WO2024034298A1

WO2024034298A1 - 眼科装置、眼科装置を制御する方法、及び記録媒体

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Publication number: WO2024034298A1
Application number: PCT/JP2023/025099
Authority: WO
Inventors: 達夫山口; 龍坂東
Original assignee: 株式会社トプコン
Priority date: 2022-08-08
Filing date: 2023-07-06
Publication date: 2024-02-15
Also published as: US20240041323A1

Abstract

一実施形態に係る眼科装置は、被検眼に照明光を投射する照明系と、被検眼を撮影する撮影系とを含む。照明系及び撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されている。照明系は、光源部と照明偏光子とを含む。光源部は、スリット照明光を出力する。照明偏光子は、光源部により出力されたスリット照明光から照明偏光成分を抽出する。照明系は、照明偏光子により抽出された照明偏光成分を照明光として被検眼に投射する。撮影系は、撮影偏光子と撮像素子とを含む。撮影偏光子は、スリット照明光が投射された被検眼からの戻り光から撮影偏光成分を抽出する。撮像素子は、撮影偏光子により抽出された撮影偏光成分を検出する。

Description

眼科装置、眼科装置を制御する方法、及び記録媒体

　本開示は、眼科装置、眼科装置を制御する方法、及び記録媒体に関する。

　眼科分野において画像診断は重要な位置を占める。眼科画像診断では、各種の眼科装置が用いられる。眼科装置には、スリットランプ顕微鏡、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）、光干渉断層計（ＯＣＴ）などがある。また、レフラクトメータ、ケラトメータ、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、マイクロペリメータなどの各種の検査装置や測定装置にも、前眼部や眼底を撮影する機能が搭載されている。

　これら様々な眼科装置のうち最も広く且つ頻繁に使用される装置の１つが、眼科医にとっての聴診器とも呼ばれるスリットランプ顕微鏡である。スリットランプ顕微鏡は、スリット光で被検眼を照明し、照明された断面を側方から顕微鏡で観察したり撮影したりするための眼科装置である（例えば、下記の特許文献１及び２を参照）。また、シャインプルーフの条件を満足するように構成された光学系を用いることにより被検眼の３次元領域を高速でスキャンすることが可能なスリットランプ顕微鏡も知られている（例えば、下記の特許文献３を参照）。なお、スリットランプ顕微鏡の他にも、スリット光で対象物をスキャンする撮像方式としてはローリングシャッターカメラなどが知られている。

特開２０１６－１５９０７３号公報特開２０１６－１７９００４号公報特開２０１９－２１３７３３号公報（国際公開第２０１９／２４０１４９号）

　本開示の１つの目的は、眼科イメージングの向上を図ることにある。

　実施形態の１つの例示的な態様は、被検眼に照明光を投射する照明系と、前記被検眼を撮影する撮影系とを含み、前記照明系及び前記撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されており、前記照明系は、スリット照明光を出力する光源部と、前記光源部により出力された前記スリット照明光から照明偏光成分を抽出する照明偏光子とを含み、前記照明偏光子により抽出された前記照明偏光成分を前記照明光として前記被検眼に投射し、前記撮影系は、前記スリット照明光が投射された前記被検眼からの戻り光から撮影偏光成分を抽出する撮影偏光子と、前記撮影偏光子により抽出された前記撮影偏光成分を検出する撮像素子とを含む、眼科装置である。

　実施形態の他の例示的な態様は、被検眼にスリット照明光を投射する照明系と、前記被検眼を撮影する撮影系と、前記照明系及び前記撮影系を移動する移動機構と、プロセッサとを含み、前記照明系及び前記撮影系がシャインプルーフの条件を満足するように構成された眼科装置を制御する方法であって、前記照明系は、スリット照明光を出力する光源部と、前記光源部により出力された前記スリット照明光から照明偏光成分を抽出する照明偏光子とを含み、前記照明偏光子により抽出された前記照明偏光成分を前記照明光として前記被検眼に投射し、前記撮影系は、前記スリット照明光が投射された前記被検眼からの戻り光から撮影偏光成分を抽出する撮影偏光子と、前記撮影偏光子により抽出された前記撮影偏光成分を検出する撮像素子とを含み、前記プロセッサに、少なくとも前記撮影系の制御と前記移動機構の制御とを実行することによって前記撮影系に一連の画像を収集させる。

　実施形態の更に他の例示的な態様は、被検眼にスリット照明光を投射する照明系と、前記被検眼を撮影する撮影系と、前記照明系及び前記撮影系を移動する移動機構とを含み、前記照明系及び前記撮影系がシャインプルーフの条件を満足するように構成された眼科装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記照明系は、スリット照明光を出力する光源部と、前記光源部により出力された前記スリット照明光から照明偏光成分を抽出する照明偏光子とを含み、前記照明偏光子により抽出された前記照明偏光成分を前記照明光として前記被検眼に投射し、前記撮影系は、前記スリット照明光が投射された前記被検眼からの戻り光から撮影偏光成分を抽出する撮影偏光子と、前記撮影偏光子により抽出された前記撮影偏光成分を検出する撮像素子とを含み、前記プログラムは、前記コンピュータに、少なくとも前記撮影系の制御と前記移動機構の制御とを実行することによって前記撮影系に一連の画像を収集させる。

　実施形態の更に他の例示的な態様は、被検眼にスリット照明光を投射する照明系と、前記被検眼を撮影する撮影系と、前記照明系及び前記撮影系を移動する移動機構とを含み、前記照明系及び前記撮影系がシャインプルーフの条件を満足するように構成された眼科装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体であって、前記照明系は、スリット照明光を出力する光源部と、前記光源部により出力された前記スリット照明光から照明偏光成分を抽出する照明偏光子とを含み、前記照明偏光子により抽出された前記照明偏光成分を前記照明光として前記被検眼に投射し、前記撮影系は、前記スリット照明光が投射された前記被検眼からの戻り光から撮影偏光成分を抽出する撮影偏光子と、前記撮影偏光子により抽出された前記撮影偏光成分を検出する撮像素子とを含み、前記プログラムは、前記コンピュータに、少なくとも前記撮影系の制御と前記移動機構の制御とを実行することによって前記撮影系に一連の画像を収集させる。

　実施形態によれば、眼科イメージングの向上を図ることができる。

実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成及び動作を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成及び動作を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成及び動作を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すタイミングチャートである。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すタイミングチャートである。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すタイミングチャートである。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すタイミングチャートである。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成及び動作を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成及び動作を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成及び動作を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すフローチャートである。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すフローチャートである。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すフローチャートである。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すフローチャートである。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理によって生成される画像を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理によって生成される画像を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。実施形態の１つの例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。

　本開示に係る実施形態の幾つかの非限定的な例示的態様について、図面を参照しながら詳細に説明する。

　本開示に係るいずれかの態様に任意の公知技術を組み合わせることができる。例えば、本明細書で引用する文献に開示されている任意の事項を、本開示に係るいずれかの態様に組み合わせることができる。更に、本開示に関連する技術分野における任意の公知技術を、本開示に係るいずれかの態様に組み合わせることができる。

　特許文献３（特開２０１９－２１３７３３号公報（国際公開第２０１９／２４０１４９号））に開示されている全ての内容は、参照によって本開示に援用される。また、本開示に関連する技術について本願の出願人により開示された任意の技術事項（特許出願、論文などにおいて開示された事項）を、本開示に係るいずれかの態様に組み合わせることができる。

　本開示に係る様々な態様のうちのいずれか２つ以上の態様を、少なくとも部分的に組み合わせることが可能である。

　本開示において説明される要素の機能の少なくとも一部は、回路構成（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）又は処理回路構成（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いて実装される。回路構成又は処理回路構成は、開示された機能の少なくとも一部を実行するように構成及び／又はプログラムされた、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、従来の回路構成、及びそれらの任意の組み合わせのいずれかを含む。プロセッサは、トランジスタ及び／又は他の回路構成を含む、処理回路構成又は回路構成とみなされる。本開示において、回路構成、ユニット、手段、又はこれらに類する用語は、開示された機能の少なくとも一部を実行するハードウェア、又は、開示された機能の少なくとも一部を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されたハードウェアであってよく、或いは、記載された機能の少なくとも一部を実行するようにプログラム及び／又は構成された既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが或るタイプの回路構成とみなされ得るプロセッサである場合、回路構成、ユニット、手段、又はこれらに類する用語は、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせであり、このソフトウェアはハードウェア及び／又はプロセッサを構成するために使用される。

　以下の実施形態では、モノクロ画像を扱う場合（モノクロカメラを用いる場合）の様々な態様を説明するが、カラー画像を扱う場合（カラーカメラを用いる場合）においても同様の処理を行うことができることは、当業者であれば理解できるであろう。カラー画像を扱う場合の非限定的な例として、一般的にカラーカメラは３つの色成分画像（Ｒ成分画像、Ｇ成分画像、Ｂ成分画像）を生成するものであることを考慮し、成分画像ごとにハイダイナミックレンジ画像を生成する方法、３つの色成分画像から生成される輝度信号値（Ｙ）を用いてハイダイナミックレンジ画像を生成する方法、カラー画像をモノクロ画像に変換してハイダイナミックレンジ画像を生成する方法、選択された色成分画像のみからハイダイナミックレンジ画像を生成する方法などを採用することが可能である。

＜実施形態の概要＞
　本開示に係る実施形態は、シャインプルーフの条件を満足する光学系を用いた眼科イメージングの向上を図るものである。その応用として、本開示に係る実施形態の幾つかの例示的な態様は、シャインプルーフの条件を満足する光学系を移動しつつ画像収集を行う眼科イメージングの向上を図るものである。

　シャインプルーフの条件を満足する光学系を備えた従来の眼科装置によって取得される画像には、被検眼に投射された照明光の正反射に起因するノイズ（正反射ノイズと呼ぶ）が混入することがある。例えば、角膜などの高反射率の組織からの正反射の像がノイズとして混入することがある。

　なお、眼底カメラや光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）装置で得られる眼画像から角膜正反射ノイズを除去するための技術は広く知られているが、シャインプルーフの条件を満足する光学系を備えた眼科装置において同機能を有するものは、出願人の知る限りにおいて公知ではないと考える。

　特に、シャインプルーフの条件を満足する光学系を備え、且つスリット照明光を被検眼に投射するように構成された眼科装置において同機能を有するものは、出願人の知る限りにおいて公知ではなく、それを示唆する文献も存在しないと考える。

　更に、シャインプルーフの条件を満足する光学系を備えた従来の眼科装置では、高反射率の組織からの反射が相対的に過大になることによって他の組織の像の視認性を損なうことがある。例えば、角膜からの強い反射が水晶体などの眼内組織の視認性を損なうことがある。

　加えて、シャインプルーフの条件を満足する光学系を備えた従来の眼科装置においては、被検眼の偏光特性を求めることができない。

　本開示に係る実施形態は、少なくともこれらの課題に着目してなされたものであるが、本開示に係る実施形態の作用及び効果、並びに本開示に係る実施形態によって達成される目的は、これらの課題に関連する事項に限定されるものではなく、シャインプルーフの条件を満足する光学系を備えた眼科装置を用いたイメージングを様々な観点から向上させるものである。

　そのために、本開示に係る実施形態は次のような構成を有する。すなわち、実施形態に係る眼科装置は照明系及び撮影系を備えており、照明系及び撮影系はシャインプルーフの条件を満足するように構成されている。

　実施形態の照明系は、スリット照明光を出力する光源部と、この光源部により出力されたスリット照明光から所定の偏光成分を抽出する偏光子とを含んでおり、この偏光子により抽出された偏光成分を照明光として被検眼に投射するように構成されている。

　幾つかの例示的な態様において、スリット照明光は、例えばスリットを通してビーム断面形状が成形された光のように、巨視的には略ライン形状、微視的には細長い略矩形状のビーム断面形状に成形された光であってよい。

　スリット照明光を生成する光源部の構成は任意であってよい。例えば、スリット照明光を生成する光源部は、標準的なスリットランプ顕微鏡のように光源（発光素子）とスリット形成機構とを含む光源部、光源と１次元光スキャナーとを含む光源部、及び、巨視的に見て１次元的なビーム断面形状を有する光を発するライン光源を含む光源部のいずれかであってよい。

　実施形態の照明系における偏光子を照明偏光子と呼び、照明偏光子によりスリット照明光から抽出される偏光成分を照明偏光成分と呼ぶ。照明偏光子は任意の種類の偏光子であってよく、例えば透過型偏光子及び反射型偏光子のいずれでもよい。

　実施形態の撮影系は、スリット照明光が投射された被検眼からの戻り光から所定の偏光成分を抽出する偏光子と、この偏光子により抽出された撮影偏光成分を検出する撮像素子とを含んでいる。

　撮影系に入射する光（スリット照明光が投射された被検眼からの戻り光）は、スリット照明光の戻り光だけでなく、環境光などの任意の種類の光を含んでいてもよい。

　実施形態の撮影系における偏光子を撮影偏光子と呼び、撮影偏光子により戻り光から抽出される偏光成分を撮影偏光成分と呼ぶ。撮影偏光子は任意の種類の偏光子であってよく、例えば透過型偏光子及び反射型偏光子のいずれでもよい。

　実施形態の撮影系における撮像素子は任意の種類であってよく、幾つかの例示的な態様の撮像素子は、ＣＣＤエリアセンサー又はＣＭＯＳエリアセンサーなどの任意の種類のエリアセンサーであってよい。

　シャインプルーフの条件を満足する光学系（照明系及び撮影系）は、例えば、特許文献３（特開２０１９－２１３７３３号公報（国際公開第２０１９／２４０１４９号））に開示された光学系に照明偏光子及び撮影偏光子を組み合わせた構成であってもよいが、それに限定されるものではない。シャインプルーフの条件を満足する光学系を用いることによって、実施形態に係る眼科装置は、被検眼の広い範囲にピントを合わせて撮影を行うことができる。例えば、前眼部イメージングであれば、少なくとも角膜前面及び水晶体後面により画成される範囲にピントを合わせて撮影を行うことができ、前眼部の主要な観察対象の全体を高精細に表現することが可能になる。

　実施形態に係る眼科装置は、照明偏光子及び撮影偏光子を備えているため、偏光に関する様々な動作や様々な処理を利用して眼科イメージングの向上を図ることが可能である。例えば、詳細については後述するが、１つの態様は眼画像における正反射ノイズを除去することが可能であり、別の１つの態様は眼組織の反射率の違いに起因する像の視認性の低下を解消することが可能であり、更に別の１つの態様は被検眼の偏光特性を求めることが可能である。

　更に、実施形態に係る眼科装置は、照明偏光子及び撮影偏光子を備えていることに加えて、シャインプルーフの条件を満足するように構成された照明系と撮影系を備えているので、撮影範囲の広さ、撮影範囲全体にわたる高い精細性（描出力）、及び、偏光を利用した眼科イメージングの向上、の全てを達成できるという新規で顕著な効果を奏するものである。

　例えば、実施形態に係る眼科装置によれば、正反射ノイズが除去された広範囲且つ高精細の眼画像を生成することや、眼組織の反射率の違いに起因する像の視認性の低下が解消された広範囲且つ高精細の眼画像を生成することや、被検眼の広範囲にわたる偏光特性を高い品質（正確度、精度、再現性など、任意の種類の情報品質）で求めることが可能になる。

　幾つかの例示的な態様に係る眼科装置は、被検眼の３次元領域をスキャンするように構成されていてよい。このような態様によれば、被検眼の広い３次元領域を高い描出力で画像化することができるとともに、偏光を利用した眼科イメージングの向上を図ることもできる。

　例えば、このような態様によれば、正反射ノイズが除去された広範囲の３次元眼画像を高い精細性で生成することや、眼組織の反射率の違いに起因する像の視認性の低下が解消された広範囲の３次元眼画像を高い精細性で生成することや、被検眼の広い３次元領域における偏光特性の分布を高い品質で求めることが可能になる。

　以上に概要を説明した実施形態について幾つかの例示的な態様を説明する。本開示では、眼科装置の例示的な態様、眼科装置を制御する方法の例示的な態様、プログラムの例示的な態様、及び記録媒体の例示的な態様について主に説明するが、実施形態の態様はこれらに限定されるものではない。例えば、医療方法の様々な態様、撮影方法の様々な態様、データ処理方法の様々な態様などが本開示によって提供されることは、当業者であれば理解することができるであろう。

　なお、別の実施形態において、照明系は、スリット照明光を出力する光源部と光源部により出力されたスリット照明光から照明偏光成分を抽出する照明偏光子との組み合わせの代わりに、直線偏光特性を有する光を発する光源（例えば、半導体レーザー）を含んでいてよい。

　当該別の実施形態の照明系は、偏光子を含んでいなくてよい。また、当該別の実施形態の照明系は、直線偏光特性を有する光を発する光源を回転することによって照明光の偏光方向を変化させる機構、及び／又は、光源から出力された直線偏光特性を有する光の偏光方向を変化させる手段（光学素子、機構など）を含んでいてもよい。

　したがって、本開示は、次の要素を備えた眼科装置も含むものである：眼科装置は、被検眼に照明光を投射する照明系を含んでいる；眼科装置は、被検眼を撮影する撮影系を含んでいる；照明系及び撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されている；照明系は、直線偏光のスリット照明光を出力する光源部を含んでいる；照明系は、直線偏光のスリット照明光を上記照明光として被検眼に投射するように構成されている；撮影系は、直線偏光のスリット照明光が投射された被検眼からの戻り光から撮影偏光成分を抽出する撮影偏光子を含んでいる；撮影系は、撮影偏光子により抽出された撮影偏光成分を検出する撮像素子を含んでいる。

　このような構成を有する当該別の実施形態に係る眼科装置に対して、本開示において説明される様々な例示的な態様のいずれかにおける任意の事項を組み合わせることが可能である。また、当該別の実施形態に係る眼科装置に対応する他のカテゴリーの実施形態（例えば、眼科装置を制御する方法の実施形態、プログラムの実施形態、記録媒体の実施形態、医療方法の実施形態、撮影方法の実施形態、データ処理方法の実施形態）も本開示に含まれるものである。

　より一般に、本開示は、次の要素を備えた眼科装置を含んでいる：眼科装置は、被検眼に照明光を投射する照明系を含んでいる；眼科装置は、被検眼を撮影する撮影系を含んでいる；照明系及び撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されている；照明系は、直線偏光のスリット照明光を上記照明光として被検眼に投射するように構成されている；撮影系は、直線偏光のスリット照明光が投射された被検眼からの戻り光から撮影偏光成分を抽出する撮影偏光子を含んでいる；撮影系は、撮影偏光子により抽出された撮影偏光成分を検出する撮像素子を含んでいる。

　このような構成を有するより一般的な実施形態に係る眼科装置に対して、本開示において説明される様々な例示的な態様のいずれかにおける任意の事項を組み合わせることが可能である。また、当該より一般的な実施形態に係る眼科装置に対応する他のカテゴリーの実施形態（例えば、眼科装置を制御する方法の実施形態、プログラムの実施形態、記録媒体の実施形態、医療方法の実施形態、撮影方法の実施形態、データ処理方法の実施形態）も本開示に含まれるものである。

＜眼科装置＞
　実施形態に係る眼科装置の幾つかの例示的な態様を提供する。

　実施形態の１つの態様に係る眼科装置の構成を図１及び図２に示す。本態様に係る眼科装置１０００は、照明系１０１０と、撮影系１０２０と、制御部１０３０とを含んでいる。

　照明系１０１０は、被検眼Ｅに照明光を投射するように構成されている。照明系１０１０は、スリット照明光を出力する光源部１０１１と、光源部１０１１により出力されたスリット照明光から照明偏光成分を抽出する照明偏光子１０１２とを含んでいる。図示は省略するが、照明系１０１０は、これら以外の要素（例えば、対物レンズ）を更に含んでいる。

　撮影系１０２０は、被検眼Ｅを撮影してデジタル画像を生成する。撮影系１０２０は、照明系１０１０によりスリット照明光が投射された被検眼Ｅからの戻り光から撮影偏光成分を抽出する撮影偏光子１０２１と、撮影偏光子１０２１により抽出された撮影偏光成分を検出する撮像素子１０２２とを含んでいる。図示は省略するが、撮影系１０２０は、これら以外の要素（例えば、対物レンズ）を更に含んでいる。

　照明系１０１０及び撮影系１０２０は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されている。より具体的には、照明系１０１０の光学系（照明光学系）の光軸を通る平面（物面を含む平面）と、撮影系１０２０の光学系（撮影光学系）の主面と、撮像素子１０２２の撮像面とが、同一の直線上において交差するように、照明系１０１０及び撮影系１０２０が構成されている。

　照明系１０１０及び撮影系１０２０は、被検眼Ｅの撮影を行うための撮影ユニットに含まれている。撮影ユニットは、シャインプルーフカメラとして機能するものであり、物面内の全ての位置（照明系１０１０の光軸に沿う方向における全ての位置）に撮影系１０２０のピントが合った状態で被検眼Ｅの撮影を行うことができる。撮影ユニットにより生成される画像をシャインプルーフ画像と呼ぶことがある。シャインプルーフの条件を満足するように構成された光学系（照明光学系及び撮影光学系）については、その幾つかの非限定的な具体例を後述する。

　制御部１０３０は、照明系１０１０の制御及び撮影系１０２０の制御を実行するように構成されている。照明系１０１０及び撮影系１０２０は、制御部１０３０による制御の下に被検眼Ｅの撮影を行うことによってシャインプルーフ画像を生成する。

　制御部１０３０は、プロセッサ、記憶装置などのハードウェア要素を含む。記憶装置には、制御プログラム等のコンピュータプログラムが記憶されている。制御部１０３０の機能は、制御プログラム等のソフトウェアと、プロセッサ等のハードウェアとの協働によって実現される。

　幾つかの例示的な態様の眼科装置は、制御部１０３０を含んでいなくてよい。この場合、照明系１０１０の制御及び撮影系１０２０の制御は、例えば、眼科装置の外部に配置されているコンピュータ（プロセッサ）によって実行される。

　図２に示すように、本態様の眼科装置１０００は、光源部１０１１によってスリット照明光を出力し、照明偏光子１０１２によってこのスリット照明光から照明偏光成分を抽出し、照明系１０１０によってこの照明偏光成分を照明光として被検眼Ｅに投射する。被検眼Ｅに投射された照明光の戻り光の一部は撮影系１０２０に入射する。本態様の眼科装置１０００は、撮影系１０２０に入射した戻り光から撮影偏光子１０２１によって撮影偏光成分を抽出し、撮像素子１０２２によってこの撮影偏光成分を検出する。

　撮影偏光成分を検出した撮像素子１０２２から出力されるデータは画像データ（被検眼Ｅのシャインプルーフ画像）である。このシャインプルーフ画像は、被検眼Ｅに投射された照明光の戻り光の偏光状態を表す情報を含んでいる。被検眼Ｅに投射された照明光の戻り光は被検眼Ｅの偏光特性の影響を受けており、このシャインプルーフ画像は被検眼Ｅの偏光特性を表す情報を含んでいる。

　このように構成された本態様の眼科装置１０００によれば、広範囲にわたる被検眼Ｅの偏光特性が反映された高品質の画像を生成することができ、眼科イメージングの向上を図ることが可能である。

　実施形態の１つの態様に係る眼科装置の構成を図３、図４Ａ及び図４Ｂに示す。本態様に係る眼科装置１１００は、眼科装置１０００と同様の照明系１０１０、撮影系１０２０、及び制御部１０３０に加えて、偏光子移動機構１０４０を含んでいる。

　偏光子移動機構１０４０は、偏光子を光路に対して移動するように構成されている。偏光子移動機構１０４０は、駆動力を発生するアクチュエーターと、発生された駆動力を偏光子に伝達する機構とを含んでいる。偏光子移動機構１０４０は、制御部１０３０による制御の下に動作する。

　図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本態様の偏光子移動機構１０４０は、照明偏光子移動機構１０４１及び撮影偏光子移動機構１０４２を含んでいる。照明偏光子移動機構１０４１は、照明系１０１０の光路（照明光路）に対して照明偏光子１０１２を挿抜するように構成されている。すなわち、照明偏光子移動機構１０４１は、照明偏光子１０１２を照明光路に挿入する動作と、照明偏光子１０１２を照明光路から退避する動作とを実行するように構成されている。同様に、撮影偏光子移動機構１０４２は、撮影系１０２０の光路（撮影光路）に対して撮影偏光子１０２１を挿抜するように構成されている。

　制御部１０３０は、照明偏光子移動機構１０４１の制御及び撮影偏光子移動機構１０４２の制御を実行する。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、制御部１０３０は、照明偏光子移動機構１０４１の制御と撮影偏光子移動機構１０４２の制御とを連係的に実行することができる。

　本例では、制御部１０３０は、照明偏光子１０１２を照明光路に挿入させるための照明偏光子移動機構１０４１の制御と、撮影偏光子１０２１を撮影光路に挿入させるための撮影偏光子移動機構１０４２の制御とを連係的に実行し、且つ、照明偏光子１０１２を照明光路から退避させるための照明偏光子移動機構１０４１の制御と、撮影偏光子１０２１を撮影光路から退避させるための撮影偏光子移動機構１０４２の制御とを連係的に実行する。

　本例によれば、偏光を考慮した撮影と、偏光を考慮しない通常の撮影とを切り替えることが可能になる。

　照明偏光子移動機構１０４１のみが設けられている場合、又は、照明偏光子移動機構１０４１及び撮影偏光子移動機構１０４２の双方が設けられており且つ照明偏光子移動機構１０４１を選択的に制御することが可能である場合、制御部１０３０は、照明偏光子１０１２を照明光路上に配置させ且つ撮影偏光子１０２１を撮影光路から退避させることができる。

　本例によれば、スリット照明光の照明偏光成分を照明光として使用して被検眼Ｅを撮影することができる。

　逆に、撮影偏光子移動機構１０４２のみが設けられている場合、又は、照明偏光子移動機構１０４１及び撮影偏光子移動機構１０４２の双方が設けられており且つ撮影偏光子移動機構１０４２を選択的に制御することが可能である場合、制御部１０３０は、照明偏光子１０１２を照明光路から退避させ且つ撮影偏光子１０２１を撮影光路上に配置させることができる。

　本例によれば、被検眼Ｅからの戻り光の撮影偏光成分を選択的に検出することが可能である。

　実施形態の１つの態様に係る眼科装置の構成を図５に示す。本態様に係る眼科装置１２００は、眼科装置１０００と同様の照明系１０１０、撮影系１０２０、及び制御部１０３０に加えて、移動機構１０５０を含んでいる。

　移動機構１０５０は、照明系１０１０及び撮影系１０２０を移動するように構成されている。移動機構１０５０は、駆動力を発生するアクチュエーターと、発生された駆動力を照明系１０１０及び撮影系１０２０に伝達する機構とを含んでいる。移動機構１０５０は、制御部１０３０による制御の下に動作する。

　移動機構１０５０は、照明系１０１０及び撮影系１０２０を移動する機能と同等の機能を有する機構を含んでいてもよい。そのような機構の例として、照明光を偏向することによって照明位置（被検眼Ｅに対する照明光の投射位置）を移動する機構（照明スキャナー、可動照明ミラー）、被検眼Ｅからの戻り光を偏向することによって撮影位置を移動する機構（撮影スキャナー、可動撮影ミラー）などがある。

　本態様によれば、シャインプルーフの条件を満足する照明系１０１０及び撮影系１０２０を用いて被検眼Ｅをスキャンすること、すなわち、シャインプルーフの条件を満足する照明系１０１０及び撮影系１０２０を移動しつつ画像収集を行うことが可能である。これにより、被検眼Ｅの３次元領域から複数の画像（シャインプルーフ画像群）を収集することができる。また、収集されたシャインプルーフ画像群から３次元画像を構築することや、この３次元画像のレンダリング画像を作成することができる。

　本態様のスキャンの２つの例を図６Ａ及び図６Ｂに示す。

　図６Ａに示すスキャンは、照明系１０１０による照明光の出力（被検眼Ｅに対する照明光の投射）と、撮影系１０２０の撮像素子１０２２の露光（撮影）と、移動機構１０５０により移動される照明系１０１０及び撮影系１０２０の位置（スキャン位置）との連係的な制御（同期制御）によって実行される。

　より具体的には、本例のスキャンは、照明光の連続的な出力と、撮像素子１０２２による反復的な撮影（露光）と、スキャン開始位置からスキャン終了位置までの照明系１０１０及び撮影系１０２０の連続的な移動とを組み合わせることによって実現される。撮像素子１０２２の反復的な露光は、露光と電荷転送（及び露光待機）とを交互に繰り返すことによって行われる。

　図６Ａに示すスキャンは、制御が簡便で容易であるという利点がある一方、露光中のスキャン位置の移動や被検眼Ｅの眼球運動によってぼやけた像が得られることがあるという不利点もある。この不利点に対処するために撮像素子１０２２の露光時間を短くすることが考えられる。ただし、露光時間を短くしても、露光中でない間にも被検眼Ｅに照明光が連続的に投射されるため、被検者に負担を与えるおそれがある。図６Ｂに示すスキャンは、このような問題を考慮したものである。

　図６Ｂに示すスキャンでは、被検眼Ｅに対する照明光の投射時間が撮像素子１０２２の露光時間よりも短くなるように制御が行われる。この制御は、照明系１０１０の制御、撮影系１０２０の制御、及び移動機構１０５０の制御を組み合わせることによって実現される。

　照明系１０１０の制御は、任意の方式の制御であってよく、例えば、光源の制御（点灯／消灯）や電子シャッターの制御などの電気的制御でもよいし、機械式シャッターの制御や回転式シャッターの制御などの機械的制御でもよいし、電気的制御と機械的制御との組み合わせでもよい。この光源は光源部１０１１に設けられている。また、シャッターは、光源部１０１１に設けられており、光源から出力された光の通過と遮蔽とを切り替えるように（つまり、被検眼Ｅに対する照明光の投射と不投射とを切り替えるように）構成されている。なお、照明偏光子１０１２よりも後段の位置にシャッターを配置してもよい。

　照明系１０１０の制御は、被検眼Ｅに対して照明光が投射されている状態（投射状態）と投射されていない状態（不投射状態）とを切り替えるための制御に限定されず、被検眼Ｅに投射される照明光の強度（光量）を変調するための制御であってもよい。

　撮影系１０２０の制御は、任意の方式の制御であってよく、例えば、撮像素子１０２２の制御や電子シャッターの制御などの電気的制御でもよいし、機械式シャッターの制御や回転式シャッターの制御などの機械的制御でもよいし、電気的制御と機械的制御との組み合わせでもよい。

　図６Ｂに示すスキャンでは、被検眼Ｅに照明光が投射されている期間（投射期間）の長さ（投射時間）が、撮像素子１０２２が光を受けることが可能な期間（露光期間）の長さ（露光時間）よりも短くなるように制御を行うことに加えて、投射期間の少なくとも一部と露光期間の少なくとも一部とが重複するように、照明光の出力のシーケンス（時系列に並ぶ複数回の出力）と、撮像素子１０２２の露光のシーケンス（時系列に並ぶ複数回の露光）とが互いに同期されている。

　図６Ｂに示すスキャンでは、露光のシーケンスにおける各露光期間について、その露光期間の一部の期間と、照明光の１つの投射期間とが一致している。すなわち、露光のシーケンスにおける各露光期間について、その露光期間の長さ（露光時間）よりも照明光の投射期間の長さ（投射時間）が短くなっており、且つ、この露光期間の一部とこの投射期間の全体とが重複している。

　このような図６Ｂに示すスキャンによれば、露光のシーケンスにおける各露光期間において、その露光期間よりも短い投射期間にのみ実質的に露光（撮像素子１０２２による受光及び電荷蓄積）が行われるため、露光中のスキャン位置の移動や眼球運動に起因する像のぼやけを、図６Ａに示すスキャンの場合よりも低減することができる。

　図６Ｂに示すスキャンでは、スキャン位置を連続的に移動している。スキャン位置の移動を階段状に行うこともできるが、制御の煩雑さが増すことに加え、照明系１０１０及び撮影系１０２０の急発進及び急停止の繰り返しにより生じる振動が撮影品質に悪影響を与える可能性があることを考慮すると、図６Ｂに示すスキャンのようにスキャン位置の移動を連続的に行う方が優れていると考えられる。ただし、本開示に係る実施形態は、スキャン位置の移動を階段状に行う態様を除外するものではない。

　図６Ｂに示すスキャンでは、図７Ａに示すように、照明光の１つの投影期間の全体が、撮像素子１０２２の１つの露光期間の一部期間に対応している（時間的に重複している、時間的に並行している）。しかしながら、図６Ｂに示すスキャンの上記効果を得るための条件（スキャン条件）は、被検眼Ｅに対する照明光の投射時間が撮像素子１０２２の露光時間よりも短いこと、及び、被検眼Ｅに対する照明光の投射期間の少なくとも一部と撮像素子１０２２の露光期間の少なくとも一部とが重複することである。

　このスキャン条件を満足するスキャン方法は、図６Ｂに示すスキャンに限定されない。このスキャン条件を満足するスキャン方法の別の例として図７Ｂに示すスキャンがある。図７Ｂに示すスキャンでは、照明光の１つの投射期間の一部期間が、撮像素子１０２２の１つの露光期間の一部期間に対応している。

　実施形態の１つの態様に係る眼科装置の構成を図８、図９Ａ、及び図９Ｂに示す。本態様に係る眼科装置１３００は、眼科装置１０００と同様の照明系１０１０、撮影系１０２０、及び制御部１０３０に加えて、偏光子駆動機構１０６０を含んでいる。

　偏光子駆動機構１０６０は、偏光子により抽出される偏光成分の向き（偏光方向）を変化させるように構成されている。すなわち、偏光子駆動機構１０６０は、スリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向を変化させるための照明偏光子１０１２の駆動、及び／又は、被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向を変化させるための撮影偏光子１０２１の駆動を行うように構成されている。偏光子駆動機構１０６０は、駆動力を発生するアクチュエーターと、発生された駆動力を偏光子に伝達する機構とを含んでいる。偏光子駆動機構１０６０は、制御部１０３０による制御の下に動作する。

　幾つかの例示的な態様では、偏光子は偏光板である。偏光板は、特定方向に偏光した光のみを通過させる光学素子である。この場合、偏光子駆動機構１０６０は、偏光板を回転させるように構成される。偏光板を回転することにより、偏光板を通過する光の偏光方向が変化する。

　偏光子駆動機構１０６０の１つの例を図９Ａ及び図９Ｂに示す。本例の偏光子駆動機構１０６０は、照明偏光子駆動機構１０６１及び撮影偏光子駆動機構１０６２を含んでいる。照明偏光子駆動機構１０６１は、スリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向を変化させるための照明偏光子１０１２の駆動を行うように構成されている。撮影偏光子駆動機構１０６２は、被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向を変化させるための撮影偏光子１０２１の駆動を行うように構成されている。

　図９Ａ及び図９Ｂに示す動作例は、偏光子駆動機構１０６０の次の２つの動作（１）及び（２）を表している。

　（１）照明偏光子駆動機構１０６１が、照明偏光子１０１２を通過する光の偏光方向を互いに異なる２つの偏光方向に変化させることによって、スリット照明光から抽出される照明偏光成分が、これら２つの偏光方向の一方に対応する第１の照明偏光成分と他方に対応する第２の照明偏光成分とに切り替えられる。

　（２）撮影偏光子駆動機構１０６２が、撮影偏光子１０２１を通過する光の偏光方向を互いに異なる２つの偏光方向に変化させることによって、被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分が、これら２つの偏光方向の一方に対応する第１の撮影偏光成分と、他方に対応する第２の撮影偏光成分とに切り替えられる。

　図９Ａ及び図９Ｂに示す例では、偏光子駆動機構１０６０が照明偏光子駆動機構１０６１及び撮影偏光子駆動機構１０６２の双方を含んでいるが、別の例の偏光子駆動機構１０６０は、照明偏光子駆動機構１０６１及び撮影偏光子駆動機構１０６２のいずれか一方のみを含んでいてよい。

　換言すると、スリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向及び被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向の双方が可変であってもよいし、スリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向が固定されており且つ被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向が可変であってもよいし、スリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向が可変であり且つ被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向が固定されていてもよい。

　図９Ａ及び図９Ｂに示す例では、照明偏光子駆動機構１０６１は、照明偏光子１０１２を通過する光の偏光方向を互いに異なる２つの偏光方向に変化させているが、別の例の照明偏光子駆動機構１０６１は、照明偏光子１０１２を通過する光の偏光方向を互いに異なる３つ以上の偏光方向に変化させるように構成されていてよい。

　換言すると、照明偏光子駆動機構１０６１によって切り替えられる偏光方向の個数は任意であってよく、更には、照明偏光子駆動機構１０６１による偏光方向の変化の態様は段階的な（離散的な）変化に限定されず、連続的な変化であってもよい。

　同様に、撮影偏光子駆動機構１０６２によって切り替えられる偏光方向の個数は任意であってよく、更には、撮影偏光子駆動機構１０６２による偏光方向の変化の態様は段階的な変化及び連続的な変化のいずれであってもよい。

　図９Ａ及び図９Ｂに示す例において、制御部１０３０は、照明偏光子駆動機構１０６１の制御及び撮影偏光子駆動機構１０６２の制御を実行する。制御部１０３０は、照明偏光子駆動機構１０６１の制御と撮影偏光子駆動機構１０６２の制御とを連係的に実行してもよい。また、制御部１０３０は、照明偏光子駆動機構１０６１の制御と撮影偏光子駆動機構１０６２の制御とを互いに独立に実行してもよい。照明偏光子駆動機構１０６１及び撮影偏光子駆動機構１０６２のいずれか一方のみが設けられている場合においては、制御部１０３０は、その偏光子駆動機構の制御を実行する。

　偏光子駆動機構１０６０（照明偏光子駆動機構１０６１及び／又は撮影偏光子駆動機構１０６２）は、照明偏光子１０１２によりスリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向と、撮影偏光子１０２１により被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向とを相対的に変化させるように構成されていてよい。このように構成された偏光子駆動機構１０６０は、第１の偏光子駆動機構の例である。

　偏光子駆動機構１０６０が照明偏光子駆動機構１０６１のみを含む場合、偏光子駆動機構１０６０は、照明偏光子１０１２の駆動を実行することによって、照明偏光子１０１２によりスリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向と、撮影偏光子１０２１により被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向とを相対的に変化させることができる。

　逆に、偏光子駆動機構１０６０が撮影偏光子駆動機構１０６２のみを含む場合、偏光子駆動機構１０６０は、撮影偏光子１０２１の駆動を実行することによって、照明偏光子１０１２によりスリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向と、撮影偏光子１０２１により被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向とを相対的に変化させることができる。

　また、偏光子駆動機構１０６０が照明偏光子駆動機構１０６１及び撮影偏光子駆動機構１０６２の双方を含む場合、偏光子駆動機構１０６０は、照明偏光子１０１２の駆動及び撮影偏光子１０２１の駆動のいずれか一方を実行することによって、照明偏光子１０１２によりスリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向と、撮影偏光子１０２１により被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向とを相対的に変化させることができる。

　これに加えて、又は、これの代わりに、偏光子駆動機構１０６０は、照明偏光子１０１２の駆動及び撮影偏光子１０２１の駆動の双方を実行することによって、照明偏光子１０１２によりスリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向と、撮影偏光子１０２１により被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向とを相対的に変化させることができる。

　本態様の眼科装置１３００によれば、スリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向を変化させるための照明偏光子１０１２の駆動、及び／又は、被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向を変化させるための撮影偏光子１０２１の駆動を実行するように構成されているので、偏光を利用した撮影や計測を様々な条件で行うことができる。

　また、本態様の眼科装置１３００によれば、スリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向と、被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向とを相対的に変化させるように構成されているので、被検眼Ｅに投射される光の偏光状態と撮像素子１０２２に検出される光の偏光状態との組み合わせを様々に変化させることができ、偏光を利用した撮影や計測を様々な条件で行うことが可能である。

　実施形態の１つの態様に係る眼科装置の構成を図１０に示す。本態様に係る眼科装置１４００は、眼科装置１０００と同様の照明系１０１０、撮影系１０２０、及び制御部１０３０に加えて、移動機構１０５０及び偏光子駆動機構１０６０を含んでいる。

　本態様の移動機構１０５０は、図５～図７Ｂとともに説明した眼科装置１２００に含まれている移動機構１５００と同様であってよい。また、本態様の偏光子駆動機構１０６０は、図８～図９Ｂとともに説明した眼科装置１３００に含まれている偏光子駆動機構１０６０と同様であってよい。このように、本態様の眼科装置１４００は、前述した２つの眼科装置１２００及び１３００を組み合わせたハードウェア構成を備えていてよいが、それに限定されるものではない。

　移動機構１０５０及び偏光子駆動機構１０６０を含む本態様の眼科装置１４００は、被検眼Ｅの３次元領域から一連のシャインプルーフ画像（シャインプルーフ画像群）を収集することができ、且つ、偏光を利用した撮影や計測を様々な条件で行うことができる。すなわち、本態様の眼科装置１４００は、偏光を利用した様々な条件での撮影や計測を被検眼Ｅの３次元領域に適用することが可能である。

　移動機構１０５０は、照明系１０１０及び撮影系１０２０を所定の方向（スキャン方向）に移動する。このスキャン方向は、固定であってもよいし、可変であってもよい。スキャン方向が可変である場合、制御部１０３０は、予め指定されたスキャン方向に照明系１０１０及び撮影系１０２０を移動するように移動機構１０５０の制御を行う。

　スキャン方向は、典型的には、横方向又は縦方向である。横方向は、被検眼Ｅの目頭側から目尻側に向かう方向、又は、その逆方向である。縦方向は、被検眼Ｅの上瞼側から下瞼側に向かう方向、又は、その逆方向である。また、被検眼Ｅの光軸又はその近傍を中心としてスリット光を回転させることによってスキャンを行うようにしてもよい。

　以上に説明したようにスキャン方向は任意であってよいが、スキャン方向と偏光方向との関係も任意であってよい。すなわち、移動機構１０５０による照明系１０１０及び撮影系１０２０の移動方向と、照明偏光子１０１２によりスリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向との間の関係は、自由に設定されてよい。また、移動機構１０５０による照明系１０１０及び撮影系１０２０の移動方向と、撮影偏光子１０２１により被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向との間の関係は、自由に設定されてよい。

　例えば、照明偏光成分の偏光方向をスキャン方向に対して直交するように配置するとともに、撮影偏光成分の偏光方向をスキャン方向に対して平行になるように配置することができる。

　具体例を図１１に示す。本例では、照明系及び撮影系を含む撮影ユニット２００１が、移動機構１０５０によってスキャン方向２００２に移動される。撮影ユニット２００１に設けられた照明系及び撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されている。図１１は、スキャン方向と偏光方向との関係を説明するために参照されるものであり、制御部１０３０、移動機構１０５０、偏光子駆動機構１０６０などの図示は省略されている。

　撮影ユニット２００１に設けられた照明系は、光を発する光源２０１１と、光源２０１１から発せられた光を平行光にするコリメータレンズ２０１２と、コリメータレンズ２０１２により生成された平行光からスリット照明光を生成するスリット形成機構２０１３と、スリット形成機構２０１３により生成されたスリット照明光から照明偏光成分を抽出する偏光板２０１４と、偏光板２０１４を通過した照明偏光成分（平行光）を被検眼Ｅに導く対物レンズ２０１５とを含んでいる。なお、照明系は、これら以外の要素を含んでいてもよい。

　本例の偏光板２０１４（偏光子）は平行光の偏光成分を抽出するように配置されているが、偏光子の配置はこれに限定されず、収束光の偏光成分を抽出するように又は発散光の偏光成分を抽出するように偏光子を配置してもよい。

　撮影ユニット２００１に設けられた撮影系は、照明光（照明偏光成分）が投射された被検眼Ｅからの戻り光を集光する対物レンズ２０２１と、対物レンズ２０２１により集光された戻り光から撮影偏光成分を抽出する偏光板２０２２と、偏光板２０２２により抽出された撮影偏光成分を検出する撮像素子２０２３とを含んでいる。なお、撮影系は、これら以外の要素を含んでいてもよい。

　照明系の偏光板２０１４は、その拡大斜視図２０１６に示すように、スキャン方向２００２に直交する方向に振動する光を選択的に通過させるように配置されている。これに対して、撮影系の偏光板２０２２は、その拡大斜視図２０２４に示すように、スキャン方向２００２に平行な方向に振動する光を選択的に通過させるように配置されている。

　上記の例とは逆に、照明偏光成分の偏光方向をスキャン方向に対して平行になるように配置するとともに、撮影偏光成分の偏光方向をスキャン方向に対して直交するように配置することができる。本例の図示は省略するが、図１１における照明系の偏光板２０１４を照明光軸の周りに９０度回転させ、且つ、撮影系の偏光板２０２２を撮影光軸の周りに９０度回転させることによって、本例の構成を達成することが可能である。

　これらの例のように照明偏光成分の偏光方向と撮影偏光成分の偏光方向とを互いに直交するように配置する（すなわち、直交ニコルに配置する）ことによって、被検眼Ｅにより拡散反射された光を選択的に検出することができるので、被検眼Ｅの３次元領域から一連の拡散反射画像を収集することが可能である。拡散反射画像は、被検眼Ｅでの反射によって偏光情報が変化した光成分の画像である。

　別の例では、照明偏光成分の偏光方向及び撮影偏光成分の偏光方向の双方をスキャン方向に対して直交するように配置することができる。逆に、照明偏光成分の偏光方向及び撮影偏光成分の偏光方向の双方をスキャン方向に対して平行になるように配置することができる。これらの例のように照明偏光成分の偏光方向と撮影偏光成分の偏光方向とを互いに平行になるように配置する（すなわち、平行ニコルに配置する）ことで、被検眼Ｅにより正反射された光を選択的に検出することができるので、被検眼Ｅの３次元領域から一連の正反射画像を収集することが可能である。正反射画像は、被検眼Ｅでの反射によって偏光情報が変化しなかった光成分の画像である。

　本態様の眼科装置１４００によれば、移動機構１０５０による照明系１０１０及び撮影系１０２０の移動方向と、照明偏光子１０１２によりスリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向との間の関係を変化させることが可能である。

　また、移動機構１０５０による照明系１０１０及び撮影系１０２０の移動方向と、撮影偏光子１０２１により被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向との間の関係を変化させることができる。

　例えば、照明偏光成分の偏光方向及び／又は撮影偏光成分の偏光方向を変化させる動作と、被検眼Ｅの３次元領域をスキャンする動作とを組み合わせることによって、異なる２つ以上の偏光方向に対応する２つ以上のシャインプルーフ画像群を取得することが可能である。

　実施形態の１つの態様に係る眼科装置の構成を図１２及び図１３に示す。本態様に係る眼科装置１５００は、眼科装置１３００と同様の照明系１０１０、撮影系１０２０、制御部１０３０、及び偏光子駆動機構１０６０を含んでいる。

　本態様の撮影系１０２０は、第１の撮影系１０２０Ａ及び第２の撮影系１０２０Ｂを含んでいる。照明系１０１０及び第１の撮影系１０２０Ａは、シャインプルーフの条件を満足するように構成されており、且つ、照明系１０１０及び第２の撮影系１０２０Ｂは、シャインプルーフの条件を満足するように構成されている。なお、撮影系の個数は２つに限定されず、３つ以上であってもよい。

　第１の撮影系１０２０Ａ及び第２の撮影系１０２０Ｂは、被検眼Ｅに対して互いに異なる方向に配置されている。換言すると、第１の撮影系１０２０Ａ及び第２の撮影系１０２０Ｂは、互いに異なる方向から被検眼Ｅを撮影するように配置されている。

　幾つかの例示的な態様において、第１の撮影系１０２０Ａ及び第２の撮影系１０２０Ｂは、照明系１０１０に対して互いに反対の方向に配置されている。この場合、照明系１０１０に対する第１の撮影系１０２０Ａの相対位置と、照明系１０１０に対する第２の撮影系１０２０Ｂの相対位置とは、対称であってもよいし、非対称であってもよい。例えば、照明系１０１０の光軸（照明光軸）に対して第１の撮影系１０２０Ａの光軸（第１の撮影光軸）がなす角度と、照明光軸に対して第２の撮影系１０２０Ｂの光軸（第２の撮影光軸）がなす角度とは、等しくてもよいし、異なってもよい。

　眼科装置１５００のより詳細な構成及び動作について図１３を参照しつつ説明する。第１の撮影系１０２０Ａは、スリット照明光が投射された被検眼Ｅからの戻り光（第１の戻り光）から撮影偏光成分（第１の撮影偏光成分）を抽出する第１の撮影偏光子１０２１Ａと、第１の撮影偏光子１０２１Ａによって抽出された第１の撮影偏光成分を検出する第１の撮像素子１０２２Ａとを含んでいる。

　同様に、第２の撮影系１０２０Ｂは、スリット照明光が投射された被検眼Ｅからの戻り光（第２の戻り光）から撮影偏光成分（第２の撮影偏光成分）を抽出する第２の撮影偏光子１０２１Ｂと、第２の撮影偏光子１０２１Ｂによって抽出された第２の撮影偏光成分を検出する第２の撮像素子１０２２Ｂとを含んでいる。

　換言すると、本態様の撮影偏光子は、第１の撮影系１０２０Ａに設けられた第１の撮影偏光子１０２１Ａと、第２の撮影系１０２０Ｂに設けられた第２の撮影偏光子１０２１Ｂとを含んでおり、且つ、本態様の撮像素子は、第１の撮影系１０２０Ａに設けられた第１の撮像素子１０２２Ａと、第２の撮影系１０２０Ｂに設けられた第２の撮像素子１０２２Ｂとを含んでいる。

　ここで、第１の戻り光は第１の撮影系１０２０Ａに入射した光であり、第２の戻り光は第２の撮影系１０２０Ｂに入射した光である。また、第１の撮影偏光成分の偏光方向と第２の撮影偏光成分の偏光方向とは、同じでもよいし、異なってもよい。

　本例の偏光子駆動機構１０６０は、照明偏光子駆動機構１０６１、第１の撮影偏光子駆動機構１０６２Ａ、及び第２の撮影偏光子駆動機構１０６２Ｂを含んでいる。

　照明偏光子駆動機構１０６１は、スリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向を変化させるための照明偏光子１０１２の駆動を行うように構成されている。

　第１の撮影偏光子駆動機構１０６２Ａは、被検眼Ｅからの第１の戻り光から抽出される第１の撮影偏光成分の偏光方向を変化させるための第１の撮影偏光子１０２１Ａの駆動を行うように構成されている。

　同様に、第２の撮影偏光子駆動機構１０６２Ｂは、被検眼Ｅからの第２の戻り光から抽出される第２の撮影偏光成分の偏光方向を変化させるための第２の撮影偏光子１０２１Ｂの駆動を行うように構成されている。

　図１３に示す例では、偏光子駆動機構１０６０は、照明偏光子駆動機構１０６１と、２つの撮影偏光子駆動機構１０６２Ａ及び１０６２Ｂとを含んでいるが、別の例の偏光子駆動機構１０６０は、照明偏光子駆動機構１０６１を含まず、２つの撮影偏光子駆動機構１０６２Ａ及び１０６２Ｂのみを含んでいてもよい。

　図１３に示す例では、偏光子駆動機構１０６０は、２つの撮影偏光子駆動機構１０６２Ａ及び１０６２Ｂを含んでいるが、別の例の偏光子駆動機構１０６０は、単一の撮影偏光子駆動機構１０６２を含んでいてもよい。この場合、第１の撮影偏光成分の偏光方向及び第２の撮影偏光成分の偏光方向の一方は固定されており、他方は可変である。

　幾つかの例示的な態様では、３つ以上の撮影系が設けられている。そのような態様では、偏光子駆動機構１０６０は、３つ以上の撮影系に対応する３つ以上の撮影偏光子駆動機構を含んでいてもよいし、３つ以上の撮影系のうちの１つ以上の撮影系に対応する１つ以上の撮影偏光子駆動機構を含んでいてもよい。

　図１３に示す例において、制御部１０３０は、照明偏光子駆動機構１０６１の制御、第１の撮影偏光子駆動機構１０６２Ａの制御、及び第２の撮影偏光子駆動機構１０６２Ｂの制御を実行する。制御部１０３０は、照明偏光子駆動機構１０６１の制御と、第１の撮影偏光子駆動機構１０６２Ａの制御及び／又は第２の撮影偏光子駆動機構１０６２Ｂの制御とを、連係的に実行してもよいし、互いに独立に実行してもよい。また、制御部１０３０は、第１の撮影偏光子駆動機構１０６２Ａの制御と、第２の撮影偏光子駆動機構１０６２Ｂの制御とを、連係的に実行してもよいし、互いに独立に実行してもよい。

　本態様の偏光子駆動機構１０６０（第１の撮影偏光子駆動機構１０６２Ａ及び／又は第２の撮影偏光子駆動機構１０６２Ｂ）は、被検眼Ｅからの第１の戻り光から第１の撮影偏光子１０２１Ａによって抽出される第１の撮影偏光成分の偏光方向と、被検眼Ｅからの第２の戻り光から第２の撮影偏光子１０２１Ｂによって抽出される第２の撮影偏光成分の偏光方向とを相対的に変化させるように構成されていてよい。このように構成された偏光子駆動機構１０６０は、第２の偏光子駆動機構の例である。

　更に、図１３に示す例に係る偏光子駆動機構１０６０は、照明偏光子１０１２によりスリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向と、第１の撮影偏光子１０２１Ａにより被検眼Ｅからの第１の戻り光から抽出される第１の撮影偏光成分の偏光方向とを相対的に変化させるように、及び／又は、照明偏光子１０１２によりスリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向と、第２の撮影偏光子１０２１Ｂにより被検眼Ｅからの第２の戻り光から抽出される第２の撮影偏光成分の偏光方向とを相対的に変化させるように構成されていていてよい。そのような偏光子駆動機構１０６０は、第１の偏光子駆動機構と第２の偏光子駆動機構との組み合わせの例である。

　本態様の眼科装置１５００によれば、偏光を利用した撮影や計測を２つ以上の撮影系によって行うことができるので、撮影や計測の効率化を図ることができる。例えば、偏光を利用した撮影や計測を２つ以上の撮影系で同時に行うことで、撮影や計測に掛かる時間を短縮することができる。

　本態様の眼科装置１５００によれば、被検眼Ｅからの第１の戻り光から第１の撮影偏光子１０２１Ａによって抽出される第１の撮影偏光成分の偏光方向と、被検眼Ｅからの第２の戻り光から第２の撮影偏光子１０２１Ｂによって抽出される第２の撮影偏光成分の偏光方向とを相対的に変化させることができるので、偏光を利用した撮影や計測を様々な条件で且つ効率的に行うことができる。

　本態様の眼科装置１５００によれば、スリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向を変化させるための照明偏光子１０１２の駆動と、被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向を変化させるための第１の撮影偏光子１０２１Ａ及び／又は第２の撮影偏光子１０２１Ｂの駆動との一方又は双方を行うことができるので、偏光を利用した撮影や計測を様々な条件で行うことができる。

　本態様の眼科装置１５００によれば、スリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向と、被検眼Ｅからの戻り光から抽出される偏光成分（第１の撮影偏光成分及び／又は第２の撮影偏光成分）の偏光方向とを相対的に変化させることができるので、被検眼Ｅに投射される光の偏光状態と撮像素子１０２２（第１の撮像素子１０２２Ａ及び／又は第２の撮像素子１０２２Ｂ）に検出される光の偏光状態との組み合わせを様々に変化させることが可能であり、それにより、偏光を利用した撮影や計測を様々な条件で行うことが可能になる。

　実施形態の１つの態様に係る眼科装置の構成を図１４に示す。本態様に係る眼科装置１６００は、眼科装置１５００と同様の照明系１０１０、撮影系１０２０（第１の撮影系１０２０Ａ及び第２の撮影系１０２０Ｂ）、制御部１０３０、及び偏光子駆動機構１０６０に加えて、移動機構１０５０を含んでいる。また、本態様の眼科装置１６００は、移動機構１０５０及び偏光子駆動機構１０６０を含む眼科装置１４００と、第１の撮影系１０２０Ａ及び第２の撮影系１０２０Ｂを含む眼科装置１５００との組み合わせたものであるとも言える。

　本態様の眼科装置１６００は、移動機構１０５０及び偏光子駆動機構１０６０を備えているので、偏光を利用した様々な条件での撮影や計測を被検眼Ｅの３次元領域に適用することができる。更に、本態様の眼科装置１６００は、２つ以上の撮影系を備えているので、撮影や計測の効率化を図ることができる。したがって、本態様の眼科装置１６００は、偏光を利用した様々な条件に基づく被検眼Ｅの３次元領域の撮影や計測を効率的に行うことが可能である。

　本態様において、移動機構１０５０による照明系１０１０及び撮影系１０２０の移動方向（スキャン方向）は自由に設定されてよい。また、撮影偏光子１０２１（第１の撮影偏光子１０２１Ａ及び／又は第２の撮影偏光子１０２１Ｂ）により被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分（第１の撮影偏光成分及び／又は第２の撮影偏光成分）の偏光方向と、スキャン方向との間の関係についても、自由に設定されてよい。

　例えば、照明偏光成分の偏光方向をスキャン方向に対して直交するように配置するとともに、第１の撮影偏光成分の偏光方向及び第２の撮影偏光成分の偏光方向の双方をスキャン方向に対して平行になるように配置することができる。

　具体例を図１５に示す。本例では、照明系及び撮影系を含む撮影ユニット３００１は、移動機構１０５０によってスキャン方向３００２に移動される。撮影ユニット３００１に設けられた照明系及び撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されている。図１５は、スキャン方向と偏光方向との関係を説明するために参照されるものであり、制御部１０３０、移動機構１０５０、偏光子駆動機構１０６０などの図示は省略されている。

　撮影ユニット３００１に設けられた照明系は、光を発する光源３０１１と、光源３０１１から発せられた光を平行光にするコリメータレンズ３０１２と、コリメータレンズ３０１２により生成された平行光からスリット照明光を生成するスリット形成機構３０１３と、スリット形成機構３０１３により生成されたスリット照明光から照明偏光成分を抽出する偏光板３０１４と、偏光板３０１４を通過した照明偏光成分（平行光）を被検眼Ｅに導く対物レンズ３０１５とを含んでいる。なお、照明系は、これら以外の要素を含んでいてもよい。

　本例の偏光板３０１４（偏光子）は平行光の偏光成分を抽出するように配置されているが、偏光子の配置はこれに限定されず、収束光の偏光成分を抽出するように又は発散光の偏光成分を抽出するように偏光子を配置してもよい。

　撮影ユニット３００１には、第１の撮影系と第２の撮影系とが設けられている。

　第１の撮影系は、照明光（照明偏光成分）が投射された被検眼Ｅからの第１の戻り光を集光する第１の対物レンズ３０２１Ａと、第１の対物レンズ３０２１Ａにより集光された第１の戻り光から第１の撮影偏光成分を抽出する第１の偏光板３０２２Ａと、第１の偏光板３０２２Ａにより抽出された第１の撮影偏光成分を検出する第１の撮像素子３０２３Ａとを含んでいる。

　同様に、第２の撮影系は、照明光（照明偏光成分）が投射された被検眼Ｅからの第２の戻り光を集光する第２の対物レンズ３０２１Ｂと、第２の対物レンズ３０２１Ｂにより集光された第２の戻り光から第２の撮影偏光成分を抽出する第２の偏光板３０２２Ｂと、第２の偏光板３０２２Ｂにより抽出された第２の撮影偏光成分を検出する第２の撮像素子３０２３Ｂとを含んでいる。

　なお、第１の撮影系及び第２の撮影系は、上記した要素以外の要素を含んでいてもよい。

　照明系の偏光板３０１４は、その拡大斜視図３０１６に示すように、スキャン方向３００２に直交する方向に振動する光を選択的に通過させるように配置されている。これに対して、第１の偏光板３０２２Ａは、その拡大斜視図３０２４Ａに示すように、スキャン方向３００２に平行な方向に振動する光を選択的に通過させるように配置されている。同様に、第２の偏光板３０２２Ｂは、その拡大斜視図３０２４Ｂに示すように、スキャン方向３００２に平行な方向に振動する光を選択的に通過させるように配置されている。

　上記の例とは逆に、照明偏光成分の偏光方向をスキャン方向に対して平行になるように配置するとともに、第１の撮影偏光成分の偏光方向及び／又は第２の撮影偏光成分の偏光方向をスキャン方向に対して直交するように配置することができる。本例の図示は省略するが、図１５における照明系の偏光板３０１４を照明光軸の周りに９０度回転させ、且つ、第１の偏光板３０２２Ａを第１の撮影光軸の周りに９０度回転させることによって（及び／又は、第２の偏光板３０２２Ｂを第２の撮影光軸の周りに９０度回転させることによって）、本例の構成を達成することが可能である。

　別の例では、照明偏光成分の偏光方向及び撮影偏光成分（第１の撮影偏光成分及び／又は第２の撮影偏光成分）の偏光方向の双方をスキャン方向に対して直交するように配置することができる。逆に、照明偏光成分の偏光方向及び撮影偏光成分（第１の撮影偏光成分及び／又は第２の撮影偏光成分）の偏光方向の双方をスキャン方向に対して平行になるように配置することができる。

　照明偏光成分の偏光方向と撮影偏光成分の偏光方向との様々な組み合わせによって得られる画像の種類については前述した通りであり、例えば直交ニコルの場合には拡散反射画像が得られ、平行ニコルの場合には正反射画像が得られる。

　本態様の眼科装置１６００によれば、第１の撮影偏光成分の偏光方向と第２の撮影偏光成分の偏光方向とを違えることによって、異なる種類の画像を同時に取得することができる。例えば、照明偏光成分の偏光方向と第１の撮影偏光成分の偏光方向とを互いに平行にし、且つ、照明偏光成分の偏光方向と第２の撮影偏光成分の偏光方向とを互いに直交した状態で被検眼Ｅの撮影を行うことで、第１の撮影系１０２０Ａによる正反射画像の生成と、第２の撮影系１０２０Ｂによる拡散反射画像の生成とを同時に行うことが可能である。

　なお、同時に取得される画像の種類の組み合わせは、正反射画像と拡散反射画像との組み合わせに限定されない。

　実施形態の１つの態様に係る眼科装置の構成を図１６に示す。本態様に係る眼科装置１７００は、眼科装置１３００と同様の照明系１０１０、撮影系１０２０、制御部１０３０、及び偏光子駆動機構１０６０に加えて、画像処理部１０７０を含んでいる。

　画像処理部１０７０は、眼科装置１７００によって生成された被検眼Ｅの画像を処理する。画像処理部１０７０は、プロセッサ、記憶装置などのハードウェア要素を含む。記憶装置には、画像処理プログラム等のコンピュータプログラムが記憶されている。画像処理部１０７０の機能は、画像処理プログラム等のソフトウェアと、プロセッサ等のハードウェアとの協働によって実現される。

　画像処理部１０７０によって被検眼Ｅの画像に適用される処理の種類は任意であってよい。画像処理部１０７０の１つの例を図１７に示す。本例の眼科装置１７１０の画像処理部１０７０は、画像生成部１０７１を含んでいる。

　画像生成部１０７１は、眼科装置１７１０によって生成された被検眼Ｅの画像から新たな画像を生成する。画像生成部１０７１は、プロセッサ、記憶装置などのハードウェア要素を含む。記憶装置には、画像生成プログラム等のコンピュータプログラムが記憶されている。画像生成部１０７１の機能は、画像生成プログラム等のソフトウェアと、プロセッサ等のハードウェアとの協働によって実現される。

　図１８を更に参照しながら眼科装置１７１０が実行する動作の１つの例を説明する。まず、制御部１０３０が、偏光子駆動機構１０６０を制御することによって、照明偏光子１０１２と撮影偏光子１０２１とを直交ニコル状態に配置する。この状態で、照明系１０１０及び撮影系１０２０による被検眼Ｅの撮影が行われる（Ｓ１）。これにより、被検眼Ｅの拡散反射画像が取得される。

　また、制御部１０３０が、偏光子駆動機構１０６０を制御することによって、照明偏光子１０１２と撮影偏光子１０２１とを平行ニコル状態に配置する。この状態で、照明系１０１０及び撮影系１０２０による被検眼Ｅの撮影が行われる（Ｓ２）。これにより、被検眼Ｅの正反射画像が取得される。

　別の動作例では、正反射画像を取得する工程の後に拡散反射画像を取得する工程を行ってもよい。更に別の動作例では、第１の撮影系１０２０Ａ及び第２の撮影系１０２０Ｂを用いることで、正反射画像を取得する工程と拡散反射画像を取得する工程とを同時に行ってもよい。

　更に、画像生成部１０７１が、ステップＳ１で取得された拡散反射画像と、ステップＳ２で取得された正反射画像とに基づいて、正反射ノイズを含まない画像を生成する（Ｓ３）。

　図１９を更に参照してステップＳ３の処理の具体例を説明する。本例では、被検眼Ｅの前眼部撮影が行われる。符号４００１はステップＳ２で取得された正反射画像を示し、符号４００２はステップＳ１で取得された拡散反射画像を示す。一般に、前眼部撮影では、比較的大きな光量でシャインプルーフ撮影が行われる。そのため、前眼部からの強い反射の像４００１ａが正反射画像４００１中に発生する。この反射像４００１ａが正反射ノイズである。一方、拡散反射画像４００２には正反射ノイズは発生しない。

　ステップＳ３において、画像生成部１０７１は、まず、正反射画像４００１を解析して正反射ノイズ４００１ａに相当する画像領域（正反射ノイズ領域）を特定する。この正反射ノイズ領域特定処理は、例えば、公知の画像セグメンテーションや、公知の前眼部形状解析を含んでいる。

　正反射ノイズ領域特定処理は、機械学習により構築された推論モデルを用いて実行されてよい。例えば、この推論モデルは、眼画像（例えば、眼のシャインプルーフ画像、及び／又は、他のモダリティで取得した眼の画像）の集合を含む訓練データを用いた機械学習をニューラルネットワーク（例えば、畳み込みニューラルネットワーク）に適用することによって構築される。構築された推論モデルは、眼のシャインプルーフ画像の入力を受けて、このシャインプルーフ画像中の正反射ノイズ領域を示す情報を出力するように機能する。出力される情報は、例えば、正反射ノイズ領域そのもの、正反射ノイズ領域の範囲を示す座標、正反射ノイズ領域の範囲を示す図形（正反射ノイズの輪郭をトレースした図形）などであってよい。

　次に、画像生成部１０７１は、正反射画像４００１から特定された正反射ノイズ領域に位置的に対応する拡散反射画像中の画像領域（対応領域）を特定する。この対応領域特定処理は、例えば、正反射画像４００１と拡散反射画像４００２との間のレジストレーションを含んでいる。

　眼科装置１７１０が２つ（以上）の撮影系を含んでおり、正反射画像４００１と拡散反射画像４００２とが同時に取得された場合、画像生成部１０７１は、例えば、２つの撮影系の位置関係（既知）に基づいて正反射画像４００１と拡散反射画像４００２との間のレジストレーションを行うことができる。

　一方、正反射画像４００１と拡散反射画像４００２とが非同時に取得された場合、画像生成部１０７１は、例えば、正反射画像４００１から特徴点を検出し、拡散反射画像４００２から特徴点を検出し、正反射画像４００１から検出された特徴点と拡散反射画像４００２から検出された特徴点とを用いて正反射画像４００１と拡散反射画像４００２との間のレジストレーションを行うことができる。

　次に、画像生成部１０７１は、正反射画像４００１中の正反射ノイズ領域を、拡散反射画像４００２から特定された対応領域に基づいて加工する。１つの例として、この加工処理は、正反射ノイズ領域を対応領域に置き換える処理であってよい。別の例として、この加工処理は、対応領域の画像品質を向上させる処理と、画像品質が向上された対応領域によって正反射ノイズ領域を置き換える処理とを含んでいてもよい。更に別の例として、この加工処理は、正反射ノイズ領域と対応領域とを合成する処理であってもよい。更に別の例として、この加工処理は、対応領域の画像品質を向上させる処理と、画像品質が向上された対応領域と正反射ノイズ領域とを合成する処理であってもよい。

　画像生成部１０７１は、正反射ノイズを含む正反射画像４００１と、正反射ノイズを含まない拡散反射画像４００２とに基づいて、正反射ノイズを含まない新たな画像４００３を生成する。

　このようにして生成される画像４００３は、正反射画像４００１と同等の利点（明るさ、精細さなど）を有しつつ正反射ノイズを含んでいないので、被検眼Ｅの診断（観察、解析、評価など）に適している。

　画像処理部１０７０の別の例を図２０に示す。本例の眼科装置１７２０の画像処理部１０７０は、解析部１０７２を含んでいる。

　解析部１０７２は、眼科装置１７２０によって生成された被検眼Ｅの画像に所定の解析処理を適用するように構成されている。解析部１０７２は、プロセッサ、記憶装置などのハードウェア要素を含む。記憶装置には、解析プログラム等のコンピュータプログラムが記憶されている。解析部１０７２の機能は、解析プログラム等のソフトウェアと、プロセッサ等のハードウェアとの協働によって実現される。

　図２１を更に参照しながら眼科装置１７２０が実行する動作の１つの例を説明する。本例では、解析部１０７２は、拡散反射画像と正反射画像との比較解析を実行する。

　まず、制御部１０３０が、偏光子駆動機構１０６０を制御することによって、照明偏光子１０１２と撮影偏光子１０２１とを直交ニコル状態に配置する。この状態で、照明系１０１０及び撮影系１０２０による被検眼Ｅの撮影が行われる（Ｓ１１）。これにより、被検眼Ｅの拡散反射画像が取得される。

　また、制御部１０３０が、偏光子駆動機構１０６０を制御することによって、照明偏光子１０１２と撮影偏光子１０２１とを平行ニコル状態に配置する。この状態で、照明系１０１０及び撮影系１０２０による被検眼Ｅの撮影が行われる（Ｓ１２）。これにより、被検眼Ｅの正反射画像が取得される。

　図１８に示す動作の場合と同様に、正反射画像を取得する工程の後に拡散反射画像を取得する工程を行ってもよいし、正反射画像を取得する工程と拡散反射画像を取得する工程とを同時に行ってもよい。

　更に、解析部１０７２が、ステップＳ１１で取得された拡散反射画像と、ステップＳ１２で取得された正反射画像との比較解析を実行する（Ｓ１３）。ステップＳ１３で実行される比較解析は任意の種類の処理であってよい。以下、比較解析の例として、眼内に存在する浮遊物の検査について説明する。

　眼内浮遊物の例として、炎症細胞（前房セル）や蛋白質（前房フレア）などの前房内に存在する浮遊物、硝子体繊維や剥離した網膜細胞などの硝子体内に存在する浮遊物などがある。眼内浮遊物は動き（移動）を伴うため、図６Ｂに示すような断続的な照明光を用いることによって、浮遊物の像のぼやけを低減することが望ましい。しかしながら、図６Ａのような連続的な照明光を用いてもよい。

　また、眼内浮遊物を撮影する場合には、浮遊物のサイズが小さいことや、浮遊物からの光反射が小さいことを考慮して、比較的大きな光量の照明光が使用される。よって、正反射ノイズが発生する可能性が高く、発生する正反射ノイズの悪影響も比較的大きい。したがって、正反射画像及び拡散反射画像の双方を考慮する本態様の有用性が高いと考えられる。

　本例において解析部１０７２により生成される情報は、被検眼Ｅの内部に存在する任意の種類の浮遊物に関する任意の種類の情報であってよく、その例として、浮遊物の種類の同定（浮遊物の弁別）、浮遊物の密度、浮遊物の個数、浮遊物の位置、浮遊物の分布、特定疾患の発症の有無、特定疾患の発症の状態、特定疾患の罹患期間、特定疾患の経過の状態、特定疾患の活動の状態などがある。

　解析部１０７２は、例えば、正反射画像と拡散反射画像との間の強度比に基づいて浮遊物の種類の同定を行うことができる。そのために、まず、解析部１０７２は、正反射画像に画像セグメンテーションを適用して浮遊物に相当する画像領域（浮遊物領域）を特定し、拡散反射画像に画像セグメンテーションを適用して浮遊物に相当する画像領域（浮遊物領域）を特定する。

　次に、解析部１０７２は、正反射画像と拡散反射画像との間のレジストレーションを実行し、このレジストレーションの結果に基づいて、正反射画像から特定された１つ以上の浮遊物領域の位置（座標）と、拡散反射画像から特定された１つ以上の浮遊物領域の位置（座標）との間の対応付けを行う。これにより、同じ浮遊物に対応する正反射画像中の画像領域と拡散反射画像中の画像領域とが特定され対応付けられる。

　次に、解析部１０７２は、１つの浮遊物に対応する正反射画像中の浮遊物領域の強度値を求めるとともに、同じ浮遊物に対応する拡散反射画像中の浮遊物領域の強度値を求める。強度値は、画素値に基づき決定される。

　例えば、強度値は、浮遊物領域における画素値から算出される任意の統計量であってよい。この統計量は、例えば、平均、分散、標準偏差、最大値、最小値、最頻値、中央値などであってよい。

　次に、解析部１０７２は、１つの浮遊物に対応する正反射画像中の浮遊物領域（第１の浮遊物領域）の強度値と、同じ浮遊物に対応する拡散反射画像中の浮遊物領域（第２の浮遊物領域）の強度値とを比較する。

　幾つかの例示的な態様において、解析部１０７２は、第１の浮遊物領域の強度Ｔ１と、第２の浮遊物領域の強度Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２を算出し、この比Ｔ１／Ｔ２を所定の閾値ＴＨと比較する。例えば、解析部１０７２は、比Ｔ１／Ｔ２の絶対値ａｂｓ（Ｔ１／Ｔ２）が閾値ＴＨ以上である場合には、この浮遊物はマクロファージと推定するように、且つ、比Ｔ１／Ｔ２の絶対値ａｂｓ（Ｔ１／Ｔ２）が閾値ＴＨ未満である場合には、この浮遊物はリンパ球と推定するように、構成されてよい。

　浮遊物の密度を求める場合、解析部１０７２は、例えば、所定寸法の画像領域（例えば、１ミリメートル四方の画像領域）を設定する処理と、設定された画像領域に含まれる浮遊物の個数をカウントする処理とを実行する。

　ここで、画像領域の寸法（例えば「１ミリメートル」のように、実空間における寸法）は、例えば、眼科装置１７２０の光学系の仕様（例えば、光学系の設計データ及び／又は光学系の実測データ）に基づいて定義され、典型的にはピクセルと実空間における寸法との対応関係（例えば、ドットピッチ）として定義される。

　このようにして求められた浮遊物の密度の情報は、例えば、ぶどう膜炎疾患の評価（分類）などに用いられる。

　浮遊物の個数、位置、分布などについては、浮遊物の密度と同じ要領で求めることができる。また、特定疾患に関する情報については、例えば、ぶどう膜炎疾患の評価と同様に、対象となる特定疾患に関する既知の評価手法を用いることによって求めることが可能である。

　本態様によれば、偏光を利用することによって眼内浮遊物に関する評価を行うことが可能である。

　なお、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いた反射波長特性の評価に基づいて浮遊物の同定を行う方法は知られているが、本態様のように、シャインプルーフの条件を満足する照明系及び撮影系と偏光技術とを組み合わせて眼内浮遊物に関する評価を行うことは、出願人の知る限りにおいて公知ではなく、それを示唆する文献も存在しないと考える。ここで、ＯＣＴを用いた反射波長特性の評価に基づいて浮遊物の同定を行う方法については、次の文献に開示されている：RUOBING QIAN, RYAN P. MCNABB, KEVIN C. ZHOU, HAZEM M. MOUSA, DANIEL R. SABAN, VICTOR L. PEREZ, ANTHONY N. KUO, AND JOSEPH A. IZATT, “In vivo quantitative analysis of anterior chamber white blood cell mixture composition using spectroscopic optical coherence tomography”, Vol. 12, No. 4 / 1 April 2021 / Biomedical Optics Express, pp. 2134-2148。

　実施形態の１つの態様に係る眼科装置の構成を図２２に示す。本態様に係る眼科装置１８００は、眼科装置１０００と同様の照明系１０１０、撮影系１０２０、及び制御部１０３０に加えて、偏光情報生成部１０８０を含んでいる。

　偏光情報生成部１０８０は、撮影系１０２０によって生成された画像に基づいて、照明系１０１０により照明光が投射された被検眼Ｅからの戻り光の偏光状態を表す偏光情報を生成するように構成されている。

　より詳細には、本態様では、前述した図２に示すように、照明系１０１０は、光源部１０１１によってスリット照明光を出力し、照明偏光子１０１２によってスリット照明光から照明偏光成分を抽出し、抽出された照明偏光成分を被検眼Ｅに投射する。

　更に、撮影系１０２０は、照明偏光成分が投射された被検眼Ｅからの戻り光の撮影偏光成分を撮影偏光子１０２１によって抽出し、抽出された撮影偏光成分を撮像素子１０２２によって検出する。

　加えて、偏光情報生成部１０８０は、撮影系１０２２によって検出された撮影偏光成分に基づいて、被検眼Ｅからの戻り光の偏光状態を表す偏光情報を生成する。偏光情報は、被検眼Ｅの偏光特性を表す情報である。

　偏光情報生成部１０８０は、プロセッサ、記憶装置などのハードウェア要素を含む。記憶装置には、偏光情報生成プログラム等のコンピュータプログラムが記憶されている。偏光情報生成部１０８０の機能は、偏光情報生成プログラム等のソフトウェアと、プロセッサ等のハードウェアとの協働によって実現される。

　偏光情報生成部１０８０によって生成される偏光情報の種類は任意であってよく、例えば、ストークスパラメータ（ストークスベクトル）、偏光度、円偏光度、楕円偏光度、面法線、リタデーション、平均強度、各偏光方向の強度など、任意の偏光パラメータの値であってよい。

　実施形態の１つの態様に係る眼科装置の構成を図２３に示す。本態様に係る眼科装置１８１０は、眼科装置１８００と同様の照明系１０１０、撮影系１０２０、制御部１０３０、及び偏光情報生成部１０８０に加えて、視覚的情報生成部１０８５を含んでいる。

　視覚的情報生成部１０８５は、偏光情報生成部１０８０により生成された偏光情報に基づいて視覚的情報を生成するように構成されている。視覚的情報は、視覚を用いて知覚される情報、換言すると、視覚に刺激を与える表現（視覚的表現、ビジュアライゼーション）であり、画像、チャート、マップ、テーブル、リストなどを含む。例えば、視覚的情報生成部１０８５は、偏光情報生成部１０８０により求められた偏光パラメータの値に基づいて視覚的情報を生成する。

　視覚的情報の例として、シャインプルーフ画像の特徴部分（偏光パラメータの観点から特徴のある部分）を示す視覚的表現（例えば、角膜移植後の眼における移植片の定着部分を示すハイライト表示）、病変部であると推定されるシャインプルーフ画像の部分を示す視覚的表現（例えば、角膜の病変部を示すハイライト表示）、偏光パラメータの値の分布を示す視覚的表現（例えば、濾過胞の流れの状態を示すカラーマップ）、偏光パラメータの値に基づく評価の結果を示す視覚的表現（例えば、特定疾患の重症度を示すカラーマップ）などがある。

　実施形態の１つの態様に係る眼科装置の構成を図２４に示す。本態様に係る眼科装置１８２０は、眼科装置１８００と同様の照明系１０１０、撮影系１０２０、制御部１０３０、及び偏光情報生成部１０８０を含んでいる。

　眼科装置１８２０の撮影系１０２０は、図１２に示す眼科装置１５００の撮影系１０２０と同様に、第１の撮影系１０２０Ａ及び第２の撮影系１０２０Ｂを含んでいる。本態様においても、照明系１０１０及び第１の撮影系１０２０Ａは、シャインプルーフの条件を満足するように構成されており、且つ、照明系１０１０及び第２の撮影系１０２０Ｂは、シャインプルーフの条件を満足するように構成されている。

　更に、図１３に示す構成と同様に、本態様の撮影偏光子１０２１は、第１の撮影系１０２０Ａに設けられた第１の撮影偏光子１０２１Ａと、第２の撮影系１０２０Ｂに設けられた第２の撮影偏光子１０２１Ｂとを含んでいる。

　加えて、本態様の撮像素子１０２２は、第１の撮影系１０２０Ａに設けられた第１の撮像素子１０２２Ａと、第２の撮影系１０２０Ｂに設けられた第２の撮像素子１０２２Ｂとを含んでいる。

　本態様の偏光情報生成部１０８０は、被検眼Ｅからの第１の戻り光から第１の撮影偏光子１０２１Ａにより抽出されて第１の撮像素子１０２２Ａにより検出された第１の撮影偏光成分と、被検眼Ｅからの第２の戻り光から第２の撮影偏光子１０２１Ｂにより抽出されて第２の撮像素子１０２２Ｂにより検出された第２の撮影偏光成分とに基づいて、偏光情報を生成することができる。

　本態様の眼科装置１８２０によれば、偏光情報を生成するための動作を２つ以上の撮影系を用いて行うことができるので、偏光情報生成の効率化を図ることができる。

　本態様の眼科装置１８２０に偏光子駆動機構１０６０を組み合わせることができる。それにより、被検眼Ｅからの第１の戻り光から第１の撮影偏光子１０２１Ａによって抽出される第１の撮影偏光成分の偏光方向と、被検眼Ｅからの第２の戻り光から第２の撮影偏光子１０２１Ｂによって抽出される第２の撮影偏光成分の偏光方向とを相対的に変化させることが可能となり、偏光情報生成を様々な条件で且つ効率的に行うことができるようになる。

　実施形態の１つの態様に係る眼科装置の構成を図２５に示す。本態様に係る眼科装置１８３０は、眼科装置１８００と同様の照明系１０１０、撮影系１０２０、制御部１０３０、及び偏光情報生成部１０８０に加えて、移動機構１０５０を含んでいる。

　眼科装置１８３０の移動機構１０５０は、図５の眼科装置１２００の移動機構１０５０と同様に、照明系１０１０及び撮影系１０２０を移動するように構成されている。移動機構１０５０は、制御部１０３０による制御の下に動作する。この構成により、眼科装置１８３０は、例えば図６Ａ～図７Ｂに示すようなスキャンを被検眼Ｅの３次元領域に適用して一連のシャインプルーフ画像を収集することができる。

　本態様の偏光情報生成部１０８０は、被検眼の３次元領域から収集されたシャインプルーフ画像群に基づいて偏光情報を生成することができる。ここで、偏光情報生成部１０８０は、被検眼の３次元領域から収集されたシャインプルーフ画像群から直接に偏光情報を生成してもよいし、被検眼の３次元領域から収集されたシャインプルーフ画像群を加工して得られたデータから偏光情報を生成してもよい。後者の例として、偏光情報生成部１０８０は、シャインプルーフ画像群に基づき構築された３次元画像やそのレンダリング画像に基づいて偏光情報を生成することができる。

　本態様によれば、シャインプルーフの条件を満足する照明系１０１０及び撮影系１０２０を用いて被検眼Ｅをスキャンして収集された一連のシャインプルーフ画像に基づいて偏光情報を生成することができるので、被検眼Ｅの３次元領域に関する偏光情報を取得することができる。それにより、被検眼Ｅの偏光特性の３次元的な分布を求めることや、被検眼Ｅの３次元的な評価を行うことが可能になる。

　実施形態の１つの態様に係る眼科装置の構成を図２６に示す。本態様に係る眼科装置１８４０は、眼科装置１８００と同様の照明系１０１０、撮影系１０２０、制御部１０３０、及び偏光情報生成部１０８０に加えて、移動機構１０５０及び偏光子駆動機構１０６０を含んでいる。

　眼科装置１８４０の移動機構１０５０は、図５の眼科装置１２００の移動機構１０５０と同様に、照明系１０１０及び撮影系１０２０を移動するように構成されている。移動機構１０５０の制御は、制御部１０３０によって実行される。この構成により、眼科装置１８４０は、例えば図６Ａ～図７Ｂに示すようなスキャンを被検眼Ｅの３次元領域に適用して一連のシャインプルーフ画像を収集することができる。

　眼科装置１８４０の偏光子駆動機構１０６０は、図８の眼科装置１３００の偏光子駆動機構１０６０と同様に、スリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向を変化させるための照明偏光子１０１２の駆動、及び／又は、被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向を変化させるための撮影偏光子１０２１の駆動を行うように構成されている。偏光子駆動機構１０６０の制御は、制御部１０３０によって実行される。

　この構成により、眼科装置１８４０は、スリット照明光から抽出される照明偏光成分の偏光方向と、被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向とを相対的に変化させることができる。

　本態様の眼科装置１８４０の動作の１つの例を図２７に示す。本例は、偏光情報としてストークスパラメータを求める動作の１つの例である。

　なお、本例では、照明偏光子１０１２は固定され、撮影偏光子１０２１のみが駆動される。すなわち、本例では、被検眼Ｅに投射される照明偏光成分の偏光方向は一定であり、被検眼Ｅからの戻り光から抽出される撮影偏光成分の偏光方向が可変である。別の動作例では、撮影偏光子１０２１が固定され、照明偏光子１０１２のみが駆動される。更に別の動作例では、照明偏光子１０１２及び撮影偏光子１０２１の双方が駆動される。

　まず、撮影ユニット（照明系１０１０及び撮影系１０２０）が基準位置に配置される（Ｓ２１）。この基準位置は、例えば、被検眼Ｅの正面の位置であり、より詳細には、被検者の体軸方向（Ｙ方向、縦方向）におけるニュートラル位置、且つ、体軸方向及び被検眼Ｅの軸方向（Ｚ方向、奥行方向、深さ方向）の双方に直交する左右方向（Ｘ方向、横方向）におけるニュートラル位置である。撮影ユニットを基準位置に移動する動作は、自動で及び／又は手動で行われる。

　次に、被検眼Ｅに対する光学系（照明系１０１０及び撮影系１０２０）のアライメントが実行される（Ｓ２２）。アライメントは、自動で及び／又は手動で実行される。また、アライメント以外の準備的動作を行ってもよい。

　次に、撮影ユニットがスキャン開始位置に移動される（Ｓ２３）。撮影ユニットのスキャン開始位置への移動は、自動で及び／又は手動で実行される。

　撮影ユニットがスキャン開始位置に配置されたら、眼科装置１８４０は、被検眼Ｅのスキャンを開始する（Ｓ２４）。制御部１０３０は、所定のイベントに対応してスキャンを開始させる。このイベントは、例えば、ユーザーからの指示、又はステップＳ２２の完了であってよい。

　スキャンの開始を受けて、制御部１０３０は、偏光子駆動機構１０６０（撮影偏光子駆動機構１０６２）を制御して撮影偏光子１０２１を０度位置に配置する（Ｓ２５）。０度位置は、照明偏光成分の偏光方向と撮影偏光成分の偏光方向とのなす角度が０度（平行）になるような撮影偏光子１０２１の状態である。すなわち、０度位置は、照明偏光子１０１２の透過軸方向と撮影偏光子１０２１の透過軸方向とが一致している（平行に配置されている）ような撮影偏光子１０２１の配置状態である。

　次に、制御部１０３０は、照明系１０１０及び撮影系１０２０を制御して被検眼Ｅの撮影を行う。これにより、０度位置に対応する画像Ｇ_０が得られる（Ｓ２６）。取得された画像Ｇ_０は、図示しない記憶装置に保存される。

　次に、制御部１０３０は、偏光子駆動機構１０６０（撮影偏光子駆動機構１０６２）を制御して撮影偏光子１０２１を４５度位置に配置する（Ｓ２７）。４５度位置は、照明偏光成分の偏光方向と撮影偏光成分の偏光方向とのなす角度が４５度になるような撮影偏光子１０２１の状態である。

　次に、制御部１０３０は、照明系１０１０及び撮影系１０２０を制御して被検眼Ｅの撮影を行う。これにより、４５度位置に対応する画像Ｇ_４５が得られる（Ｓ２８）。取得された画像Ｇ_４５は、図示しない記憶装置に保存される。

　次に、制御部１０３０は、偏光子駆動機構１０６０（撮影偏光子駆動機構１０６２）を制御して撮影偏光子１０２１を９０度位置に配置する（Ｓ２９）。９０度位置は、照明偏光成分の偏光方向と撮影偏光成分の偏光方向とのなす角度が９０度になるような撮影偏光子１０２１の状態である。

　次に、制御部１０３０は、照明系１０１０及び撮影系１０２０を制御して被検眼Ｅの撮影を行う。これにより、９０度位置に対応する画像Ｇ_９０が得られる（Ｓ３０）。取得された画像Ｇ_９０は、図示しない記憶装置に保存される。

　次に、制御部１０３０は、偏光子駆動機構１０６０（撮影偏光子駆動機構１０６２）を制御して撮影偏光子１０２１を１３５度位置に配置する（Ｓ３１）。１３５度位置は、照明偏光成分の偏光方向と撮影偏光成分の偏光方向とのなす角度が１３５度になるような撮影偏光子１０２１の状態である。

　次に、制御部１０３０は、照明系１０１０及び撮影系１０２０を制御して被検眼Ｅの撮影を行う。これにより、１３５度位置に対応する画像Ｇ_１３５が得られる（Ｓ３２）。取得された画像Ｇ_１３５は、図示しない記憶装置に保存される。

　以上で、スキャン開始位置における撮影は完了である。制御部１０３０は、スキャンが終了したか判定を行う（Ｓ３３）。

　例えば、スキャン終了位置での撮影が完了したときにスキャンは終了となる。スキャン開始位置とスキャン終了位置との間には、所定個数のスキャン位置が設定されている。例えば、スキャン開始位置からスキャン終了位置までの距離が１０ミリメートルであり、且つスキャン位置の個数が１００個である場合、スキャン位置の間隔（隣接する２つのスキャン位置の間の距離）は０．１ミリメートルである。このスキャン位置の間隔（スキャン間隔）は一定でなくてもよい。複数のスキャン位置は、その配列にしたがって順序付けられている。

　撮影が適用されるスキャン位置の個数をＮ個とし、Ｎ個のスキャン位置をＰ_１～Ｐ_Ｎで示す。第ｎのスキャン位置Ｐ_ｎにおいて取得された４つの画像をＧ_０（Ｐ_ｎ）、Ｇ_４５（Ｐ_ｎ）、Ｇ_９０（Ｐ_ｎ）及びＧ_１３５（Ｐ_ｎ）で示す。

　まだスキャンが終了していない場合（Ｓ３３：Ｎｏ）、制御部１０３０は、移動機構１０５０を制御して、撮影ユニットを次のスキャン位置に移動する（Ｓ３４）。

　撮影ユニットの移動は、図６Ａのように連続的な移動でもよいし、図６Ｂのように断続的な移動でもよい。撮影ユニットを連続的に移動する場合、ステップＳ２５～Ｓ３２の一連の工程が高速で実行される。これにより、取得される４つの画像Ｇ_０、Ｇ_４５、Ｇ_９０及びＧ_１３５は、被検眼Ｅの実質的に同じ位置を描出するものとなり、同じ第ｎのスキャン位置Ｐ_ｎに関連付けられる。

　なお、撮影ユニットを連続的に移動する場合、ステップＳ３４の工程は、次のスキャン位置での撮影に移行する動作に相当する。一方、撮影ユニットを断続的に移動する場合、ステップＳ３４の工程は、上記のスキャン間隔に等しい距離だけ撮影ユニットを移動する動作に相当する。

　ステップＳ３３でスキャンが終了したと判定されるまで、ステップＳ２５～Ｓ３４の一連の工程が繰り返される（Ｓ３３：Ｙｅｓ）。これにより、Ｎ個のスキャン位置のそれぞれ（第ｎのスキャン位置Ｐ_ｎ）について、４つの画像Ｇ_０（Ｐ_ｎ）、Ｇ_４５（Ｐ_ｎ）、Ｇ_９０（Ｐ_ｎ）及びＧ_１３５（Ｐ_ｎ）が取得される。

　次に、偏光情報生成部１０８０は、ステップＳ２６で取得された画像Ｇ_０、ステップＳ２８で取得された画像Ｇ_４５、ステップＳ３０で取得された画像Ｇ_９０、及びステップＳ３２で取得された画像Ｇ_１３５に基づいて、ストークスパラメータ（Ｓ_０、Ｓ_１、Ｓ_２、Ｓ_３）を算出する（Ｓ３５）。ストークスパラメータ（Ｓ_０、Ｓ_１、Ｓ_２、Ｓ_３）を算出する方法は周知である。ストークスパラメータ（Ｓ_０、Ｓ_１、Ｓ_２、Ｓ_３）は、各画素位置について算出される。

　更に、偏光情報生成部１０８０は、ステップＳ３５で算出されたストークスパラメータ（Ｓ_０、Ｓ_１、Ｓ_２、Ｓ_３）に基づいて、平均強度画像及び偏光度を求める。制御部１０３０は、得られた平均強度画像及び偏光度を、図示しない表示装置に表示させる。また、制御部１０３０は、得られた平均強度画像及び偏光度を、図示しない記憶装置に保存する（Ｓ３６）。

　なお、平均強度画像を生成するための平均強度は次式で算出される：√［（Ｓ_０ ^２＋Ｓ_１ ^２）／２］。また、偏光度は次式で算出される：√［（Ｓ_１ ^２＋Ｓ_２ ^２＋Ｓ_３ ^２）／Ｓ_０］。平均強度及び偏光度は、各画素位置について算出される。

　各画素位置について算出された平均強度に基づいて、図２８Ａのような強度画像が形成される。同様に、各画素位置について算出された偏光度に基づいて、図２８Ｂのような偏光度画像が形成される。図２８Ｂの偏光度画像は、角膜移植後の被検眼Ｅから得られたものである。定着していない角膜片の部分は偏光度が大きいため、偏光度画像において強調される。

　ステップＳ３６で算出されたストークスパラメータ（Ｓ_０、Ｓ_１、Ｓ_２、Ｓ_３）から求められる情報は平均強度画像及び偏光度に限定されず、任意の種類の情報であってよい。

　眼科装置１８４０に設けられた撮影系１０２０の個数が１つである場合、ステップＳ２６、Ｓ２８、Ｓ３０及びＳ３２の４回の撮影が逐次に行われる。一方、眼科装置１８４０に設けられた撮影系１０２０の個数が２つである場合、例えば、ステップＳ２６の撮影とステップＳ２８の撮影とが同時に行われ、ステップＳ３０の撮影とステップＳ３２の撮影とが同時に行われる。

　実施形態の幾つかの例示的な態様において、撮影偏光子は、撮影系の光軸に対して傾斜して配置された偏光板を含んでいてよい。図２９Ａに示す撮影ユニット２００１Ａは、図１１の撮影ユニット２００１の１つの変形例である。図１１の撮影ユニット２００１では、撮影系の偏光板２０２２は、撮影系の光軸（撮影光軸）に対して直交するように配置されている。これに対し、撮影ユニット２００１Ａでは、撮影系の偏光板２０２２Ａは、撮像素子２０２３の受光面に対して平行に配置されている。なお、撮影ユニット２００１Ａの照明系及び撮影系はシャインプルーフの条件を満足するように構成されているので、撮像素子２０２３の受光面は撮影光軸に対して傾斜して配置されている。

　別の例を図２９Ｂに示す。図２９Ｂに示す撮影ユニット２００１Ｂは、図１１の撮影ユニット２００１の１つの変形例である。図２９Ｂの符号２０２４は撮影光軸に対して直交する方向を示しており、符号２０２５は撮像素子２０２３の受光面に対して平行な方向を示している。撮影ユニット２００１Ｂでは、撮影系の偏光板２０２２Ｂは、撮影光軸に直交する方向２０２４（第１の方向）と撮像素子２０２３の受光面に平行な方向２０２５（第２の方向）との間の方向に向き付けられて配置されている。

　幾つかの例示的な態様の眼科装置は、撮影系に設けられている偏光板の向きを変更するための機構を含んでいてもよい。これにより、偏光板を所望の向きや適切な向きに配置することが可能になる。

　実施形態の１つの態様に係る眼科装置の構成を図３０に示す。本態様に係る眼科装置の撮影ユニット４００１は、照明系及び撮影系を含んでいる。照明系及び撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されている。

　照明系は、光を発する光源４０１１と、光源４０１１から発せられた光を平行光にするコリメータレンズ４０１２と、コリメータレンズ４０１２により生成された平行光からスリット照明光を生成するスリット形成機構４０１３と、スリット形成機構４０１３により生成されたスリット照明光から照明偏光成分を抽出する偏光板４０１４と、偏光板４０１４を通過した照明偏光成分（平行光）を被検眼Ｅに導く対物レンズ４０１５とを含んでいる。なお、照明系は、これら以外の要素を含んでいてもよい。

　撮影系は、照明光（照明偏光成分）が投射された被検眼Ｅからの戻り光を集光する対物レンズ４０２１と、対物レンズ４０２１により集光された戻り光を検出する偏光カメラ４０２２とを含んでいる。なお、撮影系は、これら以外の要素を含んでいてもよい。偏光カメラ４０２２は、撮影偏光子としての偏光子アレイと、撮像素子としてのフォトダイオードアレイとを含んでいる。標準的な偏光カメラ４０２２においては、レンズアレイと、偏光子アレイ（位相板アレイ）と、フォトダイオードアレイとが、画素単位で位置付けられて配置されている。

　以上に説明した様々な例示的な態様として機能することが可能な眼科装置の具体的構成の１つの例を図３１に示す。図３１は上面図である。

　被検眼Ｅの軸に沿う方向をＺ方向とし、これに直交する方向のうち被検者にとって左右の方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向の双方に直交する方向（上下方向、体軸方向）をＹ方向とする。

　本例の眼科装置は、特許文献３（特開２０１９－２１３７３３号公報（国際公開第２０１９／２４０１４９号））に開示されているものと同様の構成を有するスリットランプ顕微鏡システム１であり、照明系２と、撮影系３と、動画撮影系４と、光路結合素子５と、移動機構６と、制御部７と、データ処理部８と、通信部９と、ユーザーインターフェイス１０とを含む。

　被検眼Ｅの角膜を符号Ｃで示し、水晶体を符号ＣＬで示す。前房は、角膜Ｃと水晶体ＣＬとの間の領域（角膜Ｃと虹彩との間の領域）に相当する。

　スリットランプ顕微鏡システム１の各要素の詳細については、特許文献３（特開２０１９－２１３７３３号公報（国際公開第２０１９／２４０１４９号））を参照されたい。

　照明系２は、被検眼Ｅの前眼部に照明光を投射する。符号２ａは、照明系２の光軸（照明光軸）を示す。照明系２は、照明偏光子２ｂを含んでいる。更に、照明系２は、図示しない光源部などを含んでいる。

　撮影系３は、照明系２からの照明光が投射されている前眼部を撮影する。符号３ａは、撮影系３の光軸（撮影光軸）を示す。光学系３Ａは、スリット光が投射されている被検眼Ｅの前眼部からの戻り光を撮像素子３Ｂに導く。光学系３Ａは、撮影偏光子３ｂなどを含んでいる。撮像素子３Ｂは、光学系３Ａにより導かれた光を撮像面にて受光する。撮像素子３Ｂは、２次元の撮像エリアを有するエリアセンサー（ＣＣＤエリアセンサー、ＣＭＯＳエリアセンサーなど）を含む。

　照明系２及び撮影系３は、シャインプルーフカメラとして機能するものであり、照明光軸２ａに沿う物面と光学系３Ａと撮像素子３Ｂの撮像面とがシャインプルーフの条件を満足するように、すなわち照明光軸２ａを通るＹＺ面（物面を含む）と光学系３Ａの主面と撮像素子３Ｂの撮像面とが同一の直線上にて交差するように、構成されている。

　この構成により、照明系２及び撮影系３は、例えば、少なくとも角膜Ｃの後面から水晶体ＣＬの前面までの範囲（前房）にピントが合っている状態で、撮影を行うことができる。また、照明系２及び撮影系３は、例えば、少なくとも角膜Ｃの前面の頂点（Ｚ＝Ｚ１）から水晶体ＣＬの後面の頂点（Ｚ＝Ｚ２）までの範囲にピントが合っている状態で、撮影を行うことができる。なお、座標Ｚ＝Ｚ０は照明光軸２ａと撮影光軸３ａとの交点を示す。

　動画撮影系４は、ビデオカメラであり、照明系２及び撮影系３による被検眼Ｅの撮影と並行して被検眼Ｅの前眼部を動画撮影する。光路結合素子５は、照明系２の光路（照明光路）と、動画撮影系４の光路（動画撮影光路）とを結合している。

　照明系２、撮影系３、動画撮影系４、及び光路結合素子５を含む光学系の具体例を図３２に示す。図３２に示す光学系は、照明系２の例である照明系２０と、撮影系３の例である左撮影系３０Ｌ及び右撮影系３０Ｒと、動画撮影系４の例である動画撮影系４０と、光路結合素子５の例であるビームスプリッタ４７とを含んでいる。図３２に示す光学系は、図１５の眼科装置１５００のように２つの撮影系を含む構成の１つの例である。

　符号２０ａは照明系２０の光軸（照明光軸）を示し、符号３０Ｌａは左撮影系３０Ｌの光軸（左撮影光軸）を示し、符号３０Ｒａは右撮影系３０Ｒの光軸（右撮影光軸）を示す。角度θＬは照明光軸２０ａと左撮影光軸３０Ｌａとがなす角度を示し、角度θＲは照明光軸２０ａと右撮影光軸３０Ｒａとがなす角度を示す。座標Ｚ＝Ｚ０は、照明光軸２０ａと左撮影光軸３０Ｌａと右撮影光軸３０Ｒａとの交点を示す。

　移動機構６は、照明系２０、左撮影系３０Ｌ、及び右撮影系３０Ｒを、矢印４９で示す方向（Ｘ方向）に移動する。

　照明系２０の照明光源２１は照明光（例えば可視光）を出力し、正レンズ２２は照明光を屈折する。スリット形成部２３はスリットを形成して照明光の一部を通過させる。生成されたスリット光は、対物レンズ群２４及び２５により屈折され、ビームスプリッタ４７により反射され、被検眼Ｅの前眼部に投射される。

　左撮影系３０Ｌの反射器３１Ｌ及び結像レンズ３２Ｌは、照明系２０によりスリット光が投射されている前眼部からの光（左撮影系３０Ｌの方向に進行する光）を撮影偏光子３３Ｌに導く。撮影偏光子３３Ｌを通過した光（撮影偏光成分）は、撮像素子３４Ｌによって検出される。撮像素子３４Ｌは、導かれた撮影偏光成分を撮像面３５Ｌにて受光する。

　左撮影系３０Ｌは、移動機構６による照明系２０、左撮影系３０Ｌ及び右撮影系３０Ｒの移動と並行して繰り返し撮影を行う。これにより複数の前眼部画像（一連のシャインプルーフ画像）が得られる。

　照明光軸２０ａに沿う物面と反射器３１Ｌ及び結像レンズ３２Ｌを含む光学系と撮像面３５Ｌとは、シャインプルーフの条件を満足する。右撮影系３０Ｒは、左撮影系３０Ｌと同様の構成及び機能を有する。

　左撮影系３０Ｌによるシャインプルーフ画像収集と右撮影系３０Ｒによるシャインプルーフ画像収集とは、互いに並行して行われる。

　制御部７は、左撮影系３０Ｌによる繰り返し撮影と右撮影系３０Ｒによる繰り返し撮影とを同期させることができる。これにより、左撮影系３０Ｌにより得られた一連のシャインプルーフ画像と、右撮影系３０Ｒにより得られた一連のシャインプルーフ画像との間の対応関係が得られる。

　なお、左撮影系３０Ｌにより得られた複数の前眼部画像と、右撮影系３０Ｒにより得られた複数の前眼部画像との間の対応関係を求める処理を、制御部７又はデータ処理部８により実行してもよい。

　動画撮影系４０は、左撮影系３０Ｌによる撮影及び右撮影系３０Ｒによる撮影と並行して、被検眼Ｅの前眼部を固定位置から動画撮影する。ビームスプリッタ４７を透過した光は、反射器４８により反射されて動画撮影系４０に入射する。動画撮影系４０に入射した光は、対物レンズ４１により屈折された後、結像レンズ４２によって撮像素子４３（エリアセンサー）の撮像面に結像される。動画撮影系４０は、被検眼Ｅの動きのモニタ、アライメント、トラッキング、収集されたシャインプルーフ画像の処理などに利用される。

　図３１の参照に戻る。移動機構６は、照明系２及び撮影系３を一体的にＸ方向に移動する。

　制御部７は、スリットランプ顕微鏡システム１の各部を制御する。制御部７は、照明系２、撮影系３及び移動機構６の制御と、動画撮影系４の制御とを互いに並行して実行することにより、一連のシャインプルーフ画像の収集と、動画撮影（一連の時系列画像の収集）とを互いに並行して実行させることができる。

　また、制御部７は、照明系２、撮影系３及び移動機構６の制御と、動画撮影系４の制御とを互いに同期して実行することにより、一連のシャインプルーフ画像の収集と動画撮影とを互いに同期させることができる。

　撮影系３が左撮影系３０Ｌ及び右撮影系３０Ｒを含む場合、制御部７は、左撮影系３０Ｌによる繰り返し撮影（一連のシャインプルーフ画像の収集）と、右撮影系３０Ｒによる繰り返し撮影（一連のシャインプルーフ画像の収集）とを互いに同期させることができる。

　制御部７は、プロセッサ、記憶装置などを含む。記憶装置には、各種の制御プログラム等のコンピュータプログラムが記憶されている。制御部７の機能は、制御プログラム等のソフトウェアと、プロセッサ等のハードウェアとの協働によって実現される。制御部７は、被検眼Ｅの３次元領域をスリット照明光（その照明偏光成分）を用いてスキャンするために、照明系２、撮影系３及び移動機構６の制御を実行する。この制御の詳細については、特許文献３（特開２０１９－２１３７３３号公報（国際公開第２０１９／２４０１４９号））を参照されたい。

　データ処理部８は、各種のデータ処理を実行する。データ処理部８は、プロセッサ、記憶装置などを含む。記憶装置には、各種のデータ処理プログラム等のコンピュータプログラムが記憶されている。データ処理部８の機能は、データ処理プログラム等のソフトウェアと、プロセッサ等のハードウェアとの協働によって実現される。データ処理部８は、例えば、正反射ノイズを含まない画像の生成、拡散反射画像と正反射画像との比較解析、偏光情報の生成など、上記の実施形態において説明された任意の種類のデータ処理を実行できるように構成されてよい。

　通信部９は、スリットランプ顕微鏡システム１と他の装置との間におけるデータ通信を行う。ユーザーインターフェイス１０は、表示デバイス、操作デバイスなど、任意のユーザーインターフェイスデバイスを含む。

　図３１及び図３２に示すスリットランプ顕微鏡システム１は例示に過ぎず、実施形態に係る眼科装置又はその例示的な態様を実施するための構成はスリットランプ顕微鏡システム１に限定されない。

　実施形態に係る眼科装置の幾つかの非限定的な特徴について説明する。

　実施形態に係る眼科装置の第１の態様例は、被検眼に照明光を投射する照明系と、上記被検眼を撮影する撮影系とを含んでいる。上記照明系及び上記撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されている。上記照明系は、スリット照明光を出力する光源部と、上記光源部により出力された上記スリット照明光から照明偏光成分を抽出する照明偏光子とを含んでいる。更に、上記照明系は、上記照明偏光子により抽出された上記照明偏光成分を上記照明光として上記被検眼に投射する。上記撮影系は、上記スリット照明光が投射された上記被検眼からの戻り光から撮影偏光成分を抽出する撮影偏光子と、上記撮影偏光子により抽出された上記撮影偏光成分を検出する撮像素子とを含んでいる。

　実施形態に係る眼科装置の第２の態様例は、第１の態様例の眼科装置であって、上記照明系及び上記撮影系を移動する移動機構を更に含んでいる。

　実施形態に係る眼科装置の第３の態様例は、第２の態様例の眼科装置であって、少なくとも上記撮影系の制御と上記移動機構の制御とを実行することによって上記撮影系に一連の画像を収集させる第１の制御部を更に含んでいる。

　実施形態に係る眼科装置の第４の態様例は、第１～第３の態様例のいずれかの眼科装置であって、上記照明系の光路に対して上記照明偏光子を挿抜する照明偏光子移動機構と、上記撮影系の光路に対して上記撮影偏光子を挿抜する撮影偏光子移動機構とを含んでいる。

　実施形態に係る眼科装置の第５の態様例は、第１～第４の態様例のいずれかの眼科装置であって、上記照明偏光成分の偏光方向を変化させるための上記照明偏光子の駆動、及び、上記撮影偏光成分の偏光方向を変化させるための上記撮影偏光子の駆動の一方又は双方を行う偏光子駆動機構を更に含んでいる。

　実施形態に係る眼科装置の第６の態様例は、第５の態様例の眼科装置であって、上記偏光子駆動機構は、上記照明偏光成分の上記偏光方向と上記撮影偏光成分の上記偏光方向とを相対的に変化させるために上記照明偏光子の駆動及び上記撮影偏光子の駆動の一方又は双方を行う第１の偏光子駆動機構を含んでいる。

　実施形態に係る眼科装置の第７の態様例は、第６の態様例の眼科装置であって、上記照明系及び上記撮影系を移動する移動機構と、少なくとも上記撮影系の制御と上記移動機構の制御とを実行することによって上記撮影系に一連の画像を収集させる第１の制御部とを更に含んでいる。

　実施形態に係る眼科装置の第８の態様例は、第７の態様例の眼科装置であって、上記第１の制御部は、上記照明系及び上記撮影系を所定の移動方向に移動するように上記移動機構を制御する。上記第１の偏光子駆動機構は、上記照明偏光成分の上記偏光方向が上記所定の移動方向に直交し且つ上記撮影偏光成分の上記偏光方向が上記所定の移動方向に平行になるように上記照明偏光子の駆動及び上記撮影偏光子の駆動の一方又は双方を行う。

　実施形態に係る眼科装置の第９の態様例は、第５～第８の態様例のいずれかの眼科装置であって、上記撮影系は、第１の撮影系と第２の撮影系とを含んでいる。上記照明系及び上記第１の撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されている。上記照明系及び上記第２の撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されている。上記撮影偏光子は、上記第１の撮影系に設けられた第１の撮影偏光子と、上記第２の撮影系に設けられた第２の撮影偏光子とを含んでいる。上記撮像素子は、上記第１の撮影系に設けられた第１の撮像素子と、上記第２の撮影系に設けられた第２の撮像素子とを含んでいる。

　実施形態に係る眼科装置の第１０の態様例は、第９の態様例の眼科装置であって、上記被検眼からの第１の戻り光から上記第１の撮影偏光子によって抽出される第１の撮影偏光成分の偏光方向と、上記被検眼からの第２の戻り光から上記第２の撮影偏光子によって抽出される第２の撮影偏光成分の偏光方向とを相対的に変化させるために上記第１の撮影偏光子の駆動及び上記第２の撮影偏光子の駆動の一方又は双方を行う第２の偏光子駆動機構を含んでいる。

　実施形態に係る眼科装置の第１１の態様例は、第１０の態様例の眼科装置であって、上記照明系及び上記撮影系を移動する移動機構と、少なくとも上記撮影系の制御と上記移動機構の制御とを実行することによって上記撮影系に一連の画像を収集させる第１の制御部とを更に含んでいる。

　実施形態に係る眼科装置の第１２の態様例は、第１１の態様例の眼科装置であって、上記第１の制御部は、上記照明系及び上記撮影系を所定の移動方向に移動するように上記移動機構を制御する。上記照明偏光成分の上記偏光方向は、上記所定の移動方向に直交するように向き付けられている。上記第２の偏光子駆動機構は、上記第１の撮影偏光成分の上記偏光方向及び上記第２の撮影偏光成分の上記偏光方向の双方が上記所定の移動方向に平行になるように上記第１の撮影偏光子の駆動及び上記第２の撮影偏光子の駆動の一方又は双方を行う。

　実施形態に係る眼科装置の第１３の態様例は、第５～第１２の態様例のいずれかの眼科装置であって、上記照明偏光成分の上記偏光方向と上記撮影偏光成分の上記偏光方向とを相対的に変化させるために上記偏光子駆動機構を制御する第２の制御部を更に含んでいる。上記撮影系は、上記照明偏光成分の上記偏光方向と上記撮影偏光成分の上記偏光方向との所定の組み合わせに対応する上記被検眼の画像を生成する。

　実施形態に係る眼科装置の第１４の態様例は、第１３の態様例の眼科装置であって、上記第２の制御部は、上記照明偏光成分の上記偏光方向と上記撮影偏光成分の上記偏光方向とが互いに直交するように上記照明偏光子の駆動及び上記撮影偏光子の駆動の一方又は双方を実行することによって、上記被検眼の拡散反射画像を上記撮影系に生成させる。

　実施形態に係る眼科装置の第１５の態様例は、第１４の態様例の眼科装置であって、上記第２の制御部は、更に、上記照明偏光成分の上記偏光方向と上記撮影偏光成分の上記偏光方向とが互いに平行になるように上記照明偏光子の駆動及び上記撮影偏光子の駆動の一方又は双方を実行することによって、上記被検眼の正反射画像を上記撮影系に生成させる。

　実施形態に係る眼科装置の第１６の態様例は、第１５の態様例の眼科装置であって、上記拡散反射画像と上記正反射画像とに基づいて正反射ノイズを含まない上記被検眼の画像を生成する画像生成部を更に含んでいる。

　実施形態に係る眼科装置の第１７の態様例は、第１５又は第１６の態様例の眼科装置であって、上記拡散反射画像と上記正反射画像との比較解析を実行する解析部を更に含んでいる。

　実施形態に係る眼科装置の第１８の態様例は、第１～第１７の態様例のいずれかの眼科装置であって、上記撮像素子により検出された上記撮影偏光成分に基づいて上記被検眼からの上記戻り光の偏光状態を表す偏光情報を生成する偏光情報生成部を更に含んでいる。

　実施形態に係る眼科装置の第１９の態様例は、第１８の態様例の眼科装置であって、上記撮影系は、第１の撮影系と第２の撮影系とを含んでいる。上記照明系及び上記第１の撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されている。上記照明系及び上記第２の撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されている。上記撮影偏光子は、上記第１の撮影系に設けられた第１の撮影偏光子と、上記第２の撮影系に設けられた第２の撮影偏光子とを含んでいる。上記撮像素子は、上記第１の撮影系に設けられた第１の撮像素子と、上記第２の撮影系に設けられた第２の撮像素子とを含んでいる。

　実施形態に係る眼科装置の第２０の態様例は、第１９の態様例の眼科装置であって、上記偏光情報生成部は、上記被検眼からの第１の戻り光から上記第１の撮影偏光子により抽出されて上記第１の撮像素子により検出された第１の撮影偏光成分と、上記被検眼からの第２の戻り光から上記第２の撮影偏光子により抽出されて上記第２の撮像素子により検出された第２の撮影偏光成分とに基づいて、上記偏光情報を生成する。

　実施形態に係る眼科装置の第２１の態様例は、第１８～第２０の態様例のいずれかの眼科装置であって、上記照明系及び上記撮影系を移動する移動機構と、少なくとも上記撮影系の制御と上記移動機構の制御とを実行することによって上記撮影系に一連の画像を収集させる第１の制御部とを更に含んでいる。上記偏光情報生成部は、上記一連の画像に基づいて上記偏光情報を生成する。

　実施形態に係る眼科装置の第２２の態様例は、第１８～第２１の態様例のいずれかの眼科装置であって、上記照明偏光成分の偏光方向を変化させるための上記照明偏光子の駆動、及び、上記撮影偏光成分の偏光方向を変化させるための上記撮影偏光子の駆動の一方又は双方を行う偏光子駆動機構と、上記照明偏光成分の上記偏光方向と上記撮影偏光成分の上記偏光方向とを相対的に変化させるために上記偏光子駆動機構を制御する第２の制御部とを更に含んでいる。上記第２の制御部は、上記照明偏光成分の上記偏光方向と上記撮影偏光成分の上記偏光方向との２つ以上の組み合わせを実現するように上記偏光子駆動機構を制御する。上記偏光情報生成部は、上記２つ以上の組み合わせにそれぞれ対応して上記撮像素子により検出された２つ以上の撮影偏光成分に基づいて上記偏光情報を生成するる。

　実施形態に係る眼科装置の第２３の態様例は、第２２の態様例の眼科装置であって、上記第２の制御部は、上記照明偏光成分の上記偏光方向と上記撮影偏光成分の上記偏光方向との間の相対角度が０度、４５度、９０度、及び１３５度の４つの値になるように上記偏光子駆動機構を制御する。上記偏光情報生成部は、上記相対角度の上記４つの値にそれぞれ対応して上記撮像素子により検出された４つの撮影偏光成分に基づいてストークスパラメータを求める。

　実施形態に係る眼科装置の第２４の態様例は、第１８～第２３の態様例のいずれかの眼科装置であって、上記偏光情報生成部により生成された上記偏光情報に基づいて視覚的情報を生成する視覚的情報生成部を更に含んでいる。

　実施形態に係る眼科装置の第２５の態様例は、第１～第２４の態様例のいずれかの眼科装置であって、上記撮影偏光子は、上記撮影系の光軸に対して傾斜して配置された偏光板を含んでいる。

　実施形態に係る眼科装置の第２６の態様例は、第２５の態様例の眼科装置であって、上記偏光板は、上記撮像素子の受光面に対して平行に配置されている。

　実施形態に係る眼科装置の第２７の態様例は、第２５の態様例の眼科装置であって、上記偏光板は、上記撮影系の上記光軸に直交する第１の方向と上記撮像素子の上記受光面に平行な第２の方向との間の方向に向き付けられて配置されている。

　実施形態に係る眼科装置の第２８の態様例は、第１～第２７の態様例のいずれかの眼科装置であって、上記撮影系は、上記撮影偏光子としての偏光子アレイと、上記撮像素子としてのフォトダイオードアレイとを含む偏光カメラを含んでいる。

　本開示において説明したように、これらの非限定的な特徴を有する眼科装置によれば、眼科イメージングの向上を図ることが可能である。

　また、本開示において説明した任意の事項を、いずれかの非限定的な特徴を有する眼科装置に組み合わせることによって、眼科イメージングの更なる向上を図ることが可能であること、そして、眼科イメージングの様々な応用を提供することが可能であることは、当業者であれば理解することができるであろう。

＜他の実施形態＞
　ここまで眼科装置の実施形態について説明したが、本開示に係る実施形態は眼科装置に限定されない。眼科装置以外の実施形態として、眼科装置の制御方法、プログラム、記録媒体などがある。眼科装置の実施形態と同様に、これらの実施形態によっても、眼科イメージングにおける画質向上を図ることができる。

　一実施形態に係る眼科装置の制御方法は、眼科装置を制御する方法である。

　この眼科装置は、被検眼にスリット照明光を投射する照明系と、被検眼を撮影する撮影系と、照明系及び撮影系を移動する移動機構と、プロセッサとを含んでいる。更に、照明系及び撮影系がシャインプルーフの条件を満足するように構成されている。また、照明系は、スリット照明光を出力する光源部と、光源部により出力されたスリット照明光から照明偏光成分を抽出する照明偏光子とを含んでおり、照明偏光子により抽出された照明偏光成分を照明光として被検眼に投射する。撮影系は、スリット照明光が投射された被検眼からの戻り光から撮影偏光成分を抽出する撮影偏光子と、撮影偏光子により抽出された撮影偏光成分を検出する撮像素子とを含んでいる。

　本実施形態に係る方法は、眼科装置に含まれているプロセッサに、少なくとも撮影系の制御と移動機構の制御とを実行することによって、撮影系に一連の画像を収集させる。

　本開示において説明した任意の事項を、本実施形態に係る方法に組み合わせることができる。

　一実施形態に係るプログラムは、眼科装置を動作させるためのものである。

　本実施形態に係るプログラムは、眼科装置に含まれているプロセッサに、少なくとも撮影系の制御と移動機構の制御とを実行することによって、撮影系に一連の画像を収集させるように構成されている。

　本開示において説明した任意の事項を、本実施形態に係るプログラムに組み合わせることができる。

　一実施形態に係る記録媒体は、眼科装置を動作させるためのプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体である。

　本実施形態に係る記録媒体に記録されているプログラムは、眼科装置に含まれているプロセッサに、少なくとも撮影系の制御と移動機構の制御とを実行することによって、撮影系に一連の画像を収集させるように構成されている。

　本開示において説明した任意の事項を、本実施形態に係る記録媒体に組み合わせることができる。

　本実施形態に係る記録媒体として使用可能な、コンピュータ可読な非一時的記録媒体は、任意の形態の記録媒体であってよく、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び半導体メモリのいずれかであってよい。

　眼科装置の実施形態において説明された任意の事項を、眼科装置以外の実施形態に組み合わせることができる。

　例えば、実施形態に係る眼科装置の任意的な態様として説明された様々な事項のうちから任意に選択された事項を、眼科装置の制御方法の実施形態、プログラムの実施形態、記録媒体の実施形態などに組み合わせることができる。

　また、本開示において説明された任意の事項を、眼科装置の制御方法の実施形態、プログラムの実施形態、記録媒体の実施形態などに組み合わせることができる。

Claims

　被検眼に照明光を投射する照明系と、
　前記被検眼を撮影する撮影系と
　を含み、
　前記照明系及び前記撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されており、
　前記照明系は、
　スリット照明光を出力する光源部と、
　前記光源部により出力された前記スリット照明光から照明偏光成分を抽出する照明偏光子と
　を含み、
　前記照明偏光子により抽出された前記照明偏光成分を前記照明光として前記被検眼に投射し、
　前記撮影系は、
　前記スリット照明光が投射された前記被検眼からの戻り光から撮影偏光成分を抽出する撮影偏光子と、
　前記撮影偏光子により抽出された前記撮影偏光成分を検出する撮像素子と
　を含む、
　眼科装置。
　前記照明系及び前記撮影系を移動する移動機構を更に含む、
　請求項１の眼科装置。
　少なくとも前記撮影系の制御と前記移動機構の制御とを実行することによって前記撮影系に一連の画像を収集させる第１の制御部を更に含む、
　請求項２の眼科装置。
　前記照明系の光路に対して前記照明偏光子を挿抜する照明偏光子移動機構と、
　前記撮影系の光路に対して前記撮影偏光子を挿抜する撮影偏光子移動機構と
　を含む、
　請求項１の眼科装置。
　前記照明偏光成分の偏光方向を変化させるための前記照明偏光子の駆動、及び、前記撮影偏光成分の偏光方向を変化させるための前記撮影偏光子の駆動の一方又は双方を行う偏光子駆動機構を更に含む、
　請求項１の眼科装置。
　前記偏光子駆動機構は、前記照明偏光成分の前記偏光方向と前記撮影偏光成分の前記偏光方向とを相対的に変化させるために前記照明偏光子の駆動及び前記撮影偏光子の駆動の一方又は双方を行う第１の偏光子駆動機構を含む、
　請求項５の眼科装置。
　前記照明系及び前記撮影系を移動する移動機構と、
　少なくとも前記撮影系の制御と前記移動機構の制御とを実行することによって前記撮影系に一連の画像を収集させる第１の制御部と
　を更に含む、
　請求項６の眼科装置。
　前記第１の制御部は、前記照明系及び前記撮影系を所定の移動方向に移動するように前記移動機構を制御し、
　前記第１の偏光子駆動機構は、前記照明偏光成分の前記偏光方向が前記所定の移動方向に直交し且つ前記撮影偏光成分の前記偏光方向が前記所定の移動方向に平行になるように前記照明偏光子の駆動及び前記撮影偏光子の駆動の一方又は双方を行う、
　請求項７の眼科装置。
　前記撮影系は、第１の撮影系と第２の撮影系とを含み、
　前記照明系及び前記第１の撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されており、
　前記照明系及び前記第２の撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されており、
　前記撮影偏光子は、前記第１の撮影系に設けられた第１の撮影偏光子と、前記第２の撮影系に設けられた第２の撮影偏光子とを含み、
　前記撮像素子は、前記第１の撮影系に設けられた第１の撮像素子と、前記第２の撮影系に設けられた第２の撮像素子とを含む、
　請求項５の眼科装置。
　前記被検眼からの第１の戻り光から前記第１の撮影偏光子によって抽出される第１の撮影偏光成分の偏光方向と、前記被検眼からの第２の戻り光から前記第２の撮影偏光子によって抽出される第２の撮影偏光成分の偏光方向とを相対的に変化させるために前記第１の撮影偏光子の駆動及び前記第２の撮影偏光子の駆動の一方又は双方を行う第２の偏光子駆動機構を含む、
　請求項９の眼科装置。
　前記照明系及び前記撮影系を移動する移動機構と、
　少なくとも前記撮影系の制御と前記移動機構の制御とを実行することによって前記撮影系に一連の画像を収集させる第１の制御部と
　を更に含む、
　請求項１０の眼科装置。
　前記第１の制御部は、前記照明系及び前記撮影系を所定の移動方向に移動するように前記移動機構を制御し、
　前記照明偏光成分の前記偏光方向は、前記所定の移動方向に直交するように向き付けられており、
　前記第２の偏光子駆動機構は、前記第１の撮影偏光成分の前記偏光方向及び前記第２の撮影偏光成分の前記偏光方向の双方が前記所定の移動方向に平行になるように前記第１の撮影偏光子の駆動及び前記第２の撮影偏光子の駆動の一方又は双方を行う、
　請求項１１の眼科装置。
　前記照明偏光成分の前記偏光方向と前記撮影偏光成分の前記偏光方向とを相対的に変化させるために前記偏光子駆動機構を制御する第２の制御部を更に含み、
　前記撮影系は、前記照明偏光成分の前記偏光方向と前記撮影偏光成分の前記偏光方向との所定の組み合わせに対応する前記被検眼の画像を生成する
　請求項５の眼科装置。
　前記第２の制御部は、前記照明偏光成分の前記偏光方向と前記撮影偏光成分の前記偏光方向とが互いに直交するように前記照明偏光子の駆動及び前記撮影偏光子の駆動の一方又は双方を実行することによって、前記被検眼の拡散反射画像を前記撮影系に生成させる、
　請求項１３の眼科装置。
　前記第２の制御部は、更に、前記照明偏光成分の前記偏光方向と前記撮影偏光成分の前記偏光方向とが互いに平行になるように前記照明偏光子の駆動及び前記撮影偏光子の駆動の一方又は双方を実行することによって、前記被検眼の正反射画像を前記撮影系に生成させる、
　請求項１４の眼科装置。
　前記拡散反射画像と前記正反射画像とに基づいて正反射ノイズを含まない前記被検眼の画像を生成する画像生成部を更に含む、
　請求項１５の眼科装置。
　前記拡散反射画像と前記正反射画像との比較解析を実行する解析部を更に含む、
　請求項１５の眼科装置。
　前記撮像素子により検出された前記撮影偏光成分に基づいて前記被検眼からの前記戻り光の偏光状態を表す偏光情報を生成する偏光情報生成部を更に含む、
　請求項１の眼科装置。
　前記撮影系は、第１の撮影系と第２の撮影系とを含み、
　前記照明系及び前記第１の撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されており、
　前記照明系及び前記第２の撮影系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成されており、
　前記撮影偏光子は、前記第１の撮影系に設けられた第１の撮影偏光子と、前記第２の撮影系に設けられた第２の撮影偏光子とを含み、
　前記撮像素子は、前記第１の撮影系に設けられた第１の撮像素子と、前記第２の撮影系に設けられた第２の撮像素子とを含む、
　請求項１８の眼科装置。
　前記偏光情報生成部は、前記被検眼からの第１の戻り光から前記第１の撮影偏光子により抽出されて前記第１の撮像素子により検出された第１の撮影偏光成分と、前記被検眼からの第２の戻り光から前記第２の撮影偏光子により抽出されて前記第２の撮像素子により検出された第２の撮影偏光成分とに基づいて、前記偏光情報を生成する、
　請求項１９の眼科装置。
　前記照明系及び前記撮影系を移動する移動機構と、
　少なくとも前記撮影系の制御と前記移動機構の制御とを実行することによって前記撮影系に一連の画像を収集させる第１の制御部と
　を更に含み、
　前記偏光情報生成部は、前記一連の画像に基づいて前記偏光情報を生成する、
　請求項１８の眼科装置。
　前記照明偏光成分の偏光方向を変化させるための前記照明偏光子の駆動、及び、前記撮影偏光成分の偏光方向を変化させるための前記撮影偏光子の駆動の一方又は双方を行う偏光子駆動機構と、
　前記照明偏光成分の前記偏光方向と前記撮影偏光成分の前記偏光方向とを相対的に変化させるために前記偏光子駆動機構を制御する第２の制御部と
　を更に含み、
　前記第２の制御部は、前記照明偏光成分の前記偏光方向と前記撮影偏光成分の前記偏光方向との２つ以上の組み合わせを実現するように前記偏光子駆動機構を制御し、
　前記偏光情報生成部は、前記２つ以上の組み合わせにそれぞれ対応して前記撮像素子により検出された２つ以上の撮影偏光成分に基づいて前記偏光情報を生成する、
　請求項１８の眼科装置。
　前記第２の制御部は、前記照明偏光成分の前記偏光方向と前記撮影偏光成分の前記偏光方向との間の相対角度が０度、４５度、９０度、及び１３５度の４つの値になるように前記偏光子駆動機構を制御し、
　前記偏光情報生成部は、前記相対角度の前記４つの値にそれぞれ対応して前記撮像素子により検出された４つの撮影偏光成分に基づいてストークスパラメータを求める、
　請求項２２の眼科装置。
　前記偏光情報生成部により生成された前記偏光情報に基づいて視覚的情報を生成する視覚的情報生成部を更に含む、
　請求項１８の眼科装置。
　前記撮影偏光子は、前記撮影系の光軸に対して傾斜して配置された偏光板を含む、
　請求項１の眼科装置。
　前記偏光板は、前記撮像素子の受光面に対して平行に配置されている、
　請求項２５の眼科装置。
　前記偏光板は、前記撮影系の前記光軸に直交する第１の方向と前記撮像素子の前記受光面に平行な第２の方向との間の方向に向き付けられて配置されている、
　請求項２５の眼科装置。
　前記撮影系は、前記撮影偏光子としての偏光子アレイと、前記撮像素子としてのフォトダイオードアレイとを含む偏光カメラを含む、
　請求項１の眼科装置。
　被検眼にスリット照明光を投射する照明系と、前記被検眼を撮影する撮影系と、前記照明系及び前記撮影系を移動する移動機構と、プロセッサとを含み、前記照明系及び前記撮影系がシャインプルーフの条件を満足するように構成された眼科装置を制御する方法であって、
　前記照明系は、
　スリット照明光を出力する光源部と、
　前記光源部により出力された前記スリット照明光から照明偏光成分を抽出する照明偏光子と
　を含み、
　前記照明偏光子により抽出された前記照明偏光成分を前記照明光として前記被検眼に投射し、
　前記撮影系は、
　前記スリット照明光が投射された前記被検眼からの戻り光から撮影偏光成分を抽出する撮影偏光子と、
　前記撮影偏光子により抽出された前記撮影偏光成分を検出する撮像素子と
　を含み、
　前記プロセッサに、
　少なくとも前記撮影系の制御と前記移動機構の制御とを実行することによって前記撮影系に一連の画像を収集させる、
　方法。
　被検眼にスリット照明光を投射する照明系と、前記被検眼を撮影する撮影系と、前記照明系及び前記撮影系を移動する移動機構とを含み、前記照明系及び前記撮影系がシャインプルーフの条件を満足するように構成された眼科装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体であって、
　前記照明系は、
　スリット照明光を出力する光源部と、
　前記光源部により出力された前記スリット照明光から照明偏光成分を抽出する照明偏光子と
　を含み、
　前記照明偏光子により抽出された前記照明偏光成分を前記照明光として前記被検眼に投射し、
　前記撮影系は、
　前記スリット照明光が投射された前記被検眼からの戻り光から撮影偏光成分を抽出する撮影偏光子と、
　前記撮影偏光子により抽出された前記撮影偏光成分を検出する撮像素子と
　を含み、
　前記プログラムは、前記コンピュータに、
　少なくとも前記撮影系の制御と前記移動機構の制御とを実行することによって前記撮影系に一連の画像を収集させる、
　記録媒体。