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KR102100666B1 - Driving apparatus for electric vehicle - Google Patents

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KR102100666B1
KR102100666B1 KR1020180114985A KR20180114985A KR102100666B1 KR 102100666 B1 KR102100666 B1 KR 102100666B1 KR 1020180114985 A KR1020180114985 A KR 1020180114985A KR 20180114985 A KR20180114985 A KR 20180114985A KR 102100666 B1 KR102100666 B1 KR 102100666B1
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KR
South Korea
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oil
gear set
electric vehicle
reduction gear
cover
Prior art date
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KR1020180114985A
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성창우
박용식
이정구
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 전기 자동차용 구동장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치에는, 모터 케이스와 상기 중간커버가 이루는 내부공간에 설치되는 유성기어 세트 및 상기 중간커버와 상기 케이스 커버가 이루는 내부공간에 설치되는 감속기어 세트가 포함되어, 동력 전달이 용이하게 이루어진다. 그리고, 상기 중간커버에는, 상기 케이스 커버에 연통되며 상기 감속기어 세트로부터 상기 유성기어 세트로 오일을 공급하는 유로 연결부가 포함된다.
The present invention relates to a drive device for an electric vehicle.
The driving device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a planetary gear set installed in an inner space formed by a motor case and the intermediate cover, and a reduction gear set installed in an inner space formed by the intermediate cover and the case cover. Power transmission is easily achieved. In addition, the intermediate cover includes a flow path connection part communicating with the case cover and supplying oil from the reduction gear set to the planetary gear set.

Description

전기 자동차용 구동장치 {Driving apparatus for electric vehicle}Driving device for electric vehicle {Driving apparatus for electric vehicle}

본 발명은 전기 자동차용 구동유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a drive unit for an electric vehicle.

최근 공해를 유발하는, 석유를 동력원으로 하는 자동차를 대체하여 전력을 동력원으로 하는 전기 자동차에 대한 개발이 활성화 되고 있다. 상기 전기 자동차에는, 전력을 공급하는 배터리가 포함될 수 있다. 상기 배터리의 크기 또는 용량이 증가하면, 전기 자동차의 운전효율이 개선될 수 있다.2. Description of the Related Art Recently, development of electric vehicles using electricity as a power source has been activated, replacing automobiles using oil as a power source, causing pollution. The electric vehicle may include a battery that supplies power. When the size or capacity of the battery increases, driving efficiency of the electric vehicle may be improved.

전기 자동차의 구동장치에는, 상기 배터리에서 공급된 전력을 이용하여 동력을 발생시키는 구동모터와 제어장치, 그리고 감속 또는 변속을 위한 기어박스가 포함된다. The driving device of the electric vehicle includes a driving motor and a control device that generates power using the power supplied from the battery, and a gearbox for deceleration or shifting.

상기 구동모터에서 발생되는 동력은 기어박스로 전달되고, 상기 기어박스에서 속도를 감속 또는 변속을 수행하여 차축으로 전달한다. 상기 구동장치를 설계할 때 동력 흐름과 감속비를 고려한 기어의 선정과 배치는 주요 인자가 될 수 있다.The power generated by the drive motor is transmitted to a gearbox, and the gearbox is decelerated or shifted to transmit it to an axle. When designing the driving device, the selection and arrangement of gears in consideration of the power flow and the reduction ratio can be a major factor.

한정된 크기의 엔진실에 배치되는 배터리의 크기(용량)을 증가하기 위하여, 상기 구동장치의 부피를 줄일 필요가 있다. 부피가 작은 구동장치의 설계를 위하여 구동장치의 출력과 감속비는 유지하면서 기어 종류와 배치를 변화시키는 다양한 방법들이 제안되고 있다. 예를 들어, 구동장치의 일 구성인 차동기어를 구동모터에 내장하거나, 유성기어를 사용하여 감속비를 구현하는 장치들이 제안된다.In order to increase the size (capacity) of a battery disposed in a limited-sized engine compartment, it is necessary to reduce the volume of the driving device. For the design of a small-sized drive system, various methods of changing the gear type and arrangement while maintaining the output and reduction ratio of the drive device have been proposed. For example, there are proposed devices that incorporate a differential gear, which is one component of a driving device, into a driving motor, or that implement a reduction ratio using a planetary gear.

이러한 전기 자동차용 구동장치와 관련하여, 아래와 같은 종래기술이 소개된다.In connection with such a drive device for an electric vehicle, the following prior art is introduced.

1. 독일 공개특허 번호 (공개일자) : DE 10-2013-016441 A1 (2015년 4월 2일)1. German published patent number (published date): DE 10-2013-016441 A1 (April 2, 2015)

2. 발명의 명칭 : 자동차를 구동하기 위한 장치 (A device for driving a vehicle)2. Name of the invention: A device for driving a vehicle

위 종래기술은, 차동기어가 구동모터에 내장되며, 유성기어를 사용하여 동력을 전달하고 변속을 수행하는 기술을 소개한다. 차동기어가 구동모터에 내장되는 구조의 경우, 구동모터의 윤활을 위하여 상기 구동모터의 내부로 오일을 순환할 수 있는 구조가 요구된다.The above prior art introduces a technique in which a differential gear is built into a drive motor, and transmits power and performs transmission using a planetary gear. In the case of a structure in which the differential gear is built in the drive motor, a structure capable of circulating oil into the drive motor is required for lubrication of the drive motor.

그러나, 위 종래기술에 의하면, 오일을 순환시키기 위한 구조에 대한 기술이 구체적으로 개시되지 않는다. 한편, 오일을 순환시키기 위하여 펌프를 이용하는 일반적인 기술을 채용하는 경우에는, 구동장치의 부피가 커지게 되는 문제점이 있다.However, according to the above prior art, a technique for circulating oil is not specifically disclosed. On the other hand, when employing a general technique using a pump to circulate oil, there is a problem in that the volume of the driving device becomes large.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 펌프를 이용하지 않고서도 구동모터의 내부로 오일의 순환이 용이하게 이루어질 수 있는 전기 자동차용 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve this problem, the present invention aims to provide a drive device for an electric vehicle that can easily circulate oil into the drive motor without using a pump.

또한, 감속기어의 회전력을 이용하여 중력 반대방향으로 오일을 이동시키고 로터에 내장된 차동기어까지 급유를 수행할 수 있는 전기 자동차용 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a drive device for an electric vehicle that can move oil in the opposite direction of gravity using the rotational force of the reduction gear and perform refueling even to a differential gear built in the rotor.

또한, 구동장치의 케이스에 오일의 유동을 가이드 하는 구조를 마련함으로써, 오일의 순환이 용이하게 이루어질 수 있는 전기 자동차용 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, by providing a structure for guiding the flow of oil in the case of the drive device, it is an object to provide a drive device for an electric vehicle that can be easily circulated oil.

본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치에는, 모터 케이스와 상기 중간커버가 이루는 내부공간에 설치되는 유성기어 세트 및 상기 중간커버와 상기 케이스 커버가 이루는 내부공간에 설치되는 감속기어 세트가 포함되어, 동력 전달이 용이하게 이루어진다.The driving device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a planetary gear set installed in an inner space formed by a motor case and the intermediate cover, and a reduction gear set installed in an inner space formed by the intermediate cover and the case cover. Power transmission is easily achieved.

상기 중간커버에는, 상기 케이스 커버에 연통되며 상기 감속기어 세트로부터 상기 유성기어 세트로 오일을 공급하는 유로 연결부가 포함된다.The intermediate cover includes a flow path connection part communicating with the case cover and supplying oil from the reduction gear set to the planetary gear set.

그리고, 상기 중간커버에는, 상기 유성기어 세트로부터 상기 감속기어 세트로 오일을 회수하는 오일 회수공이 포함되어, 오일의 순환이 용이하게 이루어질 수 있다. In addition, the intermediate cover includes an oil recovery hole for recovering oil from the planetary gear set to the reduction gear set, so that circulation of oil can be easily performed.

상기 유로 연결부는 상기 오일 회수공보다 높은 위치에 배치되어, 오일은 상기 유로 연결부로부터 상기 오일 회수공을 향하여 하방으로 유동할 수 있다. The flow path connection portion is disposed at a higher position than the oil recovery hole, and the oil may flow downward from the flow path connection portion toward the oil recovery hole.

상기 유성기어 세트를 대향하는 상기 중간커버의 내면으로부터 상기 감속기어 세트를 대향하는 상기 중간커버의 외면을 향하여 하향 경사지게 연장된다.It extends downwardly from an inner surface of the intermediate cover facing the planetary gear set toward an outer surface of the intermediate cover facing the reduction gear set.

구동장치의 하단부를 기준으로, 오일 회수공의 상하방향 높이(H1)는 상기 다수의 플래닛 기어중 최하부에 위치하는 플래닛 기어의 높이에 대응할 수 있다.With respect to the lower end of the driving device, the height H1 of the oil return hole may correspond to the height of the planet gear located at the bottom of the plurality of planet gears.

상기 중간 커버에는, 상기 감속기어 세트의 제 2 감속기어를 지지하는 감속베어링이 설치되는 베어링 홈이 더 포함된다.The intermediate cover further includes a bearing groove in which a reduction bearing supporting the second reduction gear of the reduction gear set is installed.

그리고, 상기 오일 회수공의 상하방향 높이(H1)는 상기 베어링 홈의 중심부 높이(H2)보다 높게 형성된다. In addition, the vertical height H1 of the oil recovery hole is formed higher than the central height H2 of the bearing groove.

상기 케이스 커버에는, 상기 제 1 함몰부로부터 접선 방향으로 연장되는 오일가이드 홈이 더 포함되며, 상기 오일가이드 홈은 상기 케이스 커버의 일면으로부터 함몰된다.The case cover further includes an oil guide groove extending in a tangential direction from the first recess, and the oil guide groove is recessed from one surface of the case cover.

상기 오일가이드 홈은 상기 유로 연결부에 결합된다.The oil guide groove is coupled to the flow path connecting portion.

상기 모터 케이스와 상기 중간커버가 이루는 내부공간에는 오일의 제 1 저장공간이 형성되고, 상기 중간 커버와 상기 케이스 커버가 이루는 내부공간에는 오일의 제 2 저장공간이 형성된다.A first storage space for oil is formed in the inner space formed by the motor case and the intermediate cover, and a second storage space for oil is formed in the inner space formed by the intermediate cover and the case cover.

상기 제 1 저장공간은 상기 제 2 저장공간보다 높게 형성된다.The first storage space is formed higher than the second storage space.

상기 케이스 커버에 구비되며, 오일을 공급하는 오일 주입포트가 더 포함되고, 상기 오일 주입포트는 상기 감속기어 세트의 상측에 배치될 수 있다.It is provided on the case cover, an oil injection port for supplying oil is further included, and the oil injection port may be disposed on the upper side of the reduction gear set.

상기한 해결수단에 따른 본 발명에 의하면, 펌프를 이용하지 않고서도 감속기어의 회전력을 이용하여 구동모터의 내부로 오일을 용이하게 순환시킬 수 있다는 효과가 나타난다.According to the present invention according to the above-described solution, there is an effect that oil can be easily circulated into the drive motor by using the rotational force of the reduction gear without using a pump.

특히, 케이스 커버에 구비되는 제 1,2 감속기어의 회전력을 이용하여 케이스 커버의 하부로부터 상부로까지 오일을 상승시키고, 제 1 감속기어와 차동축의 연결된 부분을 통하여 차동축의 내부로 용이하게 유동할 수 있다.In particular, the oil is raised from the lower portion to the upper portion of the case cover by using the rotational force of the first and second reduction gears provided on the case cover, and it is easy to enter the interior of the differential shaft through the connected portion of the first reduction gear and the differential shaft. Can flow.

또한, 제 1 중간커버에 오일 회수공을 형성함으로써, 유성기어 세트의 하부에 모여진 오일을 감속기어 세트측으로 가이드 함으로써, 오일의 순환이 용이하게 이루어질 수 있다.In addition, by forming the oil recovery hole in the first intermediate cover, the oil collected in the lower portion of the planetary gear set is guided to the reduction gear set side, so that circulation of oil can be easily performed.

또한, 오일 회수공의 높이를 하부 플래닛 기어의 중심부 높이로 형성하여 유성기어 세트에 모여진 오일의 수위를 제 2 감속기어의 중심부 높이로 유지함으로써, 유성기어 세트의 오일이 감속기어 세트로 용이하게 전달될 수 있다.In addition, by forming the height of the oil return hole to the center height of the lower planet gear, the oil level collected in the planetary gear set is maintained at the center height of the second reduction gear, so that the oil of the planetary gear set is easily transferred to the reduction gear set. Can be.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 내부 투시도이다.
도 3은 도 1의 III-III'를 따라 절개한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 일부 구성을 보여주는 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제 1 케이스 커버의 일부 구성을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 중간커버의 구성을 보여주는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치에서 순환되는 오일의 유동 모습을 보여주는 단면도이다.
도 8은 도 7의 "A" 부분을 확대한 단면도이다.
1 is a perspective view showing the configuration of a drive device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is an internal perspective view showing the configuration of a drive device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III 'of FIG. 1.
4 is an exploded perspective view showing a partial configuration of a drive device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a partial configuration of a first case cover according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view showing the configuration of a first intermediate cover according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a flow state of oil circulated in a driving device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
8 is an enlarged cross-sectional view of part “A” of FIG. 7.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art to understand the spirit of the present invention may easily propose other embodiments within the scope of the same spirit.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 구성을 보여주는 내부 투시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a drive device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an internal perspective view showing a configuration of a drive device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치(10)에는, 외관을 형성하는 다수의 커버(110,120,130,140)가 포함된다. 상기 다수의 커버(110,120,130,140)에는, 구동모터를 수용하는 모터 케이스(110)와, 상기 모터 케이스(110)의 양측에 결합되는 제 1,2 중간커버(120,130) 및 상기 제 2 중간커버(130)의 측방에 결합되는 제 2 케이스 커버(140)가 포함된다. 1 and 2, the driving apparatus 10 for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a plurality of covers 110, 120, 130, and 140 forming an exterior. The plurality of covers (110,120,130,140), the motor case 110 for accommodating a drive motor, and the first and second intermediate covers (120,130) and the second intermediate cover (130) coupled to both sides of the motor case (110) The second case cover 140 is coupled to the side of the.

그리고, 상기 구동장치(10)에는, 상기 제 1 중간커버(120,130)의 측방에 결합되는 제 1 케이스 커버(200)가 더 포함된다. In addition, the driving device 10 further includes a first case cover 200 coupled to a side of the first intermediate covers 120 and 130.

상기 다수의 커버(110,120,130,140) 및 제 1 케이스 커버(200)는 축방향으로 정렬되며, 다수의 체결부재(160)를 통하여 서로 결합될 수 있다. 그리고, 제 1 케이스 커버(200)는 상기 구동장치(10)의 우측부를 형성하며, 상기 제 2 케이스 커버(140)는 상기 구동장치(10)의 좌측부를 형성한다. 따라서, 상기 제 1 케이스 커버(200)를 "우측 케이스커버", 상기 제 2 케이스 커버(140)를 "좌측 케이스커버"라 이름할 수 있다.The plurality of covers 110, 120, 130, 140 and the first case cover 200 are aligned in the axial direction and may be coupled to each other through a plurality of fastening members 160. Then, the first case cover 200 forms the right side of the driving device 10, and the second case cover 140 forms the left side of the driving device 10. Therefore, the first case cover 200 may be referred to as a “right case cover” and the second case cover 140 may be referred to as a “left case cover”.

상기 제 1 케이스 커버(200)에는 전기 자동차의 제 1 차축이 결합되며, 상기 제 2 케이스 커버(140)에는 제 2 차축이 결합될 수 있다. 상기 제 1 케이스 커버(200)에는, 상기 제 1 차축이 결합되는 케이스커버 관통공(205)이 형성되며, 상기 제 1 차축은 상기 케이스커버 관통공(205)을 통하여 상기 구동장치(10)의 내부로 연장되어 제 2 감속기어(230)의 차축연결부(232)에 결합될 수 있다. A first axle of an electric vehicle may be coupled to the first case cover 200, and a second axle may be coupled to the second case cover 140. In the first case cover 200, a case cover through hole 205 to which the first axle is coupled is formed, and the first axle of the drive device 10 through the case cover through hole 205 is formed. It may extend inside and be coupled to the axle connection portion 232 of the second reduction gear 230.

상기 제 1 케이스 커버(200)에는, 상기 구동장치(10)의 내부로 오일을 주입할 수 있는 오일 주입포트(250)가 구비된다. 상기 오일 주입포트(250)는 상기 제 1 케이스 커버(200)의 상부에 구비되며, 상기 오일 주입포트(250)에서 주입된 오일은 중력에 의하여 하방으로 유동하며, 상기 제 1 케이스 커버(200)의 하부에 저장될 수 있다. 즉, 상기 제 1 케이스 커버(200)의 하부에는, 오일 저장공간(207, 도 3 참조)이 형성된다. 일례로, 상기 오일 주입포트(250)는 상기 제 1 케이스 커버(200)의 상단부로부터 상방으로 연장되도록 구성될 수 있다. 달리 말하면, 상기 오일 주입포트(250)는 감속기어 세트(220,230)의 상측에 위치될 수 있다.The first case cover 200 is provided with an oil injection port 250 through which oil can be injected into the driving device 10. The oil injection port 250 is provided on the top of the first case cover 200, the oil injected from the oil injection port 250 flows downward by gravity, and the first case cover 200 It can be stored at the bottom of. That is, an oil storage space 207 (see FIG. 3) is formed under the first case cover 200. In one example, the oil injection port 250 may be configured to extend upward from the upper end of the first case cover 200. In other words, the oil injection port 250 may be located above the reduction gear sets 220 and 230.

상기 제 1 케이스 커버(200)에는, 구동모터 및 차동기어를 통하여 전달된 동력에 의하여 회전하는 감속기어 세트(220,230)가 설치될 수 있다. 상세히, 상기 감속기어 세트(220,230)는 상기 제 1 케이스 커버(200)와 상기 제 1 중간커버(120)가 이루는 내부 공간에 설치될 수 있다.The first case cover 200 may be provided with a set of reduction gears 220 and 230 that rotate by power transmitted through a driving motor and a differential gear. In detail, the reduction gear sets 220 and 230 may be installed in an inner space formed by the first case cover 200 and the first intermediate cover 120.

상기 감속기어 세트(220,230)에는, 제 1 차동 축(175)에 결합되는 제 1 감속기어(220) 및 상기 제 1 감속기어(220)에 연동하는 제 2 감속기어(230)가 포함된다. 상기 제 1,2 감속기어(220,230)는 "기어 이" 결합되며, 상기 제 2 감속기어(230)의 기어 이의 수는 상기 제 1 감속기어(220)의 기어 이의 수보다 많을 수 있다. 따라서, 동력이 상기 제 1 감속기어(220)로부터 상기 제 2 감속기어(230)로 전달되는 과정에서, 기어의 회전속도는 감소될 수 있다.The reduction gear set 220 and 230 includes a first reduction gear 220 coupled to the first differential shaft 175 and a second reduction gear 230 interlocking with the first reduction gear 220. The first and second reduction gears 220 and 230 are combined with a “gear tooth”, and the number of gear teeth of the second reduction gear 230 may be greater than the number of gear teeth of the first reduction gear 220. Therefore, in the process of transmitting power from the first reduction gear 220 to the second reduction gear 230, the rotational speed of the gear may be reduced.

도 3은 도 1의 III-III'를 따라 절개한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치의 일부 구성을 보여주는 분해 사시도이다.3 is a cross-sectional view taken along line III-III 'of FIG. 1, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing a partial configuration of a drive device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 구동장치(10)의 구성에 대하여 좀 더 상세히 설명한다. 상기 구동장치(10)에는, 구동력을 발생시키는 구동모터(310,320)가 포함된다. 상기 구동모터(310,320)에는, 스테이터(310) 및 상기 스테이터의 내부에 배치되는 로터(320)가 포함된다.3 and 4, the configuration of the driving apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention will be described in more detail. The driving device 10 includes driving motors 310 and 320 that generate driving force. The drive motors 310 and 320 include a stator 310 and a rotor 320 disposed inside the stator.

상기 구동장치(10)에는, 상기 로터(320)에 삽입되는 로터 축(330)이 더 포함된다. 상기 로터 축(330)은 상기 로터(320)를 관통하여 상기 로터(320)의 양측으로 연장될 수 있다. 상기 로터 축(330)은 중공 축으로 구성되며, 상기 로터(320)과 함께 회전할 수 있다.The drive device 10 further includes a rotor shaft 330 inserted into the rotor 320. The rotor shaft 330 may penetrate the rotor 320 and extend to both sides of the rotor 320. The rotor shaft 330 is composed of a hollow shaft, and may rotate together with the rotor 320.

상기 구동장치(10)에는, 상기 로터 축(330)에 연동하는 유성기어 세트(170)가 더 포함된다. 상기 유성기어 세트(170)에는, 상기 로터 축(330)에 결합되는 선 기어(172) 및 상기 선 기어(172)의 외주면에 배치되어 상기 선 기어(172)와 연동하는 플래닛 기어(173)가 포함된다. 상기 플래닛 기어(173)는 다수 개가 구비되어 등 간격으로 배치될 수 있다. 일례로, 상기 플래닛 기어(173)는 3개가 구비될 수 있다. The driving device 10 further includes a planetary gear set 170 interlocking with the rotor shaft 330. The planetary gear set 170 includes a sun gear 172 coupled to the rotor shaft 330 and a planet gear 173 disposed on an outer circumferential surface of the sun gear 172 to interlock with the sun gear 172. Is included. A plurality of planet gears 173 may be provided and disposed at equal intervals. For example, three planet gears 173 may be provided.

상기 유성기어 세트(170)에는 상기 플래닛 기어(173)의 외측에 결합되며 링 형상을 가지는 링 기어(171)가 더 포함된다. 상기 링 기어(171)는 고정된 구성이며, 상기 모터 케이스(170)에 체결부재(160)를 통하여 체결될 수 있다. 상기 링 기어(171)의 내주면에는 기어 이가 형성되어, 상기 다수의 플래닛 기어(173)와 연동할 수 있다. The planetary gear set 170 further includes a ring gear 171 coupled to the outside of the planet gear 173 and having a ring shape. The ring gear 171 has a fixed configuration and can be fastened to the motor case 170 through a fastening member 160. Gear teeth are formed on the inner circumferential surface of the ring gear 171 to interlock with the plurality of planet gears 173.

상기 유성기어 세트(170)에는, 상기 다수의 플래닛 기어(173)에 결합되는 캐리어(174) 및 상기 캐리어(174)의 외측에 결합되어 상기 캐리어(174)를 지지하는 캐리어 베어링(176)이 더 포함될 수 있다. 상기 캐리어 베어링(176)은 상기 캐리어(174)의 적어도 일부분을 둘러싸며, 상기 제 1 중간커버(120)의 내주면에 접촉 가능하게 배치될 수 있다. The planetary gear set 170 further includes a carrier 174 coupled to the plurality of planet gears 173 and a carrier bearing 176 coupled to the outer side of the carrier 174 to support the carrier 174. Can be included. The carrier bearing 176 surrounds at least a portion of the carrier 174 and may be disposed to be in contact with an inner circumferential surface of the first intermediate cover 120.

상기 유성기어 세트(170)의 작용에 대하여 간단하게 설명한다. 상기 로터 축(330)이 회전하면 상기 선 기어(172)는 자전하며, 상기 다수의 플래닛 기어(173)는 상기 선 기어(172)에 연동하여 자전하면서 상기 링 기어(171)의 내주면을 따라 공전할 수 있다. 그리고, 상기 캐리어(174)는 상기 다수의 플래닛 기어(173)의 공전에 의하여 자전할 수 있다. The operation of the planetary gear set 170 will be briefly described. When the rotor shaft 330 rotates, the sun gear 172 rotates, and the plurality of planet gears 173 rotate along the inner circumferential surface of the ring gear 171 while rotating in conjunction with the sun gear 172. can do. In addition, the carrier 174 may rotate by revolution of the plurality of planet gears 173.

상기 구동장치(10)에는, 상기 캐리어(174)에 결합되는 캐리어 축(177)이 더 포함된다. 상기 캐리어 축(177)은 상기 로터 축(330)의 내부에 삽입되며, 상기 캐리어(174)로부터 차동 기어(340)를 향하여 축방향으로 연장된다. 그리고, 상기 캐리어 축(177)은 상기 차동 기어(340)에 결합될 수 있다. 상기 캐리어 축(177)은 중공 축을 형성한다. The drive device 10 further includes a carrier shaft 177 coupled to the carrier 174. The carrier shaft 177 is inserted into the rotor shaft 330 and extends axially from the carrier 174 toward the differential gear 340. In addition, the carrier shaft 177 may be coupled to the differential gear 340. The carrier shaft 177 forms a hollow shaft.

상기 구동장치(10)에는, 상기 로터 축(320)의 내부에 배치되는 차동기어(340) 및 상기 차동기어(340)의 양측으로 연장되는 차동축(175,345)이 더 포함된다. 상기 차동축(175,345)에는, 상기 차동기어(340)로부터 제 1 케이스커버(200)로 연장되는 제 1 차동축(175) 및 상기 차동기어(340)로부터 상기 제 2 케이스커버(140)로 연장되는 제 2 차동축(345)이 포함된다. 상기 제 1,2 차동축(175,345)은 상기 차동기어(340)에 결합될 수 있다.The driving device 10 further includes a differential gear 340 disposed inside the rotor shaft 320 and differential shafts 175 and 345 extending to both sides of the differential gear 340. The differential shafts 175 and 345 extend from the differential gear 340 to the first case cover 200 and from the differential gear 340 to the second case cover 140 from the differential gear 340. The second differential shaft 345 is included. The first and second differential shafts 175 and 345 may be coupled to the differential gear 340.

상기 캐리어 축(177)의 회전력은 상기 차동기어(340)에 전달되며, 상기 차동기어(340)는 상기 회전력을 분배하여 상기 제 1,2 차동축(175,345)을 서로 다른 회전속도로 회전시킬 수 있다. The rotational force of the carrier shaft 177 is transmitted to the differential gear 340, and the differential gear 340 can distribute the rotational force to rotate the first and second differential shafts 175 and 345 at different rotational speeds. have.

상기 제 1 차동축(345)에는 제 1 감속기어(220)가 결합된다. 상세히, 상기 제 1 차동축(175)은 상기 제 1 감속기어(220)를 관통하여 상기 제 1 감속기어(220)의 좌측으로 연장될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 차동축(345)의 외주면에는 제 1 감속베어링(225)이 장착될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 감속기어(220)의 하측에는 제 2 감속기어(230)가 연동 가능하게 배치될 수 있다. A first reduction gear 220 is coupled to the first differential shaft 345. In detail, the first differential shaft 175 may penetrate the first reduction gear 220 and extend to the left of the first reduction gear 220. In addition, a first reduction bearing 225 may be mounted on an outer peripheral surface of the first differential shaft 345. In addition, a second reduction gear 230 may be interlocked under the first reduction gear 220.

상기 제 1 차동축(175)의 회전력은 제 1 감속기어(220)에 전달되며, 제 1,2 감속기어(220,230)의 연동에 따라 회전속도는 감소하게 된다. 감속된 회전력은 상기 제 2 감속기어(230)에 연결된 제 1 차축에 전달될 수 있다. The rotational force of the first differential shaft 175 is transmitted to the first reduction gear 220, and the rotational speed decreases according to the interlocking of the first and second reduction gears 220 and 230. The reduced rotational force may be transmitted to the first axle connected to the second reduction gear 230.

상기 제 2 차동축(345)에는 또 다른 감속기어 세트(180)가 결합된다. 설명의 편의를 위하여, 상기 감속기어 세트(220,230)를 "제 1 감속기어 세트", 상기 감속기어 세트(180)를 "제 2 감속기어 세트"라 이름할 수 있다. 상기 제 2 감속기어 세트(180)의 구성은 제 1 감속기어 세트의 구성과 동일할 수 있다. 즉, 제 1,2 감속기어가 구비되어 제 2 차동축(345)의 회전속도로부터 감속이 이루어지며, 제 2 감속기어를 통하여 제 2 차축에 전달될 수 있다.Another reduction gear set 180 is coupled to the second differential shaft 345. For convenience of description, the reduction gear sets 220 and 230 may be referred to as a "first reduction gear set" and the reduction gear set 180 may be referred to as a "second reduction gear set." The configuration of the second reduction gear set 180 may be the same as the configuration of the first reduction gear set. That is, the first and second reduction gears are provided to decelerate from the rotational speed of the second differential shaft 345 and can be transmitted to the second axle through the second reduction gear.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제 1 케이스 커버의 일부 구성을 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 중간커버의 구성을 보여주는 측면도이다.5 is a view showing a partial configuration of a first case cover according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view showing the configuration of a first intermediate cover according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6을 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제 1 차동축(175)에는, 감속기어 세트(220,230)가 결합된다. 상세히, 상기 감속기어 세트(220,230)에는, 상기 제 1 차동축(175)에 결합되는 제 1 감속기어(220) 및 상기 제 1 감속기어(220)의 하측에 기어 결합되는 제 2 감속기어(230)가 포함된다.4 to 6 together, the first differential shaft 175 according to an embodiment of the present invention, the reduction gear set (220,230) is coupled. In detail, the reduction gear sets 220 and 230 include a first reduction gear 220 coupled to the first differential shaft 175 and a second reduction gear 230 coupled to the lower side of the first reduction gear 220. ) Is included.

상기 제 1 감속기어(220)의 우측부에는, 상기 제 1 차동축(1755)을 지지하는 제 1 감속베어링(225)이 설치된다. 상기 제 1 감속베어링(225)은 상기 제 1 감속기어(220)를 관통하여 우측방으로 연장되는 제 1 차동축(345)의 외주면에 설치될 수 있다.On the right side of the first reduction gear 220, a first reduction bearing 225 supporting the first differential shaft 1755 is installed. The first reduction bearing 225 may be installed on the outer peripheral surface of the first differential shaft 345 extending through the first reduction gear 220 and extending to the right side.

상기 제 2 감속기어(230)에는, 상기 제 2 감속기어(230)를 지지하는 제 2 감속베어링(235)이 구비될 수 있다.In the second reduction gear 230, a second reduction bearing 235 supporting the second reduction gear 230 may be provided.

상기 구동장치(10)에는, 다수의 관통공을 형성하는 제 1 중간커버(120)가 포함된다. 상기 다수의 관통공에는, 상기 제 1 차동축(175)이 관통하는 축 관통공(125)이 형성된다. The driving device 10 includes a first intermediate cover 120 forming a plurality of through holes. In the plurality of through holes, an axial through hole 125 through which the first differential shaft 175 passes is formed.

그리고, 상기 다수의 관통공에는, 유성기어 세트(170)의 설치공간에 저장된 오일을 상기 감속기어 세트(220,230)측으로 안내하는 오일 회수공(123)이 더 포함된다. In addition, the plurality of through holes further includes an oil recovery hole 123 for guiding the oil stored in the installation space of the planetary gear set 170 toward the reduction gear sets 220 and 230.

상기 유성기어 세트(170)의 설치공간은 상기 모터 케이스(110)와 상기 제 1 중간커버(120)가 이루는 내부공간에 형성된다. 상기 유성기어 세트(170)의 설치공간의 하부에는, 오일 저장공간(178, 도 8 참조)이 형성된다. 그리고, 상기 감속기어 세트(220,230)의 설치공간은 상기 제 1 중간커버(120)와 상기 제 1 케이스커버(200)가 이루는 내부공간에 설치될 수 있다. 상기 감속기어 세트(220,230)의 설치공간의 하부에는, 상기 오일 저장공간(207)이 형성된다.The installation space of the planetary gear set 170 is formed in the inner space formed by the motor case 110 and the first intermediate cover 120. An oil storage space 178 (see FIG. 8) is formed below the installation space of the planetary gear set 170. In addition, the installation space of the reduction gear sets 220 and 230 may be installed in an internal space formed by the first intermediate cover 120 and the first case cover 200. The oil storage space 207 is formed below the installation space of the reduction gear sets 220 and 230.

상기 오일 회수공(123)은 상기 제 1 중간커버(120)의 우측면이 관통되어 형성되며, 상기 유성기어 세트(170)의 설치공간과 상기 감속기어 세트(220,230)의 설치공간을 연통시킨다. 따라서, 상기 오일 저장공간(178, 도 8 참조)에 저장된 오일은 상기 오일 회수공(123)을 통하여 상기 오일 저장공간(207)으로 유동할 수 있다.The oil recovery hole 123 is formed by penetrating the right side of the first intermediate cover 120 and communicating the installation space of the planetary gear set 170 with the installation space of the reduction gear sets 220 and 230. Accordingly, oil stored in the oil storage space 178 (see FIG. 8) may flow to the oil storage space 207 through the oil recovery hole 123.

설명의 편의를 위하여, 상기 오일 저장공간(178)을 "제 1 저장공간"이라 하고, 상기 오일 저장공간(207)을 "제 2 저장공간"이라 이름할 수 있다. 상기 제 1 저장공간(178)은 상기 제 2 저장공간(207)보다 높은 위치에 배치될 수 있다. For convenience of description, the oil storage space 178 may be referred to as a “first storage space” and the oil storage space 207 may be referred to as a “second storage space”. The first storage space 178 may be disposed at a higher position than the second storage space 207.

상기 제 1 중간커버(120)에는, 상기 제 2 감속기어(230)를 지지하는 제 3 감속베어링(236)이 설치될 수 있다. 상세히, 상기 제 1 중간커버(120)에는 베어링 홈(127)이 형성되며, 상기 제 3 감속베어링(236)은 상기 베어링 홈(127)에 장착될 수 있다. A third reduction bearing 236 supporting the second reduction gear 230 may be installed in the first intermediate cover 120. In detail, a bearing groove 127 is formed in the first intermediate cover 120, and the third reduction bearing 236 may be mounted in the bearing groove 127.

상기 축 관통공(125)은 상기 제 1 중간커버(120)의 상부에 형성되며, 상기 베어링 홈(127)은 상기 축 관통공(125)의 하측에 설치될 수 있다. 그리고, 상기 베어링 홈(127)은 상기 축 관통공(125)의 하측 또는 상기 오일 회수공(123)의 하측에 형성될 수 있다. 따라서, 상기 오일 회수공(123)을 통하여 상기 오일 저장공간(207)으로 유입된 오일은 하방으로 유동하면서 상기 제 3 감속베어링(236) 또는 상기 제 2 감속기어(230)측으로 공급될 수 있다. The shaft through hole 125 is formed on the upper portion of the first intermediate cover 120, and the bearing groove 127 may be installed below the shaft through hole 125. In addition, the bearing groove 127 may be formed below the shaft through hole 125 or below the oil recovery hole 123. Therefore, the oil flowing into the oil storage space 207 through the oil recovery hole 123 may be supplied to the third reduction gear 236 or the second reduction gear 230 while flowing downward.

상기 제 1 케이스커버(200)에는, 제 2 감속기어(230)가 설치되는 제 2 기어장착부(211a)를 형성하는 제 1 커버본체(211) 및 제 1 감속기어(220)가 설치되는 제 2 커버본체(212)가 포함된다. 상기 제 2 커버본체(212)는 상기 제 1 커버본체(211)의 상측에 배치되며, 상기 제 1 케이스커버(200)의 상부를 형성한다. In the first case cover 200, a first cover body 211 and a first reduction gear 220 forming a second gear mounting portion 211a in which a second reduction gear 230 is installed are installed. Cover body 212 is included. The second cover body 212 is disposed above the first cover body 211 and forms an upper portion of the first case cover 200.

상기 제 1,2 커버본체(211,212)는 상기 제 1,2 감속기어(220,230)가 각가 안착될 수 있도록 원형으로 함몰된 구조를 가질 수 있다. 즉, 상기 제 2 기어장착부(211a)는 상기 제 1 커버본체(211)의 우측면으로부터 원형으로 함몰되도록 구성될 수 있다.The first and second cover bodies 211 and 212 may have a structure recessed in a circular shape so that the first and second reduction gears 220 and 230 may be seated at an angle. That is, the second gear mounting portion 211a may be configured to be recessed circularly from the right side of the first cover body 211.

상기 제 1,2 커버본체(211,212)에는, 체결부재가 삽입되는 다수의 체결부재 관통공(213)이 형성된다. 상기 체결부재는 상기 체결부재 관통공(213)을 통하여 상기 제 1 중간커버(120)에 체결될 수 있다.The first and second cover bodies 211 and 212 are formed with a plurality of fastening members through holes 213 into which fastening members are inserted. The fastening member may be fastened to the first intermediate cover 120 through the fastening member through hole 213.

상기 제 2 커버본체(212)는 상기 제 2 커버본체(212)의 좌측면으로부터 우측방을 향하여 다단으로 함몰된 구조를 가질 수 있다. 상세히, 상기 제 2 커버본체(212)에는, 상기 제 1 감속기어(220)가 설치되는 제 1 함몰부(214)를 형성할 수 있다. 상기 제 1 함몰부(214)는 원형으로 함몰되도록 구성될 수 있다. 상기 제 1 함몰부(214)를 "제 1 기어장착부"라 이름할 수 있다.The second cover body 212 may have a structure that is recessed in multiple stages from the left side of the second cover body 212 toward the right side. In detail, a first depression 214 in which the first reduction gear 220 is installed may be formed on the second cover body 212. The first recessed portion 214 may be configured to be recessed in a circular shape. The first depression 214 may be referred to as a “first gear mounting portion”.

상기 제 2 커버본체(212)에는, 상기 제 1 함몰부(214)로부터 더 함몰되는 제 2 함몰부(215)가 포함된다. 상기 제 2 함몰부(215)는 상기 제 1 감속베어링(225)이 안착되는 부분으로서 이해될 수 있다. The second cover body 212 includes a second depression 215 further recessed from the first depression 214. The second depression 215 may be understood as a portion on which the first reduction bearing 225 is seated.

상기 제 2 커버본체(212)에는, 상기 제 2 함몰부(215)로부터 더 함몰되는 제 3 함몰부(216)가 더 포함된다. 상기 제 3 함몰부(215)는, 상기 제 1 감속베어링(225)이 상기 제 2 커버본체(212)의 내면으로부터 이격되도록 하는 구성이며, 상기 제 3 함몰부(215)에는 오일의 유동공간이 형성될 수 있다.The second cover body 212 further includes a third recessed portion 216 that is further recessed from the second recessed portion 215. The third recessed part 215 is configured to allow the first reduction bearing 225 to be spaced apart from the inner surface of the second cover body 212, and the third recessed part 215 has an oil flow space. Can be formed.

상기 제 2 커버본체(212)에는, 상기 감속기어 세트(220,230)의 회전에 의하여 상승한 오일이 유동하는 오일 유로부(280)가 더 포함된다. 상기 오일 유로부(280)의 내면에는 오일 가이드홈(218)이 형성된다. 상기 오일 가이드홈(218)은 상기 제 2 커버본체(212)의 좌측면으로부터 함몰되도록 구성되며, 상기 제 1 함몰부(214)의 함몰된 깊이와 동일한 깊이로 함몰될 수 있다. 즉, 상기 오일 가이드홈(218)의 함몰된 면은 상기 제 1 함몰부(214)의 함몰된 면과 동일한 면을 형성할 수 있다.The second cover body 212 further includes an oil flow path portion 280 through which oil rising by rotation of the reduction gear sets 220 and 230 flows. An oil guide groove 218 is formed on the inner surface of the oil flow path part 280. The oil guide groove 218 is configured to be recessed from the left side surface of the second cover body 212 and may be recessed to the same depth as the recessed depth of the first recessed part 214. That is, the recessed surface of the oil guide groove 218 may form the same surface as the recessed surface of the first recessed part 214.

상기 오일 가이드홈(218)은 상기 제 1 함몰부(214)의 접선 방향으로 연장되도록 구성될 수 있다. 상세히, 상기 제 1 함몰부(214)는 원형으로 함몰되며, 상기 오일 가이드홈(218)은 상기 제 1 함몰부(214)의 일 지점으로부터 접선 방향으로 연장된다. 상기 제 1 감속기어(230)의 회전력에 의하여, 상기 제 1 감속기어(230)를 지난 오일은 상기 오일 가이드홈(218)으로 유동할 수 있고, 상기 제 2 함몰부(215)측으로 유동할 수 있다. The oil guide groove 218 may be configured to extend in a tangential direction of the first depression 214. In detail, the first recessed portion 214 is recessed in a circular shape, and the oil guide groove 218 extends in a tangential direction from a point of the first recessed portion 214. Due to the rotational force of the first reduction gear 230, oil passing through the first reduction gear 230 may flow into the oil guide groove 218 and flow toward the second depression 215. have.

상기 제 2 커버본체(212)에는, 상기 오일 가이드홈(218)으로부터 상기 제 2 함몰부(215)로 연장되는 연결홈(219)이 더 포함된다. 상기 연결홈(219)은 상기 오일 가이드홈(218)보다 더 함몰되도록 구성되며, 상기 제 2 함몰부(215)의 함몰깊이와 동일한 깊이로 함몰될 수 있다. 그리고, 상기 연결홈(219)은 상기 제 2 함몰부(215)로부터 반경방향으로 연장될 수 있다. 상기 오일 가이드홈(218)으로 유동한 오일은 상기 연결홈(219)을 거쳐 상기 제 2 함몰부(215) 또는 상기 제 3 함몰부(216)로 유동하여 제 1 감속베어링(225)을 윤활할 수 있다.The second cover body 212 further includes a connecting groove 219 extending from the oil guide groove 218 to the second recess 215. The connection groove 219 is configured to be recessed more than the oil guide groove 218, and may be recessed to the same depth as the depression depth of the second depression 215. In addition, the connection groove 219 may extend radially from the second depression 215. The oil flowing into the oil guide groove 218 flows through the connecting groove 219 to the second depression 215 or the third depression 216 to lubricate the first reduction bearing 225. You can.

상기 제 1 중간커버(120)에는 상기 오일 유로부(280)에 연통하는 유로 연결부(128)가 포함된다. 즉, 상기 유로 연결부(128)는 상기 오일 가이드홈(218)에 유동적으로 연결될 수 있다. 일례로, 상기 유로 연결부(128)는 상기 오일 가이드홈(218)의 외측부에 결합될 수 있다. The first intermediate cover 120 includes a flow path connection portion 128 communicating with the oil flow path portion 280. That is, the flow path connection portion 128 may be fluidly connected to the oil guide groove 218. In one example, the flow path connection portion 128 may be coupled to the outer portion of the oil guide groove 218.

상기 유로 연결부(128)는 상기 제 1 중간커버(120)의 적어도 일부분이 관통되는 관통홀을 포함하며, 상기 오일 유로부(128)와 맞닿도록 구성될 수 있다. The flow path connection portion 128 includes a through hole through which at least a portion of the first intermediate cover 120 passes, and may be configured to contact the oil flow path portion 128.

상기 오일 가이드홈(218)에 존재하는 오일은 상기 유로 연결부(128)을 통하여 상기 유성기어 세트(170)의 설치공간을 향하여 유동할 수 있다. 상기 유로 연결부(128)는 상기 오일 회수공(123)보다 높은 위치에 형성될 수 있다.The oil present in the oil guide groove 218 may flow toward the installation space of the planetary gear set 170 through the flow path connection portion 128. The flow path connection portion 128 may be formed at a higher position than the oil recovery hole 123.

도 6을 참조하면, 상기 제 1 중간커버(120)에는 유성기어 세트(170)측에 존재하는 오일을 감속기어 세트(220,230)측으로 전달하는 오일 회수공(123)이 형성된다. 상세히, 상기 오일 회수공(123)은 상기 제 1 중간커버(120)의 우측면에 관통되도록 형성된다. Referring to FIG. 6, an oil recovery hole 123 is formed in the first intermediate cover 120 to transfer the oil present on the planetary gear set 170 side to the reduction gear set 220 and 230 side. In detail, the oil recovery hole 123 is formed to penetrate the right side of the first intermediate cover 120.

그리고, 상기 오일 회수공(123)은 상기 유성기어 세트(170)를 대향하는 제 1 중간커버(120)의 내면으로부터 상기 감속기어 세트(220,230)를 대향하는 제 1 중간커버(120)의 외면, 즉 우측면을 향하여 하향 경사지게 연장될 수 있다(도 8 참조). 이러한 하향 경사진 오일 회수공(123)의 구성에 의하여, 오일은 상기 오일 저장공간(178)으로부터 상기 오일 저장공간(207)으로 용이하게 유동할 수 있다. Then, the oil recovery hole 123 is the outer surface of the first intermediate cover 120 facing the reduction gear set (220,230) from the inner surface of the first intermediate cover 120 facing the planetary gear set 170, That is, it may extend downwardly toward the right side (see FIG. 8). Due to the configuration of the downwardly inclined oil return hole 123, oil can easily flow from the oil storage space 178 to the oil storage space 207.

구동장치(10)의 하단부를 수평으로 지나는 기준선(ℓc)에 대하여, 상기 오일 회수공(123)의 상하방향 기준 형성 높이(H1)는 다수의 플래닛 기어(173) 중 최하부에 위치하는 플래닛 기어(173)의 높이와 대응될 수 있다. With respect to the reference line (lc) horizontally passing the lower end of the driving device 10, the vertical formation height H1 of the oil return hole 123 is the planet gear located at the bottom of the plurality of planet gears 173 ( 173).

이와 같은 구성에 의하면, 상기 유로 연결부(128)를 통하여 유성기어 세트(170)측으로 유입된 오일은 하방으로 낙하하면서 상기 유성기어 세트(170)를 용이하게 윤활할 수 있고, 상기 오일 저장공간(178)에 저장된 오일의 수위는 유성기어 세트(170)의 하부로 형성되어, 오일의 마찰력이 상기 유성기어 세트(170)에 크게 작용하는 것을 방지할 수 있다.According to such a configuration, the oil flowing into the planetary gear set 170 through the flow path connecting portion 128 can be easily lubricated while the oily gear set 170 falls downward, and the oil storage space 178 ) The water level of the oil stored in the lower part of the planetary gear set 170, it is possible to prevent the frictional force of the oil acting on the planetary gear set 170.

상기 높이(H1)는 상기 베어링 홈(127)의 중심부(Cg) 높이(H2)보다 높게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 높이(H1)는 상기 베어링 홈(127)의 상단부와 동일한 높이에 형성되거나 그보다 높게 형성될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 상기 오일 회수공(123)을 통하여 유입된 오일은 제 2 감속기어(230)를 윤활하고 상기 오일 저장공간(207)에 저장될 수 있다.The height H1 may be formed higher than the center Cg height H2 of the bearing groove 127. In addition, the height H1 may be formed at the same height as the upper end of the bearing groove 127 or may be formed higher than that. According to such a configuration, the oil introduced through the oil recovery hole 123 may lubricate the second reduction gear 230 and be stored in the oil storage space 207.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차용 구동장치에서 순환되는 오일의 유동 모습을 보여주는 단면도이고, 도 8은 도 7의 "A" 부분을 확대한 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a flow state of oil circulated in the driving device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of part “A” of FIG. 7.

본 발명의 실시예에 따른 제 1 케이스커버(200)의 상단부는 제 1 중간커버(120)의 상단부보다 설정높이(△H)만큼 낮게 형성될 수 있다. 이는, 제 1 케이스커버(200)의 내측에 설치되어 제 1 차축에 결합되는 감속기어 세트(220,230)와, 제 1 중간커버(120)의 내측에 설치되는 유성기어 세트(170)의 구조적 특성에 기인한다.The upper end of the first case cover 200 according to an embodiment of the present invention may be formed lower than the upper end of the first intermediate cover 120 by a set height (ΔH). This is due to the structural characteristics of the reduction gear sets 220 and 230 installed inside the first case cover 200 and coupled to the first axle, and the planetary gear set 170 installed inside the first intermediate cover 120. Is caused.

이러한 커버(120,200)의 단차진 구조에 의하여, 오일이 감속기어 세트(220,230)측으로 쏠리는 문제가 발생할 수 있으나, 본 발명은 오일의 순환구조를 개선하여 이러한 문제점을 방지한다. Due to the stepped structure of the covers 120 and 200, there may be a problem that the oil is tilted toward the reduction gear sets 220 and 230, but the present invention prevents this problem by improving the circulation structure of the oil.

도 7 및 도 8을 참조하여, 오일의 순환작용에 대하여 설명한다. Referring to Figures 7 and 8, the circulating action of the oil will be described.

먼저, 오일 주입포트(250)를 통하여 구동장치(10)의 내부로 오일이 공급될 수 있다. 공급된 오일은 중력에 의하여 하방으로 유동하여 제 1 케이스 커버(200)의 하부에 형성된 오일 저장공간(207)에 저장될 수 있다. 상기 오일 저장공간(207)은 상기 감속기어 세트(220,230)의 하부 외측공간을 형성한다. 일례로, 상기 오일 저장공간(207)은 상기 제 2 감속기어(230)의 외측공간을 형성할 수 있다.First, oil may be supplied to the interior of the driving device 10 through the oil injection port 250. The supplied oil flows downward by gravity and may be stored in the oil storage space 207 formed under the first case cover 200. The oil storage space 207 forms a lower outer space of the reduction gear sets 220 and 230. For example, the oil storage space 207 may form an outer space of the second reduction gear 230.

구동장치(10)의 구동에 따라 상기 감속기어 세트(220,230)가 회전하면, 상기 감속기어 세트(220,230)의 회전력에 의하여 상기 오일 저장공간(207)의 오일은 상승력을 부여받아 상기 제 1 케이스 커버(200)의 상부로 유동할 수 있다 (f1).When the reduction gear sets 220 and 230 rotate according to the driving of the driving device 10, the oil in the oil storage space 207 is given a synergistic force by the rotational force of the reduction gear sets 220 and 230 to cover the first case It can flow to the top of (200) (f1).

상기 제 1 케이스 커버(200)의 상부로 상승한 오일은 상기 제 2 커버본체(212)의 오일 가이드홈(218)으로 유입되며, 상기 오일 가이드홈(218)에 연통되는 유로 연결부(128)를 통하여 유성기어 세트(170)측으로 유동한다. 오일은 하방으로 유동하면서 상기 유성기어 세트(170)를 윤활하며, 상기 유성기어 세트(170) 하부의 오일 저장공간(178)에 저장된다 (f2).The oil rising to the upper portion of the first case cover 200 flows into the oil guide groove 218 of the second cover body 212, and through a flow path connection portion 128 communicating with the oil guide groove 218. It flows to the planetary gear set 170 side. The oil lubricates the planetary gear set 170 while flowing downward, and is stored in the oil storage space 178 under the planetary gear set 170 (f2).

상기 오일 저장공간(178)에 저장된 오일은 오일 회수공(123)을 통하여 제 1 중간커버(120)의 외측으로 유동하며 상기 감속기어 세트(220,230)측으로 유동한다. 그리고, 오일은 상기 감속기어 세트(220,230) 하부의 오일 저장공간(207)에 저장될 수 있다. 이러한 오일 순환이 반복될 수 있다 (f3). 이러한 오일의 순환에 의하여, 오일은 제 1 케이스커버(200)에 설치되는 감속기어 세트(220,230)와, 제 1 중간커버(120)에 설치되는 유성기어 세트(170)로 용이하게 공급되어, 윤활 및 냉각작용을 수행할 수 있다.The oil stored in the oil storage space 178 flows out of the first intermediate cover 120 through the oil recovery hole 123 and flows toward the reduction gear sets 220 and 230. In addition, the oil may be stored in the oil storage space 207 under the reduction gear sets 220 and 230. This oil circulation can be repeated (f3). By circulation of the oil, the oil is easily supplied to the reduction gear sets 220 and 230 installed in the first case cover 200 and the planetary gear set 170 installed in the first intermediate cover 120, to lubricate And a cooling action.

10 : 구동장치 110 : 모터 케이스
120 : 제 1 중간커버 123 : 오일회수공
128 : 유로 연결부 130 : 제 2 중간커버
140 : 제 2 케이스커버 170 : 유성기어 세트
175 : 제 1 차동축 200 : 제 1 케이스커버
211,212 : 제 1,2 커버본체 214~216 : 제 1~3 함몰부
218 : 오일 가이드홈 220 : 제 1 감속기어
230 : 제 2 감속기어 280 : 오일 유로부
330 : 로터 축 340 : 차동기어
10: drive unit 110: motor case
120: first intermediate cover 123: oil recovery
128: flow path connection part 130: second intermediate cover
140: second case cover 170: planetary gear set
175: 1st differential shaft 200: 1st case cover
211,212: 1st and 2nd cover bodies 214 ~ 216: 1st-3 recessed parts
218: Oil guide groove 220: 1st reduction gear
230: second reduction gear 280: oil flow path
330: rotor shaft 340: differential gear

Claims (15)

모터 케이스에 설치되며, 차동기어가 내장되는 로터 축;
상기 모터 케이스에 결합되는 중간커버;
상기 모터 케이스와 상기 중간커버가 이루는 내부공간에 설치되며, 상기 로터 축에 결합되어 상기 차동기어에 회전력을 전달하는 유성기어 세트;
상기 차동기어로부터 연장되는 중공의 차동 축;
상기 차동축을 회전 가능하게 지지하는 케이스 커버;
상기 중간커버와 상기 케이스 커버가 이루는 내부공간에 설치되며, 상기 차동 축에 결합되는 감속기어 세트;
상기 중간커버에는,
상기 케이스 커버에 연통되며, 상기 감속기어 세트로부터 상기 유성기어 세트로 오일을 공급하는 유로 연결부와,
상기 유성기어 세트로부터 상기 감속기어 세트로 오일을 회수하는 오일 회수공이 포함되고,
상기 오일은 상기 감속기어 세트에 의해 상기 케이스 커버의 상부로 유동된 후, 상기 유로 연결부에 의해 상기 유성기어 세트로 공급되고, 상기 오일 회수공을 통해 다시 상기 감속기어 세트로 회수되어 순환하는 전기 자동차용 구동장치.
A rotor shaft installed in the motor case and having a differential gear built therein;
An intermediate cover coupled to the motor case;
A planetary gear set installed in an inner space formed by the motor case and the intermediate cover and coupled to the rotor shaft to transmit rotational force to the differential gear;
A hollow differential shaft extending from the differential gear;
A case cover rotatably supporting the differential shaft;
A reduction gear set installed in an inner space formed by the intermediate cover and the case cover, and coupled to the differential shaft;
In the intermediate cover,
A flow path connection part communicating with the case cover and supplying oil from the reduction gear set to the planetary gear set;
An oil recovery hole for recovering oil from the planetary gear set to the reduction gear set is included,
The oil is flowed to the upper portion of the case cover by the reduction gear set, and then supplied to the planetary gear set by the flow path connection part, and recovered and circulated back to the reduction gear set through the oil recovery hole. Dragon drive.
제 1 항에 있어서,
상기 유로 연결부는 상기 중간커버에 형성되는 관통공을 포함하는 전기 자동차용 구동장치.
According to claim 1,
The passage connecting portion is a drive device for an electric vehicle including a through hole formed in the intermediate cover.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 유로 연결부는 상기 오일 회수공보다 높은 위치에 배치되는 전기 자동차용 구동장치.
According to claim 1,
The passage connecting portion is a drive device for an electric vehicle that is disposed at a higher position than the oil recovery hole.
제 1 항에 있어서,
상기 오일 회수공은,
상기 유성기어 세트를 대향하는 상기 중간커버의 내면으로부터 상기 감속기어 세트를 대향하는 상기 중간커버의 외면을 향하여 하향 경사지게 연장되는 전기 자동차용 구동장치.
According to claim 1,
The oil recovery hole,
A driving device for an electric vehicle extending downwardly from an inner surface of the intermediate cover facing the planetary gear set toward an outer surface of the intermediate cover facing the reduction gear set.
제 1 항에 있어서,
상기 유성기어 세트에는,
상기 로터 축에 결합되는 선 기어; 및
상기 선 기어의 외주면에 배치되어 상기 선 기어와 연동하는 다수의 플래닛 기어가 포함되는 전기 자동차용 구동장치.
According to claim 1,
In the planetary gear set,
A sun gear coupled to the rotor shaft; And
A driving device for an electric vehicle including a plurality of planet gears disposed on an outer circumferential surface of the sun gear and interlocking with the sun gear.
제 6 항에 있어서,
상기 구동장치의 하단부를 기준으로, 상기 오일 회수공의 상하방향 높이(H1)는 상기 다수의 플래닛 기어중 최하부에 위치하는 플래닛 기어의 높이에 대응하는 전기 자동차용 구동장치.
The method of claim 6,
Based on the lower end of the driving device, the height and height (H1) of the oil recovery hole corresponding to the height of the planet gear located at the bottom of the plurality of planet gear drive device for an electric vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 중간 커버에는, 상기 감속기어 세트의 제 2 감속기어를 지지하는 감속베어링이 설치되는 베어링 홈이 더 포함되는 전기 자동차용 구동장치.
According to claim 1,
The intermediate cover, the drive device for an electric vehicle further includes a bearing groove in which a reduction bearing for supporting the second reduction gear of the reduction gear set is installed.
제 8 항에 있어서,
상기 오일 회수공의 상하방향 높이(H1)는 상기 베어링 홈의 중심부 높이(H2)보다 높게 형성되는 전기 자동차용 구동장치.
The method of claim 8,
A drive device for an electric vehicle in which the vertical height (H1) of the oil return hole is formed higher than the central height (H2) of the bearing groove.
제 1 항에 있어서,
상기 케이스 커버에는,
상기 감속기어 세트의 제 1 감속기어가 안착되는 제 1 함몰부; 및
상기 제 1 함몰부로부터 더 함몰되도록 구성되며, 상기 제 1 감속기어를 지지하는 제 1 감속 베어링이 안착되는 제 2 함몰부가 포함되는 전기 자동차용 구동장치.
According to claim 1,
In the case cover,
A first recessed portion on which the first reduction gear of the reduction gear set is seated; And
It is configured to be further recessed from the first recessed portion, the driving device for an electric vehicle including a second recessed portion to which the first reduction bearing for supporting the first reduction gear is seated.
제 10 항에 있어서,
상기 케이스 커버에는,
상기 제 1 함몰부로부터 접선 방향으로 연장되는 오일가이드 홈이 더 포함되며,
상기 오일가이드 홈은 상기 케이스 커버의 일면으로부터 함몰되는 전기 자동차용 구동장치.
The method of claim 10,
In the case cover,
An oil guide groove extending tangentially from the first depression is further included.
The oil guide groove is a driving device for an electric vehicle that is recessed from one surface of the case cover.
제 11 항에 있어서,
상기 오일가이드 홈은 상기 유로 연결부에 결합되는 전기 자동차용 구동장치.
The method of claim 11,
The oil guide groove is a drive device for an electric vehicle coupled to the flow path connection.
제 11 항에 있어서,
상기 케이스 커버에는,
상기 제 2 함몰부로부터 상기 오일 가이드홈을 향하여 반경방향으로 연장되는 연결 홈이 더 포함되며,
상기 연결홈은 상기 오일 가이드홈보다 더 함몰되도록 구성되는 전기 자동차용 구동장치.
The method of claim 11,
In the case cover,
A connection groove extending radially from the second depression toward the oil guide groove is further included,
The connecting groove is a drive device for an electric vehicle that is configured to be more recessed than the oil guide groove.
제 1 항에 있어서,
상기 모터 케이스와 상기 중간커버가 이루는 내부공간에는 오일의 제 1 저장공간이 형성되고,
상기 중간 커버와 상기 케이스 커버가 이루는 내부공간에는 오일의 제 2 저장공간이 형성되며,
상기 제 1 저장공간은 상기 제 2 저장공간보다 높게 형성되는 전기 자동차용 구동장치.
According to claim 1,
A first storage space for oil is formed in the inner space formed by the motor case and the intermediate cover,
A second storage space for oil is formed in the inner space formed by the intermediate cover and the case cover,
The first storage space is a drive device for an electric vehicle that is formed higher than the second storage space.
제 1 항에 있어서,
상기 케이스 커버에 구비되며, 오일을 공급하는 오일 주입포트가 더 포함되고,
상기 오일 주입포트는 상기 감속기어 세트의 상측에 배치되는 전기 자동차용 구동장치.
According to claim 1,
It is provided on the case cover, the oil injection port for supplying oil is further included,
The oil injection port is a driving device for an electric vehicle that is disposed above the reduction gear set.
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