摆臂32与第二固定件22转动连接；第二固定件22即通过第二主摆臂32与底座10转动连接。第二主摆臂32与底座10和第二固定件22转动连接的方式可以相同或不同。可以理解，第一主摆臂31和第二主摆臂32可以是各种形状的摆臂结构，第一主摆臂31和第二主摆臂32的形状及结构可以相同或不同，本申请实施例中不作限定。

可选地，可以是第一主摆臂31的相对两端分别与底座10和第一固定件21转动连接，当然，第一主摆臂31不限于通过其端部的部分与底座10或第一固定件21转动连接，也可以通过其他部位与底座10或第一固定件21转动连接；类似地，可以是第二主摆臂32的相对两端分别与底座10和第二固定件22转动连接，当然，第二主摆臂32不限于通过其端部的部分与底座10或第二固定件22转动连接。

第一支撑件41与第一固定件21转动连接，且第一支撑件41与第一主摆臂31滑动连接及转动连接，以使第一支撑件41与第一主摆臂31能够发生相对滑动及转动。第一支撑件41包括第一支撑面410，第一支撑面410用于支撑折叠屏2000的可折叠部位2100。第二支撑件42与第二固定件22转动连接，且第二支撑件42与第二主摆臂32滑动连接及转动连接，以使第二支撑件42与第二主摆臂32能够发生相对滑动及转动。第二支撑件42包括第二支撑面420，第二支撑面420用于支撑折叠屏2000的可折叠部位2100。可以理解，第一支撑件41和第二支撑件42可以是多种形状的结构，例如可以为板状结构或片状结构，以利于形成具有一定面积的第一支撑面410和第二支撑面420，可更好地支撑可折叠部位2100；当然，在其他一些情况下，第一支撑件 41和第二支撑件42也可以是块状结构等其他形状的结构。

第一固定件21和第二固定件22能够基于底座10相对转动，以使折叠组件100在展开态与折叠态之间切换。在折叠组件100由展开态朝折叠态切换时，也即第一固定件21和第二固定件22相对靠拢转动或相向转动时，第一固定件21带动第一主摆臂31和第一支撑件41相对于底座10转动，该过程中，第一主摆臂31相对于第一固定件21转动，且第一主摆臂31与第一支撑件41相对滑动及转动，也即第一主摆臂31相对于第一固定件21转动的同时，驱动第一支撑件41相对于第一主摆臂31滑动及转动(由于第一支撑件41与第一固定件21转动连接，因此第一支撑件41相对于第一主摆臂31滑动及转动时不易卡滞)；第二固定件22带动第二主摆臂32和第二支撑件42相对于底座10转动，该过程中，第二主摆臂32相对于第二固定件22转动，且第二主摆臂32与第一支撑件41相对滑动及转动，也即第二主摆臂32相对于第二固定件22转动的同时，驱动第二支撑件42相对于第二主摆臂32滑动及转动(由于第二支撑件42与第二固定件22转动连接，因此第二支撑件42相对于第二主摆臂32滑动及转动时不易卡滞)，以使折叠组件100处于折叠态时，第一支撑面410与第二支撑面420相对设置并形成有夹角a(夹角a即大于0°且小于180°，例如可以是锐角、直角或钝角)，且第一支撑面410靠近底座10的边沿与第二支撑面420靠近底座10的边沿之间的距离为第一距离L1，第一支撑面410远离底座10的边沿与第二支撑面420远离底座10的边沿之间的距离为第二距离L2，第一距离L1大于第二距离L2，例如图8所示。

根据以上描述可知，本申请实施例提供的折叠组件100，由于在第一固定件21和第二固定件22基于底座10相对转动而使折叠组件100由展开态朝折叠态切换时，第一主摆臂31相对于第一固定件21转动并与第一支撑件41相对滑动及转动，第二主摆臂32相对于第二固定件22转动并与第一支撑件41相对滑动及转动，使得折叠组件100处于折叠态时，第一支撑面410与第二支撑面420相对设置并形成有夹角a，且第一支撑面410与第二支撑面420靠近底座10的边沿之间的第一距离L1大于远离底座10的边沿之间的第二距离L2，因此第一支撑面410与第二支撑面420之间即可形成靠近底座10的一侧大于远离底座10的一侧的空间，可容纳折叠屏2000的可折叠部位2100，利于可折叠部位2100可大致呈水滴形而无需完全对折，可有效降低折叠屏2000的可折叠部位2100因折叠形变程度过大而导致损坏的可能性，利于提高折叠屏2000处于折叠态的外观，并利于提高折叠屏2000和终端设备10000的使用寿命。

另外，由于第一主摆臂31与第一支撑件41滑动连接及转动连接，也即通过第一主摆臂31驱动第一支撑件41活动，且第二主摆臂32与第二支撑件42滑动连接及转动连接，也即通过第二主摆臂32驱动第二支撑件42活动，相比于通过与底座10转动连接且与第一固定件21滑动连接的第一副摆臂驱动第一支撑件41活动、以及相比于通过与底座10转动连接且与第二固定件22滑动连接的第二副摆臂驱动第二支撑件42活动而言，利于减小第一支撑件41与第一主摆臂31相对滑动的行程、以及减小第二支撑件42与第二主摆臂32相对滑动的行程，进而利于提高结构紧凑度，减小尺寸，从而利于折叠组件100的小型化和轻薄化。

在一些实施例中，请参阅图7和图8，在折叠组件100由折叠态朝展开态切换时， 也即第一固定件21和第二固定件22相对远离转动或相背转动时，第一固定件21带动第一主摆臂31和第一支撑件41相对于底座10转动，该过程中，第一主摆臂31相对于第一固定件21转动，且第一主摆臂31与第一支撑件41相对滑动及转动，也即第一主摆臂31相对于第一固定件21转动的同时，驱动第一支撑件41相对于第一主摆臂31滑动及转动；第二固定件22带动第二主摆臂32和第二支撑件42相对于底座10转动，该过程中，第二主摆臂32相对于第二固定件22转动，且第二主摆臂32与第一支撑件41相对滑动及转动，也即第二主摆臂32相对于第二固定件22转动的同时，驱动第二支撑件42相对于第二主摆臂32滑动及转动，以使折叠组件100处于展开态时，第一支撑面410与第二支撑面420相齐平，也即大致共面，但应允许存在公差，例如第一支撑面410与第二支撑面420之间的高度差可以是0mm至5mm，第一支撑面410与第二支撑面420之间的夹角可以是0°至12°(例如1°、2°、3°、5°、10°等，但不限于此)。这样，利于折叠组件100处于展开态时，提高折叠屏2000的可折叠部位2100支撑于第一支撑面410和第二支撑面420上时的平整度，不易发生凹陷或褶皱，可提高显示效果。

下面对第一主摆臂31和第二主摆臂32与底座10转动连接的方式进行介绍。

在一些实施例中，请参阅图9和图10，图10中示出了本申请实施例提供的第一主摆臂31的结构示意图。第一主摆臂31上设有第一弧形臂312，第一弧形臂312即大致呈圆弧形的结构体。底座10上设有第一弧形槽13，第一弧形槽13即大致呈圆弧形的槽。第一弧形臂312与第一弧形槽13滑动配合，以使第一主摆臂31与底座10转动连接；因此，第一弧形臂312的旋转轴线与第一弧形槽13的旋转轴线大致重合，当第一弧形臂312在第一弧形槽13内沿第一弧形槽13的弧形轨迹滑动时，第一弧形臂312即相对于底座10转动。此种情况下，可以视为第一主摆臂31与底座10通过虚拟轴转动连接。

类似地，请参阅图9和图11，图11中示出了本申请实施例提供的第二主摆臂32的结构示意图。第二主摆臂32上设有第二弧形臂322，底座10上设有第二弧形槽14。第二弧形臂322与第二弧形槽14滑动配合，以使第二主摆臂32与底座10转动连接；因此，第二弧形臂322的旋转轴线与第二弧形槽14的旋转轴线大致重合，当第二弧形臂322沿第二弧形槽14的弧形轨迹在第二弧形槽14内滑动时，第二弧形臂322即相对于底座10转动。此种情况下，可以视为第二主摆臂32与底座10通过虚拟轴转动连接。

如此设置，在折叠组件100由展开态朝折叠态切换时，第一弧形臂312可以在第一弧形槽13内滑动并可部分延伸至外部，利于带动第一支撑件41远离底座10移动，第二弧形臂322可以在第二弧形槽14内滑动并可部分延伸至外部，利于带动第二支撑件42远离底座10移动，进而利于增大第一支撑件41、第二支撑件42及底座10之间形成的空间，即能够为折叠屏2000的可折叠部位2100提供更大的容纳空间，以减小可折叠部位2100被挤压受损的可能性。

可以理解，在其他一些实施例中，第一弧形臂312和第一弧形槽13的位置可以对调，也即可以是第一主摆臂31上设有第一弧形槽13，底座10上设有第一弧形臂312，也同样能够实现第一主摆臂31与底座10转动连接。类似地，第二弧形臂322和第二 弧形槽14的位置可以对调，也即可以是第二主摆臂32上设有第二弧形槽14，底座10上设有第二弧形臂322。

需要说明的是，第一主摆臂31与底座10不限于通过虚拟轴转动连接，在其他一些可能的实施例中，第一主摆臂31与底座10也可以通过轴或销转动连接。第二主摆臂32与底座10不限于通过虚拟轴转动连接，在其他一些可能的实施例中，第二主摆臂32与底座10也可以通过轴或销转动连接。

可选地，在一些实施例中，请参阅图9，沿底座10的长度方向(即Y轴方向)，第一主摆臂31和第二主摆臂32依次设置，也即第一主摆臂31和第二主摆臂32相错开，而非处于同一位置。这样，利于减小折叠组件100沿底座10的宽度方向(即X轴方向)的宽度。

当然，在其他一些实施例中，沿底座10的长度方向(即Y轴方向)，第一主摆臂31和第二主摆臂32也可以处于同一位置，即大致对称设置。

下面对第一主摆臂31与第一固定件21转动连接的方式，以及第二主摆臂32与第二固定件22转动连接的方式进行介绍。

在一些实施例中，请参阅图9和图10，第一主摆臂31与第一固定件21可以通过第一转轴81转动连接。可选地，第一主摆臂31上可以开设第一轴孔，第一固定件21上可以开设第二轴孔，第一转轴81可以配合于第一轴孔和第二轴孔，进而使第一主摆臂31与第一固定件21通过第一转轴81转动连接；当然，在其他一些情形中，第一转轴81也可以与第一主摆臂31和第一固定件21中的一者为一体成型的一体式结构，并与另一者转动连接。

类似地，请参阅图9和图11，第二主摆臂32与第二固定件22可以通过第二转轴82转动连接。可选地，第二主摆臂32上可以开设第三轴孔，第二固定件22上可以开设第四轴孔，第二转轴82可以配合于第三轴孔和第四轴孔，进而使第二主摆臂32与第二固定件22通过第二转轴82转动连接；当然，在其他一些情形中，第二转轴82也可以与第二主摆臂32和第二固定件22中的一者为一体成型的一体式结构，并与另一者转动连接。

需要说明的是，在其他一些实施例中，第一主摆臂31与第一固定件21也可以通过虚拟轴的方式转动连接；例如，第一主摆臂31上可以设置弧形臂，第一固定件21上可以设置弧形槽，或，第一主摆臂31上设置弧形槽，第一固定件21上设置弧形槽，通过弧形臂与弧形槽滑动配合，以实现第一主摆臂31与第一固定件21转动连接。类似地，第二主摆臂32与第二固定件22也可以通过虚拟轴的方式转动连接，具体连接方式可以参考第一主摆臂31与第一固定件21之间的连接，在此不再赘述。

为提高第一固定件21和第二固定件22相对转动的稳定性，在一些实施例中，请参阅图9、图12和图13，图12中示出了本申请实施例提供的第一副摆臂51的结构示意图，图13中示出了本申请实施例提供的第二副摆臂52的结构示意图。折叠组件100还包括第一副摆臂51和第二副摆臂52，第一副摆臂51和第二副摆臂52可以是各种形状的摆臂结构，第一副摆臂51和第二副摆臂52的形状及结构可以相同或不同。第一副摆臂51与底座10转动连接，且第一副摆臂51与第一固定件21滑动连接。第二副摆臂52与底座10转动连接，且第二副摆臂52与第二固定件22滑动连接。在第一 固定件21与第二固定件22相对转动时，第一固定件21即带动第一副摆臂51相对于底座10转动，该过程中，第一副摆臂51与第一固定件21可以发生相对滑动，因此第一主摆臂31与第一固定件21之间相对转动时不易发生卡滞；第二固定件22即带动第二副摆臂52相对于底座10转动，该过程中，第二副摆臂52与第二固定件22可以发生相对滑动，因此第二主摆臂32与第二固定件22之间相对转动时不易发生卡滞。

可选地，第一主摆臂31与底座10转动连接的旋转轴线和第一副摆臂51与底座10转动连接的旋转轴线不重合；这样，在第一固定件21带动第一主摆臂31与第一副摆臂51转动时，第一副摆臂51与第一固定件21之间即会发生相对滑动。类似地，第二主摆臂32与底座10转动连接的旋转轴线和第二副摆臂52与底座10转动连接的旋转轴线不重合；这样，在第二固定件22带动第二主摆臂32与第二副摆臂52转动时，第二副摆臂52与第二固定件22之间即会发生相对滑动。

可选地，请参阅图9、图12、图20和图21，图20中示出了折叠组件100处于展开态时第一副摆臂51与第一固定件21滑动配合的情况，图21中示出了折叠组件100处于折叠态时第一副摆臂51与第一固定件21滑动配合的情况。第一固定件21上可以开设有第一滑动空间2101，第一副摆臂51的一端延伸至第一滑动空间2101中并与第一滑动空间2101滑动配合，第一副摆臂51即可以直接与第一固定件21滑动配合。当然，在其他一些情况下，第一副摆臂51上可以设置有第一滑动件(附图中未示出)，第一副摆臂51可以通过第一滑动件与第一滑动空间2101滑动配合。

请参阅图9、图13、图20和图21，图20中还示出了折叠组件100处于展开态时第二副摆臂52与第二固定件22滑动配合的情况，图21中还示出了折叠组件100处于折叠态时第二副摆臂52与第二固定件22滑动配合的情况。第二固定件22上可以开设有第二滑动空间2201，第二副摆臂52的一端延伸至第二滑动空间2201中并与第二滑动空间2201滑动配合，第二副摆臂52即可以直接与第二固定件22滑动配合。当然，在其他一些情况下，第二副摆臂52上可以设置有第二滑动件(附图中未示出)，第二副摆臂52可以通过第二滑动件与第二滑动空间2201滑动配合。

需要说明的是，第一副摆臂51与第一固定件21滑动连接的方式、第二主摆臂32与第二固定件22滑动连接的方式不限于此。可选地，在其他一些实施例中，第一副摆臂51上可以开设有第一滑动空间，第一固定件21上可以设有第一滑动件，第一滑动件与第一滑动空间滑动配合，从而实现第一副摆臂51与第一固定件21滑动连接。类似地，第二副摆臂52上可以开设有第二滑动空间，第二固定件22上可以设有第二滑动件，第二滑动件与第二滑动空间滑动配合，从而实现第二副摆臂52与第二固定件22滑动连接。

可选地，请参阅图9和图12，第一副摆臂51可以通过第三转轴83与底座10转动连接，第三转轴83可以与第一副摆臂51和底座10分体成型而相连接；当然，第三转轴83也可以与第一副摆臂51和底座10中的一者为一体成型的一体式结构，并与另一者转动连接。

类似地，请参阅图9和图13，第二副摆臂52可以通过第四转轴84与底座10转动连接，第四转轴84可以与第二副摆臂52和底座10分体成型而相连接；当然，第四转轴84也可以与第二副摆臂52和底座10中的一者为一体成型的一体式结构，并与另一 者转动连接。

可选地，在一些实施例中，请参阅图9，折叠组件100还可以包括第一齿轮91和第二齿轮92。第一齿轮91固定于第一副摆臂51上，第一齿轮91可以直接或间接固定于第一副摆臂51上；在一些情况下，第一齿轮91与第一副摆臂51可以为一体成型的一体式结构。第二齿轮92可以固定于第二副摆臂52上，第二齿轮92可以直接或间接固定于第二副摆臂52上；在一些情况下，第二齿轮92与第二副摆臂52可以为一体成型的一体式结构。第一齿轮91与第二齿轮92啮合传动，以使得第一副摆臂51与第二副摆臂52相对转动时可以通过第一齿轮91与第二齿轮92啮合传动，可以提高第一固定件21与第二固定件22相对转动的同步性。

可选地，请参阅图9，折叠组件100还可以包括第三齿轮93和第四齿轮94，第三齿轮93和第四齿轮94可以分别通过一转轴结构可转动地设置于底座10上。第三齿轮93和第四齿轮94相啮合，且第三齿轮93与第一齿轮91相啮合，第四齿轮94与第二齿轮92相啮合。这样，在第一副摆臂51与第二副摆臂52相对转动时，第一副摆臂51带动第一齿轮91旋转，第一齿轮91即可通过第三齿轮93和第四齿轮94啮合传动第二齿轮92，以使第一固定件21与第二固定件22同步转动，且转动方向相反。

下面对第一支撑件41与第一固定件21转动连接的方式、第二支撑件42与第二固定件22转动连接的方式进行介绍。

在一些实施例中，请参阅图7至图9，以及图14，图14示出了本申请实施例提供的第一支撑件41的结构示意图。第一支撑件41上设有第三弧形臂412，第三弧形臂412即大致呈圆弧形的结构体。第一固定件21上设有第三弧形槽212，第三弧形槽212即大致呈圆弧形的槽。第三弧形臂412与第三弧形槽212滑动配合，以使第一支撑件41与第一固定件21转动连接；因此，第三弧形臂412的旋转轴线与第三弧形槽212的旋转轴线大致重合，当第三弧形臂412在第三弧形槽212内沿第三弧形槽212的弧形轨迹滑动时，第三弧形臂412即相对于第一固定件21转动。此种情况下，可以视为第一支撑件41与第一固定件21通过虚拟轴转动连接，利于第一支撑件41与第一固定件21转动连接的旋转轴线大致位于折叠屏2000上，可提高第一支撑件41对折叠屏2000的支撑效果，减小对折叠屏2000造成损伤的可能性。

类似地，请参阅图7至图9，以及图15，图15示出了本申请实施例提供的第二支撑件42的结构示意图。第二支撑件42上设有第四弧形臂422，第二固定件22上设有第四弧形槽222。第四弧形臂422与第四弧形槽222滑动配合，以使第二支撑件42与第二固定件22转动连接；因此，第四弧形臂422的旋转轴线与第四弧形槽222的旋转轴线大致重合，当第四弧形臂422在第四弧形槽222内沿第四弧形槽222的弧形轨迹滑动时，第四弧形臂422即相对于第二固定件22转动。此种情况下，可以视为第二支撑件42与第二固定件22通过虚拟轴转动连接，利于第二支撑件42与第二固定件22转动连接的旋转轴线大致位于折叠屏2000上，可提高第二支撑件42对折叠屏2000的支撑效果，减小对折叠屏2000造成损伤的可能性。

可选地，在一些实施例中，请参阅图7至图9，第三弧形槽212可以设置于第一固定件21沿自身长度方向(即Y轴方向)的一端，第四弧形槽222可以设置于第二固定件22沿自身长度方向(即Y轴方向)的一端。

可选地，第一支撑面410背向第一主摆臂31设置，第二支撑面420背向第二主摆臂32设置。第三弧形臂412可以设置于第一支撑件41朝向第一固定件21的一侧，也即背向第一支撑面410的一侧；第四弧形臂422可以设置于第二支撑件42朝向第二固定件22的一侧，也即背向第二支撑面420的一侧。

可以理解，在其他一些实施例中，第三弧形臂412和第三弧形槽212的位置可以对调，也即可以是第一支撑件41上设有第三弧形槽212，第一固定件21上设有第三弧形臂412，也同样能够实现第一支撑件41与第一固定件21转动连接。类似地，第四弧形臂422和第四弧形槽222的位置可以对调，也即可以是第二支撑件42上设有第四弧形槽222，第二固定件22上设有第四弧形臂422。

需要说明的是，第一支撑件41与第一固定件21不限于通过虚拟轴转动连接，在其他一些可能的实施例中，第一支撑件41与第一固定件21也可以通过轴或销转动连接。第二支撑件42与第二固定件22不限于通过虚拟轴转动连接，在其他一些可能的实施例中，第二支撑件42与第二固定件22也可以通过轴或销转动连接。

在一些实施例中，请参阅图9，底座10包括轴盖15和基座16，轴盖15即大致呈盖状或壳状，轴盖15包括容置空间150和连通于容置空间150的开口，基座16设置于容置空间150内。基座16可以是多种形状的结构，例如可以是形状规则或不规则的块状结构、板状结构、架体结构等，但不限于此。第一主摆臂31和第二主摆臂32可以与基座16转动连接。这样，可以通过轴盖15对基座16、以及第一主摆臂31和第二主摆臂32与基座16的连接处进行防护，以提高可靠性。

可选地，第一副摆臂51和第二副摆臂52与底座10转动连接的部分可以位于轴盖15内，以利于通过轴盖15进行防护。第一副摆臂51和第二副摆臂52可以与基座16或轴盖15转动连接。可选地，第一齿轮91、第二齿轮92、第三齿轮93以及第四齿轮94可以设置于轴盖15内，以利于通过轴盖15进行防护。

下面对第一支撑件41与第一主摆臂31滑动连接及转动连接的方式，以及第二支撑件42与第二主摆臂32滑动连接及转动连接的方式进行介绍。

请参阅图16至图18，图16示意了本申请一些实施例提供的折叠组件100处于展开态时的截面示意图，图17示意了本申请一些实施例提供的折叠组件100处于展开态与折叠态之间的中间状态的截面示意图，图18示意了本申请一些实施例提供的折叠组件100处于折叠态时的截面示意图。

在一些实施例中，请参阅图10、图14以及图16，第一支撑件41上设有第一滑动部411，第一主摆臂31上设有第一滑动配合部311。第一滑动部411包括第一轨迹槽4111。第一滑动部411可以是多种形状的结构，例如板状结构、片状结构或块状结构等，但不限于此，只要能够设置第一轨迹槽4111的结构均可。第一轨迹槽4111可以为沿第一支撑件41的长度方向(即Y轴方向)贯穿第一滑动部411的相对两侧的通槽，当然也可以为不贯穿第一滑动部411相对两侧的盲槽。第一滑动配合部311包括第一滑动体3111，第一滑动体3111可以是第一滑动配合部311的一部分或全部。第一滑动体3111可以是多种形状的结构，例如轴结构、销结构、杆结构、块结构、条状结构等，但不限于此，只要能够在第一轨迹槽4111内滑动的结构体均可。第一滑动体3111与第一轨迹槽4111滑动配合，即第一滑动体3111能够在第一轨迹槽4111中沿 第一轨迹槽4111的轨迹滑动，以使第一主摆臂31与第一支撑件41能够相对滑动及转动。

类似地，请参阅图11、图15以及图16，第二支撑件42上设有第二滑动部421，第二主摆臂32上设有第二滑动配合部321。第二滑动部421包括第二轨迹槽4211。第二滑动部421可以是多种形状的结构，例如板状结构、片状结构或块状结构等，但不限于此，只要能够设置第二轨迹槽4211的结构均可。第二轨迹槽4211可以为沿第二支撑件42的长度方向(即Y轴方向)贯穿第二滑动部421的相对两侧的通槽，当然也可以为不贯穿第二滑动部421的相对两侧的盲槽。第二滑动配合部321包括第二滑动体3211，第二滑动体3211可以是第二滑动配合部321的一部分或全部。第二滑动体3211可以是多种形状的结构，例如轴结构、销结构、杆结构、块结构、条状结构等，但不限于此，只要能够在第二轨迹槽4211内滑动的结构体均可。第二滑动体3211与第二轨迹槽4211滑动配合，即第二滑动体3211能够在第二轨迹槽4211中沿第二轨迹槽4211的轨迹滑动，以使第二主摆臂32与第二支撑件42能够相对滑动及转动。

在一些情况下，请参阅图16，在折叠组件100处于展开态时，第一滑动体3111可以位于第一轨迹槽4111的第一端4111a，第二滑动体3211可以位于第二轨迹槽4211的第三端4211a。在折叠组件100处于折叠态时，请参阅图18，第一滑动体3111可以位于第一轨迹槽4111的第二端4111b，第二滑动体3211可以位于第二轨迹槽4211的第四端4211b。第二端4111b可以为第一轨迹槽4111远离第一端4111a的另一端，第四端4211b可以为第二轨迹槽4211远离第三端4211a的另一端。

在折叠组件100由展开态朝折叠态切换时，请依次参阅图16至图18，第一固定件21带动第一主摆臂31转动，该过程中，第一主摆臂31与第一固定件21会发生相对转动，第一主摆臂31即通过第一滑动体3111驱动第一支撑件41活动，第一滑动体3111即在第一轨迹槽4111中沿第一轨迹槽4111的轨迹由第一端4111a朝第二端4111b滑动，且第一支撑件41与第一主摆臂31发生相对转动；第二固定件22带动第二主摆臂32转动，该过程中，第二主摆臂32与第二固定件22会发生相对转动，第二主摆臂32即通过第二滑动体3211驱动第二支撑件42活动，第二滑动体3211即在第二轨迹槽4211中沿第二轨迹槽4211的轨迹由第三端4211a朝第四端4211b滑动，且第二支撑件42与第二主摆臂32发生相对转动。

需要说明的是，在其他一些实施例中，也可以是第一滑动部411包括第一滑动体3111，第一滑动配合部311包括第一轨迹槽4111。类似地，也可以是第二滑动部421包括第二滑动体3211，第二滑动配合部321包括第二轨迹槽4211。

可选地，在一些实施例中，请参阅图14，以及图16至图18，第一轨迹槽4111包括第一滑槽41111和第二滑槽41112，第二滑槽41112位于第一滑槽41111的一侧并与第一滑槽41111相连通，因此第一滑槽41111和第二滑槽41112组合形成的形状为非圆弧形和非直线形，也即不规则的形状，例如可以是弯折形。在折叠组件100处于展开态时，第一滑动体3111位于第一滑槽41111内，例如图16所示。在折叠组件100处于折叠态时，第一滑动体3111位于第二滑槽41112内，例如图18所示。

类似地，请参阅图15，以及图16至图18，第二轨迹槽4211包括第三滑槽42111和第四滑槽42112，第四滑槽42112位于第三滑槽42111的一侧并与第三滑槽42111 相连通，因此第三滑槽42111和第四滑槽42112组合形成的形状为非圆弧形和非直线形，也即不规则的形状，例如可以是弯折形。在折叠组件100处于展开态时，第二滑动体3211位于第三滑槽42111内。在折叠组件100处于折叠态时，第二滑动体3211位于第四滑槽42112内。

如此设置，由于第二滑槽41112位于第一滑槽41111的一侧，第二滑槽41112和第一滑槽41111即组合形成非圆弧形槽和非直线形槽，因此在第一支撑件41与第一主摆臂31相对滑动和转动时，能够更好地适配第一滑动体3111的运动轨迹，而不限制第一滑动体3111始终沿圆弧形或直线形的轨迹在第一轨迹槽4111中滑动，即允许第一滑动体3111在第一轨迹槽4111中拐弯或转弯，利于第一支撑件41与第一主摆臂31能够相对匀速运动；由于第四滑槽42112位于第三滑槽42111的一侧，第四滑槽42112和第三滑槽42111即组合形成非圆弧形槽和非直线形槽，因此在第二支撑件42与第二主摆臂32相对滑动和转动时，能够更好地适配第二滑动体3211的运动轨迹，而不限制第二滑动体3211始终沿圆弧形或直线形的轨迹在第二轨迹槽4211中滑动，即允许第二滑动体3211在第二轨迹槽4211中拐弯或转弯，利于第二支撑件42与第二主摆臂32能够相对匀速运动；进而可提高第一支撑件41和第二支撑件42对折叠屏2000的可折叠部位2100施加力时的均匀性，减小折叠屏2000因受力不均匀而出现褶皱或挤压拱起的问题的可能性。

而如果将第一轨迹槽4111和第二轨迹槽4211设置为圆弧形或直线形，则在第一支撑件41与第一主摆臂31相对滑动和转动时，第一滑动体3111须始终沿圆弧形或直线形的轨迹在第一轨迹槽4111中滑动，以及在第二支撑件42与第二主摆臂32相对滑动和转动时，第二滑动体3211须始终沿圆弧形或直线形的轨迹在第二轨迹槽4211中滑动，导致运动过程中，第一支撑件41与第一主摆臂31之间的相对运动速度会发生变化，第二支撑件42与第二主摆臂32之间的相对运动速度会发生变化，因此第一支撑件41和第二支撑件42在运动过程中转动角度可能会突然发生变化，进而导致第一支撑件41和第二支撑件42对折叠屏2000的可折叠部位2100施加的力会出现突然变化而不均匀，可能会导致折叠屏2000因受力不均匀而出现褶皱或挤压拱起的问题。而本申请实施例中上述的技术方案则能够较好地改善该问题。

可选地，第一轨迹槽4111的第一端4111a可以为第一滑槽41111远离第二滑槽41112的一端，第一轨迹槽4111的第二端4111b则可以为第二滑槽41112远离第一滑槽41111的一端。类似地，第二轨迹槽4211的第三端4211a可以为第三滑槽42111远离第四滑槽42112的一端，第二轨迹槽4211的第四端4211b则可以为第四滑槽42112远离第一滑槽41111的一端。

可选地，请参阅图16，在折叠组件100处于展开态时，第二滑槽41112位于第一滑槽41111朝向底座10的一侧，第四滑槽42112位于第三滑槽42111朝向底座10的一侧。

如此设置，在折叠组件100由展开态朝折叠态切换时，请参阅图16至图18，第一滑动体3111即由远离底座10的第一滑槽41111过渡至靠近底座10的第二滑槽41112，以利于使第一支撑件41靠近底座10的一侧沿X轴方向远离底座10移动，以及沿Z轴方向远离底座10移动；第二滑动体3211即由远离底座10的第三滑槽42111过渡至 靠近底座10的第四滑槽42112，以利于使第二支撑件42靠近底座10的一侧沿X轴方向远离底座10移动，以及沿Z轴方向远离底座10移动；从而更利于在折叠组件100处于折叠态时，使第一支撑面410与第二支撑面420形成有夹角a，且利于第一支撑件41和第二支撑件42保持于成夹角的状态。

可选地，请参阅图14至图16，第一滑槽41111的长度大于第二滑槽41112的长度，第三滑槽42111的长度大于第四滑槽42112的长度。第一滑槽41111的长度是指第一滑槽41111允许第一滑动体3111滑动的轨迹长度，可以视为第一滑槽41111相对的两个端点之间的距离；第二滑槽41112的长度是指第二滑槽41112允许第一滑动体3111滑动的轨迹长度，可以视为第二滑槽41112的相对的两个端点之间的距离。类似地，第三滑槽42111的长度是指第三滑槽42111允许第二滑动体3211滑动的轨迹长度，可以视为第三滑槽42111相对的两个端点之间的距离；第四滑槽42112的长度是指第四滑槽42112允许第二滑动体3211滑动的轨迹长度，可以视为第四滑槽42112的相对的两个端点之间的距离。

如此设置，在折叠组件100由展开态朝折叠态切换时，即允许第一滑动体3111在第一轨迹槽4111内先沿第一运动轨迹(即第一滑槽41111的轨迹)运动一段距离后，再拐弯或转弯而沿第二运动轨迹(即第二滑槽41112的轨迹)运动，第一运动轨迹的长度大于第二运动轨迹的长度；即允许第二滑动体3211在第二轨迹槽4211内先沿第三运动轨迹(即第三滑槽42111的轨迹)运动一段距离后，再拐弯或转弯而沿第四运动轨迹(即第四滑槽42112的轨迹)运动，第三运动轨迹的长度大于第四运动轨迹的长度；从而更利于第一支撑件41与第一主摆臂31发生相对匀速运动，以及利于第二支撑件42与第二主摆臂32发生相对匀速运动，且利于在折叠组件100处于折叠态时，第一支撑件41和第二支撑件42能够顺畅地转动至使第一支撑面410与第二支撑面420形成夹角a。

需要说明的是，第一滑槽41111和第二滑槽41112的长度关系不限于此，可以根据第一支撑件41相对于第一主摆臂31的实际运动轨迹需求进行设置。第三滑槽42111和第四滑槽42112的长度关系不限于此，可以根据第二支撑件42相对于第二主摆臂32的实际运动轨迹需求进行设置。

可选地，请参阅图14和图16，第一滑槽41111与第二滑槽41112形成L形，即大致形成L形，而非限定为绝对的L形，以利于第一滑动体3111由第一滑槽41111的一端移动至另一端时即可拐弯或转弯而进入第二滑槽41112内，更利于第一支撑件41顺畅转动至折叠态时倾斜于底座10而使第一支撑面410能够与第二支撑面420形成夹角a。请参阅图15至图18，第三滑槽42111与第四滑槽42112形成L形，即大致形成L形，而非限定为绝对的L形，以利于第二滑动体3211由第三滑槽42111的一端移动至另一端时即可拐弯或转弯而进入第四滑槽42112内，更利于第二支撑件42顺畅转动至折叠态时倾斜于底座10而使第二支撑面420能够与第一支撑面410形成夹角a。

需要说明的是，第一滑槽41111与第二滑槽41112组合形成的形状不限于L形，可以根据第一支撑件41相对于第一主摆臂31的实际运动轨迹需求进行设置。第三滑槽42111与第四滑槽42112组合形成的形状不限于L形，可以根据第二支撑件42相对于第二主摆臂32的实际运动轨迹需求进行设置。

可选地，在一些实施例中，请参阅图9、图10和图16，第一滑动部411位于第一支撑件41朝向第一主摆臂31的一侧。沿第一主摆臂31与底座10转动连接的旋转轴线的方向(也即Y轴方向)，第一主摆臂31和第一滑动部411依次设置，也即第一主摆臂31和第一滑动部411相对错开，而非处于同一位置。第一滑动配合部311位于第一主摆臂31朝向第一滑动部411的一侧。

类似地，请参阅图9、图11和图16，第二滑动部421位于第二支撑件42朝向第二主摆臂32的一侧。沿第二主摆臂32与底座10转动连接的旋转轴线的方向(也即Y轴方向)，第二主摆臂32与第二滑动部421依次设置，也即第二主摆臂32与第二滑动部421相错开，而非处于同一位置。第二滑动配合部321位于第二主摆臂32朝向第二滑动部421的一侧。

如此设置，相比于沿Y轴方向，第一主摆臂31和第一滑动部411处于同一位置、以及第二主摆臂32与第二滑动部421处于同一位置而言，通过使第一主摆臂31和第一滑动部411沿Y轴方向相错开，利于沿Y轴方向分摊厚度，利于减小折叠组件100沿Z轴方向的整体厚度，进而利于折叠组件100及终端设备10000的轻薄化设计。

下面对第一支撑件41与第一固定件21之间的配合关系、第二支撑件42与第二固定件22之间的配合关系进一步详细介绍。

在一些实施例中，请参阅图9和图16，第一固定件21上开设有第一凹槽211，第一凹槽211贯通第一固定件21朝向底座10的一侧。沿第一主摆臂31与底座10转动连接的旋转轴线的方向(也即Y轴方向)，第一凹槽211贯通第一固定件21的相对两端。第一支撑件41至少部分位于第一凹槽211内，即第一支撑件41可以部分或全部位于第一凹槽211内。

类似地，请参阅图9和图16，第二固定件22上开设有第二凹槽221，第二凹槽221贯通第二固定件22朝向底座10的一侧。沿第二主摆臂32与底座10转动连接的旋转轴线的方向(也即Y轴方向)，第二凹槽221贯通第二固定件22的相对两端。第二支撑件42至少部分位于第二凹槽221内，也即第二支撑件42可以部分或全部位于第二凹槽221内。

如此设置，第一凹槽211可以避让第一支撑件41的至少部分，第二凹槽221可以避让第二支撑件42的至少部分，可提高结构紧凑度，利于减小折叠组件100沿Z轴方向的整体厚度，进而利于折叠组件100及终端设备10000的轻薄化设计。同时，第一凹槽211的内壁也可以对第一支撑件41进行限位，以限制第一支撑件41沿X轴方向背向底座10移动，第二凹槽221的内壁也可以对第二支撑件42进行限位，以限制第二支撑件42沿X轴方向背向底座10移动，以利于提高第一支撑件41与第一固定件21相配合的稳定性，以及利于提高第二支撑件42与第二固定件22相配合的稳定性，进而可减小第一支撑件41和第二支撑件42因发生窜动而对折叠屏2000施加力而导致折叠屏2000受损的可能性，可提高第一支撑件41和第二支撑件42对折叠屏2000进行支撑的稳定性。

可选地，在一些实施例中，请参阅图9和图16，第一凹槽211包括第一内底面2111，第一内底面2111与第一支撑件41相对设置。在折叠组件100处于展开态时，第一内底面2111与第一支撑面410形成有夹角b，第一内底面2111即相对于第一支撑面410 倾斜设置，第一内底面2111与第一支撑件41之间形成有第一空隙2110。这样，在第一支撑件41与第一主摆臂31相对转动的过程中，以及在第一支撑件41与第一固定件21相对转动的过程中，第一空隙2110能够避让第一支撑件41，有效减小第一支撑件41与第一固定件21发生相互干涉的可能性。

类似地，请参阅图9和图16，第二凹槽221包括第二内底面2211，第二内底面2211与第二支撑件42相对设置。在折叠组件100处于展开态时，第二内底面2211与第二支撑面420形成有夹角c，第二内底面2211与第二支撑件42之间形成有第二空隙2210。这样，在第二支撑件42与第二主摆臂32相对转动的过程中，以及在第二支撑件42与第二固定件22相对转动的过程中，第二空隙2210能够避让第二支撑件42，有效减小第二支撑件42与第二固定件22发生相互干涉的可能性。

可选地，在一些实施例中，请参阅图6、图9和图16，第一固定件21包括第三支撑面210，第三支撑面210位于第一凹槽211背向底座10的一侧。在折叠组件100处于展开态时，第三支撑面210与第一支撑面410和/或第二支撑面420相齐平(应允许存在公差)。第三支撑面210即用于支撑折叠屏2000。

类似地，请参阅图6、图9和图16，第二固定件22包括第四支撑面220，第四支撑面220位于第二凹槽221背向底座10的一侧。在折叠组件100处于展开态时，第四支撑面220与第二支撑面420和/或第一支撑面410相齐平(应允许存在公差)。第四支撑面220即用于支撑折叠屏2000。

如此设置，第三支撑面210和第四支撑面220的设置，利于增大对折叠屏2000的支撑面积，进而提高折叠屏2000处于展开态时的平整度。而且，在不同于第一支撑面410和第二支撑面420的其他部件上增加支撑面，结构强度及支撑稳定性相对较高，可避免因在同一部件上增大支撑面而导致支撑面的部分位置强度较低而容易发生形变。

下面对第一支撑件41和第二支撑件42与底座10之间的配合关系进行介绍。

在一些实施例中，请参阅图7和图9，底座10包括第一支持部111，第一支持部111用于在折叠组件100处于展开态时支撑第一支撑件41。第一支持部111可以是各种形状的结构，例如面结构、凸起结构等，但不限于此。

类似地，请参阅图7和图9，底座10包括第二支持部121，第二支持部121用于在折叠组件100处于展开态时支撑第二支撑件42。第二支持部121可以是各种形状的结构，例如面结构、凸起结构等，但不限于此。

如此设置，在折叠组件100处于展开态时，通过第一支持部111支撑第一支撑件41，第二支持部121支撑第二支撑件42，可降低第一支撑件41和第二支撑件42朝向底座10倾斜或摆动的可能性，进而提高折叠屏2000的支撑于第一支撑面410和第二支撑面420上的平整度。

可选地，在一些实施例中，请参阅图7和图9，底座10上开设有第一限位槽11，在折叠组件100处于展开态时，第一支撑件41延伸至第一限位槽11内。第一限位槽11的内底壁包括第一支持部111，第一支持部111即为面结构，第一支持部111可以是第一限位槽11的内底壁的一部分或全部。

类似地，请参阅图7和图9，底座10上开设有第二限位槽12，在折叠组件100处于展开态时，第二支撑件42延伸至第二限位槽12内。第二限位槽12的内底壁包括第 二支持部121，第二支持部121即为面结构，第二支持部121可以是第二限位槽12的内底壁的一部分或全部。

如此设置，在折叠组件100处于展开态时，第一限位槽11的内底壁即可用于支撑第一支撑件41，第二限位槽12的内底壁即可用于支撑第二支撑件42，即为面支撑，支撑更为稳定。而且，第一限位槽11的内侧壁可对第一支撑件41进行限位，以限制第一支撑件41沿X轴方向移动，第二限位槽12的内侧壁可对第二支撑件42进行限位，以限制第二支撑件42沿X轴方向移动，以利于提高第一支撑件41和第二支撑件42在展开态下的稳定性，进而可减小第一支撑件41和第二支撑件42因发生窜动而对折叠屏2000施加力而导致折叠屏2000受损的可能性，可提高第一支撑件41和第二支撑件42对折叠屏2000进行支撑的稳定性。

可选地，底座10沿自身长度方向(也即Y轴方向)的两端中的至少一端设置有第一限位槽11和第二限位槽12。具体地，底座10的轴盖15沿自身长度方向(也即Y轴方向)的两端中的至少一端设置有第一限位槽11和第二限位槽12；当然，在其他一些实施例中，也可以是底座10的基座16上设置有第一限位槽11和第二限位槽12。

可选地，请参阅图6、图7和图9，底座10包括第五支撑面101，第五支撑面101位于第一限位槽11与第二限位槽12之间。在折叠组件100处于展开态时，第五支撑面101与第一支撑面410和/或第二支撑面420相齐平(应允许存在公差)。第五支撑面101即用于支撑折叠屏2000。

如此设置，利于增大对折叠屏2000的支撑面积，进而提高折叠屏2000处于展开态时的平整度。而且，在不同于第一支撑面410和第二支撑面420的其他部件上增加支撑面，结构强度及支撑稳定性相对较高，可避免因在同一部件上增大支撑面而导致支撑面的部分位置容易发生形变。因第五支撑面101位于第一限位槽11与第二限位槽12之间，便于底座10直接在第一限位槽11与第二限位槽12之间设置第五支撑面101，可无需在底座10的其他位置额外设置第五支撑面101，可充分利用底座10，提高结构紧凑度。

可选地，轴盖15沿自身长度方向(也即Y轴方向)的两端中的至少一端设置有第一限位槽11和第二限位槽12，轴盖15包括第五支撑面101。

为了进一步增大用于容纳折叠屏2000的可折叠部位2100的空间，在一些实施例中，请参阅图6和图9，以及图19至图21，图19示出了本申请一些实施例提供的门板60的结构示意图，图20示出了本申请一些实施例提供的折叠组件100处于展开态时的另一截面示意图，图21示出了本申请一些实施例提供的折叠组件100处于折叠态时的另一截面示意图。折叠组件100还包括门板60，在折叠组件100处于展开态时，门板60位于第一支撑件41与第二支撑件42之间。门板60上设有第一配合部61和第二配合部62，第一副摆臂51上设有第一推动部511，第二副摆臂52上设有第二推动部521。在折叠组件100由展开态朝折叠态切换时，第一推动部511抵接第一配合部61的第一部位6111，第二推动部521抵接第二配合部62的第二部位6211，以推动门板60朝向底座10移动，以在门板60背向底座10的一侧空出用于容纳可折叠部位2100的空间，可进一步降低可折叠部位2100发生褶皱或挤压拱起的可能性。在折叠组件100由折叠态朝展开态切换时，第一推动部511抵接第一配合部61的第三部位6112， 第二推动部521抵接第二配合部62的第四部位6212，以推动门板60背向底座10移动，以利于门板60支撑可折叠部位2100。在折叠组件100处于展开态时，门板60背向底座10的一侧的表面可以与第一支撑面410和第二支撑面420大致相齐平(应允许存在公差)。

可以理解，第一配合部61和第二配合部62可以是多种形状的结构，例如可以是钩状结构、半环结构、环状结构、开设有槽或孔的各种形状的结构体等，但不限于此。第一部位6111和第三部位6112即为第一配合部61的一部分，可以是各种形状的结构，例如面结构、凸起结构等，但不限于此。第二部位6211和第四部位6212即为第二配合部62的一部分，可以是各种形状的结构，例如面结构、凸起结构等，但不限于此。

可选地，在一些实施例中，请参阅图20和图21，第一配合部61和第二配合部62位于门板60朝向底座10的一侧。第一配合部61上开设有第一配合槽611，第一配合槽611的内壁包括第一部位6111和第三部位6112，第一部位6111和第三部位6112即为面结构，第一部位6111和第三部位6112即相对设置。第二配合部62上开设有第二配合槽621，第二配合槽621的内壁包括第二部位6211和第四部位6212，第二部位6211和第四部位6212即为面结构，第二部位6211和第四部位6212即相对设置。

第一副摆臂51位于第一配合部61的一侧。沿第一副摆臂51的旋转轴线的方向(也即Y轴方向)的投影，第一副摆臂51和第一配合部61至少部分重合，即可以部分或全部重合。第一推动部511位于第一副摆臂51朝向第一配合部61的一侧。第一推动部511偏离第一副摆臂51的旋转轴线，第一推动部511即不在第一副摆臂51的旋转轴线上，也即偏心设置。第一推动部511部分或全部位于第一配合槽611内。

第二副摆臂52位于第二配合部62的一侧。沿第二副摆臂52的旋转轴线的方向(也即Y轴方向)的投影，第二副摆臂52和第二配合部62至少部分重合，即可以部分或全部重合。第二推动部521位于第二副摆臂52朝向第二配合部62的一侧。第二推动部521偏离第二副摆臂52的旋转轴线，第二推动部521即不在第二副摆臂52的旋转轴线上，也即偏心设置。第二推动部521部分或全部位于第二配合槽621内。

如此设置，因第一副摆臂51和第一配合部61沿Y轴方向的投影至少部分重合，可提高第一副摆臂51和第一配合部61在底座10的宽度方向(即X轴方向)上的紧凑度；第二副摆臂52和第二配合部62沿Y轴方向的投影至少部分重合，可提高第一副摆臂51和第一配合部61在底座10的宽度方向(即X轴方向)上的紧凑度，进而利于减小折叠组件100在宽度方向上的尺寸，利于折叠组件100的小型化。同时，因第一推动部511偏离第一副摆臂51的旋转轴线，在第一副摆臂51旋转时即带动第一推动部511转动，第一推动部511即能够推动门板60移动；因第二推动部521偏离第二副摆臂52的旋转轴线，在第二副摆臂52旋转时即带动第二推动部521转动，第二推动部521即能够推动门板60移动。

可以理解，第一推动部511和第二推动部521可以是多种形状的结构，例如轴结构、杆结构、条状结构等，但不限于此，只要能够推动物体移动的结构均可。

可选地，请参阅图12和图20，第一推动部511可以通过第一连接臂512与第一副摆臂51相连接，第一副摆臂51转动时即通过第一连接臂512带动第一推动部511转动。示例性地，第一副摆臂51与第三转轴83固定连接，第一连接臂512可以固定于 第三转轴83。

类似地，请参阅图13和图20，第二推动部521可以通过第二连接臂522与第二副摆臂52相连接，第二副摆臂52转动时即通过第二连接臂522带动第二推动部521转动。示例性地，第二副摆臂52与第四转轴84固定连接，第二连接臂522可以固定于第四转轴84。

当然，在其他一些实施例中，第一推动部511也可以直接连接于第一副摆臂51，第二推动部521也可以直接连接于第二副摆臂52。

为了进一步提高对折叠屏2000的支撑效果，在一些实施例中，请参阅图6、图10和图11，折叠组件100还包括第三支撑件71和第四支撑件72。第三支撑件71设置于第一主摆臂31上，第三支撑件71与第一主摆臂31可以分体成型而相连接，也可以为一体成型的一体式结构。第三支撑件71包括第六支撑面710，第六支撑面710即用于支撑折叠屏2000。第四支撑件72设置于第二主摆臂32上，第四支撑件72与第二主摆臂32可以分体成型而相连接，也可以为一体成型的一体式结构。第四支撑件72包括第七支撑面720，第七支撑面720即用于支撑折叠屏2000。在折叠组件100处于展开态时，第六支撑面710和第七支撑面720位于第一支撑面410与第二支撑面420之间，第六支撑面710、第七支撑面720、第一支撑面410及第二支撑面420即可以大致齐平(应允许存在公差)，例如图16所示。在折叠组件100处于折叠态时，第六支撑面710与第七支撑面720相对设置，例如图18所示。

如此设置，通过设置第六支撑面710与第七支撑面720，利于增大对折叠屏2000的支撑面积，进而提高折叠屏2000处于展开态时的平整度。而且，在不同于第一支撑面410和第二支撑面420的其他部件上增加支撑面，结构强度及支撑稳定性相对较高，可避免因在同一部件上增大支撑面而导致支撑面的部分位置容易发生形变(例如，如果增大第一支撑面410的面积时，第一支撑件41受外力作用时其边缘部位或中间部位易发生形变，且第一支撑面410在面积较大时对平整度的要求也会增大；例如，如果增大门板60长度时，门板60受力易发生形变，且门板60需要避让终端设备10000的其他部件而存在凹凸结构，影响对折叠屏2000的支撑效果)。

可选地，在一些实施例中，请参阅图18，在折叠组件100处于折叠态时，第六支撑面710与第七支撑面720形成有夹角d(夹角d即大于0°且小于180°，例如可以是锐角、直角或钝角)，且第六支撑面710远离第一支撑件41的边沿与第七支撑面720远离第二支撑件42的边沿之间的距离为第三距离L3，第六支撑面710靠近第一支撑件41的边沿与第七支撑面720靠近第二支撑件42的边沿之间的距离为第四距离L4，第三距离L3大于第四距离L4。

如此设置，利于在第六支撑面710与第七支撑面720之间形成远离第一支撑件41和第二支撑件42的一侧大于靠近第一支撑件41和第二支撑件42的一侧的空间，以用于容纳折叠屏2000的可折叠部位2100，进一步降低折叠屏2000的可折叠部位2100因折叠形变程度过大而导致损坏的可能性。

可选地，请参阅图6，沿第一主摆臂31与底座10转动连接的旋转轴线的方向(也即Y轴方向)，第三支撑件71和第四支撑件72处于同一位置，第三支撑件71和门板60依次设置，第四支撑件72和门板60依次设置，即第三支撑件71和第四支撑件 72位于门板60的一侧。这样，利于沿Y轴方向减小门板60的长度，也可以视为将用于支撑折叠屏2000的支撑面分摊至门板60、第三支撑件71和第四支撑件72，以降低折叠屏2000在展开态下发生凹陷或褶皱的可能性，可提高对折叠屏2000的支撑稳定性。

可选地，请参阅图10和图11，第三支撑件71可以通过第一连接部连接于第一主摆臂31的第一弧形臂312上，第四支撑件72可以通过第二连接部连接于第二主摆臂32的第二弧形臂322上。

可以理解，第一固定件21、第二固定件22、第一主摆臂31、第二主摆臂32、第一支撑件41、第二支撑件42、第一副摆臂51、第二副摆臂52、第三支撑件71和第四支撑件72的数量可以为一个或多个(多个即至少两个)。

可选地，一个第一固定件21、一个第二固定件22、一个第一主摆臂31、一个第二主摆臂32、一个第一副摆臂51、一个第二副摆臂52、一个第三支撑件71和一个第四支撑件72可以配合形成一个转动组，沿底座10的长度方向(即Y轴方向)，可以设置一个或多个转动组。

示例性地，请参阅图6和图9，底座10、门板60、第一支撑件41和第二支撑件42的数量均为一个，第一固定件21、第二固定件22、第一主摆臂31、第二主摆臂32、第三支撑件71和第四支撑件72的数量均为两个，以形成沿底座10的长度方向依次设置的两个转动组。第一支撑件41即同时与两个转动组的第一固定件21转动连接，并同时与两个转动组的第一主摆臂31滑动连接及转动连接。第二支撑件42即同时与两个转动组的第二固定件22转动连接，并同时与两个转动组的第二主摆臂32滑动连接及转动连接。门板60即位于两个第三支撑件71之间，也位于两个第四支撑件72之间；在折叠组件100处于展开态时，折叠屏2000的可折叠部位2100即可支撑于门板60、两个第三支撑件71、两个第四支撑件72上，可进一步提高折叠屏2000平整性。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1. 一种折叠组件，所述折叠组件能够在在展开态与折叠态之间切换，其特征在于，

   所述折叠组件包括：

   底座；

   第一副摆臂和第二副摆臂；所述第一副摆臂与所述底座转动连接，所述第二副摆臂与所述底座转动连接；以及

   门板；所述门板位于所述第一副摆臂和第二副摆臂之间；

   所述门板上设有第一配合部和第二配合部，所述第一副摆臂连接有第一推动部，所述第二副摆臂上连接第二推动部；在所述折叠组件由所述展开态朝所述折叠态切换时，所述第一推动部抵接所述第一配合部的第一部位，所述第二推动部抵接所述第二配合部的第二部位，以推动所述门板朝向所述底座移动；在所述折叠组件由所述折叠态朝所述展开态切换时，所述第一推动部抵接所述第一配合部的第三部位，所述第二推动部抵接所述第二配合部的第四部位，以推动所述门板背向所述底座移动；其中，所述第一部位和所述第三部位相对设置，所述第二部位和所述第四部位相对设置。
2. 如权利要求1所述的折叠组件，其特征在于，所述第一配合部和第二配合部为环状结构，或者为开设有孔的结构体。
3. 根据权利要求1或2所述的折叠组件，其特征在于，所述第一配合部和所述第二配合部位于所述门板朝向所述底座的一侧。
4. 如权利要求1-3任一项所述的折叠组件，其特征在于，所述第一部位、所述第二部位、所述第三部位和所述第四部位为面结构。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的折叠组件，其特征在于，所述第一配合部上开设有第一配合槽，使所述第一配合部形成环状结构，所述第一配合槽的内壁包括所述第一部位和所述第三部位；所述第二配合部上开设有第二配合槽，使所述第二配合部形成环状结构，所述第二配合槽的内壁包括所述第二部位和所述第四部位。
6. 根据权利要求5所述的折叠组件，其特征在于，所述第一推动部偏离所述第一副摆臂的旋转轴线，并位于所述第一配合槽内；所述第二推动部偏离所述第二副摆臂的旋转轴线，并位于所述第二配合槽内。
7. 如权利要求6所述的折叠组件，其特征在于，所述第一副摆臂位于所述第一配合部的一侧；沿所述第一副摆臂的旋转轴线的方向的投影，所述第一副摆臂和所述第一配合部至少部分重合；所述第一推动部位于所述第一副摆臂朝向所述第一配合部的一侧；

   所述第二副摆臂位于所述第二配合部的一侧；沿所述第二副摆臂的旋转轴线的方向的投影，所述第二副摆臂和所述第二配合部至少部分重合；所述第二推动部位于所述第二副摆臂朝向所述第二配合部的一侧。
8. 如权利要求1-7任一项所述的折叠组件，其特征在于，所述第一推动部和所述第二推动部为轴结构、杆结构或者条状结构。
9. 如权利要求1-8任一项所述的折叠组件，其特征在于，还包括：

   第一固定件和第二固定件，分别位于所述底座的两侧；所述第一副摆臂与所述第一固定件滑动连接，所述第二副摆臂与所述第二固定件滑动连接；

   第一主摆臂和第二主摆臂，所述第一主摆臂分别与所述底座和所述第一固定件转动连接；所述第二主摆臂分别与所述底座和所述第二固定件转动连接。
10. 如权利要求9所述的折叠组件，其特征在于，所述第一主摆臂与所述底座转动连接的旋转轴线和所述第一副摆臂与所述底座转动连接的旋转轴线不重合；

    所述第二主摆臂与所述底座转动连接的旋转轴线和所述第二副摆臂与所述底座转动连接的旋转轴线不重合。
11. 根据权利要求9或10所述的折叠组件，其特征在于，所述第一主摆臂上设有第一弧形臂，所述底座上设有第一弧形槽，或，所述第一主摆臂上设有第一弧形槽，所述底座上设有第一弧形臂；所述第一弧形臂与所述第一弧形槽滑动配合，以使所述第一主摆臂与所述底座转动连接；

    所述第二主摆臂上设有第二弧形臂，所述底座上设有第二弧形槽，或，所述第二主摆臂上设有第二弧形槽，所述底座上设有第二弧形臂；所述第二弧形臂与所述第二弧形槽滑动配合，以使所述第二主摆臂与所述底座转动连接。
12. 如权利要求9-11任一项所述的折叠组件，其特征在于，沿所述底座的长度方向，所述第一主摆臂和所述第二主摆臂相错开。
13. 如权利要求9-12任一项所述的折叠组件，其特征在于，所述第一固定件开设有第一滑动空间，所述第一副摆臂的一端延伸至所述第一滑动空间中并与所述第一滑动空间滑动配合，所述第一滑动空间的截面为长条形；所述第二固定件开设有第二滑动空间，所述第二副摆臂的一端延伸至所述第二滑动空间中并与所述第二滑动空间滑动配合，所述第二滑动空间的截面为长条形。
14. 如权利要求1-13任一项所述的折叠组件，其特征在于，还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；

    所述第一齿轮直接或间接固定于所述第一副摆臂，所述第二齿轮直接或间接固定于第二副摆臂；所述第三齿轮和所述第四齿轮相啮合，且所述第三齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第四齿轮与所述第二齿轮相啮合；

    所述第一齿轮能够通过所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合传动所述第二齿轮，以使所述第一副摆臂与所述第二副摆臂同步转动，且转动方向相反。
15. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

    如权利要求1-14任一项所述的折叠组件；以及

    折叠屏，所述折叠屏的可折叠部位的位置与所述折叠组件的位置相对应。