WO2024014209A1 - 撮像装置 - Google Patents
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Images
Classifications
-
- H01L27/146—
Definitions
- the present disclosure relates to, for example, an imaging device.
- Patent Document 1 an amplification transistor having a gate electrode including a vertical gate electrode portion buried in a depth direction from one surface of a semiconductor substrate made of a p-type layer, which is a well layer, is disclosed.
- a formed solid-state imaging device is disclosed.
- An imaging device includes a photoelectric conversion section that generates charges according to the amount of received light, and a photoelectric conversion section that performs a predetermined operation on the charges generated in the photoelectric conversion section, and that are arranged in parallel in a first direction.
- a first active element having a gate electrode including a first electrode part, a second electrode part, and a third electrode part connecting the first electrode part and the second electrode part;
- the first electrode part and the second electrode part of the gate electrode are embedded in the first surface side, and the first electrode part and the second electrode part are connected to each other.
- a first semiconductor layer having a non-doped first semiconductor region therebetween.
- the first electrode part and the second electrode part are embedded in the first semiconductor layer in which the first electrode part and the second electrode part constituting the gate electrode of the first active element are embedded.
- a non-doped first semiconductor region is formed between the second electrode portion and the second electrode portion. Thereby, the entire first semiconductor layer between the first electrode part and the second electrode part is used as a channel region.
- FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of an imaging device according to an embodiment of the present disclosure.
- 2 is a schematic plan view showing a schematic configuration of the imaging device shown in FIG. 1.
- FIG. 3 is a schematic diagram showing a cross-sectional configuration taken along the line A-A' shown in FIG. 2.
- FIG. 2 is an equivalent circuit diagram of the unit cell shown in FIG. 1.
- FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a cross-sectional configuration of the imaging device shown in FIG. 1.
- FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a planar layout of the first substrate shown in FIG. 5.
- FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a planar layout of the second substrate shown in FIG. 5.
- FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of an imaging device according to an embodiment of the present disclosure.
- 2 is a schematic plan view showing a schematic configuration of the imaging device shown in FIG. 1.
- FIG. FIG. 3 is
- FIG. 6B is a schematic cross-sectional view taken along line I-I' shown in FIG. 6B.
- FIG. 6B is a schematic cross-sectional view taken along the line II-II' shown in FIG. 6B.
- FIG. 6B is a schematic cross-sectional view taken along the line III-III' shown in FIG. 6B.
- FIG. 6B is a schematic cross-sectional view taken along the line IV-IV' shown in FIG. 6B.
- FIG. It is a schematic diagram explaining the channel formed in a notch part.
- FIG. 3 is a developed view of a channel formed in a cutout.
- FIG. 7A is a schematic cross-sectional view illustrating an example of the manufacturing process of the pixel transistor shown in FIG. 7A and the like.
- FIG. 7A is a schematic cross-sectional view illustrating an example of the manufacturing process of the pixel transistor shown in FIG. 7A and the like.
- FIG. 10A is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 10A.
- FIG. 10B is a schematic cross-sectional view showing a step following FIG. 10B.
- FIG. 10C is a schematic cross-sectional view showing a step following FIG. 10C.
- FIG. 10D is a schematic cross-sectional view showing a step following FIG. 10D.
- FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a step following FIG. 10E.
- FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a step following FIG. 10F.
- FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a step following FIG. 10G.
- 10H is a schematic cross-sectional view showing a step following FIG. 10H.
- FIG. FIG. 10A is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 10A.
- FIG. 10B is a schematic cross-sectional view showing a step following FIG. 10B.
- FIG. 10C is
- FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 10I.
- FIG. 3 is a schematic cross-sectional diagram illustrating another configuration of a pixel transistor according to the present disclosure.
- 12 is a schematic cross-sectional view illustrating a manufacturing process of the pixel transistor shown in FIG. 11.
- FIG. 7A is a schematic cross-sectional view illustrating another example of the manufacturing process of the pixel transistor shown in FIG. 7A and the like.
- FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a path of an input signal to the imaging device shown in FIG. 3.
- FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a signal path of a pixel signal of the imaging device shown in FIG. 3.
- FIG. 2 is a schematic plan view showing the configuration of a pixel transistor as Comparative Example 1.
- FIG. 17 is a schematic cross-sectional view taken along the line V-V′ shown in FIG. 16.
- FIG. 17 is a schematic cross-sectional view taken along line VI-VI' shown in FIG. 16.
- FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a planar layout of fins.
- FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing an example of the shape of a fin formed by etching.
- FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing another example of the shape of a fin formed by etching.
- 3 is a schematic plan view showing the configuration of a pixel transistor as Comparative Example 2.
- FIG. 23 is a schematic cross-sectional view taken along line VIII-VIII' shown in FIG. 22.
- FIG. 23 is a schematic cross-sectional view taken along line IX-IX' shown in FIG. 22.
- FIG. FIG. 3 is a characteristic diagram showing mutual conductance (gm) of Comparative Example 2 and Example.
- FIG. 3 is a characteristic diagram showing current-voltage characteristics of Comparative Example 2 and Example.
- FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a pixel transistor according to Modification Example 1 of the present disclosure.
- FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between noise current (Isub) and life depending on sidewall width.
- FIG. 7 is a schematic cross-sectional view illustrating a manufacturing process of a pixel transistor according to Modification Example 2 of the present disclosure.
- FIG. 29A is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 29A.
- FIG. 29B is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 29B.
- FIG. 29C is a schematic cross-sectional view showing a step following FIG. 29C.
- FIG. 29D is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 29D.
- FIG. 29E is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 29E.
- FIG. 29F is a schematic cross-sectional view showing a step following FIG. 29F.
- FIG. 29 is a schematic cross-sectional view showing a step following FIG. 29G.
- FIG. 29H is a schematic cross-sectional view showing a step following FIG. 29H.
- FIG. 29I is a schematic cross-sectional view showing a step subsequent to FIG. 29I.
- FIG. 29 is a schematic cross-sectional view showing a step following FIG. 29J.
- FIG. 7 is a schematic plan view showing the configuration of a pixel transistor according to Modification Example 2 of the present disclosure.
- FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of an electronic device including the imaging device shown in FIG. 1.
- FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the overall configuration of a photodetection system using the imaging device shown in FIG. 1 and the like.
- 32A is a diagram showing an example of a circuit configuration of the photodetection system shown in FIG. 32A.
- FIG. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a vehicle control system.
- FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an endoscopic surgery system.
- FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of a camera head and a CCU.
- FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an imaging device (imaging device 1) according to an embodiment of the present disclosure.
- the imaging device 1 in FIG. 1 includes, for example, an input section 510A, a row drive section 520, a timing control section 530, a pixel array section 540, a column signal processing section 550, an image signal processing section 560, and an output section 510B.
- pixels 541 are repeatedly arranged in an array. More specifically, a unit cell 539 including a plurality of pixels serves as a repeating unit, and is repeatedly arranged in an array in a row direction and a column direction. Note that in this specification, for convenience, the row direction may be referred to as the H direction, and the column direction orthogonal to the row direction may be referred to as the V direction. In the example of FIG. 1, one unit cell 539 includes, for example, four pixels (pixels 541A, 541B, 541C, and 541D).
- the pixel array section 540 is provided with pixels 541A, 541B, 541C, and 541D, as well as a plurality of row drive signal lines 542 and a plurality of vertical signal lines (column readout lines) 543.
- the row drive signal line 542 drives the pixels 541 included in each of the plurality of unit cells 539 arranged in the row direction in the pixel array section 540.
- each pixel arranged in the row direction is driven.
- the unit cell 539 is provided with a plurality of transistors.
- a plurality of row drive signal lines 542 are connected to one unit cell 539 in order to drive these plurality of transistors, respectively.
- a unit cell 539 is connected to the vertical signal line (column readout line) 543 . Pixel signals are read out from each of pixels 541A, 541B, 541C, and 541D included in unit cell 539 via vertical signal line (column readout line) 543.
- the row driving section 520 is, for example, a row address control section that determines the position of a row for pixel driving, in other words, a row decoder section and a row driving section that generates signals for driving the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D. It includes a circuit section.
- the column signal processing section 550 includes, for example, a load circuit section that is connected to the vertical signal line 543 and forms a source follower circuit with the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D (unit cells 539).
- the column signal processing section 550 may include an amplifier circuit section that amplifies the signal read out from the unit cell 539 via the vertical signal line 543.
- the column signal processing section 550 may include a noise processing section. In the noise processing section, for example, the system noise level is removed from the signal read out from the unit cell 539 as a result of photoelectric conversion.
- the column signal processing section 550 includes, for example, an analog-to-digital converter (ADC).
- ADC analog-to-digital converter
- the analog-to-digital converter converts the signal read from the unit cell 539 or the noise-processed analog signal into a digital signal.
- the ADC includes, for example, a comparator section and a counter section. In the comparator section, the analog signal to be converted and the reference signal to be compared are compared. The counter section measures the time until the comparison result at the comparator section is reversed.
- the column signal processing section 550 may include a horizontal scanning circuit section that controls scanning of readout columns.
- the timing control unit 530 supplies timing control signals to the row driving unit 520 and column signal processing unit 550 based on the reference clock signal and timing control signal input to the device.
- the image signal processing unit 560 is a circuit that performs various signal processing on data obtained as a result of photoelectric conversion, in other words, data obtained as a result of an imaging operation in the imaging device 1.
- the image signal processing section 560 includes, for example, an image signal processing circuit section and a data holding section.
- Image signal processing section 560 may include a processor section.
- An example of the signal processing executed in the image signal processing unit 560 is to add many gradations when the AD-converted imaging data is data of a dark subject, and to add many gradations when the AD-converted imaging data is data of a bright subject.
- This is a tone curve correction process that reduces the gradation.
- it is preferable to store characteristic data of the tone curve in advance in the data holding unit of the image signal processing unit 560 to determine which tone curve is used to correct the gradation of the image data.
- the input unit 510A is for inputting, for example, the reference clock signal, timing control signal, characteristic data, etc. to the imaging device 1 from outside the device.
- the timing control signal is, for example, a vertical synchronization signal and a horizontal synchronization signal.
- the characteristic data is, for example, to be stored in the data holding section of the image signal processing section 560.
- the input section 510A includes, for example, an input terminal 511, an input circuit section 512, an input amplitude changing section 513, an input data conversion circuit section 514, and a power supply section (not shown).
- the input terminal 511 is an external terminal for inputting data.
- the input circuit section 512 is for taking in the signal input to the input terminal 511 into the imaging device 1 .
- the input amplitude changing unit 513 changes the amplitude of the signal taken in by the input circuit unit 512 to an amplitude that can be easily used inside the imaging device 1.
- the input data conversion circuit section 514 is configured by, for example, a serial-parallel conversion circuit. This serial-to-parallel conversion circuit converts a serial signal received as input data into a parallel signal. Note that the input amplitude changing section 513 and the input data converting circuit section 514 may be omitted in the input section 510A.
- the power supply unit supplies power set to various voltages required inside the imaging device 1 based on the power supplied to the imaging device 1 from the outside.
- the input section 510A may be provided with a memory interface circuit that receives data from the external memory device.
- External memory devices include, for example, flash memory, SRAM, and DRAM.
- the output unit 510B outputs the image data to the outside of the device.
- This image data is, for example, image data photographed by the imaging device 1, image data subjected to signal processing by the image signal processing section 560, and the like.
- the output section 510B includes, for example, an output data conversion circuit section 515, an output amplitude changing section 516, an output circuit section 517, and an output terminal 518.
- the output data conversion circuit section 515 is composed of, for example, a parallel-to-serial conversion circuit, and in the output data conversion circuit section 515, a parallel signal used inside the imaging device 1 is converted into a serial signal.
- the output amplitude changing unit 516 changes the amplitude of the signal used inside the imaging device 1.
- the signal with the changed amplitude can be easily used by an external device connected to the outside of the imaging device 1.
- the output circuit section 517 is a circuit that outputs data from the inside of the imaging device 1 to the outside of the device, and the output circuit section 517 drives wiring outside the imaging device 1 connected to the output terminal 518. At the output terminal 518, data is output from the imaging device 1 to the outside of the device.
- the output data conversion circuit section 515 and the output amplitude changing section 516 may be omitted.
- the output unit 510B may be provided with a memory interface circuit that outputs data to the external memory device.
- External memory devices include, for example, flash memory, SRAM, and DRAM.
- FIG. 2 and 3 show an example of a schematic configuration of the imaging device 1.
- the imaging device 1 includes three substrates (a first substrate 100, a second substrate 200, and a third substrate 300).
- FIG. 2 schematically shows the planar configuration of the first substrate 100, second substrate 200, and third substrate 300
- FIG. 3 shows the first substrate 100, second substrate 200, and third substrate stacked on each other.
- the cross-sectional configuration of the third substrate 300 is schematically represented.
- FIG. 3 corresponds to a cross-sectional configuration taken along line AA' shown in FIG.
- the imaging device 1 is a three-dimensional imaging device configured by bonding three substrates (a first substrate 100, a second substrate 200, and a third substrate 300).
- the first substrate 100 includes a semiconductor layer 100S and a wiring layer 100T.
- the second substrate 200 includes a semiconductor layer 200S and a wiring layer 200T.
- the third substrate 300 includes a semiconductor layer 300S and a wiring layer 300T.
- the sum of the wiring included in each of the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300 and the interlayer insulating film around the wiring is These are called wiring layers (100T, 200T, 300T) provided on the substrate 200 and the third substrate 300).
- the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300 are stacked in this order, and along the stacking direction, the semiconductor layer 100S, the wiring layer 100T, the semiconductor layer 200S, the wiring layer 200T, the wiring layer 300T, and the semiconductor
- the layers 300S are arranged in this order. Specific configurations of the first substrate 100, second substrate 200, and third substrate 300 will be described later.
- the arrow shown in FIG. 3 represents the direction of incidence of the light L into the imaging device 1.
- the light incidence side of the imaging device 1 is referred to as "lower”, “lower side”, and “lower”, and the side opposite to the light incidence side is referred to as "upper”, “upper side”, and "upper”. There are cases.
- the wiring layer side may be referred to as the front surface
- the semiconductor layer side may be referred to as the back surface. Note that the description in the specification is not limited to the above-mentioned names.
- the imaging device 1 is, for example, a back-illuminated imaging device in which light enters from the back side of a first substrate 100 having a photodiode.
- Both the pixel array section 540 and the unit cell 539 included in the pixel array section 540 are constructed using both the first substrate 100 and the second substrate 200.
- the first substrate 100 is provided with a plurality of pixels 541A, 541B, 541C, and 541D included in the unit cell 539. Each of these pixels 541 has a photodiode (photodiode PD described later) and a transfer transistor (transfer transistor TR described later).
- the second substrate 200 is provided with a pixel circuit (pixel circuit 210 described later) included in the unit cell 539.
- the pixel circuit reads out pixel signals transferred from the photodiodes of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D via transfer transistors, or resets the photodiodes.
- the second substrate 200 has a plurality of row drive signal lines 542 extending in the row direction and a plurality of vertical signal lines 543 extending in the column direction.
- the second substrate 200 further includes a power line 544 extending in the row direction.
- the third substrate 300 includes, for example, an input section 510A, a row drive section 520, a timing control section 530, a column signal processing section 550, an image signal processing section 560, and an output section 510B.
- the row driving section 520 is provided, for example, in a region that partially overlaps the pixel array section 540 in the stacking direction of the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300 (hereinafter simply referred to as the stacking direction). .
- the row driving section 520 is provided in a region that overlaps near the end of the pixel array section 540 in the H direction in the stacking direction.
- the column signal processing section 550 is provided, for example, in a region that partially overlaps the pixel array section 540 in the stacking direction. More specifically, the column signal processing section 550 is provided in a region that overlaps near the end of the pixel array section 540 in the V direction in the stacking direction.
- the input section 510A and the output section 510B may be arranged in a portion other than the third substrate 300, for example, they may be arranged in the second substrate 200.
- the input section 510A and the output section 510B may be provided on the back surface (light incident surface) side of the first substrate 100.
- the pixel circuit provided on the second substrate 200 is also sometimes called a pixel transistor circuit, a pixel transistor group, a pixel transistor, a pixel readout circuit, or a readout circuit. In this specification, the term pixel circuit is used.
- the first substrate 100 and the second substrate 200 are electrically connected, for example, by a through electrode (for example, through electrodes 120E and 121E in FIG. 5, which will be described later).
- the second substrate 200 and the third substrate 300 are electrically connected via contact portions 201, 202, 301, and 302, for example.
- Contact portions 201 and 202 are provided on the second substrate 200, and contact portions 301 and 302 are provided on the third substrate 300.
- the contact portion 201 of the second substrate 200 is in contact with the contact portion 301 of the third substrate 300, and the contact portion 202 of the second substrate 200 is in contact with the contact portion 302 of the third substrate 300.
- the second substrate 200 has a contact region 201R in which a plurality of contact portions 201 are provided and a contact region 202R in which a plurality of contact portions 202 are provided.
- the third substrate 300 has a contact region 301R in which a plurality of contact parts 301 are provided and a contact region 302R in which a plurality of contact parts 302 are provided.
- the contact regions 201R and 301R are provided between the pixel array section 540 and the row drive section 520 in the stacking direction. In other words, the contact regions 201R and 301R are provided, for example, in a region where the row driving section 520 (third substrate 300) and the pixel array section 540 (second substrate 200) overlap in the stacking direction, or in a region near this region.
- the contact regions 201R and 301R are arranged, for example, at the ends of these regions in the H direction.
- a contact region 301R is provided at a position overlapping a part of the row driving section 520, specifically, an end of the row driving section 520 in the H direction.
- the contact sections 201 and 301 connect, for example, the row drive section 520 provided on the third substrate 300 and the row drive signal line 542 provided on the second substrate 200.
- the contact portions 201 and 301 may connect, for example, the input portion 510A provided on the third substrate 300, the power supply line 544, and a reference potential line (reference potential line VSS to be described later).
- the contact regions 202R and 302R are provided between the pixel array section 540 and the column signal processing section 550 in the stacking direction.
- the contact regions 202R and 302R are provided, for example, in a region where the column signal processing section 550 (third substrate 300) and the pixel array section 540 (second substrate 200) overlap in the stacking direction, or in a region near this region. ing.
- the contact regions 202R and 302R are arranged, for example, at the ends of these regions in the V direction.
- a contact region 301R is provided at a position overlapping a part of the column signal processing section 550, specifically, an end of the column signal processing section 550 in the V direction.
- the contact portions 202 and 302 transmit a pixel signal (a signal corresponding to the amount of charge generated as a result of photoelectric conversion in a photodiode) output from each of the plurality of unit cells 539 included in the pixel array portion 540 to a third This is for connecting to the column signal processing section 550 provided on the substrate 300. Pixel signals are sent from the second substrate 200 to the third substrate 300.
- FIG. 3 is an example of a cross-sectional view of the imaging device 1.
- the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300 are electrically connected via wiring layers 100T, 200T, and 300T.
- the imaging device 1 includes an electrical connection section that electrically connects the second substrate 200 and the third substrate 300.
- the contact portions 201, 202, 301, and 302 are formed with electrodes made of a conductive material.
- the conductive material is made of, for example, a metal material such as copper (Cu), aluminum (Al), or gold (Au).
- the contact regions 201R, 202R, 301R, and 302R electrically connect the second substrate and the third substrate by, for example, directly bonding wirings formed as electrodes, and connect the second substrate 200 and the third substrate 300. Enables input and/or output of signals to and from.
- the electrical connection portion that electrically connects the second substrate 200 and the third substrate 300 can be provided at a desired location.
- the electrical connection portion may be provided in a region that does not overlap with the pixel array portion 540 in the stacking direction. Specifically, it may be provided in a region that overlaps in the stacking direction with a peripheral portion located outside the pixel array section 540.
- connection holes H1 and H2 are provided with connection holes H1 and H2, for example.
- the connection holes H1 and H2 penetrate the first substrate 100 and the second substrate 200.
- the connection hole portions H1 and H2 are provided outside the pixel array portion 540 (or the portion overlapping the pixel array portion 540).
- the connection hole portion H1 is placed outside the pixel array portion 540 in the H direction
- the connection hole portion H2 is placed outside the pixel array portion 540 in the V direction.
- the connection hole portion H1 reaches an input portion 510A provided on the third substrate 300
- the connection hole portion H2 reaches an output portion 510B provided on the third substrate 300.
- connection holes H1 and H2 may be hollow, or may contain a conductive material at least in part.
- connection holes H1 and H2 may be hollow, or may contain a conductive material at least in part.
- bonding wires are connected to electrodes formed as the input section 510A and/or the output section 510B.
- electrodes formed as the input section 510A and/or the output section 510B are connected to conductive materials provided in the connection holes H1 and H2.
- the conductive material provided in the connection holes H1, H2 may be embedded in part or all of the connection holes H1, H2, or the conductive material may be formed on the side walls of the connection holes H1, H2. good.
- the third substrate 300 has a structure in which the input section 510A and the output section 510B are provided, but the present invention is not limited to this.
- the input section 510A and/or the output section 510B can be provided on the second substrate 200 by sending signals from the third substrate 300 to the second substrate 200 via the wiring layers 200T and 300T.
- the input section 510A and/or the output section 510B can be provided on the first substrate 100 by sending signals from the second substrate 200 to the first substrate 100 via the wiring layers 100T and 200T.
- the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D have common components.
- identification number 1 is added to the end of the code of the component of pixel 541A
- identification number 2 is added to the end of the code of the component of pixel 541B
- An identification number 3 is given to the end of the code of the component of the pixel 541C
- an identification number 4 is given to the end of the code of the component of the pixel 541D.
- the identification numbers at the end of the symbols of the constituent elements of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D are omitted.
- FIG. 4 is an equivalent circuit diagram showing an example of the configuration of the unit cell 539.
- the unit cell 539 includes a plurality of pixels 541 (four pixels 541A, 541B, 541C, and 541D in FIG. 4), one pixel circuit 210 connected to the plurality of pixels 541, and a pixel circuit 210 connected to the pixel circuit 210. and a vertical signal line 543.
- the pixel circuit 210 includes, for example, four transistors, specifically, an amplification transistor AMP, a selection transistor SEL, a reset transistor RST, and an FD conversion gain switching transistor FDG.
- the unit cell 539 operates one pixel circuit 210 in a time-division manner to control each of the four pixels 541 (pixels 541A, 541B, 541C, and 541D) provided in two adjacent pixels.
- the signals are sequentially output to the vertical signal line 543.
- One pixel circuit 210 is connected to a plurality of pixels 541, and the pixel signals of the plurality of pixels 541 are output by one pixel circuit 210 in a time-sharing manner. "The circuit 210 will be shared.”
- the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D have common components.
- the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D each include, for example, a photodiode PD, a transfer transistor TR electrically connected to the photodiode PD, and a floating diffusion FD electrically connected to the transfer transistor TR.
- a photodiode PD a cathode is electrically connected to the source of the transfer transistor TR, and an anode is electrically connected to a reference potential line (eg, ground).
- the photodiode PD photoelectrically converts incident light and generates a charge depending on the amount of received light.
- the transfer transistor TR is, for example, an n-type CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) transistor.
- Transfer transistor TR In the transfer transistor TR, a drain is electrically connected to the floating diffusion FD, and a gate is electrically connected to the drive signal line. This drive signal line is part of a plurality of row drive signal lines 542 connected to one unit cell 539.
- Transfer transistor TR transfers the charge generated by photodiode PD to floating diffusion FD.
- the floating diffusion FD is an n-type diffusion layer region formed in a p-type semiconductor layer.
- the floating diffusion FD is a charge holding means that temporarily holds the charge transferred from the photodiode PD, and is a charge-voltage conversion means that generates a voltage according to the amount of charge.
- the four floating diffusions FD (floating diffusions FD1, FD2, FD3, FD4) included in the unit cell 539 of 1 are electrically connected to each other and connected to the gate of the amplification transistor AMP and the source of the FD conversion gain switching transistor FDG. electrically connected.
- the drain of the FD conversion gain switching transistor FDG is connected to the source of the reset transistor RST, and the gate of the FD conversion gain switching transistor FDG is connected to a drive signal line.
- This drive signal line is part of a plurality of row drive signal lines 542 connected to one unit cell 539.
- the drain of the reset transistor RST is connected to the power supply line VDD, and the gate of the reset transistor RST is connected to the drive signal line.
- This drive signal line is part of a plurality of row drive signal lines 542 connected to one unit cell 539.
- the gate of the amplification transistor AMP is connected to the floating diffusion FD, the drain of the amplification transistor AMP is connected to the power supply line VDD, and the source of the amplification transistor AMP is connected to the drain of the selection transistor SEL.
- the source of the selection transistor SEL is connected to the vertical signal line 543, and the gate of the selection transistor SEL is connected to the drive signal line.
- This drive signal line is part of a plurality of row drive signal lines 542 connected to one unit cell 539.
- the transfer transistor TR When the transfer transistor TR is turned on, the transfer transistor TR transfers the charge of the photodiode PD to the floating diffusion FD.
- the gate of the transfer transistor TR includes, for example, a so-called vertical electrode, and is provided extending from the surface of the semiconductor layer (semiconductor layer 100S in FIG. 5 described later) to a depth reaching the PD. There is.
- the reset transistor RST resets the potential of the floating diffusion FD to a predetermined potential. When the reset transistor RST turns on, it resets the potential of the floating diffusion FD to the potential of the power supply line VDD.
- the selection transistor SEL controls the output timing of pixel signals from the pixel circuit 210.
- the amplification transistor AMP generates, as a pixel signal, a voltage signal corresponding to the level of charge held in the floating diffusion FD.
- Amplification transistor AMP is connected to vertical signal line 543 via selection transistor SEL.
- This amplification transistor AMP constitutes a source follower in the column signal processing section 550 together with a load circuit section connected to the vertical signal line 543.
- the amplification transistor AMP outputs the voltage of the floating diffusion FD to the column signal processing section 550 via the vertical signal line 543 when the selection transistor SEL is turned on.
- the reset transistor RST, the amplification transistor AMP, and the selection transistor SEL are, for example, N-type CMOS transistors.
- the FD conversion gain switching transistor FDG is used to change the charge-voltage conversion gain in the floating diffusion FD.
- the pixel signal is small.
- the capacitance of the floating diffusion FD (FD capacitance C)
- V when converted into voltage by the amplification transistor AMP becomes small.
- the pixel signal becomes large, so unless the FD capacitance C is large, the floating diffusion FD cannot receive the charge of the photodiode PD.
- the FD capacitance C needs to be large so that V when converted into voltage by the amplification transistor AMP does not become too large (in other words, becomes small).
- the FD conversion gain switching transistor FDG when the FD conversion gain switching transistor FDG is turned on, the gate capacitance corresponding to the FD conversion gain switching transistor FDG increases, so the overall FD capacitance C increases. On the other hand, when the FD conversion gain switching transistor FDG is turned off, the overall FD capacitance C becomes smaller. In this way, by switching the FD conversion gain switching transistor FDG on and off, the FD capacitance C can be made variable and the conversion efficiency can be switched.
- the FD conversion gain switching transistor FDG is, for example, an N-type CMOS transistor.
- the pixel circuit 210 is configured with three transistors: an amplification transistor AMP, a selection transistor SEL, and a reset transistor RST.
- the pixel circuit 210 includes, for example, at least one pixel transistor such as an amplification transistor AMP, a selection transistor SEL, a reset transistor RST, and an FD conversion gain switching transistor FDG.
- the selection transistor SEL may be provided between the power supply line VDD and the amplification transistor AMP.
- the drain of the reset transistor RST is electrically connected to the power supply line VDD and the drain of the selection transistor SEL.
- the source of the selection transistor SEL is electrically connected to the drain of the amplification transistor AMP, and the gate of the selection transistor SEL is electrically connected to the row drive signal line 542.
- the source of the amplification transistor AMP (output end of the pixel circuit 210) is electrically connected to the vertical signal line 543, and the gate of the amplification transistor AMP is electrically connected to the source of the reset transistor RST.
- the number of pixels 541 that share one pixel circuit 210 may be other than four. For example, two or eight pixels 541 may share one pixel circuit 210.
- FIG. 5 shows an example of a cross-sectional configuration of the first substrate 100, second substrate 200, and third substrate 300 of the imaging device 1 in a direction perpendicular to the main surface.
- FIG. 5 is a schematic representation to make it easier to understand the positional relationship of the components, and may differ from the actual cross section.
- FIG. 6A schematically represents an example of a planar layout of the first substrate 100.
- FIG. 6B schematically represents an example of the planar layout of the second substrate 200.
- a first substrate 100, a second substrate 200, and a third substrate 300 are stacked in this order.
- the imaging device 1 further includes a light receiving lens 401 on the back surface side (light incident surface side) of the first substrate 100.
- a color filter layer (not shown) may be provided between the light receiving lens 401 and the first substrate 100.
- the light receiving lens 401 is provided, for example, in each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D.
- the imaging device 1 is, for example, a back-illuminated imaging device.
- the imaging device 1 includes a pixel array section 540 arranged at the center and a peripheral section (not shown) arranged outside the pixel array section 540.
- the first substrate 100 has a semiconductor layer 100S and a wiring layer 100T in order from the light receiving lens 401 side.
- the semiconductor layer 100S is made of, for example, a silicon substrate.
- a photodiode PD is embedded in the semiconductor layer 100S.
- the semiconductor layer 100S has, for example, a p-well layer 112 in a part of the surface (the surface on the wiring layer 100T side) and in the vicinity thereof, and the other region (more than the p-well layer 112) It has an n-type semiconductor region 111 in a deep region).
- the n-type semiconductor region 111 and the p-well layer 112 constitute a pn junction type photodiode PD.
- P-well layer 112 is a p-type semiconductor region.
- the semiconductor layer 100S corresponds to a specific example of the "second semiconductor layer" in the embodiment of the present disclosure.
- a floating diffusion FD and a VSS contact region 118 are provided near the surface of the semiconductor layer 100S.
- Floating diffusion FD is constituted by an n-type semiconductor region provided within p-well layer 112.
- the floating diffusions FD (floating diffusions FD1, FD2, FD3, FD4) of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D are provided close to each other in the center of the unit cell 539, for example, as shown in FIG. 6A. There is.
- the four floating diffusions (floating diffusions FD1, FD2, FD3, FD4) included in this unit cell 539 are connected to electrical connection means (described later) within the first substrate 100 (more specifically, within the wiring layer 100T).
- the floating diffusion FD is connected from the first substrate 100 to the second substrate 200 (more specifically, from the wiring layer 100T to the wiring layer 200T) via electrical means (through electrodes 120E, which will be described later). There is.
- the floating diffusion FD is electrically connected to the gate of the amplification transistor AMP and the source of the FD conversion gain switching transistor FDG by this electrical means. There is.
- the VSS contact region 118 is a region electrically connected to the reference potential line VSS, and is arranged apart from the floating diffusion FD.
- the floating diffusion FD is arranged at one corner, and the VSS contact region 118 is arranged at a diagonal corner of the floating diffusion FD.
- the VSS contact region 118 is composed of, for example, a p-type semiconductor region.
- the VSS contact region 118 is connected to, for example, a ground potential or a fixed potential. Thereby, the reference potential is supplied to the semiconductor layer 100S.
- the first substrate 100 is provided with a photodiode PD, a floating diffusion FD, a VSS contact region 118, and a transfer transistor TR.
- the photodiode PD, floating diffusion FD, VSS contact region 118, and transfer transistor TR are provided in each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D.
- the transfer transistor TR is provided on the surface side of the semiconductor layer 100S (the side opposite to the light incident surface side, the second substrate 200 side).
- Transfer transistor TR has a transfer gate TG.
- the transfer gate TG includes, for example, a horizontal portion TGb facing the surface of the semiconductor layer 100S and a vertical portion TGa provided within the semiconductor layer 100S.
- the vertical portion TGa extends in the thickness direction of the semiconductor layer 100S. One end of the vertical portion TGa is in contact with the horizontal portion TGb, and the other end is provided within the n-type semiconductor region 111.
- the transfer transistor TR may be configured by a planar transistor.
- a transfer gate TG is provided on the surface of the semiconductor layer 100S.
- a gate insulating film is provided between the semiconductor layer 100S and the transfer gate TG.
- the semiconductor layer 100S is provided with a pixel separation section 117 that separates the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D from each other.
- the pixel separation section 117 is formed to extend in the normal direction of the semiconductor layer 100S (direction perpendicular to the surface of the semiconductor layer 100S (Z-axis direction in FIG. 5)).
- the pixel separation section 117 is provided so as to partition the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D from each other, and has, for example, a grid-like planar shape.
- the pixel separation unit 117 electrically and optically isolates the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D from each other, for example.
- the pixel separation section 117 includes, for example, a light shielding film 117A and an insulating film 117B.
- tungsten (W) or the like is used for the light shielding film 117A.
- the insulating film 117B is provided between the light shielding film 117A and the p-well layer 112 or the n-type semiconductor region 111.
- the insulating film 117B is made of silicon oxide (SiO), for example.
- the pixel isolation section 117 has, for example, an FTI (Full Trench Isolation) structure, and penetrates through the semiconductor layer 100S. Although not shown, the pixel isolation section 117 is not limited to an FTI structure penetrating the semiconductor layer 100S.
- a DTI (Deep Trench Isolation) structure that does not penetrate the semiconductor layer 100S may be used.
- the pixel separation section 117 extends in the normal direction of the semiconductor layer 100S and is formed in a part of the semiconductor layer 100S.
- a first pinning region 113 and a second pinning region 116 are provided in the semiconductor layer 100S.
- the first pinning region 113 is provided near the back surface of the semiconductor layer 100S, and is arranged between the n-type semiconductor region 111 and the fixed charge film 114.
- the second pinning region 116 is provided on a side surface of the pixel isolation section 117, specifically, between the pixel isolation section 117 and the p-well layer 112 or the n-type semiconductor region 111.
- the first pinning region 113 and the second pinning region 116 are formed of, for example, a p-type semiconductor region.
- a fixed charge film 114 having negative fixed charges is provided between the semiconductor layer 100S and the insulating film 115.
- the electric field induced by the fixed charge film 114 forms the first pinning region 113 of the hole accumulation layer at the interface on the light-receiving surface (back surface) side of the semiconductor layer 100S. This suppresses the generation of dark current caused by the interface level on the light-receiving surface side of the semiconductor layer 100S.
- the fixed charge film 114 is formed of, for example, an insulating film having negative fixed charges. Examples of the material of the insulating film having a negative fixed charge include hafnium oxide, zirconium oxide, aluminum oxide, titanium oxide, and tantalum oxide.
- a light shielding film 117A is provided between the fixed charge film 114 and the insulating film 115.
- This light shielding film 117A may be provided continuously with the light shielding film 117A that constitutes the pixel separation section 117.
- the light shielding film 117A between the fixed charge film 114 and the insulating film 115 is selectively provided, for example, at a position facing the pixel separation section 117 in the semiconductor layer 100S.
- An insulating film 115 is provided to cover this light shielding film 117A.
- the insulating film 115 is made of silicon oxide, for example.
- the wiring layer 100T provided between the semiconductor layer 100S and the second substrate 200 includes pad portions 120, 121, a passivation film 122, an interlayer insulating film 123, and a bonding film 124 in this order from the semiconductor layer 100S side. There is.
- the horizontal portion TGb of the transfer gate TG is provided, for example, in this wiring layer 100T. Note that the configuration of the wiring layer 100T is not limited to the above-described configuration, and may be any configuration as long as it includes wiring and an insulating film.
- the pad portions 120 and 121 are provided in selective regions on the surface of the semiconductor layer 100S, for example, via an insulating film (not shown).
- the pad section 120 is for connecting the floating diffusions FD (floating diffusions FD1, FD2, FD3, FD4) of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D to each other.
- the pad portion 120 is arranged, for example, at the center of the unit cell 539 in a plan view for each unit cell 539.
- This pad section 120 is provided so as to straddle the pixel separation section 117, and is arranged to overlap at least a portion of each of the floating diffusions FD1, FD2, FD3, and FD4. Specifically, as shown in FIG.
- the pad section 120 connects at least a portion of each of a plurality of floating diffusions FD (floating diffusions FD1, FD2, FD3, FD4) that share the pixel circuit 210, and Perpendicular to the surface of the semiconductor layer 100S with respect to at least a part of the pixel separation section 117 formed between the plurality of photodiodes PD (photodiodes PD1, PD2, PD3, PD4) that share the pixel circuit 210. are formed in areas that overlap in the same direction.
- the pad portion 121 is for connecting the plurality of VSS contact regions 118 to each other.
- the VSS contact regions 118 provided in the pixels 541C and 541D of one unit cell 539 adjacent to each other in the V direction and the VSS contact regions 118 provided in the pixels 541A and 541B of the other unit cell 539 are connected to the pad portion 121. electrically connected.
- the pad section 121 is provided, for example, so as to straddle the pixel separation section 117, and is arranged to overlap at least a portion of each of these four VSS contact regions 118.
- the pad section 121 connects at least a portion of each of the plurality of VSS contact regions 118 and at least a portion of the pixel separation section 117 formed between the plurality of VSS contact regions 118 with a semiconductor layer. It is formed in a region that overlaps the surface of the layer 100S in a direction perpendicular to it.
- the pad section 120 By providing the pad section 120, it is possible to reduce the number of wiring lines for connecting each floating diffusion FD to the pixel circuit 210 (for example, the gate electrode of the amplification transistor AMP) in the entire chip. Similarly, by providing the pad portion 121, the number of wirings for supplying potential to each VSS contact region 118 can be reduced in the entire chip. This makes it possible to reduce the area of the entire chip, suppress electrical interference between wiring lines in miniaturized pixels, and/or reduce costs by reducing the number of parts.
- the pad portions 120 and 121 are made of, for example, polysilicon (PolySi), more specifically, doped polysilicon to which impurities are added.
- the pad portions 120 and 121 are preferably made of a conductive material with high heat resistance, such as polysilicon, tungsten (W), titanium (Ti), and titanium nitride (TiN). This makes it possible to form the pixel circuit 210 after bonding the semiconductor layer 200S of the second substrate 200 to the first substrate 100.
- the pad portions 120 and 121 may be made of metal materials such as tantalum nitride (TaN), aluminum (Al), and copper (Cu).
- the passivation film 122 is provided over the entire surface of the semiconductor layer 100S, for example, so as to cover the pad portions 120 and 121.
- the passivation film 122 is made of, for example, a silicon nitride (SiN) film.
- Interlayer insulating film 123 covers pad parts 120 and 121 with passivation film 122 in between.
- This interlayer insulating film 123 is provided, for example, over the entire surface of the semiconductor layer 100S.
- the interlayer insulating film 123 is made of, for example, a silicon oxide (SiO) film.
- the bonding film 124 is provided on the bonding surface between the first substrate 100 (specifically, the wiring layer 100T) and the second substrate 200. That is, the bonding film 124 is in contact with the second substrate 200.
- This bonding film 124 is provided over the entire main surface of the first substrate 100.
- the bonding film 124 is made of, for example, a silicon nitride film.
- the light receiving lens 401 faces the semiconductor layer 100S with the fixed charge film 114 and the insulating film 115 in between.
- the light receiving lens 401 is provided, for example, at a position facing the photodiode PD of each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D.
- the second substrate 200 has a semiconductor layer 200S and a wiring layer 200T in this order from the first substrate 100 side.
- the semiconductor layer 200S is made of a silicon substrate.
- a well region 211 is provided in a selective region, although the details will be described later.
- the second substrate 200 is provided with pixel circuits 210 arranged for each unit cell 539, for example, as shown in FIG. 6B.
- the well region 211 is provided, for example, around the active regions 200X of the four transistors that constitute the pixel circuit 210.
- the well region 211 corresponds to a specific example of the "second semiconductor region" in the embodiment of the present disclosure, and is, for example, a p-type semiconductor region.
- the pixel circuit 210 is provided, for example, on the front surface side (wiring layer 200T side) of the semiconductor layer 200S.
- the second substrate 200 is bonded to the first substrate 100 such that the back surface side (semiconductor layer 200S side) of the second substrate 200 faces the front side (wiring layer 100T side) of the first substrate 100. ing. That is, the second substrate 200 is bonded face-to-back to the first substrate 100.
- the semiconductor layer 200S corresponds to a specific example of the "first semiconductor layer" in the embodiment of the present disclosure.
- the second substrate 200 is provided with an insulating region 212 that divides the semiconductor layer 200S, and an element isolation region 213 provided in a part of the semiconductor layer 200S in the thickness direction.
- the insulating region 212 is a region where the through electrodes 120E, 121E and the through electrode TGV for electrically connecting the first substrate 100 and the second substrate 200 are provided insulated from the semiconductor layer 200S.
- the semiconductor layer 200S is divided by this insulating region 212, and the through electrodes 120E, 121E and the through electrode TGV are arranged in this insulating region 212.
- the insulating region 212 has approximately the same thickness as the semiconductor layer 200S. Insulating region 212 is made of silicon oxide, for example.
- the through electrodes 120E and 121E are provided to penetrate the insulating region 212 in the thickness direction.
- the upper ends of the through electrodes 120E and 121E are connected to the wiring (first wiring layer W1, second wiring layer W2, and third wiring layer W3) of the wiring layer 200T.
- the through electrodes 120E and 121E are provided to penetrate the insulating region 212, the bonding film 124, the interlayer insulating film 123, and the passivation film 122, and have their lower ends connected to the pad portions 120 and 121.
- the through electrode 120E is for electrically connecting the pad portion 120 and the pixel circuit 210. That is, the floating diffusion FD of the first substrate 100 is electrically connected to the pixel circuit 210 of the second substrate 200 by the through electrode 120E.
- the through electrode 121E is for electrically connecting the pad portion 121 and the reference potential line VSS of the wiring layer 200T. That is, the VSS contact region 118 of the first substrate 100 is electrically connected to the reference potential line VSS of the second substrate 200 by the through electrode 121E.
- the through electrode TGV is provided to penetrate the insulating region 212 in the thickness direction.
- the upper end of the through electrode TGV is connected to the wiring of the wiring layer 200T.
- This through electrode TGV is provided to penetrate through the insulating region 212, the bonding film 124, the interlayer insulating film 123, and the passivation film 122, and its lower end is connected to the transfer gate TG.
- Such a through electrode TGV connects the transfer gates TG (transfer gates TG1, TG2, TG3, TG4) of each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D and the wiring of the wiring layer 200T (a part of the row drive signal line 542).
- the through electrode TGV electrically connects the transfer gate TG of the first substrate 100 to the wiring TRG of the second substrate 200, and connects the transfer transistor TR (transfer transistors TR1, TR2 , TR3, TR4), and drive signals are sent to each of them.
- the element isolation region 213 is provided on the surface side of the semiconductor layer 200S.
- the element isolation region 213 has an STI (Shallow Trench Isolation) structure.
- the semiconductor layer 200S is dug in the thickness direction (perpendicular to the main surface of the second substrate 200), and an insulating film is embedded in this trench.
- This insulating film is made of silicon oxide, for example.
- the element isolation region 213 is for element isolation between a plurality of transistors forming the pixel circuit 210 according to the layout of the pixel circuit 210.
- the semiconductor layer 200S extends below the element isolation region 213 (deep in the semiconductor layer 200S). In this embodiment, a well region 211 is selectively formed below this element isolation region 213.
- the pixel circuit 210 includes, for example, four transistors, specifically, an amplification transistor AMP, a selection transistor SEL, a reset transistor RST, and an FD conversion gain switching transistor FDG.
- the amplification transistor AMP, selection transistor SEL, reset transistor RST, and FD conversion gain switching transistor FDG are arranged in parallel in the X-axis direction.
- the amplification transistor AMP and the selection transistor SEL, the reset transistor RST and the FD conversion gain switching transistor FDG, which are arranged in parallel in the X-axis direction, are respectively provided in the continuous semiconductor layer 200S, and the amplification transistor AMP and the selection transistor SEL are provided in the continuous semiconductor layer 200S.
- the reset transistor RST and the FD conversion gain switching transistor FDG are isolated by an element isolation region 213, respectively.
- the semiconductor layer 200S provided with the amplification transistor AMP and the selection transistor SEL and the semiconductor layer 200S provided with the reset transistor RST and the FD conversion gain switching transistor FDG are separated by an insulating region 212.
- the amplification transistor AMP, selection transistor SEL, reset transistor RST, and FD conversion gain switching transistor FDG correspond to a specific example of the "first active element" in the embodiment of the present disclosure.
- a transistor arranged in parallel with that transistor and formed in the same semiconductor layer 200S is a “second active element” in the embodiment of the present disclosure. This corresponds to "an active element”.
- the selection transistors SEL formed in the same semiconductor layer 200S and arranged in parallel in the X-axis direction are set as "second active elements”. Equivalent to.
- amplification transistor AMP the configurations of the amplification transistor AMP, selection transistor SEL, reset transistor RST, FD transfer transistor FDG, and the semiconductor layer 200S provided with these will be described in detail. Note that when there is no need to distinguish the components of the amplification transistor AMP, selection transistor SEL, reset transistor RST, and FD transfer transistor FDG from each other, they are referred to as pixel transistors.
- the amplification transistor AMP, selection transistor SEL, reset transistor RST, and FD transfer transistor FDG have a three-dimensional structure, such as a fin type, for example.
- a transistor with a three-dimensional structure is one in which a plurality of flat gate electrodes are provided facing the channel, or one in which a curved surface of the gate electrode is provided around the channel.
- the effective gate width can be made larger than that of the planar transistor. Therefore, a large amount of current flows through the three-dimensionally structured transistor, resulting in a high mutual conductance (gm). This makes it possible to improve the operating speed of a three-dimensional transistor compared to a planar transistor.
- RN Random Noise
- RTS Random Telegraph Signal
- FIG. 7A schematically shows a cross-sectional configuration corresponding to the line II' shown in FIG. 6B.
- FIG. 7B schematically shows a cross-sectional configuration corresponding to the line II-II' shown in FIG. 6B.
- FIG. 7C schematically shows a cross-sectional configuration corresponding to the line III-III' shown in FIG. 6B.
- FIG. 7D schematically shows a cross-sectional configuration corresponding to the line IV-IV' shown in FIG. 6B.
- the pixel transistors including the amplification transistor AMP, the selection transistor SEL, the reset transistor RST, and the FD transfer transistor FDG have a fin 200A extending in one direction, and a gate electrode 214G surrounding the top surface and two side walls of the fin 200A. and a source region 214S and a drain region 214D formed at both ends of the fin 200A in the extending direction, and an LDD (Light Detailed Drive) provided between the gate electrode 214G and the source region 214S and between the gate electrode 214G and the drain region 214D, respectively.
- Doped Drain region 214L the pixel transistor includes a side wall 215 surrounding a gate electrode 214G formed on the semiconductor layer 200S, and a gate insulating film 216 provided between the gate electrode 214G and the semiconductor layer 200S.
- the fin 200A is formed by processing the semiconductor layer 200S from the surface 200S1 side.
- the fin 200A extends, for example, in the Y-axis direction and has a side wall substantially perpendicular to the surface 200S1 of the semiconductor layer 200S.
- the fin 200A stands upright on the surface 200S1 of the semiconductor layer 200S with a substantially constant width in a substantially perpendicular direction.
- the fin 200A is formed of a non-doped semiconductor layer 200S.
- non-doped refers to a state in which ions for element isolation are not passed through. This non-doped region corresponds to a specific example of the "first semiconductor region" in the embodiment of the present disclosure.
- FIGS. 7A and 7B show an example in which the sidewalls of the fins 200A are formed perpendicularly to the surface 200S1 of the semiconductor layer 200S, the sidewalls of the base portions are formed so that the base portions of the fins 200A are widened. It may form a curved surface. This alleviates stress concentration on the base portion of the fin 200A, prevents it from breaking during the manufacturing process, and improves yield.
- the pixel transistor has one or more fins 200A.
- the amplification transistor AMP has two fins 200A arranged in parallel in the X-axis direction.
- the selection transistor SEL, the reset transistor RST, and the FD transfer transistor FDG each have one fin 200A.
- the gate electrode 214G includes vertical portions 214Ga and 214Gb provided in the semiconductor layer 200S, and a horizontal portion 214Gc facing the surface 200S1 of the semiconductor layer 200S.
- the vertical portions 214Ga and 214Gb extend in the thickness direction of the semiconductor layer 200S.
- One end of the vertical portions 214Ga, 214Gb is in contact with the horizontal portion 214Gc, and the other end is provided within the semiconductor layer 200S.
- the gate electrode 214G includes vertical portions 214Ga and 214Gb embedded in the semiconductor layer 200S along the sidewall of the fin 200A, and a vertical portion 214Ga and a vertical portion arranged in parallel in the X-axis direction between the fins 200A.
- the vertical portions 214Ga and 214Gb correspond to a specific example of a “first electrode portion” and a “second electrode portion” in the embodiment of the present disclosure
- the horizontal portion 214Gc corresponds to a specific example of the “first electrode portion” and the “second electrode portion” in the embodiment of the present disclosure. This corresponds to a specific example of a "third electrode section.”
- a transistor having two fins 200A such as the amplification transistor AMP, further includes a vertical portion 214Gd between the vertical portion 214Ga and the vertical portion 214Gb.
- the vertical portion 214Gd like the vertical portions 214Ga and 214Gb, has one end in contact with the horizontal portion 214Gc and the other end provided within the semiconductor layer 200S.
- This vertical portion 214Gd corresponds to a specific example of the "fourth electrode section" in the embodiment of the present disclosure.
- a cutout portion X is formed in the active region 200X of the semiconductor layer 200S that constitutes each pixel transistor.
- the notch X is formed in the fin 200A portion of the outer edge of the active region 200X having a substantially rectangular shape, in which the vertical portions 214Ga and 214Gb of the gate 214 are embedded.
- FIG. 8 schematically shows a channel formed in the cutout X of the semiconductor layer 200S.
- FIG. 9 is a developed view of a channel formed in the cutout X of the semiconductor layer 200S in a pixel transistor (eg, selection transistor SEL) having one fin 200A.
- a pixel transistor eg, selection transistor SEL
- the horizontal portion 214Gc of the gate electrode 214G covers the entire fin 200A extending in the Y-axis direction, and the source region 214S formed at both ends of the fin 200A, for example, as shown in FIG. 6B. and protrudes so as to cover part of the drain region 214D.
- a channel is formed in the cutout X.
- a surface channel 214Ca is formed near the surface 200S1 of the semiconductor layer 200S facing the horizontal portion 214Gc of the gate electrode 214G, and a surface channel 214Ca is formed near the surface 200S1 of the gate electrode 214G opposite to the horizontal portion 214Gc.
- a side wall channel 214Cb is formed on the side wall of the fin 200A facing each other, a bottom channel 214Cc is formed on the semiconductor layer 200S facing the bottom surface of each of the vertical portions 214Ga and 214Gb, and a pair of side surfaces facing each other in the Y-axis direction are formed on each of the vertical portions 214Ga and 214Gb.
- Transport channels 214Cd are formed in the semiconductor layer 200S facing the semiconductor layer 200S (eg, the semiconductor layer 200S facing the shaded area in FIG. 7B), respectively. Note that the width of the sidewall channel 214Cb in the Y-axis direction becomes narrower from the front surface 200S1 to the back surface 200S2 of the semiconductor layer 200S, as shown in FIG. This allows current to flow through the bottom channel 214Cc and transport channel 214Cd, along with the surface channel 214Ca and sidewall channel 214Cb.
- the wiring layer 200T includes, for example, a passivation film 221, an interlayer insulating film 222, and a plurality of wirings (first wiring layer W1, second wiring layer W2, and third wiring layer W3).
- the passivation film 221 is in contact with the surface of the semiconductor layer 200S, and covers the entire surface of the semiconductor layer 200S.
- This passivation film 221 covers the gate electrodes of each of the selection transistor SEL, the amplification transistor AMP, the reset transistor RST, and the FD conversion gain switching transistor FDG.
- Interlayer insulating film 222 is provided between passivation film 221 and third substrate 300.
- a plurality of wirings (first wiring layer W1, second wiring layer W2, and third wiring layer W3) are separated by this interlayer insulating film 222.
- the interlayer insulating film 222 is made of silicon oxide, for example.
- a first wiring layer W1, a second wiring layer W2, a third wiring layer W3, and contact parts 201 and 202 are provided in this order from the semiconductor layer 200S side, and these are connected to each other by an interlayer insulating film 222.
- the interlayer insulating film 222 is provided with a plurality of connection parts that connect the first wiring layer W1, the second wiring layer W2, or the third wiring layer W3 and the layers below these layers.
- the connection portion is a portion in which a conductive material is buried in a connection hole provided in the interlayer insulating film 222.
- the through electrode 120E is connected to the gate of the amplification transistor AMP and the source of the FD conversion gain switching transistor FDG through the first wiring layer W1.
- the first wiring layer W1 connects, for example, the through electrode 121E and a connection portion connected to, for example, a VSS contact region provided in the semiconductor layer 200S. Thereby, the VSS contact region of the semiconductor layer 200S and the VSS contact region 118 of the semiconductor layer 100S are electrically connected.
- the contact portions 201 and 202 may be provided at a position overlapping the pixel array portion 540 in a plan view, or may be provided at a peripheral portion outside the pixel array portion 540.
- the contact parts 201 and 202 are provided on the surface of the second substrate 200 (the surface on the wiring layer 200T side).
- the contact parts 201 and 202 are made of metal such as Cu (copper) and Al (aluminum), for example.
- the contact parts 201 and 202 are exposed on the surface of the wiring layer 200T (the surface on the third substrate 300 side).
- the contact parts 201 and 202 are used for electrical connection between the second substrate 200 and the third substrate 300 and for bonding the second substrate 200 and the third substrate 300 together.
- the third substrate 300 has, for example, a wiring layer 300T and a semiconductor layer 300S in this order from the second substrate 200 side.
- the surface of the semiconductor layer 300S is provided on the second substrate 200 side.
- the semiconductor layer 300S is made of a silicon substrate.
- a circuit is provided on the surface side of this semiconductor layer 300S.
- the surface side portion of the semiconductor layer 300S includes, for example, an input section 510A, a row drive section 520, a timing control section 530, a column signal processing section 550, an image signal processing section 560, and an output section 510B. At least some of them are provided.
- the wiring layer 300T provided between the semiconductor layer 300S and the second substrate 200 includes, for example, an interlayer insulating film, a plurality of wiring layers separated by the interlayer insulating film, and contact parts 301 and 302. There is.
- the contact portions 301 and 302 are exposed on the surface of the wiring layer 300T (the surface on the second substrate 200 side). Each contact portion 202 is in contact with the contact portion 202 .
- the contact sections 301 and 302 are connected to at least any of the circuits formed in the semiconductor layer 300S (for example, the input section 510A, the row drive section 520, the timing control section 530, the column signal processing section 550, the image signal processing section 560, and the output section 510B).
- the contact parts 301 and 302 are made of metal such as Cu (copper) and aluminum (Al), for example.
- metal such as Cu (copper) and aluminum (Al), for example.
- an external terminal is connected to the input section 510A through the connection hole H1, and an external terminal is connected to the output section 510B through the connection hole H2.
- Method for manufacturing pixel transistor 10A to 10J illustrate an example of a method for manufacturing the pixel transistor shown in FIG. 6B and the like.
- a hard mask is formed on the surface 200S1 of the semiconductor layer 200S, and photolithography and etching are performed. For example, as shown in FIG. 10A, a plurality of grooves H3 are formed on the surface 200S1 of the semiconductor layer 200S. A plurality of fins 200A are formed at regular intervals on the entire surface 200S1. As a result, fins 200A are formed on the surface 200S1 of the semiconductor layer 200S with a substantially constant width and standing in a substantially vertical direction.
- a silicon nitride film is formed as a hard mask 231 so as to fill the groove H3 between the plurality of fins 200A, and then the hard mask 231 is formed by CMP (Chemical Mechanical Polishing). Grind and flatten the surface.
- the hard mask 231 is patterned by photolithography and etching so as to protect the active region 200X of the pixel transistor.
- the fin 200A exposed from the hard mask 231 is etched. At this time, a portion of the fin 200A remains to form a convex portion 200B.
- a p-type impurity for example, boron (B)
- B boron
- FIG. 10F an oxide film 232 is formed on the semiconductor layer 200S by, for example, thermal oxidation.
- the oxide film 232 and hard mask 231 are ground by CMP to planarize the surface. This forms an element isolation region 213 that isolates adjacent pixel transistors.
- the convex portion 200B formed in the semiconductor layer 200S can improve the adhesion strength between the semiconductor layer 200S and the element isolation region 213 by fitting into the element isolation region 213.
- a continuous gate insulating film 216 is formed.
- a polysilicon film 233 is formed so as to fill in between adjacent fins 200A and between fins 200A and element isolation region 213.
- the polysilicon film 233 is processed.
- the gate electrode 214G of the pixel transistor for example, the amplification transistor AMP and the selection transistor SEL
- an n-type impurity for example, phosphorus (P)
- an n-type impurity for example, arsenic (As)
- As arsenic
- FIG. 7A and the like show an example in which the well region 211 is selectively formed only below the element isolation region 213, the present invention is not limited to this.
- the well region 211 may extend over the entire back surface 200S2 of the semiconductor layer 200S without reaching the base portion of the fin 200A. This enables more stable element isolation.
- the well region 211 extending over the entire back surface 200S2 of the semiconductor layer 200S is formed by processing the front surface 200S1 of the semiconductor layer 200S by photolithography and etching to form a plurality of fins 200A. It can be formed by first implanting a p-type impurity (for example, boron (B)) by ion implantation or the like from the surface 200S1 side of the semiconductor layer 200S.
- a p-type impurity for example, boron (B)
- FIG. 10A shows an example in which a plurality of fins 200A are formed upright at equal intervals over the entire surface 200S1 of the semiconductor layer 200S
- the present invention is not limited to this.
- a layout in which a plurality of pixel transistors constituting the pixel circuit 210 are densely arranged may be used.
- the groove H3 may be provided only in a predetermined region, and a plurality of fins 200A may be formed. In other words, it is not necessary to form the dummy fins 200A.
- By arranging a layout in which a plurality of pixel transistors are densely arranged it is possible to form the fins 200A that stand up in a substantially vertical direction and have a substantially constant width without forming the dummy fins 200A.
- FIGS. 14 and 15. 14 and 15 are the same as in FIG. 3 with arrows representing the paths of each signal added.
- FIG. 14 shows the paths of input signals inputted to the imaging device 1 from the outside, the power supply potential, and the reference potential by arrows.
- signal paths of pixel signals output from the imaging device 1 to the outside are represented by arrows.
- an input signal for example, a pixel clock and a synchronization signal
- the row drive unit 520 generates a row drive signal. produced.
- This row drive signal is sent to the second substrate 200 via the contact parts 301 and 201. Furthermore, this row drive signal reaches each unit cell 539 of the pixel array section 540 via the row drive signal line 542 in the wiring layer 200T.
- drive signals other than the transfer gate TG are input to the pixel circuit 210, and each transistor included in the pixel circuit 210 is driven.
- the drive signal of the transfer gate TG is input to the transfer gate TG of the first substrate 100, and the pixel 541 is driven.
- the power supply potential and the reference potential supplied from the outside of the imaging device 1 to the input section 510A (input terminal 511) of the third substrate 300 are sent to the second substrate 200 via the contact sections 301 and 201, and the wiring The pixel circuit 210 of each unit cell 539 is supplied via wiring in the layer 200T.
- the reference potential is also supplied to the pixels 541 of the first substrate 100.
- pixel signals photoelectrically converted by the pixels 541 of the first substrate 100 are sent to the pixel circuit 210 of the second substrate 200 for each unit cell 539.
- a pixel signal based on this pixel signal is sent from the pixel circuit 210 to the third substrate 300 via the vertical signal line 543 and the contact sections 202 and 302. This pixel signal is processed by the column signal processing section 550 and the image signal processing section 560 of the third substrate 300, and then outputted to the outside via the output section 510B.
- FIG. 16 schematically shows a planar configuration of a pixel transistor as Comparative Example 1.
- FIG. 17 schematically shows a cross-sectional configuration corresponding to the line VV' shown in FIG. 16.
- FIG. 18 schematically shows a cross-sectional configuration corresponding to the line VI-VI' shown in FIG. 16.
- the drain region 1214D having the highest voltage is transferred to the source region 1214S of the adjacent transistor. Can prevent current from flowing.
- a p-type impurity eg, boron (B)
- B boron
- steps such as gate processing, LDD implantation, sidewall processing, and implantation of n-type impurities (for example, arsenic (As)) to form source and drain regions are performed.
- a transistor having a cross-sectional configuration as shown in FIG. 18 is formed. As shown in FIGS.
- the transistor formed in this manner has a P-type well 1211 formed at the base of the fin 1200A, which is a region where current does not easily flow even if the channel is reversed. is created.
- a P-type well 1211 formed at the base of the fin 1200A, which is a region where current does not easily flow even if the channel is reversed. is created.
- L channel length
- W channel width
- the gm of the fin type transistor manufactured using the above method is 1.4.
- RTS Random Telegraph Signal
- the entire fin 200A formed between the vertical portions 214Ga and 214Gb constituting the gate electrode 214G is made of non-doped semiconductor.
- the layer 200S is formed. This allows the entire fin 200A to be used as a channel region. Therefore, gm can be improved compared to a general fin type transistor. Furthermore, RTS noise can be improved.
- the imaging device 1 of this embodiment it is possible to improve device characteristics compared to an imaging device equipped with a general fin-type pixel transistor.
- FIG. 19 schematically shows an example of a planar layout of the plurality of fins 1200A.
- FIG. 20 schematically shows an example of the cross-sectional shape of each fin 1200A when the fin 1200A is formed by etching in the planar layout shown in FIG.
- FIG. 20 schematically shows another example of the cross-sectional shape of each fin 1200A when the fin 1200A is formed by etching in the planar layout shown in FIG.
- a taper is formed on the side surface of the fins 1200A.
- Anisotropic dry etching can be performed vertically by balancing the re-deposition of reaction products between the etching gas and the etched material and etching. However, when the peripheral etching areas are different, the balance between attachment of reaction products and etching changes due to the difference in the etching areas.
- the flow rate of etching gas is adjusted so that the side walls of adjacent fins 1200A are vertical at interval W2.
- the pressure, electrode voltage, etc. as shown in FIG. 20, although the side walls of the fins 1200A adjacent to each other at the interval W2 can be machined vertically, the side walls are tapered depending on the intervals of other parts. Ru.
- the flow rate and pressure of the etching gas, the electrode voltage, etc. are adjusted so that the side wall of the fin 1200A between the interval W3 and the interval W4 is vertical, as shown in FIG.
- the side walls of the fins 1200A arranged at narrow intervals are excessively etched, resulting in a curved cross-sectional shape.
- the gate insulating film formed on the constricted part becomes extremely thin, which may cause a decrease in durability or breakdown. becomes.
- the plurality of fins 120A and the active region 120X are processed separately. Specifically, as shown in FIG. 10A, grooves H3 are formed so that a plurality of fins 200A including the dummy fins 200A are equally spaced, and then the dummy fins 200A are selectively removed to form the element. A separation region 213 is formed. As a result, the side walls of all the fins 200A are processed substantially vertically. Therefore, the size of the transistor in the width direction (X-axis direction) of the fin 200A can be reduced, and area efficiency can be improved. Further, since the width of the groove H3 for forming the fin 200A is substantially constant, the time required to consider etching conditions can be reduced. Furthermore, since the side walls of the fins 200A are substantially vertical, short channel characteristics (SCE) can be improved.
- SCE short channel characteristics
- FIG. 22 schematically shows a planar configuration of a pixel transistor as Comparative Example 2.
- FIG. 23 schematically shows a cross-sectional configuration corresponding to the line VIII-VIII' shown in FIG. 22.
- FIG. 24 schematically shows a cross-sectional configuration corresponding to the line IX-IX' shown in FIG. 22.
- FIG. 25 shows mutual conductance (gm) of Comparative Example 2 and Example.
- FIG. 26 shows the current-voltage characteristics of Comparative Example 2 and Example. As shown in FIG. 23, if there is no taper in the buried portion of the gate electrode 1214G, a channel is formed on the bottom surface of the buried gate electrode 1214G.
- the depth of the fin 1200A is made deep (for example, 200 nm) and the source region 1214S and drain region 1214D are formed to a depth corresponding to the base portion of the fin 1200A, impurities will diffuse into the vertical channel portion. It becomes a transistor that cannot be turned off.
- the maximum depth of the source region 1214S and drain region 1214D is about 100 nm to 150 nm, and the impurity concentration becomes lower in deeper portions. Therefore, in the vertical channel portion of the fin 1200A having a depth exceeding 100 nm to 150 nm, the resistance of the source region 1214S and the drain region 1214D becomes high, so that not much current flows.
- a notch X is formed at the outer edge of the active region 200X having a substantially rectangular shape, vertical portions 214Ga and 214Gb of the gate 214 are formed in this notch X, and the source
- the horizontal portion 214Gc so as to cover part of the region 214S and the drain region 214D, in addition to the surface channel 214Ca, a side wall channel 214Cb, a bottom channel 214Cc, and a transport channel 214Cd are formed in the cutout X. Therefore, as shown in FIGS. 25 and 26, it is desirable to provide a transistor that has a higher gm and excellent current-voltage characteristics compared to the above-described transistor (Comparative Example 2) even though the transistor has the same area. becomes possible.
- FIG. 27 schematically illustrates a cross-sectional configuration of a pixel transistor according to Modification 1 of the present disclosure.
- the width of the horizontal portion 214Gc constituting the gate electrode 214G extending to the source region 214S side and the drain region 214D side is the same, but the width is not limited to this.
- the width (W5) of the horizontal portion 214Gc constituting the gate electrode 214G extending toward the drain region 214D is made larger than the width (W6) of extending toward the source region 214S ( W5>W6).
- NMOS transistors have a problem in that the current value decreases due to an increase in threshold voltage and a decrease in mobility due to the occurrence of hot carrier injection (HCI) phenomenon.
- HCI hot carrier injection
- FIG. 28 shows the relationship between noise current (Isub) and life depending on sidewall width. It can be seen that when trying to reduce the footprint by reducing the sidewall width, the lifespan is shortened.
- the horizontal portion 214Gc forming the gate electrode 214G is made to extend more toward the drain region 214D side where a high voltage is applied.
- the extension of the horizontal portion 214Gc toward the drain region 214D can provide the same effect as the formation of the sidewall 215. Specifically, by extending the horizontal portion 214Gc to the side of the drain region 214D, a distance between the drain region 214D and the channel end can be ensured, so that the electric field at the end of the gate electrode 142G can be relaxed. Further, a sufficient area can be secured between the drain region 214D and the channel region in which the LDD region 214L for relaxing the electric field is formed.
- (2-2. Modification 2) 29A to 29K illustrate an example of a method for manufacturing a pixel transistor according to Modification 2 of the present disclosure.
- FIG. 29A photolithography and etching are performed on the semiconductor layer 200S in which the well region 211 has been formed in advance, and the semiconductor layer 200S other than the active region is processed.
- a silicon nitride film (SiN film) 235 is formed and the surface is planarized by CMP, and then a hard mask 234 is patterned by lithography.
- a p-type impurity for example, boron (B)
- B boron
- an oxide film that will become the element isolation region 213 is formed on the semiconductor layer 200S by, for example, thermal oxidation.
- the oxide film and SiN film 235 that will become the element isolation region 213 are ground by CMP to planarize the surface, and then a hard mask 236 is formed.
- This hard mask 236 may be an oxide film or a multilayer film such as a silicon nitride film stacked on an oxide film.
- the hard mask 236 is patterned using a lithography technique.
- the semiconductor layer 200S exposed from the hard mask 236 is etched to form a groove H3 having the same width. Thereby, a plurality of fins 200A are formed.
- hard mask 236 is removed using a hot phosphoric acid solution.
- FIG. 29I after forming a continuous gate insulating film 216 on the side surfaces and top surfaces of the plurality of fins 200A and the surface of the semiconductor layer 200S exposed between the adjacent fins 200A, the adjacent fins 200A A polysilicon film 233 is formed so as to fill in the space between the fin 200A and the element isolation region 213.
- the polysilicon film 233 is processed.
- the gate electrode 214G of the pixel transistor for example, the amplification transistor AMP and the selection transistor SEL
- an n-type impurity for example, phosphorus (P)
- P phosphorus
- an n-type impurity for example, arsenic (As) is implanted at a higher concentration than the LDD region 214L to form a source region 214S and a drain region 214D, thereby completing the pixel transistor shown in FIG. 29K. do.
- n-type impurity for example, arsenic (As)
- FIG. 30 schematically represents the planar configuration of the amplification transistor AMP and selection transistor SEL shown in FIG. 29K.
- the pixel transistor manufactured using the manufacturing process of this modification since the element isolation region 213 is first formed, the groove H3 formed at the outer edge of the active region, which forms the notch portion X, remains as it is. Therefore, the width is wider than the vertical portions 214Ga and 214Gb of the gate electrode 214G formed in the cutout portion X of the pixel transistor manufactured using the manufacturing process described in the above embodiment.
- the width of the vertical portions 214Ga, 214Gb of the gate electrode 214G is smaller than, for example, the vertical portion 214Gd embedded in the active region of the amplification transistor AMP, whereas in the present modification example
- the width of the vertical portions 214Ga, 214Gb of the gate electrode 214G formed using the manufacturing process is, for example, approximately the same width as the vertical portion 214Gd embedded in the active region of the amplification transistor AMP.
- the area of the gate electrode 214G increases accordingly.
- the area efficiency is lower than that of the pixel transistor of the above embodiment, even if the plurality of fins 200A are formed after forming the element isolation region 213, the same effect as that of the above embodiment can be obtained. It is possible to form a pixel transistor that provides the following.
- the imaging device 1 and the like can be applied to any type of electronic device having an imaging function, such as a camera system such as a digital still camera or a video camera, or a mobile phone having an imaging function.
- FIG. 31 shows a schematic configuration of electronic device 1000.
- the electronic device 1000 includes, for example, a lens group 1001, an imaging device 1, a DSP (Digital Signal Processor) circuit 1002, a frame memory 1003, a display section 1004, a recording section 1005, an operation section 1006, and a power supply section 1007. and are interconnected via a bus line 1008.
- a lens group 1001 an imaging device 1
- a DSP (Digital Signal Processor) circuit 1002 a frame memory 1003, a display section 1004, a recording section 1005, an operation section 1006, and a power supply section 1007. and are interconnected via a bus line 1008.
- DSP Digital Signal Processor
- the lens group 1001 takes in incident light (image light) from a subject and forms an image on the imaging surface of the imaging device 1.
- the imaging device 1 converts the amount of incident light focused on the imaging surface by the lens group 1001 into an electrical signal for each pixel, and supplies the electrical signal to the DSP circuit 1002 as a pixel signal.
- the DSP circuit 1002 is a signal processing circuit that processes signals supplied from the imaging device 1.
- the DSP circuit 1002 processes signals from the imaging device 1 and outputs image data obtained.
- the frame memory 1003 temporarily stores image data processed by the DSP circuit 1002 in units of frames.
- the display unit 1004 is composed of a panel type display device such as a liquid crystal panel or an organic EL (Electro Luminescence) panel, and displays image data of moving images or still images captured by the imaging device 1 on a recording medium such as a semiconductor memory or a hard disk. to be recorded.
- a panel type display device such as a liquid crystal panel or an organic EL (Electro Luminescence) panel
- a recording medium such as a semiconductor memory or a hard disk. to be recorded.
- the operation unit 1006 outputs operation signals regarding various functions owned by the electronic device 1000 in accordance with user operations.
- the power supply unit 1007 appropriately supplies various kinds of power to serve as operating power for the DSP circuit 1002, frame memory 1003, display unit 1004, recording unit 1005, and operation unit 1006 to these supply targets.
- FIG. 32A schematically represents an example of the overall configuration of a photodetection system 2000 including the imaging device 1.
- FIG. 32B shows an example of the circuit configuration of the photodetection system 2000.
- the photodetection system 2000 includes a light emitting device 2001 as a light source section that emits infrared light L2, and a photodetection device 2002 as a light receiving section having a photoelectric conversion element.
- the photodetection device 2002 the above-described imaging device 1 can be used.
- the light detection system 2000 may further include a system control section 2003, a light source drive section 2004, a sensor control section 2005, a light source side optical system 2006, and a camera side optical system 2007.
- the light detection device 2002 can detect light L1 and light L2.
- the light L1 is the light that is the ambient light from the outside reflected on the subject (measurement object) 2100 (FIG. 32A).
- Light L2 is light that is emitted by the light emitting device 2001 and then reflected by the subject 2100.
- the light L1 is, for example, visible light
- the light L2 is, for example, infrared light.
- Light L1 can be detected in a photoelectric conversion section in photodetection device 2002, and light L2 can be detected in a photoelectric conversion region in photodetection device 2002.
- Image information of the subject 2100 can be obtained from the light L1, and distance information between the subject 2100 and the light detection system 2000 can be obtained from the light L2.
- the photodetection system 2000 can be installed in, for example, an electronic device such as a smartphone or a mobile object such as a car.
- the light emitting device 2001 can be configured with, for example, a semiconductor laser, a surface emitting semiconductor laser, or a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL).
- VCSEL vertical cavity surface emitting laser
- an iTOF method can be adopted, but the method is not limited thereto.
- the photoelectric conversion unit can measure the distance to the subject 2100 using, for example, time-of-flight (TOF).
- a structured light method or a stereo vision method can be adopted as a method for detecting the light L2 emitted from the light emitting device 2001 by the photodetecting device 2002.
- the distance between the light detection system 2000 and the subject 2100 can be measured by projecting a predetermined pattern of light onto the subject 2100 and analyzing the degree of distortion of the pattern.
- the stereo vision method the distance between the light detection system 2000 and the subject can be measured by, for example, using two or more cameras and acquiring two or more images of the subject 2100 viewed from two or more different viewpoints. can.
- the light emitting device 2001 and the photodetecting device 2002 can be synchronously controlled by the system control unit 2003.
- FIG. 33 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an endoscopic surgery system to which the technology according to the present disclosure (present technology) can be applied.
- FIG. 33 shows an operator (doctor) 11131 performing surgery on a patient 11132 on a patient bed 11133 using the endoscopic surgery system 11000.
- the endoscopic surgery system 11000 includes an endoscope 11100, other surgical instruments 11110 such as a pneumoperitoneum tube 11111 and an energy treatment instrument 11112, and a support arm device 11120 that supports the endoscope 11100. , and a cart 11200 loaded with various devices for endoscopic surgery.
- the endoscope 11100 is composed of a lens barrel 11101 whose distal end is inserted into a body cavity of a patient 11132 over a predetermined length, and a camera head 11102 connected to the proximal end of the lens barrel 11101.
- an endoscope 11100 configured as a so-called rigid scope having a rigid tube 11101 is shown, but the endoscope 11100 may also be configured as a so-called flexible scope having a flexible tube. good.
- An opening into which an objective lens is fitted is provided at the tip of the lens barrel 11101.
- a light source device 11203 is connected to the endoscope 11100, and the light generated by the light source device 11203 is guided to the tip of the lens barrel by a light guide extending inside the lens barrel 11101, and the light is guided to the tip of the lens barrel. Irradiation is directed toward an observation target within the body cavity of the patient 11132 through the lens.
- the endoscope 11100 may be a direct-viewing mirror, a diagonal-viewing mirror, or a side-viewing mirror.
- An optical system and an image sensor are provided inside the camera head 11102, and reflected light (observation light) from an observation target is focused on the image sensor by the optical system.
- the observation light is photoelectrically converted by the image sensor, and an electric signal corresponding to the observation light, that is, an image signal corresponding to the observation image is generated.
- the image signal is transmitted as RAW data to a camera control unit (CCU) 11201.
- CCU camera control unit
- the CCU 11201 includes a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and the like, and centrally controls the operations of the endoscope 11100 and the display device 11202. Further, the CCU 11201 receives an image signal from the camera head 11102, and performs various image processing on the image signal, such as development processing (demosaic processing), for displaying an image based on the image signal.
- CPU Central Processing Unit
- GPU Graphics Processing Unit
- the display device 11202 displays an image based on an image signal subjected to image processing by the CCU 11201 under control from the CCU 11201.
- the light source device 11203 is composed of a light source such as an LED (light emitting diode), and supplies irradiation light to the endoscope 11100 when photographing the surgical site or the like.
- a light source such as an LED (light emitting diode)
- the input device 11204 is an input interface for the endoscopic surgery system 11000.
- the user can input various information and instructions to the endoscopic surgery system 11000 via the input device 11204.
- the user inputs an instruction to change the imaging conditions (type of irradiation light, magnification, focal length, etc.) by the endoscope 11100.
- a treatment tool control device 11205 controls driving of an energy treatment tool 11112 for cauterizing tissue, incising, sealing blood vessels, or the like.
- the pneumoperitoneum device 11206 injects gas into the body cavity of the patient 11132 via the pneumoperitoneum tube 11111 in order to inflate the body cavity of the patient 11132 for the purpose of ensuring a field of view with the endoscope 11100 and a working space for the operator. send in.
- the recorder 11207 is a device that can record various information regarding surgery.
- the printer 11208 is a device that can print various types of information regarding surgery in various formats such as text, images, or graphs.
- the light source device 11203 that supplies irradiation light to the endoscope 11100 when photographing the surgical site can be configured, for example, from a white light source configured by an LED, a laser light source, or a combination thereof.
- a white light source configured by a combination of RGB laser light sources
- the output intensity and output timing of each color (each wavelength) can be controlled with high precision, so the white balance of the captured image is adjusted in the light source device 11203. It can be carried out.
- the laser light from each RGB laser light source is irradiated onto the observation target in a time-sharing manner, and the drive of the image sensor of the camera head 11102 is controlled in synchronization with the irradiation timing, thereby supporting each of RGB. It is also possible to capture images in a time-division manner. According to this method, a color image can be obtained without providing a color filter in the image sensor.
- the driving of the light source device 11203 may be controlled so that the intensity of the light it outputs is changed at predetermined time intervals.
- the drive of the image sensor of the camera head 11102 in synchronization with the timing of changes in the light intensity to acquire images in a time-division manner and compositing the images, a high dynamic It is possible to generate an image of a range.
- the light source device 11203 may be configured to be able to supply light in a predetermined wavelength range compatible with special light observation.
- Special light observation uses, for example, the wavelength dependence of light absorption in body tissues to illuminate the mucosal surface layer by irradiating a narrower band of light than the light used for normal observation (i.e., white light).
- Narrow Band Imaging is performed to photograph specific tissues such as blood vessels with high contrast.
- fluorescence observation may be performed in which an image is obtained using fluorescence generated by irradiating excitation light.
- Fluorescence observation involves irradiating body tissues with excitation light and observing the fluorescence from the body tissues (autofluorescence observation), or locally injecting reagents such as indocyanine green (ICG) into the body tissues and It is possible to obtain a fluorescence image by irradiating excitation light corresponding to the fluorescence wavelength of the reagent.
- the light source device 11203 may be configured to be able to supply narrowband light and/or excitation light compatible with such special light observation.
- FIG. 34 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the camera head 11102 and CCU 11201 shown in FIG. 33.
- the camera head 11102 includes a lens unit 11401, an imaging section 11402, a driving section 11403, a communication section 11404, and a camera head control section 11405.
- the CCU 11201 includes a communication section 11411, an image processing section 11412, and a control section 11413. Camera head 11102 and CCU 11201 are communicably connected to each other by transmission cable 11400.
- the lens unit 11401 is an optical system provided at the connection part with the lens barrel 11101. Observation light taken in from the tip of the lens barrel 11101 is guided to the camera head 11102 and enters the lens unit 11401.
- the lens unit 11401 is configured by combining a plurality of lenses including a zoom lens and a focus lens.
- the imaging element configuring the imaging unit 11402 may be one (so-called single-plate type) or multiple (so-called multi-plate type).
- image signals corresponding to RGB are generated by each imaging element, and a color image may be obtained by combining them.
- the imaging unit 11402 may be configured to include a pair of imaging elements for respectively acquiring right-eye and left-eye image signals corresponding to 3D (dimensional) display. By performing 3D display, the operator 11131 can more accurately grasp the depth of the living tissue at the surgical site.
- a plurality of lens units 11401 may be provided corresponding to each imaging element.
- the imaging unit 11402 does not necessarily have to be provided in the camera head 11102.
- the imaging unit 11402 may be provided inside the lens barrel 11101 immediately after the objective lens.
- the drive unit 11403 is constituted by an actuator, and moves the zoom lens and focus lens of the lens unit 11401 by a predetermined distance along the optical axis under control from the camera head control unit 11405. Thereby, the magnification and focus of the image captured by the imaging unit 11402 can be adjusted as appropriate.
- the communication unit 11404 is configured by a communication device for transmitting and receiving various information to and from the CCU 11201.
- the communication unit 11404 transmits the image signal obtained from the imaging unit 11402 to the CCU 11201 via the transmission cable 11400 as RAW data.
- the communication unit 11404 receives a control signal for controlling the drive of the camera head 11102 from the CCU 11201 and supplies it to the camera head control unit 11405.
- the control signal may include, for example, information specifying the frame rate of the captured image, information specifying the exposure value at the time of capturing, and/or information specifying the magnification and focus of the captured image. Contains information about conditions.
- the above imaging conditions such as the frame rate, exposure value, magnification, focus, etc. may be appropriately specified by the user, or may be automatically set by the control unit 11413 of the CCU 11201 based on the acquired image signal. good.
- the endoscope 11100 is equipped with so-called AE (Auto Exposure) function, AF (Auto Focus) function, and AWB (Auto White Balance) function.
- the camera head control unit 11405 controls the drive of the camera head 11102 based on the control signal from the CCU 11201 received via the communication unit 11404.
- the communication unit 11411 is configured by a communication device for transmitting and receiving various information to and from the camera head 11102.
- the communication unit 11411 receives an image signal transmitted from the camera head 11102 via the transmission cable 11400.
- the communication unit 11411 transmits a control signal for controlling the drive of the camera head 11102 to the camera head 11102.
- the image signal and control signal can be transmitted by electrical communication, optical communication, or the like.
- the image processing unit 11412 performs various image processing on the image signal, which is RAW data, transmitted from the camera head 11102.
- the control unit 11413 performs various controls related to the imaging of the surgical site etc. by the endoscope 11100 and the display of the captured image obtained by imaging the surgical site etc. For example, the control unit 11413 generates a control signal for controlling the drive of the camera head 11102.
- control unit 11413 causes the display device 11202 to display a captured image showing the surgical site, etc., based on the image signal subjected to image processing by the image processing unit 11412.
- the control unit 11413 may recognize various objects in the captured image using various image recognition techniques. For example, the control unit 11413 detects the shape and color of the edge of an object included in the captured image to detect surgical tools such as forceps, specific body parts, bleeding, mist when using the energy treatment tool 11112, etc. can be recognized.
- the control unit 11413 may use the recognition result to superimpose and display various types of surgical support information on the image of the surgical site. By displaying the surgical support information in a superimposed manner and presenting it to the surgeon 11131, it becomes possible to reduce the burden on the surgeon 11131 and allow the surgeon 11131 to proceed with the surgery reliably.
- the transmission cable 11400 connecting the camera head 11102 and the CCU 11201 is an electrical signal cable compatible with electrical signal communication, an optical fiber compatible with optical communication, or a composite cable thereof.
- communication is performed by wire using the transmission cable 11400, but communication between the camera head 11102 and the CCU 11201 may be performed wirelessly.
- the technology according to the present disclosure can be applied to the imaging unit 11402 among the configurations described above. By applying the technology according to the present disclosure to the imaging unit 11402, detection accuracy is improved.
- the technology according to the present disclosure can be applied to various products.
- the technology according to the present disclosure can be applied to any type of transportation such as a car, an electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a motorcycle, a bicycle, a personal mobility vehicle, an airplane, a drone, a ship, a robot, a construction machine, an agricultural machine (tractor), etc. It may also be realized as a device mounted on the body.
- FIG. 35 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system, which is an example of a mobile object control system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
- the vehicle control system 12000 includes a plurality of electronic control units connected via a communication network 12001.
- the vehicle control system 12000 includes a drive system control unit 12010, a body system control unit 12020, an outside vehicle information detection unit 12030, an inside vehicle information detection unit 12040, and an integrated control unit 12050.
- a microcomputer 12051, an audio/image output section 12052, and an in-vehicle network I/F (interface) 12053 are illustrated.
- the drive system control unit 12010 controls the operation of devices related to the drive system of the vehicle according to various programs.
- the drive system control unit 12010 includes a drive force generation device such as an internal combustion engine or a drive motor that generates drive force for the vehicle, a drive force transmission mechanism that transmits the drive force to wheels, and a drive force transmission mechanism that controls the steering angle of the vehicle. It functions as a control device for a steering mechanism to adjust and a braking device to generate braking force for the vehicle.
- the body system control unit 12020 controls the operations of various devices installed in the vehicle body according to various programs.
- the body system control unit 12020 functions as a keyless entry system, a smart key system, a power window device, or a control device for various lamps such as a headlamp, a back lamp, a brake lamp, a turn signal, or a fog lamp.
- radio waves transmitted from a portable device that replaces a key or signals from various switches may be input to the body control unit 12020.
- the body system control unit 12020 receives input of these radio waves or signals, and controls the door lock device, power window device, lamp, etc. of the vehicle.
- the external information detection unit 12030 detects information external to the vehicle in which the vehicle control system 12000 is mounted.
- an imaging section 12031 is connected to the outside-vehicle information detection unit 12030.
- the vehicle exterior information detection unit 12030 causes the imaging unit 12031 to capture an image of the exterior of the vehicle, and receives the captured image.
- the external information detection unit 12030 may perform object detection processing such as a person, car, obstacle, sign, or text on the road surface or distance detection processing based on the received image.
- the imaging unit 12031 is an optical sensor that receives light and outputs an electrical signal according to the amount of received light.
- the imaging unit 12031 can output the electrical signal as an image or as distance measurement information.
- the light received by the imaging unit 12031 may be visible light or non-visible light such as infrared rays.
- the in-vehicle information detection unit 12040 detects in-vehicle information.
- a driver condition detection section 12041 that detects the condition of the driver is connected to the in-vehicle information detection unit 12040.
- the driver condition detection unit 12041 includes, for example, a camera that images the driver, and the in-vehicle information detection unit 12040 detects the degree of fatigue or concentration of the driver based on the detection information input from the driver condition detection unit 12041. It may be calculated, or it may be determined whether the driver is falling asleep.
- the microcomputer 12051 calculates control target values for the driving force generation device, steering mechanism, or braking device based on the information inside and outside the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040, Control commands can be output to 12010.
- the microcomputer 12051 realizes ADAS (Advanced Driver Assistance System) functions, including vehicle collision avoidance or impact mitigation, following distance based on vehicle distance, vehicle speed maintenance, vehicle collision warning, vehicle lane departure warning, etc. It is possible to perform cooperative control for the purpose of ADAS (Advanced Driver Assistance System) functions, including vehicle collision avoidance or impact mitigation, following distance based on vehicle distance, vehicle speed maintenance, vehicle collision warning, vehicle lane departure warning, etc. It is possible to perform cooperative control for the purpose of
- ADAS Advanced Driver Assistance System
- the microcomputer 12051 controls the driving force generating device, steering mechanism, braking device, etc. based on information about the surroundings of the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040. It is possible to perform cooperative control for the purpose of autonomous driving, etc., which does not rely on operation.
- the microcomputer 12051 can output a control command to the body system control unit 12020 based on the information outside the vehicle acquired by the outside information detection unit 12030.
- the microcomputer 12051 controls the headlamps according to the position of the preceding vehicle or oncoming vehicle detected by the vehicle exterior information detection unit 12030, and performs cooperative control for the purpose of preventing glare, such as switching from high beam to low beam. It can be carried out.
- the audio and image output unit 12052 transmits an output signal of at least one of audio and images to an output device that can visually or audibly notify information to the occupants of the vehicle or to the outside of the vehicle.
- an audio speaker 12061, a display section 12062, and an instrument panel 12063 are illustrated as output devices.
- the display unit 12062 may include, for example, at least one of an on-board display and a head-up display.
- FIG. 36 is a diagram showing an example of the installation position of the imaging section 12031.
- the imaging unit 12031 includes imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, and 12105.
- the imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, and 12105 are provided, for example, at positions such as the front nose, side mirrors, rear bumper, back door, and the top of the windshield inside the vehicle 12100.
- An imaging unit 12101 provided in the front nose and an imaging unit 12105 provided above the windshield inside the vehicle mainly acquire images in front of the vehicle 12100.
- Imaging units 12102 and 12103 provided in the side mirrors mainly capture images of the sides of the vehicle 12100.
- An imaging unit 12104 provided in the rear bumper or back door mainly captures images of the rear of the vehicle 12100.
- the imaging unit 12105 provided above the windshield inside the vehicle is mainly used to detect preceding vehicles, pedestrians, obstacles, traffic lights, traffic signs, lanes, and the like.
- FIG. 36 shows an example of the imaging range of the imaging units 12101 to 12104.
- An imaging range 12111 indicates the imaging range of the imaging unit 12101 provided on the front nose
- imaging ranges 12112 and 12113 indicate imaging ranges of the imaging units 12102 and 12103 provided on the side mirrors, respectively
- an imaging range 12114 shows the imaging range of the imaging unit 12101 provided on the front nose.
- the imaging range of the imaging unit 12104 provided in the rear bumper or back door is shown. For example, by overlapping the image data captured by the imaging units 12101 to 12104, an overhead image of the vehicle 12100 viewed from above can be obtained.
- At least one of the imaging units 12101 to 12104 may have a function of acquiring distance information.
- at least one of the imaging units 12101 to 12104 may be a stereo camera including a plurality of image sensors, or may be an image sensor having pixels for phase difference detection.
- the microcomputer 12051 determines the distance to each three-dimensional object within the imaging ranges 12111 to 12114 and the temporal change in this distance (relative speed with respect to the vehicle 12100) based on the distance information obtained from the imaging units 12101 to 12104. In particular, by determining the three-dimensional object that is closest to the vehicle 12100 on its path and that is traveling at a predetermined speed (for example, 0 km/h or more) in approximately the same direction as the vehicle 12100, it is possible to extract the three-dimensional object as the preceding vehicle. can.
- a predetermined speed for example, 0 km/h or more
- the microcomputer 12051 can set an inter-vehicle distance to be secured in advance in front of the preceding vehicle, and perform automatic brake control (including follow-up stop control), automatic acceleration control (including follow-up start control), and the like. In this way, it is possible to perform cooperative control for the purpose of autonomous driving, etc., in which the vehicle travels autonomously without depending on the driver's operation.
- the microcomputer 12051 transfers three-dimensional object data to other three-dimensional objects such as two-wheeled vehicles, regular vehicles, large vehicles, pedestrians, and utility poles based on the distance information obtained from the imaging units 12101 to 12104. It can be classified and extracted and used for automatic obstacle avoidance. For example, the microcomputer 12051 identifies obstacles around the vehicle 12100 into obstacles that are visible to the driver of the vehicle 12100 and obstacles that are difficult to see. Then, the microcomputer 12051 determines a collision risk indicating the degree of risk of collision with each obstacle, and when the collision risk exceeds a set value and there is a possibility of a collision, the microcomputer 12051 transmits information via the audio speaker 12061 and the display unit 12062. By outputting a warning to the driver via the vehicle control unit 12010 and performing forced deceleration and avoidance steering via the drive system control unit 12010, driving support for collision avoidance can be provided.
- the microcomputer 12051 determines a collision risk indicating the degree of risk of collision with each obstacle, and when the collision risk exceed
- At least one of the imaging units 12101 to 12104 may be an infrared camera that detects infrared rays.
- the microcomputer 12051 can recognize a pedestrian by determining whether the pedestrian is present in the images captured by the imaging units 12101 to 12104.
- pedestrian recognition involves, for example, a procedure for extracting feature points in images captured by the imaging units 12101 to 12104 as infrared cameras, and a pattern matching process is performed on a series of feature points indicating the outline of an object to determine whether it is a pedestrian or not.
- the audio image output unit 12052 creates a rectangular outline for emphasis on the recognized pedestrian.
- the display unit 12062 is controlled to display the .
- the audio image output unit 12052 may control the display unit 12062 to display an icon or the like indicating a pedestrian at a desired position.
- the photoelectric conversion unit (photodiode PD) and the pixel circuit (pixel circuit 210) are provided on different substrates (the first substrate 100 and the second substrate 200). , but is not limited to this.
- the pixel circuit 210 may be formed together with the transfer transistor TR on the surface of the semiconductor layer 100S constituting the first substrate 100, on which the photodiode PD is formed. In that case as well, similar effects can be obtained by applying the present technology.
- the present technology can be applied to various semiconductor devices and electronic devices other than imaging devices.
- the present invention can be applied to electronic devices including semiconductor elements such as photodetecting elements, light receiving elements, photoelectric conversion elements, ionizing radiation energy conversion elements, semiconductor detectors, integrated circuits, and memories.
- semiconductor elements such as photodetecting elements, light receiving elements, photoelectric conversion elements, ionizing radiation energy conversion elements, semiconductor detectors, integrated circuits, and memories.
- the photodiode PD and the pixel circuit 210 are installed on different substrates (first substrate 100 and second substrate 200).
- the configuration provided in the photodiode PD can provide a greater effect because it is not affected by the p-well layer 112 that constitutes the photodiode PD.
- the present disclosure can also have the following configuration.
- the first electrode part and the second electrode part constituting the gate electrode of the first active element are embedded.
- a non-doped first semiconductor region is formed between the two. This makes it possible to use the entire first semiconductor layer between the first electrode part and the second electrode part as a channel region, thereby making it possible to improve device characteristics.
- a photoelectric conversion unit that generates a charge according to the amount of received light; A predetermined operation is performed on the charges generated in the photoelectric conversion section, and a first electrode section and a second electrode section are arranged in parallel in a first direction, and the first electrode section and the second electrode section are arranged in parallel in a first direction.
- a first active element having a gate electrode including a third electrode portion connected to the electrode portion has a first surface and a second surface facing each other, the first electrode part and the second electrode part of the gate electrode are embedded in the first surface side, and the first electrode part and a first semiconductor layer having a non-doped first semiconductor region between the second electrode section.
- the imaging device includes a first standing portion formed of the first semiconductor region provided between the first electrode portion and the second electrode portion of the first active element. , a convex portion is provided between the first electrode portion of the second active element and a second standing portion formed of the first semiconductor region provided between the second electrode portion.
- the convex portion is covered by a separation portion that electrically separates the first active element and the second active element,
- the first active element is a surface channel formed near the first surface of the first semiconductor layer between the first electrode part and the second electrode part; a sidewall channel extending from the surface channel along each of opposing first side surfaces of the first electrode portion and the second electrode portion; A bottom channel is formed on the bottom surface of the first electrode section and the second electrode section and is continuous with the side wall channel;
- the imaging device according to any one of (1) to (7), wherein the imaging device has a transport channel that extends along a second side surface adjacent to the first side surface and is continuous with the bottom channel. . (9) The imaging device according to (8), wherein the width of the side wall channel becomes narrower from the first surface side to the second surface side.
- the imaging device according to any one of (10).
- the first active element has a fourth electrode part provided between the first electrode part and the second electrode part and connected to the third electrode part,
- the imaging device according to any one of (1) to (11), wherein the fourth electrode portion is embedded in the first semiconductor region.
- the imaging device according to (12), wherein the first electrode part, the second electrode part, and the fourth electrode part have the same width in the first direction.
- the width of the first electrode part and the second electrode part in the first direction is smaller than the width of the fourth electrode part in the first direction.
- the first electrode part and the second electrode part each extend in a second direction substantially perpendicular to the first direction in plan view
- the third electrode portion is formed on the first surface of the first semiconductor layer, and is formed on the outside of both ends of the first electrode portion and the second electrode portion in the extending direction. It has an overhanging part, The width of the first protruding part protruding from the one end of the first protruding part protruding toward one end of both ends of each of the first electrode part and the second electrode part;
- the imaging device according to any one of (1) to (14), wherein the width of the second projecting portion projecting toward the end portion from the other end portion is different from each other.
- the first semiconductor region extends in the second direction between the first electrode part and the second electrode part in a plan view, The method according to (15), wherein the first semiconductor layer has third semiconductor regions doped with impurities of a second conductivity type at both ends of the first semiconductor region in the extending direction. Imaging device.
- the third semiconductor region on one end side is a source region of the first active element
- the third semiconductor region on the other end side is a drain region of the first active element
- the first overhang extends toward the source region
- the second projecting portion projects toward the drain region
- the imaging device according to (16) wherein a projecting width of the second projecting portion is larger than a projecting width of the first projecting portion.
- the first active element is one or more transistors that constitute a pixel circuit that generates a pixel signal based on the charge generated in the photoelectric conversion section.
- a photoelectric conversion unit that generates a charge according to the amount of received light; a first semiconductor layer having a first surface and a second surface facing each other; A predetermined operation is performed on the charges generated in the photoelectric conversion section, and a first electrode section and a second electrode section are arranged in parallel in a first direction, and the first electrode section and the second electrode section are arranged in parallel in a first direction.
- a first active element having a gate electrode including a third electrode part connected to the electrode part; The first electrode portion and the second electrode portion are each embedded in the first surface side of the first semiconductor layer, and each is approximately located in the first direction in plan view.
- the third electrode portion is formed on the first surface of the first semiconductor layer, and is formed on the outside of both ends of the first electrode portion and the second electrode portion in the extending direction. It has an overhanging part, The width of the first protruding part protruding from the one end of the first protruding part protruding toward one end of both ends of each of the first electrode part and the second electrode part; The width of the second overhang extending toward the end of the second overhang from the other end is different from each other.
Landscapes
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Abstract
本開示の一実施形態の撮像装置は、受光量に応じた電荷を生成する光電変換部と、光電変換部において生成された電荷に対して所定の動作を行うと共に、第1の方向に並設される第1の電極部および第2の電極部ならびに第1の電極部と第2の電極部とを接続する第3の電極部を含むゲート電極を有する第1の能動素子と、対向する第1の面および第2の面を有し、第1の面側においてゲート電極の第1の電極部および第2の電極部が埋め込まれると共に、第1の電極部と第2の電極部との間にノンドープな第1の半導体領域を有する第1の半導体層とを備える。
Description
本開示は、例えば、撮像装置に関する。
例えば、特許文献1では、ウェル層であるp型層で構成された半導体基板の一の面に、一の面から深さ方向に埋め込まれた垂直ゲート電極部を含むゲート電極を有する増幅トランジスタが形成された固体撮像装置が開示されている。
ところで、上記のように3次元構造を有する撮像素子では、暗電流の発生の低減が求められている。
デバイス特性を向上させることが可能な撮像装置を提供することが望ましい。
本開示の一実施形態の撮像装置は、受光量に応じた電荷を生成する光電変換部と、光電変換部において生成された電荷に対して所定の動作を行うと共に、第1の方向に並設される第1の電極部および第2の電極部ならびに第1の電極部と第2の電極部とを接続する第3の電極部を含むゲート電極を有する第1の能動素子と、対向する第1の面および第2の面を有し、第1の面側においてゲート電極の第1の電極部および第2の電極部が埋め込まれると共に、第1の電極部と第2の電極部との間にノンドープな第1の半導体領域を有する第1の半導体層とを備えたものである。
本開示の一実施形態の撮像装置では、第1の能動素子のゲート電極を構成する第1の電極部および第2の電極部が埋め込まれる第1の半導体層において、第1の電極部と第2の電極部との間にノンドープな第1の半導体領域を形成するようにした。これにより、第1の電極部と第2の電極部との間の第1の半導体層全体をチャネル領域として利用する。
以下、本開示における一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明は本開示の一具体例であって、本開示は以下の態様に限定されるものではない。また、本開示は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比等についても、それらに限定されるものではない。なお、説明する順序は、下記の通りである。
1.実施の形態(フィンのボトムまでノンドープな半導体領域で形成された画素トランジスタを備えた撮像装置の例)
2.変形例
2-1.変形例1(画素トランジスタの構成の他の例)
2-2.変形例2(画素トランジスタの製造方法の他の例)
3.適用例
4.応用例
1.実施の形態(フィンのボトムまでノンドープな半導体領域で形成された画素トランジスタを備えた撮像装置の例)
2.変形例
2-1.変形例1(画素トランジスタの構成の他の例)
2-2.変形例2(画素トランジスタの製造方法の他の例)
3.適用例
4.応用例
<1.実施の形態>
[撮像装置の機能構成]
図1は、本開示の実施の形態に係る撮像装置(撮像装置1)の機能構成の一例を示すブロック図である。
[撮像装置の機能構成]
図1は、本開示の実施の形態に係る撮像装置(撮像装置1)の機能構成の一例を示すブロック図である。
図1の撮像装置1は、例えば、入力部510A、行駆動部520、タイミング制御部530、画素アレイ部540、列信号処理部550、画像信号処理部560および出力部510Bを含んでいる。
画素アレイ部540には、画素541がアレイ状に繰り返し配置されている。より具体的には、複数の画素を含んだユニットセル539が繰り返し単位となり、これが、行方向と列方向とからなるアレイ状に繰り返し配置されている。なお、本明細書では、便宜上、行方向をH方向、行方向と直交する列方向をV方向、と呼ぶ場合がある。図1の例において、1つのユニットセル539は、例えば4つの画素(画素541A,541B,541C,541D)を含んでいる。
画素アレイ部540には、画素541A,541B,541C,541Dとともに、複数の行駆動信号線542および複数の垂直信号線(列読出し線)543が設けられている。行駆動信号線542は、画素アレイ部540において行方向に並んで配列された、複数のユニットセル539各々に含まれる画素541を駆動する。ユニットセル539のうち、行方向に並んで配列された各画素を駆動する。後に図4を参照して詳しく説明するが、ユニットセル539には、複数のトランジスタが設けられている。これら複数のトランジスタをそれぞれ駆動するために、1つのユニットセル539には複数の行駆動信号線542が接続されている。垂直信号線(列読出し線)543には、ユニットセル539が接続されている。ユニットセル539に含まれる画素541A,541B,541C,541D各々から、垂直信号線(列読出し線)543を介して画素信号が読み出される。
行駆動部520は、例えば、画素駆動するための行の位置を決める行アドレス制御部、言い換えれば、行デコーダ部と、画素541A,541B,541C,541Dを駆動するための信号を発生させる行駆動回路部とを含んでいる。
列信号処理部550は、例えば、垂直信号線543に接続され、画素541A,541B,541C,541D(ユニットセル539)とソースフォロア回路を形成する負荷回路部を備える。列信号処理部550は、垂直信号線543を介してユニットセル539から読み出された信号を増幅する増幅回路部を有していてもよい。列信号処理部550は、ノイズ処理部を有していてもよい。ノイズ処理部では、例えば、光電変換の結果としてユニットセル539から読み出された信号から、系のノイズレベルが取り除かれる。
列信号処理部550は、例えば、アナログデジタルコンバータ(ADC)を有している。アナログデジタルコンバータでは、ユニットセル539から読み出された信号もしくは上記ノイズ処理されたアナログ信号がデジタル信号に変換される。ADCは、例えば、コンパレータ部およびカウンタ部を含んでいる。コンパレータ部では、変換対象となるアナログ信号と、これと比較対象となる参照信号とが比較される。カウンタ部では、コンパレータ部での比較結果が反転するまでの時間が計測されるようになっている。列信号処理部550は、読出し列を走査する制御を行う水平走査回路部を含んでいてもよい。
タイミング制御部530は、装置へ入力された基準クロック信号やタイミング制御信号を基にして、行駆動部520および列信号処理部550へ、タイミングを制御する信号を供給する。
画像信号処理部560は、光電変換の結果得られたデータ、言い換えれば、撮像装置1における撮像動作の結果得られたデータに対して、各種の信号処理を施す回路である。画像信号処理部560は、例えば、画像信号処理回路部およびデータ保持部を含んでいる。画像信号処理部560は、プロセッサ部を含んでいてもよい。
画像信号処理部560において実行される信号処理の一例は、AD変換された撮像データが、暗い被写体を撮影したデータである場合には階調を多く持たせ、明るい被写体を撮影したデータである場合には階調を少なくするトーンカーブ補正処理である。この場合、撮像データの階調をどのようなトーンカーブに基づいて補正するか、トーンカーブの特性データを予め画像信号処理部560のデータ保持部に記憶させておくことが望ましい。
入力部510Aは、例えば、上記基準クロック信号、タイミング制御信号および特性データなどを装置外部から撮像装置1へ入力するためのものである。タイミング制御信号は、例えば、垂直同期信号および水平同期信号などである。特性データは、例えば、画像信号処理部560のデータ保持部へ記憶させるためのものである。入力部510Aは、例えば、入力端子511、入力回路部512、入力振幅変更部513、入力データ変換回路部514および電源供給部(不図示)を含んでいる。
入力端子511は、データを入力するための外部端子である。入力回路部512は、入力端子511へ入力された信号を撮像装置1の内部へと取り込むためのものである。入力振幅変更部513では、入力回路部512で取り込まれた信号の振幅が、撮像装置1の内部で利用しやすい振幅へと変更される。入力データ変換回路部514では、入力データのデータ列の並びが変更される。入力データ変換回路部514は、例えば、シリアルパラレル変換回路により構成されている。このシリアルパラレル変換回路では、入力データとして受け取ったシリアル信号がパラレル信号へと変換される。なお、入力部510Aでは、入力振幅変更部513および入力データ変換回路部514が、省略されていてもよい。電源供給部は、外部から撮像装置1へ供給された電源をもとにして、撮像装置1の内部で必要となる各種の電圧に設定された電源を供給する。
撮像装置1が外部のメモリデバイスと接続されるとき、入力部510Aには、外部のメモリデバイスからのデータを受け取るメモリインタフェース回路が設けられていてもよい。外部のメモリデバイスは、例えば、フラッシュメモリ、SRAMおよびDRAM等である。
出力部510Bは、画像データを装置外部へと出力する。この画像データは、例えば、撮像装置1で撮影された画像データおよび画像信号処理部560で信号処理された画像データ等である。出力部510Bは、例えば、出力データ変換回路部515、出力振幅変更部516、出力回路部517および出力端子518を含んでいる。
出力データ変換回路部515は、例えば、パラレルシリアル変換回路により構成されており、出力データ変換回路部515では、撮像装置1内部で使用したパラレル信号がシリアル信号へと変換される。出力振幅変更部516は、撮像装置1の内部で用いた信号の振幅を変更する。変更された振幅の信号は、撮像装置1の外部に接続される外部デバイスで利用しやすくなる。出力回路部517は、撮像装置1の内部から装置外部へとデータを出力する回路であり、出力回路部517により、出力端子518に接続された撮像装置1外部の配線が駆動される。出力端子518では、撮像装置1から装置外部へとデータが出力される。出力部510Bでは、出力データ変換回路部515および出力振幅変更部516が、省略されていてもよい。
撮像装置1が外部のメモリデバイスと接続されるとき、出力部510Bには、外部のメモリデバイスへとデータを出力するメモリインタフェース回路が設けられていてもよい。外部のメモリデバイスは、例えば、フラッシュメモリ、SRAMおよびDRAM等である。
[撮像装置の概略構成]
図2および図3は、撮像装置1の概略構成の一例を表したものである。撮像装置1は、3つの基板(第1基板100、第2基板200、第3基板300)を備えている。図2は、第1基板100、第2基板200、第3基板300各々の平面構成を模式的に表したものであり、図3は、互いに積層された第1基板100、第2基板200および第3基板300の断面構成を模式的に表している。図3は、図2に示したA-A’線に沿った断面構成に対応する。撮像装置1は、3つの基板(第1基板100、第2基板200、第3基板300)を貼り合わせて構成された3次元構造の撮像装置である。第1基板100は、半導体層100Sおよび配線層100Tを含む。第2基板200は、半導体層200Sおよび配線層200Tを含む。第3基板300は、半導体層300Sおよび配線層300Tを含む。ここで、第1基板100、第2基板200および第3基板300の各基板に含まれる配線とその周囲の層間絶縁膜を合せたものを、便宜上、それぞれの基板(第1基板100、第2基板200および第3基板300)に設けられた配線層(100T、200T、300T)と呼ぶ。第1基板100、第2基板200および第3基板300は、この順に積層されており、積層方向に沿って、半導体層100S、配線層100T、半導体層200S、配線層200T、配線層300Tおよび半導体層300Sの順に配置されている。第1基板100、第2基板200および第3基板300の具体的な構成については後述する。図3に示した矢印は、撮像装置1への光Lの入射方向を表す。本明細書では、便宜上、以降の断面図で、撮像装置1における光入射側を「下」「下側」「下方」、光入射側と反対側を「上」「上側」「上方」と呼ぶ場合がある。また、本明細書では、便宜上、半導体層と配線層を備えた基板に関して、配線層の側を表面、半導体層の側を裏面と呼ぶ場合がある。なお、明細書の記載は、上記の呼び方に限定されない。撮像装置1は、例えば、フォトダイオードを有する第1基板100の裏面側から光が入射する、裏面照射型撮像装置となっている。
図2および図3は、撮像装置1の概略構成の一例を表したものである。撮像装置1は、3つの基板(第1基板100、第2基板200、第3基板300)を備えている。図2は、第1基板100、第2基板200、第3基板300各々の平面構成を模式的に表したものであり、図3は、互いに積層された第1基板100、第2基板200および第3基板300の断面構成を模式的に表している。図3は、図2に示したA-A’線に沿った断面構成に対応する。撮像装置1は、3つの基板(第1基板100、第2基板200、第3基板300)を貼り合わせて構成された3次元構造の撮像装置である。第1基板100は、半導体層100Sおよび配線層100Tを含む。第2基板200は、半導体層200Sおよび配線層200Tを含む。第3基板300は、半導体層300Sおよび配線層300Tを含む。ここで、第1基板100、第2基板200および第3基板300の各基板に含まれる配線とその周囲の層間絶縁膜を合せたものを、便宜上、それぞれの基板(第1基板100、第2基板200および第3基板300)に設けられた配線層(100T、200T、300T)と呼ぶ。第1基板100、第2基板200および第3基板300は、この順に積層されており、積層方向に沿って、半導体層100S、配線層100T、半導体層200S、配線層200T、配線層300Tおよび半導体層300Sの順に配置されている。第1基板100、第2基板200および第3基板300の具体的な構成については後述する。図3に示した矢印は、撮像装置1への光Lの入射方向を表す。本明細書では、便宜上、以降の断面図で、撮像装置1における光入射側を「下」「下側」「下方」、光入射側と反対側を「上」「上側」「上方」と呼ぶ場合がある。また、本明細書では、便宜上、半導体層と配線層を備えた基板に関して、配線層の側を表面、半導体層の側を裏面と呼ぶ場合がある。なお、明細書の記載は、上記の呼び方に限定されない。撮像装置1は、例えば、フォトダイオードを有する第1基板100の裏面側から光が入射する、裏面照射型撮像装置となっている。
画素アレイ部540および画素アレイ部540に含まれるユニットセル539は、ともに、第1基板100および第2基板200の双方を用いて構成されている。第1基板100には、ユニットセル539が有する複数の画素541A,541B,541C,541Dが設けられている。これらの画素541のそれぞれが、フォトダイオード(後述のフォトダイオードPD)および転送トランジスタ(後述の転送トランジスタTR)を有している。第2基板200には、ユニットセル539が有する画素回路(後述の画素回路210)が設けられている。画素回路は、画素541A,541B,541C,541D各々のフォトダイオードから転送トランジスタを介して転送された画素信号を読み出し、あるいは、フォトダイオードをリセットする。この第2基板200は、このような画素回路に加えて、行方向に延在する複数の行駆動信号線542および列方向に延在する複数の垂直信号線543を有している。第2基板200は、更に、行方向に延在する電源線544を有している。第3基板300は、例えば、入力部510A,行駆動部520、タイミング制御部530、列信号処理部550、画像信号処理部560および出力部510Bを有している。行駆動部520は、例えば、第1基板100、第2基板200および第3基板300の積層方向(以下、単に積層方向という)において、一部が画素アレイ部540に重なる領域に設けられている。より具体的には、行駆動部520は、積層方向において、画素アレイ部540のH方向の端部近傍に重なる領域に設けられている。列信号処理部550は、例えば、積層方向において、一部が画素アレイ部540に重なる領域に設けられている。より具体的には、列信号処理部550は、積層方向において、画素アレイ部540のV方向の端部近傍に重なる領域に設けられている。図示は省略するが、入力部510Aおよび出力部510Bは、第3基板300以外の部分に配置されていてもよく、例えば、第2基板200に配置されていてもよい。あるいは、第1基板100の裏面(光入射面)側に入力部510Aおよび出力部510Bを設けるようにしてもよい。なお、上記第2基板200に設けられた画素回路は、別の呼称として、画素トランジスタ回路、画素トランジスタ群、画素トランジスタ、画素読み出し回路または読出回路と呼ばれることもある。本明細書では、画素回路との呼称を用いる。
第1基板100と第2基板200とは、例えば、貫通電極(例えば、後述の図5の貫通電極120E,121E)により電気的に接続されている。第2基板200と第3基板300とは、例えば、コンタクト部201,202,301,302を介して電気的に接続されている。第2基板200にコンタクト部201,202が設けられ、第3基板300にコンタクト部301,302が設けられている。第2基板200のコンタクト部201が第3基板300のコンタクト部301に接し、第2基板200のコンタクト部202が第3基板300のコンタクト部302に接している。第2基板200は、複数のコンタクト部201が設けられたコンタクト領域201Rと、複数のコンタクト部202が設けられたコンタクト領域202Rとを有している。第3基板300は、複数のコンタクト部301が設けられたコンタクト領域301Rと、複数のコンタクト部302が設けられたコンタクト領域302Rとを有している。コンタクト領域201R,301Rは、積層方向において、画素アレイ部540と行駆動部520との間に設けられている。換言すれば、コンタクト領域201R,301Rは、例えば、行駆動部520(第3基板300)と、画素アレイ部540(第2基板200)とが積層方向に重なる領域、もしくはこの近傍領域に設けられている。コンタクト領域201R,301Rは、例えば、このような領域のうち、H方向の端部に配置されている。第3基板300では、例えば、行駆動部520の一部、具体的には行駆動部520のH方向の端部に重なる位置にコンタクト領域301Rが設けられている。コンタクト部201,301は、例えば、第3基板300に設けられた行駆動部520と、第2基板200に設けられた行駆動信号線542とを接続するものである。コンタクト部201,301は、例えば、第3基板300に設けられた入力部510Aと電源線544および基準電位線(後述の基準電位線VSS)とを接続していてもよい。コンタクト領域202R,302Rは、積層方向において、画素アレイ部540と列信号処理部550との間に設けられている。換言すれば、コンタクト領域202R,302Rは、例えば、列信号処理部550(第3基板300)と画素アレイ部540(第2基板200)とが積層方向に重なる領域、もしくはこの近傍領域に設けられている。コンタクト領域202R,302Rは、例えば、このような領域のうち、V方向の端部に配置されている。第3基板300では、例えば、列信号処理部550の一部、具体的には列信号処理部550のV方向の端部に重なる位置にコンタクト領域301Rが設けられている。コンタクト部202,302は、例えば、画素アレイ部540が有する複数のユニットセル539各々から出力された画素信号(フォトダイオードでの光電変換の結果発生した電荷の量に対応した信号)を、第3基板300に設けられた列信号処理部550へと接続するためのものである。画素信号は、第2基板200から第3基板300に送られるようになっている。
図3は、撮像装置1の断面図の一例である。第1基板100、第2基板200、第3基板300は、配線層100T、200T、300Tを介して電気的に接続される。例えば、撮像装置1は、第2基板200と第3基板300とを電気的に接続する電気的接続部を有する。具体的には、導電材料で形成された電極でコンタクト部201,202,301,302を形成する。導電材料は、例えば、銅(Cu)、アルミニウム(Al)、金(Au)、などの金属材料で形成される。コンタクト領域201R、202R、301R、302Rは、例えば電極として形成された配線同士を直接接合することで、第2基板と第3基板とを電気的に接続し、第2基板200と第3基板300との信号の入力及び/又は出力を可能にする。
第2基板200と第3基板300とを電気的に接続する電気的接続部は、所望の箇所に設けることができる。例えば、図3においてコンタクト領域201R,202R,301R,302Rとして述べたように、画素アレイ部540と積層方向に重なる領域に設けても良い。また、電気的接続部を画素アレイ部540と積層方向に重ならない領域に設けても良い。具体的には、画素アレイ部540の外側に配置された周辺部と、積層方向に重なる領域に設けても良い。
第1基板100および第2基板200には、例えば、接続孔部H1,H2が設けられている。接続孔部H1,H2は、第1基板100および第2基板200を貫通している。接続孔部H1,H2は、図2に示したように、画素アレイ部540(または画素アレイ部540に重なる部分)の外側に設けられている。例えば、接続孔部H1は、H方向において画素アレイ部540より外側に配置されており、接続孔部H2は、V方向において画素アレイ部540よりも外側に配置されている。例えば、接続孔部H1は、第3基板300に設けられた入力部510Aに達しており、接続孔部H2は、第3基板300に設けられた出力部510Bに達している。接続孔部H1,H2は、空洞でもよく、少なくとも一部に導電材料を含んでいても良い。例えば、入力部510A及び/又は出力部510Bとして形成された電極に、ボンディングワイヤを接続する構成がある。または、入力部510A及び/又は出力部510Bとして形成された電極と、接続孔部H1,H2に設けられた導電材料とを接続する構成がある。接続孔部H1,H2に設けられた導電材料は、接続孔部H1,H2の一部または全部に埋め込まれていても良く、導電材料が接続孔部H1,H2の側壁に形成されていても良い。
なお、図3では第3基板300に入力部510A、出力部510Bを設ける構造としたが、これに限定されない。例えば、配線層200T、300Tを介して第3基板300の信号を第2基板200へ送ることで、入力部510A及び/又は出力部510Bを第2基板200に設けることもできる。同様に、配線層100T、200Tを介して、第2基板200の信号を第1基板100へ送ることで、入力部510A及び/又は出力部510Bを第1基板100に設けることもできる。
画素541A,541B,541C,541Dは、互いに共通の構成要素を有している。以降、画素541A,541B,541C,541Dの構成要素を互いに区別するために、画素541Aの構成要素の符号の末尾には識別番号1、画素541Bの構成要素の符号の末尾には識別番号2、画素541Cの構成要素の符号の末尾には識別番号3、画素541Dの構成要素の符号の末尾には識別番号4を付与する。画素541A,541B,541C,541Dの構成要素を互いに区別する必要のない場合には、画素541A,541B,541C,541Dの構成要素の符号の末尾の識別番号を省略する。
図4は、ユニットセル539の構成の一例を表す等価回路図である。ユニットセル539は、複数の画素541(図4では、画素541A、541B,541C,541Dの4つ)と、この複数の画素541に接続された1の画素回路210と、画素回路210に接続された垂直信号線543とを含んでいる。画素回路210は、例えば、4つのトランジスタ、具体的には、増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGを含んでいる。上述のように、ユニットセル539は、1の画素回路210を時分割で動作させることにより、隣り合う2つの画素に設けられた4つの画素541(画素541A,541B,541C,541D)それぞれの画素信号を順次垂直信号線543へ出力するようになっている。複数の画素541に1の画素回路210が接続されており、この複数の画素541の画素信号が、1の画素回路210により時分割で出力される態様を、「複数の画素541が1の画素回路210を共有する」という。
画素541A,541B,541C,541Dは、互いに共通の構成要素を有している。
画素541A,541B,541C,541Dは、例えば、フォトダイオードPDと、フォトダイオードPDに電気的に接続された転送トランジスタTRと、転送トランジスタTRに電気的に接続されたフローティングディフュージョンFDとを有している。フォトダイオードPDでは、カソードが転送トランジスタTRのソースに電気的に接続されており、アノードが基準電位線(例えばグラウンド)に電気的に接続されている。フォトダイオードPDは、入射した光を光電変換し、その受光量に応じた電荷を発生する。転送トランジスタTRは、例えば、n型のCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)トランジスタである。転送トランジスタTRでは、ドレインがフローティングディフュージョンFDに電気的に接続され、ゲートが駆動信号線に電気的に接続されている。この駆動信号線は、1のユニットセル539に接続された複数の行駆動信号線542のうちの一部である。転送トランジスタTRは、フォトダイオードPDで発生した電荷をフローティングディフュージョンFDへと転送する。フローティングディフュージョンFDは、p型半導体層中に形成されたn型拡散層領域である。フローティングディフュージョンFDは、フォトダイオードPDから転送された電荷を一時的に保持する電荷保持手段であり、かつ、その電荷量に応じた電圧を発生させる、電荷―電圧変換手段である。
1のユニットセル539に含まれる4つのフローティングディフュージョンFD(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)は、互いに電気的に接続されるとともに、増幅トランジスタAMPのゲートおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGのソースに電気的に接続されている。FD変換ゲイン切替トランジスタFDGのドレインはリセットトランジスタRSTのソースに接続され、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGのゲートは駆動信号線に接続されている。この駆動信号線は、1のユニットセル539に接続された複数の行駆動信号線542のうちの一部である。リセットトランジスタRSTのドレインは電源線VDDに接続され、リセットトランジスタRSTのゲートは駆動信号線に接続されている。この駆動信号線は、1のユニットセル539に接続された複数の行駆動信号線542のうちの一部である。増幅トランジスタAMPのゲートはフローティングディフュージョンFDに接続され、増幅トランジスタAMPのドレインは電源線VDDに接続され、増幅トランジスタAMPのソースは選択トランジスタSELのドレインに接続されている。選択トランジスタSELのソースは垂直信号線543に接続され、選択トランジスタSELのゲートは駆動信号線に接続されている。この駆動信号線は、1のユニットセル539に接続された複数の行駆動信号線542のうちの一部である。
転送トランジスタTRは、転送トランジスタTRがオン状態となると、フォトダイオードPDの電荷をフローティングディフュージョンFDに転送する。転送トランジスタTRのゲート(転送ゲートTG)は、例えば、いわゆる縦型電極を含んでおり、半導体層(後述の図5の半導体層100S)の表面からPDに達する深さまで延在して設けられている。リセットトランジスタRSTは、フローティングディフュージョンFDの電位を所定の電位にリセットする。リセットトランジスタRSTがオン状態となると、フローティングディフュージョンFDの電位を電源線VDDの電位にリセットする。選択トランジスタSELは、画素回路210からの画素信号の出力タイミングを制御する。増幅トランジスタAMPは、画素信号として、フローティングディフュージョンFDに保持された電荷のレベルに応じた電圧の信号を生成する。増幅トランジスタAMPは、選択トランジスタSELを介して垂直信号線543に接続されている。この増幅トランジスタAMPは、列信号処理部550において、垂直信号線543に接続された負荷回路部とともにソースフォロアを構成している。増幅トランジスタAMPは、選択トランジスタSELがオン状態となると、フローティングディフュージョンFDの電圧を、垂直信号線543を介して列信号処理部550に出力する。リセットトランジスタRST、増幅トランジスタAMPおよび選択トランジスタSELは、例えば、N型のCMOSトランジスタである。
FD変換ゲイン切替トランジスタFDGは、フローティングディフュージョンFDでの電荷-電圧変換のゲインを変更する際に用いられる。一般に、暗い場所での撮影時には画素信号が小さい。Q=CVに基づき、電荷電圧変換を行う際に、フローティングディフュージョンFDの容量(FD容量C)が大きければ、増幅トランジスタAMPで電圧に変換した際のVが小さくなってしまう。一方、明るい場所では、画素信号が大きくなるので、FD容量Cが大きくなければ、フローティングディフュージョンFDで、フォトダイオードPDの電荷を受けきれない。更に、増幅トランジスタAMPで電圧に変換した際のVが大きくなりすぎないように(言い換えると、小さくなるように)、FD容量Cが大きくなっている必要がある。これらを踏まえると、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGをオンにしたときには、FD変換ゲイン切替トランジスタFDG分のゲート容量が増えるので、全体のFD容量Cが大きくなる。一方、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGをオフにしたときには、全体のFD容量Cが小さくなる。このように、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGをオンオフ切り替えることで、FD容量Cを可変にし、変換効率を切り替えることができる。FD変換ゲイン切替トランジスタFDGは、例えば、N型のCMOSトランジスタである。
なお、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGを設けない構成も可能である。このとき、例えば、画素回路210は、例えば増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSELおよびリセットトランジスタRSTの3つのトランジスタで構成される。画素回路210は、例えば、増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGなどの画素トランジスタの少なくとも1つを有する。
選択トランジスタSELは、電源線VDDと増幅トランジスタAMPとの間に設けられていてもよい。この場合、リセットトランジスタRSTのドレインが電源線VDDおよび選択トランジスタSELのドレインに電気的に接続されている。選択トランジスタSELのソースが増幅トランジスタAMPのドレインに電気的に接続されており、選択トランジスタSELのゲートが行駆動信号線542に電気的に接続されている。増幅トランジスタAMPのソース(画素回路210の出力端)が垂直信号線543に電気的に接続されており、増幅トランジスタAMPのゲートがリセットトランジスタRSTのソースに電気的に接続されている。なお、図示は省略するが、1の画素回路210を共有する画素541の数は、4以外であってもよい。例えば、2つまたは8つの画素541が1の画素回路210を共有してもよい。
[撮像装置の断面構成]
図5は、撮像装置1の第1基板100、第2基板200および第3基板300の主面に対して垂直方向の断面構成の一例を表したものである。図5は、構成要素の位置関係を分かりやすくするため、模式的に表したものであり、実際の断面と異なっていてもよい。図6Aは、第1基板100の平面レイアウトの一例を模式的に表したものである。図6Bは、第2基板200の平面レイアウトの一例を模式的に表したものである。撮像装置1では、第1基板100、第2基板200および第3基板300がこの順に積層されている。撮像装置1は、さらに、第1基板100の裏面側(光入射面側)に受光レンズ401を有している。受光レンズ401と第1基板100との間には、例えば、カラーフィルタ層(図示せず)が設けられていてもよい。受光レンズ401は、例えば、画素541A,541B,541C,541D各々に設けられている。撮像装置1は、例えば、裏面照射型の撮像装置である。撮像装置1は、中央部に配置された画素アレイ部540と、画素アレイ部540の外側に配置された周辺部(図示せず)とを有している。
図5は、撮像装置1の第1基板100、第2基板200および第3基板300の主面に対して垂直方向の断面構成の一例を表したものである。図5は、構成要素の位置関係を分かりやすくするため、模式的に表したものであり、実際の断面と異なっていてもよい。図6Aは、第1基板100の平面レイアウトの一例を模式的に表したものである。図6Bは、第2基板200の平面レイアウトの一例を模式的に表したものである。撮像装置1では、第1基板100、第2基板200および第3基板300がこの順に積層されている。撮像装置1は、さらに、第1基板100の裏面側(光入射面側)に受光レンズ401を有している。受光レンズ401と第1基板100との間には、例えば、カラーフィルタ層(図示せず)が設けられていてもよい。受光レンズ401は、例えば、画素541A,541B,541C,541D各々に設けられている。撮像装置1は、例えば、裏面照射型の撮像装置である。撮像装置1は、中央部に配置された画素アレイ部540と、画素アレイ部540の外側に配置された周辺部(図示せず)とを有している。
第1基板100は、受光レンズ401側から順に、半導体層100Sおよび配線層100Tを有している。半導体層100Sは、例えばシリコン基板により構成されている。半導体層100Sには、フォトダイオードPDが埋め込み形成されている。具体的には、半導体層100Sは、例えば、表面(配線層100T側の面)の一部およびその近傍に、pウェル層112を有しており、それ以外の領域(pウェル層112よりも深い領域)に、n型半導体領域111を有している。例えば、このn型半導体領域111およびpウェル層112によりpn接合型のフォトダイオードPDが構成されている。pウェル層112はp型半導体領域である。ここでは、半導体層100Sが、本開示の実施の形態における「第2の半導体層」の一具体例に相当する。
半導体層100Sの表面近傍には、フローティングディフュージョンFDおよびVSSコンタクト領域118が設けられている。フローティングディフュージョンFDは、pウェル層112内に設けられたn型半導体領域により構成されている。画素541A,541B,541C,541D各々のフローティングディフュージョンFD(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)は、例えば、図6Aに示したように、ユニットセル539の中央部に互いに近接して設けられている。このユニットセル539に含まれる4つのフローティングディフュージョン(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)は、第1基板100内(より具体的には配線層100Tの内)で、電気的接続手段(後述のパッド部120)を介して互いに電気的に接続されている。更に、フローティングディフュージョンFDは、第1基板100から第2基板200へ(より具体的には、配線層100Tから配線層200Tへ)と電気的手段(後述の貫通電極120E)を介して接続されている。第2基板200(より具体的には配線層200Tの内部)では、この電気的手段により、フローティングディフュージョンFDが、増幅トランジスタAMPのゲートおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGのソースに電気的に接続されている。
VSSコンタクト領域118は、基準電位線VSSに電気的に接続される領域であり、フローティングディフュージョンFDと離間して配置されている。例えば、正方形状を有する画素541A,541B,541C,541Dでは、フローティングディフュージョンFD1つの角部に配置され、その対角線上の角部にVSSコンタクト領域118が配置されている。VSSコンタクト領域118は、例えば、p型半導体領域により構成されている。VSSコンタクト領域118は、例えば接地電位や固定電位に接続されている。これにより、半導体層100Sに基準電位が供給される。
第1基板100には、フォトダイオードPD、フローティングディフュージョンFDおよびVSSコンタクト領域118とともに、転送トランジスタTRが設けられている。このフォトダイオードPD、フローティングディフュージョンFD、VSSコンタクト領域118および転送トランジスタTRは、画素541A,541B,541C,541D各々に設けられている。転送トランジスタTRは、半導体層100Sの表面側(光入射面側とは反対側、第2基板200側)に設けられている。転送トランジスタTRは、転送ゲートTGを有している。転送ゲートTGは、例えば、半導体層100Sの表面に対向する水平部分TGbと、半導体層100S内に設けられた垂直部分TGaとを含んでいる。垂直部分TGaは、半導体層100Sの厚み方向に延在している。垂直部分TGaの一端は水平部分TGbに接し、他端はn型半導体領域111内に設けられている。転送トランジスタTRを、このような縦型トランジスタにより構成することにより、画素信号の転送不良が生じにくくなり、画素信号の読み出し効率を向上させることができる。
なお、転送トランジスタTRは、平面型トランジスタにより構成されていてもよい。このとき、例えば、半導体層100Sの表面上に転送ゲートTGが設けられている。半導体層100Sと転送ゲートTGとの間には、ゲート絶縁膜が設けられている。
半導体層100Sには、画素541A,541B,541C,541Dを互いに分離する画素分離部117が設けられている。画素分離部117は、半導体層100Sの法線方向(半導体層100Sの表面に対して垂直な方向(図5では、Z軸方向))に延在して形成されている。画素分離部117は、画素541A,541B,541C,541Dを互いに仕切るように設けられており、例えば格子状の平面形状を有している。画素分離部117は、例えば、画素541A,541B,541C,541Dを互いに電気的および光学的に分離する。画素分離部117は、例えば、遮光膜117Aおよび絶縁膜117Bを含んでいる。遮光膜117Aには、例えば、タングステン(W)等が用いられる。絶縁膜117Bは、遮光膜117Aとpウェル層112またはn型半導体領域111との間に設けられている。絶縁膜117Bは、例えば、酸化シリコン(SiO)によって構成されている。画素分離部117は、例えば、FTI(Full Trench Isolation)構造を有しており、半導体層100Sを貫通している。図示しないが、画素分離部117は半導体層100Sを貫通するFTI構造に限定されない。例えば、半導体層100Sを貫通しないDTI(Deep Trench Isolation)構造であっても良い。画素分離部117は、半導体層100Sの法線方向に延在して、半導体層100Sの一部の領域に形成される。
半導体層100Sには、例えば、第1ピニング領域113および第2ピニング領域116が設けられている。第1ピニング領域113は、半導体層100Sの裏面近傍に設けられており、n型半導体領域111と固定電荷膜114との間に配置されている。第2ピニング領域116は、画素分離部117の側面、具体的には、画素分離部117とpウェル層112またはn型半導体領域111との間に設けられている。第1ピニング領域113および第2ピニング領域116は、例えば、p型半導体領域により構成されている。
半導体層100Sと絶縁膜115との間には、負の固定電荷を有する固定電荷膜114が設けられている。固定電荷膜114が誘起する電界により、半導体層100Sの受光面(裏面)側の界面に、ホール蓄積層の第1ピニング領域113が形成される。これにより、半導体層100Sの受光面側の界面準位に起因した暗電流の発生が抑えられる。固定電荷膜114は、例えば、負の固定電荷を有する絶縁膜によって形成されている。この負の固定電荷を有する絶縁膜の材料としては、例えば、酸化ハフニウム、酸化ジルコン、酸化アルミニウム、酸化チタンまたは酸化タンタルが挙げられる。
固定電荷膜114と絶縁膜115との間には、遮光膜117Aが設けられている。この遮光膜117Aは、画素分離部117を構成する遮光膜117Aと連続して設けられていてもよい。この固定電荷膜114と絶縁膜115との間の遮光膜117Aは、例えば、半導体層100S内の画素分離部117に対向する位置に選択的に設けられている。絶縁膜115は、この遮光膜117Aを覆うように設けられている。絶縁膜115は、例えば、酸化シリコンにより構成されている。
半導体層100Sと第2基板200との間に設けられた配線層100Tは、半導体層100S側から、パッド部120,121、パッシベーション膜122、層間絶縁膜123および接合膜124をこの順に有している。転送ゲートTGの水平部分TGbは、例えば、この配線層100Tに設けられている。なお、配線層100Tの構成は上述の限りでなく、配線と絶縁膜とを有する構成であれば良い。
パッド部120,121は、半導体層100Sの表面に、例えば絶縁膜(図示せず)を介して選択的な領域に設けられている。パッド部120は、画素541A,541B,541C,541D各々のフローティングディフュージョンFD(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)を互いに接続するためのものである。パッド部120は、例えば、ユニットセル539毎に、平面視でユニットセル539の中央部に配置されている。このパッド部120は、画素分離部117を跨ぐように設けられており、フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4各々の少なくとも一部に重畳して配置されている。具体的には、パッド部120は、例えば、図6Aに示したように、画素回路210を共有する複数のフローティングディフュージョンFD(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)各々の少なくとも一部と、その画素回路210を共有する複数のフォトダイオードPD(フォトダイオードPD1,PD2,PD3,PD4)の間に形成された画素分離部117の少なくとも一部とに対して、半導体層100Sの表面に対して垂直な方向に重なる領域に形成される。
パッド部121は、複数のVSSコンタクト領域118を互いに接続するためのものである。例えば、V方向に隣り合う一方のユニットセル539の画素541C,541Dに設けられたVSSコンタクト領域118と、他方のユニットセル539の画素541A,541Bに設けられたVSSコンタクト領域118とがパッド部121により電気的に接続されている。パッド部121は、例えば、画素分離部117を跨ぐように設けられており、これら4つのVSSコンタクト領域118各々の少なくとも一部に重畳して配置されている。具体的には、パッド部121は、複数のVSSコンタクト領域118各々の少なくとも一部と、その複数のVSSコンタクト領域118の間に形成された画素分離部117の少なくとも一部とに対して、半導体層100Sの表面に対して垂直な方向に重なる領域に形成される。
パッド部120を設けることで、チップ全体において、各フローティングディフュージョンFDから画素回路210(例えば増幅トランジスタAMPのゲート電極)へ接続するための配線を減らすことができる。同様に、パッド部121を設けることで、チップ全体において、各VSSコンタクト領域118への電位を供給する配線を減らすことができる。これにより、チップ全体の面積の縮小、微細化された画素における配線間の電気的干渉の抑制、及び/又は部品点数の削減によるコスト削減などが可能になる。
パッド部120,121は、例えば、ポリシリコン(Poly Si)、より具体的には、不純物が添加されたドープドポリシリコンにより構成されている。パッド部120,121はポリシリコン、タングステン(W)、チタン(Ti)および窒化チタン(TiN)等の耐熱性の高い導電性材料により構成されていることが好ましい。これにより、第1基板100に第2基板200の半導体層200Sを貼り合わせた後に、画素回路210を形成することが可能となる。
パッド部120,121は、窒化タンタル(TaN),アルミニウム(Al)および銅(Cu)等の金属材料により構成されていてもよい。
パッシベーション膜122は、例えば、パッド部120,121を覆うように、半導体層100Sの表面全面にわたって設けられている。パッシベーション膜122は、例えば、窒化シリコン(SiN)膜により構成されている。層間絶縁膜123は、パッシベーション膜122を間にしてパッド部120,121を覆っている。この層間絶縁膜123は、例えば、半導体層100Sの表面全面にわたって設けられている。層間絶縁膜123は、例えば酸化シリコン(SiO)膜により構成されている。接合膜124は、第1基板100(具体的には配線層100T)と第2基板200との接合面に設けられている。即ち、接合膜124は、第2基板200に接している。この接合膜124は、第1基板100の主面全面にわたって設けられている。接合膜124は、例えば、窒化シリコン膜により構成されている。
受光レンズ401は、例えば、固定電荷膜114および絶縁膜115を間にして半導体層100Sに対向している。受光レンズ401は、例えば画素541A,541B,541C,541D各々のフォトダイオードPDに対向する位置に設けられている。
第2基板200は、第1基板100側から、半導体層200Sおよび配線層200Tをこの順に有している。半導体層200Sは、シリコン基板で構成されている。半導体層200Sでは、詳細は後述するが、例えば、選択的な領域にウェル領域211が設けられている。第2基板200には、例えば、図6Bに示したように、ユニットセル539毎に配置された画素回路210が設けられている。ウェル領域211は、例えば、画素回路210を構成する4つのトランジスタのアクティブ領域200Xの周囲に設けられている。ウェル領域211は、本開示の実施の形態における「第2の半導体領域」の一具体例に相当するものであり、例えば、p型半導体領域である。画素回路210は、例えば、半導体層200Sの表面側(配線層200T側)に設けられている。撮像装置1では、第1基板100の表面側(配線層100T側)に第2基板200の裏面側(半導体層200S側)が向かうようにして、第2基板200が第1基板100に貼り合わされている。つまり、第2基板200は、第1基板100に、フェイストゥーバックで貼り合わされている。ここでは、半導体層200Sが、本開示の実施の形態における「第1の半導体層」の一具体例に相当する。
第2基板200には、半導体層200Sを分断する絶縁領域212と、半導体層200Sの厚み方向の一部に設けられた素子分離領域213とが設けられている。
絶縁領域212は、第1基板100と第2基板200とを電気的に接続するための貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVを、半導体層200Sと絶縁して設けるための領域である。換言すると、半導体層200Sは、この絶縁領域212により分断されており、この絶縁領域212に、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVが配置されている。絶縁領域212は、半導体層200Sの厚みと略同じ厚みを有している。絶縁領域212は、例えば酸化シリコンにより構成されている。
貫通電極120E,121Eは、絶縁領域212を厚み方向に貫通して設けられている。貫通電極120E,121Eの上端は、配線層200Tの配線(第1配線層W1,第2配線層W2,第3配線層W3)に接続されている。この貫通電極120E,121Eは、絶縁領域212、接合膜124、層間絶縁膜123およびパッシベーション膜122を貫通して設けられ、その下端はパッド部120,121に接続されている。貫通電極120Eは、パッド部120と画素回路210とを電気的に接続するためのものである。即ち、貫通電極120Eにより、第1基板100のフローティングディフュージョンFDが第2基板200の画素回路210に電気的に接続される。貫通電極121Eは、パッド部121と配線層200Tの基準電位線VSSとを電気的に接続するためのものである。即ち、貫通電極121Eにより、第1基板100のVSSコンタクト領域118が第2基板200の基準電位線VSSに電気的に接続される。
貫通電極TGVは、絶縁領域212を厚み方向に貫通して設けられている。貫通電極TGVの上端は、配線層200Tの配線に接続されている。この貫通電極TGVは、絶縁領域212、接合膜124、層間絶縁膜123およびパッシベーション膜122を貫通して設けられ、その下端は転送ゲートTGに接続されている。このような貫通電極TGVは、画素541A,541B,541C,541D各々の転送ゲートTG(転送ゲートTG1,TG2,TG3,TG4)と、配線層200Tの配線(行駆動信号線542の一部とを電気的に接続するためのものである。即ち、貫通電極TGVにより、第1基板100の転送ゲートTGが第2基板200の配線TRGに電気的に接続され、転送トランジスタTR(転送トランジスタTR1,TR2,TR3,TR4)各々に駆動信号が送られるようになっている。
素子分離領域213は、半導体層200Sの表面側に設けられている。素子分離領域213は、STI(Shallow Trench Isolation)構造を有している。この素子分離領域213では、半導体層200Sが厚み方向(第2基板200の主面に対して垂直方向)に掘り込まれており、この掘り込みに絶縁膜が埋め込まれている。この絶縁膜は、例えば、酸化シリコンにより構成されている。素子分離領域213は、画素回路210を構成する複数のトランジスタ間を、画素回路210のレイアウトに応じて素子分離するものである。素子分離領域213の下方(半導体層200Sの深部)には、半導体層200Sが延在している。本実施の形態では、この素子分離領域213の下方にウェル領域211が選択的に形成されている。
画素回路210は、上記のように、例えば、4つのトランジスタ、具体的には、増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGを含んでいる。図6Bに示したように、4つのトランジスタのうち、増幅トランジスタAMPと選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTとFD変換ゲイン切替トランジスタFDGが、それぞれ、X軸方向に並設されている。X軸方向に並設された増幅トランジスタAMPと選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTとFD変換ゲイン切替トランジスタFDGは、それぞれ、連続する半導体層200Sに設けられており、増幅トランジスタAMPと選択トランジスタSELとの間、リセットトランジスタRSTとFD変換ゲイン切替トランジスタFDGとの間は、それぞれ、素子分離領域213によって素子分離されている。増幅トランジスタAMPおよび選択トランジスタSELが設けられた半導体層200Sと、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGが設けられた半導体層200Sとは、絶縁領域212によって分断されている。
ここで、増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGが、本開示の実施の形態における「第1の能動素子」の一具体例に相当するものである。また、上記4つのトランジスタのうちの1つを「第1の能動素子」とした場合、そのトランジスタに並設され、同じ半導体層200Sに形成されたトランジスタが本開示の実施の形態における「第2の能動素子」に相当する。具体的には、例えば、増幅トランジスタAMPを「第1の能動素子」とした場合、同じ半導体層200Sに形成され、X軸方向に並設された選択トランジスタSELが「第2の能動素子」に相当する。
以下に、増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTおよびFD転送トランジスタFDGならびにこれらが設けられた半導体層200Sの構成について詳細に説明する。なお、増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTおよびFD転送トランジスタFDGの構成要素を互いに区別する必要のない場合には、画素トランジスタと称する。
増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTおよびFD転送トランジスタFDGは、例えば、フィン(Fin)型等の三次元構造を有していることが好ましい。
三次元構造のトランジスタは、チャネルに対向するゲート電極の平面が複数設けられているもの、あるいは、チャネルの周囲にゲート電極の曲面が設けられているものをいう。このような三次元構造のトランジスタでは、平面型のトランジスタと同じフットプリントを有するとき、平面型のトランジスタに比べて実効のゲート幅を大きくすることができる。したがって、三次元構造のトランジスタには、多くの電流が流れ、相互コンダクタンス(gm)が高くなる。これにより三次元構造のトランジスタでは、平面型のトランジスタに比べて、動作速度を向上させることが可能となる。加えて、RN(Random Noise)を低減することも可能である。また、三次元構造のトランジスタは、平面型のトランジスタに比べて、ゲート面積が大きくなるので、RTS(Random Telegraph Signal)ノイズが小さくなる。
図7Aは、図6Bに示したI-I’線に対応する断面構成を模式的に表したものである。図7Bは、図6Bに示したII-II’線に対応する断面構成を模式的に表したものである。図7Cは、図6Bに示したIII-III’線に対応する断面構成を模式的に表したものである。図7Dは、図6Bに示したIV-IV’線に対応する断面構成を模式的に表したものである。
本実施の形態では、増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTおよびFD転送トランジスタFDGを含む画素トランジスタは、一方向に延伸するフィン200Aと、フィン200Aの上面および2つの側壁を囲むゲート電極214Gと、フィン200Aの延伸方向の両端部にそれぞれ形成されたソース領域214Sおよびドレイン領域214Dと、ゲート電極214Gとソース領域214Sおよびゲート電極214Gとドレイン領域214Dとの間にそれぞれ設けられたLDD(Light Doped Drain)領域214Lとを有する。更に、画素トランジスタは、半導体層200S上に形成されたゲート電極214Gを囲む側壁215と、ゲート電極214Gと半導体層200Sとの間に設けられたゲート絶縁膜216とを有する。
フィン200Aは、半導体層200Sを表面200S1側から加工することにより形成されたものである。フィン200Aは、例えば、Y軸方向に延伸すると共に、半導体層200Sの表面200S1に対して略垂直な側壁を有している。換言すると、フィン200Aは、半導体層200Sの表面200S1に略一定の幅で略垂直方向に立設している。本実施の形態では、フィン200Aは、ノンドープな半導体層200Sによって形成されている。ここで、「ノンドープ」とは、素子分離のためのイオンを通過させていない状態とする。このノンドープな領域が、本開示の実施の形態における「第1の半導体領域」の一具体例に相当する。
なお、図7Aおよび図7Bでは、フィン200Aの側壁が半導体層200Sの表面200S1に対して垂直に形成されている例を示したが、フィン200Aの基底部分が広がるように、基底部分の側壁は曲面を形成していてもよい。これにより、フィン200Aの基底部分への応力の集中を緩和し、製造工程中に折れることを防ぐことができ、歩留まりが向上する。
画素トランジスタは、フィン200Aは1つまたは複数有している。具体的には、例えば、増幅トランジスタAMPは、X軸方向に並設された2つのフィン200Aを有している。選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTおよびFD転送トランジスタFDGは、それぞれ、1つのフィン200Aを有している。
ゲート電極214Gは、半導体層200S内に設けられた垂直部分214Ga,214Gbと、半導体層200Sの表面200S1に対向する水平部分214Gcとを含んでいる。垂直部分214Ga,214Gbは、半導体層200Sの厚み方向に延在している。垂直部分214Ga,214Gbの一端は水平部分214Gcに接し、他端は半導体層200S内に設けられている。具体的には、ゲート電極214Gは、フィン200Aの側壁に沿って半導体層200Sに埋め込まれた垂直部分214Ga,214Gbと、フィン200Aを間にX軸方向に並設された垂直部分214Gaと垂直部分214Gbとを接続する水平部分214Gcとを含んでいる。この垂直部分214Ga,214Gbが、本開示の実施の形態における「第1の電極部」および「第2の電極部」の一具体例に相当し、水平部分214Gcが、本開示の実施の形態における「第3の電極部」の一具体例に相当する。
また、増幅トランジスタAMPのように、2つのフィン200Aを有するトランジスタでは、垂直部分214Gaと垂直部分214Gbとの間に垂直部分214Gdをさらに有する。垂直部分214Gdは、垂直部分214Ga,214Gbと同様に、一端は水平部分214Gcに接し、他端は半導体層200S内に設けられている。この垂直部分214Gdが、本開示の実施の形態における「第4の電極部」の一具体例に相当する。
更に、各画素トランジスタを構成する半導体層200Sのアクティブ領域200Xには切欠部Xが形成されている。具体的には、切欠部Xは、略矩形形状を有するアクティブ領域200X外縁の、ゲート214の垂直部分214Ga,214Gbが埋め込まれるフィン200A部分に形成される。
図8は、半導体層200Sの切欠部Xに形成されるチャネルを模式的に表したものである。図9は、1つのフィン200Aを有する画素トランジスタ(例えば、選択トランジスタSEL)における半導体層200Sの切欠部Xに形成されるチャネルの展開図である。
本実施の形態では、ゲート電極214Gの水平部分214Gcは、例えば、図6Bに示したように、Y軸方向に延伸するフィン200A全体を覆うと共に、フィン200Aの両端部に形成されるソース領域214Sおよびドレイン領域214Dの一部を覆うように張り出している。これにより、切欠部Xにチャネルが形成されるようになる。具体的には、図8および図9に示したように、ゲート電極214Gの、水平部分214Gcと対向する半導体層200Sの表面200S1近傍に表面チャネル214Caが、垂直部分214Ga,214Gbの対向する側面とそれぞれ対向するフィン200Aの側壁に側壁チャネル214Cbが、垂直部分214Ga,214Gbのそれぞれの底面と対向する半導体層200Sに底面チャネル214Ccが、垂直部分214Ga,214GbそれぞれにおいてY軸方向に対向する一対の側面と対向する半導体層200S(例えば、図7Bの網掛け部分と対向する半導体層200S)に輸送チャネル214Cdがそれぞれ形成される。なお、側壁チャネル214CbのY軸方向の幅は、図9に示したように、半導体層200Sの表面200S1から裏面200S2に向かって狭くなる。これにより、表面チャネル214Caおよび側壁チャネル214Cbと共に底面チャネル214Ccおよび輸送チャネル214Cdを介して電流が流れるようになる。
配線層200Tは、例えば、パッシベーション膜221、層間絶縁膜222および複数の配線(第1配線層W1,第2配線層W2,第3配線層W3)を含んでいる。パッシベーション膜221は、例えば、半導体層200Sの表面に接しており、半導体層200Sの表面全面を覆っている。このパッシベーション膜221は、選択トランジスタSEL、増幅トランジスタAMP、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDG各々のゲート電極を覆っている。層間絶縁膜222は、パッシベーション膜221と第3基板300との間に設けられている。この層間絶縁膜222により、複数の配線(第1配線層W1,第2配線層W2,第3配線層W3)が分離されている。層間絶縁膜222は、例えば、酸化シリコンにより構成されている。
配線層200Tには、例えば、半導体層200S側から、第1配線層W1、第2配線層W2、第3配線層W3およびコンタクト部201,202がこの順に設けられ、これらが互いに層間絶縁膜222により絶縁されている。層間絶縁膜222には、第1配線層W1、第2配線層W2または第3配線層W3と、これらの下層とを接続する接続部が複数設けられている。接続部は、層間絶縁膜222に設けた接続孔に、導電材料を埋設した部分である。
例えば、第1配線層W1により、貫通電極120Eと増幅トランジスタAMPのゲートおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGのソースとが接続されている。第1配線層W1は、例えば、貫通電極121Eと、例えば半導体層200Sに設けられたVSSコンタクト領域に接続された接続部とを接続している。これにより、半導体層200SのVSSコンタクト領域と半導体層100SのVSSコンタクト領域118とが電気的に接続される。
コンタクト部201,202は、平面視で画素アレイ部540に重なる位置に設けられていてもよく、あるいは、画素アレイ部540の外側の周辺部に設けられていてもよい。コンタクト部201,202は、第2基板200の表面(配線層200T側の面)に設けられている。コンタクト部201,202は、例えば、Cu(銅)およびAl(アルミニウム)などの金属により構成されている。コンタクト部201,202は、配線層200Tの表面(第3基板300側の面)に露出している。コンタクト部201,202は、第2基板200と第3基板300との電気的な接続および、第2基板200と第3基板300との貼り合わせに用いられる。
第3基板300は、例えば、第2基板200側から配線層300Tおよび半導体層300Sをこの順に有している。例えば、半導体層300Sの表面は、第2基板200側に設けられている。半導体層300Sは、シリコン基板で構成されている。この半導体層300Sの表面側の部分には、回路が設けられている。具体的には、半導体層300Sの表面側の部分には、例えば、入力部510A、行駆動部520、タイミング制御部530、列信号処理部550、画像信号処理部560および出力部510Bのうちの少なくとも一部が設けられている。半導体層300Sと第2基板200との間に設けられた配線層300Tは、例えば、層間絶縁膜と、この層間絶縁膜により分離された複数の配線層と、コンタクト部301,302とを含んでいる。コンタクト部301,302は、配線層300Tの表面(第2基板200側の面)に露出されており、コンタクト部301は第2基板200のコンタクト部201に、コンタクト部302は第2基板200のコンタクト部202に各々接している。コンタクト部301,302は、半導体層300Sに形成された回路(例えば、入力部510A、行駆動部520、タイミング制御部530、列信号処理部550、画像信号処理部560および出力部510Bの少なくともいずれか)に電気的に接続されている。コンタクト部301,302は、例えば、Cu(銅)およびアルミニウム(Al)等の金属により構成されている。例えば、接続孔部H1を介して外部端子が入力部510Aに接続されており、接続孔部H2を介して外部端子が出力部510Bに接続されている。
[画素トランジスタの製造方法]
図10A~図10Jは、図6B等に示した画素トランジスタの製造方法の一例を表したものである。
図10A~図10Jは、図6B等に示した画素トランジスタの製造方法の一例を表したものである。
まず、半導体層200Sの表面200S1にハードマスクを形成し、フォトリソグラフィおよびエッチングを行い、例えば、図10Aに示したように、半導体層200Sの表面200S1に複数の溝H3を形成し、半導体層200Sの表面200S1全面に等間隔に立設する複数のフィン200Aを形成する。これにより、半導体層200Sの表面200S1に略一定の幅で略垂直方向に立設するフィン200Aが形成される。
次に、図10Bに示したように、複数のフィン200Aの間の溝H3を埋めるように、ハードマスク231として、例えば窒化シリコン膜を成膜した後、CMP(Chemical Mechanical Polishing)によりハードマスク231の表面を研削し、平坦化する。続いて、図10Cに示したように、フォトリソグラフィおよびエッチングにより、画素トランジスタのアクティブ領域200Xを保護するようにハードマスク231をパターニングする。次に、図10Dに示したように、ハードマスク231から露出したフィン200Aをエッチングする。このとき、フィン200Aの一部が残ることにより凸部200Bが形成される。
続いて、図10Eに示したように、ハードマスク231から露出した半導体層200Sにp型の不純物(例えば、ホウ素(B))を注入してウェル領域211を形成する。これにより、ウェル領域211はフィン200Aの外側に形成されるようになり、フィン部分全てがノンドープな状態なフィン200Aが形成される。次に、図10Fに示したように、半導体層200S上に、例えば熱酸化により酸化膜232を成膜する。続いて、図10Gに示したように、CMPにより酸化膜232およびハードマスク231を研削し、表面を平坦化する。これにより、隣り合う画素トランジスタを素子分離する素子分離領域213が形成される。このとき、半導体層200Sに形成された凸部200Bは、素子分離領域213と嵌合することにより、半導体層200Sと素子分離領域213との密着強度を向上させることができる。
次に、図10Hに示したように、例えば、ホットリン酸溶液を用いてハードマスク231を除去した後、複数のフィン200Aの側面および上面ならびに隣り合うフィン200Aの間に露出する半導体層200Sの表面に連続するゲート絶縁膜216を形成する。続いて、図10Iに示したように、隣り合うフィン200Aの間およびフィン200Aと素子分離領域213との間を埋め込むようにポリシリコン膜233を成膜する。次に、図10Jに示したように、ポリシリコン膜233を加工する。これにより、画素トランジスタ(例えば、増幅トランジスタAMPおよび選択トランジスタSEL)のゲート電極214Gが形成される。
その後、ゲート電極214Gから露出した半導体層200Sのアクティブ領域200Xに、n型の不純物(例えば、リン(P))を注入してLDD領域214Lを形成した後、ゲート電極214Gの側面に側壁215を形成する。最後に、LDD領域214Lよりも高濃度でn型の不純物(例えば、ヒ素(As))を注入してソース領域214Sおよびドレイン領域214Dを形成する、これにより、図7A等に示した画素トランジスタが完成する。
なお、図7A等では、ウェル領域211が素子分離領域213の下方にのみ選択的に形成されている例を示したが、これに限定されるものではない。ウェル領域211は、例えば、図11に示したように、フィン200Aの基底部分には到達しない範囲で半導体層200Sの裏面200S2全面に延在していてもよい。これにより、より安定した素子分離が可能となる。半導体層200Sの裏面200S2全面に延在するウェル領域211は、例えば、図12に示したように、半導体層200Sの表面200S1をフォトリソグラフィおよびエッチングによって加工して複数の複数のフィン200Aを形成する前に、半導体層200Sの表面200S1側からのイオンインプラ等によりp型の不純物(例えば、ホウ素(B))を注入してすることにより形成することができる。
また、図10Aでは、半導体層200Sの表面200S1全面に等間隔に立設する複数のフィン200Aを形成する例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、本実施の形態の撮像装置1のように、フォトダイオードPDと画素回路210とを異なる基板に設ける場合には、画素回路210を構成する複数の画素トランジスタを密集させたレイアウトとすることにより、例えば、図13に示したように、所定の領域にのみ溝H3を設け、複数のフィン200Aを形成するようにしてもよい。換言すると、ダミーとなるフィン200Aを形成しなくてもよい。複数の画素トランジスタを密集させたレイアウトとすることにより、ダミーとなるフィン200Aを形成しなくても、略一定の幅で略垂直方向に立設するフィン200Aを形成することができる。
[撮像装置の動作]
次に、図14および図15を用いて撮像装置1の動作について説明する。図14および図15は、図3に各信号の経路を表す矢印を追記したものである。図14は、外部から撮像装置1に入力される入力信号と、電源電位および基準電位の経路を矢印で表したものである。図15は、撮像装置1から外部に出力される画素信号の信号経路を矢印で表している。例えば、入力部510Aを介して撮像装置1に入力された入力信号(例えば、画素クロックおよび同期信号)は、第3基板300の行駆動部520へ伝送され、行駆動部520で行駆動信号が作り出される。この行駆動信号は、コンタクト部301,201を介して第2基板200に送られる。更に、この行駆動信号は、配線層200T内の行駆動信号線542を介して、画素アレイ部540のユニットセル539各々に到達する。第2基板200のユニットセル539に到達した行駆動信号のうち、転送ゲートTG以外の駆動信号は画素回路210に入力されて、画素回路210に含まれる各トランジスタが駆動される。転送ゲートTGの駆動信号は第1基板100の転送ゲートTGに入力され、画素541が駆動される。また、撮像装置1の外部から、第3基板300の入力部510A(入力端子511)に供給された電源電位および基準電位は、コンタクト部301,201を介して第2基板200に送られ、配線層200T内の配線を介して、ユニットセル539各々の画素回路210に供給される。基準電位は、第1基板100の画素541へも供給される。一方、第1基板100の画素541で光電変換された画素信号は、ユニットセル539毎に第2基板200の画素回路210に送られる。この画素信号に基づく画素信号は、画素回路210から垂直信号線543およびコンタクト部202,302を介して第3基板300に送られる。この画素信号は、第3基板300の列信号処理部550および画像信号処理部560で処理された後、出力部510Bを介して外部に出力される。
次に、図14および図15を用いて撮像装置1の動作について説明する。図14および図15は、図3に各信号の経路を表す矢印を追記したものである。図14は、外部から撮像装置1に入力される入力信号と、電源電位および基準電位の経路を矢印で表したものである。図15は、撮像装置1から外部に出力される画素信号の信号経路を矢印で表している。例えば、入力部510Aを介して撮像装置1に入力された入力信号(例えば、画素クロックおよび同期信号)は、第3基板300の行駆動部520へ伝送され、行駆動部520で行駆動信号が作り出される。この行駆動信号は、コンタクト部301,201を介して第2基板200に送られる。更に、この行駆動信号は、配線層200T内の行駆動信号線542を介して、画素アレイ部540のユニットセル539各々に到達する。第2基板200のユニットセル539に到達した行駆動信号のうち、転送ゲートTG以外の駆動信号は画素回路210に入力されて、画素回路210に含まれる各トランジスタが駆動される。転送ゲートTGの駆動信号は第1基板100の転送ゲートTGに入力され、画素541が駆動される。また、撮像装置1の外部から、第3基板300の入力部510A(入力端子511)に供給された電源電位および基準電位は、コンタクト部301,201を介して第2基板200に送られ、配線層200T内の配線を介して、ユニットセル539各々の画素回路210に供給される。基準電位は、第1基板100の画素541へも供給される。一方、第1基板100の画素541で光電変換された画素信号は、ユニットセル539毎に第2基板200の画素回路210に送られる。この画素信号に基づく画素信号は、画素回路210から垂直信号線543およびコンタクト部202,302を介して第3基板300に送られる。この画素信号は、第3基板300の列信号処理部550および画像信号処理部560で処理された後、出力部510Bを介して外部に出力される。
[作用・効果]
図16は、比較例1としての画素トランジスタの平面構成を模式的に表したものである。図17は、図16に示したV-V’線に対応する断面構成を模式的に表したものである。図18は、図16に示したVI-VI’線に対応する断面構成を模式的に表したものである。並列配置されたMOS型のトランジスタ同士を分離する場合、例えばN型のトランジスタであれば、例えば図17に示したように、STI構造を有する素子分離部1213の下方から隣り合う同型のトランジスタ同士を覆うようにP型のウェル1211が隙間なく形成される。そうすると、ウェル1211とソース領域1214Sおよびドレイン領域1214Dとの間にダイオードが形成される。このダイオードが動作しないようにウェル1211に電圧を印加することにより、隣り合うトランジスタ間に電流が流れないようにすることができる。具体的には、例えば、P型のウェル1211にトランジスタで用いられる電圧のうち最も低い電圧を同等以下の電圧を印加することにより、最も電圧の高いドレイン領域1214Dから隣り合うトランジスタのソース領域1214Sへ電流が流れるのを阻止することができる。
図16は、比較例1としての画素トランジスタの平面構成を模式的に表したものである。図17は、図16に示したV-V’線に対応する断面構成を模式的に表したものである。図18は、図16に示したVI-VI’線に対応する断面構成を模式的に表したものである。並列配置されたMOS型のトランジスタ同士を分離する場合、例えばN型のトランジスタであれば、例えば図17に示したように、STI構造を有する素子分離部1213の下方から隣り合う同型のトランジスタ同士を覆うようにP型のウェル1211が隙間なく形成される。そうすると、ウェル1211とソース領域1214Sおよびドレイン領域1214Dとの間にダイオードが形成される。このダイオードが動作しないようにウェル1211に電圧を印加することにより、隣り合うトランジスタ間に電流が流れないようにすることができる。具体的には、例えば、P型のウェル1211にトランジスタで用いられる電圧のうち最も低い電圧を同等以下の電圧を印加することにより、最も電圧の高いドレイン領域1214Dから隣り合うトランジスタのソース領域1214Sへ電流が流れるのを阻止することができる。
一般的なNMOSトランジスタの製造工程では、素子分離部1213の加工後に、例えばp型の不純物(例えば、ホウ素(B))を注入して半導体層1200の全面にわたってウェル1211を形成する。その後、溝を形成した後、ゲート加工、LDD注入、側壁加工およびソース領域およびドレイン領域を形成するn型の不純物(例えば、ヒ素(As))の注入等の工程を経ることにより、図17および図18に示したような断面構成を有するトランジスタが形成される。このようにして形成されたトランジスタは、図17および図18に示したように、P型のウェル1211がフィン1200Aの基底部分に形成されているため、チャネルが反転しても電流が流れにくい領域ができてしまう。例えば、平面型のNMOSトランジスタのgmを1としたとき、gmが1.6倍となるようにチャネル長(L)/チャネル幅(W)を設計したフィン型トランジスタを作製しても、上記方法を用いて作製されたフィン型トランジスタのgmは1.4となる。また、フィン1200Aの基底部分がチャネルとして寄与しない影響により、RTS(Random Telegraph Signal)ノイズについても想定ほど改善されない。
これに対して本実施の形態の撮像装置1は、フィン型の三次元構造を有する画素トランジスタにおいて、ゲート電極214Gを構成する垂直部分214Ga,214Gbの間に形成されるフィン200A全体をノンドープな半導体層200Sで形成するようにした。これにより、フィン200A全体をチャネル領域として利用することができようになる。よって、一般的なフィン型トランジスタと比較して、gmを向上させることができる。また、RTSノイズを改善することができる。
以上により、本実施の形態の撮像装置1では、一般的なフィン型の画素トランジスタを備えた撮像装置と比較して、デバイス特性を向上させることが可能となる。
図19は、複数のフィン1200Aの平面レイアウトの一例を表す模式的に表したものである。図20は、図19に示した平面レイアウトでエッチングによりフィン1200Aを形成した際の各フィン1200Aの断面形状の一例を模式的に表したものである。図20は、図19に示した平面レイアウトでエッチングによりフィン1200Aを形成した際の各フィン1200Aの断面形状の他の例を模式的に表したものである。例えば、図19に示した平面レイアウトを有する複数のフィン1200Aを、異方性エッチングを用いて形成した場合、フィン1200Aの側面にはテーパが形成される。異方性のドライエッチングは、エッチングガスとエッチングされる材料との反応生成物の再付着とエッチングのバランスにより垂直に加工することができる。しかしながら、周辺のエッチング面積が異なる場合、エッチング面積の違いによって反応生成物の付着とエッチングのバランスが変化する。
図19に示したように、W2<W1<W3<W4の順に隣り合うフィン1200Aの間隔が広くなるレイアウトにおいて、例えば、間隔W2で隣り合うフィン1200Aの側壁が垂直になるようにエッチングガスの流量や圧力、電極の電圧等を調整した場合、図20に示したように、間隔W2で隣り合うフィン1200Aの側壁は垂直に加工できるものの、その他の部分の間隔に応じて側壁にテーパが形成される。また、間隔W3と間隔W4との間のフィン1200Aの側壁が垂直になるようにエッチングガスの流量や圧力、電極の電圧等を調整した場合、図21に示したように、間隔W3,W4よりも狭い間隔で配置されたフィン1200Aは、側壁が過剰にエッチングされてしまい胴曲がりな断面形状となる。このように、胴曲がりな断面形状のフィン1200Aの表面にゲート絶縁膜を成膜した場合、くびれた部分に成膜されるゲート絶縁膜が極端に薄くなり、耐久性の低下やブレイクダウンの原因となる。
これに対して、隣り合うフィンの間隔が等しくなるようにダミーのフィンを配置して周辺のエッチング面積を均一にする方法が考えられるが、本実施の形態の撮像装置1のように周囲に貫通電極が配置される場合には、容易にダミーのフィンを配置するはできない。そのため、前述した固体撮像装置では、フィン幅が半導体基板の深さ方向に狭まる垂直ゲート電極部の形状が採用されていた。しかしながら、基底部分のフィン幅が広いため、結果的にトランジスタのピッチが基底部分のフィン幅で制限されてしまい、トランジスタのサイズが大きくなるという問題がある。更に、レイアウト毎にフィンの断面形状が胴曲がりにならないようなエッチング条件の検討が求められる。
本実施の形態の撮像装置1では、上述したように、複数のフィン120Aとアクティブ領域120Xとを分けて加工するようにした。具体的には、図10Aに示したように、ダミーのフィン200Aを含めて複数のフィン200Aが等間隔となるように溝H3を形成した後、ダミーのフィン200Aを選択的に除去して素子分離領域213形成するようにした。これにより、全てのフィン200Aの側壁が略垂直に加工されるようになる。よって、フィン200Aの幅方向(X軸方向)のトランジスタのサイズを縮小することができるため、面積効率を向上させることができる。また、フィン200Aを形成するための溝H3の幅は略一定であるため、エッチング条件の検討時間を削減することができる。更に、フィン200Aの側壁が略垂直となることにより、短チャネル特性(SCE)を改善することができる。
図22は、比較例2としての画素トランジスタの平面構成を模式的に表したものである。図23は、図22に示したVIII-VIII’線に対応する断面構成を模式的に表したものである。図24は、図22に示したIX-IX’線に対応する断面構成を模式的に表したものである。図25は、比較例2および実施例の相互コンダクタンス(gm)を表したものである。図26は、比較例2および実施例の電流電圧特性を表したものである。図23に示したように、ゲート電極1214Gの埋め込み部分にテーパがなくなれば、埋め込まれたゲート電極1214Gの底面にチャネルが形成される。しかしながら、底面のチャネルの両端には素子分離部1213があるため、チャネルが反転しても電流が流れない。また、フィン1200Aの深さを深く(例えば、200nm)し、フィン1200Aの基底部分に対応する深さまでソース領域1214Sおよびドレイン領域1214Dを形成しようとすると、不純物が垂直チャネル部分に拡散してしまい、オフできないトランジスタとなる。一般に、ソース領域1214Sおよびドレイン領域1214Dの深さは100nm~150nm程度が限界であり、それよりも深い部分では不純物濃度が低くなる。そのため、100nm~150nmを超える深さのフィン1200Aの垂直チャネル部分は、ソース領域1214Sおよびドレイン領域1214Dの抵抗が高くなるため、あまり電流が流れない。
これに対して本実施の形態の撮像装置1では、略矩形形状を有するアクティブ領域200X外縁に切欠部Xを形成し、この切欠部Xにゲート214の垂直部分214Ga,214Gbを形成すると共に、ソース領域214Sおよびドレイン領域214Dの一部を覆うように水平部分214Gcを張り出させることにより、切欠部Xに表面チャネル214Caに加えて側壁チャネル214Cb、底面チャネル214Ccおよび輸送チャネル214Cdが形成される。よって、図25および図26に示したように、上述したトランジスタ(比較例2)と比較して、同じ面積のトランジスタでもより高いgmを有すると共に、優れた電流電圧特性を有するトランジスタを提供することが可能となる。
以下、本開示の変形例1,2ならびに適用例および応用例について説明する。以下では、上記実施の形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
<2.変形例>
(2-1.変形例1)
図27は、本開示の変形例1に係る画素トランジスタの断面構成を模式的に表したものである。
(2-1.変形例1)
図27は、本開示の変形例1に係る画素トランジスタの断面構成を模式的に表したものである。
上記実施の形態では、ソース領域214S側およびドレイン領域214D側に張り出すゲート電極214Gを構成する水平部分214Gcの幅が同じ例を示したが、これに限定されるものではない。本変形例では、図27に示したように、ゲート電極214Gを構成する水平部分214Gcのドレイン領域214D側への張り出し幅(W5)をソース領域214S側への張り出し幅(W6)よりも大きく(W5>W6)した。
NMOSトランジスタでは、ホットキャリア注入(HCI)現象の発生による閾値電圧の上昇や移動度の低下に起因して電流値が減少するという課題がある。その対策として、ドレイン側の電界が高くならないようにLDD領域を形成した後、ゲート電極の周囲に側壁を形成し、LDD領域よりも不純物濃度の高いソース領域およびドレイン領域を形成する。図28は、側壁幅によるノイズ電流(Isub)と寿命との関係を表したものである。側壁幅を縮小してフットプリントを小さくしようとすると、寿命が短くなることがわかる。
これに対して本変形例では、高い電圧が印加されるドレイン領域214D側へ、ゲート電極214Gを構成する水平部分214Gcをより大きく張り出すようにした。ドレイン領域214D側への水平部分214Gcの張り出しは、側壁215の形成と同等の効果を得ることができる。具体的には、水平部分214Gcをドレイン領域214D側に大きく張り出すことにより、ドレイン領域214Dとチャネル端部との距離を確保できるため、ゲート電極142G端部の電界を緩和することができる。また、ドレイン領域214Dとチャネル領域との間に、電界を緩和するLDD領域214Lを形成する領域を十分に確保することができる。
よって、寿命を犠牲にすることなく、電流が流れる方向(Y軸方向)のトランジスタのサイズを縮小することが可能となる。
(2-2.変形例2)
図29A~図29Kは、本開示の変形例2に係る画素トランジスタの製造方法の一例を表したものである。
図29A~図29Kは、本開示の変形例2に係る画素トランジスタの製造方法の一例を表したものである。
まず、図29Aに示したように、ウェル領域211を予め形成した半導体層200Sにフォトリソグラフィおよびエッチングを行い、アクティブ領域以外の半導体層200Sを加工する。次に、図29Bに示したように、シリコン窒化膜(SiN膜)235を成膜し、CMPにより表面を平坦化した後、リソグラフィ技術によってハードマスク234をパターニングする。続いて、図29Cに示したように、SiN膜235をエッチングした後、SiN膜235から露出した半導体層200Sにp型の不純物(例えば、ホウ素(B))を注入してウェル領域211を延出させる。
次に、図29Dに示したように、半導体層200S上に、例えば熱酸化により素子分離領域213となる酸化膜を成膜する。続いて、図29Eに示したように、CMPにより素子分離領域213となる酸化膜およびSiN膜235を研削し、表面を平坦化した後、ハードマスク236を成膜する。このハードマスク236は、酸化膜や、酸化膜上にシリコン窒化膜を積層する等の多層膜を用いてもよい。続いて、図29Fに示したように、リソグラフィ技術によってハードマスク236をパターニングする。
続いて、図29Gに示したように、ハードマスク236から露出した半導体層200Sをエッチングして同じ幅を有する溝H3を形成する。これにより、複数のフィン200Aが形成される。次に、図29Hに示したように、ホットリン酸溶液を用いてハードマスク236を除去する。続いて、図29Iに示したように、複数のフィン200Aの側面および上面ならびに隣り合うフィン200Aの間に露出する半導体層200Sの表面に連続するゲート絶縁膜216を形成した後、隣り合うフィン200Aの間およびフィン200Aと素子分離領域213との間を埋め込むようにポリシリコン膜233を成膜する。
次に、図29Jに示したように、ポリシリコン膜233を加工する。これにより、画素トランジスタ(例えば、増幅トランジスタAMPおよび選択トランジスタSEL)のゲート電極214Gが形成される。その後、ゲート電極214Gから露出した半導体層200Sのアクティブ領域200Xに、n型の不純物(例えば、リン(P))を注入してLDD領域214Lを形成した後、ゲート電極214Gの側面に側壁215を形成する。最後に、LDD領域214Lよりも高濃度でn型の不純物(例えば、ヒ素(As))を注入してソース領域214Sおよびドレイン領域214Dを形成する、これにより、図29Kに示した画素トランジスタが完成する。
図30は、図29Kに示した増幅トランジスタAMPおよび選択トランジスタSELの平面構成を模式的に表したものである。本変形例の製造工程を用いて製造された画素トランジスタは、先に素子分離領域213を形成するため、切欠部Xを形成する、アクティブ領域の外縁に形成される溝H3がそのまま残る。そのため、上記実施の形態において説明した製造工程を用いて製造された画素トランジスタの切欠部Xに形成されるゲート電極214Gの垂直部分214Ga,214Gbよりも幅広となる。具体的には、上記実施の形態では、ゲート電極214Gの垂直部分214Ga,214Gbの幅は、例えば、増幅トランジスタAMPのアクティブ領域に埋め込まれる垂直部分214Gdよりも小さいのに対して、本変形例の製造工程を用いて形成されたゲート電極214Gの垂直部分214Ga,214Gbの幅は、例えば、増幅トランジスタAMPのアクティブ領域に埋め込まれる垂直部分214Gdと略同じ幅となる。その分、ゲート電極214Gの面積が大きくなる。
このように、上記実施の形態の画素トランジスタと比較して面積効率が低下するものの、素子分離領域213を形成した後に複数のフィン200Aを形成するようにしても、上記実施の形態と同様の効果が得られる画素トランジスタを形成することができる。
<3.適用例>
(適用例1)
上記撮像装置1等は、例えば、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等のカメラシステムや、撮像機能を有する携帯電話等、撮像機能を備えたあらゆるタイプの電子機器に適用することができる。図31は、電子機器1000の概略構成を表したものである。
(適用例1)
上記撮像装置1等は、例えば、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等のカメラシステムや、撮像機能を有する携帯電話等、撮像機能を備えたあらゆるタイプの電子機器に適用することができる。図31は、電子機器1000の概略構成を表したものである。
電子機器1000は、例えば、レンズ群1001と、撮像装置1と、DSP(Digital Signal Processor)回路1002と、フレームメモリ1003と、表示部1004と、記録部1005と、操作部1006と、電源部1007とを有し、バスライン1008を介して相互に接続されている。
レンズ群1001は、被写体からの入射光(像光)を取り込んで撮像装置1の撮像面上に結像するものである。撮像装置1は、レンズ群1001によって撮像面上に結像された入射光の光量を画素単位で電気信号に変換して画素信号としてDSP回路1002に供給する。
DSP回路1002は、撮像装置1から供給される信号を処理する信号処理回路である。DSP回路1002は、撮像装置1からの信号を処理して得られる画像データを出力する。フレームメモリ1003は、DSP回路1002により処理された画像データをフレーム単位で一時的に保持するものである。
表示部1004は、例えば、液晶パネルや有機EL(Electro Luminescence)パネル等のパネル型表示装置からなり、撮像装置1で撮像された動画または静止画の画像データを、半導体メモリやハードディスク等の記録媒体に記録する。
操作部1006は、ユーザによる操作に従い、電子機器1000が所有する各種の機能についての操作信号を出力する。電源部1007は、DSP回路1002、フレームメモリ1003、表示部1004、記録部1005および操作部1006の動作電源となる各種の電源を、これら供給対象に対して適宜供給するものである。
(適用例2)
図32Aは、撮像装置1を備えた光検出システム2000の全体構成の一例を模式的に表したものである。図32Bは、光検出システム2000の回路構成の一例を表したものである。光検出システム2000は、赤外光L2を発する光源部としての発光装置2001と、光電変換素子を有する受光部としての光検出装置2002とを備えている。光検出装置2002としては、上述した撮像装置1を用いることができる。光検出システム2000は、さらに、システム制御部2003、光源駆動部2004、センサ制御部2005、光源側光学系2006およびカメラ側光学系2007を備えていてもよい。
図32Aは、撮像装置1を備えた光検出システム2000の全体構成の一例を模式的に表したものである。図32Bは、光検出システム2000の回路構成の一例を表したものである。光検出システム2000は、赤外光L2を発する光源部としての発光装置2001と、光電変換素子を有する受光部としての光検出装置2002とを備えている。光検出装置2002としては、上述した撮像装置1を用いることができる。光検出システム2000は、さらに、システム制御部2003、光源駆動部2004、センサ制御部2005、光源側光学系2006およびカメラ側光学系2007を備えていてもよい。
光検出装置2002は光L1と光L2とを検出することができる。光L1は、外部からの環境光が被写体(測定対象物)2100(図32A)において反射された光である。光L2は発光装置2001において発光されたのち、被写体2100に反射された光である。光L1は例えば可視光であり、光L2は例えば赤外光である。光L1は、光検出装置2002における光電変換部において検出可能であり、光L2は、光検出装置2002における光電変換領域において検出可能である。光L1から被写体2100の画像情報を獲得し、光L2から被写体2100と光検出システム2000との間の距離情報を獲得することができる。光検出システム2000は、例えば、スマートフォン等の電子機器や車等の移動体に搭載することができる。発光装置2001は例えば、半導体レーザ、面発光半導体レーザ、垂直共振器型面発光レーザ(VCSEL)で構成することができる。発光装置2001から発光された光L2の光検出装置2002による検出方法としては、例えばiTOF方式を採用することができるが、これに限定されることはない。iTOF方式では、光電変換部は、例えば光飛行時間(Time-of-Flight;TOF)により被写体2100との距離を測定することができる。発光装置2001から発光された光L2の光検出装置2002による検出方法としては、例えば、ストラクチャード・ライト方式やステレオビジョン方式を採用することもできる。例えばストラクチャード・ライト方式では、あらかじめ定められたパターンの光を被写体2100に投影し、そのパターンのひずみ具合を解析することによって光検出システム2000と被写体2100との距離を測定することができる。また、ステレオビジョン方式においては、例えば2以上のカメラを用い、被写体2100を2以上の異なる視点から見た2以上の画像を取得することで光検出システム2000と被写体との距離を測定することができる。なお、発光装置2001と光検出装置2002とは、システム制御部2003によって同期制御することができる。
<4.応用例>
(内視鏡手術システムへの応用例)
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
(内視鏡手術システムへの応用例)
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
図33は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
図33では、術者(医師)11131が、内視鏡手術システム11000を用いて、患者ベッド11133上の患者11132に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム11000は、内視鏡11100と、気腹チューブ11111やエネルギー処置具11112等の、その他の術具11110と、内視鏡11100を支持する支持アーム装置11120と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート11200と、から構成される。
内視鏡11100は、先端から所定の長さの領域が患者11132の体腔内に挿入される鏡筒11101と、鏡筒11101の基端に接続されるカメラヘッド11102と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒11101を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡11100を図示しているが、内視鏡11100は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
鏡筒11101の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡11100には光源装置11203が接続されており、当該光源装置11203によって生成された光が、鏡筒11101の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者11132の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡11100は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
カメラヘッド11102の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光(観察光)は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、RAWデータとしてカメラコントロールユニット(CCU: Camera Control Unit)11201に送信される。
CCU11201は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡11100及び表示装置11202の動作を統括的に制御する。さらに、CCU11201は、カメラヘッド11102から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
表示装置11202は、CCU11201からの制御により、当該CCU11201によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
光源装置11203は、例えばLED(light emitting diode)等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡11100に供給する。
入力装置11204は、内視鏡手術システム11000に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置11204を介して、内視鏡手術システム11000に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡11100による撮像条件(照射光の種類、倍率及び焦点距離等)を変更する旨の指示等を入力する。
処置具制御装置11205は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具11112の駆動を制御する。気腹装置11206は、内視鏡11100による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者11132の体腔を膨らめるために、気腹チューブ11111を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ11207は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ11208は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
なお、内視鏡11100に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置11203は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置11203において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
また、光源装置11203は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
また、光源装置11203は、特殊光観察に対応した所定の波長域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光(すなわち、白色光)に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察(Narrow Band Imaging)が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること(自家蛍光観察)、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置11203は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。
図34は、図33に示すカメラヘッド11102及びCCU11201の機能構成の一例を示すブロック図である。
カメラヘッド11102は、レンズユニット11401と、撮像部11402と、駆動部11403と、通信部11404と、カメラヘッド制御部11405と、を有する。CCU11201は、通信部11411と、画像処理部11412と、制御部11413と、を有する。カメラヘッド11102とCCU11201とは、伝送ケーブル11400によって互いに通信可能に接続されている。
レンズユニット11401は、鏡筒11101との接続部に設けられる光学系である。鏡筒11101の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド11102まで導光され、当該レンズユニット11401に入射する。レンズユニット11401は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
撮像部11402を構成する撮像素子は、1つ(いわゆる単板式)であってもよいし、複数(いわゆる多板式)であってもよい。撮像部11402が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってRGBそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部11402は、3D(dimensional)表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための1対の撮像素子を有するように構成されてもよい。3D表示が行われることにより、術者11131は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部11402が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット11401も複数系統設けられ得る。
また、撮像部11402は、必ずしもカメラヘッド11102に設けられなくてもよい。例えば、撮像部11402は、鏡筒11101の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
駆動部11403は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部11405からの制御により、レンズユニット11401のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部11402による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
通信部11404は、CCU11201との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11404は、撮像部11402から得た画像信号をRAWデータとして伝送ケーブル11400を介してCCU11201に送信する。
また、通信部11404は、CCU11201から、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部11405に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに/又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてCCU11201の制御部11413によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるAE(Auto Exposure)機能、AF(Auto Focus)機能及びAWB(Auto White Balance)機能が内視鏡11100に搭載されていることになる。
カメラヘッド制御部11405は、通信部11404を介して受信したCCU11201からの制御信号に基づいて、カメラヘッド11102の駆動を制御する。
通信部11411は、カメラヘッド11102との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11411は、カメラヘッド11102から、伝送ケーブル11400を介して送信される画像信号を受信する。
また、通信部11411は、カメラヘッド11102に対して、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
画像処理部11412は、カメラヘッド11102から送信されたRAWデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
制御部11413は、内視鏡11100による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部11413は、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を生成する。
また、制御部11413は、画像処理部11412によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置11202に表示させる。この際、制御部11413は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部11413は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具11112の使用時のミスト等を認識することができる。制御部11413は、表示装置11202に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者11131に提示されることにより、術者11131の負担を軽減することや、術者11131が確実に手術を進めることが可能になる。
カメラヘッド11102及びCCU11201を接続する伝送ケーブル11400は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
ここで、図示する例では、伝送ケーブル11400を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド11102とCCU11201との間の通信は無線で行われてもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部11402に適用され得る。撮像部11402に本開示に係る技術を適用することにより、検出精度が向上する。
なお、ここでは、一例として内視鏡手術システムについて説明したが、本開示に係る技術は、その他、例えば、顕微鏡手術システム等に適用されてもよい。
(移動体への応用例)
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械(トラクター)などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械(トラクター)などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
図35は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図35に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(interface)12053が図示されている。
駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図35の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
図36は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
図36では、撮像部12031として、撮像部12101,12102,12103,12104,12105を有する。
撮像部12101,12102,12103,12104,12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102,12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
なお、図36には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112,12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102,12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
以上、上記実施の形態およびそれらの変形例1,2ならびに適用例および応用例を挙げて本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形が可能である。
例えば、上記実施の形態では、光電変換部(フォトダイオードPD)と画素回路(画素回路210)とが、それぞれ異なる基板(第1基板100および第2基板200)に設けられた例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、画素回路210は、フォトダイオードPDが形成された、第1基板100と構成する半導体層100Sの表面に転送トランジスタTRと共に形成するようにしてもよい。その場合も、本技術を適用することにより同様の効果を得ることができる。
また、本技術は、撮像装置以外の種々の半導体装置や電子機器に適用することができる。具体的には、光検出素子、受光素子、光電変換素子、電離放射エネルギー変換素子、半導体検出器、集積回路およびメモリ等の半導体素子を備えた電子機器にも適用することができる。なお、本技術を撮像装置に適用する場合には、上記実施の形態の撮像装置1のように、フォトダイオードPDと画素回路210とが、それぞれ異なる基板(第1基板100および第2基板200)に設けられた構成の方が、フォトダイオードPDを構成するpウェル層112の影響を受けないためより大きな効果を得ることができる。
なお、本明細書中に記載された効果は、あくまで例示である。本開示の効果は、本明細書中に記載された効果に限定されるものではない。本開示が、本明細書中に記載された効果以外の効果を持っていてもよい。
なお、本開示は以下のような構成をとることも可能である。以下の構成によれば、第1の能動素子のゲート電極を構成する第1の電極部および第2の電極部が埋め込まれる第1の半導体層において、第1の電極部と第2の電極部との間にノンドープな第1の半導体領域を形成するようにした。これにより、第1の電極部と第2の電極部との間の第1の半導体層全体をチャネル領域として利用できるようになるため、デバイス特性を向上させることが可能となる。
(1)
受光量に応じた電荷を生成する光電変換部と、
前記光電変換部において生成された電荷に対して所定の動作を行うと共に、第1の方向に並設される第1の電極部および第2の電極部ならびに前記第1の電極部と前記第2の電極部とを接続する第3の電極部を含むゲート電極を有する第1の能動素子と、
対向する第1の面および第2の面を有し、前記第1の面側において前記ゲート電極の前記第1の電極部および前記第2の電極部が埋め込まれると共に、前記第1の電極部と前記第2の電極部との間にノンドープな第1の半導体領域を有する第1の半導体層と
を備えた撮像装置。
(2)
前記光電変換部は、前記第1の半導体層に埋め込み形成されている、前記(1)に記載の撮像装置。
(3)
前記第1の半導体層の前記第2の面側に配線層を介して積層される第2の半導体層をさらに有し、
前記光電変換部は、前記第2の半導体層に埋め込み形成されている、前記(1)または(2)に記載の撮像装置。
(4)
前記第1の半導体領域の外側に、前記第1の半導体層の前記第1の面に埋め込まれた絶縁性を有する分離部をさらに有し、
前記第1の半導体層は、前記分離部に接して前記第2の面まで広がる、第1の導電型の不純物がドープされた第2の半導体領域を有する、前記(1)乃至(3)のうちのいずれか1つに記載の撮像装置。
(5)
前記第2の半導体領域は、前記第2の面側において前記第1の半導体層の全面に延在している、前記(4)に記載の撮像装置。
(6)
前記第1の能動素子と前記第1の方向に並設され、前記光電変換部において生成された電荷に対して所定の動作を行うと共に、第1の方向に並設される第1の電極部および第2の電極部ならびに前記第1の電極部と前記第2の電極部とを接続する第3の電極部を含むゲート電極を有する第2の能動素子をさらに有する、前記(1)乃至(5)のうちのいずれか1つに記載の撮像装置。
(7)
前記第1の半導体層は、前記第1の能動素子の前記第1の電極部と前記第2の電極部との間に設けられた前記第1の半導体領域からなる第1の立設部と、前記第2の能動素子の前記第1の電極部と前記第2の電極部との間に設けられた前記第1の半導体領域からなる第2の立設部との間に凸部を有し、
前記凸部は、前記第1の能動素子と前記第2の能動素子とを電気的に分離する分離部によって覆われ、
前記第1の立設部、前記第2の立設部および前記凸部は、前記第1の方向に互いに略同じ幅を有すると共に等間隔に配置されている、前記(6)に記載の撮像装置。
(8)
前記第1の能動素子は、
前記第1の電極部と前記第2の電極部との間の前記第1の半導体層の前記第1の面近傍に形成される表面チャネルと、
前記表面チャネルから前記第1の電極部および前記第2の電極部の互いに対向する第1の側面それぞれに沿って延在する側壁チャネルと、
前記第1の電極部および前記第2の電極部の底面にそれぞれ形成され、前記側壁チャネルと連続する底面チャネルと、前記表面チャネル近傍から前記第1の電極部および前記第2の電極部それぞれの第1の側面と隣接する第2の側面に沿って延在し、前記底面チャネルと連続する輸送チャネルとを有する、前記(1)乃至(7)のうちのいずれか1つに記載の撮像装置。
(9)
前記側壁チャネルは、前記第1の面側から前記第2の面側に向かって幅が狭くなる、前記(8)に記載の撮像装置。
(10)
前記輸送チャネルは、前記第1の電極部および前記第2の電極部それぞれの底部に形成される前記底面チャネルそれぞれに対して少なくとも2つ形成される、前記(8)または(9)に記載の撮像装置。
(11)
前記第1の電極部および前記第2の電極部は、それぞれ、平面視において、前記第1の方向に対して略垂直な第2の方向に延伸し、
前記第1の半導体層は、平面視において、前記第1の半導体領域を含むと共に、前記第2の方向に対応する一対の第1の辺と前記第1の方向に対向する一対の第2の辺とかなる略矩形形状を有する、前記第1の能動素子のアクティブ領域を有し、
前記アクティブ領域は、前記一対の第2の辺の少なくとも一方に、前記第1の電極部および/または前記第2の電極部が埋め込まれることによって形成される切欠部を有する、前記(1)乃至(10)のうちのいずれか1つに記載の撮像装置。
(12)
前記第1の能動素子は、前記第1の電極部と前記第2の電極部との間に設けられると共に、前記第3の電極部と接続された第4の電極部を有し、
前記第4の電極部は、前記第1の半導体領域に埋め込まれている、前記(1)乃至(11)のうちのいずれか1つに記載の撮像装置。
(13)
前記第1の電極部、前記第2の電極部および前記第4の電極部は、互いに前記第1の方向に同じ幅を有する、前記(12)に記載の撮像装置。
(14)
前記第1の電極部および前記第2の電極部の前記第1の方向の幅は、前記第4の電極部の前記第1の方向の幅よりも小さい、前記(12)または(13)に記載の撮像装置。
(15)
前記第1の電極部および前記第2の電極部は、それぞれ、平面視において、前記第1の方向に対して略垂直な第2の方向に延伸し、
前記第3の電極部は、前記第1の半導体層の前記第1の面上に形成されると共に、前記第1の電極部および前記第2の電極部それぞれの延伸方向の両端部の外側に張り出す張出部を有し、
前記第1の電極部および前記第2の電極部それぞれの前記両端部のうち、一の端部側に張り出した第1の張出部の前記一の端部からの張出幅と、他の端部側に張り出した第2の張出部の前記他の端部からの張出幅とは互いに異なる、前記(1)乃至(14)のうちのいずれか1つに記載の撮像装置。
(16)
前記第1の半導体領域は、平面視において、前記第1の電極部と前記第2の電極部との間を前記第2の方向に延伸し、
前記第1の半導体層は、前記第1の半導体領域の延伸方向に両端部に、それぞれ、第2の導電型の不純物がドープされた第3の半導体領域を有する、前記(15)に記載の撮像装置。
(17)
前記第1の半導体領域の延伸方向の両端部に形成された前記第3の半導体領域のうち、一の端部側の前記第3の半導体領域は前記第1の能動素子のソース領域であり、前記他の端部側の前記第3の半導体領域は前記第1の能動素子のドレイン領域であり、
前記第1の張出部は、前記ソース領域側に張り出しており、
前記第2の張出部は、前記ドレイン領域側に張り出しており、
前記第2の張出部の張出幅は、前記第1の張出部の張出幅よりも大きい、前記(16)に記載の撮像装置。
(18)
前記第1の能動素子は、前記光電変換部において生成された前記電荷に基づいて画素信号を生成する画素回路を構成する1または複数のトランジスタである、前記(1)乃至(17)のうちのいずれか1つに記載の撮像装置。
(19)
受光量に応じた電荷を生成する光電変換部と、
対向する第1の面および第2の面を有する第1の半導体層と、
前記光電変換部において生成された電荷に対して所定の動作を行うと共に、第1の方向に並設される第1の電極部および第2の電極部ならびに前記第1の電極部と前記第2の電極部とを接続する第3の電極部を含むゲート電極を有する第1の能動素子とを備え、
前記第1の電極部および前記第2の電極部は、それぞれ、前記第1の半導体層の前記第1の面側に埋め込まれると共に、それぞれ、平面視において、前記第1の方向に対して略垂直な第2の方向に延伸し、
前記第3の電極部は、前記第1の半導体層の前記第1の面上に形成されると共に、前記第1の電極部および前記第2の電極部それぞれの延伸方向の両端部の外側に張り出す張出部を有し、
前記第1の電極部および前記第2の電極部それぞれの前記両端部のうち、一の端部側に張り出した第1の張出部の前記一の端部からの張出幅と、他の端部側に張り出した第2の張出部の前記他の端部からの張出幅とは互いに異なる
撮像装置。
(1)
受光量に応じた電荷を生成する光電変換部と、
前記光電変換部において生成された電荷に対して所定の動作を行うと共に、第1の方向に並設される第1の電極部および第2の電極部ならびに前記第1の電極部と前記第2の電極部とを接続する第3の電極部を含むゲート電極を有する第1の能動素子と、
対向する第1の面および第2の面を有し、前記第1の面側において前記ゲート電極の前記第1の電極部および前記第2の電極部が埋め込まれると共に、前記第1の電極部と前記第2の電極部との間にノンドープな第1の半導体領域を有する第1の半導体層と
を備えた撮像装置。
(2)
前記光電変換部は、前記第1の半導体層に埋め込み形成されている、前記(1)に記載の撮像装置。
(3)
前記第1の半導体層の前記第2の面側に配線層を介して積層される第2の半導体層をさらに有し、
前記光電変換部は、前記第2の半導体層に埋め込み形成されている、前記(1)または(2)に記載の撮像装置。
(4)
前記第1の半導体領域の外側に、前記第1の半導体層の前記第1の面に埋め込まれた絶縁性を有する分離部をさらに有し、
前記第1の半導体層は、前記分離部に接して前記第2の面まで広がる、第1の導電型の不純物がドープされた第2の半導体領域を有する、前記(1)乃至(3)のうちのいずれか1つに記載の撮像装置。
(5)
前記第2の半導体領域は、前記第2の面側において前記第1の半導体層の全面に延在している、前記(4)に記載の撮像装置。
(6)
前記第1の能動素子と前記第1の方向に並設され、前記光電変換部において生成された電荷に対して所定の動作を行うと共に、第1の方向に並設される第1の電極部および第2の電極部ならびに前記第1の電極部と前記第2の電極部とを接続する第3の電極部を含むゲート電極を有する第2の能動素子をさらに有する、前記(1)乃至(5)のうちのいずれか1つに記載の撮像装置。
(7)
前記第1の半導体層は、前記第1の能動素子の前記第1の電極部と前記第2の電極部との間に設けられた前記第1の半導体領域からなる第1の立設部と、前記第2の能動素子の前記第1の電極部と前記第2の電極部との間に設けられた前記第1の半導体領域からなる第2の立設部との間に凸部を有し、
前記凸部は、前記第1の能動素子と前記第2の能動素子とを電気的に分離する分離部によって覆われ、
前記第1の立設部、前記第2の立設部および前記凸部は、前記第1の方向に互いに略同じ幅を有すると共に等間隔に配置されている、前記(6)に記載の撮像装置。
(8)
前記第1の能動素子は、
前記第1の電極部と前記第2の電極部との間の前記第1の半導体層の前記第1の面近傍に形成される表面チャネルと、
前記表面チャネルから前記第1の電極部および前記第2の電極部の互いに対向する第1の側面それぞれに沿って延在する側壁チャネルと、
前記第1の電極部および前記第2の電極部の底面にそれぞれ形成され、前記側壁チャネルと連続する底面チャネルと、前記表面チャネル近傍から前記第1の電極部および前記第2の電極部それぞれの第1の側面と隣接する第2の側面に沿って延在し、前記底面チャネルと連続する輸送チャネルとを有する、前記(1)乃至(7)のうちのいずれか1つに記載の撮像装置。
(9)
前記側壁チャネルは、前記第1の面側から前記第2の面側に向かって幅が狭くなる、前記(8)に記載の撮像装置。
(10)
前記輸送チャネルは、前記第1の電極部および前記第2の電極部それぞれの底部に形成される前記底面チャネルそれぞれに対して少なくとも2つ形成される、前記(8)または(9)に記載の撮像装置。
(11)
前記第1の電極部および前記第2の電極部は、それぞれ、平面視において、前記第1の方向に対して略垂直な第2の方向に延伸し、
前記第1の半導体層は、平面視において、前記第1の半導体領域を含むと共に、前記第2の方向に対応する一対の第1の辺と前記第1の方向に対向する一対の第2の辺とかなる略矩形形状を有する、前記第1の能動素子のアクティブ領域を有し、
前記アクティブ領域は、前記一対の第2の辺の少なくとも一方に、前記第1の電極部および/または前記第2の電極部が埋め込まれることによって形成される切欠部を有する、前記(1)乃至(10)のうちのいずれか1つに記載の撮像装置。
(12)
前記第1の能動素子は、前記第1の電極部と前記第2の電極部との間に設けられると共に、前記第3の電極部と接続された第4の電極部を有し、
前記第4の電極部は、前記第1の半導体領域に埋め込まれている、前記(1)乃至(11)のうちのいずれか1つに記載の撮像装置。
(13)
前記第1の電極部、前記第2の電極部および前記第4の電極部は、互いに前記第1の方向に同じ幅を有する、前記(12)に記載の撮像装置。
(14)
前記第1の電極部および前記第2の電極部の前記第1の方向の幅は、前記第4の電極部の前記第1の方向の幅よりも小さい、前記(12)または(13)に記載の撮像装置。
(15)
前記第1の電極部および前記第2の電極部は、それぞれ、平面視において、前記第1の方向に対して略垂直な第2の方向に延伸し、
前記第3の電極部は、前記第1の半導体層の前記第1の面上に形成されると共に、前記第1の電極部および前記第2の電極部それぞれの延伸方向の両端部の外側に張り出す張出部を有し、
前記第1の電極部および前記第2の電極部それぞれの前記両端部のうち、一の端部側に張り出した第1の張出部の前記一の端部からの張出幅と、他の端部側に張り出した第2の張出部の前記他の端部からの張出幅とは互いに異なる、前記(1)乃至(14)のうちのいずれか1つに記載の撮像装置。
(16)
前記第1の半導体領域は、平面視において、前記第1の電極部と前記第2の電極部との間を前記第2の方向に延伸し、
前記第1の半導体層は、前記第1の半導体領域の延伸方向に両端部に、それぞれ、第2の導電型の不純物がドープされた第3の半導体領域を有する、前記(15)に記載の撮像装置。
(17)
前記第1の半導体領域の延伸方向の両端部に形成された前記第3の半導体領域のうち、一の端部側の前記第3の半導体領域は前記第1の能動素子のソース領域であり、前記他の端部側の前記第3の半導体領域は前記第1の能動素子のドレイン領域であり、
前記第1の張出部は、前記ソース領域側に張り出しており、
前記第2の張出部は、前記ドレイン領域側に張り出しており、
前記第2の張出部の張出幅は、前記第1の張出部の張出幅よりも大きい、前記(16)に記載の撮像装置。
(18)
前記第1の能動素子は、前記光電変換部において生成された前記電荷に基づいて画素信号を生成する画素回路を構成する1または複数のトランジスタである、前記(1)乃至(17)のうちのいずれか1つに記載の撮像装置。
(19)
受光量に応じた電荷を生成する光電変換部と、
対向する第1の面および第2の面を有する第1の半導体層と、
前記光電変換部において生成された電荷に対して所定の動作を行うと共に、第1の方向に並設される第1の電極部および第2の電極部ならびに前記第1の電極部と前記第2の電極部とを接続する第3の電極部を含むゲート電極を有する第1の能動素子とを備え、
前記第1の電極部および前記第2の電極部は、それぞれ、前記第1の半導体層の前記第1の面側に埋め込まれると共に、それぞれ、平面視において、前記第1の方向に対して略垂直な第2の方向に延伸し、
前記第3の電極部は、前記第1の半導体層の前記第1の面上に形成されると共に、前記第1の電極部および前記第2の電極部それぞれの延伸方向の両端部の外側に張り出す張出部を有し、
前記第1の電極部および前記第2の電極部それぞれの前記両端部のうち、一の端部側に張り出した第1の張出部の前記一の端部からの張出幅と、他の端部側に張り出した第2の張出部の前記他の端部からの張出幅とは互いに異なる
撮像装置。
本出願は、米国特許商標庁において2022年7月12日に出願された米国特許出願番号63/338,556号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願の全ての内容を参照によって本出願に援用する。
当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。
Claims (18)
- 受光量に応じた電荷を生成する光電変換部と、
前記光電変換部において生成された電荷に対して所定の動作を行うと共に、第1の方向に並設される第1の電極部および第2の電極部ならびに前記第1の電極部と前記第2の電極部とを接続する第3の電極部を含むゲート電極を有する第1の能動素子と、
対向する第1の面および第2の面を有し、前記第1の面側において前記ゲート電極の前記第1の電極部および前記第2の電極部が埋め込まれると共に、前記第1の電極部と前記第2の電極部との間にノンドープな第1の半導体領域を有する第1の半導体層と
を備えた撮像装置。 - 前記光電変換部は、前記第1の半導体層に埋め込み形成されている、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1の半導体層の前記第2の面側に配線層を介して積層される第2の半導体層をさらに有し、
前記光電変換部は、前記第2の半導体層に埋め込み形成されている、請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第1の半導体領域の外側に、前記第1の半導体層の前記第1の面に埋め込まれた絶縁性を有する分離部をさらに有し、
前記第1の半導体層は、前記分離部に接して前記第2の面まで広がる、第1の導電型の不純物がドープされた第2の半導体領域を有する、請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第2の半導体領域は、前記第2の面側において前記第1の半導体層の全面に延在している、請求項4に記載の撮像装置。
- 前記第1の能動素子と前記第1の方向に並設され、前記光電変換部において生成された電荷に対して所定の動作を行うと共に、第1の方向に並設される第1の電極部および第2の電極部ならびに前記第1の電極部と前記第2の電極部とを接続する第3の電極部を含むゲート電極を有する第2の能動素子をさらに有する、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1の半導体層は、前記第1の能動素子の前記第1の電極部と前記第2の電極部との間に設けられた前記第1の半導体領域からなる第1の立設部と、前記第2の能動素子の前記第1の電極部と前記第2の電極部との間に設けられた前記第1の半導体領域からなる第2の立設部との間に凸部を有し、
前記凸部は、前記第1の能動素子と前記第2の能動素子とを電気的に分離する分離部によって覆われ、
前記第1の立設部、前記第2の立設部および前記凸部は、前記第1の方向に互いに略同じ幅を有すると共に等間隔に配置されている、請求項6に記載の撮像装置。 - 前記第1の能動素子は、
前記第1の電極部と前記第2の電極部との間の前記第1の半導体層の前記第1の面近傍に形成される表面チャネルと、
前記表面チャネルから前記第1の電極部および前記第2の電極部の互いに対向する第1の側面それぞれに沿って延在する側壁チャネルと、
前記第1の電極部および前記第2の電極部の底面にそれぞれ形成され、前記側壁チャネルと連続する底面チャネルと、前記表面チャネル近傍から前記第1の電極部および前記第2の電極部それぞれの第1の側面と隣接する第2の側面に沿って延在し、前記底面チャネルと連続する輸送チャネルとを有する、請求項1に記載の撮像装置。 - 前記側壁チャネルは、前記第1の面側から前記第2の面側に向かって幅が狭くなる、請求項8に記載の撮像装置。
- 前記輸送チャネルは、前記第1の電極部および前記第2の電極部それぞれの底部に形成される前記底面チャネルそれぞれに対して少なくとも2つ形成される、請求項8に記載の撮像装置。
- 前記第1の電極部および前記第2の電極部は、それぞれ、平面視において、前記第1の方向に対して略垂直な第2の方向に延伸し、
前記第1の半導体層は、平面視において、前記第1の半導体領域を含むと共に、前記第2の方向に対応する一対の第1の辺と前記第1の方向に対向する一対の第2の辺とかなる略矩形形状を有する、前記第1の能動素子のアクティブ領域を有し、
前記アクティブ領域は、前記一対の第2の辺の少なくとも一方に、前記第1の電極部および/または前記第2の電極部が埋め込まれることによって形成される切欠部を有する、請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第1の能動素子は、前記第1の電極部と前記第2の電極部との間に設けられると共に、前記第3の電極部と接続された第4の電極部を有し、
前記第4の電極部は、前記第1の半導体領域に埋め込まれている、請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第1の電極部、前記第2の電極部および前記第4の電極部は、互いに前記第1の方向に同じ幅を有する、請求項12に記載の撮像装置。
- 前記第1の電極部および前記第2の電極部の前記第1の方向の幅は、前記第4の電極部の前記第1の方向の幅よりも小さい、請求項12に記載の撮像装置。
- 前記第1の電極部および前記第2の電極部は、それぞれ、平面視において、前記第1の方向に対して略垂直な第2の方向に延伸し、
前記第3の電極部は、前記第1の半導体層の前記第1の面上に形成されると共に、前記第1の電極部および前記第2の電極部それぞれの延伸方向の両端部の外側に張り出す張出部を有し、
前記第1の電極部および前記第2の電極部それぞれの前記両端部のうち、一の端部側に張り出した第1の張出部の前記一の端部からの張出幅と、他の端部側に張り出した第2の張出部の前記他の端部からの張出幅とは互いに異なる、請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第1の半導体領域は、平面視において、前記第1の電極部と前記第2の電極部との間を前記第2の方向に延伸し、
前記第1の半導体層は、前記第1の半導体領域の延伸方向に両端部に、それぞれ、第2の導電型の不純物がドープされた第3の半導体領域を有する、請求項15に記載の撮像装置。 - 前記第1の半導体領域の延伸方向の両端部に形成された前記第3の半導体領域のうち、一の端部側の前記第3の半導体領域は前記第1の能動素子のソース領域であり、前記他の端部側の前記第3の半導体領域は前記第1の能動素子のドレイン領域であり、
前記第1の張出部は、前記ソース領域側に張り出しており、
前記第2の張出部は、前記ドレイン領域側に張り出しており、
前記第2の張出部の張出幅は、前記第1の張出部の張出幅よりも大きい、請求項16に記載の撮像装置。 - 前記第1の能動素子は、前記光電変換部において生成された前記電荷に基づいて画素信号を生成する画素回路を構成する1または複数のトランジスタである、請求項1に記載の撮像装置。
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