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WO2019068851A1 - Verfahren zum betreiben eines abgasnachbehandlungssystems eines dieselmotors und abgasnachbehandlungssystem - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines abgasnachbehandlungssystems eines dieselmotors und abgasnachbehandlungssystem Download PDF

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WO2019068851A1
WO2019068851A1 PCT/EP2018/077097 EP2018077097W WO2019068851A1 WO 2019068851 A1 WO2019068851 A1 WO 2019068851A1 EP 2018077097 W EP2018077097 W EP 2018077097W WO 2019068851 A1 WO2019068851 A1 WO 2019068851A1
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WO
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scr
nox
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scr catalyst
downstream
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PCT/EP2018/077097
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Inventor
Hong Zhang
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
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Publication date
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    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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Definitions

  • the present invention relates to a method of operating an exhaust aftertreatment system of a diesel engine having an SCR combined diesel particulate filter in the exhaust line and an SCR catalyst downstream thereof in the exhaust line, wherein an aqueous urea solution is injected into the exhaust line upstream of the SCR combined diesel particulate filter.
  • DOC diesel oxidation catalyst
  • SCR catalyst catalyst with selective catalytic reduction
  • upstream of the diesel oxidation catalyst and downstream of the SCR catalyst has two NOx sensors attached ⁇ arranged, wherein the NOx sensor was inserted downstream of the SCR catalyst for adapting the loading model of H 3 in the SCR catalyst to ensure that the real
  • SCR load corresponded to the corresponding setpoint.
  • SCR catalytic converter is combined with a corresponding diesel particulate filter and has, for example, a corresponding SCR coating.
  • SCRF SCR combined diesel particulate filter
  • a second SCR catalyst disposed downstream of such a combined SCR diesel particulate filters in the exhaust system ⁇ .
  • the injection of the aqueous urea solution takes place upstream of the SCR combined diesel particulate filter.
  • the present invention is concerned with such an exhaust aftertreatment system comprising a combination of an SCR combined diesel particulate filter (SDPF) and a downstream SCR catalyst.
  • SDPF SCR combined diesel particulate filter
  • the object of the present invention is to obtain corresponding information relating to such a combined system in order to be able to diagnose and control it in a particularly accurate and robust manner.
  • the invention is therefore based on the object to provide a method of the type described above, which enables a particularly precise emission after-treatment.
  • This object is achieved according to the invention by a method of the type specified, comprising the following steps: measuring the NOx concentration downstream of the SCR catalyst with a NOx sensor;
  • NOx concentration is greater than a first threshold and the difference between the NOx concentration measured upstream of the SCR catalyst and the downstream of the
  • SCR catalyst measured NOx concentration is greater than a second threshold
  • the NOx sensor downstream of the SCR catalyst is used to divide the NOx information measured by the NOx sensor upstream of the SCR catalyst into a NOx value and an NH 3 value.
  • information about the NH 3 content in the exhaust gas upstream of the SCR catalyst is used to divide the NOx information measured by the NOx sensor upstream of the SCR catalyst into a NOx value and an NH 3 value.
  • Obtained SCR catalyst which are used in relation to the injected aqueous urea solution, the addition of which is reduced until the conditions of the invention are no longer satisfied.
  • a method is therefore provided for separating the corresponding NOx / NH 3 information from the measured NOx sensor signals, which can be carried out in a simple manner and with which a precise and robust control and diagnosis of the exhaust aftertreatment ⁇ system of the SCR combined diesel particulate filter and the SCR catalyst is possible.
  • the first threshold may be 1, the second threshold may be 40 ppm.
  • the Faktor_NH 3 is a sensitivity factor of the NH 3 measurement by the NOx sensor compared to the NOx measurement. For example, it is 1.1 because H 3 has a higher diffusion constant, and therefore has a higher value compared to the NOx value.
  • the NOx concentration measured downstream of the SCR catalyst by the NOx sensor be as high as the upstream of the NOx sensor
  • the NH 3 concentration upstream of the SCR catalyst can therefore be determined as follows:
  • NOx_b_SCR_Sensor NOx concentration measured with NOx sensor upstream of the SCR catalytic converter
  • NOx_a_SCR_Sensor NOx concentration measured with NOx sensor downstream of the SCR catalyst
  • Faktor_NH3 Sensitivity factor of the NH3 measurement by the NOx sensor in comparison to the NOx measurement (for example 1.1, since NH3 has a higher diffusion constant and therefore has a higher measured value compared to the NOx signal).
  • the NOx and NH3 concentration upstream and downstream of the SCR catalyst determined in the manner described above can then be compared with the model NOx and NH3 model values computed by a SCRF and SCR load model, upstream and downstream of the SCR catalyst , and these model values may be adapted accordingly if the deviation is greater than a threshold to adjust the model values to the values obtained from the NOx sensor information.
  • a SCRF / SCR efficiency diagnostic may be performed when the real SCRF and SCR load is close to the setpoint load.
  • an OBD diagnostic threshold value on-board diagnostic threshold
  • the OBD diagnosis can be made robust.
  • the invention further relates to an exhaust aftertreatment system of a diesel engine having an SCR combined diesel particulate filter in the exhaust line and an SCR catalyst downstream thereof in the exhaust line, wherein an aqueous urea solution is injected into the exhaust line upstream of the SCR combined diesel particulate filter.
  • the exhaust aftertreatment system is characterized by having a first NOx sensor in the exhaust line upstream of the SCR catalyst and a second NOx sensor downstream of the SCR catalyst in the exhaust line.
  • an on to ⁇ transfer means for an aqueous urea solution into the exhaust line just upstream of the SCR combined diesel particulate filter of the exhaust aftertreatment system is provided.
  • a third NOx sensor upstream of the SCR combined diesel particulate filter in the Ab ⁇ gas line is provided.
  • a diesel oxidation catalyst (DOC) may be disposed in the exhaust line upstream of the SCR combined diesel particulate filter.
  • Figure 1 is a schematic representation of an exhaust aftertreatment system
  • Figure 2 is a diagram showing various NOx, NH 3 and temperature values at various points of the exhaust aftertreatment system as a function of time. ⁇
  • exhaust aftertreatment ⁇ lung system of a diesel engine has an exhaust gas line 1, which is flowed through by the exhaust gas of the engine in the figure from left to right.
  • a Dieseloxida- tion catalyst 2 is provided in the exhaust system downstream of an SCR combined diesel particulate filter 3 follows.
  • a feed point 6 for an aqueous urea solution which is arranged in a suitable tank 5.
  • a SCR catalyst 4 is provided downstream of the SCR combined diesel particulate filters ⁇ 3.
  • the corresponding catalysts and particulate filters are well known, so details of this need not be described here. Incidentally, the corresponding operation of these components has been explained in the beginning.
  • a NOx sensor 8, 7 is provided in the exhaust system.
  • Another optionally provided NOx sensor 9 is arranged upstream of the SCR-combined diesel particulate filter 3 in the exhaust gas line.
  • the NOx sensor downstream of the SCR catalyst is used to provide the measured NOx information upstream of the SCR catalyst
  • FIG. 2 shows in a diagram corresponding NH 3 , NOx and temperature values as a function of time, the origin of these values being indicated in the diagram. Furthermore, the corresponding NH 3 value is indicated in the diagram. The respective curves are provided with numbers of the corresponding measuring points.

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Abstract

Es werden ein Verfahren zum Betreiben eines Abgasnachbehandlungssystems eines Dieselmotors und ein zugehöriges Abgasnachbehandlungssystem beschrieben. Das System weist zwei NOx-Sensoren stromauf und stromab eines SCR-Katalysators auf. Der NOx-Sensor stromab des SCR-Katalysators wird dazu benutzt, um die gemessene NOx-Information des Sensors stromauf des SCR-Katalysators in einen NOx-Wert und einen NH3-Wert aufzuteilen. Mit diesem einfachen Verfahren kann eine SCR-Katalysator-Steuerung und -Diagnose präzise und robust durchgeführt werden.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betreiben eines Abgasnachbehandlungssystems eines Dieselmotors und Abgasnachbehandlungssystem
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Abgasnachbehandlungssystems eines Dieselmotors, der im Abgasstrang einen SCR-kombinierten Dieselpartikelfilter und stromab hiervon im Abgasstrang einen SCR-Katalysator aufweist, wobei eine wässrige Harnstofflösung in den Abgasstrang stromauf des SCR-kombinierten Dieselpartikelfilters injiziert wird.
Es ist allgemein bekannt, dass die Grenzwerte für die Emissionen von Dieselmotoren immer niedriger angesetzt werden, wobei dies nicht nur die entsprechenden Werte auf dem Prüfstand, sondern auch solche im realen Fahrzyklus betrifft. Es ist daher von großer Bedeutung, so viele Informationen wie möglich zu gewinnen, um eine sorgfältige Diagnose und Steuerung des Abgasnachbehand¬ lungssystems durchführen zu können.
Bei den Abgasnachbehandlungssystemen von Dieselmotoren hat man bisher einen Dieseloxidationskatalysator (DOC) mit einem nachgeschalteten Dieselpartikelfilter im Abgasstrang vorgesehen. Stromab des Dieselpartikelfilters wurde eine wässrige Harnstofflösung in den Abgasstrang injiziert. Stromab der entsprechenden Einspeisestelle hat man einen SCR-Katalysator (Katalysator mit selektiver katalytischer Reduktion) angeordnet, um auf diese Weise insbesondere den NOx-Anteil im Abgas zu reduzieren. Stromauf des Dieseloxidationskatalysators und stromab des SCR-Katalysators hat man zwei NOx-Sensoren ange¬ ordnet, wobei der NOx-Sensor stromab des SCR-Katalysators zum Adaptieren des Beladungsmodells von H3 im SCR-Katalysator eingesetzt wurde, um sicherzustellen, dass die reale
SCR-Beladung dem entsprechenden Sollwert entsprach. In neuerer Zeit finden jedoch zwei SCR-Katalysatoren in einem derartigen Abgasnachbehandlungssystem Verwendung. Ein solcher SCR-Katalysator ist dabei mit einem entsprechenden Dieselpartikelfilter kombiniert und weist beispielsweise eine ent- sprechende SCR-Beschichtung auf. Ein solcher SCR-kombinierter Dieselpartikelfilter (SCRF) erfüllt daher die beiden Aufgaben: selektive katalytische Reduktion und Partikelfilterung.
Bei einer derartigen Anordnung ist ein zweiter SCR-Katalysator abstromseitig eines solchen SCR-kombinierten Dieselpartikel¬ filters im Abgasstrang angeordnet. Die Injizierung der wässrigen Harnstofflösung erfolgt stromauf des SCR-kombinierten Dieselpartikelfilters. Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einem derartigen Abgasnachbehandlungssystem, das eine Kombination aus einem SCR-kombinierten Dieselpartikelfilter (SDPF) und einem nachgeschalteten SCR-Katalysator aufweist. Erfindungsgemäß geht es darum, entsprechende Informationen in Bezug auf ein derartiges kombiniertes System zu gewinnen, um dieses auf besonders genaue und robuste Weise diagnostizieren und steuern zu können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art zur Verfügung zu stellen, das eine besonders präzise Emissionsnachbehandlung ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der angegebenen Art gelöst, das die folgenden Schritte umfasst: - Messen der NOx-Konzentration stromab des SCR-Katalysators mit einem NOx-Sensor;
Messen der NOx-Konzentration stromauf des SCR-Katalysators mit einem NOx-Sensor; Identifizieren der stromauf des SCR-Katalysators gemessenen NOx-Konzentration als NH3, wenn das Verhältnis zwischen der stromab des SCR-Katalysators gemessenen NOx-Konzentration und der stromauf des SCR-Katalysators gemessenen
NOx-Konzentration größer ist als ein erster Schwellenwert und die Differenz zwischen der stromauf des SCR-Katalysators gemessenen NOx-Konzentration und der stromab des
SCR-Katalysators gemessenen NOx-Konzentration größer ist als ein zweiter Schwellenwert; und
Reduzieren der injizierten wässrigen Harnstofflösung, bis die vorstehend genannten Bedingungen nicht mehr erfüllt sind .
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird daher der NOx-Sensor stromab des SCR-Katalysators dazu benutzt, um die vom NOx-Sensor stromauf des SCR-Katalysators gemessene NOx-Information in einen NOx-Wert und einen NH3-Wert aufzuteilen. Hierdurch werden Informationen über den NH3-Anteil im Abgas stromauf des
SCR-Katalysators gewonnen, die in Bezug auf die injizierte wässrige Harnstofflösung verwendet werden, wobei die Zugabe derselben reduziert wird, bis die erfindungsgemäß gestellten Bedingungen nicht mehr erfüllt sind. Es wird daher ein Verfahren zum Separieren der entsprechenden NOx/NH3-Informationen aus den gemessenen NOx-Sensor-Signalen zur Verfügung gestellt, das in einfacher Weise durchgeführt werden kann und mit dem eine präzise und robuste Steuerung und Diagnose des Abgasnachbehandlungs¬ systems aus dem SCR-kombinierten Dieselpartikelfilter und dem SCR-Katalysator möglich ist.
Der erste Schwellenwert kann beispielsweise 1 betragen, der zweite Schwellenwert beispielsweise 40 ppm. Aus der mit dem NOx-Sensor stromab des SCR-Katalysators gemessenen NOx-Kon- zentration NOx_a_SCR_Sensor lässt sich auch die NH3-Konzen- tration stromab des SCR-Katalysators (NH3_a_SCR) berechnen, und zwar nach der folgenden Formel: NH3_a_SCR = NOx_a_SCR_Sensor/Faktor_NH3
Der Faktor_NH3 ist ein Empfindlichkeitsfaktor der NH3-Messung durch den NOx-Sensor im Vergleich zur NOx-Messung. Er beträgt beispielsweise 1,1, da H3 eine höhere Diffusionskonstante besitzt, und hat daher im Vergleich zum NOx-Wert einen höheren Wert .
Wenn die vorstehend angegebenen Bedingungen (Verhältnis zwischen den gemessenen NOx-Konzentrationen und Differenz zwischen den gemessenen NOx-Konzentrationen) nicht erfüllt sind, wird vorzugsweise die stromab des SCR-Katalysators vom NOx-Sensor gemessene NOx-Konzentration mit der stromauf des
SCR-Katalysators vom NOx-Sensor gemessene NOx-Konzentration gleichgesetzt und hieraus die NH3-Konzentration stromauf des SCR-Katalysators bestimmt. Die NH3-Konzentration stromauf des SCR-Katalysators kann daher wie folgt ermittelt werden:
NOx_b_SCR = NOx_a_SCR_Sensor NH3_b_SCR = (NOx_b_SCR_Sensor - NOx_b_SCR) /Faktor_NH3 mit :
NOx_b_SCR = stromauf des SCR-Katalysators bestimmte
NOx-Konzentration
NH3_b_SCR = stromauf des SCR-Katalysators bestimmte
NH3-Konzentration NOx_b_SCR_Sensor = mit NOx-Sensor stromauf des SCR-Katalysators gemessene NOx-Konzentration
NOx_a_SCR_Sensor = mit NOx-Sensor stromab des SCR-Katalysators gemessene NOx-Konzentration
Faktor_NH3 = Empfindlichkeitsfaktor der NH3-Messung durch den NOx-Sensor im Vergleich zur NOx-Messung (beispielsweise 1,1, da NH3 eine höhere Diffusionskonstante besitzt und daher im Vergleich zum NOx-Signal einen höheren Messwert aufweist) .
Die in der vorstehend beschriebenen Weise ermittelte Information der NOx- und NH3-Konzentration aufstromseitig und abstromseitig des SCR-Katalysators kann dann mit den durch ein SCRF- und SCR-Beladungsmodell berechneten NOx- und NH3-Modellwerten stromauf und stromab des SCR-Katalysators verglichen werden, und diese Modellwerte können entsprechend adaptiert werden, wenn die Abweichung höher als ein Schwellenwert ist, um die Modellwerte an die aus den NOx-Sensor-Informationen gewonnenen Werte anzupassen .
Ferner kann eine SCRF/SCR-Effizienz-Diagnose durchgeführt werden, wenn die reale SCRF- und SCR-Beladung nah an der Sollwert-Beladung liegt. Hierbei kann beispielsweise ein OBD-Diagnose-Schwellenwert (On-Board-Diagnose-Schwellenwert) in Abhängigkeit von der Beladung angesetzt werden. Auf diese Weise kann die OBD-Diagnose robust gemacht werden.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann ferner mit einem dritten NOx-Sensor stromauf des SCR-kombinierten Dieselpartikelfilters (SDPF) gearbeitet werden. Die Erfindung betrifft ferner ein Abgasnachbehandlungssystem eines Dieselmotors, der im Abgasstrang einen SCR-kombinierten Dieselpartikelfilter und stromab hiervon im Abgasstrang einen SCR-Katalysator aufweist, wobei eine wässrige Harnstofflösung in den Abgasstrang stromauf des SCR-kombinierten Dieselpartikelfilters injiziert wird. Das Abgasnachbehandlungssystem ist dadurch gekennzeichnet, dass es einen ersten NOx-Sensor im Abgasstrang stromauf des SCR-Katalysators und einen zweiten NOx-Sensor stromab des SCR-Katalysators im Abgasstrang aufweist. Mit dieser Kombination an NOx-Sensoren kann das vorstehend beschriebene Verfahren durchgeführt werden.
Vorzugsweise weist das Abgasnachbehandlungssystem eine Zu¬ führeinrichtung für eine wässrige Harnstofflösung in den Abgasstrang nur stromauf des SCR-kombinierten Dieselpartikelfilters auf.
Bei einer Variante der Erfindung ist ein dritter NOx-Sensor stromauf des SCR-kombinierten Dieselpartikelfilters im Ab¬ gasstrang vorgesehen. Ferner kann bei diesem System im Abgasstrang stromauf des SCR-kombinierten Dieselpartikelfilters ein Dieseloxidationskatalysator (DOC) angeordnet sein.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei¬ spieles in Verbindung mit der Zeichnung im Einzelnen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Abgasnachbehandlungssystems; und
Figur 2 ein Diagramm, das diverse NOx-, NH3- und Temperaturwerte an verschiedenen Stellen des Abgasnachbehandlungssystems in Abhängigkeit von der Zeit zeigt. η
Das in Figur 1 schematisch dargestellte Abgasnachbehand¬ lungssystem eines Dieselmotors besitzt einen Abgasstrang 1, der vom Abgas des Motors in der Figur von links nach rechts durchströmt wird. Benachbart zum Motor ist ein Dieseloxida- tionskatalysator 2 im Abgasstrang vorgesehen, dem stromab ein SCR-kombinierter Dieselpartikelfilter 3 folgt. Zwischen dem Dieseloxidationskatalysator 2 und dem SCR-kombinierten Dieselpartikelfilter 3 befindet sich eine Einspeisestelle 6 für eine wässrige Harnstofflösung, die in einem geeigneten Tank 5 an- geordnet ist. Stromab des SCR-kombinierten Dieselpartikel¬ filters 3 ist ein SCR-Katalysator 4 vorgesehen. Die entsprechenden Katalysatoren und Partikelfilter sind allgemein bekannt, so dass Einzelheiten hiervon an dieser Stelle nicht mehr beschrieben werden müssen. Im Übrigen wurde die entsprechende Funktionsweise dieser Bauteile eingangs erläutert.
Stromauf und stromab des SCR-Katalysators 4 ist jeweils ein NOx-Sensor 8, 7 im Abgasstrang vorgesehen. Ein weiterer optional vorgesehener NOx-Sensor 9 ist stromauf des SCR-kombinierten Dieselpartikelfilters 3 im Abgasstrang angeordnet.
Wie eingangs bereits erörtert, werden mit der Anordnung der beiden NOx-Sensoren 8, 7 stromauf und stromab des SCR-Kata¬ lysators 4 diverse NOx-Konzentrationswerte im Abgas ermittelt. Insbesondere wird der NOx-Sensor stromab des SCR-Katalysators benutzt, um die gemessene NOx-Information stromauf des
SCR-Katalysators in einen NOx- und NH3-Wert aufzuteilen. Nach den entsprechenden Ergebnissen wird dann beispielsweise die Dosierung der wässrigen Harnstofflösung gesteuert.
Insgesamt werden die NOx- und NH3-Konzentrationen stromauf und stromab des SCR-Katalysators ermittelt und mit entsprechenden Beladungsmodellen verglichen, wobei bei einer größeren Abweichung eine Adaptierung vorgenommen wird. Figur 2 zeigt in einem Diagramm entsprechende NH3-, NOx- und Temperaturwerte in Abhängigkeit von der Zeit, wobei im Diagramm die Herkunft dieser Werte angedeutet ist. Ferner ist im Diagramm der entsprechende NH3-Wert angedeutet. Die jeweiligen Kurven sind mit Ziffern der entsprechenden Messstellen versehen.

Claims

Patentansprüche
Verfahren zum Betreiben eines Abgasnachbehandlungs¬ systems eines Dieselmotors, der im Abgasstrang (1) einen SCR-kombinierten Dieselpartikelfilter (2) und stromab hiervon im Abgasstrang (1) einen SCR-Katalysator (4) aufweist, wobei eine wässrige Harnstofflösung in den Abgasstrang (1) stromauf des SCR-kombinierten Dieselpartikelfilters (3) injiziert wird, mit den folgenden Schritten :
Messen der NOx-Konzentration stromab des SCR-Katalysators (4) mit einem NOx-Sensor (7);
Messen der NOx-Konzentration stromauf des SCR-Katalysators (4) mit einem NOx-Sensor (8);
Identifizieren der stromauf des SCR-Katalysators (4) gemessenen NOx-Konzentration als NH3, wenn das Verhältnis zwischen der stromab des SCR-Katalysators (4) gemessenen NOx-Konzentration und der stromauf des SCR-Katalysators (4) gemessenen NOx-Konzentration größer ist als ein erster Schwellenwert und die Differenz zwischen der stromauf des SCR-Katalysators (4) gemessenen NOx-Konzentration und der stromab des SCR-Katalysators (4) gemessenen
NOx-Konzentration größer ist als ein zweiter Schwellenwert; und
- Reduzieren der injizierten wässrigen Harnstofflösung, bis die vorstehend genannten Bedingungen nicht mehr erfüllt sind .
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die in Anspruch 1 angegebenen Bedingungen nicht erfüllt sind, die stromab des SCR-Katalysators (4) vom NOx-Sensor (7) gemessene NOx-Konzentration mit der vom NOx-Sensor (8) stromauf des SCR-Katalysators (4) gemessenen NOx-Konzentration gleichgesetzt und hieraus die NH3-Konzentration stromauf des SCR-Katalysators (4) bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die NOx-Sensor-Messung ermittelten NOx- und NH3-Konzentrationen stromauf und stromab des
SCR-Katalysators (4) mit den durch ein SCRF- und SCR-Beladungsmodell berechneten NOx- und
NH3-Modellwerten stromauf und stromab des SCR-Kata¬ lysators (4) verglichen werden und dass diese Modellwerte entsprechend adaptiert werden, wenn die Abweichung höher als ein Schwellenwert ist, um die Modellwerte an die aus den NOx-Sensor-Informationen gewonnenen Werte anzupassen .
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine
SCRF/SCR-Effizienz-Diagnose durchgeführt wird, wenn die reale SCRF- und SCR-Beladung nahe an der Sollwert-Beladung liegt.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein OBD-Diagnose-Schwellenwert in Abhängigkeit von der Beladung angesetzt wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem dritten
NOx-Sensor (9) stromauf des SCR-kombinierten Dieselpartikelfilters (3) gearbeitet wird. Abgasnachbehandlungssystem eines Dieselmotors, der im Abgasstrang (1) einen SCR-kombinierten Dieselpartikelfilter (3) und stromab hiervon im Abgasstrang (1) einen SCR-Katalysator (4) aufweist, wobei eine wässrige Harnstofflösung in den Abgasstrang (1) stromauf des SCR-kombinierten Dieselpartikelfilters (3) injiziert wird, dadurch gekennzeichnet, dass er einen ersten NOx-Sensor (8) im Abgasstrang (1) stromauf des
SCR-Katalysators (4) und einen zweiten NOx-Sensor (7) stromab des SCR-Katalysators (4) im Abgasstrang (1) aufweist .
Abgasnachbehandlungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Zuführeinrichtung für eine wässrige Harnstofflösung in den Abgasstrang (1) nur stromauf des SCR-kombinierten Dieselpartikelfilters (3) besitzt .
Abgasnachbehandlungssystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass es einen dritten NOx-Sensor
(9) stromauf des SCR-kombinierten Dieselpartikelfilters
(39 im Abgasstrang (1) aufweist.
Abgasnachbehandlungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Abgasstrang (1) stromauf des SCR-kombinieten Dieselpartikelfilters (3) ein Dieseloxidationskatalysator (2) angeordnet ist.
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