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WO2020067707A1 - Driving device for electric automobile - Google Patents

Driving device for electric automobile Download PDF

Info

Publication number
WO2020067707A1
WO2020067707A1 PCT/KR2019/012424 KR2019012424W WO2020067707A1 WO 2020067707 A1 WO2020067707 A1 WO 2020067707A1 KR 2019012424 W KR2019012424 W KR 2019012424W WO 2020067707 A1 WO2020067707 A1 WO 2020067707A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
oil
reduction gear
gear set
storage space
electric vehicle
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/012424
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
성창우
강주항
이정구
박용식
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020180114985A external-priority patent/KR102100666B1/en
Priority claimed from KR1020180114979A external-priority patent/KR102112554B1/en
Priority claimed from KR1020180119663A external-priority patent/KR102046881B1/en
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Publication of WO2020067707A1 publication Critical patent/WO2020067707A1/en

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • an object of the present invention is to provide a drive device for an electric vehicle that can move oil in the opposite direction of gravity using the rotational force of the reduction gear and perform refueling even to a differential gear built in the rotor.
  • the motor case may include a cylindrical case body and a flow path forming part protruding from the outer circumferential surface of the case body and forming the first oil flow path.
  • the motor case further includes a guide flow path extending upward from the first oil flow path and connecting the inner space of the motor case with the first oil flow path, so that the oil stored in the motor case passes through the guide flow path. 1 It can be introduced into the oil passage.
  • An inner circumferential surface of the recovery guide includes an inclined surface extending obliquely to reduce the flow space of oil in a direction from the differential gear to the reduction gear set.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing a partial configuration of a right part of a driving device for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a configuration of a driving device for an electric vehicle according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is an internal perspective view showing a configuration of a drive device for an electric vehicle according to a second embodiment of the present invention.
  • the planetary gear set 170 will be briefly described.
  • the sun gear 172 rotates, and the plurality of planet gears 173 rotate along the inner circumferential surface of the ring gear 171 while rotating in conjunction with the sun gear 172. can do.
  • the carrier 174 may rotate by revolution of the plurality of planet gears 173.
  • a second reduction gear set 420 or 430 is coupled to the second differential shaft 175.
  • the second reduction gear set 420 and 430 includes a first reduction gear 420 coupled to the second differential shaft 175 and a second reduction gear coupled to the lower side of the first reduction gear 420. 430 is included.
  • the motor case 110 includes a cylindrical case body 111 and a flow path forming part 112 protruding from the case body 111.
  • the flow path forming part 112 may be understood as a protrusion protruding from the case body 111 to form the first oil flow path 114 inside the case body 111.
  • the flow path forming part 112 may extend from the left side of the case body 111 toward the right side in the left and right directions.
  • the first oil hole 122 and the second oil hole 132 may be formed at the same height. Accordingly, the level of oil stored in the first oil storage space 207 and the level of oil stored in the second oil storage space 407 may be balanced.
  • the cooling water flow path 114 may extend in a circumferential direction of the case body 111 having a cylindrical shape.
  • the cooling water flow path 114 is configured to have a ring shape, and a driving motor 300 may be disposed inside the cooling water flow path 114. That is, the cooling water flow path 114 may be arranged to surround the driving motor 300.
  • the oil recovery hole 133 is formed through the right side of the second intermediate cover 130, and communicates the installation space of the planetary gear set 170 and the installation space of the reduction gear set 420,430. Accordingly, oil stored in the third oil storage space 178 (see FIG. 14) may flow to the second oil storage space 407 through the oil recovery hole 133.
  • the second intermediate cover 130 includes a flow path connecting portion 138 communicating with the first oil flow path portion 480. That is, the flow path connecting portion 138 may be fluidly connected to the oil guide groove 418. In one example, the flow path connecting portion 138 may be coupled to the outer portion of the oil guide groove 418.
  • oil may be inclined toward the second reduction gear set 420 and 430, but the present invention prevents this problem by improving the circulation structure of the oil.
  • the inlet guide 270 further includes a protrusion 272 that protrudes from the left side of the guide body 271 and guides oil to the inlet hole 271a.
  • the protrusion 272 includes two protrusions extending in different directions from the inlet hole 271a. In one example, the two protrusions may extend in an intersecting direction to have a V shape.
  • the first and second cover bodies 211 and 212 may have a structure recessed in a circular shape so that the first and second reduction gears 220 and 230 may be seated at an angle. That is, the second gear mounting portion 211a may be configured to be recessed circularly from one surface of the first cover body 211.
  • the oil is guided by the recovery guide 275 and can easily flow to the left side.
  • the inner circumferential surface of the recovery guide 275 is formed with an inclined surface 276 that reduces the oil flow space toward the left side, so that the flow rate of the oil toward the left side can be increased.

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Abstract

The present invention relates to a driving device for an electric automobile. The driving device for an electric automobile, according to one embodiment of the present invention, comprises: a speed reduction gear set which comprises a first speed reduction gear set and a second speed reduction gear set which are coupled to a differential shaft extending from a differential gear; an oil storage space which is formed on the lower part of at least one among the first speed reduction gear set and the second speed reduction gear set; and an oil flow path in which oil flows from the oil storage space to the upper part of a case cover when the speed reduction gear set rotates inside the case cover.

Description

전기 자동차용 구동장치Electric Vehicle Drive
본 발명은 전기 자동차용 구동유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a drive unit for an electric vehicle.
최근 공해를 유발하는, 석유를 동력원으로 하는 자동차를 대체하여 전력을 동력원으로 하는 전기 자동차에 대한 개발이 활성화 되고 있다. 상기 전기 자동차에는, 전력을 공급하는 배터리가 포함될 수 있다. 상기 배터리의 크기 또는 용량이 증가하면, 전기 자동차의 운전효율이 개선될 수 있다.2. Description of the Related Art Recently, development of electric vehicles using electricity as a power source has been activated, replacing automobiles using oil as a power source, causing pollution. The electric vehicle may include a battery that supplies power. When the size or capacity of the battery increases, driving efficiency of the electric vehicle may be improved.
전기 자동차의 구동장치에는, 상기 배터리에서 공급된 전력을 이용하여 동력을 발생시키는 구동모터와 제어장치, 그리고 감속 또는 변속을 위한 기어박스가 포함된다. The driving device of the electric vehicle includes a driving motor and a control device that generates power using the power supplied from the battery, and a gearbox for deceleration or shifting.
상기 구동모터에서 발생되는 동력은 기어박스로 전달되고, 상기 기어박스에서 속도를 감속 또는 변속을 수행하여 차축으로 전달한다. 상기 구동장치를 설계할 때 동력 흐름과 감속비를 고려한 기어의 선정과 배치는 주요 인자가 될 수 있다.The power generated by the drive motor is transmitted to a gearbox, and the gearbox is decelerated or shifted to transmit it to an axle. When designing the driving device, the selection and arrangement of gears in consideration of the power flow and the reduction ratio can be a major factor.
한정된 크기의 엔진실에 배치되는 배터리의 크기(용량)을 증가하기 위하여, 상기 구동장치의 부피를 줄일 필요가 있다. 부피가 작은 구동장치의 설계를 위하여 구동장치의 출력과 감속비는 유지하면서 기어 종류와 배치를 변화시키는 다양한 방법들이 제안되고 있다. 예를 들어, 구동장치의 일 구성인 차동기어를 구동모터에 내장하거나, 유성기어를 사용하여 감속비를 구현하는 장치들이 제안된다.In order to increase the size (capacity) of a battery disposed in a limited-sized engine compartment, it is necessary to reduce the volume of the drive. For the design of a small-sized drive system, various methods of changing the gear type and arrangement while maintaining the output and reduction ratio of the drive device have been proposed. For example, there are proposed devices that incorporate a differential gear, which is one component of a driving device, into a driving motor, or that implement a reduction ratio using a planetary gear.
이러한 전기 자동차용 구동장치와 관련하여, 아래와 같은 종래기술이 소개된다.In connection with such a drive device for an electric vehicle, the following prior art is introduced.
1. 독일 공개특허 번호 (공개일자) : DE 10-2013-016441 A1 (2015년 4월 2일)1. German published patent number (published date): DE 10-2013-016441 A1 (April 2, 2015)
2. 발명의 명칭 : 자동차를 구동하기 위한 장치 (A device for driving a vehicle)2. Name of the invention: A device for driving a vehicle
위 종래기술은, 차동기어가 구동모터에 내장되며, 유성기어를 사용하여 동력을 전달하고 변속을 수행하는 기술을 소개한다. 차동기어가 구동모터에 내장되는 구조의 경우, 구동모터의 윤활을 위하여 상기 구동모터의 내부로 오일을 순환할 수 있는 구조가 요구된다.The above prior art introduces a technique in which a differential gear is built into a drive motor, and transmits power and performs transmission using a planetary gear. In the case of a structure in which the differential gear is built in the drive motor, a structure capable of circulating oil into the drive motor is required for lubrication of the drive motor.
그러나, 위 종래기술에 의하면, 오일을 순환시키기 위한 구조에 대한 기술이 구체적으로 개시되지 않는다. 한편, 오일을 순환시키기 위하여 펌프를 이용하는 일반적인 기술을 채용하는 경우에는, 구동장치의 부피가 커지게 되는 문제점이 있다.However, according to the above prior art, a technique for circulating oil is not specifically disclosed. On the other hand, when employing a general technique using a pump to circulate oil, there is a problem in that the volume of the driving device becomes large.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 펌프를 이용하지 않고서도 구동모터의 내부로 오일의 순환이 용이하게 이루어질 수 있는 전기 자동차용 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve this problem, the present invention aims to provide a drive device for an electric vehicle that can easily circulate oil into the drive motor without using a pump.
또한, 감속기어의 회전력을 이용하여 중력 반대방향으로 오일을 이동시키고 로터에 내장된 차동기어까지 급유를 수행할 수 있는 전기 자동차용 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a drive device for an electric vehicle that can move oil in the opposite direction of gravity using the rotational force of the reduction gear and perform refueling even to a differential gear built in the rotor.
또한, 구동장치의 양측에 구비되는 감속기어 세트를 연결하는 유로를 형성하여 상기 감속기어 세트측에 존재하는 오일의 수위가 균등하게 조절될 수 있는 전기 자동차용 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a drive device for an electric vehicle in which a flow path connecting a set of reduction gears provided on both sides of a drive device is provided so that the level of oil present on the side of the reduction gear set can be adjusted evenly.
또한, 상기 유로에 인접한 위치에 냉각수 유로를 배치하여, 오일이 냉각수에 의하여 냉각될 수 있는 전기 자동차용 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a drive device for an electric vehicle in which oil is cooled by cooling water by disposing a cooling water flow passage in a position adjacent to the flow passage.
또한, 감속기어의 회전력을 이용하여 중력 반대방향으로 오일을 이동시키고 로터에 내장된 차동기어까지 급유를 수행할 수 있는 전기 자동차용 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a drive device for an electric vehicle that can move oil in the opposite direction of gravity using the rotational force of the reduction gear and perform refueling even to a differential gear built in the rotor.
또한, 구동장치의 케이스 또는 로터축의 내부에 오일의 유동을 가이드 하는 구조를 마련함으로써, 오일의 순환이 용이하게 이루어질 수 있는 전기 자동차용 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, by providing a structure for guiding the flow of oil in the case or the rotor shaft of the drive device, it is an object to provide a drive device for an electric vehicle that can be easily circulated oil.
본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치에는, 상기 제 1 감속기어 세트 및 상기 제 2 감속기어 세트 중 적어도 하나의 하부에 형성되는 오일 저장공간 및 케이스 커버의 내부에서 감속기어 세트가 회전할 때, 상기 오일 저장공간으로부터 상기 케이스 커버의 상부로 오일이 유동되는 오일 유로가 포함된다.In the driving device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, a reduction gear set is rotated inside an oil storage space and a case cover formed under at least one of the first reduction gear set and the second reduction gear set. At this time, an oil flow path through which oil flows from the oil storage space to the top of the case cover is included.
일 예로, 모터 케이스에 형성되며, 제 1 감속기어 세트 외측의 제 1 오일 저장공간과 제 2 감속기어 세트 외측의 제 2 오일 저장공간을 연결하는 제 1 오일 유로가 포함되어, 구동장치 양측의 오일 수위를 균등하게 조절할 수 있다.For example, a first oil passage formed in a motor case and connecting a first oil storage space outside the first reduction gear set and a second oil storage space outside the second reduction gear set is included, and the oil on both sides of the driving device is included. The water level can be adjusted evenly.
상기 제 1 오일 유로는 상기 제 1 오일 저장공간으로부터 상기 제 2 오일 저장공간을 향하여 좌우 방향으로 연장될 수 있다.The first oil passage may extend from the first oil storage space toward the second oil storage space in the left and right directions.
상기 제 1 오일 저장공간 또는 상기 제 2 오일 저장공간은 감속기어 세트가 설치되는 설치공간의 하부에 형성되므로, 오일의 수집이 용이하다.Since the first oil storage space or the second oil storage space is formed under the installation space in which the reduction gear set is installed, it is easy to collect oil.
상기 제 1 오일 유로에 결합되는 오일 홀을 가지는 중간커버가 더 포함되므로, 오일 저장공간에 저장된 오일은 오일 홀을 경유하여 제 1 오일 유로로 용이하게 유입될 수 있다. Since an intermediate cover having an oil hole coupled to the first oil channel is further included, oil stored in the oil storage space can be easily introduced into the first oil channel via the oil hole.
상기 모터 케이스에는, 원통형의 케이스 본체 및 상기 케이스 본체의 외주면으로부터 돌출되며, 상기 제 1 오일 유로를 형성하는 유로 형성부가 포함될 수 있다.The motor case may include a cylindrical case body and a flow path forming part protruding from the outer circumferential surface of the case body and forming the first oil flow path.
상기 모터 케이스에는, 상기 제 1 오일 유로로부터 상방으로 연장되며 상기 모터 케이스의 내부공간과 상기 제 1 오일 유로를 연결하는 가이드 유로가 더 포함되므로 모터 케이스 내부에 저장된 오일이 상기 가이드 유로를 통하여 상기 제 1 오일 유로로 유입될 수 있다.The motor case further includes a guide flow path extending upward from the first oil flow path and connecting the inner space of the motor case with the first oil flow path, so that the oil stored in the motor case passes through the guide flow path. 1 It can be introduced into the oil passage.
상기 모터 케이스에는, 냉각수가 유입되는 냉각수 입구부와, 상기 냉각수 입구부에 연통하며, 냉각수의 유동을 가이드 하는 냉각수 유로 및 상기 냉각수 유로에 연통하며, 냉각수의 배출을 가이드 하는 냉각수 출구부가 더 포함되어, 냉각수에 의한 오일의 냉각이 이루어질 수 있다. The motor case further includes a cooling water inlet portion through which cooling water flows, a cooling water flow passage communicating with the cooling water inlet portion, and a cooling water flow passage guiding the flow of cooling water, and a cooling water outlet part communicating with the cooling water flow passage and guiding discharge of cooling water. , Cooling of the oil by cooling water may be achieved.
상기 모터 케이스에는, 상기 제 1 오일 유로와 상기 냉각수 유로의 사이에 배치되는 벽이 더 포함되어, 상기 벽을 통한 냉각수와 오일의 열교환이 용이하다.The motor case further includes a wall disposed between the first oil passage and the coolant passage, so that heat exchange between the coolant and oil through the wall is easy.
상기 모터 케이스에는 원통형의 케이스 본체가 포함되며, 상기 냉각수 유로는 상기 케이스 본체의 내주면과 외주면의 사이에 형성되는 채널(channel)을 포함하여, 냉각수의 유동이 용이하다.The motor case includes a cylindrical case body, and the cooling water flow path includes a channel formed between an inner circumferential surface and an outer circumferential surface of the case body, so that cooling water flows easily.
본 발명의 다른 실시예로, 모터 케이스와 상기 중간커버가 이루는 내부공간에 설치되는 유성기어 세트 및 상기 중간커버와 상기 케이스 커버가 이루는 내부공간에 설치되는 감속기어 세트가 포함되어, 동력 전달이 용이하게 이루어진다.According to another embodiment of the present invention, a set of planetary gears installed in the inner space formed by the motor case and the intermediate cover and a reduction gear set installed in the inner space formed by the intermediate cover and the case cover are included to facilitate power transmission. Is done.
상기 중간커버에는, 상기 케이스 커버에 연통되며 상기 감속기어 세트로부터 상기 유성기어 세트로 오일을 공급하는 유로 연결부가 포함된다.The intermediate cover includes a flow path connection part communicating with the case cover and supplying oil from the reduction gear set to the planetary gear set.
그리고, 상기 중간커버에는, 상기 유성기어 세트로부터 상기 감속기어 세트로 오일을 회수하는 오일 회수공이 포함되어, 오일의 순환이 용이하게 이루어질 수 있다. In addition, the intermediate cover includes an oil recovery hole for recovering oil from the planetary gear set to the reduction gear set, so that circulation of oil can be easily performed.
상기 유로 연결부는 상기 오일 회수공보다 높은 위치에 배치되어, 오일은 상기 유로 연결부로부터 상기 오일 회수공을 향하여 하방으로 유동할 수 있다. The flow path connection portion is disposed at a higher position than the oil recovery hole, and the oil may flow downward from the flow path connection portion toward the oil recovery hole.
상기 유성기어 세트를 대향하는 상기 중간커버의 내면으로부터 상기 감속기어 세트를 대향하는 상기 중간커버의 외면을 향하여 하향 경사지게 연장된다.It extends downwardly from an inner surface of the intermediate cover facing the planetary gear set toward an outer surface of the intermediate cover facing the reduction gear set.
구동장치의 하단부를 기준으로, 오일 회수공의 상하방향 높이(H1)는 상기 다수의 플래닛 기어중 최하부에 위치하는 플래닛 기어의 높이에 대응할 수 있다.With respect to the lower end of the driving device, the height H1 of the oil return hole may correspond to the height of the planet gear located at the bottom of the plurality of planet gears.
상기 중간 커버에는, 상기 감속기어 세트의 제 2 감속기어를 지지하는 감속베어링이 설치되는 베어링 홈이 더 포함된다.The intermediate cover further includes a bearing groove in which a reduction bearing supporting the second reduction gear of the reduction gear set is installed.
그리고, 상기 오일 회수공의 상하방향 높이(H1)는 상기 베어링 홈의 중심부 높이(H2)보다 높게 형성된다. In addition, the vertical height H1 of the oil recovery hole is formed higher than the central height H2 of the bearing groove.
상기 케이스 커버에는, 상기 제 1 함몰부로부터 접선 방향으로 연장되는 오일가이드 홈이 더 포함되며, 상기 오일가이드 홈은 상기 케이스 커버의 일면으로부터 함몰된다.The case cover further includes an oil guide groove extending in a tangential direction from the first recess, and the oil guide groove is recessed from one surface of the case cover.
상기 오일가이드 홈은 상기 유로 연결부에 결합된다.The oil guide groove is coupled to the flow path connecting portion.
상기 모터 케이스와 상기 중간커버가 이루는 내부공간에는 오일의 제 1 저장공간이 형성되고, 상기 중간 커버와 상기 케이스 커버가 이루는 내부공간에는 오일의 제 2 저장공간이 형성된다.A first storage space for oil is formed in the inner space formed by the motor case and the intermediate cover, and a second storage space for oil is formed in the inner space formed by the intermediate cover and the case cover.
상기 제 1 저장공간은 상기 제 2 저장공간보다 높게 형성된다.The first storage space is formed higher than the second storage space.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치에는, 중공의 차동축의 단부측에 결합되어 상기 차동축의 내부로 오일을 공급하는 유입 가이드가 포함된다.A driving device for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention includes an inflow guide coupled to an end side of a hollow differential shaft to supply oil to the interior of the differential shaft.
상기 구동장치에는, 로터축의 내부에 설치되는 회수 가이드가 더 포함된다.The drive device further includes a recovery guide installed inside the rotor shaft.
상기 차동축의 내주면에는, 헬리컬 형상의 내주 홈이 형성된다.A helical inner circumferential groove is formed on the inner circumferential surface of the differential shaft.
상기 유입 가이드에는, 상기 감속 베어링의 일면에 장착되며 오일의 유입공을 형성하는 가이드 본체 및 상기 차동 축의 내부로 삽입되는 축 삽입부가 포함될 수 있다.The inlet guide may include a guide body that is mounted on one surface of the reduction bearing and forms an inlet hole of oil, and a shaft inserter inserted into the differential shaft.
상기 유입 가이드에는, 상기 가이드 본체로부터 돌출되는 돌기가 더 포함될 수 있다.The inflow guide may further include a protrusion protruding from the guide body.
상기 돌기는 복수 개가 구비되어 상기 유입공으로부터 서로 다른 방향으로 연장될 수 있다.A plurality of the protrusions may be provided to extend in different directions from the inlet hole.
상기 회수 가이드에는, 상기 차동 축이 삽입되는 축 관통공이 형성된다.In the recovery guide, an axial through hole into which the differential shaft is inserted is formed.
상기 회수 가이드는 중공의 원통 형상을 가질 수 있다.The recovery guide may have a hollow cylindrical shape.
상기 회수 가이드의 내주면에는, 상기 차동기어로부터 상기 감속기어 세트를 향하는 방향으로 오일의 유동공간을 감소시키도록 경사지게 연장되는 경사면이 포함된다.An inner circumferential surface of the recovery guide includes an inclined surface extending obliquely to reduce the flow space of oil in a direction from the differential gear to the reduction gear set.
상기한 해결수단에 따른 본 발명에 의하면, 펌프를 이용하지 않고서도 감속기어의 회전력을 이용하여 구동모터의 내부로 오일을 용이하게 순환시킬 수 있다는 효과가 나타난다.According to the present invention according to the above-described solution, there is an effect that oil can be easily circulated into the drive motor by using the rotational force of the reduction gear without using a pump.
특히, 케이스 커버에 구비되는 제 1,2 감속기어의 회전력을 이용하여 케이스 커버의 하부로부터 상부로까지 오일을 상승시키고, 제 1 감속기어와 차동축의 연결된 부분을 통하여 차동축의 내부로 용이하게 유동할 수 있다.In particular, the oil is raised from the lower portion to the upper portion of the case cover by using the rotational force of the first and second reduction gears provided on the case cover, and it is easy to enter the interior of the differential shaft through the connected portion of the first reduction gear and the differential shaft. Can flow.
또한, 모터 케이스에 제 1 오일 유로를 형성하여, 구동장치 양측의 감속기어 세트에 저장되는 오일이 유동할 수 있으므로 오일의 수위조절이 가능하고, 이에 따라 상기 양측의 감속기어 세트의 오일량이 균등해질 수 있으므로 구동장치의 윤활작용이 용이하게 이루어질 수 있다.In addition, by forming a first oil passage in the motor case, the oil stored in the reduction gear set on both sides of the driving device can flow, so that the level of oil can be adjusted, and accordingly, the oil amount of the reduction gear set on both sides becomes equal. Since it is possible to lubricate the driving device can be easily made.
또한, 상기 제 1 오일 유로에 인접한 영역에 냉각수가 유동하는 냉각수 유로가 구비되어 오일과 냉각수간에 열교환이 이루어질 수 있으므로 오일의 온도가 저감되고, 이에 따라 오일의 성능이 개선될 수 있다.In addition, a cooling water flow path through which cooling water flows is provided in an area adjacent to the first oil flow path, so that heat exchange between the oil and the cooling water can be performed, thereby reducing the temperature of the oil and thus improving the performance of the oil.
또한, 제 1 중간커버에 오일 회수공을 형성함으로써, 유성기어 세트의 하부에 모여진 오일을 감속기어 세트측으로 가이드 함으로써, 오일의 순환이 용이하게 이루어질 수 있다.In addition, by forming the oil recovery hole in the first intermediate cover, the oil collected in the lower portion of the planetary gear set is guided to the reduction gear set side, so that circulation of oil can be easily performed.
또한, 오일 회수공의 높이를 하부 플래닛 기어의 중심부 높이로 형성하여 유성기어 세트에 모여진 오일의 수위를 제 2 감속기어의 중심부 높이로 유지함으로써, 유성기어 세트의 오일이 감속기어 세트로 용이하게 전달될 수 있다.In addition, by forming the height of the oil return hole to the center height of the lower planet gear, the oil level collected in the planetary gear set is maintained at the center height of the second reduction gear, so that the oil of the planetary gear set is easily transferred to the reduction gear set. Can be.
또한, 케이스 커버의 상부에는 상승된 오일을 제 1 감속기어의 측방으로 안내할 수 있는 가이드 홈이 마련되고, 가이드 홈의 일측에는 오일을 차동축의 내부로 가이드 하는 유입 가이드가 구비되어 오일의 순환이 용이하게 이루어질 수 있다.In addition, a guide groove for guiding the raised oil to the side of the first reduction gear is provided at an upper portion of the case cover, and an inflow guide for guiding oil into the differential shaft is provided at one side of the guide groove to circulate the oil. This can be easily done.
또한, 차동축의 외측에는 회수 가이드가 장착되어, 차동기어로 공급된 오일이 감속기어 측으로 용이하게 회수될 수 있다. 특히, 상기 회수 가이드의 내면에는 차동기어로부터 멀어지는 방향을 향하여 좁아지는 유로를 형성하는 경사면이 구비됨으로써, 회수되는 오일의 유동이 원활하게 이루어질 수 있다. In addition, a recovery guide is mounted on the outside of the differential shaft, so that the oil supplied to the differential gear can be easily recovered to the reduction gear side. In particular, the inner surface of the recovery guide is provided with an inclined surface forming a flow path narrowing toward a direction away from the differential gear, so that the flow of the recovered oil can be smoothly performed.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a drive device for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 내부 투시도이다.2 is an internal perspective view showing a configuration of a drive device for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view showing the configuration of a drive device for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 분해 정면도이다.4 is an exploded front view showing a configuration of a driving device for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 분해 저면도이다.5 is an exploded bottom view showing the configuration of a drive device for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 좌측부 일부 구성을 보여주는 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view showing a partial configuration of a left part of a driving device for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 우측부 일부 구성을 보여주는 분해 사시도이다.7 is an exploded perspective view showing a partial configuration of a right part of a driving device for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모터 케이스 내부의 구성을 보여주는 전기 자동차용 구동장치의 내부 투시도이다.8 is an internal perspective view of a driving device for an electric vehicle showing a configuration inside a motor case according to a first embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 냉각수 유로의 구성을 보여주는 모터 케이스의 내부 투시도이다.9 is an internal perspective view of the motor case showing the configuration of the cooling water flow path according to the first embodiment of the present invention.
도 10은 도 1의 X-X'를 따라 절개한 단면도이다.10 is a cross-sectional view taken along line X-X 'of FIG. 1.
도 11은 도 10의 XI-XI'를 따라 절개한 단면도이다.11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI 'of FIG. 10.
도 12는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 사시도이다.12 is a perspective view showing a configuration of a driving device for an electric vehicle according to a second embodiment of the present invention.
도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 내부 투시도이다.13 is an internal perspective view showing a configuration of a drive device for an electric vehicle according to a second embodiment of the present invention.
도 14는 도 12의 ⅩⅣ-ⅩⅣ'를 따라 절개한 단면도이다.14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV 'of FIG. 12.
도 15는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 일부 구성을 보여주는 분해 사시도이다.15 is an exploded perspective view showing a partial configuration of a drive device for an electric vehicle according to a second embodiment of the present invention.
도 16는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 제 2 케이스 커버의 일부 구성을 보여주는 도면이다.16 is a view showing a partial configuration of a second case cover according to a second embodiment of the present invention.
도 17은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 제 2 중간커버의 구성을 보여주는 측면도이다.17 is a side view showing the configuration of the second intermediate cover according to the second embodiment of the present invention.
도 18은 도 14의 "A" 부분을 확대한 단면도이다.FIG. 18 is an enlarged cross-sectional view of portion “A” of FIG. 14.
도 19는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 내부 투시도이다.19 is an internal perspective view showing the configuration of a drive device for an electric vehicle according to a third embodiment of the present invention.
도 20은 도 19의 ⅩⅩ-ⅩⅩ'를 따라 절개한 단면도이다.20 is a cross-sectional view of FIG. 19 taken along line VIII-VIII.
도 21은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 일부 구성을 보여주는 분해 사시도이다.21 is an exploded perspective view showing a partial configuration of a drive device for an electric vehicle according to a third embodiment of the present invention.
도 22는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 일부 구성을 보여주는 단면도이다.22 is a cross-sectional view showing a partial configuration of a drive device for an electric vehicle according to a third embodiment of the present invention.
도 23은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 제 1 케이스 커버의 일부 구성을 보여주는 도면이다.23 is a view showing a partial configuration of a first case cover according to a third embodiment of the present invention.
도 24는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치에서 순환되는 오일의 유동 모습을 보여주는 단면도이다.24 is a cross-sectional view showing a flow of oil circulated in a driving device for an electric vehicle according to a third embodiment of the present invention.
도 25는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 일부 구성을 보여주는 단면도이다.25 is a cross-sectional view showing a partial configuration of a drive device for an electric vehicle according to a fourth embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art to understand the spirit of the present invention may easily propose other embodiments within the scope of the same spirit.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 내부 투시도이다.1 is a perspective view showing a configuration of a drive device for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an internal perspective view showing a configuration of a drive device for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치(10)에는, 외관을 형성하는 다수의 커버가 포함된다. 상기 다수의 커버에는, 구동모터를 수용하는 모터 케이스(110) 및 상기 모터 케이스(110)의 양측에 결합되는 제 1,2 중간커버(120,130)가 포함된다.1 and 2, the electric vehicle driving apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of covers forming an exterior. The plurality of covers includes a motor case 110 accommodating a driving motor and first and second intermediate covers 120 and 130 coupled to both sides of the motor case 110.
상기 다수의 커버에는, 상기 제 1 중간커버(120)의 측방에 결합되는 제 1 케이스 커버(200) 및 상기 제 2 중간커버(130)의 측방에 결합되는 제 2 케이스 커버(400)가 포함된다. The plurality of covers includes a first case cover 200 coupled to a side of the first intermediate cover 120 and a second case cover 400 coupled to a side of the second intermediate cover 130. .
상기 다수의 커버는 축방향으로 정렬되며, 다수의 체결부재(160)를 통하여 서로 결합될 수 있다. 그리고, 제 1 케이스 커버(200)는 상기 구동장치(10)의 좌측부를 형성하며, 상기 제 2 케이스 커버(400)는 상기 구동장치(10)의 우측부를 형성한다. 따라서, 상기 제 1 케이스 커버(200)를 "좌측 케이스커버", 상기 제 2 케이스 커버(400)를 "우측 케이스커버"라 이름할 수 있다.The plurality of covers are aligned in the axial direction, and may be coupled to each other through a plurality of fastening members 160. In addition, the first case cover 200 forms a left portion of the driving device 10, and the second case cover 400 forms a right portion of the driving device 10. Accordingly, the first case cover 200 may be referred to as a “left case cover” and the second case cover 400 may be referred to as a “right case cover”.
상기 제 1 케이스 커버(200)에는 전기 자동차의 제 1 차축이 결합되며, 상기 제 2 케이스 커버(400)에는 제 2 차축이 결합될 수 있다. 상기 제 1 케이스 커버(200)에는, 상기 제 1 차축이 결합되는 케이스커버 관통공(205)이 형성되며, 상기 제 1 차축은 상기 케이스커버 관통공(205)을 통하여 상기 구동장치(10)의 내부로 연장되어 제 2 감속기어(230)의 차축연결부(232)에 결합될 수 있다. A first axle of an electric vehicle may be coupled to the first case cover 200, and a second axle may be coupled to the second case cover 400. In the first case cover 200, a case cover through hole 205 to which the first axle is coupled is formed, and the first axle of the drive device 10 through the case cover through hole 205 is formed. It may extend inside and be coupled to the axle connection portion 232 of the second reduction gear 230.
그리고, 상기 제 2 케이스 커버(400)에는, 상기 제 2 차축이 결합되는 케이스커버 관통공(405)이 형성되며, 상기 제 2 차축은 상기 케이스커버 관통공(405)을 통하여 상기 구동장치(10)의 내부로 연장되어 제 2 감속기어(430)의 차축연결부(432)에 결합될 수 있다. In addition, a case cover through hole 405 to which the second axle is coupled is formed in the second case cover 400, and the second axle is driven through the case cover through hole 405. ) Extending to the inside of the second reduction gear 430 may be coupled to the axle connecting portion 432.
상기 제 1 케이스 커버(200)에는, 상기 구동장치(10)의 좌측부 내부로 오일을 주입할 수 있는 제 1 주입포트(250)가 구비된다. 상기 제 1 주입포트(250)는 상기 제 1 케이스 커버(200)의 상부에 구비되며, 상기 제 1 주입포트(250)에서 주입된 오일은 중력에 의하여 하방으로 유동하며, 상기 제 1 케이스 커버(200)의 하부에 저장될 수 있다. 일례로, 상기 제 1 주입포트(250)는 상기 제 1 케이스 커버(200)의 상단부로부터 상방으로 연장되도록 구성될 수 있다. 달리 말하면, 상기 제 1 주입포트(250)는 제 1 감속기어 세트(220,230)의 상측 또는 후술하는 유입 가이드(270, 도 19 참조)의 상측에 위치될 수 있다.The first case cover 200 is provided with a first injection port 250 through which oil can be injected into the left portion of the driving device 10. The first injection port 250 is provided on the upper portion of the first case cover 200, the oil injected from the first injection port 250 flows downward by gravity, and the first case cover ( 200). As an example, the first injection port 250 may be configured to extend upward from an upper end of the first case cover 200. In other words, the first injection port 250 may be located above the first reduction gear set 220 or 230 or above the inlet guide 270 (see FIG. 19) described below.
상기 제 1 케이스 커버(200)의 하부에는, 제 1 오일 저장공간(207, 도 10 참조)이 형성된다. 상기 제 1 오일 저장공간(207)은 제 1 감속기어 세트(220,230)가 설치되는 설치공간의 하부를 형성한다. 상세히, 상기 제 1 케이스 커버(200)와 제 1 중간커버(120)의 내부에는 상기 제 1 감속기어 세트(220,230)의 제 1 설치공간이 형성되며, 상기 제 1 설치공간의 하부가 상기 제 1 오일 저장공간(207)을 형성한다. In the lower portion of the first case cover 200, a first oil storage space (207, see FIG. 10) is formed. The first oil storage space 207 forms a lower portion of the installation space in which the first reduction gear sets 220 and 230 are installed. In detail, a first installation space of the first reduction gear set 220 and 230 is formed inside the first case cover 200 and the first intermediate cover 120, and a lower portion of the first installation space is the first An oil storage space 207 is formed.
상기 제 2 케이스 커버(400)에는, 상기 구동장치(10)의 우측부 내부로 오일을 주입할 수 있는 제 2 주입포트(450, 도 10 참조)가 구비된다. 상기 제 2 주입포트(450)는 상기 제 2 케이스 커버(400)의 상부에 구비되며, 상기 제 2 주입포트(450)에서 주입된 오일은 중력에 의하여 하방으로 유동하며, 상기 제 2 케이스 커버(400)의 하부에 저장될 수 있다. 일례로, 상기 제 2 주입포트(450)는 상기 제 2 케이스 커버(400)의 상단부로부터 상방으로 연장되도록 구성될 수 있다. 달리 말하면, 상기 제 2 주입포트(450)는 제 2 감속기어 세트(420,430)의 상측에 위치될 수 있다.The second case cover 400 is provided with a second injection port 450 (see FIG. 10) capable of injecting oil into the right side of the driving device 10. The second injection port 450 is provided on the upper portion of the second case cover 400, the oil injected from the second injection port 450 flows downward by gravity, and the second case cover ( 400). As an example, the second injection port 450 may be configured to extend upward from an upper end of the second case cover 400. In other words, the second injection port 450 may be located above the second reduction gear sets 420 and 430.
상기 제 2 케이스 커버(400)의 하부에는, 제 2 오일 저장공간(407, 도 10 참조)이 형성된다. 상기 제 2 오일 저장공간(407)은 제 2 감속기어 세트(420,430)가 설치되는 설치공간의 하부를 형성한다. 상세히, 상기 제 2 케이스 커버(400)와 제 2 중간커버(130)의 내부에는 상기 제 2 감속기어 세트(420,430)의 제 2 설치공간이 형성되며, 상기 제 2 설치공간의 하부가 상기 제 2 오일 저장공간(407)을 형성한다. A second oil storage space 407 (see FIG. 10) is formed under the second case cover 400. The second oil storage space 407 forms a lower portion of the installation space in which the second reduction gear sets 420 and 430 are installed. In detail, a second installation space of the second reduction gear set 420 and 430 is formed inside the second case cover 400 and the second intermediate cover 130, and a lower portion of the second installation space is the second An oil storage space 407 is formed.
상기 제 1 케이스 커버(200)에는, 구동모터 및 차동기어를 통하여 전달된 동력에 의하여 회전하는 제 1 감속기어 세트(220,230)가 설치될 수 있다. 상세히, 상기 제 1 감속기어 세트(220,230)는 상기 제 1 케이스 커버(200)와 상기 제 1 중간커버(120)가 이루는 내부 공간에 설치될 수 있다.In the first case cover 200, first reduction gear sets 220 and 230 that rotate by power transmitted through a driving motor and a differential gear may be installed. In detail, the first reduction gear set 220 and 230 may be installed in an inner space formed by the first case cover 200 and the first intermediate cover 120.
상기 제 1 감속기어 세트(220,230)에는, 제 1 차동 축(345)에 결합되는 제 1 감속기어(220) 및 상기 제 1 감속기어(220)에 연동하는 제 2 감속기어(230)가 포함된다. 상기 제 1,2 감속기어(220,230)는 "기어 이" 결합되며, 상기 제 2 감속기어(230)의 기어 이의 수는 상기 제 1 감속기어(220)의 기어 이의 수보다 많을 수 있다. 따라서, 동력이 상기 제 1 감속기어(220)로부터 상기 제 2 감속기어(230)로 전달되는 과정에서, 기어의 회전속도는 감소될 수 있다.The first reduction gear set 220 and 230 includes a first reduction gear 220 coupled to the first differential shaft 345 and a second reduction gear 230 interlocking with the first reduction gear 220. . The first and second reduction gears 220 and 230 are combined with a “gear tooth”, and the number of gear teeth of the second reduction gear 230 may be greater than the number of gear teeth of the first reduction gear 220. Therefore, in the process of transmitting power from the first reduction gear 220 to the second reduction gear 230, the rotational speed of the gear may be reduced.
상기 제 2 케이스 커버(400)에는, 구동모터 및 차동기어를 통하여 전달된 동력에 의하여 회전하는 제 2 감속기어 세트(420,430)가 설치될 수 있다. 상세히, 상기 제 2 감속기어 세트(420,430)는 상기 제 2 케이스 커버(400)와 상기 제 2 중간커버(130)가 이루는 내부 공간에 설치될 수 있다.The second case cover 400 may be provided with a second set of reduction gears 420 and 430 that rotate by power transmitted through a driving motor and a differential gear. In detail, the second reduction gear set 420 and 430 may be installed in an interior space formed by the second case cover 400 and the second intermediate cover 130.
상기 제 2 감속기어 세트(420,430)에는, 제 2 차동 축(175)에 결합되는 제 1 감속기어(420) 및 상기 제 1 감속기어(420)에 연동하는 제 2 감속기어(430)가 포함된다. 상기 제 1,2 감속기어(420,430)는 "기어 이" 결합되며, 상기 제 2 감속기어(430)의 기어 이의 수는 상기 제 1 감속기어(420)의 기어 이의 수보다 많을 수 있다. 따라서, 동력이 상기 제 1 감속기어(420)로부터 상기 제 2 감속기어(430)로 전달되는 과정에서, 기어의 회전속도는 감소될 수 있다.The second reduction gear set 420 and 430 includes a first reduction gear 420 coupled to the second differential shaft 175 and a second reduction gear 430 interlocking with the first reduction gear 420. . The first and second reduction gears 420 and 430 are coupled to a “gear tooth”, and the number of gear teeth of the second reduction gear 430 may be greater than the number of gear teeth of the first reduction gear 420. Accordingly, in the process of transmitting power from the first reduction gear 420 to the second reduction gear 430, the rotational speed of the gear may be reduced.
상기 모터 케이스(110)에는, 원통형의 케이스 본체(111) 및 상기 케이스 본체(111)의 외면에 구비되며 상기 모터 케이스(110)의 내부로 냉각수를 유입시키기 위한 냉각수 입구부(115)가 구비된다. 상기 냉각수 입구부(115)는 상기 케이스 본체(111)의 외면에서 반경방향으로 돌출될 수 있다.The motor case 110 is provided on a cylindrical case body 111 and an outer surface of the case body 111 and a cooling water inlet 115 for introducing cooling water into the motor case 110. . The coolant inlet 115 may protrude radially from the outer surface of the case body 111.
상기 모터 케이스(110)에는, 상기 케이스 본체(111)의 외면에 구비되며 상기 모터 케이스(110) 내부의 냉각수를 외부로 배출시키는 냉각수 출구부(116)가 구비된다. 상기 냉각수 추구부(116)는 상기 케이스 본체(111)의 외면에서 반경방향으로 돌출될 수 있다. 상기 냉각수 입구부(115)와 상기 냉각수 출구부(116)는 서로 이격될 수 있다.The motor case 110 is provided on the outer surface of the case body 111 and is provided with a cooling water outlet unit 116 for discharging the cooling water inside the motor case 110 to the outside. The coolant purifying unit 116 may protrude radially from the outer surface of the case body 111. The coolant inlet 115 and the coolant outlet 116 may be spaced apart from each other.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 분해 정면도이고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 분해 저면도이고, 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 좌측부 일부 구성을 보여주는 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 우측부 일부 구성을 보여주는 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view showing the configuration of a drive device for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded front view showing the configuration of a drive device for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention, 5 is an exploded bottom view showing a configuration of a drive device for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an exploded view showing a partial configuration of a left part of a drive device for an electric vehicle according to the first embodiment of the present invention 7 is an exploded perspective view showing a partial configuration of a right part of a driving device for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.
도 3 내지 도 7과, 도 10을 함께 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 구동장치(10)에는, 구동력을 발생시키는 구동모터(300)가 포함된다. 상기 구동모터(300)에는, 스테이터(310) 및 상기 스테이터의 내부에 배치되는 로터(320)가 포함된다.3 to 7 and 10 together, the driving device 10 according to the first embodiment of the present invention includes a driving motor 300 that generates a driving force. The drive motor 300 includes a stator 310 and a rotor 320 disposed inside the stator.
상기 구동장치(10)에는, 상기 로터(320)에 삽입되는 로터 축(330)이 더 포함된다. 상기 로터 축(330)은 상기 로터(320)를 관통하여 상기 로터(320)의 양측으로 연장될 수 있다. 상기 로터 축(330)은 중공 축으로 구성되며, 상기 로터(320)과 함께 회전할 수 있다.The drive device 10 further includes a rotor shaft 330 inserted into the rotor 320. The rotor shaft 330 may penetrate the rotor 320 and extend to both sides of the rotor 320. The rotor shaft 330 is composed of a hollow shaft, and may rotate together with the rotor 320.
상기 구동장치(10)에는, 상기 로터 축(330)에 연동하는 유성기어 세트(170)가 더 포함된다. 상기 유성기어 세트(170)에는, 상기 로터 축(330)에 결합되는 선 기어(172) 및 상기 선 기어(172)의 외주면에 배치되어 상기 선 기어(172)와 연동하는 플래닛 기어(173)가 포함된다. 상기 플래닛 기어(173)는 다수 개가 구비되어 등 간격으로 배치될 수 있다. 일례로, 상기 플래닛 기어(173)는 3개가 구비될 수 있다. The driving device 10 further includes a planetary gear set 170 interlocking with the rotor shaft 330. The planetary gear set 170 includes a sun gear 172 coupled to the rotor shaft 330 and a planet gear 173 disposed on an outer circumferential surface of the sun gear 172 to interlock with the sun gear 172. Is included. A plurality of planet gears 173 may be provided and disposed at equal intervals. For example, three planet gears 173 may be provided.
그리고, 상기 유성기어 세트(170)에는 상기 플래닛 기어(173)의 외측에 결합되며 링 형상을 가지는 링 기어(171)가 더 포함된다. 상기 링 기어(171)는 고정된 구성이며, 상기 모터 케이스(110)에 체결부재(160)를 통하여 체결될 수 있다. 상기 링 기어(171)의 내주면에는 기어 이가 형성되어, 상기 다수의 플래닛 기어(173)와 연동할 수 있다. Further, the planetary gear set 170 further includes a ring gear 171 coupled to the outside of the planet gear 173 and having a ring shape. The ring gear 171 has a fixed configuration and can be fastened to the motor case 110 through a fastening member 160. Gear teeth are formed on the inner circumferential surface of the ring gear 171 to interlock with the plurality of planet gears 173.
상기 유성기어 세트(170)에는, 상기 다수의 플래닛 기어(173)에 결합되는 캐리어(174) 및 상기 캐리어(174)의 외측에 결합되어 상기 캐리어(174)를 지지하는 캐리어 베어링(176)이 더 포함될 수 있다. 상기 캐리어 베어링(176)은 상기 캐리어(174)의 적어도 일부분을 둘러싸며, 상기 제 2 중간커버(130)의 내주면에 접촉 가능하게 배치될 수 있다. The planetary gear set 170 further includes a carrier 174 coupled to the plurality of planet gears 173 and a carrier bearing 176 coupled to the outer side of the carrier 174 to support the carrier 174. Can be included. The carrier bearing 176 surrounds at least a portion of the carrier 174 and may be disposed to be in contact with an inner circumferential surface of the second intermediate cover 130.
상기 유성기어 세트(170)의 작용에 대하여 간단하게 설명한다. 상기 로터 축(330)이 회전하면 상기 선 기어(172)는 자전하며, 상기 다수의 플래닛 기어(173)는 상기 선 기어(172)에 연동하여 자전하면서 상기 링 기어(171)의 내주면을 따라 공전할 수 있다. 그리고, 상기 캐리어(174)는 상기 다수의 플래닛 기어(173)의 공전에 의하여 자전할 수 있다. The operation of the planetary gear set 170 will be briefly described. When the rotor shaft 330 rotates, the sun gear 172 rotates, and the plurality of planet gears 173 rotate along the inner circumferential surface of the ring gear 171 while rotating in conjunction with the sun gear 172. can do. In addition, the carrier 174 may rotate by revolution of the plurality of planet gears 173.
상기 구동장치(10)에는, 상기 캐리어(174)에 결합되는 캐리어 축(177)이 더 포함된다. 상기 캐리어 축(177)은 상기 로터 축(330)의 내부에 삽입되며, 상기 캐리어(174)로부터 차동 기어(340)를 향하여 축방향으로 연장된다. 그리고, 상기 캐리어 축(177)은 상기 차동 기어(340)에 결합될 수 있다. 상기 캐리어 축(177)은 중공 축을 형성한다. The drive device 10 further includes a carrier shaft 177 coupled to the carrier 174. The carrier shaft 177 is inserted into the rotor shaft 330 and extends axially from the carrier 174 toward the differential gear 340. In addition, the carrier shaft 177 may be coupled to the differential gear 340. The carrier shaft 177 forms a hollow shaft.
상기 구동장치(10)에는, 상기 로터 축(330)의 내부에 배치되는 차동기어(340) 및 상기 차동기어(340)의 양측으로 연장되는 차동축(345,175)이 더 포함된다. 상기 차동축(345,175)에는, 상기 차동기어(340)로부터 제 1 케이스커버(200)로 연장되는 제 1 차동축(345) 및 상기 차동기어(340)로부터 상기 제 2 케이스커버(400)로 연장되는 제 2 차동축(175)이 포함된다. 상기 제 1,2 차동축(345,175)은 상기 차동기어(340)에 결합될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 차동축(175)은 상기 캐리어 축(177)의 내부에 배치될 수 있다.The driving device 10 further includes a differential gear 340 disposed inside the rotor shaft 330 and differential shafts 345 and 175 extending to both sides of the differential gear 340. The differential shafts 345 and 175 extend from the differential gear 340 to the first case cover 200 and from the differential gear 340 to the second case cover 400 from the differential gear 340. The second differential shaft 175 is included. The first and second differential shafts 345 and 175 may be coupled to the differential gear 340. In addition, the second differential shaft 175 may be disposed inside the carrier shaft 177.
상기 캐리어 축(177)의 회전력은 상기 차동기어(340)에 전달되며, 상기 차동기어(340)는 상기 회전력을 분배하여 상기 제 1,2 차동축(345,175)을 서로 다른 회전속도로 회전시킬 수 있다. The rotational force of the carrier shaft 177 is transmitted to the differential gear 340, and the differential gear 340 can distribute the rotational force to rotate the first and second differential shafts 345 and 175 at different rotational speeds. have.
상기 제 1 차동축(345)에는 제 1 감속기어(220)가 결합된다. 상세히, 상기 제 1 차동축(345)은 상기 제 1 감속기어(220)를 관통하여 상기 제 1 감속기어(220)의 좌측으로 연장될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 차동축(345)의 외주면에는 제 1 감속베어링(225)이 장착될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 감속기어(220)의 하측에는 제 2 감속기어(230)가 연동 가능하게 배치될 수 있다. A first reduction gear 220 is coupled to the first differential shaft 345. In detail, the first differential shaft 345 may penetrate the first reduction gear 220 and extend to the left of the first reduction gear 220. In addition, a first reduction bearing 225 may be mounted on an outer peripheral surface of the first differential shaft 345. In addition, a second reduction gear 230 may be interlocked under the first reduction gear 220.
상기 제 1 차동축(345)의 회전력은 제 1 감속기어(220)에 전달되며, 제 1,2 감속기어(220,230)의 연동에 따라 회전속도는 감소하게 된다. 감속된 회전력은 상기 제 2 감속기어(230)에 연결된 제 1 차축에 전달될 수 있다. The rotational force of the first differential shaft 345 is transmitted to the first reduction gear 220, and the rotational speed decreases according to the interlocking of the first and second reduction gears 220 and 230. The reduced rotational force may be transmitted to the first axle connected to the second reduction gear 230.
상기 제 2 차동축(175)에는 제 1 감속기어(420)가 결합된다. 상세히, 상기 제 2 차동축(175)은 상기 제 1 감속기어(420)를 관통하여 상기 제 1 감속기어(420)의 우측으로 연장될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 차동축(175)의 외주면에는 제 1 감속베어링(425)이 장착될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 감속기어(420)의 하측에는 제 2 감속기어(430)가 연동 가능하게 배치될 수 있다. A first reduction gear 420 is coupled to the second differential shaft 175. In detail, the second differential shaft 175 may penetrate the first reduction gear 420 and extend to the right side of the first reduction gear 420. In addition, a first reduction bearing 425 may be mounted on the outer peripheral surface of the second differential shaft 175. In addition, a second reduction gear 430 may be interlocked under the first reduction gear 420.
상기 제 2 차동축(175)의 회전력은 제 1 감속기어(420)에 전달되며, 제 1,2 감속기어(420,430)의 연동에 따라 회전속도는 감소하게 된다. 감속된 회전력은 상기 제 2 감속기어(430)에 연결된 제 1 차축에 전달될 수 있다. The rotational force of the second differential shaft 175 is transmitted to the first reduction gear 420, and the rotation speed decreases according to the interlocking of the first and second reduction gears 420 and 430. The reduced rotational force may be transmitted to the first axle connected to the second reduction gear 430.
상기 구동장치(10)에는, 상기 로터 축(330)으로부터 상기 제 1 감속기어 세트(220,230)를 향하여 연장되는 로터축 커버(335)가 더 포함된다. 상기 로터축 커버(335)는 상기 로터 축(330)의 좌측면에 접촉 또는 지지될 수 있다. The drive device 10 further includes a rotor shaft cover 335 extending from the rotor shaft 330 toward the first reduction gear set 220,230. The rotor shaft cover 335 may be contacted or supported on the left side surface of the rotor shaft 330.
상기 로터축 커버(335)의 외주면에는 로터축 베어링(337)이 설치된다. 상기 로터축 베어링(337)은 상기 제 1 중간커버(120)의 내면에 안착되어, 로터축 커버(335)의 회전을 지지할 수 있다.A rotor shaft bearing 337 is installed on an outer circumferential surface of the rotor shaft cover 335. The rotor shaft bearing 337 may be seated on an inner surface of the first intermediate cover 120 to support rotation of the rotor shaft cover 335.
상기 제 1 중간커버(120)에는, 상기 제 1 차동축(345)이 관통하는 중간커버 관통공(125)이 형성된다. 그리고, 상기 제 1 중간커버(120)에는, 상기 제 2 감속기어(230)를 지지하는 제 3 감속베어링(236)이 설치될 수 있다. 상기 중간커버 관통공(125)은 상기 제 1 중간커버(120)의 상부에 형성되며, 상기 제 3 감속베어링(236)은 상기 중간커버 관통공(125)의 하측에 설치될 수 있다.An intermediate cover through hole 125 through which the first differential shaft 345 penetrates is formed in the first intermediate cover 120. In addition, a third reduction bearing 236 supporting the second reduction gear 230 may be installed in the first intermediate cover 120. The intermediate cover through hole 125 is formed on an upper portion of the first intermediate cover 120, and the third reduction bearing 236 may be installed below the intermediate cover through hole 125.
상기 제 1 차동축(345)에는, 상기 제 1 감속기어 세트(220,230)가 결합된다. 상세히, 상기 제 1 감속기어 세트(220,230)에는, 상기 제 1 차동축(345)에 결합되는 제 1 감속기어(220) 및 상기 제 1 감속기어(220)의 하측에 기어 결합되는 제 2 감속기어(230)가 포함된다.To the first differential shaft 345, the first reduction gear sets 220 and 230 are coupled. In detail, the first reduction gear set 220 and 230 includes a first reduction gear 220 coupled to the first differential shaft 345 and a second reduction gear coupled to the lower side of the first reduction gear 220. 230 is included.
상기 제 1 감속기어(220)의 좌측부에는, 상기 제 1 차동축(345)을 지지하는 제 1 감속베어링(225)이 설치된다. 상기 제 1 감속베어링(225)은 상기 제 1 감속기어(220)를 관통하여 좌측방으로 연장되는 제 1 차동축(345)의 외주면에 설치될 수 있다.On the left side of the first reduction gear 220, a first reduction bearing 225 supporting the first differential shaft 345 is installed. The first reduction bearing 225 may be installed on the outer peripheral surface of the first differential shaft 345 extending through the first reduction gear 220 and extending to the left side.
상기 제 2 감속기어(230)에는, 상기 제 2 감속기어(230)를 지지하는 제 2 감속베어링(235)이 구비될 수 있다.In the second reduction gear 230, a second reduction bearing 235 supporting the second reduction gear 230 may be provided.
상기 제 1 케이스커버(200)에는, 제 2 감속기어(230)가 설치되는 제 1 커버본체(211) 및 제 1 감속기어(220)가 설치되는 제 2 커버본체(212)가 포함된다. 상기 제 2 커버본체(212)는 상기 제 1 커버본체(211)의 상측에 배치되며, 상기 제 1 케이스커버(200)의 상부를 형성한다. The first case cover 200 includes a first cover body 211 in which the second reduction gear 230 is installed, and a second cover body 212 in which the first reduction gear 220 is installed. The second cover body 212 is disposed above the first cover body 211 and forms an upper portion of the first case cover 200.
상기 제 2 차동축(175)에는, 제 2 감속기어 세트(420,430)가 결합된다. 상세히, 상기 제 2 감속기어 세트(420,430)에는, 상기 제 2 차동축(175)에 결합되는 제 1 감속기어(420) 및 상기 제 1 감속기어(420)의 하측에 기어 결합되는 제 2 감속기어(430)가 포함된다.A second reduction gear set 420 or 430 is coupled to the second differential shaft 175. In detail, the second reduction gear set 420 and 430 includes a first reduction gear 420 coupled to the second differential shaft 175 and a second reduction gear coupled to the lower side of the first reduction gear 420. 430 is included.
상기 제 1 감속기어(420)의 우측부에는, 상기 제 2 차동축(175)을 지지하는 제 1 감속베어링(425)이 설치된다. 상기 제 1 감속베어링(425)은 상기 제 1 감속기어(420)를 관통하여 우측방으로 연장되는 제 2 차동축(175)의 외주면에 설치될 수 있다.On the right side of the first reduction gear 420, a first reduction bearing 425 supporting the second differential shaft 175 is installed. The first reduction bearing 425 may be installed on the outer circumferential surface of the second differential shaft 175 extending through the first reduction gear 420 and extending to the right side.
상기 제 2 감속기어(430)에는,상기 제 2 감속기어(430)를 지지하는 제 2 감속베어링(435)이 구비될 수 있다.The second reduction gear 430 may be provided with a second reduction bearing 435 supporting the second reduction gear 430.
상기 구동장치(10)에는, 다수의 관통공을 형성하는 제 2 중간커버(130)가 포함된다. 상기 다수의 관통공에는, 상기 제 2 차동축(175)이 관통하는 축 관통공(135)이 형성된다. The driving device 10 includes a second intermediate cover 130 forming a plurality of through holes. In the plurality of through holes, an axial through hole 135 through which the second differential shaft 175 passes is formed.
상기 유성기어 세트(170)의 설치공간은 상기 모터 케이스(110)와 상기 제 2 중간커버(130)가 이루는 내부공간에 형성된다. 그리고, 상기 제 2 감속기어 세트(420,430)의 설치공간은 상기 제 2 중간커버(130)와 상기 제 2 케이스커버(400)가 이루는 내부공간에 설치될 수 있다. 상기 제 2 감속기어 세트(420,430)의 설치공간의 하부에는, 제 2 오일 저장공간(407)이 형성된다.The installation space of the planetary gear set 170 is formed in the interior space formed by the motor case 110 and the second intermediate cover 130. In addition, the installation space of the second reduction gear set 420 and 430 may be installed in an interior space formed by the second intermediate cover 130 and the second case cover 400. A second oil storage space 407 is formed below the installation space of the second reduction gear set 420 and 430.
상기 제 2 중간커버(130)에는, 상기 제 2 감속기어(430)를 지지하는 제 3 감속베어링(436)이 설치될 수 있다. 상세히, 상기 제 2 중간커버(130)에는 베어링 홈(137)이 형성되며, 상기 제 3 감속베어링(436)은 상기 베어링 홈(137)에 장착될 수 있다. A third reduction bearing 436 supporting the second reduction gear 430 may be installed in the second intermediate cover 130. In detail, a bearing groove 137 is formed in the second intermediate cover 130, and the third reduction bearing 436 may be mounted in the bearing groove 137.
상기 축 관통공(135)은 상기 제 2 중간커버(130)의 상부에 형성되며, 상기 베어링 홈(137)은 상기 축 관통공(135)의 하측에 설치될 수 있다. 그리고, 상기 베어링 홈(137)은 상기 축 관통공(125)의 하측에 형성될 수 있다. The shaft through hole 135 is formed on the upper portion of the second intermediate cover 130, and the bearing groove 137 may be installed below the shaft through hole 135. In addition, the bearing groove 137 may be formed under the shaft through hole 125.
상기 제 2 케이스커버(400)에는, 제 2 감속기어(430)가 설치되는 제 2 기어장착부(411a)를 형성하는 제 1 커버본체(411) 및 제 1 감속기어(420)가 설치되는 제 2 커버본체(412)가 포함된다. 상기 제 2 커버본체(412)는 상기 제 1 커버본체(411)의 상측에 배치되며, 상기 제 2 케이스커버(400)의 상부를 형성한다. In the second case cover 400, a first cover body 411 and a first reduction gear 420 forming a second gear mounting portion 411a on which a second reduction gear 430 is installed are installed. Cover body 412 is included. The second cover body 412 is disposed above the first cover body 411 and forms an upper portion of the second case cover 400.
상기 모터 케이스(110)에는, 원통형의 케이스 본체(111) 및 상기 케이스 본체(111)로부터 돌출되는 유로 형성부(112)가 포함된다. 상기 유로 형성부(112)는 상기 케이스 본체(111)의 내부에 제 1 오일 유로(114)를 형성하기 위하여, 상기 케이스 본체(111)로부터 돌출되는 돌출부로서 이해될 수 있다. 상기 유로 형성부(112)는 상기 케이스 본체(111)의 좌측부로부터 우측부를 향하여 좌우 방향으로 연장될 수 있다.The motor case 110 includes a cylindrical case body 111 and a flow path forming part 112 protruding from the case body 111. The flow path forming part 112 may be understood as a protrusion protruding from the case body 111 to form the first oil flow path 114 inside the case body 111. The flow path forming part 112 may extend from the left side of the case body 111 toward the right side in the left and right directions.
상기 유로 형성부(112)에는, 상기 케이스 본체(111)의 외주면으로부터 반경방향으로 연장되는 턱(112a) 및 상기 턱(112a)으로부터 원주 방향으로 연장되는 외면부(112b)가 포함된다. 상기 턱(112a)에 의하여, 상기 외면부(112b)는 상기 케이스 본체(111)의 외주면보다 더 반경방향 외측에 위치할 수 있다.The flow path forming portion 112 includes a jaw 112a extending radially from the outer circumferential surface of the case body 111 and an outer surface portion 112b extending circumferentially from the jaw 112a. By the jaw 112a, the outer surface portion 112b may be located more radially outside than the outer circumferential surface of the case body 111.
상기 제 1 중간커버(120)의 우측면에는, 제 1 오일 저장공간(207)과 연통하는 제 1 오일홀(122, 도 10 참조)이 형성된다. 그리고, 상기 제 1 오일홀(122)은 제 1 오일 유로(113)와 연결될 수 있다.On the right side of the first intermediate cover 120, a first oil hole 122 (see FIG. 10) communicating with the first oil storage space 207 is formed. In addition, the first oil hole 122 may be connected to the first oil passage 113.
상기 제 2 중간커버(130)의 좌측면에는, 제 2 오일 저장공간(407)과 연통하는 제 2 오일홀(132)이 형성된다. 그리고, 상기 제 2 오일홀(132)은 상기 제 1 오일 유로(113)와 연결될 수 있다. On the left side of the second intermediate cover 130, a second oil hole 132 communicating with the second oil storage space 407 is formed. In addition, the second oil hole 132 may be connected to the first oil passage 113.
상기 제 1 오일홀(122)과, 제 1 오일 유로(113) 및 제 2 오일홀(132)은 좌우 방향으로 배열되며, 서로 연통될 수 있다. 상기 제 1 오일 저장공간(207)에 저장된 오일은 상기 제 1 오일홀(122), 제 1 오일 유로(113) 및 제 2 오일홀(132)을 경유하여 상기 제 2 오일 저장공간(407)으로 유입될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 오일 저장공간(407)에 저장된 오일은 상기 제 2 오일홀(132), 제 1 오일 유로(113) 및 제 1 오일홀(122)을 경유하여 상기 제 1 오일 저장공간(207)으로 유입될 수 있다.The first oil hole 122, the first oil passage 113, and the second oil hole 132 are arranged in the left-right direction and may communicate with each other. The oil stored in the first oil storage space 207 passes to the second oil storage space 407 through the first oil hole 122, the first oil flow path 113, and the second oil hole 132. Can be introduced. In addition, the oil stored in the second oil storage space 407 passes through the second oil hole 132, the first oil passage 113, and the first oil hole 122, so that the first oil storage space 207 ).
상기 제 1 오일홀(122)과 상기 제 2 오일홀(132)은 동일한 높이에 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 오일 저장공간(207)에 저장된 오일의 수위와, 상기 제 2 오일 저장공간(407)에 저장된 오일의 수위는 균형이 이루어질 수 있다.The first oil hole 122 and the second oil hole 132 may be formed at the same height. Accordingly, the level of oil stored in the first oil storage space 207 and the level of oil stored in the second oil storage space 407 may be balanced.
도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모터 케이스 내부의 구성을 보여주는 전기 자동차용 구동장치의 내부 투시도이고, 도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 냉각수 유로의 구성을 보여주는 모터 케이스의 내부 투시도이다.8 is an internal perspective view of a drive device for an electric vehicle showing a configuration inside a motor case according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a motor case showing the configuration of a cooling water flow path according to the first embodiment of the present invention It is an internal perspective view.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모터 케이스(110)의 내부에는, 구동장치 좌측부의 제 1 감속기어 세트(220,230)와 우측부의 제 2 감속기어 세트(220,230)의 내부공간을 연결하는 제 1 오일 유로(113)가 형성된다. 즉, 상기 제 1 오일 유로(113)는 제 1 오일 저장공간(207)과 제 2 오일 저장공간(407)을 연결하도록 구성될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 오일 유로(113)는 상기 유로 형성부(112)의 내측 공간을 형성한다.8 and 9, inside the motor case 110 according to the first embodiment of the present invention, the first reduction gear set 220 and 230 on the left side of the driving device and the second reduction gear set 220 and 230 on the right side A first oil channel 113 connecting the internal space of the is formed. That is, the first oil passage 113 may be configured to connect the first oil storage space 207 and the second oil storage space 407. In addition, the first oil passage 113 forms an inner space of the passage forming part 112.
상기 모터 케이스(110)의 내부에는, 오일을 냉각하기 위한 냉각수가 유동하는 냉각수 유로(114)가 형성된다. 상기 냉각수 유로(114)는 케이스 본체(111)의 내부에 형성된 채널(channel)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 냉각수 유로(114)는 상기 케이스 본체(111)의 내주면과 외주면의 사이에 형성될 수 있다.Inside the motor case 110, a cooling water flow path 114 through which cooling water for cooling oil flows is formed. The cooling water flow path 114 may include a channel formed inside the case body 111. That is, the cooling water flow path 114 may be formed between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the case body 111.
상기 냉각수 유로(114)는 상기 제 1 오일 유로(113)와 인접하게 위치될 수 있다. 상세히, 상기 제 1 오일 유로(113)는 상기 냉각수 유로(114)의 하측에 위치되며, 상기 케이스 본체(111)를 통하여 열교환 될 수 있다.The cooling water flow path 114 may be positioned adjacent to the first oil flow path 113. In detail, the first oil passage 113 is located below the cooling water passage 114 and may be heat-exchanged through the case body 111.
상기 냉각수 유로(114)는 원통 형상을 가지는 케이스 본체(111)의 원주 방향으로 연장될 수 있다. 일례로, 상기 냉각수 유로(114)는 링 형상을 가지도록 구성되며, 상기 냉각수 유로(114)의 내측에는 구동모터(300)가 배치될 수 있다. 즉, 상기 냉각수 유로(114)는 상기 구동모터(300)를 둘러싸도록 배치될 수 있다.The cooling water flow path 114 may extend in a circumferential direction of the case body 111 having a cylindrical shape. For example, the cooling water flow path 114 is configured to have a ring shape, and a driving motor 300 may be disposed inside the cooling water flow path 114. That is, the cooling water flow path 114 may be arranged to surround the driving motor 300.
상기 냉각수 유로(114)는 상기 냉각수 입구부(115) 및 냉각수 출구부(116)에 연통하도록 구성될 수 있다. The coolant passage 114 may be configured to communicate with the coolant inlet 115 and coolant outlet 116.
상기 냉각수 유로(114)는 상기 케이스 본체(111)의 원주 방향으로 다수 회 감겨지는 형상을 가지도록 구성될 수 있다. 상세히, 상기 냉각수 유로(114)에는, 상기 냉각수 입구부(115)에 연통되며 원주 방향으로 연장되는 제 1 유로(114a)와, 상기 제 1 유로(114a)의 측방에서 원주 방향으로 연장되는 제 2 유로(114b) 및 상기 제 2 유로(114b)의 측방에서 원주 방향으로 연장되며 상기 냉각수 출구부(116)에 연통하는 제 3 유로(114c)가 포함된다.The cooling water flow path 114 may be configured to have a shape wound multiple times in the circumferential direction of the case body 111. In detail, the cooling water flow path 114 includes a first flow path 114a communicating with the cooling water inlet 115 and extending in a circumferential direction, and a second extending in a circumferential direction from the side of the first flow path 114a. A flow path 114b and a third flow path 114c extending in a circumferential direction from the side of the second flow path 114b and communicating with the cooling water outlet portion 116 are included.
상기 제 1~3 유로(114a,114b,114c)는 상기 모터 케이스(110)의 좌우 방향으로 정렬되도록 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제 1~3 유로(114a,114b,114c)는 서로 연통될 수 있다.The first to third flow paths 114a, 114b, and 114c may be arranged to be aligned in the left-right direction of the motor case 110. In addition, the first to third flow paths 114a, 114b, and 114c may communicate with each other.
상기 냉각수 유로(114)에는, 상기 제 1 유로(114a)와 상기 제 2 유로(114b)의 사이, 그리고 상기 제 2 유로(114b)와 상기 제 3 유로(114c)의 사이에 형성되며 좌우 방향으로 절곡된 형상을 가지는 절곡유로(114d)가 더 포함된다. 상기 절곡유로(114d)에 의하여, 상기 제 1~3 유로(114a,114b,114c)는 좌우 방향으로 정렬되도록 배치될 수 있다.The cooling water flow path 114 is formed between the first flow path 114a and the second flow path 114b and between the second flow path 114b and the third flow path 114c. A bending flow path 114d having a bent shape is further included. By the bending flow path 114d, the first to third flow paths 114a, 114b, and 114c may be arranged to be aligned in the left-right direction.
도 10은 도 1의 X-X'를 따라 절개한 단면도이고, 도 11은 도 10의 XI-XI'를 따라 절개한 단면도이다. 도 10을 참조하여, 구동장치(10) 내부에서의 제 1 실시예에 따른 오일 유동에 대하여 간단하게 설명한다.FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line X-X 'of FIG. 1, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI' of FIG. 10. Referring to FIG. 10, the oil flow according to the first embodiment in the driving device 10 will be briefly described.
먼저, 구동장치(10)의 좌측부에서의 오일 유동에 대하여 설명한다. 제 1 주입포트(250)를 통하여 구동장치(10)의 내부로 오일이 공급될 수 있다. 공급된 오일은 중력에 의하여 하방으로 유동하여 제 1 케이스 커버(200)의 하부에 형성된 제 1 오일 저장공간(207)에 저장될 수 있다. 상기 제 1 오일 저장공간(207)은 상기 제 1 감속기어 세트(220,230)의 하부 외측공간을 형성한다. 일례로, 상기 제 1 오일 저장공간(207)은 상기 제 2 감속기어(230)의 외측공간을 형성할 수 있다.First, the oil flow in the left part of the drive device 10 will be described. Oil may be supplied to the interior of the driving device 10 through the first injection port 250. The supplied oil may flow downward by gravity and be stored in the first oil storage space 207 formed under the first case cover 200. The first oil storage space 207 forms a lower outer space of the first reduction gear sets 220 and 230. As an example, the first oil storage space 207 may form an outer space of the second reduction gear 230.
구동장치(10)의 구동에 따라 상기 제 1 감속기어 세트(220,230)가 회전하면, 상기 제 1 감속기어 세트(220,230)의 회전력에 의하여 상기 제 1 오일 저장공간(207)의 오일은 상승력을 부여받아 상기 제 1 케이스 커버(200)의 상부로 유동할 수 있다.When the first reduction gear set 220 and 230 rotates according to the driving of the driving device 10, the oil in the first oil storage space 207 is given a synergistic force by the rotational force of the first reduction gear set 220 and 230. Receiving may flow to the top of the first case cover 200.
상기 제 1 케이스 커버(200)의 상부로 상승한 오일은 상기 제 1 차동축(345)의 단부를 통하여 상기 제 1 차동축(345)의 내부를 유동하며, 상기 차동기어(340)에 공급될 수 있다. 따라서, 차동기어(340)의 윤활 및 냉각이 이루어질 수 있다. 이 때, 상기 제 1 차동축(345)은 상대적으로 고속으로 회전하는 바, 상기 제 1 차동축(345)에서의 오일 유동은 용이하게 이루어질 수 있다The oil rising to the top of the first case cover 200 flows inside the first differential shaft 345 through the end of the first differential shaft 345 and can be supplied to the differential gear 340. have. Therefore, lubrication and cooling of the differential gear 340 can be achieved. At this time, since the first differential shaft 345 rotates at a relatively high speed, the oil flow in the first differential shaft 345 can be easily achieved.
상기 차동기어(340)에 공급된 오일은 상기 차동기어(340)로부터 배출되며, 배출된 오일은 상기 로터축(330)의 회전에 따른 원심력에 의하여 상기 로터축(330)의 내벽에 모여지고 상기 로터축(330)과 제 1 차동축(345)의 사이 공간을 통하여 좌측방으로 유동할 수 있다. The oil supplied to the differential gear 340 is discharged from the differential gear 340, and the discharged oil is collected on the inner wall of the rotor shaft 330 by centrifugal force according to the rotation of the rotor shaft 330 and It can flow to the left side through the space between the rotor shaft 330 and the first differential shaft (345).
그리고, 오일은 제 1 감속기어 세트(220,230)의 외측공간을 경유하여 하방으로 낙하하며, 상기 제 1 오일 저장공간(207)에 저장될 수 있다. 이러한 오일의 순환이 반복하여 이루어질 수 있다.Then, the oil falls downward through the outer spaces of the first reduction gear sets 220 and 230 and may be stored in the first oil storage space 207. The circulation of these oils can be done repeatedly.
다음으로, 구동장치(10)의 우측부에서의 오일 유동에 대하여 설명한다. 제 2 주입포트(450)를 통하여 구동장치(10)의 내부로 오일이 공급될 수 있다. 공급된 오일은 중력에 의하여 하방으로 유동하여 제 2 케이스 커버(400)의 하부에 형성된 제 2 오일 저장공간(407)에 저장될 수 있다. 상기 제 2 오일 저장공간(407)은 상기 제 2 감속기어 세트(420,430)의 하부 외측공간을 형성한다. 일례로, 상기 제 2 오일 저장공간(407)은 상기 제 2 감속기어(430)의 외측공간을 형성할 수 있다.Next, the oil flow in the right part of the drive device 10 will be described. Oil may be supplied to the interior of the driving device 10 through the second injection port 450. The supplied oil flows downward by gravity and may be stored in the second oil storage space 407 formed under the second case cover 400. The second oil storage space 407 forms a lower outer space of the second reduction gear set 420,430. As an example, the second oil storage space 407 may form an outer space of the second reduction gear 430.
구동장치(10)의 구동에 따라 상기 제 2 감속기어 세트(420,430)가 회전하면, 상기 제 2 감속기어 세트(420,430)의 회전력에 의하여 상기 제 2 오일 저장공간(407)의 오일은 상승력을 부여받아 상기 제 2 케이스 커버(400)의 상부로 유동할 수 있다.When the second reduction gear set 420,430 rotates according to the driving of the driving device 10, the oil in the second oil storage space 407 is given a synergistic force by the rotational force of the second reduction gear set 420,430. It can flow to the upper portion of the second case cover 400.
상기 제 2 케이스 커버(400)의 상부로 상승한 오일은 유성기어 세트(170)측으로 유동한다. 오일은 하방으로 유동하면서 상기 유성기어 세트(170)를 윤활할 수 있다.The oil rising to the top of the second case cover 400 flows toward the planetary gear set 170. The oil can lubricate the planetary gear set 170 while flowing downward.
그리고, 상기 유성기어 세트(170)를 윤활한 오일은 상기 캐리어 축(177) 및 제 2 차동축(175)으로 공급될 수 있으며, 다시 제 2 감속기어 세트(420,430)로 유동하여 제 2 오일 저장공간(407)으로 유입될 수 있다. 이러한 오일 순환이 반복될 수 있다.And, the oil lubricated the planetary gear set 170 may be supplied to the carrier shaft 177 and the second differential shaft 175, and then flows to the second reduction gear set 420,430 to store the second oil. It may be introduced into the space 407. This oil cycle can be repeated.
상기한 바와 같이, 제 1 감속기어 세트(220,230) 및 중공의 제 1 차동축(345)을 순환하는 오일과, 제 2 감속기어 세트(420,430) 및 제 2 차동축(175)을 순환하는 오일의 경로는 다르게 형성될 수 있다.As described above, the oil circulating through the first reduction gear set 220,230 and the hollow first differential shaft 345 and the oil circulating through the second reduction gear set 420,430 and the second differential shaft 175 Paths can be formed differently.
따라서, 상기 제 1 오일 저장공간(207)에 저장되는 오일의 양과, 상기 제 2 오일 저장공간(407)에 저장되는 오일의 양은 달라질 수 있다. 이러한 오일의 양을 균등하게 하기 위하여, 제 1 오일 유로(113)가 제공될 수 있다. Accordingly, the amount of oil stored in the first oil storage space 207 and the amount of oil stored in the second oil storage space 407 may vary. In order to equalize the amount of the oil, the first oil passage 113 may be provided.
상세히, 모터 케이스(110)에 구비되는 제 1 오일 유로(113)는 제 1 감속기어 세트(220,230)로부터 제 2 감속기어 세트(420,430)를 향하여 좌우 방향으로 연장될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 오일 유로(113)는 상기 제 1 감속기어 세트(220,230)측의 오일 저장공간, 즉 제 1 오일 저장공간(207) 및 상기 제 2 감속기어 세트(420,430)측의 오일 저장공간, 즉 제 2 오일 저장공간(407)을 서로 연통시키도록 구성될 수 있다. 일례로, 상기 제 1 오일 유로(113)는 상기 제 1 오일 저장공간(207)과 상기 제 2 오일 저장공간(407)의 사이에 위치될 수 있다.In detail, the first oil passage 113 provided in the motor case 110 may extend in the left-right direction from the first reduction gear set 220 and 230 toward the second reduction gear set 420 and 430. In addition, the first oil flow path 113 is an oil storage space on the first reduction gear set 220 and 230 side, that is, an oil storage space on the first oil storage space 207 and the second reduction gear set 420 and 430 side. That is, the second oil storage space 407 may be configured to communicate with each other. In one example, the first oil passage 113 may be located between the first oil storage space 207 and the second oil storage space 407.
상기 제 1 오일 유로(113)는 상기 제 1 중간커버(120)의 제 1 오일 홀(122) 및 상기 제 2 중간커버(130)의 제 2 오일 홀(132)에 결합될 수 있다. The first oil passage 113 may be coupled to the first oil hole 122 of the first intermediate cover 120 and the second oil hole 132 of the second intermediate cover 130.
상기 제 1 오일홀(122)은 상기 제 1 오일 유로(113)와 상기 제 1 오일 저장공간(207)의 경계를 형성하며 오일을 상기 제 1 오일 유로(113) 또는 상기 제 1 오일 저장공간(207)으로 가이드 할 수 있다.The first oil hole 122 forms a boundary between the first oil passage 113 and the first oil storage space 207 and uses oil to form the first oil passage 113 or the first oil storage space ( 207).
그리고, 상기 제 2 오일홀(132)은 상기 제 1 오일 유로(113)와 상기 제 2 오일 저장공간(407)의 경계를 형성하며 오일을 상기 제 1 오일 유로(113) 또는 상기 제 2 오일 저장공간(407)으로 가이드 할 수 있다.In addition, the second oil hole 132 forms a boundary between the first oil passage 113 and the second oil storage space 407 and stores oil in the first oil passage 113 or the second oil. It can be guided to the space 407.
상기 제 1,2 오일 홀(122,132)은 동일한 높이에 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 오일 저장공간(207)에 저장된 오일의 수위가 상기 제 2 오일 저장공간(407)에 저장된 오일의 수위보다 높으면, 상기 제 1 오일 저장공간(207)의 오일은 상기 제 1 오일 유로(113)를 경유하여 상기 제 2 오일 저장공간(407)으로 유입될 수 있다.The first and second oil holes 122 and 132 may be formed at the same height. Therefore, if the level of oil stored in the first oil storage space 207 is higher than the level of oil stored in the second oil storage space 407, the oil in the first oil storage space 207 is the first oil. The second oil storage space 407 may be introduced through the flow path 113.
반면에, 상기 제 2 오일 저장공간(407)에 저장된 오일의 수위가 상기 제 1 오일 저장공간(207)에 저장된 오일의 수위보다 높으면, 상기 제 2 오일 저장공간(407)의 오일은 상기 제 1 오일 유로(113)를 경유하여 상기 제 1 오일 저장공간(207)으로 유입될 수 있다. 이러한 작용에 의하여, 제 1,2 오일 저장공간(207,407)의 오일 수위가 균등하게 유지되므로, 구동장치 양측의 제 1,2 감속기어 세트로부터 모터(300) 및 차동기어(340)를 향하는 오일의 유동이 균일하게 이루어질 수 있다.On the other hand, if the level of oil stored in the second oil storage space 407 is higher than the level of oil stored in the first oil storage space 207, the oil in the second oil storage space 407 is the first The first oil storage space 207 may be introduced through the oil passage 113. Due to this action, since the oil level in the first and second oil storage spaces 207 and 407 is maintained evenly, the oil from the first and second reduction gear sets on both sides of the driving device to the motor 300 and the differential gear 340 The flow can be made uniform.
상기 모터 케이스(110)에는, 상기 제 1 오일 유로(113)에 연통하는 가이드 유로(117a,117b)가 더 포함된다. 상기 가이드 유로(117a,117b)는 상기 제 1 오일 유로(113)로부터 상방으로 연장되며, 상기 모터 케이스(110)의 내부 공간과 상기 제 1 오일 유로(113)를 연결하도록 구성될 수 있다. 따라서, 상기 모터 케이스(110)의 내부공간에 존재하는 오일은 상기 가이드 유로(117a,117b)를 통하여 상기 제 1 오일 유로(113)로 낙하할 수 있다. The motor case 110 further includes guide passages 117a and 117b communicating with the first oil passage 113. The guide flow paths 117a and 117b extend upward from the first oil flow path 113 and may be configured to connect the inner space of the motor case 110 and the first oil flow path 113. Therefore, the oil existing in the inner space of the motor case 110 may fall to the first oil flow path 113 through the guide flow paths 117a and 117b.
상기 가이드 유로에는, 상기 제 1 오일 유로(113)의 좌측부로부터 연장되는 제 1 가이드 유로(117a) 및 상기 제 1 오일 유로(113)의 우측부로부터 연장되는 제 2 가이드 유로(117b)가 포함될 수 있다.The guide flow path may include a first guide flow path 117a extending from the left side of the first oil flow path 113 and a second guide flow path 117b extending from the right side of the first oil flow path 113. have.
한편, 상기 구동장치(10)의 내부를 순환하는 오일은 냉각수 유로(114)에 의하여 냉각될 수 있다. 냉각수 입구부(115)를 통하여 모터 케이스(110)의 내부로 유입된 냉각수는 냉각수 유로(114)를 유동하며, 냉각수 출구부(116)를 통하여 배출될 수 있다.Meanwhile, the oil circulating inside the driving device 10 may be cooled by the cooling water flow path 114. Cooling water flowing into the inside of the motor case 110 through the cooling water inlet 115 flows through the cooling water flow path 114 and may be discharged through the cooling water outlet 116.
상기 냉각수 유로(114)와 상기 제 1 오일 유로(113)는 인접하게 배치될 수 있다. 상세히, 도 11을 참조하면, 케이스 본체(111)에는 상기 냉각수 유로(114)와 상기 제 1 오일 유로(113)를 구획하는 벽(118)이 포함된다. 상기 벽(118)은 상기 냉각수 유로(114)와 상기 제 1 오일 유로(113)의 사이에 배치될 수 있다.The cooling water flow passage 114 and the first oil flow passage 113 may be disposed adjacently. In detail, referring to FIG. 11, the case body 111 includes a wall 118 partitioning the cooling water flow path 114 and the first oil flow path 113. The wall 118 may be disposed between the cooling water flow path 114 and the first oil flow path 113.
상기 벽(118)을 통하여, 상기 냉각수 유로(114)와 상기 제 1 오일 유로(113)간에 열교환이 이루어질 수 있다. 상기 열교환을 통하여 상기 제 1 오일 유로(113)의 오일은 냉각수 유로(114)의 냉각수에 의하여 냉각되므로, 오일의 온도가 저감될 수 있다. 결국, 오일의 성능(점성)이 개선될 수 있다.Through the wall 118, heat exchange may be performed between the cooling water passage 114 and the first oil passage 113. Since the oil in the first oil passage 113 is cooled by the cooling water in the cooling water passage 114 through the heat exchange, the temperature of the oil may be reduced. Consequently, the performance (viscosity) of the oil can be improved.
도 12는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 사시도이고, 도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 내부 투시도이다. 도 14는 도 12의 ⅩⅣ-ⅩⅣ'를 따라 절개한 단면도이고, 도 15는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 일부 구성을 보여주는 분해 사시도, 도 16는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 제 2 케이스 커버의 일부 구성을 보여주는 도면이다. 도 17은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 제 2 중간커버의 구성을 보여주는 측면도이고, 도 18은 도 14의 "A" 부분을 확대한 단면도이다.12 is a perspective view showing a configuration of a drive device for an electric vehicle according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 13 is an internal perspective view showing a configuration of a drive device for an electric vehicle according to a second embodiment of the present invention. 14 is a cross-sectional view taken along line XXIV-XIV 'of FIG. 12, and FIG. 15 is an exploded perspective view showing a partial configuration of a drive device for an electric vehicle according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a second view of the present invention. This is a view showing a part of the configuration of the second case cover according to the embodiment. 17 is a side view showing a configuration of a second intermediate cover according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 18 is an enlarged cross-sectional view of part “A” of FIG. 14.
도 12 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치는 제 2 중간 커버에 오일 회수공을 형성함으로써 오일의 순환이 용이하게 이루어지고, 상기 오일 회수공의 높이를 제 2 감속기어(430)의 중심부 높이로 유지함으로써 유성기어 세트의 오일이 제 2 감속기어 세트(420, 430)로 용이하게 전달되도록 할 수 있다.12 to 18, the driving device for an electric vehicle according to the second embodiment of the present invention facilitates circulation of oil by forming an oil recovery hole in a second intermediate cover, and the height of the oil recovery hole By maintaining the height of the center of the second reduction gear 430, the oil of the planetary gear set can be easily transferred to the second reduction gear set 420, 430.
상기 제 2 감속기어 세트(420, 430)을 포함하는 전기 자동차용 구동장치에서 상기 제 1 실시예와 동일하게 구성되는 부분의 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the electric vehicle drive apparatus including the second reduction gear sets 420 and 430, a detailed description of the same components as the first embodiment will be omitted.
상기 구동장치(10)에는, 다수의 관통공이 형성되는 제 2 중간커버(130)가 포함되며, 상기 다수의 관통공에는, 유성기어 세트(170)의 설치공간에 저장된 오일을 상기 제 2 감속기어 세트(420,430)측으로 안내하는 오일 회수공(133)이 더 포함된다. The driving device 10 includes a second intermediate cover 130 in which a plurality of through holes are formed, and in the plurality of through holes, the oil stored in the installation space of the planetary gear set 170 is the second reduction gear. An oil recovery hole 133 that guides to the set 420 and 430 side is further included.
또한, 유성기어 세트(170)의 설치공간의 하부에는, 제 3 오일 저장공간(178, 도 14 참조)이 형성된다.In addition, a third oil storage space 178 (see FIG. 14) is formed below the installation space of the planetary gear set 170.
상기 오일 회수공(133)은 상기 제 2 중간커버(130)의 우측면이 관통되어 형성되며, 상기 유성기어 세트(170)의 설치공간과 상기 감속기어 세트(420,430)의 설치공간을 연통시킨다. 따라서, 상기 제 3 오일 저장공간(178, 도 14 참조)에 저장된 오일은 상기 오일 회수공(133)을 통하여 상기 제 2 오일 저장공간(407)으로 유동할 수 있다.The oil recovery hole 133 is formed through the right side of the second intermediate cover 130, and communicates the installation space of the planetary gear set 170 and the installation space of the reduction gear set 420,430. Accordingly, oil stored in the third oil storage space 178 (see FIG. 14) may flow to the second oil storage space 407 through the oil recovery hole 133.
설명의 편의를 위하여, 상기 제 3 오일 저장공간(178)을 "제 1 저장공간"이라 하고, 상기 제 2 오일 저장공간(407)을 "제 2 저장공간"이라 이름할 수 있다. 상기 제 1 저장공간(178)은 상기 제 2 저장공간(407)보다 높은 위치에 배치될 수 있다. For convenience of description, the third oil storage space 178 may be referred to as a “first storage space” and the second oil storage space 407 may be referred to as a “second storage space”. The first storage space 178 may be disposed at a higher position than the second storage space 407.
상기 축 관통공(135)은 상기 제 2 중간커버(130)의 상부에 형성되며, 상기 베어링 홈(137)은 상기 축 관통공(135)의 하측에 설치될 수 있다. 그리고, 상기 베어링 홈(137)은 상기 축 관통공(125)의 하측 또는 상기 오일 회수공(133)의 하측에 형성될 수 있다. 따라서, 상기 오일 회수공(133)을 통하여 상기 제 2 오일 저장공간(407)으로 유입된 오일은 하방으로 유동하면서 상기 제 3 감속베어링(436) 또는 상기 제 2 감속기어(430)측으로 공급될 수 있다. The shaft through hole 135 is formed on the upper portion of the second intermediate cover 130, and the bearing groove 137 may be installed below the shaft through hole 135. In addition, the bearing groove 137 may be formed below the shaft through hole 125 or below the oil recovery hole 133. Therefore, the oil introduced into the second oil storage space 407 through the oil recovery hole 133 may flow downward and be supplied to the third reduction bearing 436 or the second reduction gear 430 side. have.
한편, 상기 제 2 케이스커버(400)에 포함되는 상기 제 1,2 커버본체(411,412)는 상기 제 1,2 감속기어(420,430)가 각가 안착될 수 있도록 원형으로 함몰된 구조를 가질 수 있다. 즉, 상기 제 2 기어장착부(411a)는 상기 제 1 커버본체(411)의 우측면으로부터 원형으로 함몰되도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the first and second cover bodies 411 and 412 included in the second case cover 400 may have a structure recessed in a circle so that the first and second reduction gears 420 and 430 are angled. That is, the second gear mounting portion 411a may be configured to be recessed in a circular shape from the right side of the first cover body 411.
상기 제 1,2 커버본체(411,412)에는, 체결부재가 삽입되는 다수의 체결부재 관통공(413)이 형성된다. 상기 체결부재는 상기 체결부재 관통공(413)을 통하여 상기 제 2 중간커버(130)에 체결될 수 있다.In the first and second cover bodies 411 and 412, a plurality of fastening members through holes 413 into which fastening members are inserted are formed. The fastening member may be fastened to the second intermediate cover 130 through the fastening member through-hole 413.
상기 제 2 커버본체(412)는 상기 제 2 커버본체(412)의 좌측면으로부터 우측방을 향하여 다단으로 함몰된 구조를 가질 수 있다. 상세히, 상기 제 2 커버본체(412)에는, 상기 제 1 감속기어(420)가 설치되는 제 1 함몰부(414)를 형성할 수 있다. 상기 제 1 함몰부(414)는 원형으로 함몰되도록 구성될 수 있다. 상기 제 1 함몰부(414)를 "제 2 기어장착부"라 이름할 수 있다.The second cover body 412 may have a structure that is recessed in multiple stages from the left side of the second cover body 412 toward the right side. In detail, a first depression 414 in which the first reduction gear 420 is installed may be formed on the second cover body 412. The first recessed portion 414 may be configured to be recessed in a circular shape. The first recessed portion 414 may be referred to as a “second gear mounting portion”.
상기 제 2 커버본체(412)에는, 상기 제 1 함몰부(414)로부터 더 함몰되는 제 2 함몰부(415)가 포함된다. 상기 제 2 함몰부(415)는 상기 제 1 감속베어링(425)이 안착되는 부분으로서 이해될 수 있다. The second cover body 412 includes a second depression 415 further recessed from the first depression 414. The second depression 415 may be understood as a portion on which the first reduction bearing 425 is seated.
상기 제 2 커버본체(412)에는, 상기 제 2 함몰부(415)로부터 더 함몰되는 제 3 함몰부(416)가 더 포함된다. 상기 제 3 함몰부(415)는, 상기 제 1 감속베어링(425)이 상기 제 2 커버본체(412)의 내면으로부터 이격되도록 하는 구성이며, 상기 제 3 함몰부(415)에는 오일의 유동공간이 형성될 수 있다.The second cover body 412 further includes a third recessed portion 416 that is further recessed from the second recessed portion 415. The third recessed part 415 is configured to allow the first reduction bearing 425 to be spaced apart from the inner surface of the second cover body 412, and the third recessed part 415 has an oil flow space. Can be formed.
상기 제 2 커버본체(412)에는, 상기 제 2 감속기어 세트(420,430)의 회전에 의하여 상승한 오일이 유동하는 제 1 오일 유로부(480)가 더 포함된다. 상기 제 1 오일 유로부(480)의 내면에는 오일 가이드홈(418)이 형성된다. 상기 오일 가이드홈(418)은 상기 제 2 커버본체(412)의 좌측면으로부터 함몰되도록 구성되며, 상기 제 1 함몰부(414)의 함몰된 깊이와 동일한 깊이로 함몰될 수 있다. 즉, 상기 오일 가이드홈(418)의 함몰된 면은 상기 제 1 함몰부(414)의 함몰된 면과 동일한 면을 형성할 수 있다.The second cover main body 412 further includes a first oil flow path portion 480 through which oil raised by rotation of the second reduction gear set 420 and 430 flows. An oil guide groove 418 is formed on the inner surface of the first oil passage part 480. The oil guide groove 418 is configured to be recessed from the left side of the second cover body 412, and may be recessed to the same depth as the recessed depth of the first recessed portion 414. That is, the recessed surface of the oil guide groove 418 may form the same surface as the recessed surface of the first recessed portion 414.
상기 오일 가이드홈(418)은 상기 제 1 함몰부(414)의 접선 방향으로 연장되도록 구성될 수 있다. 상세히, 상기 제 1 함몰부(414)는 원형으로 함몰되며, 상기 오일 가이드홈(418)은 상기 제 1 함몰부(414)의 일 지점으로부터 접선 방향으로 연장된다. 상기 제 2 감속기어(430)의 회전력에 의하여, 상기 제 2 감속기어(430)를 지난 오일은 상기 오일 가이드홈(418)으로 유동할 수 있고, 상기 제 2 함몰부(415)측으로 유동할 수 있다. The oil guide groove 418 may be configured to extend in a tangential direction of the first depression 414. In detail, the first recessed portion 414 is recessed in a circular shape, and the oil guide groove 418 extends in a tangential direction from a point of the first recessed portion 414. Due to the rotational force of the second reduction gear 430, oil passing through the second reduction gear 430 may flow into the oil guide groove 418, and may flow toward the second depression 415. have.
상기 제 2 커버본체(412)에는, 상기 오일 가이드홈(418)으로부터 상기 제 2 함몰부(415)로 연장되는 연결홈(419)이 더 포함된다. 상기 연결홈(419)은 상기 오일 가이드홈(418)보다 더 함몰되도록 구성되며, 상기 제 2 함몰부(415)의 함몰깊이와 동일한 깊이로 함몰될 수 있다. 그리고, 상기 연결홈(419)은 상기 제 2 함몰부(415)로부터 반경방향으로 연장될 수 있다. 상기 오일 가이드홈(418)으로 유동한 오일은 상기 연결홈(219)을 거쳐 상기 제 2 함몰부(415) 또는 상기 제 3 함몰부(416)로 유동하여 제 1 감속베어링(425)을 윤활할 수 있다.The second cover body 412 further includes a connecting groove 419 extending from the oil guide groove 418 to the second recess 415. The connection groove 419 is configured to be recessed more than the oil guide groove 418, and may be recessed to the same depth as the depression depth of the second depression 415. In addition, the connection groove 419 may extend radially from the second depression 415. The oil flowing into the oil guide groove 418 flows through the connecting groove 219 to the second depression 415 or the third depression 416 to lubricate the first reduction bearing 425. You can.
상기 제 2 중간커버(130)에는 상기 제 1 오일 유로부(480)에 연통하는 유로 연결부(138)가 포함된다. 즉, 상기 유로 연결부(138)는 상기 오일 가이드홈(418)에 유동적으로 연결될 수 있다. 일례로, 상기 유로 연결부(138)는 상기 오일 가이드홈(418)의 외측부에 결합될 수 있다. The second intermediate cover 130 includes a flow path connecting portion 138 communicating with the first oil flow path portion 480. That is, the flow path connecting portion 138 may be fluidly connected to the oil guide groove 418. In one example, the flow path connecting portion 138 may be coupled to the outer portion of the oil guide groove 418.
상기 유로 연결부(138)는 상기 제 2 중간커버(130)의 적어도 일부분이 관통되는 관통홀을 포함하며, 상기 제 1 오일 유로부(480)와 맞닿도록 구성될 수 있다. The flow path connection portion 138 includes a through hole through which at least a portion of the second intermediate cover 130 passes, and may be configured to contact the first oil flow path portion 480.
상기 오일 가이드홈(418)에 존재하는 오일은 상기 유로 연결부(138)을 통하여 상기 유성기어 세트(170)의 설치공간을 향하여 유동할 수 있다. 상기 유로 연결부(138)는 상기 오일 회수공(133)보다 높은 위치에 형성될 수 있다.The oil present in the oil guide groove 418 may flow toward the installation space of the planetary gear set 170 through the flow path connecting portion 138. The flow path connection part 138 may be formed at a position higher than the oil recovery hole 133.
도 17을 참조하면, 상기 제 2 중간커버(130)에는 유성기어 세트(170)측에 존재하는 오일을 제 2 감속기어 세트(420,430)측으로 전달하는 오일 회수공(133)이 형성된다. 상세히, 상기 오일 회수공(133)은 상기 제 2 중간커버(130)의 우측면에 관통되도록 형성된다. Referring to FIG. 17, an oil recovery hole 133 is formed in the second intermediate cover 130 to transfer oil present on the side of the planetary gear set 170 to the side of the second reduction gear set 420 and 430. In detail, the oil recovery hole 133 is formed to penetrate the right side of the second intermediate cover 130.
그리고, 상기 오일 회수공(133)은 상기 유성기어 세트(170)를 대향하는 제 2 중간커버(130)의 내면으로부터 상기 제 2 감속기어 세트(420,430)를 대향하는 제 2 중간커버(130)의 외면, 즉 우측면을 향하여 하향 경사지게 연장될 수 있다(도 18 참조). 이러한 하향 경사진 오일 회수공(133)의 구성에 의하여, 오일은 상기 제 3 오일 저장공간(178)으로부터 상기 제 2 오일 저장공간(407)으로 용이하게 유동할 수 있다. In addition, the oil return hole 133 of the second intermediate cover 130 facing the second reduction gear set (420,430) from the inner surface of the second intermediate cover 130 facing the planetary gear set 170 It may extend downwardly toward the outer surface, that is, the right surface (see FIG. 18). Due to the configuration of the downwardly inclined oil return hole 133, oil can easily flow from the third oil storage space 178 to the second oil storage space 407.
구동장치(10)의 하단부를 수평으로 지나는 기준선(ℓc)에 대하여, 상기 오일 회수공(133)의 상하방향 기준 형성 높이(H1)는 다수의 플래닛 기어(173) 중 최하부에 위치하는 플래닛 기어(173)의 높이와 대응될 수 있다. With respect to the reference line (lc) horizontally passing the lower end of the driving device 10, the vertical formation height H1 of the oil return hole 133 is the planet gear located at the bottom of the plurality of planet gears 173 ( 173).
이와 같은 구성에 의하면, 상기 유로 연결부(138)를 통하여 유성기어 세트(170)측으로 유입된 오일은 하방으로 낙하하면서 상기 유성기어 세트(170)를 용이하게 윤활할 수 있고, 상기 제 3 오일 저장공간(178)에 저장된 오일의 수위는 유성기어 세트(170)의 하부로 형성되어, 오일의 마찰력이 상기 유성기어 세트(170)에 크게 작용하는 것을 방지할 수 있다.According to such a configuration, the oil flowing into the planetary gear set 170 through the flow path connecting portion 138 can be easily lubricated while the oily gear set 170 falls downward, and the third oil storage space The water level of the oil stored in 178 is formed below the planetary gear set 170, and thus it is possible to prevent the frictional force of the oil from acting on the planetary gear set 170.
상기 높이(H1)는 상기 베어링 홈(137)의 중심부(Cg) 높이(H2)보다 높게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 높이(H1)는 상기 베어링 홈(137)의 상단부와 동일한 높이에 형성되거나 그보다 높게 형성될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 상기 오일 회수공(133)을 통하여 유입된 오일은 제 2 감속기어(430)를 윤활하고 상기 제 2 오일 저장공간(407)에 저장될 수 있다.The height H1 may be formed higher than the center Cg height H2 of the bearing groove 137. In addition, the height H1 may be formed at the same height as the upper end of the bearing groove 137 or may be formed higher than that. According to this configuration, the oil introduced through the oil recovery hole 133 may lubricate the second reduction gear 430 and be stored in the second oil storage space 407.
본 발명의 실시예에 따른 제 2 케이스커버(400)의 상단부는 제 2 중간커버(130)의 상단부보다 설정높이(△H)만큼 낮게 형성될 수 있다. 이는, 제 2 케이스커버(400)의 내측에 설치되어 제 2 차동축(175)에 결합되는 제 2 감속기어 세트(420,430)와, 제 2 중간커버(130)의 내측에 설치되는 유성기어 세트(170)의 구조적 특성에 기인한다.The upper end portion of the second case cover 400 according to an embodiment of the present invention may be formed lower than the upper end portion of the second intermediate cover 130 by a set height (ΔH). It is installed inside the second case cover 400, the second reduction gear set 420 and 430 coupled to the second differential shaft 175, and the planetary gear set installed inside the second intermediate cover 130 ( 170).
이러한 커버(130,400)의 단차진 구조에 의하여, 오일이 제 2 감속기어 세트(420,430)측으로 쏠리는 문제가 발생할 수 있으나, 본 발명은 오일의 순환구조를 개선하여 이러한 문제점을 방지한다. Due to the stepped structure of the covers 130 and 400, oil may be inclined toward the second reduction gear set 420 and 430, but the present invention prevents this problem by improving the circulation structure of the oil.
도 18을 참조하여, 오일의 순환작용에 대하여 설명한다. Referring to Fig. 18, the circulating action of oil will be described.
먼저, 제 2 주입포트(450)를 통하여 구동장치(10)의 내부로 오일이 공급될 수 있다. 공급된 오일은 중력에 의하여 하방으로 유동하여 제 2 케이스 커버(400)의 하부에 형성된 제 2 오일 저장공간(407)에 저장될 수 있다. 상기 제 2 오일 저장공간(407)은 상기 제 2 감속기어 세트(420,430)의 하부 외측공간을 형성한다. 일례로, 상기 제 2 오일 저장공간(407)은 상기 제 2 감속기어(430)의 외측공간을 형성할 수 있다.First, oil may be supplied to the interior of the driving device 10 through the second injection port 450. The supplied oil flows downward by gravity and may be stored in the second oil storage space 407 formed under the second case cover 400. The second oil storage space 407 forms a lower outer space of the second reduction gear set 420,430. As an example, the second oil storage space 407 may form an outer space of the second reduction gear 430.
구동장치(10)의 구동에 따라 상기 제 2 감속기어 세트(420,430)가 회전하면, 상기 제 2 감속기어 세트(420,430)의 회전력에 의하여 상기 제 2 오일 저장공간(407)의 오일은 상승력을 부여받아 상기 제 2 케이스 커버(400)의 상부로 유동할 수 있다 (f1).When the second reduction gear set 420,430 rotates according to the driving of the driving device 10, the oil in the second oil storage space 407 is given a synergistic force by the rotational force of the second reduction gear set 420,430. It can flow to the upper portion of the second case cover 400 (f1).
상기 제 2 케이스 커버(400)의 상부로 상승한 오일은 상기 제 2 커버본체(412)의 오일 가이드홈(418)으로 유입되며, 상기 오일 가이드홈(418)에 연통되는 유로 연결부(138)를 통하여 유성기어 세트(170)측으로 유동한다. 오일은 하방으로 유동하면서 상기 유성기어 세트(170)를 윤활하며, 상기 유성기어 세트(170) 하부의 제 3 오일 저장공간(178)에 저장된다 (f2).The oil rising to the upper portion of the second case cover 400 flows into the oil guide groove 418 of the second cover body 412, through a flow path connecting portion 138 communicating with the oil guide groove 418. It flows to the planetary gear set 170 side. Oil lubricates the planetary gear set 170 while flowing downward, and is stored in a third oil storage space 178 under the planetary gear set 170 (f2).
상기 제 3 오일 저장공간(178)에 저장된 오일은 오일 회수공(133)을 통하여 제 2 중간커버(130)의 외측으로 유동하며 상기 제 2 감속기어 세트(420,430)측으로 유동한다. 그리고, 오일은 상기 제 2 감속기어 세트(420,430) 하부의 제 2 오일 저장공간(407)에 저장될 수 있다. 이러한 오일 순환이 반복될 수 있다 (f3). 이러한 오일의 순환에 의하여, 오일은 제 2 케이스커버(400)에 설치되는 제 2 감속기어 세트(420,430)와, 제 2 중간커버(130)에 설치되는 유성기어 세트(170)로 용이하게 공급되어, 윤활 및 냉각작용을 수행할 수 있다.The oil stored in the third oil storage space 178 flows outward of the second intermediate cover 130 through the oil recovery hole 133 and flows toward the second reduction gear set 420 and 430. In addition, the oil may be stored in the second oil storage space 407 under the second reduction gear set 420 and 430. This oil circulation can be repeated (f3). By the circulation of the oil, oil is easily supplied to the second reduction gear set 420 and 430 installed on the second case cover 400 and the planetary gear set 170 installed on the second intermediate cover 130. , It can perform lubrication and cooling.
도 19는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 내부 투시도이고, 도 20은 도 19의 ⅩⅩ-ⅩⅩ'를 따라 절개한 단면도이다. 도 21은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 일부 구성을 보여주는 분해 사시도, 도 22는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 일부 구성을 보여주는 단면도이고, 도 23은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 제 1 케이스 커버의 일부 구성을 보여주는 도면이다. 도 24는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치에서 순환되는 오일의 유동 모습을 보여주는 단면도이다.19 is an internal perspective view showing a configuration of a drive device for an electric vehicle according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 20 is a cross-sectional view taken along line ′-′ of FIG. 19. 21 is an exploded perspective view showing a partial configuration of a drive device for an electric vehicle according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 22 is a cross-sectional view showing a partial configuration of a drive device for an electric vehicle according to a third embodiment of the present invention, 23 is a view showing a partial configuration of a first case cover according to a third embodiment of the present invention. 24 is a cross-sectional view showing a flow of oil circulated in a driving device for an electric vehicle according to a third embodiment of the present invention.
도 19 내지 도 24을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치는 유입 가이드(270)가 구비되어 오일의 순환이 용이하게 이루어질 수 있다.19 to 24, the driving device for an electric vehicle according to the third embodiment of the present invention may be provided with an inflow guide 270 to facilitate circulation of oil.
상기 유입 가이드(270)을 포함하는 전기 자동차용 구동장치에서 상기 제 1, 2 실시예와 동일하게 구성되는 부분의 자세한 설명은 생략하기로 한다.A detailed description of a part configured in the same manner as in the first and second embodiments in the driving apparatus for an electric vehicle including the inflow guide 270 will be omitted.
상기 전기 자동차용 구동장치에 구비된 상기 제 1 케이스 커버(200)에는, 구동장치(10)를 순환하는 오일의 유로상에 배치되는 유입 가이드(270)가 설치될 수 있다. In the first case cover 200 provided in the driving device for the electric vehicle, an inflow guide 270 disposed on a flow path of oil circulating through the driving device 10 may be installed.
상기 유입 가이드(270)는 상기 제 1,2 감속기어(220,230)가 회전되는 과정에서, 상기 제 1 케이스 커버(200)의 하부로부터 상부로 상승된 오일을 제 1 차동축(345)의 내부로 유입시키는 구성으로서 이해될 수 있다. 상기 유입 가이드(270)는 제 1 감속베어링(225)의 일면에 안착될 수 있다.The inflow guide 270 moves the oil raised from the bottom of the first case cover 200 to the inside of the first differential shaft 345 while the first and second reduction gears 220 and 230 are rotated. It can be understood as an inflowing configuration. The inflow guide 270 may be seated on one surface of the first reduction bearing 225.
상기 제 1 감속베어링(225)의 좌측면에는, 오일을 상기 제 1 차동축(345)의 내부로 가이드 하는 유입 가이드(270)가 설치될 수 있다. 상기 유입 가이드(270)는 대략 원판 형상을 가지도록 구성될 수 있다.On the left side of the first reduction bearing 225, an inflow guide 270 for guiding oil into the first differential shaft 345 may be installed. The inflow guide 270 may be configured to have a substantially disc shape.
상세히, 상기 유입 가이드(270)에는, 상기 제 1 감속 베어링(225)에 안착되며 오일의 유입을 위한 유입공(271a)을 가지는 가이드 본체(271) 및 상기 가이드 본체(271)로부터 우측방으로 연장되어 상기 제 1 차동축(345)에 삽입되는 축 삽입부(273)가 포함된다. 상기 축 삽입부(273)는 중공의 형상을 가지며 상기 축 삽입부(273)의 내부공간은 상기 유입공(271a)과 유동적으로 연결될 수 있다.In detail, the inflow guide 270 is seated on the first reduction bearing 225 and extends to the right from the guide body 271 and the guide body 271 having an inlet hole 271a for inflow of oil. A shaft insertion portion 273 is inserted into the first differential shaft 345 is included. The shaft inserting portion 273 has a hollow shape and an inner space of the shaft inserting portion 273 may be fluidly connected to the inlet hole 271a.
상기 유입공(271a)은 원판 형상의 가이드 본체(271)의 중심부에 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 차동축(345)은 중공 축을 형성하며, 상기 축 삽입부(273)는 상기 제 1 차동축(345)의 우측 단부를 통하여 상기 제 1 차동축(345)의 내부로 연장될 수 있다. The inlet hole 271a may be formed at the center of the disk-shaped guide body 271. Then, the first differential shaft 345 forms a hollow shaft, and the shaft inserting portion 273 extends into the first differential shaft 345 through the right end of the first differential shaft 345. You can.
상기 유입 가이드(270)에는, 상기 가이드 본체(271)의 좌측면으로부터 돌출되며 오일을 상기 유입공(271a)으로 안내하는 돌기(272)가 더 포함된다. 상기 돌기(272)는 상기 유입공(271a)으로부터 서로 다른 방향으로 연장되는 2개의 돌기를 포함한다. 일례로, 상기 2개의 돌기는 교차하는 방향으로 연장되어 V 형상을 가질 수 있다.The inlet guide 270 further includes a protrusion 272 that protrudes from the left side of the guide body 271 and guides oil to the inlet hole 271a. The protrusion 272 includes two protrusions extending in different directions from the inlet hole 271a. In one example, the two protrusions may extend in an intersecting direction to have a V shape.
오일은 상기 제 1 감속기어 세트(220,230)의 하부로부터 상방으로 유동하며, 상기 돌기(272)에 의하여 안내되어 상기 유입공(271a)으로 유입되고, 상기 제 1 차동축(345)의 내부로 유동할 수 있다. Oil flows upward from the bottom of the first reduction gear set 220,230, is guided by the protrusion 272, flows into the inlet hole 271a, and flows into the first differential shaft 345. can do.
상기 유입 가이드(270)는 상기 제 1 케이스커버(200)에 안착될 수 있다. 상세히, 상기 제 1 케이스커버(200)에는, 제 2 감속기어(230)가 설치되는 제 2 기어장착부(211a)를 형성하는 제 1 커버본체(211) 및 제 1 감속기어(220)가 설치되는 제 2 커버본체(212)가 포함된다. 상기 제 2 커버본체(212)는 상기 제 1 커버본체(211)의 상측에 배치되며, 상기 제 1 케이스커버(200)의 상부를 형성한다. The inflow guide 270 may be seated on the first case cover 200. In detail, the first cover body 211 and the first reduction gear 220 forming the second gear mounting portion 211a in which the second reduction gear 230 is installed are installed in the first case cover 200. The second cover body 212 is included. The second cover body 212 is disposed above the first cover body 211 and forms an upper portion of the first case cover 200.
상기 제 1,2 커버본체(211,212)는 상기 제 1,2 감속기어(220,230)가 각가 안착될 수 있도록 원형으로 함몰된 구조를 가질 수 있다. 즉, 상기 제 2 기어장착부(211a)는 상기 제 1 커버본체(211)의 일면으로부터 원형으로 함몰되도록 구성될 수 있다.The first and second cover bodies 211 and 212 may have a structure recessed in a circular shape so that the first and second reduction gears 220 and 230 may be seated at an angle. That is, the second gear mounting portion 211a may be configured to be recessed circularly from one surface of the first cover body 211.
상기 제 1,2 커버본체(211,212)에는, 체결부재가 삽입되는 다수의 체결부재 관통공(213)이 형성된다. 상기 체결부재는 상기 체결부재 관통공(213)을 통하여 상기 제 1 중간커버(120)에 체결될 수 있다.The first and second cover bodies 211 and 212 are formed with a plurality of fastening members through holes 213 into which fastening members are inserted. The fastening member may be fastened to the first intermediate cover 120 through the fastening member through hole 213.
상기 제 2 커버본체(212)는 상기 제 2 커버본체(212)의 우측면으로부터 좌측방을 향하여 다단으로 함몰된 구조를 가질 수 있다. 상세히, 상기 제 2 커버본체(212)에는, 상기 제 1 감속기어(220)가 설치되는 제 1 함몰부(214)를 형성할 수 있다. 상기 제 1 함몰부(214)는 원형으로 함몰되도록 구성될 수 있다. 상기 제 1 함몰부(214)를 "제 1 기어장착부"라 이름할 수 있다.The second cover body 212 may have a structure that is recessed in multiple stages from the right side of the second cover body 212 toward the left side. In detail, a first depression 214 in which the first reduction gear 220 is installed may be formed on the second cover body 212. The first recessed portion 214 may be configured to be recessed in a circular shape. The first depression 214 may be referred to as a “first gear mounting portion”.
상기 제 2 커버본체(212)에는, 상기 제 1 함몰부(214)로부터 더 함몰되는 제 2 함몰부(215)가 포함된다. 상기 제 2 함몰부(215)는 상기 제 1 감속베어링(225)이 안착되는 부분으로서 이해될 수 있다. The second cover body 212 includes a second depression 215 further recessed from the first depression 214. The second depression 215 may be understood as a portion on which the first reduction bearing 225 is seated.
상기 제 2 커버본체(212)에는, 상기 제 2 함몰부(215)로부터 더 함몰되는 제 3 함몰부(216)가 더 포함된다. 상기 제 3 함몰부(215)는 상기 유입 가이드(270)가 안착되는 부분으로서 이해될 수 있다. 상기 유입 가이드(270)는 상기 제 1 감속베어링(225)의 좌측면에 안착되므로, 상기 제 3 함몰부(216)는 상기 제 2 함몰부(215)로부터 더 함몰되도록 구성될 수 있다.The second cover body 212 further includes a third recessed portion 216 that is further recessed from the second recessed portion 215. The third depression 215 may be understood as a portion on which the inflow guide 270 is seated. Since the inlet guide 270 is seated on the left side of the first reduction bearing 225, the third recessed portion 216 may be configured to be further recessed from the second recessed portion 215.
상기 제 2 커버본체(212)에는, 상기 제 3 함몰부(216)로부터 더 함몰되는 제 4 함몰부(217)가 더 포함된다. 상기 제 4 함몰부(217)는 상기 유입 가이드(270)의 돌기(272)가 지지되는 부분으로서 이해될 수 있다. 상기한 바와 같이, 2개의 돌기(272)는 V 형상을 가지도록 형성되므로, 상기 제 4 함몰부(217)는 부채꼴 형상을 가지도록 구성되어 상기 2개의 돌기(270)를 지지하도록 구성될 수 있다.The second cover body 212 further includes a fourth recessed portion 217 that is further recessed from the third recessed portion 216. The fourth recessed portion 217 may be understood as a portion where the protrusion 272 of the inflow guide 270 is supported. As described above, since the two protrusions 272 are formed to have a V shape, the fourth recessed portion 217 may be configured to have a fan shape to be configured to support the two protrusions 270. .
상기 제 2 커버본체(212)에는, 제 1 상기 감속기어 세트(220,230)의 회전에 의하여 상승한 오일이 유동하는 오일 가이드홈(218)이 형성된다. 상기 오일 가이드홈(218)은 상기 제 2 커버본체(212)의 우측면으로부터 함몰되도록 구성되며, 상기 제 1 감속기어(220)와 대응되는 높이에 위치될 수 있다. 그리고, 상기 오일 가이드홈(218)은 상기 제 4 함몰부(217)와 연통되도록, 즉 유동적으로 연결되도록 구성될 수 있다.In the second cover body 212, an oil guide groove 218 through which oil rising by the rotation of the first reduction gear sets 220 and 230 flows is formed. The oil guide groove 218 is configured to be recessed from the right side surface of the second cover body 212 and may be positioned at a height corresponding to the first reduction gear 220. In addition, the oil guide groove 218 may be configured to communicate with the fourth recessed portion 217, that is, to be fluidly connected.
달리 말하면, 상기 오일 가이드홈(218)은 상기 제 4 함몰부(217)로부터 외측 반경방향으로 연장되도록 구성될 수 있다. 오일은 오일 가이드홈(218)을 통하여 제 4 함몰부(218)로 유입되며, 상기 돌기(272)에 의하여 안내되어 유입 가이드(270)의 유입공(271a)으로 유입될 수 있다.In other words, the oil guide groove 218 may be configured to extend radially outward from the fourth recess 217. Oil is introduced into the fourth recessed portion 218 through the oil guide groove 218, and is guided by the protrusion 272 to be introduced into the inlet hole 271a of the inlet guide 270.
한편, 도 21 내지 도 23을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 구동장치(10)에는, 중공의 로터 축(330)과, 상기 로터 축(330)의 내부에 배치되는 차동기어(340) 및 상기 차동기어(340)의 좌측방에 위치하는 회수 가이드(275)가 포함된다. On the other hand, referring to Figures 21 to 23, the drive device 10 according to the third embodiment of the present invention, the hollow rotor shaft 330 and the differential gear disposed inside the rotor shaft 330 ( 340) and the recovery guide 275 located on the left side of the differential gear 340 is included.
상기 회수 가이드(275)는 제 1 차동축(345)의 내부를 유동하여 상기 차동기어(340)로 전달된 오일이 상기 제 1 감속기어 세트(220,230)측으로 회수되도록 오일의 유동을 가이드 하는 구성으로서 이해될 수 있다. 상기 회수 가이드(275)는 상기 로터 축(330)의 내부에 배치될 수 있다.The recovery guide 275 is configured to guide the flow of oil so that the oil transferred to the differential gear 340 flows inside the first differential shaft 345 and is recovered to the first reduction gear set 220 and 230 side. Can be understood. The recovery guide 275 may be disposed inside the rotor shaft 330.
상세히, 상기 회수 가이드(275)는 중공의 원통 형상을 가지며 상기 제 1 차동축(345)이 관통하는 축 관통공(275a)을 형성할 수 있다. 상기 제 1 차동축(345)은 상기 축 관통공(275a)을 관통하여 상기 차동기어(340)측으로 연장되어 상기 차동기어(340)에 결합될 수 있다.In detail, the recovery guide 275 may have a hollow cylindrical shape and form an axial through hole 275a through which the first differential shaft 345 penetrates. The first differential shaft 345 may penetrate the shaft through hole 275a and extend toward the differential gear 340 to be coupled to the differential gear 340.
상기 회수 가이드(275)의 내측에는, 오일이 유동하는 오일 유동공간을 형성한다. 그리고, 상기 회수 가이드(275)의 내주면에는, 축 방향에 대하여 경사지게 연장되는 경사면(276)이 포함된다. 상기 경사면(276)은 상기 회수 가이드(275)의 우측 단부로부터 좌측 단부를 향하여, 상기 오일 유동공간의 반경방향(도 22 기준 세로 방향) 폭이 작아지도록 경사지게 연장될 수 있다.An oil flow space through which oil flows is formed inside the recovery guide 275. And, the inner peripheral surface of the recovery guide 275 includes an inclined surface 276 extending obliquely with respect to the axial direction. The inclined surface 276 may extend from the right end of the recovery guide 275 toward the left end, such that the width of the oil flow space in the radial direction (reference in FIG. 22) becomes smaller.
이러한 구성에 의하면, 상기 차동기어(340)로부터 상기 제 1 감속기어 세트(220,230)를 향하여 회수되는 오일의 유동공간이 점점 작아지므로 오일의 회수속도가 증가할 수 있다.According to this configuration, since the flow space of the oil recovered from the differential gear 340 toward the first reduction gear set 220 and 230 becomes smaller and smaller, the oil recovery speed may increase.
상기 구동장치(10)에는, 상기 로터 축(330)으로부터 상기 감속기어 세트(220,230)를 향하여 연장되는 로터축 커버(335)가 더 포함된다. 상기 로터축 커버(335)는 상기 로터 축(330)의 좌측면에 접촉 또는 지지될 수 있다. 그리고, 상기 회수 가이드(275)는 상기 로터축 커버(335)의 우측면에 접촉 또는 지지되며, 상기 로터축 커버(335)에 결합되어 상기 로터축(330)과 함께 회전할 수 있다.The driving device 10 further includes a rotor shaft cover 335 extending from the rotor shaft 330 toward the reduction gear sets 220 and 230. The rotor shaft cover 335 may be contacted or supported on the left side surface of the rotor shaft 330. In addition, the recovery guide 275 is contacted or supported on the right side of the rotor shaft cover 335 and is coupled to the rotor shaft cover 335 to rotate together with the rotor shaft 330.
도 24를 참조하여, 오일의 공급 및 순환에 대하여 설명한다. Referring to Fig. 24, supply and circulation of oil will be described.
먼저, 제 1 주입포트(250)를 통하여 구동장치(10)의 내부로 오일이 공급될 수 있다. 공급된 오일은 중력에 의하여 하방으로 유동하여 제 1 케이스 커버(200)의 하부에 형성된 제 1 오일 저장공간(207)에 저장될 수 있다. 상기 제 1 오일 저장공간(207)은 상기 제 1 감속기어 세트(220,230)의 하부 외측공간을 형성한다. 일례로, 상기 제 1 오일 저장공간(207)은 상기 제 2 감속기어(230)의 외측공간을 형성할 수 있다.First, oil may be supplied to the interior of the driving device 10 through the first injection port 250. The supplied oil may flow downward by gravity and be stored in the first oil storage space 207 formed under the first case cover 200. The first oil storage space 207 forms a lower outer space of the first reduction gear sets 220 and 230. As an example, the first oil storage space 207 may form an outer space of the second reduction gear 230.
구동장치(10)의 구동에 따라 상기 제 1 감속기어 세트(220,230)가 회전하면, 상기 제 1 감속기어 세트(220,230)의 회전력에 의하여 상기 제 1 오일 저장공간(207)의 오일은 상승력을 부여받아 상기 제 1 케이스 커버(200)의 상부로 유동할 수 있다 (f1).When the first reduction gear set 220,230 rotates according to the driving of the driving device 10, the oil in the first oil storage space 207 is given a synergistic force by the rotational force of the first reduction gear set 220,230. It can flow to the top of the first case cover 200 (f1).
상기 제 1 케이스 커버(200)의 상부로 상승한 오일은 상기 제 2 커버본체(212)의 오일 가이드홈(218)으로 유입되며, 상기 돌기(272)에 의하여 안내되어 상기 유입 가이드(270)의 유입공(271a)으로 유입된다 (f2).The oil rising to the top of the first case cover 200 flows into the oil guide groove 218 of the second cover body 212, and is guided by the protrusion 272 to flow the flow of the inflow guide 270. It flows into the ball 271a (f2).
그리고, 유입된 오일은 상기 유입 가이드(270)와 연통하는 제 1 차동축(345)의 내부공간을 유동하며, 상기 차동기어(340)에 공급될 수 있다. 따라서, 차동기어(340)의 윤활 및 냉각이 이루어질 수 있다. 이 때, 상기 제 1 차동축(345)은 상대적으로 고속으로 회전하는 바, 상기 제 1 차동축(345)에서의 오일 유동은 용이하게 이루어질 수 있다 (f3).Then, the introduced oil flows through the inner space of the first differential shaft 345 communicating with the inflow guide 270 and may be supplied to the differential gear 340. Therefore, lubrication and cooling of the differential gear 340 can be achieved. At this time, since the first differential shaft 345 rotates at a relatively high speed, oil flow in the first differential shaft 345 can be easily achieved (f3).
상기 차동기어(340)에 공급된 오일은 상기 차동기어(340)로부터 배출되며, 배출된 오일은 상기 로터축(330)의 회전에 따른 원심력에 의하여 상기 로터축(330)의 내벽에 모여지고 상기 로터축(330)과 제 1 차동축(345)의 사이 공간을 통하여 전방으로 유동할 수 있다. The oil supplied to the differential gear 340 is discharged from the differential gear 340, and the discharged oil is collected on the inner wall of the rotor shaft 330 by centrifugal force according to the rotation of the rotor shaft 330 and It can flow forward through the space between the rotor shaft 330 and the first differential shaft (345).
이 때, 오일은 회수 가이드(275)에 의하여 가이드 되어 좌측방으로 용이하게 유동할 수 있다. 특히, 상기 회수 가이드(275)의 내주면에는, 좌측방을 향하여 오일 유동공간을 감소시키는 경사면(276)이 형성되는 바, 좌측방을 향하는 오일의 유동속도를 증가시킬 수 있다.At this time, the oil is guided by the recovery guide 275 and can easily flow to the left side. In particular, the inner circumferential surface of the recovery guide 275 is formed with an inclined surface 276 that reduces the oil flow space toward the left side, so that the flow rate of the oil toward the left side can be increased.
그리고, 오일은 제 1 감속기어 세트(220,230)의 외측공간을 경유하여 하방으로 낙하하며, 상기 제 1 오일 저장공간(207)에 저장될 수 있다. 이러한 오일의 순환이 반복하여 이루어질 수 있다 (f4).Then, the oil falls downward through the outer spaces of the first reduction gear sets 220 and 230 and may be stored in the first oil storage space 207. This circulation of oil can be repeated (f4).
이하에서는 본 발명의 제 4 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 제 3 실시예와 비교하여 제 1 차동축의 구성에 있어서만 차이가 있으므로 차이점을 위주로 설명하며, 제 3 실시예와 동일한 부분에 대하여는 제 3 실시예의 설명과 도면부호를 원용한다.Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described. Since this embodiment differs only in the configuration of the first differential axis compared to the third embodiment, the differences are mainly described, and the same parts as in the third embodiment are described with reference to the third embodiment and reference numerals.
도 25는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 일부 구성을 보여주는 단면도이다.25 is a cross-sectional view showing a partial configuration of a drive device for an electric vehicle according to a fourth embodiment of the present invention.
도 25를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 구동장치(10)에는, 차동기어(340)에 결합되어 회전하는 중공의 제 1 차동축(345a)이 포함된다. 상기 제 1 차동축(345a)에는 유입 가이드(270)가 결합되며, 오일은 상기 유입 가이드(270)를 경유하여 상기 제 1 차동축(345a)의 내부로 유동할 수 있다.Referring to FIG. 25, the driving device 10 according to the fourth embodiment of the present invention includes a hollow first differential shaft 345a coupled to and rotating with the differential gear 340. An inlet guide 270 is coupled to the first differential shaft 345a, and oil may flow into the first differential shaft 345a via the inlet guide 270.
오일의 유동을 원활하게 하기 위하여, 상기 제 1 차동축(345a)의 내주면에는 헬리컬 형상의 내주 홈(345b)이 형성될 수 있다. 상기 제 1 차동축(345a)이 회전하는 과정에서, 오일은 원심력에 의하여 상기 제 1 차동축(345a)의 내주면에 모여지며 상기 내주 홈(345a)을 따라 우측방으로의 유동이 용이하게 이루어질 수 있다. 그리고, 차량 운행과정에서, 차량의 기울기에 관계없이 상기 제 1 차동축(345a) 내부에서의 오일 유동이 용이하게 이루어질 수 있다.In order to facilitate the flow of oil, an inner circumferential groove 345b in a helical shape may be formed on the inner circumferential surface of the first differential shaft 345a. In the process in which the first differential shaft 345a rotates, oil is collected on the inner circumferential surface of the first differential shaft 345a by centrifugal force and flow to the right side along the inner circumferential groove 345a can be easily achieved. have. And, in the course of driving the vehicle, regardless of the inclination of the vehicle, the oil flow in the first differential shaft 345a can be easily achieved.

Claims (20)

  1. 구동모터가 내장되는 모터 케이스;A motor case in which a driving motor is built;
    상기 구동모터에 결합되며, 차동기어가 내장되는 로터 축;A rotor shaft coupled to the driving motor and having a differential gear built therein;
    상기 차동기어로부터 일 방향으로 연장되는 중공의 제 1 차동축과 타 방향으로 연장되는 제 2 차동축을 포함하는 차동축;A differential shaft including a hollow first differential shaft extending in one direction from the differential gear and a second differential shaft extending in the other direction;
    상기 제 1 차동축에 결합되는 제 1 감속기어 세트와 상기 제 2 차동축에 결합되는 제 2 감속기어 세트를 포함하는 감속기어 세트; 및A reduction gear set comprising a first reduction gear set coupled to the first differential shaft and a second reduction gear set coupled to the second differential shaft; And
    상기 제 1 감속기어 세트가 안착되는 제 1 케이스 커버와 상기 제 2 감속기어 세트가 안착되는 제 2 케이스 커버를 포함하는 케이스 커버; A case cover including a first case cover on which the first reduction gear set is seated and a second case cover on which the second reduction gear set is seated;
    상기 제 1 감속기어 세트 및 상기 제 2 감속기어 세트 중 적어도 하나의 하부에 형성되는 오일 저장공간; 및An oil storage space formed under at least one of the first reduction gear set and the second reduction gear set; And
    상기 케이스 커버의 내부에서 상기 감속기어 세트가 회전할 때, 상기 오일 저장공간으로부터 상기 케이스 커버의 상부로 오일이 유동되는 오일 유로를 포함하는 전기 자동차용 구동장치.And an oil passage through which oil flows from the oil storage space to an upper portion of the case cover when the reduction gear set rotates inside the case cover.
  2. 제 1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 오일 저장공간은,The oil storage space,
    상기 제 1 감속기어 세트의 외측에 형성되는 제 1 오일 저장공간; 및A first oil storage space formed outside the first reduction gear set; And
    상기 제 2 감속기어 세트의 외측에 형성되는 제 2 오일 저장공간을 포함하고, It includes a second oil storage space formed on the outside of the second reduction gear set,
    상기 모터 케이스에 형성되며, 상기 제 1 오일 저장공간과 상기 제 2 오일 저장공간을 연결하는 제 1 오일 유로가 더 포함되는 전기 자동차용 구동장치.A driving device for an electric vehicle that is formed in the motor case and further includes a first oil passage connecting the first oil storage space and the second oil storage space.
  3. 제 2 항에 있어서,According to claim 2,
    상기 제 1 오일 유로는 상기 제 1 오일 저장공간으로부터 상기 제 2 오일 저장공간을 향하여 좌우 방향으로 연장되는 전기 자동차용 구동장치.The first oil passage is a drive device for an electric vehicle extending from the first oil storage space toward the second oil storage space in the left and right directions.
  4. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 제 1 케이스 커버에 결합되며, 상기 제 1 케이스 커버와 함께 상기 제 1 감속기어 세트의 제 1 설치공간을 정의하는 제 1 중간커버; 및A first intermediate cover coupled to the first case cover and defining a first installation space of the first reduction gear set together with the first case cover; And
    상기 제 2 케이스 커버에 결합되며, 상기 제 2 케이스 커버와 함께 상기 제 2 감속기어 세트의 제 2 설치공간을 정의하는 제 2 중간커버가 더 포함되고,It is coupled to the second case cover, a second intermediate cover defining the second installation space of the second reduction gear set together with the second case cover is further included,
    상기 제 1 오일 저장공간은 상기 제 1 설치공간의 하부에 형성되고,The first oil storage space is formed under the first installation space,
    상기 제 2 오일 저장공간은 상기 제 2 설치공간의 하부에 형성되고,The second oil storage space is formed under the second installation space,
    상기 제 1 중간커버에 형성되며, 상기 제 1 오일 유로에 결합되는 제 1 오일 홀과 상기 제 2 중간커버에 형성되며, 상기 제 1 오일 유로에 결합되는 제 2 오일 홀 중 적어도 하나 이상이 더 포함되는 전기 자동차용 구동장치.At least one of a first oil hole formed in the first intermediate cover and coupled to the first oil passage, and a second oil hole formed in the second intermediate cover and coupled to the first oil passage is further included. Drive for electric vehicles.
  5. 제 2 항에 있어서,According to claim 2,
    상기 모터 케이스에는,In the motor case,
    원통형의 케이스 본체; 및Cylindrical case body; And
    상기 케이스 본체의 외주면으로부터 돌출되며, 상기 제 1 오일 유로를 형성하는 유로 형성부가 포함되는 전기 자동차용 구동장치.A driving device for an electric vehicle that protrudes from an outer circumferential surface of the case body and includes a flow path forming part forming the first oil flow path.
  6. 제 2 항에 있어서,According to claim 2,
    상기 모터 케이스에는,In the motor case,
    상기 제 1 오일 유로로부터 상방으로 연장되며, 상기 모터 케이스의 내부공간과 상기 제 1 오일 유로를 연결하는 가이드 유로가 더 포함되는 전기 자동차용 구동장치.A drive device for an electric vehicle that extends upward from the first oil passage, and further includes a guide passage connecting the inner space of the motor case and the first oil passage.
  7. 제 2 항에 있어서,According to claim 2,
    상기 모터 케이스에는,In the motor case,
    냉각수가 유입되는 냉각수 입구부;A cooling water inlet portion through which cooling water flows;
    상기 냉각수 입구부에 연통하며, 냉각수의 유동을 가이드 하는 냉각수 유로; A cooling water passage communicating with the cooling water inlet and guiding the flow of the cooling water;
    상기 냉각수 유로에 연통하며, 냉각수의 배출을 가이드 하는 냉각수 출구부; 및A cooling water outlet part communicating with the cooling water flow path and guiding discharge of cooling water; And
    상기 제 1 오일 유로와 상기 냉각수 유로의 사이에 배치되는 벽이 더 포함되는 전기 자동차용 구동장치.A drive device for an electric vehicle further comprising a wall disposed between the first oil passage and the coolant passage.
  8. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7,
    상기 모터 케이스에는 원통형의 케이스 본체가 포함되며,The motor case includes a cylindrical case body,
    상기 냉각수 유로는 상기 케이스 본체의 내주면과 외주면의 사이에 형성되는 채널(channel)을 포함하는 전기 자동차용 구동장치.The cooling water flow path is a drive device for an electric vehicle including a channel (channel) formed between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the case body.
  9. 제 1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 제 2 케이스 커버에 결합되어 상기 제 2 감속기어 세트의 설치공간을 정의하는 제 2 중간커버; 및A second intermediate cover coupled to the second case cover to define an installation space of the second reduction gear set; And
    상기 모터 케이스와 상기 제 2 중간커버가 이루는 내부공간에 설치되며, 상기 로터 축에 결합되어 상기 차동기어에 회전력을 전달하는 유성기어 세트가 더 포함되고, It is installed in the inner space formed by the motor case and the second intermediate cover, a planetary gear set coupled to the rotor shaft to transmit rotational force to the differential gear is further included,
    상기 오일 저장공간은, 상기 제 2 감속기어 세트의 외측에 형성되는 제 2 오일 저장공간을 포함하고,The oil storage space includes a second oil storage space formed outside the second reduction gear set,
    상기 제 2 중간커버에는, In the second intermediate cover,
    상기 케이스 커버에 연통되며, 상기 제 2 감속기어 세트로부터 상기 유성기어 세트로 오일을 공급하는 유로 연결부가 포함되는 전기 자동차용 구동장치.A drive device for an electric vehicle that is in communication with the case cover, and includes a flow path connection portion for supplying oil from the second reduction gear set to the planetary gear set.
  10. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 유로 연결부는 상기 제 2 중간커버에 형성되는 관통공을 포함하는 전기 자동차용 구동장치.The passage connecting portion is a drive device for an electric vehicle including a through hole formed in the second intermediate cover.
  11. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 제 2 중간커버에는,In the second intermediate cover,
    상기 유성기어 세트로부터 상기 제 2 감속기어 세트로 오일을 회수하는 오일 회수공이 포함되고,An oil recovery hole for recovering oil from the planetary gear set to the second reduction gear set is included,
    상기 유로 연결부는 상기 오일 회수공보다 높은 위치에 배치되는 전기 자동차용 구동장치.The passage connecting portion is a drive device for an electric vehicle that is disposed at a higher position than the oil recovery hole.
  12. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 오일 회수공은,The oil recovery hole,
    상기 유성기어 세트를 대향하는 상기 제 2 중간커버의 내면으로부터 상기 제 2 감속기어 세트를 대향하는 상기 제 2 중간커버의 외면을 향하여 하향 경사지게 연장되는 전기 자동차용 구동장치.A driving device for an electric vehicle extending downwardly from an inner surface of the second intermediate cover facing the planetary gear set toward an outer surface of the second intermediate cover facing the second reduction gear set.
  13. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 유성기어 세트에는,In the planetary gear set,
    상기 로터 축에 결합되는 선 기어; 및 A sun gear coupled to the rotor shaft; And
    상기 선 기어의 외주면에 배치되어 상기 선 기어와 연동하는 다수의 플래닛 기어가 포함되고,A plurality of planet gears disposed on the outer circumferential surface of the sun gear and interlocking with the sun gear are included,
    상기 구동장치의 하단부를 기준으로, 상기 오일 회수공의 상하방향 높이(H1)는 상기 다수의 플래닛 기어중 최하부에 위치하는 플래닛 기어의 높이에 대응하는 전기 자동차용 구동장치.Based on the lower end of the driving device, the vertical height (H1) of the oil recovery hole corresponding to the height of the planet gear located at the bottom of the plurality of planet gear drive device for an electric vehicle.
  14. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 제 2 중간 커버에는, 상기 제 2 감속기어 세트의 제 2 감속기어를 지지하는 감속베어링이 설치되는 베어링 홈이 더 포함되고,The second intermediate cover further includes a bearing groove in which a reduction bearing supporting the second reduction gear of the second reduction gear set is installed,
    상기 오일 회수공의 상하방향 높이(H1)는 상기 베어링 홈의 중심부 높이(H2)보다 높게 형성되는 전기 자동차용 구동장치.A drive device for an electric vehicle in which the vertical height (H1) of the oil return hole is formed higher than the central height (H2) of the bearing groove.
  15. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 오일 저장공간은,The oil storage space,
    상기 제 2 감속기어 세트의 외측에 형성되는 제 2 오일 저장공간; 및A second oil storage space formed outside the second reduction gear set; And
    상기 모터 케이스와 상기 제 2 중간커버가 이루는 내부공간에 형성되는 제 3 오일 저장공간이 더 포함되고,A third oil storage space formed in the inner space formed by the motor case and the second intermediate cover is further included.
    상기 제 3 오일 저장공간은 상기 제 2 오일 저장공간보다 높게 형성되는 전기 자동차용 구동장치.The third oil storage space is a drive device for an electric vehicle that is formed higher than the second oil storage space.
  16. 제 1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 차동 축의 외주면에 구비되는 감속 베어링; 및A reduction bearing provided on an outer peripheral surface of the differential shaft; And
    상기 제 1 케이스 커버의 상기 감속 베어링이 구비되는 상부에 설치되며, 상기 제 1 차동 축에 결합되어 오일을 상기 제 1 차동 축의 내부로 가이드 하는 유입 가이드가 포함되는 전기 자동차용 구동장치.It is installed on the upper portion provided with the reduction bearing of the first case cover, the drive device for an electric vehicle including an inlet guide coupled to the first differential shaft to guide oil into the first differential shaft.
  17. 제 16 항에 있어서,The method of claim 16,
    상기 유입 가이드에는,In the inlet guide,
    상기 감속 베어링의 일면에 장착되며, 오일의 유입공을 형성하는 가이드 본체; 및A guide body mounted on one surface of the reduction bearing and forming an oil inlet hole; And
    상기 가이드 본체로부터 일 방향으로 돌출되며, 상기 제 1 차동 축의 내부로 삽입되는 축 삽입부가 포함되는 전기 자동차용 구동장치.A drive device for an electric vehicle that protrudes in one direction from the guide body and includes an axis insertion part inserted into the first differential axis.
  18. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 유입 가이드에는,In the inlet guide,
    상기 가이드 본체로부터 타 방향으로 돌출되며, 상기 제 1 케이스 커버의 상부에 존재하는 오일을 상기 유입공으로 안내하는 돌기가 더 포함되는 전기 자동차용 구동장치.A driving device for an electric vehicle that protrudes in the other direction from the guide body and further includes a projection for guiding oil present on the upper portion of the first case cover to the inlet hole.
  19. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18,
    상기 돌기는 복수 개가 구비되어, 상기 유입공으로부터 서로 다른 방향으로 연장되는 전기 자동차용 구동장치.A plurality of the projections are provided, the electric vehicle driving device extending in different directions from the inlet hole.
  20. 제 16 항에 있어서,The method of claim 16,
    상기 로터 축의 내부에 배치되어, 상기 차동기어로부터 상기 제 1 감속기어 세트를 향하는 오일의 회수를 가이드 하는 회수 가이드가 더 포함되며,A recovery guide disposed inside the rotor shaft to guide recovery of oil from the differential gear to the first reduction gear set is further included.
    상기 회수 가이드에는, 상기 제 1 차동 축이 삽입되는 축 관통공이 형성되는 전기 자동차용 구동장치.A drive device for an electric vehicle in which the shaft through hole into which the first differential shaft is inserted is formed in the recovery guide.
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