CN111601484B - 同步装置、可折叠壳体组件及可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种同步装置、可折叠壳体组件及可折叠电子设备。其中，同步装置包括底座、转动连接于底座的第一连接臂和第二连接臂、滑动方向与第一连接臂展开时的长度方向平行的第一滑动件、滑动方向与第二连接臂展开时的长度方向平行的第二滑动件及活动连接于底座的连接组件；第一滑动件与第一连接臂传动连接，第二滑动件与第二连接臂传动连接，连接组件具有与第一滑动件连接的第一连接端和与第二滑动件连接的第二连接端；连接组件相对于底座活动，使第一滑动件和第二滑动件朝相反方向同步滑动，以驱动第一连接臂和第二连接臂同步转动而叠合或展开。本申请可使可折叠电子设备中支撑柔性屏的两个非弯折区域的两个壳体能够同步转动。

Description

同步装置、可折叠壳体组件及可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及电子产品技术领域，特别涉及一种同步装置、应用该同步装置的可折叠壳体组件及应用该可折叠壳体组件的可折叠电子设备。

背景技术

随着技术的发展，可折叠电子设备(例如可折叠手机、可折叠平板电脑等)已经越来越多的出现在人们的工作和生活之中。可折叠电子设备在使用过程中，其柔性屏会发生弯折。此时，为了保证柔性屏弯折区域受力均匀、避免柔性屏损坏，需要使柔性屏的两个非弯折区域的转动是同步的，即需要使可折叠电子设备中支撑两个非弯折区域的两个壳体的转动是同步的。因此，如何保障折叠电子设备中支撑两个非弯折区域的两个壳体能够同步转动，一直是研发人员研发方向。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容为现有技术。

发明内容

本申请的主要目的是提供一种同步装置、应用该同步装置的可折叠壳体组件及应用该可折叠壳体组件的可折叠电子设备，旨在使可折叠电子设备中支撑柔性屏的两个非弯折区域的两个壳体能够同步转动。

本申请的一实施例提出一种同步装置，该同步装置包括：

底座；

第一连接臂，所述第一连接臂转动连接于所述底座，所述第一连接臂相对于所述底座转动并具有展开状态和折叠状态；

第二连接臂，所述第二连接臂转动连接于所述底座，所述第二连接臂相对于所述底座转动并具有展开状态和折叠状态，处于展开状态的所述第一连接臂和处于展开状态的所述第二连接臂朝相反方向布置；

第一滑动件，所述第一滑动件滑动连接于所述底座，且滑动方向与所述第一连接臂处于展开状态时的长度方向平行，所述第一滑动件与所述第一连接臂传动连接；

第二滑动件，所述第二滑动件滑动连接于所述底座，且滑动方向与所述第二连接臂处于展开状态时的长度方向平行，所述第二滑动件与所述第二连接臂传动连接；以及

连接组件，所述连接组件活动连接于所述底座，并具有相连接的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一滑动件连接，所述第二连接端与所述第二滑动件连接；

其中，所述连接组件相对于所述底座活动，使所述第一滑动件和所述第二滑动件朝相反方向同步滑动，以驱动所述第一连接臂和所述第二连接臂同步转动而叠合或展开。

本申请的一实施例提出一种可折叠壳体组件，该可折叠壳体组件包括第一壳体、第二壳体以及同步装置，该同步装置包括：

底座；

第一连接臂，所述第一连接臂转动连接于所述底座，所述第一连接臂相对于所述底座转动并具有展开状态和折叠状态；

第二连接臂，所述第二连接臂转动连接于所述底座，所述第二连接臂相对于所述底座转动并具有展开状态和折叠状态，处于展开状态的所述第一连接臂和处于展开状态的所述第二连接臂朝相反方向布置；

第一滑动件，所述第一滑动件滑动连接于所述底座，且滑动方向与所述第一连接臂处于展开状态时的长度方向平行，所述第一滑动件与所述第一连接臂传动连接；

第二滑动件，所述第二滑动件滑动连接于所述底座，且滑动方向与所述第二连接臂处于展开状态时的长度方向平行，所述第二滑动件与所述第二连接臂传动连接；以及

连接组件，所述连接组件活动连接于所述底座，并具有相连接的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一滑动件连接，所述第二连接端与所述第二滑动件连接；

其中，所述连接组件相对于所述底座活动，使所述第一滑动件和所述第二滑动件朝相反方向同步滑动，以驱动所述第一连接臂和所述第二连接臂同步转动而叠合或展开；

所述第一壳体与所述第二壳体并排设置，所述同步装置设于所述第一壳体与所述第二壳体之间，所述同步装置的第一连接臂固定于所述第一壳体，所述同步装置的第二连接臂固定于所述第二壳体。

本申请的一实施例提出一种可折叠电子设备，该可折叠电子设备包括柔性屏和可折叠壳体组件，该可折叠壳体组件包括第一壳体、第二壳体以及同步装置，该同步装置包括：

底座；

第一连接臂，所述第一连接臂转动连接于所述底座，所述第一连接臂相对于所述底座转动并具有展开状态和折叠状态；

第二连接臂，所述第二连接臂转动连接于所述底座，所述第二连接臂相对于所述底座转动并具有展开状态和折叠状态，处于展开状态的所述第一连接臂和处于展开状态的所述第二连接臂朝相反方向布置；

第一滑动件，所述第一滑动件滑动连接于所述底座，且滑动方向与所述第一连接臂处于展开状态时的长度方向平行，所述第一滑动件与所述第一连接臂传动连接；

第二滑动件，所述第二滑动件滑动连接于所述底座，且滑动方向与所述第二连接臂处于展开状态时的长度方向平行，所述第二滑动件与所述第二连接臂传动连接；以及

连接组件，所述连接组件活动连接于所述底座，并具有相连接的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一滑动件连接，所述第二连接端与所述第二滑动件连接；

其中，所述连接组件相对于所述底座活动，使所述第一滑动件和所述第二滑动件朝相反方向同步滑动，以驱动所述第一连接臂和所述第二连接臂同步转动而叠合或展开；

所述第一壳体与所述第二壳体并排设置，所述同步装置设于所述第一壳体与所述第二壳体之间，所述同步装置的第一连接臂固定于所述第一壳体，所述同步装置的第二连接臂固定于所述第二壳体；

所述柔性屏依次铺设于所述可折叠壳体组件的第一壳体和第二壳体之上。

在本申请的技术方案中，当第一连接臂随可折叠电子设备的第一壳体而转动时，由于第一滑动件和第二滑动件是同步且朝相反方向运动的，第一连接臂便可通过与其传动连接的第一滑动件、以及连接在第一滑动件和第二滑动件之间的连接组件，驱动第二滑动件发生与第一滑动件同步的且朝相反方向的运动，从而通过第二滑动件驱动与其传动连接的第二连接臂发生与第一连接臂同步的转动、且转动方向与第一连接臂的转动方向相反，进而通过第二连接臂驱动可折叠电子设备的第二壳体发生与第一壳体同步的转动，且转动方向与第一壳体的转动方向相反，直至第一连接臂和第二连接臂叠合(即第一连接臂和第二连接臂均处于折叠状态)，直至第一壳体和第二壳体叠合(即第一壳体和第二壳体均处于折叠状态)。同理，当第二连接臂随可折叠电子设备的第二壳体而转动时，由于第一滑动件和第二滑动件是同步且朝相反方向运动的，第二连接臂便可通过与其传动连接的第二滑动件、以及连接在第一滑动件和第二滑动件之间的连接组件，驱动第一滑动件发生与第二滑动件同步的且朝相反方向的运动，从而通过第一滑动件驱动第一连接臂发生与第二连接臂同步的转动、且转动方向与第二连接臂的转动方向相反，进而通过第一连接臂驱动可折叠电子设备的第一壳体发生与第二壳体同步的转动，且转动方向与第二壳体的转动方向相反，直至第一连接臂和第二连接臂叠合(即第一连接臂和第二连接臂均处于折叠状态)，直至第一壳体和第二壳体叠合(即第一壳体和第二壳体均处于折叠状态)。

也即，通过本申请的同步装置，可有效控制第一连接臂和第二连接臂以相同的速度叠合或展开，使得第一连接臂和第二连接臂的运行速度得以同步，从而使可折叠电子设备中与两连接臂分别连接的两个壳体能够同步转动，进而使两个壳体支撑的柔性屏的两个非弯折区域能够同步转动，保证柔性屏弯折区域受力均匀，避免柔性屏损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请可折叠壳体组件一实施例的结构示意图；

图2为图1中同步装置的结构示意图，其中，同步装置处于展开状态；

图3为图2中同步装置的爆炸图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图2中同步装置处于折叠状态的结构示意图

图6为本申请同步装置另一实施例的结构示意图，其中，同步装置处于展开状态；

图7为图6中同步装置处于折叠状态的结构示意图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提出一种同步装置100，其应用于可折叠电子设备。可以理解地，可折叠电子设备包括柔性屏和可折叠壳体组件1000。

如图1所示，可折叠壳体组件1000包括第一壳体200、第二壳体300以及弯折部(未图示)；第一壳体200与第二壳体300并排且间隔设置；弯折部设于第一壳体200与第二壳体300之间，并具有背对设置的第一侧边和第二侧边，第一侧边朝向第一壳体200并与第一壳体200连接，第二侧边朝向第二壳体300并与第二壳体300连接；第一壳体200设有第一安装面，第二壳体300设有第二安装面，第一安装面在第一壳体200折叠于第二壳体300时与第二安装面相对设置或背对设置；柔性屏设于第一安装面和第二安装面之上。

具体地，第一壳体200和第二壳体300均为长方体形的板状结构，二者大小相当，且共平面设置。第一壳体200内可形成容纳腔，用于安装可折叠电子设备的电器元件。同理，第二壳体300内也可形成容纳腔，用于安装可折叠电子设备的电器元件。弯折部可由若干刚性单元通过排列和铰接而成(类似手表钢带的结构)。弯折部也为长方体形，其两条较长的侧边——第一侧边和第二侧边背对设置。弯折部设置于第一壳体200与第二壳体300之间，并与第一壳体200和第二壳体300共平面设置。弯折部的第一侧边朝向第一壳体200设置，并与第一壳体200的面向第二壳体300的侧边连接，弯折部的第二侧边朝向第二壳体300设置，并与第二壳体300的面向第一壳体200的侧边连接。此时，由于弯折部可进行弯折操作，第一壳体200相对于第二壳体300便可折叠，并具有折叠状态和展开状态。相对地，第二壳体300相对于第一壳体200也可折叠，并具有折叠状态和展开状态。需要说明的是，第一壳体200的展开状态是指第一壳体200相对于第二壳体300平铺时的状态；同样地，第二壳体300的展开状态是指第二壳体300相对于第一壳体200平铺时的状态。

这样，当可折叠电子设备的折叠是内折形式时，且在第一壳体200处于折叠状态时(即，在第一壳体200折叠于第二壳体300时；也即，在第二壳体300折叠于第一壳体200时；亦即，在第二壳体300处于折叠状态时)，第一壳体200的第一安装面与第二壳体300的第二安装面相对设置，即第一壳体200和第二壳体300叠合；而在第一壳体200处于展开状态时(即第二壳体300处于展开状态时)，第一壳体200的第一安装面与第二壳体300的第二安装面则共平面设置。类似地，当可折叠电子设备的折叠是外折形式时，且在第一壳体200处于折叠状态时(即，在第一壳体200折叠于第二壳体300时；也即，在第二壳体300折叠于第一壳体200时；亦即，在第二壳体300处于折叠状态时)，第一壳体200的第一安装面与第二壳体300的第二安装面背对设置，即第一壳体200和第二壳体300叠合。而在第一壳体200处于展开状态时(即第二壳体300处于展开状态时)，第一壳体200的第一安装面与第二壳体300的第二安装面则共平面设置。

柔性屏贴装于第一壳体200的第一安装面和第二壳体300的第二安装面之上，以随第一壳体200相对于第二壳体300的开合运动(或随第二壳体300相对于第一壳体200的开合运动)，呈现不同的使用状态，从而满足用户不同的操作需求。此时，可以理解地，柔性屏被划分成为两个非弯折区域和一个弯折区域，一个非弯折区域由第一壳体200支撑，另一个非弯折区域由第二壳体300支撑，弯折区域则由弯折部支撑。

基于前述可折叠电子设备的结构，为了使可折叠电子设备中支撑柔性屏的两个非弯折区域的两个壳体能够同步转动，从而使柔性屏的两个非弯折区域能够同步转动，保证柔性屏弯折区域受力均匀，避免柔性屏损坏；

本申请的一实施例提出一种同步装置100，如图2至图5所示，该同步装置100包括底座10、第一连接臂20、第二连接臂30、第一滑动件40、第二滑动件50以及连接组件60。其中，底座10用于在可折叠电子设备的第一壳体200和第二壳体300之间，为第一连接臂20、第二连接臂30、第一滑动件40、第二滑动件50以及连接组件60提供一个稳定、牢固的安装平台。

具体地，第一连接臂20转动连接于底座10，第二连接臂30转动连接于底座10，第一连接臂20相对于底座10转动并具有展开状态和折叠状态，第二连接臂30相对于底座10转动并具有展开状态和折叠状态；并且，处于展开状态的第一连接臂20和处于展开状态的第二连接臂30朝相反方向布置，即第一连接臂20朝可折叠电子设备的第一壳体200延伸设置，第二连接臂30朝可折叠电子设备的第二壳体300延伸设置(此时，第一连接臂20和第二连接臂30既可以沿前述弯折部的宽度方向并排设置，也可以在前述并排设置的基础上，再沿前述弯折部的长度方向错位设置)；其中，第一连接臂20用于与可折叠电子设备的第一壳体200固定连接，第二连接臂30用于与可折叠电子设备的第二壳体300固定连接；当第一连接臂20和第二连接臂30均处于展开状态时，对应于第一壳体200和第二壳体300均处于展开状态；当第一连接臂20和第二连接臂30均处于折叠状态时，对应于第一壳体200和第二壳体300均处于折叠状态。

第一滑动件40滑动连接于底座10，且滑动方向与第一连接臂20处于展开状态时的长度方向平行，第一滑动件40还与第一连接臂20传动连接；第二滑动件50滑动连接于底座10，且滑动方向与第二连接臂30处于展开状态时的长度方向平行，第二滑动件50还与第二连接臂30传动连接。

连接组件60活动连接于底座10，并具有相连接的第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一滑动件40连接，第二连接端与第二滑动件50连接；其中，连接组件60相对于底座10活动，使第一滑动件40和第二滑动件50朝相反方向同步滑动，以驱动第一连接臂20和第二连接臂30同步转动而叠合或展开。

此时，结合图1，可以理解地，当第一连接臂20随可折叠电子设备的第一壳体200而转动时，由于第一滑动件40和第二滑动件50是同步且朝相反方向运动的，第一连接臂20便可通过与其传动连接的第一滑动件40、以及连接在第一滑动件40和第二滑动件50之间的连接组件60，驱动第二滑动件50发生与第一滑动件40同步的且朝相反方向的运动，从而通过第二滑动件50驱动与其传动连接的第二连接臂30发生与第一连接臂20同步的转动、且转动方向与第一连接臂20的转动方向相反，进而通过第二连接臂30驱动可折叠电子设备的第二壳体300发生与第一壳体200同步的转动，且转动方向与第一壳体200的转动方向相反，直至第一连接臂20和第二连接臂30叠合(即第一连接臂20和第二连接臂30均处于折叠状态)，直至第一壳体200和第二壳体300叠合(即第一壳体200和第二壳体300均处于折叠状态)。同理，当第二连接臂30随可折叠电子设备的第二壳体300而转动时，由于第一滑动件40和第二滑动件50是同步且朝相反方向运动的，第二连接臂30便可通过与其传动连接的第二滑动件50、以及连接在第一滑动件40和第二滑动件50之间的连接组件60，驱动第一滑动件40发生与第二滑动件50同步的且朝相反方向的运动，从而通过第一滑动件40驱动第一连接臂20发生与第二连接臂30同步的转动、且转动方向与第二连接臂30的转动方向相反，进而通过第一连接臂20驱动可折叠电子设备的第一壳体200发生与第二壳体300同步的转动，且转动方向与第二壳体300的转动方向相反，直至第一连接臂20和第二连接臂30叠合(即第一连接臂20和第二连接臂30均处于折叠状态)，直至第一壳体200和第二壳体300叠合(即第一壳体200和第二壳体300均处于折叠状态)。

也即，通过本实施例的同步装置100，可有效控制第一连接臂20和第二连接臂30以相同的速度叠合或展开，使得第一连接臂20和第二连接臂30的运行速度得以同步，从而使可折叠电子设备中与两连接臂分别连接的两个壳体能够同步转动，进而使两个壳体支撑的柔性屏的两个非弯折区域能够同步转动，保证柔性屏弯折区域受力均匀，避免柔性屏损坏。

需要说明的是，本实施例的同步装置100，既可应用在外折形式的可折叠电子设备中，也可应用在内折形式的可折叠电子设备中。并且，同步装置100的第一滑动件40和第二滑动件50，既可在相互靠近的同步运动过程中，驱动第一连接臂20和第二连接臂30同步转动而叠合；也可在相互远离的同步运动过程中，驱动第一连接臂20和第二连接臂30同步转动而叠合。本领域技术人员可以根据实际产品需求进行合理设置，在此不再一一赘述。

此外，可以理解地，当将同步装置100装配至可折叠电子设备的第一壳体200和第二壳体300之间时，可折叠电子设备的安装部上可配置出相应的避让空间，以容纳同步装置100。

进一步地，为了增强第一滑块件滑动时的稳定性，以及增强第二滑动件50滑动时的稳定性，底座10沿第一连接臂20至第二连接臂30的方向开设有第一滑槽11，第一滑动件40至少部分插设于第一滑槽11内，第二滑动件50至少部分插设于第一滑槽11内。并且，由于第一滑块件和第二滑动件50均沿第一滑槽11进行滑动，底座10的垂直第一滑槽11长度方向的宽度得以减小，从而有利于减小底座10的体积，减少同步装置100的空间占比。

下面结合图2至图5所示的实施例，对同步装置100的其他结构设置进行说明：

该实施例中，同步装置100还包括第一安装板70和第二安装板80；

其中，第一安装板70凸设于底座10的表面，第一安装板70的一板面凸设有第一安装轴71，第一安装轴71穿设于第一连接臂20，第一连接臂20通过第一安装轴71和第一安装板70转动连接于底座10；

第二安装板80凸设于底座10的凸设有第一安装板70的表面，并与第一安装板70并排设置，第二安装板80的一板面凸设有第二安装轴81，第二安装轴81与第一安装轴71并排设置，第二安装轴81穿设于第二连接臂30，第二连接臂30通过第二安装轴81和第二安装板80转动连接于底座10。

可以理解地，这样的安装方式，不仅能够保障第一连接臂20转动时的稳定性，保障第二连接臂30转动时的稳定性；而且还可使得第一连接臂20与底座10之间留有一定的间距，使得第二连接臂30与底座10之间留有一定的间距，从而有利于第一滑动件40与第一连接臂20之间传动关系的布局，有利于第二滑动件50与第二连接臂30之间传动关系的布局。

需要说明的是，第一安装板70既可以与底座10为一体成型的一体结构，也可以与底座10为可拆卸的连接关系，单独加工制造后，依靠装配关系(如卡扣连接、螺钉连接、榫卯连接等)组装在一起。类似地，第二安装板80既可以与底座10为一体成型的一体结构，也可以与底座10为可拆卸的连接关系，单独加工制造后，依靠装配关系(如卡扣连接、螺钉连接、榫卯连接等)组装在一起。

进一步地，为了便于第一连接臂20与可折叠电子设备的第一壳体200的连接，第一连接臂20包括第一连接臂主体21和第一转动部23，第一安装轴71穿设于第一转动部23，第一连接臂主体21的一端固定于第一转动部23，第一连接臂主体21的另一端背离第二连接臂30设置。这样，第一连接臂主体21的背离第二连接臂30的一端便可用于与可折叠电子设备的第一壳体200的连接，简单、方便且可靠。

同理，为了便于第二连接臂30与可折叠电子设备的第二壳体300的连接，第二连接臂30包括第二连接臂主体31和第二转动部33，第二安装轴81穿设于第二转动部33，第二连接臂主体31的一端固定于第二转动部33，第二连接臂主体31的另一端背离第一连接臂20设置。这样，第二连接臂主体31的背离第一连接臂20的一端便可用于与可折叠电子设备的第二壳体300的连接，简单、方便且可靠。

进一步地，关于第一连接臂20与第一滑动件40之间的传动关系、以及第二连接臂30与第二滑动件50之间的传动连接，至少可通过以下两种方式得以实现：

(1)齿轮齿条传动方式，具体结构如图2至图5所示：

第一转动部23的侧面为第一齿轮面231，第一滑动件40的背向底座10的表面为第一齿条面41，第一齿轮面231与第一齿条面41相啮合，第一滑动件40通过第一齿轮面231与第一齿条面41的配合驱动第一转动部23转动，以使第一连接臂20转动；

第二转动部33的侧面为第二齿轮面331，第二滑动件50的背向底座10的表面为第二齿条面51，第二齿轮面331与第二齿条面51相啮合，第二滑动件50通过第二齿轮面331与第二齿条面51的配合驱动第二转动部33转动，以使第二连接臂30转动。

(2)连杆机构传动方式，具体结构如图6和图7所示：

同步装置100还包括第一传动杆235，第一传动杆235的一端铰接于第一转动部23，第一传动杆235的另一端铰接于第一滑动件40，第一传动杆235和第一转动部23构成二连杆机构，以驱动第一转动部23转动；

同步装置100还包括第二传动杆335，第二传动杆335的一端铰接于第二转动部33，第二传动杆335的另一端铰接于第二滑动件50，第二传动杆335和第二转动部33构成二连杆机构，以驱动第二转动部33转动。

需要说明的是，在连杆机构传动方式中，为了构成二连杆机构，第一转动部23的背离第一安装板70的表面凸设有第一铰接轴233，第一铰接轴233的轴线相对于第一安装轴71的轴线呈偏心设置，第一铰接轴233穿设于第一传动杆235的背离第一滑动件40的一端。同理，第二转动部33的背离第二安装板80的表面凸设有第二铰接轴333，第二铰接轴333的轴线相对于第二安装轴81的轴线呈偏心设置，第二铰接轴333穿设于第二传动杆335的背离第二滑动件50的一端。

可以理解地，上述两种传动方式，均具有结构简单、制造方便、装配快捷、稳定性强、可靠性高等优势。

下面结合图2至图5所示的实施例，对同步装置100中的连接组件60的具体结构形式进行说明：

在该实施例中，连接组件60包括第三滑动件61、第一连杆63以及第二连杆65。

其中，第三滑动件61设于底座10，并与底座10滑动连接；第三滑动件61的滑动路径位于第一连接臂20与第二连接臂30之间，并与第一滑动件40的滑动路径呈夹角设置(具体地，夹角为90°)，第一滑动件40和第二滑动件50分别位于第三滑动件61的滑动路径的两侧；第一连杆63的一端转动连接于第三滑动件61，第一连杆63的背离第三滑动件61的一端构成第一连接端，并与第一滑动件40转动连接；第二连杆65的一端转动连接于第三滑动件61，第二连杆65的背离第三滑动件61的一端构成第二连接端，并与第二滑动件50转动连接；第三滑动件61相对于底座10滑动，以通过第一连杆63和第二连杆65驱动第一滑动件40和第二滑动件50朝相反方向同步滑动。

此时，当第一连接臂20转动并驱动第一滑动件40朝背离第二滑动件50的方向滑动时，第一滑动件40通过第一连杆63可拉动第三滑动件61朝向第一滑槽11滑动；而当第三滑动件61朝向第一滑槽11滑动时，第三滑动件61通过第二连杆65便可推动第二滑动件50朝背离第一滑动件40的方向滑动，从而实现第一滑动件40和第二滑动件50朝相反方向同步滑动；此时，第一连接臂20和第二连接臂30同步转动而叠合。同理，当第一连接臂20转动并驱动第一滑动件40朝向第二滑动件50滑动时，第一滑动件40通过第一连杆63可推动第三滑动件61朝背离第一滑槽11的方向滑动；而当第三滑动件61朝背离第一滑槽11的方向滑动时，第三滑动件61通过第二连杆65便可拉动第二滑动件50朝向第一滑动件40滑动，从而实现第一滑动件40和第二滑动件50朝相反方向同步滑动；此时，第一连接臂20和第二连接臂30同步转动而展开。

相似地，当第二连接臂30转动并驱动第二滑动件50朝背离第一滑动件40的方向滑动时，第二滑动件50通过第二连杆65可拉动第三滑动件61朝向第一滑槽11滑动；而当第三滑动件61朝向第一滑槽11滑动时，第三滑动件61通过第一连杆63便可推动第一滑动件40朝背离第二滑动件50的方向滑动，从而实现第一滑动件40和第二滑动件50朝相反方向同步滑动；此时，第一连接臂20和第二连接臂30同步转动而叠合。同理，当第二连接臂30转动并驱动第二滑动件50朝向第一滑动件40滑动时，第二滑动件50通过第二连杆65可推动第三滑动件61朝背离第一滑槽11的方向滑动；而当第三滑动件61朝背离第一滑槽11的方向滑动时，第三滑动件61通过第一连杆63便可拉动第一滑动件40朝向第二滑动件50滑动，从而实现第一滑动件40和第二滑动件50朝相反方向同步滑动；此时，第一连接臂20和第二连接臂30同步转动而展开。

可以理解地，该连接组件60，不仅可以保障第一滑动件40和第二滑动件50朝相反方向同步滑动，实现第一连接臂20和第二连接臂30同步转动；而且还具有运动空程少、同步性好、结构简单、制造方便、装配快捷、稳定性强、可靠性高等优点。

进一步地，相较于相关技术中第一连接臂20与第二连接臂30之间通过多个齿轮副(例如6个齿轮所构成的5个齿轮副)来实现二者同步转动的方式，该连接组件60不论搭载前述齿轮齿条传动方式，还是搭载前述连杆机构传动方式，均可以有效减少第一连接臂20与第二连接臂30之间齿轮副的数量，减少同步装置100运行过程中运动空程的出现几率，从而提升同步装置100中第一连接臂20与第二连接臂30的同步性，实现可折叠电子设备中与两连接臂分别连接的两个壳体之间更好地同步转动，实现两个壳体支撑的柔性屏的两个非弯折区域之间更好地同步转动，进而提升柔性屏弯折区域受力的均匀性，降低柔性屏损坏的可能。

当然，在其他实施例中，也可以使用其他连接组件60来保障第一滑动件40和第二滑动件50朝相反方向同步滑动，例如：两根平行的滑动杆之间设置一个齿轮，滑动杆的面向齿轮的表面为齿条面，齿条面沿滑动杆的长度方向布局，并与齿轮的齿轮面啮合；齿轮转动，驱动两根滑动杆朝相反的方向滑动。至于更多其他方式，本领域技术人员可以根据连接组件60的功能作用合理实施，在此不再一一赘述。

进一步地，为了增强第三滑动件61滑动时的稳定性，增强连接组件60在与第一滑动件40和第二滑动件50配合时的稳定性，底座10沿第三滑动件61的滑动路径开设有第二滑槽13，第三滑动件61包括背对设置的滑动端和安装端，滑动端插设于第三滑槽内，第一连杆63的背对第一滑动件40的一端套设于安装端，第二连杆65的背对第二滑动件50的一端套设于安装端。

并且，为了防止第三滑动件61从第二滑槽13中脱出，使第三滑动件61滑动时的稳定性进一步增强，第二滑槽13具有两相对设置的侧壁，侧壁沿第二滑槽13的长度方向开设有限位凹槽131；滑动端的侧面朝向限位凹槽131凸设有限位块，限位块至少部分插设于限位凹槽131内。具体地，在图3所示的实施例中，背对设置的两限位块均沿滑动端的周向环绕设置并相互连接，并最终形成环状结构的限位块。此时，即便第三滑动件61发生了自转，第三滑动件61的限位块仍有部分插设于限位凹槽131内，保障了第三滑动件61自转状态下滑动时的稳定性。

进一步地，如图2和图3所示，第一连杆63包括相连接的第一杆段631和第二杆段633，第一杆段631的背对第二杆段633的一端套设于安装端，第二杆段633的背对第一杆段631的一端转动连接于第一滑动件40；第二连杆65包括相连接的第三杆段651和第四杆段653，第三杆段651的背对第四杆段653的一端套设于安装端，第四杆段653的背对第三杆段651的一端转动连接于第二滑动件50；第二杆段633相对于第一杆段631下沉设置，第三杆段651相对于第四杆段653下沉设置，第三杆段651位于第一杆段631与底座10之间。这样，有利于保障第三杆段651和第四杆段653处于同一高度位置，从而有利于提升连接组件60在与第一滑动件40和第二滑动件50配合时的稳定性，进而使得第一滑动件40与第二滑动件50的同步性得以提升。

本申请还提出一种可折叠壳体组件1000，该可折叠壳体组件1000包括第一壳体200、第二壳体300以及如前所述的同步装置100，该同步装置100的具体结构参照前述实施例。由于本可折叠壳体组件1000采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，第一壳体200与第二壳体300并排设置，同步装置100设于第一壳体200与第二壳体300之间，同步装置100的第一连接臂20固定于第一壳体200，同步装置100的第二连接臂30固定于第二壳体300。

本申请还提出一种可折叠电子设备，该可折叠电子设备包括柔性屏和如前所述的可折叠壳体组件1000，该可折叠壳体组件1000的具体结构参照前述实施例。由于本可折叠电子设备采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，柔性屏依次铺设于可折叠壳体组件1000的第一壳体200和第二壳体300之上。

可以理解地，可折叠电子设备可以是但并不限于可折叠手机、可折叠平板电脑、可折叠个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、可折叠电子书阅读器、可折叠MP3(动态影像专家压缩标准音频层面3，Moving Picture Experts Group Audio Layer III)播放器、可折叠MP4(动态影像专家压缩标准音频层面4，Moving Picture Experts GroupAudio Layer IV)播放器、可折叠可穿戴设备、可折叠导航仪、可折叠掌上游戏机等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种同步装置，其特征在于，包括：

底座；

第一连接臂，所述第一连接臂转动连接于所述底座，所述第一连接臂相对于所述底座转动并具有展开状态和折叠状态；

第二连接臂，所述第二连接臂转动连接于所述底座，所述第二连接臂相对于所述底座转动并具有展开状态和折叠状态，处于展开状态的所述第一连接臂和处于展开状态的所述第二连接臂朝相反方向布置；

第一滑动件，所述第一滑动件滑动连接于所述底座，且滑动方向与所述第一连接臂处于展开状态时的长度方向平行，所述第一滑动件与所述第一连接臂传动连接；

第二滑动件，所述第二滑动件滑动连接于所述底座，且滑动方向与所述第二连接臂处于展开状态时的长度方向平行，所述第二滑动件与所述第二连接臂传动连接；以及

连接组件，所述连接组件活动连接于所述底座，并具有相连接的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一滑动件连接，所述第二连接端与所述第二滑动件连接；

其中，所述连接组件相对于所述底座活动，使所述第一滑动件和所述第二滑动件朝相反方向同步滑动，以驱动所述第一连接臂和所述第二连接臂同步转动而叠合或展开；

所述连接组件包括：

第三滑动件，所述第三滑动件设于所述底座，并与所述底座滑动连接，所述第三滑动件的滑动路径位于所述第一连接臂与所述第二连接臂之间，并与所述第一滑动件的滑动路径呈夹角设置，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别位于所述第三滑动件的滑动路径的两侧；

第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接于所述第三滑动件，所述第一连杆的背离所述第三滑动件的一端构成所述第一连接端，并与所述第一滑动件转动连接；以及

第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接于所述第三滑动件，所述第二连杆的背离所述第三滑动件的一端构成所述第二连接端，并与所述第二滑动件转动连接；

其中，所述第三滑动件相对于所述底座滑动，以通过所述第一连杆和所述第二连杆驱动所述第一滑动件和所述第二滑动件朝相反方向同步滑动。

2.如权利要求1所述的同步装置，其特征在于，所述底座沿所述第一连接臂至所述第二连接臂的方向开设有第一滑槽，所述第一滑动件至少部分插设于所述第一滑槽内，所述第二滑动件至少部分插设于所述第一滑槽内。

3.如权利要求1所述的同步装置，其特征在于，所述底座沿所述第三滑动件的滑动路径开设有第二滑槽，所述第三滑动件包括背对设置的滑动端和安装端，所述滑动端插设于所述第三滑槽内，所述第一连杆的背对所述第一滑动件的一端套设于所述安装端，所述第二连杆的背对所述第二滑动件的一端套设于所述安装端。

4.如权利要求3所述的同步装置，其特征在于，所述第二滑槽具有两相对设置的侧壁，所述侧壁沿所述第二滑槽的长度方向开设有限位凹槽；

所述滑动端的侧面朝向所述限位凹槽凸设有限位块，所述限位块至少部分插设于所述限位凹槽内。

5.如权利要求3所述的同步装置，其特征在于，所述第一连杆包括相连接的第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的背对所述第二杆段的一端套设于所述安装端，所述第二杆段的背对所述第一杆段的一端转动连接于所述第一滑动件；

所述第二连杆包括相连接的第三杆段和第四杆段，所述第三杆段的背对所述第四杆段的一端套设于所述安装端，所述第四杆段的背对所述第三杆段的一端转动连接于所述第二滑动件；

所述第二杆段相对于所述第一杆段下沉设置，所述第三杆段相对于所述第四杆段下沉设置，所述第三杆段位于所述第一杆段与所述底座之间。

6.如权利要求1至5中任一项所述的同步装置，其特征在于，所述同步装置还包括：

第一安装板，所述第一安装板凸设于所述底座的表面，所述第一安装板的一板面凸设有第一安装轴，所述第一安装轴穿设于所述第一连接臂，所述第一连接臂通过所述第一安装轴和所述第一安装板转动连接于所述底座；和

第二安装板，所述第二安装板凸设于所述底座的凸设有所述第一安装板的表面，所述第二安装板的一板面凸设有第二安装轴，所述第二安装轴穿设于所述第二连接臂，所述第二连接臂通过所述第二安装轴和所述第二安装板转动连接于所述底座。

7.如权利要求6所述的同步装置，其特征在于，所述第一连接臂包括第一连接臂主体和第一转动部，所述第一安装轴穿设于所述第一转动部，所述第一连接臂主体的一端固定于所述第一转动部，所述第一连接臂主体的另一端背离所述第二连接臂设置；

所述第二连接臂包括第二连接臂主体和第二转动部，所述第二安装轴穿设于所述第二转动部，所述第二连接臂主体的一端固定于所述第二转动部，所述第二连接臂主体的另一端背离所述第一连接臂设置。

8.如权利要求7所述的同步装置，其特征在于，所述第一转动部的侧面为第一齿轮面，所述第一滑动件的背向所述底座的表面为第一齿条面，所述第一齿轮面与所述第一齿条面相啮合，所述第一滑动件通过所述第一齿轮面与所述第一齿条面的配合驱动所述第一转动部转动，以使所述第一连接臂转动；

所述第二转动部的侧面为第二齿轮面，所述第二滑动件的背向所述底座的表面为第二齿条面，所述第二齿轮面与所述第二齿条面相啮合，所述第二滑动件通过所述第二齿轮面与所述第二齿条面的配合驱动所述第二转动部转动，以使所述第二连接臂转动。

9.如权利要求7所述的同步装置，其特征在于，所述同步装置还包括第一传动杆，所述第一传动杆的一端铰接于所述第一转动部，所述第一传动杆的另一端铰接于所述第一滑动件，所述第一传动杆和所述第一转动部构成二连杆机构，以驱动所述第一转动部转动；

所述同步装置还包括第二传动杆，所述第二传动杆的一端铰接于所述第二转动部，所述第二传动杆的另一端铰接于所述第二滑动件，所述第二传动杆和所述第二转动部构成二连杆机构，以驱动所述第二转动部转动。

10.一种可折叠壳体组件，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体以及如权利要求1至9中任一项所述的同步装置，所述第一壳体与所述第二壳体并排设置，所述同步装置设于所述第一壳体与所述第二壳体之间，所述同步装置的第一连接臂固定于所述第一壳体，所述同步装置的第二连接臂固定于所述第二壳体。

11.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括柔性屏和如权利要求10所述的可折叠壳体组件，所述柔性屏依次铺设于所述可折叠壳体组件的第一壳体和第二壳体之上。

Images