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WO2017188449A1 - 特性の異なる領域を含むレンズを有する光学システム - Google Patents

特性の異なる領域を含むレンズを有する光学システム Download PDF

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WO2017188449A1
WO2017188449A1 PCT/JP2017/017089 JP2017017089W WO2017188449A1 WO 2017188449 A1 WO2017188449 A1 WO 2017188449A1 JP 2017017089 W JP2017017089 W JP 2017017089W WO 2017188449 A1 WO2017188449 A1 WO 2017188449A1
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WO
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lens
optical system
area
image
distance
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/017089
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English (en)
French (fr)
Inventor
恭彦 松尾
Original Assignee
株式会社ｎｉｔｔｏｈ
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Publication date
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Priority to US16/096,522 priority patent/US20190129152A1/en
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Priority to EP17789730.3A priority patent/EP3451039A4/en
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details

Definitions

  • the present invention relates to an optical system having a lens including regions having different characteristics.
  • WO2013 / 005444 discloses a projection optical system for projecting from a first image surface on the reduction side to a second image surface on the enlargement side, including eight lenses, and light incident from the reduction side
  • the first refracting optical system for forming the first intermediate image on the enlargement side and six lenses, and forming the first intermediate image on the reduction side as the second intermediate image on the enlargement side It is described to provide a projection optical system having two refractive optical systems and a first reflective optical system including a first reflective surface having a positive refractive power and located closer to the magnification side than the second intermediate image. ing.
  • a plurality of lens surfaces are required for correcting various aberrations and adjusting the focal position, and the number of lenses tends to increase.
  • a high-performance system with a simple configuration is desirable to realize a low-cost, light-weight and compact optical system.
  • One embodiment of the present invention is an optical system having at least one lens.
  • the at least one lens includes a first lens through which a light beam for imaging passes through an area that is decentered with respect to the optical axis, and at least one surface of the first lens is It includes a plurality of regions having different optical characteristics that can be switched by rotating the first lens around the optical axis.
  • the optical system may include a plurality of lenses disposed along a common optical axis, the plurality of lenses including a first lens.
  • the position where the light beam (optical path) passing through the optical system is deviated from the optical axis May be designed to pass through.
  • a lens arranged at a position where the light beam passes through a biased position a part of the lens is used for imaging, and the other part (other area) is not used for imaging.
  • the first lens is provided with a plurality of regions having different optical characteristics, and the first lens is rotated so that the optical characteristics of the eccentric area through which the light beam passes can be switched. I have to. Therefore, an optical system having a desired performance can be provided with a simple configuration, for example, with a small number of lenses.
  • the plurality of regions may include a first region for forming an image at a short distance and a second region for forming an image at a long distance.
  • the first lens may be at least one of a focus adjustment lens that is moved along the optical axis for focus adjustment.
  • the first lens may be a lens that does not move along the optical axis for focus adjustment. In that case, a mechanism that rotates the lens and a mechanism that moves the focus adjustment lens along the optical axis are provided. Can be divided. For this reason, the mechanism for driving the lens can be simplified.
  • At least one surface of the first lens may include a rotationally asymmetric region. Regions having different optical characteristics are rotationally asymmetric.
  • the plurality of regions may include aspheric surfaces that are rotationally asymmetric and have the same (common) curvature radius.
  • the plurality of regions may further include an aspheric surface that is rotationally asymmetric and has a common curvature radius and conic coefficient, and includes an aspheric surface having the same (common) curvature radius, conic coefficient, and low-order aspheric coefficient. You may go out.
  • At least one surface may include a free-form surface. Further, the first lens may have a flat surface on the other side.
  • the plurality of regions may be regions that do not straddle the optical axis. At least one of the surfaces may straddle the optical axis and include a common region through which the light flux passes along with any of the plurality of regions. At least one of the surfaces may include a near region, a far region, and a third region of the far and near region.
  • the ratio of the area SA1 through which the light beams pass with a deviation out of the area SA0 of at least one surface satisfies the following condition (1). 0.25 ⁇ SA1 / SA0 ⁇ 0.7 (1)
  • the plurality of lenses may include a first subsystem that forms a first intermediate image, and includes a second subsystem that forms the first intermediate image as a second intermediate image. Also good.
  • the optical system may further include a second optical system that forms the second intermediate image as a final image.
  • the optical system may have a drive unit that rotationally drives the first lens.
  • the optical system may include a moving unit that moves the first lens along the optical axis for focus adjustment.
  • One of the different aspects of the present invention is a projector having the above optical system and an image unit that outputs an image projected by the optical system.
  • One of the different aspects of the present invention is an imaging device having the above optical system and a unit that captures an image formed by the optical system.
  • FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating a surface S15 of the lens L21.
  • FIG. 2A illustrates a state in which a short-distance area is used, and FIG.
  • the figure which shows an aspherical surface The figure which shows the aspherical surface of lens L21.
  • the figure which shows the moving distance of Focusing The figure which shows the state of focusing by distance.
  • Free surface coefficient of surface S16 The figure which shows the example from which an optical system differs.
  • FIGS. 12A and 12B are diagrams illustrating a surface S12 of the lens L15-2, in which FIG.
  • FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating a surface S13 of the lens L16, in which FIG. 2A shows a state in which a short-distance area and a perspective shared area are used, and FIG. 2B shows a middle-distance range area and a perspective shared area. Indicates the state of using. Free surface coefficient of surface S13.
  • the figure which shows ratio of a lens area and an optical path area. 1 is a diagram illustrating an example of an imaging device including an optical system.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of an example of a projector including an example of an optical system according to the present invention.
  • the projector 100 includes a projection optical system 1 and an image unit 5 that is disposed on the reduction side and outputs a projected image.
  • the optical system 1 includes a projection optical system 10 that projects an image output on the image plane of a reduction-side image unit (light modulator, light valve) 5 onto an enlargement-side screen 9 or a wall surface.
  • the image unit 5 only needs to be capable of forming an image such as an LCD, a digital mirror device (DMD), or an organic EL, and may be a single-plate type or a system that forms an image of each color.
  • the image unit 5 may be a light emission type or an illumination type. In the case of the illumination type, the projector 100 may further include an illumination optical system (not shown).
  • the screen 9 may be a wall surface or a white board, and the projector 100 may be a front projector or a rear projector including the screen 9.
  • the projection optical system 10 is a first optical system (first system) S1 that includes a plurality of lenses, and a positive optical system that reflects the light output from the first optical system S1 and projects it onto the screen 9 as projection light 8.
  • the first optical system S1 generates a second intermediate image IM1 formed on the inside of the first optical system S1 by the light incident from the reduction side, on the enlargement side of the first optical system S1.
  • This is a refractive optical system (lens system) that forms an image IM2.
  • the first optical system S1 is disposed on the reduction side (input side), and forms a first intermediate image IM1 as an image of the image unit 5 (first lens group, first refraction).
  • Optical system) SS1 and a second subsystem (second lens group, second refractive optical system) SS2 disposed on the enlargement side (output side) with the first intermediate image IM1 interposed therebetween.
  • the second subsystem SS2 forms the first intermediate image IM1 as the second intermediate image IM2 on the reduction side of the first reflecting surface (mirror) M1.
  • the mirror M1 enlarges and projects the second intermediate image IM2 onto the screen 9.
  • the first subsystem SS1 includes a biconvex lens L11 from the reduction side, a cemented lens BL1 composed of a biconvex lens L12 and a biconcave lens L13, biconvex lenses L14 and L15, and a negative meniscus convex to the enlargement side.
  • a lens L16 is included.
  • the second subsystem SS2 includes a positive meniscus lens L21 convex on the reduction side, a biconvex lens L22, a positive meniscus lens L23 convex on the reduction side, a negative meniscus lens L24 convex on the reduction side, and a biconvex lens.
  • a cemented lens BL2 including the lens L25 is included.
  • the optical system 1 further includes a first focusing unit 51 that moves the lenses L21 and L22 along the optical axis 7 for focusing, and a second focusing unit (drive unit) that rotates (rotates) the lens L21. 52.
  • the lenses L21 and L22 are focus adjustment lenses, and by the cooperative control of the focusing units 51 and 52 that move these lenses L21 and L22, the optical system 1 has a short distance (near the distance) from the mirror M1 to the screen 9 of 450 mm. , Near distance) Dn. Further, the distance from the mirror M1 to the screen 9 can be increased to 1000 mm and far (far) Df.
  • the ratio of the long distance Df to the short distance Dn, which is the imaging range, is not less than twice (2.22 times), although the projector is a short focus projector with a distance to the screen of several tens of centimeters.
  • a projector 100 having image performance can be provided.
  • the surface S15 on the reduction side (the image unit 5 side and the image unit side) of the lens L21 is a rotationally asymmetric surface, and the image is connected at a short distance Dn.
  • the second focusing unit 52 functions as a drive unit that rotates the lens L21, which is the first lens, with the optical axis 7 as a rotation axis.
  • the focusing unit 52 switches the area through which the light beam 6 passes, the short-distance area 55, and the middle-distance area 56 by rotating the lens L21.
  • An enlargement side (screen side) surface S16 of the lens L21 is also a rotationally asymmetric surface, and includes a short-distance region 55 and a middle-distance region 56, and the second focusing unit 52 uses the optical axis 7 as a rotation axis. , The region through which the light beam 6 passes can be switched.
  • the lens L21 is a lens arranged on the most reduction side of the second subsystem SS2, and is adjacent to the intermediate image IM1 on the enlargement side of the first intermediate image IM1 formed by the first subsystem SS1. It is a lens to be arranged.
  • the first intermediate image IM1 is an image in which the image formed on the image unit 5 is inverted (inverted) with respect to the optical axis 7, and the first intermediate image IM1 does not straddle the optical axis 7, and the optical axis 7 is formed at a position biased with respect to 7.
  • the light beam 6 for forming an image on the enlargement side passes through an area of both surfaces S15 and S16 of the lens L21 that does not straddle the optical axis 7 and is eccentric with respect to the optical axis 7.
  • the second focusing unit 52 rotates the lens L21 so that the light flux 6 passes through the short distance area 55 of both surfaces S15 and S16.
  • the second focusing unit 52 rotates the lens L21 so that the light beam 6 passes through the medium-long distance area 56 on both surfaces S15 and S16.
  • FIG. 3 shows data of each element of the projection optical system 10. 4 and 5 show aspheric data of each element.
  • FIG. 6 shows the movement of the lenses L21 and L22 with the lens interval for focus adjustment.
  • S24 is the distance between the mirror M1 and the screen 9.
  • ri i is an integer and indicates the order; the same applies hereinafter
  • mm radius of curvature
  • the distance (space, mm) between the surfaces of the elements arranged side by side, Hi is the effective diameter (mm) of each element, and if each element is glass, the glass type, refractive index (d line) nd, Abbe The number (d line) vd is shown.
  • the reduction-side surface S6 of the lens L12, both surfaces S13 and S14 of the lens L16, both surfaces S15 and S16 of the lens L21, and the surface s24 of the mirror M1 are aspheric.
  • the aspherical surface has coefficients RDY and K shown in FIGS. 4 and 5, where X is the coordinate in the optical axis direction, Y is the coordinate perpendicular to the optical axis, the light traveling direction is positive, and R is the paraxial radius of curvature. , ARi (i is 3 to 14) and is expressed by the following formula (A). “En” means “10 to the power of n”.
  • X (1 / R) Y 2 / [1+ ⁇ 1 ⁇ (1 + K) (1 / R) 2 Y 2 ⁇ 1/2] + ⁇ ARiY i (A)
  • both surfaces S15 and S16 of the lens L21 have an aspheric surface A that forms a short-distance region 55 and an aspheric surface B that forms a long-distance region 56.
  • the aspheric surfaces A and B of the respective surfaces have the same radius of curvature RDY, conic coefficient K, and low-order aspheric coefficients (AR3 to AR7 in this example), and are higher than AR8.
  • the following aspheric coefficients are different.
  • the lens L21 passes through an area where the light beam 6 does not straddle the optical axis 7 and is decentered with respect to the optical axis 7, with a deviation from the optical axis 7. Therefore, two different optical characteristics are obtained by dividing the two surfaces S15 and S16 of the lens L21 into two regions by a straight line including the central optical axis (central axis) 7 and rotating the lens L21 about the optical axis 7 as a rotation axis. It can be used as a lens with The lens L21 is divided into a short-distance area 55 and a middle-distance distance area 56.
  • the short-distance area 55 is composed of an aspheric surface A
  • the middle-distance distance area 56 is composed of an aspheric surface B. These regions 55 and 56 are switched and used by rotating the lens L21 by 180 degrees.
  • the short-distance area 55 and the medium-distance distance area 56 may be semicircular, and may have a polygonal shape, an elliptical shape, or the like having at least an area through which the light beam 6 passes.
  • FIG. 7 shows the convergence state of the dots of the image formed on the screen 9.
  • the distance between the screen 9 and the mirror M1 is set to a short distance (450 mm), a medium distance (750 mm), and a long distance (1000 mm) using the short distance region 55, and the lens L21 and A state in which the focus is adjusted by moving L22 back and forth by the first focusing unit 51 is shown.
  • FIG. 7B shows that the distance between the screen 9 and the mirror M1 is set to the short distance, the medium distance, and the long distance by using the medium / long distance area 56, and the lenses L21 and L22 are focused by the first focusing unit 51. The state after adjusting is shown.
  • the light condensing state of the low angle (low angle of view) dots is good at all distances.
  • the condensing state of wide angle (high angle of view) dots is good at short distances, but not good at medium and long distances.
  • the lens L21 is rotated so that the light beam 6 passes through the short distance area 55, and at the middle and long distance, the lens L21 is rotated and the medium distance distance area 56 is changed to the light beam 6. By setting so as to pass through, it is possible to obtain good focusing performance in all ranges from a short distance to a long distance.
  • the surface provided with the short-distance region 55 and the medium-distance region 56 is formed by rotating the regions 55 and 56 having the aspherical surface shown in FIG. 5 continuously connected without having a clear boundary. It can also be formed by an asymmetric free-form surface.
  • One method for manufacturing lenses with different aspheric surfaces is to cut and bond the lenses with different aspheric surfaces.
  • both surfaces S15 and S16 of the lens L21 with free-form surfaces it is possible to integrally mold a lens having different characteristic areas with one mold, and there is an advantage that problems such as eccentricity can be prevented. For this reason, a lens having a plurality of different regions can be manufactured with high accuracy.
  • An example of a method for defining a free-form surface is to use the following XY polynomial (2).
  • FIG. 8 shows coefficients (free curved surface coefficients) for forming S15 having the aspheric surfaces A and B shown in FIG. 5 with continuous free curved surfaces.
  • FIG. 9 shows coefficients (free-form surface coefficients) for forming S16 having the aspheric surfaces A and B shown in FIG. 5 with continuous free-form surfaces.
  • FIG. 10 shows different examples of the optical system.
  • the basic configuration of the optical system 1a is common to the optical system 1 described above.
  • the biconvex lens L15 of the first subsystem SS1 of the refractive optical system (first system) S1 of the projection optical system 10 is convex on the reduction side arranged on the reduction side, and the enlargement side is flat.
  • Lens L15-1 (d11-1), and a lens L15-2 (d11-3) which is convex on the enlargement side and is flat on the reduction side, disposed at the enlargement side of the lens L15-1 with a minimum air gap (d11-2) It consists of and.
  • the optical system 1a includes a first focusing unit 51 that moves the lenses L21 and L22 of the second subsystem SS2 along the optical axis 7 for focusing, and a lens L15-2 of the first subsystem SS1.
  • a second focusing unit 52 that rotates about the optical axis (center axis) 7 of the lens L15-2 as a rotation axis and switches between a short distance area and a middle / long distance area.
  • the lens L21 of the second subsystem SS2 of the optical system 1a is not rotationally driven, and the surfaces S15 and S16 on both sides are fixed to the aspheric surface A for short distance of the optical system 1, respectively.
  • FIG. 11 shows data relating to the lens L15-1 and the lens L15-2 that are different from the optical system 1 and the lenses before and after the lens data of the optical system 1a.
  • An enlargement side (screen side) surface S12 of the lens L15-2 is a free-form surface including regions having three different functions as shown in FIG. 12, and FIG. 13 shows free-form surface coefficients of the surface S12.
  • the light beam 6 passes through an eccentric area on the upper side of FIG.
  • the surface S12 is in relation to the central perspective area (common area, third area) 57 including the optical axis 7, the short distance area 55 disposed on the outer side, and the short distance area 55. And an area 56 for medium and long distances arranged on the opposite side across the area 57 for common use.
  • the lens L15-2 is rotated to set the short-distance area 55 on the upper side, the light beam 6 passes through the short-distance area 55 and the near-far area 57.
  • the lens L15-2 is rotated 180 degrees to set the middle / long distance area 56 to the upper side, the light beam 6 passes through the middle / long distance area 56 and the near / far area 57.
  • FIG. 14 shows the convergence state of the dots of the image formed on the screen 9.
  • FIG. 14A shows the distance between the screen 9 and the mirror M1 at a short distance (450 mm), a middle distance (750 mm), and a long distance (1000 mm) using the short distance area 55 and the far and near common area 57.
  • a state is shown in which the focus is adjusted by setting the lenses L21 and L22 back and forth by the first focusing unit 51.
  • FIG. 14B the distance between the screen 9 and the mirror M1 is set to the short distance, the medium distance, and the long distance using the medium / long distance area 56 and the common / distance area 57, and the lenses L21 and L22 are set to the first. This shows a state in which the focus is adjusted by the focusing unit 51.
  • the use of the middle / long distance area 56 and the near / far shared area 57 improves the middle distance / far distance focusing performance. By using it, the focusing performance at a short distance is improved.
  • the lens L15-2 Even in a lens in which the light beam 6 passes across the optical axis 7 as in the lens L15-2, when the light beam 6 passes through a region where the surface S12 is biased, different optical characteristics are obtained in the region where the light beam 6 does not pass.
  • the same lens can be used as a lens having different optical properties by rotating and using the lens.
  • a light beam with a large elevation angle (high angle of view) that has a difference in focusing performance due to a difference in distance passes through a portion away from the optical axis 7 around the surface S12.
  • a short distance area 55 and a medium / long distance area 56 are disposed in the peripheral portion of the surface S12, and a near / far shared area 57 is disposed in the vicinity of the optical axis 7 where a difference in focusing performance is unlikely to occur.
  • the focusing performance in the near and far directions is improved by rotating the lens L15-2 by 180 degrees.
  • the surface S12 a free-form surface and making these regions 55, 57 and 56 continuous surfaces without boundaries, the image projected on the screen has an effect of passing through regions having different characteristics. Can not be.
  • a short-distance area 55 and a long-distance area 56 are provided on a lens L15-2 different from the lenses L21 and L22 that move along the optical axis 7 for focusing.
  • L15-2 By switching L15-2, it is possible to switch between near and far. Therefore, the mechanism (first focusing unit) 51 that moves the lens along the optical axis 7 and the mechanism (second focusing unit) 52 that rotates the lens around the optical axis 7 can be separated.
  • the configuration of the optical system 1a can be simplified. Further, the lens L15 is separated into a reduction-side lens L15-1 and an enlargement-side lens L15-2 having an aspheric surface S12, and only the lens L15-2 is rotated to drive the lens to rotate.
  • the load and configuration of the second focusing unit 52 can be simplified.
  • the lens L15-2 is easy to manufacture because the surface (the other surface) opposite to the surface S12 having the plurality of regions 55, 56 and 57 is a flat surface.
  • the lens L21 is provided with different distances 55 and 56, and the lens L15-2 and the lens L21 are rotated synchronously, thereby focusing at a short distance and focusing at a middle distance. It is also possible to further improve the performance.
  • FIG. 15 shows still another example of the optical system.
  • the basic configuration of the optical system 1b is common to the optical system 1 described above.
  • the optical system 1b includes a first focusing unit 51 that moves the lenses L21 and L22 of the second subsystem SS2 along the optical axis 7 for focusing, and a lens L16 of the first subsystem SS1 as a lens L16.
  • a second focusing unit 52 that switches between a short distance area and a middle / long distance area by rotating about the optical axis (center axis) 7.
  • the lens L21 of the second subsystem SS2 of the optical system 1b is not rotationally driven, and the surfaces S15 and S16 on both sides are fixed to the aspheric surface A for short distance of the optical system 1, respectively.
  • the lens data of the optical system 1b is that the surfaces S15 and S16 on both sides of the lens L21 are fixed to the aspheric surface A for short distance, and the reduction surface S13 of the lens L16 is 3 as shown in FIG.
  • the optical system 1 is common except that it is a free-form surface including regions having different functions.
  • FIG. 17 shows the free-form surface coefficient of the surface S13.
  • the lens L16 is a lens arranged on the most enlarged side of the first subsystem SS1, and is adjacent to the reduced side of the first intermediate image IM1.
  • the first intermediate image IM1 is formed on the upper side of the optical axis 7.
  • the luminous flux 6 passes through an eccentric area on the upper side of the surface S13 including the optical axis 7 (stranding).
  • the surface S13 includes a central perspective area 57 including the optical axis 7, a short-distance area 55 disposed on the outer side, and a near-distance area 55 opposite to the near-distance area 57. And an area 56 for medium and long distances disposed in the area.
  • the lens L16 When the lens L16 is rotated and the short distance area 55 is set on the upper side, the light beam 6 passes through the short distance area 55 and the near / far area 57.
  • the lens L16 When the lens L16 is rotated 180 degrees to set the middle / long distance area 56 to the upper side, the light beam 6 passes through the middle / long distance area 56 and the near / far area 57.
  • FIG. 18 shows the convergence state of the dots of the image formed on the screen 9.
  • FIG. 18A shows the distance between the screen 9 and the mirror M1 at a short distance (450 mm), a middle distance (750 mm), and a long distance (1000 mm) by using the short distance area 55 and the near / far shared area 57.
  • a state is shown in which the focus is adjusted by setting the lenses L21 and L22 back and forth by the first focusing unit 51.
  • FIG. 18B shows that the distance between the screen 9 and the mirror M1 is set to the short distance, the medium distance, and the long distance using the medium / long distance area 56 and the common / distance area 57, and the lenses L21 and L22 are set to the first distance. This shows a state in which the focus is adjusted by the focusing unit 51.
  • the use of the medium / long-distance area 56 and the shared / far-distance area 57 greatly improves the focusing performance for the medium-distance and long-distance, and the short-distance area 55 and the shared / distance area The use of 57 greatly improves the focusing performance at short distances.
  • the light beam 6 passes through an eccentric region (zone) including (stranding) the optical axis 7 in the lens L16, but the light beam 6 is a region where the lens L16 is more biased than the lens L15. Pass through (area). For this reason, the area of the short-distance area 55 and the medium-distance area 56 can be secured wider than the area of the near-far shared area 57 including the optical axis 7 and is more suitable for focusing to the respective distances. Aberration correction can be performed.
  • the lens L16 is a lens that does not move back and forth along the optical axis 7 during focusing, and the structure of the mechanism (second focusing unit) 52 that rotates to switch the perspective can be simplified.
  • the ratio of the area SA1 through which the luminous flux is biased out of the area SA0 of one surface of the lens satisfies the following condition (1).
  • the area through which the light flux is biased is the area of the light flux on the surface when the light flux that passes through the one surface of the lens while being biased with respect to the optical axis is incident on one surface of the lens. That is. 0.25 ⁇ SA1 / SA0 ⁇ 0.7 (1) If this ratio is less than 0.25, the lens use efficiency is significantly reduced. If this ratio exceeds 0.7, the area for providing different optical characteristics is too small, and it is difficult to provide a difference in the ability to correct the light beam 6.
  • the lower limit of this condition is more desirably 0.3, the upper limit is further desirably 0.6, and further preferably 0.5.
  • FIG. 19 shows the lens area (SA0), optical path area (SA1), and ratio (SA1 / SA0) of each surface of the lenses L15, L16, and L21.
  • the lens L21 is a lens rotated with the optical axis 7 as a rotation axis in the optical system 1 shown in FIG. 1, and the lens L16 is rotated with the optical axis 7 as a rotation axis in the optical system 1a shown in FIG.
  • the lens L15 is a lens corresponding to the lens that is rotated about the optical axis 7 as the rotation axis in the optical system 1b shown in FIG. In any lens, the ratio of the optical path area (SA1) to the lens area (SA0) satisfies the above condition (1).
  • FIG. 20 shows a schematic configuration of an example of an imaging apparatus including an example of an optical system according to the present invention.
  • An example of the image pickup apparatus is a camera, which may be a general-purpose camera, or a camera specialized for a special purpose such as a monitoring camera or movie shooting.
  • the imaging device may be incorporated in a monitoring system, an alarm system, an information processing device, a portable terminal, or the like, or may incorporate those functions.
  • the imaging apparatus 101 includes an imaging optical system 110 and a unit (imaging unit) 120 that is disposed on the reduction side and captures an image formed by the imaging optical system 111 included in the optical system 110.
  • An example of the imaging unit 120 is a unit including an imaging element such as a CCD or a CMOS.
  • the imaging unit 120 is not limited to visible light, and may be one that can capture an image using near infrared light, infrared light, or the like.
  • the imaging optical system 111 includes one or a plurality of lenses, and forms a first intermediate image SS11 as a first intermediate image IM1 on the reduction side (imaging side) of light incident from the enlargement side (object side); And a second subsystem SS12 that includes one or a plurality of lenses and forms the first intermediate image IM1 as a final image on the reduction-side imaging unit 120.
  • the first subsystem SS11 and the second subsystem SS12 may include a reflecting surface having no power or having power.
  • An example of an imaging lens system that forms an intermediate image is disclosed in Japanese Patent Publication No. 2015-179270.
  • the second subsystem SS12 of this example is arranged on the first intermediate image IM1 side, and is rotated by the focusing unit 152 around the optical axis 7 during focusing, and the lens L201 And an imaging side lens group SS202 disposed on the reduction side (imaging side).
  • the imaging-side optical system (lens group) SS202 includes one or a plurality of lenses, and may include a plurality of lenses along the optical axis 7 for zooming.
  • the lens L201 is a focus adjustment lens.
  • the lens L201 is a lens arranged on the most enlarged side of the second subsystem SS12, and is adjacent to the intermediate image IM1 on the reduction side of the first intermediate image IM1 formed by the first subsystem SS1. It is a lens to be arranged.
  • the first intermediate image IM1 can be formed on one side with respect to the optical axis 7. For example, in an imaging apparatus that captures an area (image, screen, object) on one of the upper and lower sides (one high field angle side) around the optical axis 7 on the enlargement side (object side), the first The intermediate image IM1 can be formed only on one side of the optical axis 7, for example, the lower side.
  • the first intermediate image IM1 does not straddle the optical axis 7 and is formed at a position offset with respect to the optical axis 7. Therefore, the light beam 108 for forming an image on the reduction side does not straddle the optical axes 7 on both surfaces of the lens L201, or even if the light beam 108 straddles the optical axis 7, the area eccentric to the optical axis 7 is biased. pass. For this reason, similarly to the lens L21 of the optical system 1 described above, the lens L201 is rotated by the focusing unit 152 which is a drive unit, so that the light flux can be set to pass through different regions on both sides.
  • one area of the lens L201 is used as an area where focus suitable for imaging on the telephoto side is obtained, and the other area of the lens L201 is used for imaging on the wide angle side. It can be used as an area where a suitable focus can be obtained.
  • the optical system 110 is used for a surveillance camera, one area of the lens L201 is used as an area where a focus suitable for capturing an image of visible light is obtained, and the other area of the lens L201 is used as near infrared light, or It can be used as a region where a focus suitable for capturing an image including visible light and near-infrared light can be obtained.
  • the optical system disclosed above is an example of an optical system including a lens designed so that light is incident or exited obliquely with respect to the optical axis, and the optical system may be an optical system that does not include a mirror.
  • the optical system may not include an intermediate image.
  • INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to an optical system that is designed so that a light beam (optical path) that passes through the inside of the optical system passes through a position that is biased with respect to the optical axis (an offset position). May be one.
  • An optical system including a plurality of lenses, and in particular, in a wide-angle lens system, an asymmetrical arrangement (structure) called retrofocus is often adopted.
  • mirrors are often used in ultrashort focus optical systems, and asymmetry tends to increase.
  • a display image unit
  • An optical system for a projector that performs trapezoidal correction has many portions in which a light beam passing through the optical system has a trapezoidal shape or a shape close thereto, and the present invention is easily applied.
  • a part of the lens is used for imaging and the other part (other area) is not used for imaging.
  • one lens has different resolution performance (SPOT DIAGRAM / MTF), an area focusing on the ability to focus on short distances, and an area focusing on the ability to focus on medium distances
  • SPOT DIAGRAM / MTF resolution performance
  • it may be divided into a near-distance area and a long-distance area, and three areas for short-distance, long-distance and medium-distance are provided. It is also possible to switch.
  • the range in which focusing is possible is expanded by switching the characteristics of the lens, but the moving distance of the lens that moves along the optical axis can be shortened by switching the characteristics of the lens, It is also possible to reduce the number of moving lenses and to give freedom to the design of the focus cam.
  • one or more lenses in the system may be switched between a region that emphasizes aberration correction for visible light and a region that emphasizes aberration correction for near-infrared light. It may be.
  • a plurality of regions having optical characteristics that suppress variation in the distance of the screen distortion shape may be provided.
  • the number of lenses having a plurality of different optical characteristics included in one optical system is not limited to one, and may be a plurality of lenses, and the position in the optical system is the most wide-angle side. It may be the most contracted side or any intermediate position.
  • it is possible to change the focal length or change the size of the projected image by providing a plurality of regions having different characteristics to the lens on the widest angle side (most screen side) of the lens system of the wide angle projection optical system. it can.
  • an optical system having various optical characteristics can be provided.
  • Such an optical system may be a general-purpose optical system, an optical system that requires specific optical performance under specific conditions, or an optical system on the user side for application requirements. It may be an optical system that can control the performance or characteristics.

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Abstract

光学システム（１）は少なくとも１枚のレンズを有し、少なくとも１枚のレンズは、光軸（７）に対して偏心した区域を結像のための光束が光軸に対して偏って通過する第１のレンズ（Ｌ２１）を含み、第１のレンズの少なくとも一方の面は、光軸を回転軸として当該第１のレンズを回転するフォーカシングユニット（５２）により切り替えられる、光学的な特性の異なる複数の領域を含む、光学システムを提供する。複数の領域の典型的な例は、像を近距離に結像するための第１の領域と、像を遠距離に結像するための第２の領域とを含むものである。

Description

特性の異なる領域を含むレンズを有する光学システム
　本発明は、特性の異なる領域を含むレンズを有する光学システムに関するものである。
　国際公開ＷＯ２０１３／００５４４４号公報には、縮小側の第１の像面から拡大側の第２の像面へ投射する投射光学系であって、８枚のレンズを含み、縮小側から入射した光により拡大側に第１の中間像を結像する第１の屈折光学系と、６枚のレンズを含み、縮小側の第１の中間像を拡大側に第２の中間像として結像する第２の屈折光学系と、第２の中間像よりも拡大側に位置する正の屈折力の第１の反射面を含む第１の反射光学系とを有する投射光学系を提供することが記載されている。
　レンズを有する光学システムにおいて、諸収差の補正や、焦点位置の調整のためには複数のレンズ面が必要となり、レンズの枚数が増える傾向にある。一方、低コスト、軽量、コンパクトな光学システムを実現するためには簡易な構成で高性能のシステムが望ましい。
　本発明の一態様は、少なくとも１枚のレンズを有する光学システムである。少なくとも１枚のレンズは、光軸に対して偏心した区域を結像のための光束が光軸に対して偏って通過する第１のレンズを含み、第１のレンズの少なくとも一方の面は、光軸を回転軸として第１のレンズを回転することにより切り替えられる、光学的な特性の異なる複数の領域を含む。光学システムは、共通の光軸に沿って配置された複数のレンズを有していてもよく、複数のレンズは第１のレンズを含む。
　光軸に対して斜めに光が入射されたり、出射されたりする設計の光学システムなどにおいては、光学システムの内部を通過する光束（光路）が光軸に対して偏った位置（片寄った位置）を通過するように設計される場合がある。光束が偏った位置を通過する位置に配置されたレンズにおいては、レンズの一部が結像に用いられ、他の部分（他の領域）は結像に用いられない。本発明の光学システムにおいては、第１のレンズに光学的な特性の異なる複数の領域を設け、第１のレンズを回転することにより、光束が通過する偏心した区域の光学的特性を切り替えられるようにしている。したがって、簡易な構成で、例えば、少ない枚数のレンズで、所望の性能を備えた光学システムを提供できる。
　複数の領域は、像を近距離に結像するための第１の領域と、像を遠距離に結像するための第２の領域とを含んでいてもよい。第１のレンズは、焦点調整のために光軸に沿って移動される焦点調整用レンズ（フォーカシングレンズ）の少なくとも１つであってもよい。第１のレンズは、焦点調整のために光軸に沿って移動しないレンズであってもよく、その場合は、レンズを回転する機構と焦点調整用レンズを光軸に沿って移動する機構とを分けることができる。このため、レンズを駆動する機構を簡略化できる。
　第１のレンズの少なくとも一方の面は、回転非対称な領域を含んでいてもよい。光学的特性の異なる領域同士は、回転非対称になる。複数の領域は、回転非対称で、曲率半径が同一（共通）の非球面を含んでいてもよい。複数の領域は、さらに、回転非対称で、曲率半径およびコーニック係数が共通の非球面を含んでいてもよく、曲率半径、コーニック係数および低次の非球面係数が同一（共通）の非球面を含んでいてもよい。少なくとも一方の面は、自由曲面を含んでいてもよい。また、第１のレンズは、他方の面が平面であってもよい。
　複数の領域は、光軸を跨がない領域であってもよい。少なくとも一方の面は、光軸を跨ぎ、複数の領域のいずれかとともに光束が通過する共通の領域を含んでもよい。少なくとも一方の面は、近用の領域と、遠用の領域と、遠近両用の領域の第３の領域とを含んでもよい。
　複数の領域を設定するためには、少なくとも一方の面の面積ＳＡ０のうち、光束が偏って通過する面積ＳＡ１の比率は以下の条件（１）を満たすことが望ましい。
０．２５≦ＳＡ１／ＳＡ０≦０．７・・・（１）
　複数のレンズは、第１の中間像を結像する第１のサブシステムを含んでいてもよく、第１の中間像を第２の中間像として結像する第２のサブシステムを含んでいてもよい。光学システムは、さらに、第２の中間像を最終像として結像する第２の光学システムを有してもよい。
　光学システムは、第１のレンズを回転駆動する駆動ユニットを有するものであってもよい。また、光学システムは、第１のレンズを、焦点調整のために光軸に沿って移動する移動ユニットを有するものであってもよい。
　本発明の異なる態様の１つは、上記の光学システムと、光学システムにより投影される画像を出力する画像ユニットとを有するプロジェクタである。本発明のさらに異なる態様の１つは、上記の光学システムと、光学システムにより結像される画像を撮像するユニットとを有する撮像装置である。
光学システムの一例を示す図。 レンズＬ２１の面Ｓ１５を示す図であり、図２（ａ）は近距離用の領域を使用している状態、図２（ｂ）は中遠距離用の領域を使用している状態を示す。 レンズデータを示す図。 非球面を示す図。 レンズＬ２１の非球面を示す図。 フォーカシングの移動距離を示す図。 距離によるフォーカシングの状態を示す図。 面Ｓ１５の自由曲面係数。 面Ｓ１６の自由曲面係数。 光学システムの異なる例を示す図。 レンズデータを示す図。 レンズＬ１５－２の面Ｓ１２を示す図であり、図１２（ａ）は近距離用の領域および遠近共用の領域を使用している状態、図２（ｂ）は中遠距離用の領域および遠近共用の領域を使用している状態を示す。 面Ｓ１２の自由曲面係数。 距離によるフォーカシングの状態を示す図。 光学システムの異なる例を示す図。 レンズＬ１６の面Ｓ１３を示す図であり、図２（ａ）は近距離用の領域および遠近共用の領域を使用している状態、図２（ｂ）は中遠距離用の領域および遠近共用の領域を使用している状態を示す。 面Ｓ１３の自由曲面係数。 距離によるフォーカシングの状態を示す図。 レンズ面積と光路面積との比を示す図。 光学システムを含む撮像装置の一例を示す図。
発明の実施の形態
　図１に、本発明に係る光学システムの一例を含むプロジェクタの一例の概略構成を示す。このプロジェクタ１００は、投影用の光学システム１と、縮小側に配置され、投影される画像を出力する画像ユニット５とを含む。光学システム１は、縮小側の画像ユニット（光変調器、ライトバルブ）５の像面に出力された画像を、拡大側のスクリーン９または壁面へ投射する投射光学系１０を含む。画像ユニット５は、ＬＣＤ、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）あるいは有機ＥＬなどの画像を形成できるものであればよく、単板式であっても、各色の画像をそれぞれ形成する方式であってもよい。画像ユニット５は発光タイプであってもよく、照明タイプであってもよい。照明タイプの場合は、プロジェクタ１００はさらに照明光学系（不図示）を含んでもよい。スクリーン９は、壁面やホワイトボードなどであってもよく、プロジェクタ１００はフロントプロジェクタであっても、スクリーン９を含むリアプロジェクタであってもよい。
　投射光学系１０は、複数のレンズを含む第１の光学系（第１のシステム）Ｓ１と、第１の光学系Ｓ１から出力された光を反射して投影光８としてスクリーン９に投射する正の屈折力の第１の反射面Ｍ１を含む第２の光学系（第２のシステム）Ｓ２とを含む。第１の光学系Ｓ１は、縮小側から入射した光により第１の光学系Ｓ１の内部に結像される第１の中間像ＩＭ１を第１の光学系Ｓ１よりも拡大側に第２の中間像ＩＭ２として結像する屈折光学系（レンズシステム）である。第１の光学系Ｓ１は、縮小側（入力側）に配置され、画像ユニット５の画像を第１の中間像ＩＭ１として結像する第１のサブシステム（第１のレンズ群、第１の屈折光学系）ＳＳ１と、第１の中間像ＩＭ１を挟んで拡大側（出力側）に配置された第２のサブシステム（第２のレンズ群、第２の屈折光学系）ＳＳ２とを含む。第２のサブシステムＳＳ２は、第１の中間像ＩＭ１を第１の反射面（ミラー）Ｍ１の縮小側に第２の中間像ＩＭ２として結像する。ミラーＭ１は、第２の中間像ＩＭ２をスクリーン９に拡大投影する。
　第１のサブシステムＳＳ１は、縮小側から両凸のレンズＬ１１、両凸のレンズＬ１２および両凹のレンズＬ１３からなる接合レンズＢＬ１、両凸のレンズＬ１４およびＬ１５、拡大側に凸の負のメニスカスレンズＬ１６を含む。第２のサブシステムＳＳ２は、縮小側に凸の正のメニスカスレンズＬ２１、両凸のレンズＬ２２、縮小側に凸の正のメニスカスレンズＬ２３、縮小側に凸の負のメニスカスレンズＬ２４および両凸のレンズＬ２５からなる接合レンズＢＬ２を含む。
　光学システム１は、さらに、フォーカシングのためにレンズＬ２１およびＬ２２を光軸７に沿って移動する第１のフォーカシングユニット５１と、レンズＬ２１を回転（回転駆動）する第２のフォーカシングユニット（駆動ユニット）５２とを含む。レンズＬ２１およびＬ２２は焦点調整用レンズであり、これらのレンズＬ２１およびＬ２２を動かすフォーカシングユニット５１および５２の協調制御により、光学システム１は、ミラーＭ１からスクリーン９までの距離が４５０ｍｍという短い距離（近傍、近距離）Ｄｎで結像できる。さらに、結像範囲をミラーＭ１からスクリーン９までの距離が１０００ｍｍと遠方（遠距離）Ｄｆまで広げることができる。したがって、この光学システム１により、スクリーンまでの距離が数１０ｃｍという短焦点のプロジェクタでありながら、結像範囲である近距離Ｄｎに対する遠距離Ｄｆの比が２倍以上（２．２２倍）という結像性能を備えたプロジェクタ１００を提供できる。
　図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、レンズＬ２１の縮小側（画像ユニット５の側、画像ユニット側）の面Ｓ１５は回転非対称な面であり、像を近距離Ｄｎで結像するための領域（第１の領域、近用領域、近距離用の領域）５５と、像を遠距離Ｄｆおよび中距離で結像するための領域（第２の領域、遠用領域、中遠距離用の領域）５６とを含む。第２のフォーカシングユニット５２は、光軸７を回転軸として、第１のレンズであるレンズＬ２１を回転する駆動ユニットとして機能する。フォーカシングユニット５２は、レンズＬ２１を回転することにより、光束６が通過する区域と、近距離の領域５５と中遠距離の領域５６とを切り替える。レンズＬ２１の拡大側（スクリーン側）の面Ｓ１６も回転非対称な面であり、近距離の領域５５および中遠距離の領域５６を含み、第２のフォーカシングユニット５２が光軸７を回転軸としてレンズＬ２１を１８０度回転することで、光束６が通過する領域を切り替えることができる。
　レンズＬ２１は、第２のサブシステムＳＳ２の最も縮小側に配置されたレンズであり、第１のサブシステムＳＳ１が結像する第１の中間像ＩＭ１の拡大側に、中間像ＩＭ１に隣接して配置されるレンズである。第１の中間像ＩＭ１は、画像ユニット５に形成された画像が光軸７に対して反転した（倒立した）画像であり、第１の中間像ＩＭ１は光軸７を跨がず、光軸７に対して偏った位置に形成される。したがって、拡大側に結像するための光束６が、レンズＬ２１の両面Ｓ１５およびＳ１６の、光軸７を跨がない、光軸７に対して偏心した区域を偏って通過する。このため、スクリーン９が近距離にある場合は、第２のフォーカシングユニット５２が、レンズＬ２１を回転して、両面Ｓ１５およびＳ１６の近距離用の領域５５を光束６が通過するように設定する。スクリーン９が中距離または遠距離にある場合は、第２のフォーカシングユニット５２が、レンズＬ２１を回転して、両面Ｓ１５およびＳ１６の中遠距離用の領域５６を光束６が通過するように設定する。
　図３に、投射光学系１０の各エレメントのデータを示している。図４および図５は各エレメントのうちの非球面データを示している。図６は、焦点調整のためにレンズＬ２１およびＬ２２の移動をレンズ間隔で示している。なお、図６において、Ｓ２４は、ミラーＭ１とスクリーン９との距離である。図３において、ｒｉ（ｉは整数であり、順番を示す。以下同様）は縮小側から順に並んだ各エレメント（レンズの場合は各レンズ面）の曲率半径（ｍｍ）、ｄｉは縮小側から順に並んだ各エレメントの面の間の距離（間隔，ｍｍ）、Ｈｉは各エレメントの有効径（ｍｍ）、さらに、各エレメントがガラスの場合は、ガラス種と、屈折率（ｄ線）ｎｄ、アッベ数（ｄ線）ｖｄを示している。
　レンズＬ１２の縮小側の面Ｓ６、レンズＬ１６の両面Ｓ１３およびＳ１４、レンズＬ２１の両面Ｓ１５およびＳ１６、さらに、ミラーＭ１の面ｓ２４は非球面である。非球面は、Ｘを光軸方向の座標、Ｙを光軸と垂直方向の座標、光の進行方向を正、Ｒを近軸曲率半径とすると、図４および図５に示した係数ＲＤＹ、Ｋ、ＡＲｉ（ｉは３～１４）を用いて次式（Ａ）で表わされる。なお、「Ｅｎ」は、「１０のｎ乗」を意味する。
Ｘ＝（１／Ｒ）Ｙ2／［１＋｛１－（１＋Ｋ）（１／Ｒ）2 Ｙ2｝１／２］
　　　　　　　　＋ΣＡＲｉＹｉ ・・・（Ａ）
　図５に示すように、レンズＬ２１の両面Ｓ１５およびＳ１６は、近距離用の領域５５を形成する非球面Ａと、遠距離用の領域５６を形成する非球面Ｂとを有する。本例においては、それぞれの面の非球面ＡおよびＢは、曲率半径ＲＤＹと、コーニック係数Ｋと、低次の非球面係数（本例では、ＡＲ３～ＡＲ７）とが共通し、ＡＲ８以上の高次の非球面係数が異なる。
　この実施例において、レンズＬ２１は、図２に示すように、光束６が光軸７を跨がない、光軸７に対して偏心した区域を光軸７に対して偏って通過する。したがって、レンズＬ２１の両面Ｓ１５およびＳ１６を中央の光軸（中心軸）７を含む直線により２つの領域に分けて光軸７を回転軸としてレンズＬ２１を回転させることにより、２つの異なる光学的特性を備えたレンズとして使用できる。レンズＬ２１は、近距離用の領域５５と中遠距離用の領域５６とに２分割されており、近距離用の領域５５は非球面Ａで構成され、中遠距離用の領域５６は非球面Ｂにより構成され、レンズＬ２１を１８０度回転することによりこれらの領域５５および５６を切り替えて使用する。近距離用の領域５５および中遠距離用の領域５６は、半円形であってもよく、少なくとも光束６が通過する面積を備えた多角形、楕円形などの形状であってもよい。
　図７に、スクリーン９に結像される像のドットの収束状態を示している。図７（ａ）は、近距離用の領域５５を用いて、近距離（４５０ｍｍ）、中距離（７５０ｍｍ）および遠距離（１０００ｍｍ）にスクリーン９とミラーＭ１との距離をセットし、レンズＬ２１およびＬ２２を第１のフォーカシングユニット５１により前後に動かしてフォーカスを調整した状態を示している。図７（ｂ）は、中遠距離の領域５６を用いて、近距離、中距離および遠距離にスクリーン９とミラーＭ１との距離をセットし、レンズＬ２１およびＬ２２を第１のフォーカシングユニット５１によりフォーカスを調整した状態を示している。
　図７（ａ）に示すように、近距離用の領域５５を用いた場合は、全ての距離において低角度（低画角）のドットの集光状態は良好である。一方、広角度（高画角）のドットの集光状態は、近距離では良好であるが、中距離および遠距離においては良好とは言えない。
　図７（ｂ）に示すように、遠距離用の領域５６を用いた場合は、全ての距離において低角度（低画角）のドットの集光状態は良好である。一方、広角度（高画角）のドットの集光状態は、中距離および遠距離においては良好であるが、近距離においては良好とは言えない。したがって、近距離においては、レンズＬ２１を回転して近距離用の領域５５を光束６が通過するようにセットし、中遠距離においては、レンズＬ２１を回転して中遠距離用の領域５６を光束６が通過するようにセットすることにより、近距離から遠距離のすべてのレンジにおいて良好はフォーカシング性能を得ることができる。
　近距離用の領域５５および中遠距離用の領域５６を備えた面は、図５に示す非球面を備えた領域５５および５６が、連続して、明確な境界を持たずに連接された、回転非対称な自由曲面により形成することも可能である。異なる非球面を備えたレンズを製造する１つの方法は、それぞれの非球面を備えたレンズをカットして貼り合せる方法である。一方、レンズＬ２１の両面Ｓ１５およびＳ１６を自由曲面で形成することにより、１つの金型で異なる特性の領域を備えたレンズを一体成型でき、偏心などの問題を未然に防止できるというメリットがある。このため、複数の異なる領域を備えたレンズを精度良く製造できる。
　自由曲面を定義する方法の一例は、以下のＸＹ多項式（２）を使用することである。
　　　
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
　図８に、図５に示した非球面ＡおよびＢを備えたＳ１５を、連続した自由曲面で形成する係数（自由曲面係数）を示している。図９に、図５に示した非球面ＡおよびＢを備えたＳ１６を、連続した自由曲面で形成する係数（自由曲面係数）を示している。
　図１０に、光学システムの異なる例を示している。この光学システム１ａの基本的な構成は上記の光学システム１と共通する。この光学システム１ａは、投射光学系１０の屈折光学系（第１のシステム）Ｓ１の第１のサブシステムＳＳ１の両凸のレンズＬ１５が、縮小側に配置された縮小側に凸で拡大側が平面のレンズＬ１５－１（ｄ１１－１）と、レンズＬ１５－１の拡大側に最少空気間隔（ｄ１１－２）で配置された拡大側に凸で縮小側が平面のレンズＬ１５－２（ｄ１１－３）とで構成されている。さらに、光学システム１ａは、第２のサブシステムＳＳ２のレンズＬ２１およびＬ２２をフォーカシングのために光軸７に沿って移動する第１のフォーカシングユニット５１と、第１のサブシステムＳＳ１のレンズＬ１５－２を、レンズＬ１５－２の光軸（中心軸）７を回転軸として回転して近距離用と中遠距離用との領域を切り替える第２のフォーカシングユニット５２とを含む。光学システム１ａの第２のサブシステムＳＳ２のレンズＬ２１は回転駆動されず、両側の面Ｓ１５およびＳ１６は、光学システム１の近距離用の非球面Ａにそれぞれ固定されている。
　図１１に、光学システム１ａのレンズデータのうち、光学システム１と相違するレンズＬ１５－１およびレンズＬ１５－２およびその前後のレンズに関するデータを示す。レンズＬ１５－２の拡大側（スクリーン側）の面Ｓ１２は、図１２に示すように３つの機能の異なる領域を含む自由曲面であり、図１３に、面Ｓ１２の自由曲面係数を示す。
　図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、レンズＬ１５－２においては、光束６が、光軸７を含んで面Ｓ１２の図１０の上側の偏心した区域を偏って通過する。面Ｓ１２は、光軸７を含む中央の遠近共用の領域（共通の領域、第３の領域）５７と、その外側に配置された近距離用の領域５５と、近距離用の領域５５に対し遠近共用の領域５７を挟んで反対側に配置された中遠距離用の領域５６とを含む。レンズＬ１５－２を回転して近距離用の領域５５を上側にセットすると、光束６は近距離用の領域５５と遠近共用の領域５７とを通過する。レンズＬ１５－２を１８０度回転して中遠距離用の領域５６を上側にセットすると、光束６は中遠距離用の領域５６と遠近共用の領域５７とを通過する。
　図１４に、スクリーン９に結像される像のドットの収束状態を示している。図１４（ａ）は、近距離用の領域５５および遠近共用の領域５７を用いて、近距離（４５０ｍｍ）、中距離（７５０ｍｍ）および遠距離（１０００ｍｍ）にスクリーン９とミラーＭ１との距離をセットし、レンズＬ２１およびＬ２２を第１のフォーカシングユニット５１により前後に動かしてフォーカスを調整した状態を示している。図１４（ｂ）は、中遠距離の領域５６および遠近共用の領域５７を用いて、近距離、中距離および遠距離にスクリーン９とミラーＭ１との距離をセットし、レンズＬ２１およびＬ２２を第１のフォーカシングユニット５１によりフォーカスを調整した状態を示している。
　これらの図を比較するとわかるように、中遠距離の領域５６および遠近共用の領域５７を用いることにより、中距離および遠距離のフォーカシング性能が改善され、近距離の領域５５および遠近共用の領域５７を用いることにより近距離のフォーカシング性能が改善されている。
　レンズＬ１５－２のように、光束６が光軸７を跨いで通過するレンズにおいても、光束６が面Ｓ１２の偏った領域を通過する場合は、光束６が通過しない領域に異なる光学的な特性を与えて、レンズを回転して使用することにより、同一のレンズを、異なる光学的性質を備えたレンズとして使用することができる。レンズＬ１５－２においては、距離の差によりフォーカシングの性能に差がでる、仰角の大きな（高画角の）光束が面Ｓ１２の周辺の光軸７から離れた部分を通過する。したがって、面Ｓ１２の周辺部分に近距離用の領域５５と、中遠距離用の領域５６とを配置し、フォーカシングの性能に差が出にくい光軸７の周辺には遠近共用の領域５７を配置し、レンズＬ１５－２を１８０度回転することにより遠近のフォーカシング性能を改善している。また、面Ｓ１２を自由曲面とし、これらの領域５５、５７および５６を境界のない連続した面とすることにより、スクリーンに投影される画像に、特性の異なる領域を通過している影響が見られないようにすることができる。
　さらに、この光学システム１ａにおいては、フォーカシングのために光軸７に沿って動くレンズＬ２１およびＬ２２とは異なるレンズＬ１５－２に、近距離用の領域５５および遠距離用の領域５６を設け、レンズＬ１５－２を回転することにより遠近の切り替えを可能としている。したがって、レンズを光軸７に沿って移動する機構（第１のフォーカシングユニット）５１と、光軸７を回転軸としてレンズを回転する機構（第２のフォーカシングユニット）５２とを分離することができ、光学システム１ａの構成を簡易にできる。また、レンズＬ１５を、縮小側のレンズＬ１５－１と、非球面Ｓ１２を備えた拡大側のレンズＬ１５－２とに分離して、レンズＬ１５－２のみを回転することにより、レンズを回転駆動する第２のフォーカシングユニット５２の負荷および構成を簡易にすることができる。また、レンズＬ１５－２は、複数の領域５５、５６および５７を備えた面Ｓ１２の反対側の面（他方の面）は平面であり、製造が容易である。
　なお、光学システム１と同様に、レンズＬ２１に遠近の異なる領域５５および５６を設け、レンズＬ１５－２とレンズＬ２１とを同期して回転することにより、近距離のフォーカシング性能と、中遠距離のフォーカシング性能とをさらに向上することも可能である。
　図１５に、光学システムのさらに異なる例を示している。この光学システム１ｂの基本的な構成は上記の光学システム１と共通する。この光学システム１ｂは、第２のサブシステムＳＳ２のレンズＬ２１およびＬ２２をフォーカシングのために光軸７に沿って移動する第１のフォーカシングユニット５１と、第１のサブシステムＳＳ１のレンズＬ１６をレンズＬ１６の光軸（中心軸）７を回転軸として回転して近距離用と中遠距離用との領域を切り替える第２のフォーカシングユニット５２とを含む。光学システム１ｂの第２のサブシステムＳＳ２のレンズＬ２１は回転駆動されず、両側の面Ｓ１５およびＳ１６は、光学システム１の近距離用の非球面Ａにそれぞれ固定されている。
　光学システム１ｂのレンズデータは、レンズＬ２１の両側の面Ｓ１５およびＳ１６が近距離用の非球面Ａにそれぞれ固定されていることと、レンズＬ１６の縮小側の面Ｓ１３が図１６に示すように３つの機能の異なる領域を含む自由曲面であることとを除き、光学システム１と共通する。図１７に、面Ｓ１３の自由曲面係数を示す。
　図１５に示すように、レンズＬ１６は、第１のサブシステムＳＳ１の最も拡大側に配置されたレンズであり、第１の中間像ＩＭ１の縮小側に隣接するレンズである。第１の中間像ＩＭ１は、光軸７の上側に形成される。このため、図１６（ａ）および（ｂ）に示すように、レンズＬ１６においては、光束６が、光軸７を含んで（跨いで）面Ｓ１３の上側の偏心した区域を偏って通過する。面Ｓ１３は、光軸７を含む中央の遠近共用の領域５７と、その外側に配置された近距離用の領域５５と、近距離用の領域５５に対し遠近共用の領域５７を挟んで反対側に配置された中遠距離用の領域５６とを含む。レンズＬ１６を回転して近距離用の領域５５を上側にセットすると、光束６は近距離用の領域５５と遠近共用の領域５７とを通過する。レンズＬ１６を１８０度回転して中遠距離用の領域５６を上側にセットすると、光束６は中遠距離用の領域５６と遠近共用の領域５７とを通過する。
　図１８に、スクリーン９に結像される像のドットの収束状態を示している。図１８（ａ）は、近距離用の領域５５および遠近共用の領域５７を用いて、近距離（４５０ｍｍ）、中距離（７５０ｍｍ）および遠距離（１０００ｍｍ）にスクリーン９とミラーＭ１との距離をセットし、レンズＬ２１およびＬ２２を第１のフォーカシングユニット５１により前後に動かしてフォーカスを調整した状態を示している。図１８（ｂ）は、中遠距離の領域５６および遠近共用の領域５７を用いて、近距離、中距離および遠距離にスクリーン９とミラーＭ１との距離をセットし、レンズＬ２１およびＬ２２を第１のフォーカシングユニット５１によりフォーカスを調整した状態を示している。
　これらの図を比較するとわかるように、中遠距離の領域５６および遠近共用の領域５７を用いることにより、中距離および遠距離のフォーカシング性能が大幅に改善され、近距離の領域５５および遠近共用の領域５７を用いることにより近距離のフォーカシング性能が大幅に改善されている。
　光束６は、レンズＬ１５と同様に、レンズＬ１６においても光軸７を含む（跨ぐ）偏心した領域（区域）を通過するが、レンズＬ１５に対して、光束６は、レンズＬ１６のより偏った領域（区域）を通過する。このため、光軸７を含む遠近共用の領域５７の面積に対して、近距離用の領域５５および中遠距離用の領域５６の面積を広く確保でき、それぞれの距離にフォーカシングさせるために、より適した収差補正を行うことができる。また、レンズＬ１６はフォーカシングの際に光軸７に沿って前後に移動しないレンズであり、遠近を切り替えるために回転する機構（第２のフォーカシングユニット）５２の構成を簡易にできる。
　１つのレンズに複数の光学的な機能の異なる領域を設けるためには、レンズの一方の面の面積ＳＡ０のうち、光束が偏って通過する面積ＳＡ１の比率は以下の条件（１）を満たすことが望ましい。なお、光束が偏って通過する面積とは、レンズの一方の面へ光軸に対して偏った状態で通過する光束が、レンズの一方の面に入射した際の、面上における光束の面積のことである。
０．２５≦ＳＡ１／ＳＡ０≦０．７・・・（１）
この比が０．２５未満になるとレンズの使用効率が著しく低下してしまう。また、この比が０．７を超えると、異なる光学的特性を設ける面積が少なすぎて、光束６を補正する能力に差を設けることができにくい。この条件の下限は０．３であることがさらに望ましく、上限は０．６であることがさらに望ましく、０．５であることがさらに好ましい。
　図１９に、レンズＬ１５、Ｌ１６およびＬ２１の各面のレンズ面積（ＳＡ０）、光路面積（ＳＡ１）、および比（ＳＡ１／ＳＡ０）を示している。レンズＬ２１は、図１に示した光学システム１で光軸７を回転軸として回転させたレンズであり、レンズＬ１６は、図１０に示した光学システム１ａで光軸７を回転軸として回転させたレンズであり、レンズＬ１５は、図１５に示した光学システム１ｂで光軸７を回転軸として回転させたレンズに対応するレンズである。いずれのレンズにおいても、レンズ面積（ＳＡ０）に対する光路面積（ＳＡ１）の比は、上記の条件（１）を満足する。
　図２０に、本発明に係る光学システムの一例を含む撮像装置の一例の概略構成を示す。撮像装置の一例は、カメラであり、汎用のカメラであってもよく、監視用のカメラ、映画撮影用などの特殊な目的に特化したカメラであってもよい。また、撮像装置は、監視システムや、警報システム、情報処理装置、携帯端末などに組み込まれたもの、または、それらの機能を組み込んだものであってもよい。この撮像装置１０１は、撮像用の光学システム１１０と、縮小側に配置され、光学システム１１０に含まれる結像光学系１１１により結像される画像を撮像するユニット（撮像ユニット）１２０とを含む。撮像ユニット１２０の一例は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子を含むユニットである。撮像ユニット１２０は可視光に限らず、近赤外光、赤外光などによる画像を撮像できるものであってもよい。
　結像光学系１１１は、１または複数のレンズを含み、拡大側（対物側）から入射した光を縮小側（撮像側）に第１の中間像ＩＭ１として結像する第１のサブシステムＳＳ１１と、１または複数のレンズを含み、第１の中間像ＩＭ１を縮小側の撮像ユニット１２０に最終像として結像する第２のサブシステムＳＳ１２とを含む。これら第１のサブシステムＳＳ１１および第２のサブシステムＳＳ１２は、パワーのない、またはパワーを備えた反射面を含んでもよい。中間像を結像するタイプの撮像レンズシステムの一例は、日本国特許公開公報２０１５－１７９２７０に開示されている。
　本例の第２のサブシステムＳＳ１２は、第１の中間像ＩＭ１の側に配置され、フォーカシングの際に、フォーカシングユニット１５２により、光軸７を中心として回転駆動されるレンズＬ２０１と、レンズＬ２０１の縮小側（撮像側）に配置された撮像側のレンズ群ＳＳ２０２とを含む。撮像側の光学系（レンズ群）ＳＳ２０２は、１または複数のレンズを含み、変倍（ズーミング）のために光軸７に沿って複数のレンズを含んでもよい。レンズＬ２０１が焦点調整用レンズである。
　レンズＬ２０１は、第２のサブシステムＳＳ１２の最も拡大側に配置されたレンズであり、第１のサブシステムＳＳ１が結像する第１の中間像ＩＭ１の縮小側に、中間像ＩＭ１に隣接して配置されるレンズである。第１の中間像ＩＭ１は、光軸７に対して一方の側に結像することが可能である。例えば、拡大側（対物側）において光軸７を中心として上下一方の側（一方の高画角側）の領域（画像、画面、対象物）を撮像するような撮像装置においては、第１の中間像ＩＭ１を光軸７の一方の側、例えば、下側に限って結像することが可能である。この場合、第１の中間像ＩＭ１は光軸７を跨がず、光軸７に対して偏った位置に形成される。したがって、縮小側に結像するための光束１０８がレンズＬ２０１の両面の光軸７を跨がない、または、光束１０８が光軸７を跨いでも、光軸７に対して偏心した区域を偏って通過する。このため、上述した光学システム１のレンズＬ２１と同様に、駆動ユニットであるフォーカシングユニット１５２によりレンズＬ２０１を回転することにより、両面の異なる領域を光束が通過するように設定できる。
　例えば、撮像側のレンズ群ＳＳ２０２がズーム機能を含む場合、レンズＬ２０１の一方の領域を望遠側の撮像に適したフォーカスが得られる領域として使用し、レンズＬ２０１の他方の領域を広角側の撮像に適したフォーカスが得られる領域として使用できる。また、光学システム１１０が監視カメラ用の場合、レンズＬ２０１の一方の領域を可視光の画像の撮像に適したフォーカスが得られる領域として使用し、レンズＬ２０１の他方の領域を近赤外光、または可視光と近赤外光とを含む画像の撮像に適したフォーカスが得られる領域として使用できる。
　上記に開示した光学システムは、光軸に対して斜めに光が入射されたり、出射されたりする設計のレンズを含む光学システムの一例であり、光学システムはミラーを含まない光学システムであってもよく、中間像を含まない光学システムであってもよい。本発明は、光学システムの内部を通過する光束（光路）が光軸に対して偏った位置（片寄った位置）を通過するように設計される光学システムに適用でき、光学システムを構成するレンズ枚数は１枚であってもよい。複数枚のレンズを含む光学システムであって、特に、広角なレンズシステムにおいてはレトロフォーカスと呼ばれる非対称な配置（構造）が採用されることが多い。また、超短焦点の光学システムにはミラーを用いることが多く、非対称性が大きくなりやすい。さらに、ライトバルブとなるディスプレイ（画像ユニット）を光軸７に対してオフセットしてレンズに対して斜入射する光学システムも多い。台形補正を行うプロジェクタ用の光学システムは、光学システム内を通過する光束が台形またはそれに近い形状になる部分が多く、本発明を適用しやすい。
　そのような光学システムの、光束が偏った位置を通過する位置に配置されたレンズにおいては、レンズの一部が結像に用いられ、他の部分（他の領域）は結像に用いられない。そのレンズの結像に用いられない部分に、光学的な特性の異なる複数の領域を設け、レンズを回転することにより、光束が通過する偏心した区域の光学的特性を切り替えられることができる。上記においては、フォーカシングに注目し、１つのレンズに、解像性能（ＳＰＯＴ　ＤＩＡＧＲＡＭ・ＭＴＦ）の異なる、近距離に集光する性能を重視した領域と、中遠距離に集光する性能を重視した領域との２つの領域を設けているが、近中距離用の領域と、遠距離用の領域とに分けてもよく、さらに、近距離用、遠距離用および中距離用の３つの領域を設けて切り替えることも可能である。また、上記の例では、レンズの特性を切り替えることにより、フォーカシングが可能な範囲を拡大しているが、レンズの特性を切り替えることにより光軸に沿って移動するレンズの移動距離を短縮したり、移動するレンズの数を抑制したり、フォーカスカムの設計に自由度を与えたりすることも可能である。
　また、レンズに複数の光学的性能の異なる領域を設けて切り替えることにより、１つのレンズの波長特性を変えることも可能である。たとえば、監視用途の光学システムにおいては、システム内の１つまた複数のレンズを可視光の収差補正を重視した領域と、近赤外光の収差補正を重視した領域とに分けて切り替えて使うようにしてもよい。また、画面歪曲形状の距離変動を抑えるような光学的特性を備えた複数の領域を設けてもよい。
　さらに、１つの光学システムの中に含まれる、複数の異なる光学的特性を備えたレンズの枚数は１枚に限らず複数枚であってもよく、光学システム内の位置は最も広角側であってもよく、最も縮小側であってもよく、中間のいずれの位置であってもよい。たとえば、広角な投射光学系のレンズシステムの最も広角側（最もスクリーン側）のレンズに複数の特性の異なる領域を設けて、焦点距離を変えたり、投射する画像の大きさを変えたりすることができる。また、それぞれが複数の異なる光学的特性の領域を備えた複数枚のレンズを用途などに合わせて回転することにより、１つの光学システムであって様々な光学的特性を備えた光学システムを提供できる。そのような光学システムは、汎用性の高い光学システムであってもよく、特定の条件で特定の光学的性能が要求される光学システムであってもよく、アプリケーションの要求に対してユーザー側で光学的性能あるいは特性を制御できるような光学システムであってもよい。

Claims (18)

  1. 　少なくとも１枚のレンズを有する光学システムであって、
    　前記少なくとも１枚のレンズは、光軸に対して偏心した区域を結像のための光束が前記光軸に対して偏って通過する第１のレンズを含み、
    　前記第１のレンズの少なくとも一方の面は、前記光軸を回転軸として当該第１のレンズを回転することにより切り替えられる、光学的な特性の異なる複数の領域を含む、光学システム。
  2. 　請求項１において、共通の前記光軸に沿って配置された複数のレンズを有し、前記複数のレンズは前記第１のレンズを含む、光学システム。
  3. 　請求項１または２において、
    　前記複数の領域は、像を近距離に結像するための第１の領域と、像を遠距離に結像するための第２の領域とを含む、光学システム。
  4. 　請求項３において、
    　前記第１のレンズは、焦点調整のために前記光軸に沿って移動される焦点調整用レンズの少なくとも１つである、光学システム。
  5. 　請求項３において、
    　前記第１のレンズは、焦点調整のために前記光軸に沿って移動しないレンズである、光学システム。
  6. 　請求項１ないし５のいずれかにおいて、
    　前記少なくとも一方の面は、回転非対称な領域を含む、光学システム。
  7. 　請求項１ないし６のいずれかにおいて、
    　前記複数の領域は、曲率半径が同一の非球面を含む、光学システム。
  8. 　請求項１ないし６のいずれかにおいて、
    　前記少なくとも一方の面は、自由曲面を含む、光学システム。
  9. 　請求項１ないし８のいずれかにおいて、
    　前記複数の領域は、前記光軸を跨がない領域である、光学システム。
  10. 　請求項１ないし８のいずれかにおいて、
    　前記少なくとも一方の面は、前記光軸を跨ぎ、前記複数の領域のいずれかとともに前記光束が通過する共通の領域を含む、光学システム。
  11. 　請求項１ないし１０のいずれかにおいて、
    　前記少なくとも一方の面は、像を近距離および遠距離に結像するために共通に用いられる第３の領域を前記光軸の回りに含む、光学システム。
  12. 　請求項１ないし１１のいずれかにおいて、
    　前記少なくとも一方の面の面積ＳＡ０のうち、前記光束が偏って通過する面積ＳＡ１の比率は以下の条件を満たす、光学システム。
    ０．２５≦ＳＡ１／ＳＡ０≦０．７
  13. 　請求項１ないし１２のいずれかにおいて、
    　前記第１のレンズは、他方の面が平面である、光学システム。
  14. 　請求項２において、
    　前記複数のレンズは、第１の中間像を結像する第１のサブシステムを含む、光学システム。
  15. 　請求項１４において、
    　前記複数のレンズは、前記第１の中間像を第２の中間像として結像する第２のサブシステムを含み、さらに、
    　前記第２の中間像を最終像として結像する第２の光学システムを有する、光学システム。
  16. 　請求項１ないし１５のいずれかにおいて、
    　前記第１のレンズを回転駆動する駆動ユニットを有する光学システム。
  17. 　請求項１ないし１６のいずれかに記載の光学システムと、
    　前記光学システムにより投影される画像を出力する画像ユニットとを有するプロジェクタ。
  18. 　請求項１ないし１６のいずれかに記載の光学システムと、
    　前記光学システムにより結像される画像を撮像するユニットとを有する撮像装置。
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