WO2022129970A1

WO2022129970A1 - 車載機器制御装置及び車載機器制御方法

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Publication number: WO2022129970A1
Application number: PCT/IB2020/001102
Authority: WO
Inventors: 小峯眞衣子; 梶山直登; 田村総; 古谷友和; 西村公志
Original assignee: 日産自動車株式会社; ルノーエス．ア．エス．
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2022-06-23
Also published as: EP4265481A1; WO2022129970A8; US20240022904A1; CN116685502A; JPWO2022129970A1; JP7450068B2; EP4265481A4

Abstract

車載機器制御装置10は、ユーザが保持する無線装置から送信される信号に基づいて第1認証を行い、ユーザの生体データに基づいて第2認証を行い、第1認証に基づいて記憶装置30を参照して第1設定データを読み出し、第1設定データを用いて車載機器または車載機器の機能を制御し、第2認証に基づいて記憶装置30を参照して第2設定データを読み出し、第2設定データを用いて車載機器または車載機器の機能を制御する。

Description

車載機器制御装置及び車載機器制御方法

　本発明は、車載機器制御装置及び車載機器制御方法に関する。

　従来より、ドライバの顔を認証し、認証した結果に基づいて携帯電話のモードを切り替える発明が知られている（特許文献１）。

国際公開第２００５／０６９６７５号公報

　特許文献１に記載された発明を用いて、顔認証結果に基づいて車載機器を制御することを考える。しかしながら、顔認証は乗員が乗車した後に可能となるため、車載機器の制御が完了するまで時間がかかってしまう。

　本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、その目的は、車載機器または車載機器の機能を素早く制御することが可能な車載機器制御装置及び車載機器制御方法を提供することである。

　本発明の一態様に係る車載機器制御装置は、ユーザが保持する無線装置から送信される信号に基づいて第１認証を行い、ユーザの生体データに基づいて第２認証を行い、第１認証に基づいて記憶装置を参照して第１設定データを読み出し、第１設定データを用いて車載機器または車載機器の機能を制御し、第２認証に基づいて記憶装置を参照して第２設定データを読み出し、第２設定データを用いて車載機器または車載機器の機能を制御する。

　本発明によれば、車載機器または車載機器の機能を素早く制御することが可能となる。

図１は、本発明の実施形態に係る車載機器制御システムの構成図である。図２は、認証方式に対応する車載機器の一例を示す図である。図３は、着座の検出方法の一例を説明する図である。図４は、車載機器制御装置１０の一動作例を説明するフローチャートである。図５は、認証方式に対応する車載機器の他の例を示す図である。図６は、変形例の一動作例を説明するフローチャートである。図７は、車載機器と環境データとの関係を説明する図である。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

　図１を参照して、本実施形態に係る車載機器制御システムの構成例を説明する。図１に示すように、車載機器制御システムは、車両１に搭載された車載機器制御装置１０と、ユーザＡと、ユーザＡが所持する端末装置４０を含む。

　図１に示すように車載機器制御装置１０は、カメラ１１と、通信Ｉ／Ｆ１２と、ＩＶＩ１３と、メータ１４と、ステアリングホイール１５と、ＨＵＤ１６と、シート１７と、ミラー１８と、空調装置１９と、記憶装置３０と、コントローラ２０とを備える。

　カメラ１１は車内に設置される。より詳しくはカメラ１１はドライバの顔を撮像できる位置に設置される。ここでいうドライバとは、運転席に座る乗員を指す。カメラ１１は、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ　ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　ｍｅｔａｌ　ｏｘｉｄｅ　ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などのセンサを有する。カメラ１１によって撮像された画像はコントローラ２０に出力される。

　通信Ｉ／Ｆ１２は、ネットワークアダプタなどのハードウェア、各種の通信用ソフトウェア、及びこれらの組み合わせとして実装され、無線通信を実現できるように構成されている。通信Ｉ／Ｆ１２は、ユーザＡが所持する端末装置４０と通信する。端末装置４０は、一例としてインテリジェンスキーである。インテリジェンスキーは、ドアの解錠及び施錠を遠隔で操作するために用いられる。ユーザＡがインテリジェンスキーの解錠スイッチを押すと、信号が車両１に送信される。この信号を通信Ｉ／Ｆ１２が受信することによって、車両１の全てのドアが解錠される。なおインテリジェンスキーはスマートキーと呼ばれる場合もある。

　端末装置４０はインテリジェンスキーに限定されない。端末装置４０はスマートフォンであってもよい。端末装置４０がスマートフォンである場合、周知の技術を用いてスマートフォンにドア解錠機能を持たせればよい。これによりスマートフォンはインテリジェンスキーと同様の機能を有する。ユーザＡがスマートフォンに表示された仮想的なドア解錠ボタンを押すと、信号が車両１に送信される。この信号を通信Ｉ／Ｆ１２が受信することによって、車両１の全てのドアが解錠される。

　以下の説明では端末装置４０をインテリジェンスキーとして説明するが、上述の通り、端末装置４０はスマートフォンであってもよい。

　コントローラ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信回路などを有する電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。コントローラ２０には、車載機器制御装置１０として機能させるためのコンピュータプログラムがインストールされている。コンピュータプログラムを実行することにより、コントローラ２０は車載機器制御装置１０が備える複数の情報処理回路として機能する。なお、ここでは、ソフトウェアによって車載機器制御装置１０が備える複数の情報処理回路を実現する例を示すが、もちろん、以下に示す各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して情報処理回路を構成することも可能である。また、複数の情報処理回路を個別のハードウェアにより構成してもよい。コントローラ２０は、複数の情報処理回路として、認証部２１と、制御部２２を備える。

　認証部２１は、ユーザが誰であるか認証する。本実施形態において認証は、２回行われる。

　まず最初に１つ目の認証について説明する。１つ目の認証は、インテリジェンスキーによる認証である。認証部２１はインテリジェンスキーから送信された識別信号に基づいてユーザを認証する。インテリジェンスキーから送信される識別信号は、予め記憶装置３０に格納されている。インテリジェンスキーから識別信号が送信されたとき、認証部２１は記憶装置３０を参照して送信された識別信号を特定する。以下では、インテリジェンスキーから送信される識別信号を「ＫＥＹ　ＩＤ」と呼ぶ場合がある。ＫＥＹ　ＩＤと、このＫＥＹ　ＩＤに関するインテリジェンスキーを所有するユーザの情報は、予め紐付けられて記憶装置３０に格納されている。

　インテリジェンスキーから送信される識別信号を特定することは、ドアを解錠したユーザが誰であるか特定することを意味する。ここで説明した例では、ドアを解錠したユーザは、ユーザＡであると認証される。

　次に２つ目の認証について説明する。２つ目の認証は、顔による認証である。認証部２１はカメラ１１から送信された画像に基づいてユーザを認証する。この画像にはユーザの顔が写っている。ユーザの顔データは、予め記憶装置３０に格納されている。ユーザの顔データはデータベースとして登録されている。登録されている顔データは、例えば車両１の所有者、及びその所有者の家族である。あるいは車両１が有料で貸し出される車両である場合、登録されている顔データは貸し出しサービスを頻繁に利用するユーザである。

　カメラ１１から画像が送信されたとき、認証部２１は記憶装置３０を参照して画像に写っている顔データがデータベースに登録されているか否かを判断する。顔データがデータベースと一致する場合、認証部２１はユーザを認証する。ここで説明した例では、運転席に座ったユーザは、ユーザＡであると認証される。

　以下の説明では、インテリジェンスキーによる認証を「第１認証」、顔データによる認証を「第２認証」と呼ぶことがある。認証部２１は認証結果に係る情報を制御部２２に出力する。

　制御部２２は、認証部２１によって行われた認証結果に基づいて、車両１に搭載された機器、及び機器の機能を制御する。車両１に搭載された機器には、一例としてＩＶＩ１３、メータ１４、ステアリングホイール１５、ＨＵＤ１６、シート１７、ミラー１８、空調装置１９が含まれる。以下では、車両１に搭載された機器を「車載機器」とよぶ。

　車載機器の制御手順について説明する。まず制御部２２は第１認証に関連付けられて制御対象となっている車載機器、及び車載機器の機能を特定する。第１認証に関連付けられた車載機器、及び車載機器の機能は、予め記憶装置３０に格納されている。ここで図２を参照して、第１認証に関連付けられた車載機器、及び車載機器の機能について説明する。第１認証に関連付けられた車載機器は、一例として図２に示すようにＩＶＩ１３、シート１７、ミラー１８、ステアリングホイール１５、メータ１４、ＨＵＤ１６、空調装置１９である。ＩＶＩ（ｉｎ−ｖｅｈｉｃｌｅ　ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ）は、ラジオ、オーディオ、ビデオなどを含む娯楽及び経路案内を提供するハードウェア及びソフトウェアからなる装置を指す。本実施形態においてＩＶＩ１３はログイン機能を有する。ユーザは、自身のＩＤを用いてＩＶＩ１３にログインすることにより、カスタマイズされた機能を使用することができる。ＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ　Ｄｉｓｐｌａｙ）は、フロントガラスを表示画面とする装置である。本実施形態において、「車載機器、及び車載機器の機能」という表現は、「車載機器、または車載機器の機能」と言い換えられてもよい。

　次に車載機器の機能について説明する。ＩＶＩ１３の機能には、一例としてフォントサイズの設定、画面輝度の設定、音量の設定、効果音の設定、地図ビューの設定、アイコンの設定、経路案内の設定、ラジオの設定、プレイリストの設定、Ｂｌｕｅ　ｔｏｏｔｈ接続の設定などが含まれる。地図ビューの設定とは、例えば地図を見下ろす角度の設定を意味する。経路案内の設定とは例えば有料道路の利用可否に関する設定、最短距離に関する設定を意味する。ラジオの設定とは例えば好みのラジオ局の設定を意味する。

　シート１７の機能には位置または角度の調整が含まれる。ミラー１８の機能には位置または角度の調整が含まれる。ステアリングホイール１５の機能には位置または角度の設定が含まれる。メータ１４の機能にはビューの設定、コンテンツの設定などが含まれる。コンテンツの設定には走行車線に係る情報の表示、周囲の情報の表示などが含まれる。ＨＵＤ１６の機能にはビューの設定、コンテンツの設定などが含まれる。空調装置１９の機能にはエアコンまたはヒータの温度設定が含まれる。本実施形態において「車載機器の機能を制御する」とは、このような機能を制御することを意味する。

　本実施形態では、ユーザは第１認証に関連付けられた車載機器、及び車載機器の機能を好みに合わせて設定できる。そしてユーザが車載機器、及び車載機器の機能に対して設定した設定データは、ユーザ情報と紐付けられて記憶装置３０に格納される。つまりユーザごとに設定データが存在する。制御部２２は、第１認証によってユーザＡが認証されたとき、認証されたユーザＡの設定データのうち、第１認証に関連付けられた車載機器、及び車載機器の機能に関する設定データを読み出す。そして制御部２２はその設定データに基づいて車載機器を制御する。本実施形態によれば、ユーザＡが乗車する前に車載機器が制御される。これによりユーザＡが乗車したときには、すでにＩＶＩ１３、メータ１４、ステアリングホイール１５、ＨＵＤ１６、シート１７、ミラー１８、空調装置１９が調整された状態になりうる。すなわち本実施形態によれば車載機器の素早い制御が実現する。

　ユーザＡが車両１に乗車したとき、カメラ１１はユーザＡの顔を撮像する。ユーザＡが車両１に乗車したか否かの判断は着座センサによって行われる。図３に示すように、ユーザＡが車両１に乗車したとき、着座センサ５０は圧力を検出する。圧力が検出されたとき、ユーザＡが車両１に乗車したと判断される。ユーザＡが車両１に乗車したと判断されたとき、カメラ１１はユーザＡの顔を撮像する。そして顔データ処理が行われる。

　なお、ユーザＡが乗車したか否かの判断は、着座センサを用いる方法に限定されない。ユーザＡの乗車を検知できれば足りる。例えば、ドアの開閉センサによってユーザＡが乗車したか否かの判断が行われてもよい。この場合、ドアが開き、その後、ドアが閉じられたことが検知された場合には、ユーザＡが乗車したと判断され、カメラ１１はユーザＡの顔を撮像する。

　その後、制御部２２は第２認証に関連付けられて制御対象となっている車載機器、及び車載機器の機能を特定する。第２認証に関連付けられた車載機器、及び車載機器の機能は、予め記憶装置３０に格納されている。ここで図２を参照して、第２認証に関連付けられた車載機器、及び車載機器の機能の一例について説明する。第２認証に関連付けられた車載機器はＩＶＩ１３である。また第２認証に関連付けられた車載機器の機能にはＩＶＩ１３のオートログインが含まれる。第２認証の制御において、ユーザの設定データにはＩＶＩ１３のオートログインが含まれる。

　本実施形態によれば、ユーザＡが乗車する前にＩＶＩ１３、メータ１４、ステアリングホイール１５、ＨＵＤ１６、シート１７、ミラー１８、空調装置１９の各機能が調整され、ユーザＡが乗車した後にＩＶＩ１３のオートログインが行われる。

　なお、図２に示すゲストモードへの切り替えとは、第１認証によって特定されたユーザと、第２認証によって特定されたユーザが異なる場合に行われる制御である。詳細は後述する。

　次に、図４のフローチャートを参照して、車載機器制御装置１０の一動作例を説明する。

　ユーザＡが車両１に乗車するとき、ユーザＡは遠隔からドアを解錠する。このときインテリジェンスキーが用いられる。通信Ｉ／Ｆ１２がインテリジェンスキーからＫＥＹ　ＩＤを受信したとき、車両１の全てのドアが解錠される（ステップＳ１０１）。

　認証部２１は、記憶装置３０を参照してステップＳ１０１で受信されたＫＥＹ　ＩＤを特定する。ＫＥＹ　ＩＤとユーザ情報は紐付けられている。よってＫＥＹ　ＩＤが特定されることにより、自動的にユーザも特定される。ここではドアを解錠したユーザは、ユーザＡであると認証されたとする（ステップＳ１０３）。認証部２１は認証結果を制御部２２に出力する。

　ステップＳ１０５において制御部２２は、第１認証に関連付けられて制御対象となっている車載機器、及び車載機器の機能を特定する。第１認証に関連付けられた車載機器は、一例としてＩＶＩ１３、シート１７、ミラー１８、ステアリングホイール１５、メータ１４、ＨＵＤ１６、空調装置１９である。第１認証に関連付けられた車載機器の機能は、上述したため説明を省略する。

　処理はステップＳ１０７に進み、制御部２２は記憶装置３０を参照して、第１認証によって認証されたユーザＡの設定データのうち、第１認証に関連付けられて制御対象となっている車載機器、及び車載機器の機能に関する設定データを読み出す。処理はステップＳ１０９に進み、制御部２２は読み出された設定データに基づいて車載機器、及び車載機器の機能を制御する。

　着座センサ５０によってユーザＡが車両１に乗車したことが検出された場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、処理はステップＳ１１３に進む。一方、ユーザＡが車両１に乗車したことが検出されない場合（ステップＳ１１１でＮＯ）、処理は待機する。

　ステップＳ１１３において、カメラ１１はユーザＡの顔を撮像し、画像を認証部２１に出力する。認証部２１は記憶装置３０を参照して画像に写っている顔データがデータベースに登録されているか否かを判断する。顔データがデータベースに登録されている場合（ステップＳ１１５でＹＥＳ）、処理はステップＳ１１７に進む。一方、顔データがデータベースに登録されていない場合（ステップＳ１１５でＮＯ）、処理はステップＳ１３３に進む。

　ここで、ステップＳ１１５でＮＯである場合の一例について説明する。ステップＳ１１５でＮＯである場合とは、車両１が有料で貸し出される車両である場合である。この場合、ユーザが誰であっても、ＫＥＹ　ＩＤは同じになる。有料で貸し出される車両においては、自家車両と比較して、顔データを登録するユーザは少ないと考えられる。ステップＳ１１５でＮＯである場合、制御部２２は車載機器の機能をゲストモードに切り替える（図２参照）。ゲストモードへの切り替えとは、一例としてＩＶＩ１３の設定（音量、地図ビューなど）をデフォルトの設定にすることを意味する。

　顔データがデータベースに登録されている場合、認証部２１はユーザを特定する。ここでは車両１に乗車したユーザは、ユーザＡであると認証されたとする（ステップＳ１１７）。

　処理はステップＳ１１９に進み、ユーザが同一か否かが判定される。ここでユーザが同一とは、ステップＳ１０３でＫＥＹ　ＩＤに基づいて特定されたユーザと、ステップＳ１１７で顔データにより特定されたユーザが同一であることを意味する。換言すれば、ステップＳ１０３で特定されたユーザと、ステップＳ１１７で特定されたユーザが同一でない場合、ユーザは同一でないと判定される。

　これまで説明したように、ステップＳ１０３で認証されたユーザはユーザＡである。またステップＳ１１７で認証されたユーザもユーザＡである。よって、ステップＳ１１９の処理結果はＹＥＳとなる。

　ステップＳ１２１において、制御部２２は第２認証に関連付けられて制御対象となっている車載機器、及び車載機器の機能を特定する。処理はステップＳ１２３に進み、制御部２２は第２認証に関連付けられた車載機器、及び車載機器の機能に係るユーザＡの設定データを読み出す。処理はステップＳ１２５に進み、制御部２２はユーザＡの設定データに基づいて、第２認証に関連付けられた車載機器、及び車載機器の機能を制御する。

　次に、ステップＳ１１９の処理結果がＮＯとなる場合を説明する。一例は、車両１に乗車するユーザが、ユーザＡの家族である場合である。家族であれば、車両を共有することは通常である。車両を共有する場合、当然ながらキーは一つである。このためステップＳ１０３において、キーを操作したユーザがユーザＡでなくても、ＫＥＹ　ＩＤと紐付けられているユーザはユーザＡであるから、ユーザＡが認証される。

　家族であれば顔データが登録されているため、ステップＳ１１５の処理結果はＹＥＳとなる。そして、ステップＳ１１５，１１７の処理において、車両１に乗車するユーザがユーザＡではないと判断される。ここでは車両１に乗車するユーザはユーザＢであると認証されたとする。処理はステップＳ１２７に進み、制御部２２は制御対象となる車載機器、及び車載機器の機能を特定する。ステップＳ１２７における車載機器、及び車載機器の機能には、第１認証に関連付けられた車載機器、及び車載機器の機能、第２認証に関連付けられた車載機器、及び車載機器の機能を含む。制御部２２はこれらの車載機器、及び車載機器の機能に係るユーザＢの設定データを読み出す（ステップＳ１２９）。制御部２２は第１認証に関連付けられた車載機器、及び車載機器の機能に関して、ユーザＢの設定データを用いて再度制御する（ステップＳ１３１）。その理由は、ステップＳ１０９において、第１認証に関連付けられた車載機器、及び車載機器の機能はユーザＡの設定データで制御されているからである。ユーザＡの設定データとユーザＢの設定データは異なる。そこでステップＳ１３１において、制御部２２は第１認証に関連付けられた車載機器、及び車載機器の機能に関して、ユーザＢの設定データを用いて再度制御する。また制御部２２は第２認証に関連付けられた車載機器、及び車載機器の機能もユーザＢの設定データを用いて制御する（ステップＳ１３１）。これにより、実際に車両１に乗車するユーザＢの設定が反映される。

　第１認証に関連付けられた車載機器は、ＩＶＩ１３、シート１７、ミラー１８、ステアリングホイール１５、メータ１４、ＨＵＤ１６、空調装置１９であると説明したが、これに限定されない。例えば図５に示すように、ＩＶＩ１３は、第１認証に関連付けられた車載機器には含まれず、第２認証に関連付けられた車載機器に含まれてもよい。このように、第１認証に関連付けられた車載機器と、第２認証に関連付けられた車載機器は、重複することなく、異なっていてもよい。

（作用効果）
　以上説明したように、本実施形態に係る車載機器制御装置１０によれば、以下の作用効果が得られる。

　車載機器制御装置１０は、車両１に搭載される記憶装置３０と、車両１に搭載されるコントローラ２０と、を備える。記憶装置３０には、第１認証に関連付けられた車載機器または車載機器の機能と、第２認証に関連付けられた車載機器または車載機器の機能が記憶される。また記憶装置３０には、ユーザに関連付けられた、車載機器または車載機器の機能を制御するための設定データが記憶される。コントローラ２０は、ユーザが保持する無線装置から送信される信号に基づいて第１認証を行い、ユーザの生体データに基づいて第２認証を行う。コントローラ２０は第１認証に基づいて記憶装置３０を参照して第１設定データを読み出し、第１設定データを用いて車載機器または車載機器の機能を制御する。コントローラ２０は第２認証に基づいて記憶装置３０を参照して第２設定データを読み出し、第２設定データを用いて車載機器または車載機器の機能を制御する。本実施形態によれば、ユーザが乗車する前に車載機器または車載機器の機能が制御される。これによりユーザが乗車したときには、すでにＩＶＩ１３、メータ１４、ステアリングホイール１５、ＨＵＤ１６、シート１７、ミラー１８、空調装置１９が調整された状態になりうる。すなわち本実施形態によれば車載機器または車載機器の機能の素早い制御が実現する。

　第１認証はユーザが車両１に乗車する前に実行され、第２認証はユーザが車両１に乗車した後に実行される。これによりコントローラ２０は、第１認証に関連付けられた車載機器または車載機器の機能を、ユーザが乗車する前に、制御することが可能となる。

　無線装置から送信される信号は、車両１との近距離通信によって無線装置から送信される識別信号を含む。生体データは、ユーザの顔を撮像した顔データである。近距離通信は無線通信である。コントローラ２０はこの識別信号を受信することによって車載機器または車載機器の機能を制御する。換言すれば、車載機器または車載機器の機能の制御は、ユーザの遠隔操作によって行われる。これによりユーザが乗車する前に車載機器または車載機器の機能が制御される。

　またコントローラ２０は、識別信号と紐付けられたユーザを特定し、顔データと紐付けられたユーザを特定する。これによりユーザの特定が可能となる。

　第１認証に関連付けられた車載機器または車載機器の機能は、第２認証の結果とは関係なく、制御される。これにより車載機器または車載機器の機能の素早い制御が実現する。第２認証に関連付けられた車載機器または車載機器の機能は、第１認証及び第２認証によって特定されたユーザの設定データを用いて制御される。これによりユーザが所望する設定が実現する。

　第１認証によって特定されたユーザと、第２認証によって特定されたユーザが異なる場合、コントローラ２０は、第２認証によって特定されたユーザの設定データを用いて第２認証に関連付けられた車載機器または車載機器の機能を制御する。これにより実際に車両１に乗車するユーザの設定が反映される。

　第１認証によって特定されたユーザと、第２認証によって特定されたユーザが異なる場合、コントローラ２０は、第１認証によって特定されたユーザの設定データを用いて制御された車載機器または車載機器の機能について、第２認証によって特定されたユーザの設定データを用いて再度制御する。これにより実際に車両１に乗車するユーザの設定が反映される。

　車載機器制御装置１０はユーザの着座を検出する着座センサ５０をさらに備える。コントローラ２０は、着座センサ５０によってユーザの着座が検出されたとき、顔データに基づく認証を開始する。

　無線装置は、電子キー装置または携帯通信装置である。電子キー装置は一例としてインテリジェンスキーである。携帯通信装置は一例としてスマートフォンである。

　第１認証に関連付けられた車載機器には、少なくともメータ１４、ステアリングホイール１５、ＨＵＤ１６、シート１７、ミラー１８、空調装置１９のいずれか一つが含まれる。第２認証に関連付けられた車載機器には、少なくともナビゲーション機能を含む機器が含まれる。ナビゲーション機能を含む機器はＩＶＩ１３を意味する。

　第１認証に関連付けられた車載機器の機能には、少なくともメータ１４のビュー設定、ステアリングホイール１５の位置または角度に関する設定、ＨＵＤ１６のビュー設定、シート１７の位置または角度に関する設定、ミラー１８の位置または角度に関する設定、空調装置１９の温度設定のいずれか一つが含まれる。第２認証に関連付けられた車載機器の機能には、ナビゲーション機能を含む機器のオートログインが含まれる。

　記憶装置３０に記憶された設定データは、認証されたユーザが過去に車載機器に対して設定したデータである。

（変形例）
　次に図６~７を参照して変形例を説明する。

　上述の実施形態において、第１認証あるいは第２認証が行われた場合、自動的に車載機器が制御される。変形例では、第１認証あるいは第２認証が行われた場合、所定の条件が満たされた場合に車載機器が制御される。換言すれば所定の条件が満たされない場合、車載機器は制御されない。以下、この所定の条件について説明する。なお、この所定の条件は第１認証が行われた後に判断されてもよく、第２認証が行われた後に判断されてもよい。第２認証が行われた後とは、第１認証及び第２認証が行われた後を意味する。

　図６に示すステップＳ２０１において、ユーザＡの設定データが記憶装置３０に格納されているか判断される。ステップＳ２０１でＮＯである場合、一連の処理は終了する。ステップＳ２０１でＹＥＳである場合、処理はステップＳ２０３に進む。

　ステップＳ２０３において、コントローラ２０は、記憶装置３０を参照して前回の車内の環境データ、及び前回の車外の環境データを取得する。前回とは、前回の運転時を意味する。車内の環境データには、乗員の服装、乗員の体温、乗員の数、車内の温度などが含まれる。車外の環境データには、運転した日時及びその時間帯、曜日、季節、天候などが含まれる。これらの前回の環境データを環境データＡと呼ぶ。

　処理はステップＳ２０５に進み、コントローラ２０は、今回の車内の環境データ、及び今回の車外の環境データを取得する。これらの今回の環境データを環境データＢと呼ぶ。処理はステップＳ２０７に進み、環境データＡと環境データＢとが比較される。比較の結果、データが乖離する場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、処理はステップＳ２１３に進む。一方、データが乖離しない場合（ステップＳ２０７でＮＯ）、処理はステップＳ２０９に進む。データが乖離するとは、季節を例に挙げれば、前回のデータが夏であり、今回のデータが冬である場合である。

　ステップＳ２０９において、認証されたユーザＡの設定データが読み出される。ステップＳ２１１において、コントローラ２０は読み出された設定データを用いて車載機器、及び車載機器の機能を制御する。

　ステップＳ２１３において、今回の環境データＢに類似する環境データを有する他のユーザデータが存在するか否かが判断される。他のユーザデータとは、例えばユーザＡの家族のデータである。ステップＳ２１３でＹＥＳの場合、処理はステップＳ２１５に進む。ステップＳ２１５において、他のユーザの設定データが読み出される。ステップＳ２１７において、コントローラ２０は読み出された設定データを用いて車載機器、及び車載機器の機能を制御する。

　一方、ステップＳ２１３でＮＯの場合、一連の処理は終了する。つまり、ステップＳ２１３でＮＯの場合、車載機器、及び車載機器の機能は制御されない。制御されない理由を説明する。図７に示すように、ＨＶＡＣ（Ｈｅａｔｉｎｇ，Ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ，ａｎｄ　Ａｉｒ　Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ）の制御において、環境データとして、乗員の服装、車内の温度、車外の天候などが用いられる。このとき、前回のデータと今回のデータが乖離する場合（上述の夏と冬）、前回のデータを用いた制御は、適切な制御とはいえない。前回のデータを用いた制御が行われた場合、ユーザは違和感を感じる可能性がある。そこで、ステップＳ２１３でＮＯの場合、車載機器、及び車載機器の機能は制御されない。

　同様にディスプレイの輝度についても、車内輝度、車外の天候などにおいて、前回のデータと今回のデータが乖離する場合、前回のデータを用いた制御は適切な制御とはいえない。例えば、天候に係る前回のデータが朝で、今回のデータが夜である場合である。

　同様に、オーディオのプレイリストについて、乗員数が一人であるときと、乗員数が複数であるときとでは異なる。同様に、オーディオの音量について、乗員数が一人であるときと、乗員数が複数であるときとでは異なる。例えば乗員数が一人であるときは、乗員数が複数であるときと比較して、音量は大きい。ＩＶＩ１３のオートログインはプライバシーに関係する。このため、乗員数が複数であるとき、オートログイン機能はオフであることが好ましい。

　上記の「所定の条件」とは、今回の環境データＢに類似する環境データを有する他のユーザデータを意味する。「所定の条件が満たされない」とは、今回の環境データＢに類似する環境データを有する他のユーザデータが存在しないことを意味する。

（作用効果）
　以上説明したように、変形例によれば、以下の作用効果が得られる。

　コントローラ２０は、記憶装置３０に記憶された設定データと、今回の環境データＢとを比較する。設定データには前回の環境データＡが紐付けられている。つまりコントローラ２０は前回の環境データＡと今回の環境データＢとを比較する。コントローラ２０は比較結果に基づいて、第１認証に関連付けられた車載機器または車載機器の機能と、第２認証に関連付けられた車載機器または車載機器の機能を制御するか否かを判定する。前回のデータと今回のデータが乖離する場合、コントローラ２０は車載機器、及び車載機器の機能を制御しない。これにより、適切でない制御が防止される。

　環境データは、設定データが記憶された際に、この設定データと紐付けられて記憶装置３０に記憶される。

　上述の実施形態に記載される各機能は、１または複数の処理回路により実装され得る。処理回路は、電気回路を含む処理装置等のプログラムされた処理装置を含む。処理回路は、また、記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）や回路部品等の装置を含む。

　上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

　車載機器の機能の制御とは、車載機器のパラメータの制御と言い換えられてもよい。

１　車両
１０　車載機器制御装置
１１　カメラ
１４　メータ
１５　ステアリングホイール
１６　ＨＵＤ
１７　シート
１８　ミラー
１９　空調装置
２０　コントローラ
２１　認証部
２２　制御部
３０　記憶装置
５０　着座センサ

Claims

　車両に搭載される記憶装置と、
　前記車両に搭載されるコントローラと、を備える車載機器制御装置において、
　前記記憶装置には、
　第１認証に関連付けられた車載機器または前記車載機器の機能と、第２認証に関連付けられた前記車載機器または前記車載機器の機能が記憶され、
　ユーザに関連付けられた、前記車載機器または前記車載機器の機能を制御するための設定データが記憶され、
　前記コントローラは、
　前記ユーザが保持する無線装置から送信される信号に基づいて前記第１認証を行い、
　前記ユーザの生体データに基づいて前記第２認証を行い、
　前記第１認証に基づいて前記記憶装置を参照して第１設定データを読み出し、
　前記第１設定データを用いて前記車載機器または前記車載機器の機能を制御し、
　前記第２認証に基づいて前記記憶装置を参照して第２設定データを読み出し、
　前記第２設定データを用いて前記車載機器または前記車載機器の機能を制御する
ことを特徴とする車載機器制御装置。
　前記第１認証は前記ユーザが前記車両に乗車する前に実行され、前記第２認証は前記ユーザが前記車両に乗車した後に実行される
ことを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
　前記無線装置から送信される信号は、前記車両との近距離通信によって前記無線装置から送信される識別信号を含み、
　前記生体データは、前記ユーザの顔を撮像した顔データである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車載機器制御装置。
　前記コントローラは、
　前記識別信号と紐付けられたユーザを特定し、
　前記顔データと紐付けられたユーザを特定する
ことを特徴とする請求項３に記載の車載機器制御装置。
　前記第１認証に関連付けられた前記車載機器または前記車載機器の機能は、前記第２認証の結果とは関係なく、制御され、
　前記第２認証に関連付けられた前記車載機器または前記車載機器の機能は、前記第１認証及び前記第２認証によって特定されたユーザの設定データを用いて制御される
ことを特徴とする請求項１~４のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
　前記第１認証によって特定されたユーザと、前記第２認証によって特定されたユーザが異なる場合、前記コントローラは、前記第２認証によって特定されたユーザの設定データを用いて前記第２認証に関連付けられた前記車載機器または前記車載機器の機能を制御する
ことを特徴とする請求項１~５のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
　前記第１認証によって特定されたユーザと、前記第２認証によって特定されたユーザが異なる場合、前記コントローラは、前記第１認証によって特定されたユーザの設定データを用いて制御された前記車載機器または前記車載機器の機能について、前記第２認証によって特定されたユーザの設定データを用いて再度制御する
ことを特徴とする請求項６に記載の車載機器制御装置。
　前記ユーザの着座を検出するセンサをさらに備え、
　前記コントローラは、前記センサによって前記ユーザの着座が検出されたとき、前記顔データに基づく認証を開始する
ことを特徴とする請求項４に記載の車載機器制御装置。
　前記コントローラは、前記記憶装置に記憶された設定データと、今回の環境データとを比較した結果に基づいて、前記第１認証に関連付けられた前記車載機器または前記車載機器の機能と、前記第２認証に関連付けられた前記車載機器または前記車載機器の機能を制御するか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１~８のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
　前記無線装置は、電子キー装置または携帯通信装置である
ことを特徴とする請求項１~９のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
　第１認証に関連付けられた車載機器には、少なくともメータ、ステアリングホイール、ＨＵＤ、シート、ミラー、空調装置のいずれか一つが含まれ、
　第２認証に関連付けられた車載機器には、少なくともナビゲーション機能を含む機器が含まれる
ことを特徴とする請求項１~１０のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
　第１認証に関連付けられた車載機器の機能には、少なくとも前記メータのビュー設定、前記ステアリングホイールの位置または角度に関する設定、前記ＨＵＤのビュー設定、前記シートの位置または角度に関する設定、前記ミラーの位置または角度に関する設定、前記空調装置の温度設定のいずれか一つが含まれ、
　第２認証に関連付けられた車載機器の機能には、前記ナビゲーション機能を含む機器のオートログインが含まれる
ことを特徴とする請求項１１に記載の車載機器制御装置。
　前記記憶装置に記憶された設定データは、認証されたユーザが過去に前記車載機器に対して設定したデータである
ことを特徴とする請求項１~１２のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
　前記コントローラは、前記設定データが記憶された際の環境データを前記記憶装置に記憶する
ことを特徴とする請求項８に記載の車載機器制御装置。
　車両に搭載される記憶装置と、
　前記車両に搭載されるコントローラと、を備える車載機器制御装置の車載機器制御方法において、
　前記記憶装置には、
　第１認証に関連付けられた車載機器または前記車載機器の機能と、第２認証に関連付けられた前記車載機器または前記車載機器の機能が記憶され、
　ユーザに関連付けられた、前記車載機器または前記車載機器の機能を制御するための設定データが記憶され、
　前記コントローラは、
　前記ユーザが保持する無線装置から送信される信号に基づいて前記第１認証を行い、
　前記ユーザの生体データに基づいて前記第２認証を行い、
　前記第１認証に基づいて前記記憶装置を参照して第１設定データを読み出し、
　前記第１設定データを用いて前記車載機器または前記車載機器の機能を制御し、
　前記第２認証に基づいて前記記憶装置を参照して第２設定データを読み出し、
　前記第２設定データを用いて前記車載機器または前記車載機器の機能を制御する
ことを特徴とする車載機器制御方法。