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WO2017167436A1 - Shuttle for warehousing and retrieving goods - Google Patents

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Publication number
WO2017167436A1
WO2017167436A1 PCT/EP2017/000355 EP2017000355W WO2017167436A1 WO 2017167436 A1 WO2017167436 A1 WO 2017167436A1 EP 2017000355 W EP2017000355 W EP 2017000355W WO 2017167436 A1 WO2017167436 A1 WO 2017167436A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shuttle
base
hoist
storage
load units
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/000355
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Herbert Aschauer
Francis MEIER
Michael HEIDU
Original Assignee
Swisslog Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Swisslog Ag filed Critical Swisslog Ag
Publication of WO2017167436A1 publication Critical patent/WO2017167436A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0625—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement with wheels for moving around the floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/22—Horizontal loading or unloading platforms
    • B65G69/24—Horizontal loading or unloading platforms having platform level adjusting means

Definitions

  • the invention relates to a shuttle for loading and / or removal of load or load units in and / or from a shelf according to the preamble of claim 1.
  • shuttle Such stacker cranes, hereinafter referred shuttle, are known today in many forms and designs.
  • a shuttle is described in AT 507 335 B1, which has a mast, at least one landing gear for holding the mast and at least one rail on which the landing gear can be moved back and forth.
  • the invention comprises at least one, on the mast vertically displaceable lift truck, wherein the mast is formed from at least two supports, which are spaced apart in the direction of movement of the at least one landing gear.
  • the current storage solutions only show storage and retrieval machines or shuttles that work on a single storage level. This works well for high-throughput, low-capacity, or low-buffers applications. However, if a large storage capacity is required, adding storage levels will result in additional shuttle vehicles, shuttle and transportation rails, and significantly higher costs.
  • the object of the present invention is to ensure a cost-effective use of warehouses for light goods with high throughput and a high storage capacity.
  • the base that forms the lower part of the shuttle may be telescopic.
  • two sliders are arranged on a carriage. At least one slider is movable relative to the other slider. Since the hoist is connected to both sliders, there is a scissor-like movement and thus a raising or lowering of the hoist. Thus, no complex drive is necessary, which, as already mentioned above, saves costs.
  • the scissor lift is folded in on the slide of the shuttle. However, if one slider is moved to the center of the shuttle. This allows a simple and very low maintenance scissor lift.
  • the base and the scissor lift are assigned carrier, wherein the carrier have load-receiving means, which guarantee that the goods or the load units safely and easily reach the carrier and can be held there.
  • the carriers ensure good transportability of the load units.
  • the shuttle according to the invention with the scissor-type hoist without a drive can be used in practice, above all, even for higher loads. For example, if an insert transfer conveyor is connected to the upper storage level and an outfeed transfer conveyor to the lower one, the upper or liftable support element need never be lifted when the shuttle is loaded. Only after delivery of the load then the unloaded carrier element is moved.
  • the empty carrier element can, for example, receive a transport unit and store it on the upper or, after lowering of the carrier element, lower storage level.
  • a load-bearing of a transport unit to be outsourced takes place on the lower level or, after lifting the unloaded upper support element, upper storage level.
  • the loaded upper support member For load delivery, if necessary, the loaded upper support member must be lowered, but this is easy to accomplish.
  • Due to the simple mobility of the scissors-lifting mechanism two storage levels can be approached in a defined manner, namely both the storage level on which the shuttle travels and an upper storage level to which the shuttle can extend. This also brings with it the great advantage of cost savings, as a shuttle must therefore travel in only two storage levels.
  • the invention is also applicable for operating three levels or more. Accordingly, then the scissor lift must be configured.
  • the shuttle is movable over wheels on rails.
  • it can also be designed magnetic levitation.
  • the rails guarantee a tracking of the shuttle and offer the customer a high degree of flexibility. figure description
  • Figure 1 is a side view of a shelf with multiple storage levels
  • Figure 2 is a side view of a shuttle for driving on the shelf according to Figure 1 in a position of use;
  • Figure 3 is a side view of a shuttle for driving on a shelf according to Figure 1 in a further position of use.
  • Figure 1 shows a shelf 1 consisting of several storage levels 2.
  • the storage levels 2 are allocated in the preferred embodiment rails 7, which can be traveled by shuttle 3.
  • a lift 4 can be seen, which can approach the individual storage levels 2.
  • the lift 4 can accommodate the individual load units 6 and convey up or down. Via transfer conveyor 5, these reach the individual storage levels 2.
  • the shuttle 3 are equipped according to Figure 2 with a base 8.1 and a carrier 8.2. These are connected to each other via a hoist 9, wherein the hoist 9 is designed as Scherenhubwerk 9, which is retracted in some shuttles in Figure 1 or extended. About the Scherenhubwerk 9, the carrier 8.2 can be raised and thus operate at least two storage levels 2.
  • the base 8.1 has two sliders 10.1 and 10.2, wherein the sliders 10.1 and 10.2 are connected to each other via a carriage 11.
  • Carriage 11 has at least one side a guide 14 on which the slider 10.2 can be slidably moved back and forth, as indicated by the arrow A in Figure 3.
  • the slides 10.1 and 10.2 are, in the preferred embodiment of the invention, associated with wheels 13.1 and 13.2, via which the entire shuttle 3 can be moved on the rails 7 back and forth. Also conceivable would be any other drive technology, up to a maglev technology.
  • the scissors-lifting mechanism 9 can be seen in the folded state, this being connected via connection points 13.1 to 13.4 with the base 8.1 and the carrier 8.2.
  • FIG. 3 shows the shuttle 3 in a different position of use. Clearly visible is the retracted state of the slider 10.2, which abuts the carriage 11, and the associated raised position of use of the scissor lift 9. Dashed lines indicated the collapsed part of the scissor lift 9 to the connection between the extendable carriage 11 and the Movement of the scissors hoist 9 show.
  • the arrows A and B illustrate once again the directions of movement.
  • a logistics shelf of a distributor goods or load units 6 are stored.
  • Shuttle 3 are used, which on the rails 7 back and forth. So that not every storage level 2 has to be driven by a shuttle 3, at least part of the shuttle 3 is equipped with the scissor lift 9.
  • the slider 10.2 moves the base 8 of the shuttle 3 to, thereby scissors-hoist 9 is folded and the support 8.2 rests on the base 8.1.
  • the slider 10.2 moves towards the middle of the carriage 1 1 of the shuttle 3. By this movement, the scissor lift 9 is extended upward and the carrier reaches 8.2 higher storage level. 2 Thus, the shuttle 3 can serve two storage levels 2. By the stop of the slider 10.2 on the carriage 11, the lifting movement of the scissors-hoist 9 is exactly limited, so that thereby an accurate, defined approach the next higher storage level 2 is possible.

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Abstract

The invention relates to a shuttle for warehousing and retrieving goods or load units (6) in and/or from a storage rack (1) comprising at least two storage levels (2), the goods or the load units (6) being arranged on at least one platform or support (8.2) and a vertical drive (9) being associated with said platform or support and forming a connection to a base (8.1). The aim of the invention is to allow the length of the base (8.1) or the distance between two components (10.1 and 10.2) of the base (8.1) to be modified for actuating the vertical drive (9).

Description

Shuttle zur Ein- und Auslagerung von Ladegut  Shuttle for storage and retrieval of cargo
Die Erfindung betrifft ein Shuttle zur Ein- und/oder Auslagerung von Ladegut bzw. Lasteinheiten in und/oder aus einem Regal entsprechend dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to a shuttle for loading and / or removal of load or load units in and / or from a shelf according to the preamble of claim 1.
Stand der Technik State of the art
Aus dem erhöhten Wachstum des Versandhandels, der vor allem über den Verkauf von Waren im Internet bzw. Grosshandel hervorgerufen wird, resultieren erhöhte Anforderungen an die Bewältigung von Material- und Warenflüssen innerhalb eines Betriebsgeländes. Regallager, vor allem Hochregallager, die über Regalbediengeräte zugänglich sind, stellen dafür die Grundlage dar. The increased growth of the mail-order business, which is mainly caused by the sale of goods on the Internet or wholesalers, results in increased demands on the management of material and goods flows within a company site. Shelf warehouses, above all high-bay warehouses accessible via stacker cranes, are the basis for this.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Solche Regalbediengeräte, im Folgenden Shuttle genannt, sind heutzutage in vielerlei Form und Ausführung bekannt. Beispielsweise wird in der AT 507 335 B1 ein Shuttle beschrieben, welches einen Mast, zumindest ein Fahrwerk zur Halterung des Mastes und zumindest eine Schiene aufweist, auf der das Fahrwerk hin und her bewegt werden kann. Ausserdem weist die Erfindung zumindest einen, auf dem Mast vertikal verschiebbaren Hubwagen auf, wobei der Mast aus zumindest zwei Stützen gebildet ist, welche in Bewegungsrichtung des zumindest einen Fahrwerks voneinander beabstandet sind. In der AT 515 56581 ist ein Regalbediengerät zur Ein- und Auslagerung eines Ladeguts in ein Regal bzw. aus diesem beschrieben, mit einem Horizontal- und einem Vertikalantrieb sowie einem Hubschlitten, der eine Lastaufnahmeeinheit mit mehreren nebeneinander angeordneten und einzeln steuerbaren Teleskopaufnahmefingern sowie diesen zugeordneten Fördereinrichtungen umfasst, wobei jeder Teleskopaufnahmefinger ein gegenüber dem Hubschlitten fixiertes Trägerelement sowie ein Mittelfingerelement und ein Endfingerelement aufweist, die gegenüber dem Trägerelement in beide Längsachsenrichtungen parallel ein- und ausfahrbar sind. Die aktuellen Lagerlösungen zeigen jedoch nur Regalbediengerät bzw. Shuttle, die auf einer einzigen Speicherebehe arbeiten. Für Anwendungen mit hohem Durchsatz und geringen Speicherkapazität bzw. geringem Puffer funktioniert das gut. Falls jedoch eine hohe Speicherkapazität erforderlich ist, führt das Hinzufügen von Lagerebenen zu zusätzlichen Shuttle-Fahrzeuge, Schienen für Shuttle-Fahrzeuge und Beförderungsmittel und somit deutlich höheren Kosten. CONFIRMATION COPY Such stacker cranes, hereinafter referred shuttle, are known today in many forms and designs. For example, a shuttle is described in AT 507 335 B1, which has a mast, at least one landing gear for holding the mast and at least one rail on which the landing gear can be moved back and forth. In addition, the invention comprises at least one, on the mast vertically displaceable lift truck, wherein the mast is formed from at least two supports, which are spaced apart in the direction of movement of the at least one landing gear. In AT 515 56581 a storage and retrieval device for storage and retrieval of a load on a shelf or from this described, with a horizontal and a vertical drive and a lifting carriage, which is a load-bearing unit with a plurality of juxtaposed and individually controllable telescopic receiving fingers and associated conveyors comprises, wherein each telescopic receiving finger has a carrier element fixed relative to the lifting carriage and a middle finger element and an end finger element, which can be moved in and out parallel to the carrier element in both longitudinal axis directions. However, the current storage solutions only show storage and retrieval machines or shuttles that work on a single storage level. This works well for high-throughput, low-capacity, or low-buffers applications. However, if a large storage capacity is required, adding storage levels will result in additional shuttle vehicles, shuttle and transportation rails, and significantly higher costs.
Aufgabe task
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine kostengünstige Nutzung von Lagerhallen für leichte Güter mit hoher Durchsatzleistung und einer hohen Speicherkapazität zu gewährleisten. Lösung der Aufgabe The object of the present invention is to ensure a cost-effective use of warehouses for light goods with high throughput and a high storage capacity. Solution of the task
Zur Lösung dieser Aufgabe führen die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1. To achieve this object, the features of the characterizing part of claim 1.
Das bedeutet, dass das Hubwerk keinen extra Antrieb benötigt um betätigt werden zu können. Dies reduziert die Kosten, sowohl bei der Produktion des Shuttles, als auch beim Einsatz des Hubwerks, da kein weiterer motorisierter oder hydraulischer Antrieb gewartet werden muss. This means that the hoist does not need an extra drive to be operated. This reduces the cost of both the production of the shuttle and the use of the hoist, since no further motorized or hydraulic drive needs to be serviced.
Für die gewünschte Betätigung des Hubwerks sind viele Möglichkeiten denkbar und sollen von der Erfindung umfasst sein. Beispielsweise kann die Basis, die den unteren Teil des Shuttles bildet, teleskopartig ausgebildet sein. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind zwei Gleitstücke an einem Schlitten angeordnet. Zumindest ein Gleitstück ist gegenüber dem anderen Gleitstück bewegbar. Da das Hubwerk mit beiden Gleitstücken verbunden ist, erfolgt eine scherenartige Bewegung und damit ein Anheben oder Absenken des Hubwerkes. Somit ist kein aufwändiger Antrieb notwendig, was, wie oben schon erwähnt, Kosten einspart. For the desired operation of the hoist many possibilities are conceivable and should be encompassed by the invention. For example, the base that forms the lower part of the shuttle may be telescopic. In a preferred embodiment of the invention, two sliders are arranged on a carriage. At least one slider is movable relative to the other slider. Since the hoist is connected to both sliders, there is a scissor-like movement and thus a raising or lowering of the hoist. Thus, no complex drive is necessary, which, as already mentioned above, saves costs.
Weisen die Gleitstücke den maximalen Abstand zueinander auf, liegt das Scheren-Hubwerk eingeklappt auf dem Schlitten des Shuttles. Wenn das eine Gleitstück jedoch zur Mitte des Shuttles bewegt wird. Dies ermöglicht ein einfach aufgebautes und sehr wartungsarmes Scheren-Hubwerk. If the sliders have the maximum distance to each other, the scissor lift is folded in on the slide of the shuttle. However, if one slider is moved to the center of the shuttle. This allows a simple and very low maintenance scissor lift.
Um Waren bzw. Lasteinheiten zu transportieren, sind der Basis und dem Scheren-Hubwerk Träger zugeordnet, wobei die Träger Lastaufnahmemittel aufweisen, die garantieren, dass die Waren bzw. die Lasteinheiten sicher und gut auf den Träger gelangen und dort gehalten werden können. Die Träger gewährleisten eine gute Transportierbarkeit der Lasteinheiten. Das erfindungsgemässe Shuttle mit dem Scheren-Hubwerk ohne Antrieb ist vor allem auch für höhere Lasten praktikabel einsetzbar. Wird zum Beispiel ein Einlager-Transferförderer an die obere Lagerebene angebunden und ein Auslager-Transferförderer an die untere, braucht das obere bzw. anhebbare Trägerelement niemals bei beladenem Shuttle angehoben werden. Erst nach Abgabe der Last wird dann das unbeladene Trägerelement bewegt. Das leere Trägerelement kann zum Beispiel eine Transporteinheit aufnehmen und auf der oberen oder, nach Absenkung des Trägerelements, unteren Lagerebene einlagern. Eine Lastaufnahme einer auszulagernden Transporteinheit erfolgt auf der unteren Ebene oder, nach Anheben des unbeladenen oberen Trägerelements, oberen Lagerebene. Zur Lastabgabe muss gegebenenfalls das beladene obere Trägerelement abgesenkt werden, was aber einfach zu bewerkstelligen ist. Durch die einfache Bewegbarkeit des Scheren-Hubwerks sind, im bevorzugten Ausführungsbeispiel, zwei Lagerebenen definiert anfahrbar und zwar sowohl die Lagerebene, auf der das Shuttle fährt, als auch eine obere Lagerebene, zu der das Shuttle hin ausfahren kann. Auch das birgt den grossen Vorteil der Kosteneinsparung, da somit in nur allen zwei Lagerebenen ein Shuttle fahren muss. Selbstverständlich ist die Erfindung auch zum Bedienen von drei Ebenen oder mehr anwendbar. Entsprechend muss dann das Scheren-Hubwerk ausgestaltet sein. In order to transport goods or load units, the base and the scissor lift are assigned carrier, wherein the carrier have load-receiving means, which guarantee that the goods or the load units safely and easily reach the carrier and can be held there. The carriers ensure good transportability of the load units. The shuttle according to the invention with the scissor-type hoist without a drive can be used in practice, above all, even for higher loads. For example, if an insert transfer conveyor is connected to the upper storage level and an outfeed transfer conveyor to the lower one, the upper or liftable support element need never be lifted when the shuttle is loaded. Only after delivery of the load then the unloaded carrier element is moved. The empty carrier element can, for example, receive a transport unit and store it on the upper or, after lowering of the carrier element, lower storage level. A load-bearing of a transport unit to be outsourced takes place on the lower level or, after lifting the unloaded upper support element, upper storage level. For load delivery, if necessary, the loaded upper support member must be lowered, but this is easy to accomplish. Due to the simple mobility of the scissors-lifting mechanism, two storage levels can be approached in a defined manner, namely both the storage level on which the shuttle travels and an upper storage level to which the shuttle can extend. This also brings with it the great advantage of cost savings, as a shuttle must therefore travel in only two storage levels. Of course, the invention is also applicable for operating three levels or more. Accordingly, then the scissor lift must be configured.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Shuttle über Räder auf Schienen bewegbar. Es kann jedoch auch magnetschwebebahnartig gestaltet sein. Durch die Schienen wird ein Spurhalten des Shuttles gewährleistet und es wird dem Kunden eine hohe Flexibilität geboten. Figurenbeschreibung In the preferred embodiment, the shuttle is movable over wheels on rails. However, it can also be designed magnetic levitation. The rails guarantee a tracking of the shuttle and offer the customer a high degree of flexibility. figure description
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing; this shows in
Figur 1 eine Seitenansicht eines Regals mit mehreren Lagerebenen; Figure 1 is a side view of a shelf with multiple storage levels;
Figur 2 eine Seitenansicht eines Shuttles zum Befahren des Regals gemäss Figur 1 in einer Gebrauchslage; Figure 2 is a side view of a shuttle for driving on the shelf according to Figure 1 in a position of use;
Figur 3 eine Seitenansicht eines Shuttles zum Befahren eines Regals gemäss Figur 1 in einer weiteren Gebrauchslage. Figur 1 zeigt ein Regal 1 bestehend aus mehreren Lagerebenen 2. Den Lagerebenen 2 sind im bevorzugten Ausführungsbeispiel Schienen 7 zugeordnet, die durch Shuttle 3 befahren werden können. Figure 3 is a side view of a shuttle for driving on a shelf according to Figure 1 in a further position of use. Figure 1 shows a shelf 1 consisting of several storage levels 2. The storage levels 2 are allocated in the preferred embodiment rails 7, which can be traveled by shuttle 3.
Des Weiteren ist ein Lift 4 ersichtlich, der die einzelnen Lagerebenen 2 anfahren kann. Der Lift 4 kann die einzelnen Lasteinheiten 6 aufnehmen und nach oben oder unten befördern. Über Übergabeförderer 5 gelangen diese in die einzelnen Lagerebenen 2. Furthermore, a lift 4 can be seen, which can approach the individual storage levels 2. The lift 4 can accommodate the individual load units 6 and convey up or down. Via transfer conveyor 5, these reach the individual storage levels 2.
Die Shuttle 3 sind gemäss Figur 2 mit einer Basis 8.1 und einem Träger 8.2 ausgestattet. Diese sind über ein Hubwerk 9 miteinander verbunden, wobei das Hubwerk 9 als Scherenhubwerk 9 ausgebildet ist, was bei einigen Shuttles in Figur 1 eingefahren bzw. ausgefahren ersichtlich ist. Über das Scherenhubwerk 9 kann der Träger 8.2 angehoben und somit auch mindestens zwei Lagerebenen 2 bedienen. The shuttle 3 are equipped according to Figure 2 with a base 8.1 and a carrier 8.2. These are connected to each other via a hoist 9, wherein the hoist 9 is designed as Scherenhubwerk 9, which is retracted in some shuttles in Figure 1 or extended. About the Scherenhubwerk 9, the carrier 8.2 can be raised and thus operate at least two storage levels 2.
Die Basis 8.1 weist zwei Gleitstücke 10.1 und 10.2 auf, wobei die Gleitstücke 10.1 und 10.2 über einen Schlitten 11 miteinander verbunden sind. Der Schlitten 11 besitzt zumindest einseitig eine Führung 14, auf der das Gleitstück 10.2 gleitend hin und her bewegt werden kann, wie durch den Pfeil A in Figur 3 angedeutet. Den Gleitstücken 10.1 und 10.2 sind, im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, Räder 13.1 und 13.2 zugeordnet, über welche das gesamt Shuttle 3 auf den Schienen 7 hin und her bewegt werden kann. Denkbar wäre hier auch jeder andere Antriebstechnik, bis hin zu eine Magnetschwebebahntechnik. Weiterhin ist das Scheren-Hubwerk 9 in eingeklapptem Zustand ersichtlich, wobei dieses über Verbindungspunkte 13.1 bis 13.4 mit der Basis 8.1 und dem Träger 8.2 verbunden ist. The base 8.1 has two sliders 10.1 and 10.2, wherein the sliders 10.1 and 10.2 are connected to each other via a carriage 11. Of the Carriage 11 has at least one side a guide 14 on which the slider 10.2 can be slidably moved back and forth, as indicated by the arrow A in Figure 3. The slides 10.1 and 10.2 are, in the preferred embodiment of the invention, associated with wheels 13.1 and 13.2, via which the entire shuttle 3 can be moved on the rails 7 back and forth. Also conceivable would be any other drive technology, up to a maglev technology. Furthermore, the scissors-lifting mechanism 9 can be seen in the folded state, this being connected via connection points 13.1 to 13.4 with the base 8.1 and the carrier 8.2.
Durch die bewegliche Anordnung des Gleitstücks 10.2 wird das Scheren- Hubwerk 9 nach oben bzw. nach unten bewegbar. Im maximalen ausgefahrenen Zustand des Gleitstücks 10.2 ist das Scheren-Hubwerk 9 eingeklappt und im eingefahrenen Zustand des Gleitstück 10.2 ist das Scheren- Hubwerk 9 gemäss Figur 3 nach ob hin ausgefahren. Weiterhin sind auf dem Träger 8.2 gemäss Figur 2 Lastaufnahmemittel 12.1 und 12.2 angeordnet, die im bevorzugten Ausführungsbeispiel, über nicht weiter gezeigte Schieber hin und her bewegt werden können, um Lasteinheiten 6 aufzunehmen. Figur 3 zeigt das Shuttle 3 in einer anderen Gebrauchslage. Deutlich zu erkennen ist der eingefahrene Zustand des Gleitstücks 10.2, das am Schlitten 11 anschlägt, und die damit verbundene angehobene Gebrauchslage des Scheren-Hubwerks 9. Gestrichelt angedeutet ist der eingeklappte Teil des Scheren-Hubwerks 9, um die Verbindung zwischen ausfahrbarem Schlitten 11 und der Bewegung des Scheren-Hubwerks 9 aufzuzeigen. Die Pfeile A und B verdeutlichen nochmals die Bewegungsrichtungen. Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende: Due to the movable arrangement of the slider 10.2, the scissor lift 9 is movable upwards or downwards. In the maximum extended state of the slider 10.2, the scissor-type hoist 9 is folded and in the retracted state of the slider 10.2, the scissor-type hoist 9 is extended according to FIG. Furthermore, load-bearing means 12.1 and 12.2 are arranged on the support 8.2 according to FIG. 2 and, in the preferred exemplary embodiment, can be moved back and forth via slides not shown further in order to receive load units 6. FIG. 3 shows the shuttle 3 in a different position of use. Clearly visible is the retracted state of the slider 10.2, which abuts the carriage 11, and the associated raised position of use of the scissor lift 9. Dashed lines indicated the collapsed part of the scissor lift 9 to the connection between the extendable carriage 11 and the Movement of the scissors hoist 9 show. The arrows A and B illustrate once again the directions of movement. The operation of the present invention is as follows:
In einem Regal 1 , beispielsweise einem Logistikregal eines Distributors, sind Waren bzw. Lasteinheiten 6 gelagert. Um diese zu manipulieren, werden Shuttle 3 eingesetzt, welche auf den Schienen 7 hin und her fahren. Damit nicht jede Lagerebene 2 von einem Shuttle 3 befahren werden muss, ist zumindest ein Teil der Shuttle 3 mit dem Scheren-Hubwerk 9 ausgestattet. In a shelf 1, for example, a logistics shelf of a distributor goods or load units 6 are stored. To manipulate these, Shuttle 3 are used, which on the rails 7 back and forth. So that not every storage level 2 has to be driven by a shuttle 3, at least part of the shuttle 3 is equipped with the scissor lift 9.
Um nur auf einer Lagerebene 2 des Regals 1 zu fahren und Lasteinheiten 6 zu transportieren, fährt das Gleitstück 10.2 der Basis 8 des Shuttles 3 nach vom, wobei dadurch das Scheren-Hubwerk 9 eingeklappt wird und der Träger 8.2 auf der Basis 8.1 aufliegt. To drive only on a storage level 2 of the shelf 1 and load units 6 to transport, the slider 10.2 moves the base 8 of the shuttle 3 to, thereby scissors-hoist 9 is folded and the support 8.2 rests on the base 8.1.
Um eine nächst höher gelegene Lagerebene 2 zu erreichen, bewegt sich das Gleitstück 10.2 in Richtung Mitte zum Schlitten 1 1 des Shuttles 3. Durch diese Bewegung wird das Scheren-Hubwerk 9 nach oben hin ausgefahren und der Träger 8.2 erreicht die höher gelegenen Lagerebene 2. Somit kann das Shuttle 3 zwei Lagerebenen 2 bedienen. Durch den Anschlag des Gleitstücks 10.2 an dem Schlitten 11 wird die Hubbewegung des Scheren-Hubwerks 9 exakt begrenzt, so dass dadurch auch ein genaues, definiertes Anfahren der nächst höheren Lagerebene 2 möglich ist. In order to reach a next higher level storage 2, the slider 10.2 moves towards the middle of the carriage 1 1 of the shuttle 3. By this movement, the scissor lift 9 is extended upward and the carrier reaches 8.2 higher storage level. 2 Thus, the shuttle 3 can serve two storage levels 2. By the stop of the slider 10.2 on the carriage 11, the lifting movement of the scissors-hoist 9 is exactly limited, so that thereby an accurate, defined approach the next higher storage level 2 is possible.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
Regal 34 67 Shelf 34 67
Lagerebene 35 68Storage level 35 68
Shuttle 36 69Shuttle 36 69
Lift 37 70Lift 37 70
Übergabeförderer 38 71Transfer conveyor 38 71
Lasteinheiten 39 72Load units 39 72
Schienen 40 73Rails 40 73
Trägerelement 41 74Carrier element 41 74
Scheren-Hubwerk 42 75Scissor-type hoist 42 75
Gleitstück 43 76Slider 43 76
Schlitten 44 77Sledge 44 77
Lastaufnahmemittel 45 78Load-carrying means 45 78
Rad 46 79Wheel 46 79
Führung 47 Leadership 47
48 A Pfeil 48 A arrow
49 B Pfeil49 B arrow
50 50
51  51
52  52
53  53
54  54
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Claims

Patentansprüche claims
1. Shuttle zur Ein- und/oder Auslagerung von Ladegut bzw. Lasteinheiten (6) in und/oder aus einem Regal (1 ) mit mindestens zwei Lagerebenen (2), wobei das Ladegut bzw. die Lasteinheiten (6) auf zumindest einer Plattform bzw. Träger (8.2) angeordnet und dieser/m ein Hubwerk (9) als Verbindung zu einer Basis (8.1 ) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Länge der Basis (8.1 ) oder ein Abstand von zwei Bauelementen (10.1 und 10.2) der Basis (8.1 ) zur Betätigung des Hubwerks (9) veränderbar ist. 1. Shuttle for storage and / or removal of cargo or load units (6) in and / or from a shelf (1) with at least two storage levels (2), wherein the load or the load units (6) on at least one platform or carrier (8.2) and this / m a hoist (9) is assigned as a connection to a base (8.1), characterized in that a length of the base (8.1) or a distance of two components (10.1 and 10.2) of Base (8.1) to operate the hoist (9) is changeable.
2. Shuttle nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Basis (8.1 ) teleskopartig ausgebildet ist. 2. Shuttle according to claim 1, characterized in that the base (8.1) is formed telescopically.
3. Shuttle nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Basis (8.1 ) einen Schlitten (11 ) und zumindest zwei Gleitstücke (10.1 und3. Shuttle according to one of claims 1 and 2, characterized in that the base (8.1) has a carriage (11) and at least two sliders (10.1 and
10.2) aufweist. 10.2).
4. Shuttle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der beiden Gleitstücke (10.1 und 10.2) veränderbar ist. 4. Shuttle according to claim 3, characterized in that the distance between the two sliders (10.1 and 10.2) is variable.
5. Shuttle nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Hubwerk (9) scherenartig ausgebildet ist. 5. Shuttle according to claim 1, characterized in that the lifting mechanism (9) is formed scissor-like.
6. Shuttle nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil des Scheren-Hubwerks (9) über einen Verbindungspunkt (13.1 ) mit zumindest einem Gleitstück (10.1 , 10.2) verbunden ist. 6. Shuttle according to one of claims 3 to 5, characterized in that a part of the scissor lift (9) via a connection point (13.1) with at least one slider (10.1, 10.2) is connected.
7. Shuttle nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Teil des Scheren-Hubwerks (9) über einen weiteren Verbindungspunkt (13.2) mit einer weiteren Gleitstück (10.2) verbunden ist. 7. Shuttle according to one of claims 3 to 6, characterized in that a further part of the scissor lift (9) via a further connection point (13.2) with a further slider (10.2) is connected.
8. Shuttle nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in einer unteren Gebrauchslage des Scheren-Hubwerks (9) die beiden Gleitstücke (10.1 und 10.2) den grössten Abstand zueinander haben. 8. Shuttle according to one of claims 3 to 7, characterized in that in a lower position of use of the scissor lift (9), the two sliders (10.1 and 10.2) have the greatest distance from each other.
9. Shuttle nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in einer obersten Gebrauchslage des Scheren-Hubwerks (9) die beiden9. Shuttle according to one of claims 3 to 8, characterized in that in an uppermost position of use of the scissor lift (9), the two
Gleitstücke (10.1 und 10.2) den kleinsten Abstand zueinander haben. Sliders (10.1 and 10.2) have the smallest distance from each other.
10. Shuttle nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Shuttle (3) auf Schienenelementen (7) bewegbar ist. 10. Shuttle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shuttle (3) on rail elements (7) is movable.
1 1. Shuttle nach wenigstens einem der Ansprüche 3 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass an den Gleitstücken (10.1 und 10.2) Räder (13.1 und 13.2) angeordnet sind. 1 1. Shuttle according to at least one of claims 3 - 10, characterized in that on the sliders (10.1 and 10.2) wheels (13.1 and 13.2) are arranged.
12. Verfahren zur Ein- und/oder Auslagerung von Ladegut bzw. Lasteinheiten (6) in und/oder aus einem Regal (1 ) mit mindestens zwei Lagerebenen (2), wobei die Lasteinheiten (6) auf zumindest einer Plattform bzw. einem Träger (8.2) eines Shuttles (3) angeordnet und dieser/m ein Hubwerk (9) als Verbindung zu einer Basis (8.1 ) zugeordnet wird, dadurch gekennzeichnet, das mit dem Hubwerk (9) durch Veränderung der Länge der Basis (8.1 ) oder des Abstands von zwei Bauelementen (10.1 und 10.2) der Basis (8.1 ) das Hubwerk (9) so betätigt wird, dass es exakt die beiden Lagerebenen (2) anfährt. 12. A method for storage and / or removal of load or load units (6) in and / or from a shelf (1) with at least two storage levels (2), wherein the load units (6) on at least one platform or a carrier (8.2) of a shuttle (3) and this / m a hoist (9) is assigned as a connection to a base (8.1), characterized in that with the hoist (9) by changing the length of the base (8.1) or the Spacing of two components (10.1 and 10.2) of the base (8.1) the hoist (9) is operated so that it exactly the two storage levels (2) anfährt.
13. Verfahren zur Ein- und/oder Auslagerung von Ladegut bzw. Lasteinheiten (6) in und/oder aus einem Regal (1 ) mit mindestens zwei Lagerebenen (2), wobei die Lasteinheiten (6) auf zumindest einer Plattform bzw. einem Träger (8.1 ) eines Shuttles (3) angeordnet und dieser/m ein Hubwerk (9) als Verbindung zu einer Basis (8.1 ) zugeordnet wird, dadurch gekennzeichnet, das die Aufnahme einzulagernder Lasteinheiten auf dem Niveau der oberen Lagerebene (2) und die Abgabe auszulagernder Lasteinheiten auf dem Niveau der unteren Lagerebene erfolgt, um das Hubwerk (9) nicht bei beladenem Träger (8.2) anheben zu müssen. 13. A method for loading and / or removal of load or load units (6) in and / or from a shelf (1) with at least two storage levels (2), wherein the load units (6) on at least one platform or a carrier (8.1) of a shuttle (3) and this / m a hoist (9) as Connection to a base (8.1) is assigned, characterized in that the recording of stored load units at the level of the upper storage level (2) and the delivery auszulagernder load units at the level of the lower storage level to the hoist (9) not loaded carrier (8.2) to raise.
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