WO2017030168A1 - 油圧アクチュエータ作動油路形成方法 - Google Patents
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- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
Definitions
- the present invention relates to a method for forming a hydraulic actuator hydraulic fluid path applied to a work vehicle such as a tractor.
- various hydraulic actuators that act as a traveling transmission device or a working transmission device are appropriately selected and used.
- work vehicles such as tractors have multiple specifications with different combinations of hydraulic actuators.
- specifications including a multi-plate friction type hydraulic travel clutch device acting as a travel system transmission device see Patent Document 1 below, hereinafter referred to as the first conventional technology
- multi-plate friction acting as a travel system transmission device As a travel system transmission device, specifications (see Patent Document 2 below, hereinafter referred to as the second conventional example), hydraulic continuously variable transmission acting as a traveling system transmission, multi-plate friction type hydraulic
- Patent Document 3 below, hereinafter referred to as a third conventional example.
- valves for controlling the operation of hydraulic actuators provided in the work vehicle are integrated into a valve block, and the valve block is provided on the outer surface of a housing such as a transmission case in the work vehicle. Mounted on the surface.
- a dedicated valve block is prepared for each combination of the hydraulic actuators, and the valve mounting surface formed on the outer surface of the housing also conforms to the dedicated valve block in terms of arrangement, shape, size, etc. It is formed as follows.
- a valve block dedicated to the first conventional example is prepared, and a dedicated valve mounting surface suitable for the valve block dedicated to the first conventional example is formed on the outer surface of the housing. Has been.
- a valve block dedicated to the second conventional example is prepared, and a dedicated valve mounting surface suitable for the valve block dedicated to the second conventional example is provided on the outer surface of the housing.
- a valve block dedicated to the third conventional example is prepared, and a dedicated valve mounting surface suitable for the valve block dedicated to the third conventional example is provided on the outer surface of the housing. It is formed.
- the present invention has been made in view of such a conventional technique, and a valve block in which a valve for controlling the operation of the hydraulic actuator is accommodated between a plurality of types of working vehicles having different combinations of the hydraulic actuators installed. It is an object of the present invention to provide a method for forming a hydraulic actuator hydraulic fluid path that enables the use of shared housings as much as possible.
- the present invention classifies the various hydraulic actuators that can be installed in a work vehicle into a main function group that bears the main function of the work vehicle and an additional function group that bears an additional function.
- a valve block mounting surface having first and second regions is formed on the outer surface of the housing, which is one of the components, for the hydraulic actuators belonging to the main function group among the hydraulic actuators actually installed according to the specifications.
- Hydraulic actuator hydraulic fluid in which the hydraulic actuators that are actually installed are fluidly connected by hydraulic fluid from a common oil source by concentrating them into blocks and mounting the valve blocks in corresponding areas of the valve block mounting surface A path forming method is provided.
- the housing can be shared as much as possible among a plurality of types of work vehicles having different hydraulic actuators.
- hydraulic actuators for changing the drive state of the drive wheels in the work vehicle are divided into the main function groups.
- the hydraulic actuator for changing the drive state of the drive wheel in the work vehicle includes a hydraulic continuously variable transmission that continuously changes the drive speed of the drive wheel in the work vehicle, and a hydraulic forward / reverse drive that switches the drive direction of the drive wheel.
- Examples include a switching device and a hydraulic travel clutch device that engages and disengages the drive wheels.
- a hydraulic brake device that applies braking force to driving wheels in the work vehicle and / or is classified into the additional function group.
- a hydraulic two-wheel drive / four-wheel drive that switches between a two-wheel drive state that drives only one of the front wheels and the rear wheels and a four-wheel drive state that drives both the front wheels and the rear wheels in the work vehicle.
- the switching device is divided into the additional function hydraulic group.
- the second region is a closed surface where no port exists.
- the main function valve block takes out at least a part of a receiving port fluidly connected to the common oil source, a relay port for the hydraulic actuator, and hydraulic fluid flowing into the receiving port.
- An extraction port may be provided.
- the working vehicle When the working vehicle is provided with a hydraulic PTO clutch device that engages and disengages power transmission from the drive source to the PTO shaft, and a PTO switching valve that controls the supply and discharge of hydraulic fluid to the hydraulic PTO clutch device, preferably The hydraulic oil taken out from the take-out port is supplied to the hydraulic PTO clutch device via the PTO switching valve.
- the additional function valve block is provided with an additional function receiving port opened in a mounting surface joined to the second region, and the extraction port of the main function valve block is mounted in the first region.
- the housing includes a mounting surface extraction port that opens to the mounting surface, and a communication oil passage that fluidly connects the mounting surface extraction port and the additional function receiving port is formed in the housing.
- the main function valve block may include a first valve block mounted on the first region and a second valve block mounted on the first valve block.
- the second valve block is mounted on the outer end surface of the first valve block, and extends outwardly from the mounting region along a direction parallel to the valve block mounting surface.
- an extension region that at least partially covers the additional function valve block mounted in the region.
- FIG. 1 is a transmission schematic diagram of a working vehicle according to a first example equipped with a combination of hydraulic actuators according to a first specification.
- FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the working vehicle according to the first example.
- FIG. 3 is a transmission schematic diagram of a working vehicle according to a second example equipped with a combination of hydraulic actuators according to the second specification.
- FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the working vehicle according to the second example.
- FIG. 5 is a transmission schematic diagram of a working vehicle according to a third example equipped with a combination of hydraulic actuators according to the third specification.
- FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of the working vehicle according to the third example.
- FIG. 7 is a partial perspective view of a transmission case that can be shared by the working vehicles according to the first to third examples, and that functions as a housing to which a valve block that houses a valve of the hydraulic actuator is mounted.
- FIG. FIG. 8 is an exploded perspective view of a housing and main function valve blocks in the working vehicle according to the first example.
- FIG. 9 is a cross-sectional view of the main functional valve block in the working vehicle according to the first example.
- FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram of a posture control hydraulic actuator of a work machine that can be installed in the work vehicle according to the first to third examples.
- FIG. 11 is an exploded perspective view of the housing and the main function valve block in the working vehicle according to the second example.
- FIG. 12 is a cross-sectional view of the main functional valve block in the working vehicle according to the second example.
- FIG. 13 is an exploded perspective view of the housing and the additional function valve block in the working vehicle according to the second example.
- FIG. 14 is a cross-sectional view of the additional function valve block in the working vehicle according to the second example.
- FIG. 15 is an exploded perspective view of a housing and main function valve blocks in the working vehicle according to the third example.
- FIG. 16 is a partial end view of the housing, the main function valve block, and the additional function valve block in the working vehicle according to the third example as viewed along a direction parallel to the valve block mounting surface.
- FIG. 17 is a cross-sectional view of the first valve block in the main functional valve block provided in the working vehicle according to the third example.
- FIG. 18 is a cross-sectional view of the second valve block in the main functional valve block provided in the working vehicle according to the third example.
- a valve for controlling the operation of the hydraulic actuator is provided between a plurality of types of work vehicles in which the combination of equipped hydraulic actuators differs according to specifications. It is possible to share as much parts as possible of a housing such as a transmission case that supports the integrated valve block.
- the hydraulic actuator that is selectively provided according to the specification is divided into a main function group that assumes the main function of the work vehicle and an additional function group that assumes the additional function. Is done.
- the main function group includes a traveling hydraulic actuator for changing the driving state of the driving wheels. Specifically, a hydraulic continuously variable transmission that continuously changes the driving speed of the driving wheel, a hydraulic forward / reverse switching device that switches the driving direction of the driving wheel forward and reverse, and / or switching between driving engagement and disengagement of the driving wheel.
- the hydraulic travel clutch device is included in the main function group.
- the additional function group includes a traveling hydraulic actuator that is not classified into the main function group. Specifically, a hydraulic brake device that selectively applies a braking force to the drive wheels, a two-drive state that drives only the main drive wheel, and a four-drive state that drives the sub drive wheel in addition to the main drive wheel A hydraulic 2-wheel / four-wheel drive switching device for switching between is included in the additional function group.
- FIGS. 1 and 2 show a transmission schematic diagram and a hydraulic circuit diagram of the working vehicle 1 according to the first example, respectively.
- 3 and 4 show a transmission schematic diagram and a hydraulic circuit diagram of the working vehicle 2 according to the second example, respectively.
- 5 and 6 show a transmission schematic diagram and a hydraulic circuit diagram of the working vehicle 3 according to the third example, respectively.
- symbol is attached
- the working vehicle 1 includes a drive source 10 such as an engine, a pair of left and right front wheels 15 and a pair of left and right rear wheels 18, and a drive wheel (
- the hydraulic travel clutch device 20, the mechanical main transmission device 30 and the mechanical subtransmission device 35 which are inserted in a travel transmission path to the rear wheel 18), are operated from the mechanical subtransmission device 35.
- a traveling system output shaft 40 for inputting rotational power, a pair of left and right rear axles 17 for transmitting rotational power to the pair of rear wheels 18, and an operatingly input from the traveling system output shaft 40.
- a rear wheel side differential device 45 that differentially transmits the rotational power to the pair of rear axles 17.
- the working vehicle 1 according to the first example includes the hydraulic travel clutch device 20 as the hydraulic actuator belonging to the main function group, but does not include the hydraulic actuator belonging to the additional function group (hereinafter referred to as the first actuator). It is said to be a specification).
- the mechanical main transmission 30 has a speed stage in the reverse direction (reverse direction) in addition to the speed stage in the forward direction (forward direction).
- the working vehicle 1 further includes a PTO shaft 100 that outputs rotational power to the outside and a PTO transmission path from the drive source 10 to the PTO shaft 100.
- the hydraulic PTO clutch device 110 is inserted, and the PTO transmission 120 is inserted in the PTO transmission path.
- the working vehicle 2 As shown in FIGS. 3 and 4, the working vehicle 2 according to the second example is inserted in the drive source 10, the pair of front wheels 15 and the pair of rear wheels 18, and the main drive wheel transmission path.
- the hydraulic continuously variable transmission 50, the hydraulic forward / reverse switching device 60, the mechanical auxiliary transmission 35, and the traveling system output shaft 40 that operatively inputs rotational power from the mechanical auxiliary transmission 35;
- the pair of left and right rear axles 17, the rear wheel differential gear 45, the hydraulic brake device 70 capable of selectively applying a braking force to the pair of rear axles 17, and the auxiliary drive wheel transmission path.
- the work vehicle 2 includes the hydraulic continuously variable transmission 80 and the hydraulic forward / reverse switching device 60 as hydraulic actuators belonging to the main function group, and also belongs to the additional function group.
- the specification includes the hydraulic brake device 70 and the hydraulic two-wheel drive / four-wheel drive switching device 80 (hereinafter referred to as a second specification).
- the hydraulic continuously variable transmission device. 50 is configured to perform a continuously variable transmission only on one side in the rotational direction.
- the hydraulic forward / reverse switching device 60 includes a forward hydraulic clutch 61 that is engaged when the vehicle moves forward, and a reverse hydraulic clutch 62 that is engaged when the vehicle moves backward.
- the hydraulic two-wheel drive / four-wheel drive switching device 80 is a two-drive state in which only the main drive wheel (the rear wheel 18 in the second example) is driven, and the auxiliary drive wheel (the front wheel 15 in the second example) is the main drive.
- a normal four-wheel drive state in which the wheels are driven at the same speed and a speed-up four-wheel drive state in which the auxiliary drive wheels are driven at a higher speed than the main drive wheels are selectively displayed.
- the hydraulic 2WD / 4WD switching device 80 includes a normal 4WD hydraulic clutch 81 and a speed-up 4WD hydraulic clutch 82.
- the hydraulic brake device 70 includes a first hydraulic brake 70a that can apply a braking force to one of the pair of rear axles 17, and a second hydraulic brake 70b that can apply a braking force to the other of the pair of rear axles 17. is doing.
- the working vehicle according to the second example also includes the PTO shaft 100, the hydraulic PTO clutch device 110, and the PTO transmission device 120.
- the working vehicle 3 includes the drive source 10, the pair of front wheels 15 and the pair of rear wheels 18, and the drive source 10 to main drive wheels (illustrated).
- the hydraulic brake device 70 capable of applying a braking force and the auxiliary drive wheel transmission path extending from the traveling system output shaft 40 to the auxiliary drive wheels (the pair of front wheels 15 in the illustrated example).
- the work vehicle 3 includes the hydraulic forward / reverse switching device 60 as a hydraulic actuator belonging to the main function group, and the hydraulic brake device 70 and the hydraulic actuator belonging to the additional function group.
- the specification includes a hydraulic two-wheel drive / four-wheel drive switching device 80 (hereinafter referred to as a third specification).
- the mechanical main transmission device. 30 has only a shift stage on one side in the rotational direction.
- the working vehicle 3 also includes the PTO shaft 100, the hydraulic PTO clutch device 110, and the PTO transmission device 120.
- the hydraulic actuator hydraulic fluid path forming method according to the present embodiment has the following configuration, so that the working cases 1 to 3 according to the first to third examples having different combinations of the hydraulic actuators to be installed can be used for a transmission case, etc.
- the housing can be shared as much as possible.
- FIG. 7 is a partial perspective view of a rear housing 150 used as a housing that can be shared by the working vehicles 1 to 3 according to the first to third examples.
- the rear housing 150 accommodates the differential device 45 and supports the PTO shaft 100.
- the hydraulic travel clutch device 20 the hydraulic continuously variable transmission 50, the hydraulic forward / reverse switching device.
- One or more corresponding devices of 60 are incorporated.
- the front housing (not shown) connected to the front end surface 150a of the rear housing 150 accommodates the hydraulic PTO clutch device 110, the PTO transmission device 120, and the mechanical auxiliary transmission device 35. Accordingly, the mechanical main transmission 30, one or more corresponding ones of the hydraulic forward / reverse switching device 60, and the hydraulic 2WD / 4WD switching device 80 are incorporated.
- the rear housing 150 has a valve mounting surface 160 including a first region 161 and a second region 162.
- a part of the transmission case provided in the working vehicles 1 to 3 functions as the rear housing 150
- the valve mounting surface 160 is an axle case connecting surface in the transmission case.
- 155 is provided on one side surface adjacent to 155.
- the working vehicles 1 to 3 according to the first to third examples are common in that the rear housing 150 including the valve mounting surface 160 including the first and second regions 161 and 162 is used, As for the specific oil passage structure formed on the valve mounting surface 160 and the peripheral wall of the rear housing 150, the housing side receiving port 175P described later and the following PTO supply oil passage 180 fluidly connected thereto are shared, and the others Varies depending on the specification form.
- a valve block (hereinafter referred to as a main function valve block) in which a valve for controlling the operation of the hydraulic actuator belonging to the main function group is accommodated is mounted.
- the type of valve accommodated in the main function valve block and the oil passage formed in the main function valve block are different for each specification of the work vehicle, and the port provided in the first region and the The oil passage formed in the peripheral wall of the rear housing is also different for each specification of the working vehicle.
- a valve block (hereinafter referred to as an additional function) in which the valve for controlling the operation of the hydraulic actuator of the additional function group to be equipped is accommodated in the second area 162.
- a valve block is installed.
- the type of valve accommodated in the additional function valve block and the oil passage formed in the additional function valve block are different depending on the specifications of the work vehicle, and the port provided in the second region and the rear
- the oil passage formed in the peripheral wall of the housing is also different for each specification of the working vehicle.
- the second region 162 of the valve mounting surface 160 is a closed surface (state shown in FIG. 7) in which no port is provided.
- FIG. 8 is an exploded perspective view of the rear housing 150 (1) and the main function valve block 200 (1) in the working vehicle 1 according to the first example.
- FIG. 9 shows a cross-sectional view of the main function valve block 200 (1) in the working vehicle 1 according to the first example.
- the working vehicle 1 includes the hydraulic traveling clutch device 20 as the hydraulic actuator belonging to the main function group, but does not include the hydraulic actuator belonging to the additional function group. (See FIGS. 1 and 2).
- the working vehicle 1 according to the first example has the main function valve block 200 (1) but does not have the additional function valve block.
- the main function valve block 200 (1) is detachably attached to the first region 161 by a fastening member 205 such as a bolt.
- the main function valve block 200 (1) used in the first specification has a receiving port for receiving hydraulic oil from an oil source with one end opened to the outer surface.
- An oil passage 220, a drain oil passage 225 having one end opened to the outer surface to form a drain port 225P, and the supply / discharge oil passage 220 are selectively connected to the main oil passage 210 and the drain oil passage 225.
- the inching valve 230 has one end fluidly connected to the secondary side of the main relief valve 215 and the other end opened to the outer surface so that the hydraulic traveling clutch device 20 A lubricating oil passage 235 forming a lubricating oil port 235P, a lubricating supply valve 240 inserted in the lubricating oil passage 235 so as to control a lubricating flow rate according to the oil pressure of the supply / discharge oil passage 220, and the lubrication A lubrication relief valve 245 for setting the oil pressure of the oil passage 235 is provided.
- the receiving port 210P, the relay port 220P, and the lubricating oil port 235P are opened on the outer end surface of the main function valve block 200 (1), while the The drain port 225P is opened on the inner end surface of the main function valve block 200 (1) (the mounting surface mounted on the first region 161).
- a pipe forming a part of a main supply line 510 (see FIG. 2) for supplying hydraulic oil from an oil source is connected to the receiving port 210P, and the hydraulic oil for the hydraulic travel clutch device 20 is connected to the relay port 220P.
- a pipe that forms a part of the supply / discharge line 520 (see FIG. 2) is connected, and the lubricating oil port 235P forms a part of the lubricating oil supply line 530 (see FIG. 2) for the hydraulic travel clutch device 20. Piping is connected.
- the drain port 225P is connected to the internal oil passage of the rear housing 150 (1). That is, the rear housing 150 (1) has one end opened to the first region 161 so as to be fluidly connected to the drain port 225P to form the tank port 170P, and the other end is the rear housing 150. A tank oil passage 170 opened in the internal space of (1) is formed.
- the working vehicle 1 has the hydraulic PTO clutch device 110, and the hydraulic fluid to the hydraulic PTO clutch device 110 is the main function valve block as shown in FIG. 200 (1).
- the main function valve block 200 (1) has a take-out oil passage for taking out part of the hydraulic oil flowing into the receiving port 210P to the outside of the valve block 200 (1). 250 is formed.
- the take-out oil passage 250 has one end fluidly connected to the main oil passage 210 and the other end opened to the attachment surface so that the attachment surface take-out port 250P is formed. Forming.
- the rear housing 150 (1) includes a housing having one end opened to the first region 161 (1) so as to be fluidly connected to the mounting surface extraction port 250P.
- a side receiving port 175P and a PTO supply oil passage 180 having one end fluidly connected to the housing side receiving port 175P are provided.
- the other end of the PTO supply oil passage 180 is opened in the front end face 150a of the rear housing 150 (1).
- the front housing (not shown) connected to the front end surface of the rear housing 150 (1) includes the PTO supply oil via the rear end surface of the front housing and the front end surface of the rear housing 150 (1) which are joined to each other.
- a PTO supply / discharge oil passage 190 that is fluidly connected to the other end of the passage 180 and supplies / discharges hydraulic oil to / from the hydraulic PTO clutch device 110, a PTO drain oil passage 185, and the PTO supply / discharge oil passage 190
- a PTO supply oil passage 180 and a PTO switching valve 195 selectively connected to the PTO drain oil passage 185 are provided.
- the work vehicle 1 is provided with a hydraulic pump that acts as an oil source for various hydraulic actuators provided in the work vehicle 1.
- the working vehicle 1 includes first and second hydraulic pumps 501 and 502 that are operatively driven by the drive source 10.
- the first hydraulic pump 501 functions as a common oil source for the hydraulic power steering device 550 provided in the work vehicle 1, the hydraulic actuator of the main function group, and the hydraulic PTO clutch device 110.
- the first hydraulic pump 501 has a suction side fluidly connected to the oil tank 505 and a discharge side fluidly connected to the hydraulic power steering device 550.
- the return oil from the hydraulic power steering device 550 is supplied to the receiving port 210P via a pipe that forms a part of the main supply line 510.
- the second hydraulic pump 502 acts as an oil source for a posture control hydraulic actuator that performs posture control of a work machine such as a front loader or a tiller attached to the work vehicle 1.
- the second hydraulic pump 502 has a suction side fluidly connected to the oil tank 505 and a discharge side fluidly connected to a posture control hydraulic circuit 600.
- FIG. 10 shows a circuit diagram of the posture control hydraulic circuit 600.
- the discharge side of the second hydraulic pump 502 is fluidly connected to a receiving port 600 ⁇ / b> P of the posture control hydraulic circuit via a pipe forming a part of the posture control main supply line 605. Has been.
- the posture control main supply line 605 is hydraulically set by a relief valve 610, and the relief oil of the relief valve 610 is regulated by a lubricating oil relief valve 615.
- the oil is supplied as lubricating oil to the hydraulic PTO clutch device 110 via a lubrication line 111.
- the posture control hydraulic circuit 600 operates on a front loader hydraulic cylinder 620, a horizontal control hydraulic cylinder 630 of a work machine such as a rotary attached to the rear of the work vehicle 1, and an elevator hydraulic cylinder 640 of the work machine. It is configured to perform oil supply / discharge control.
- the posture control hydraulic circuit 600 includes a switching valve 621 that switches between supply and discharge of hydraulic oil to and from the front loader hydraulic cylinder 620 and return oil from the front loader hydraulic cylinder 621. Is divided into the horizontal control hydraulic cylinder 630 and the lifting hydraulic cylinder 640, and the horizontal flow to which a part of the return oil from the front loader hydraulic cylinder 620 divided by the diversion valve 625 is supplied.
- the lowering prevention valve 670 is a large flow rate type electromagnetic valve with a built-in check valve, thereby comparing with a conventional lowering prevention valve.
- the structure is simplified.
- the conventional lowering prevention valve inserted in the lifting control hydraulic line 641 includes a check valve and a pilot solenoid valve for controlling the operation position of the check valve, and an oil passage for connecting them is also provided. It was necessary.
- the lowering prevention valve 670 is formed by a large flow rate compatible solenoid valve with a built-in check valve, thereby greatly simplifying the structure as compared with the conventional configuration. Cost can be reduced.
- valve block used in the working vehicle 2 according to the second example will be described.
- symbol is attached
- FIG. 11 is an exploded perspective view of the rear housing 150 (2) and the main function valve block 200 (2) in the working vehicle 2 according to the second example.
- FIG. 12 shows a cross-sectional view of the main function valve block 200 (2).
- FIG. 13 is an exploded perspective view of the rear housing 150 (2) and the additional function valve block 300 (2) in the working vehicle according to the second example.
- FIG. 14 shows a cross-sectional view of the additional function valve block 300 (2).
- the work vehicle 2 includes the hydraulic continuously variable transmission 50 and the hydraulic forward / reverse switching device 60 as hydraulic actuators belonging to the main function group, and belongs to the additional function group.
- the second specification includes the hydraulic brake device 70 and the hydraulic two-wheel drive / four-wheel drive switching device 80 as hydraulic actuators (see FIGS. 3 and 4).
- the working vehicle 1 according to the second example has an additional function valve block 300 (2) in addition to the main function valve block 200 (2).
- the main function valve block 200 (2) As shown in FIGS. 4, 11 and 12, the main function valve block 200 (2) used in the second specification has a receiving port whose one end opens to the outer surface and receives hydraulic oil from an oil source.
- valve block side servo oil passage 260 forming the block side servo relay port 260P, one end of which is fluidly connected to the secondary side of the main relief valve 215 and the other end is opened to the outer surface, and the valve block side charge relay
- a valve block side charge oil passage 265 forming a port 265P, and a drain oil passage 22 having one end portion opened to the outer surface to form a drain port 225P
- a valve block side forward supply / discharge oil passage 270 having one end portion opened to the outer surface to form a valve block side forward relay port 270P, and a valve block side reverse relay port having one end portion opened to the outer surface.
- valve block side reverse supply / discharge oil passage 275 forming the 275P, the main oil passage 210 and the drain oil passage of the valve block side reverse supply / discharge oil passage 270 and the valve block side reverse supply / discharge oil passage 275.
- Solenoid valves 280, 281 and 282 for switching the connection state with respect to 225 are provided.
- the receiving port 210P, the valve block side servo relay port 260P, and the valve block side charge relay port 265P are the outer end surfaces of the main function valve block 200 (2).
- the valve block side forward relay port 270P, the valve block side reverse relay port 275P, and the drain port 225P are connected to the inner end face (the first region 161) of the main function valve block 200 (2). To the mounting surface).
- a pipe forming a part of the main supply line 510 is connected to the receiving port 210P.
- the valve block side servo relay port 260P is connected to a pipe forming a part of a servo line 560 for supplying hydraulic oil to a hydraulic servo mechanism 55 for shifting the hydraulic continuously variable transmission 50.
- a pipe forming a part of a charge line 565 for supplying hydraulic oil to the hydraulic continuously variable transmission 50 is connected to the valve block side charge relay port 265P.
- valve block-side forward relay port 270P the valve block-side backward relay port 275P, and the drain port 225P are connected to an internal oil passage of the rear housing 150 (2).
- the rear housing 150 (2) is formed with a housing-side forward supply / discharge oil passage 710, a housing-side backward supply / discharge oil passage and the tank oil passage 170.
- the housing-side advance supply / discharge oil passage 710 opens to the first region 161 so that one end thereof is fluidly connected to the valve block-side advance relay port 270P.
- a side forward relay port 710P is formed and the other end is fluidly connected to the forward clutch 61 of the hydraulic forward / reverse switching device 60.
- the housing-side reverse supply / discharge oil passage 720 opens to the first region 161 so that one end thereof is fluidly connected to the valve block-side reverse relay port 275P to form a housing-side reverse advance relay port 720P. The other end is fluidly connected to the reverse clutch 62 of the hydraulic forward / reverse switching device 60.
- the tank oil passage 170 is formed in the first region 161 so that one end thereof is fluidly connected to the drain port 225P to form the tank port 170P, and the other end is inside the rear housing 150 (2). Open to the space.
- the main function valve block 200 (2) is formed with an oil sump space 285 in which the electromagnetic valves 280 to 282 can be accommodated.
- a reservoir space 285 is communicated with the drain port 170P.
- a connector Ca (see FIGS. 11 and 12) is provided on one side of the main function valve block 200 (2), and the coils of the solenoid valves 280 to 282 are connected to the connector Ca.
- a controller equipped in the work vehicle 1 is electrically connected to each of the solenoid valves 280 to 282 via a harness and the connector Ca, and thereby the solenoid valves 280 to 282 are controlled by the controller. It has become so.
- the working vehicle 2 according to the second example also has the hydraulic PTO clutch device 110.
- the main function valve block 200 (2) used in the second specification is also formed with the extraction oil passage 250, and the operation is taken out from the mounting surface extraction port 250P. Oil is supplied to the hydraulic PTO clutch device 110.
- Additional function valve block 300 (2) In the additional function valve block 300 (2) used in the second specification, as shown in FIGS. 4, 13 and 14, one end opens to the outer surface and receives the hydraulic oil from the oil source 501.
- Additional function main oil passage 310 that forms a function receiving port 310P
- a drain oil passage 325 that has one end opened to the outer surface and forms a drain port 325P, and one end opened to the outer surface, and is usually used for 4WD relay
- a valve block side normal 4WD oil passage 330 forming the port 330P a valve block side speed increase 4WD oil passage 335 having one end opened on the outer surface and forming the speed increase 4WD relay port 335P
- a valve block side first brake fluid passage 340 having one end portion opened to the outer surface to form the first brake relay port 340P
- a second brake relay port 3 having one end portion opened to the outer surface.
- the valve block side second brake oil passage 345 forming 5P, the drain oil passage 325 having one end opening on the outer surface to form the drain port 325P, and the valve block side normal four-wheel drive oil passage 330 are
- the additional function main oil passage 310 and the drain oil passage 325 are selectively connected to the normal four-wheel drive solenoid valve 331 and the valve block side speed increasing four-wheel drive oil passage 335 are connected to the additional function main oil passage 310 and the drain.
- the speed increasing four-wheel drive solenoid valve 336 selectively connected to the oil passage 325 and the valve block side first brake oil passage 340 are selectively connected to the additional function main oil passage 310 and the drain oil passage 325.
- the first brake solenoid valve 341 and the valve block side second brake oil passage 315 are selectively connected to the additional function main oil passage 310 and the drain oil passage 325.
- a second brake solenoid valve 346 is provided.
- the additional function receiving port 310P, the drain port 325P, the normal 4WD relay port 330P, the speed-up 4WD relay port 335P, The 1 brake relay port 340P and the second brake relay port 345P are opened on the inner end surface of the additional function valve block 300 (2) (the mounting surface mounted on the second region 162).
- a part of the hydraulic oil taken out from the take-out oil passage 250 of the main function valve block 200 (2) is supplied to the additional function receiving port 310P of the additional function valve block 300 (2). It comes to be supplied.
- the rear housing 150 (2) has a communication oil passage 165 formed on a front end surface 150 a that acts as a joint surface with the front housing.
- the communication oil passage 165 has one end fluidly connected to the housing side receiving port 175P and the other end opened to the second region 162, so that the additional function receiving port of the additional function valve block 300 (2) is provided.
- a connection port 165P that fluidly connects to 310P is formed.
- one end of the communication oil passage 165 is fluidly connected to the housing side receiving port 175P via the PTO supply oil passage 180.
- the rear housing 150 (2) includes the drain port 325P, the normal 4WD relay port 330P, the speed-up 4WD relay port 335P, and the first brake relay port. Oil paths that are fluidly connected to 340P and the second brake relay port 345P are formed.
- the rear housing 150 (2) has one end portion opened to the second region 162 so as to be fluidly connected to the drain port 325P and a tank port 176P.
- a tank oil passage 176 is formed and the other end is opened in the internal space of the rear housing 150 (2).
- the rear housing 150 (2) further has one end opened to the second region 162 and fluidly connected to the normal four-wheel drive relay port 330P.
- a housing-side normal 4WD oil passage 730 that forms a 4WD receiving port 730P and has the other end fluidly connected to the normal 4WD hydraulic clutch 81, and one end opened to the second region 162.
- the housing side speed increasing 4WD is formed with a speed increasing 4WD receiving port 735P fluidly connected to the speed increasing 4WD relay port 335P and the other end fluidly connected to the speed increasing 4WD hydraulic clutch 82.
- An oil passage 735 one end of which is opened in the second region 162 to form a first brake receiving port 740P that is fluidly connected to the first brake relay port 340P, and the other end is the first hydraulic pressure.
- a housing-side first brake oil passage 740 fluidly connected to the rake 70a, and a second brake receiving port 745P having one end opened in the second region 162 and fluidly connected to the second brake relay port 345P.
- a housing-side second brake oil passage 745 having the other end fluidly connected to the second hydraulic brake 70b.
- the additional function valve block 300 (2) includes the normal four-wheel drive solenoid valve 331, the speed-up four-wheel drive solenoid valve 336, and the first An oil sump space 385 that can accommodate the brake solenoid valve 341 and the second brake solenoid valve 346 is formed, and the oil sump space 385 communicates with the 325P.
- a connector Cb (see FIGS. 13 and 14) is provided on one side of the additional function block 300 (2), and the coils of the solenoid valves 331, 336, 341, and 346 are connected to the connector. .
- a controller installed in the work vehicle 1 is electrically connected to each of the electromagnetic valves 331, 336, 341, and 346 via a harness and the connector Cb, and thus these electromagnetic valves are operated by the controller. To be controlled.
- valve block used in the working vehicle 3 according to the third example will be described.
- symbol is attached
- FIG. 15 is an exploded perspective view of the rear housing 150 (3) and the main function valve block 200 (3) in the working vehicle 3 according to the third example.
- FIG. 16 shows the rear housing 150 (3), the main function valve block 200 (3), and the additional function valve block 300 (2) in the working vehicle 3 according to the third example in a direction parallel to the valve block mounting surface 160. The partial end view seen along is shown.
- FIGS. 17 and 18 are sectional views of the first and second valve blocks 201 and 202 in the main function valve block 200 (3), respectively.
- the work vehicle 3 includes the hydraulic forward / reverse switching device 60 as a hydraulic actuator belonging to the main function group, and the hydraulic brake device 70 as a hydraulic actuator belonging to the additional function group.
- the third specification includes the hydraulic 2WD / four-wheel drive switching device 80 (see FIGS. 5 and 6).
- the working vehicle 3 according to the third example has a main function valve block 200 (3) and an additional function valve block 300 (2).
- the additional function valve block 300 (2) in the working vehicle 3 according to the third example is the same as the additional function valve block 300 (2) in the working vehicle 2 according to the second example, and therefore the details thereof are described. The detailed explanation is omitted.
- the main function valve block 200 (3) used in the third specification has a receiving port whose one end opens to the outer surface and receives hydraulic oil from an oil source.
- the drain oil passage 225 having one end opened to the outer surface to form the drain port 225P, the valve block side downstream supply / discharge oil passage 820, and the valve block side downstream supply / discharge oil passage 820 to the valve block side upstream supply
- An inching valve 230 that is selectively connected to the oil discharge passage 810 and the drain oil passage 225, and one valve opening on the outer surface of the inching valve 230 to advance the valve block side
- the valve block-side forward supply / discharge oil passage 270 forming the 270P, the valve block-side reverse supply / discharge oil passage 275 having one end portion opened to
- the volume of the main function valve block 200 (3) is increased while preventing interference with the additional function valve block 300 (2) mounted in the second region 162, and the valve
- the following configuration is provided to accommodate the group.
- the main function valve block 200 (3) includes a first valve block 201 that is detachably attached to the first region 161 by a fastening member 206 such as a bolt,
- the second valve block 202 is detachably attached to the first valve block 201 by a fastening member 207 such as a bolt.
- the first valve block 201 accommodates the main relief valve 215 in the valve group, and the receiving port 210P and the valve block side forward relay port 270P on the outer end surface.
- the valve block side reverse relay port 275P and the lubrication port 235P are provided, and the drain port 225P is provided on the inner end face.
- the second valve block 202 includes the inching valve 230, the delay relief valve 840, the forward / reverse switching valve 830, the lubrication supply valve 240 (not shown), and the lubrication relief valve. 245 (not shown) is accommodated.
- the second valve block 202 has a mounting region 202a mounted on the outer end surface of the first valve block 201, and is parallel to the valve block mounting surface 160 from the mounting region 202a.
- An extension region 202b extending outward in the direction and at least partially covering the additional function valve block 300 (2).
- first and second valve blocks 201 and 202 have the first valve block 201 mounted on the first region 161, the second valve block 202 mounted on the first valve block 201, and
- the extension region 202b is formed in the additional function valve block when viewed along a direction orthogonal to the valve block mounting surface 160. It is comprised so that it may superpose
- valve blocks 201 and 202 are connected between the first valve block 201 and the second valve block 202.
- An intermediate plate 203 in which a connection oil passage is formed is inserted.
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Abstract
本発明の油圧アクチュエータ作動油路形成方法は、ハウジングの外表面に第1及び第2領域を有するバルブブロック装着面を形成し、主要機能グループに属する油圧アクチュエータの為のバルブを第1領域に直接又は間接的に装着可能な主要機能バルブブロックに集約し、付加機能グループに属する油圧アクチュエータの為のバルブを前記第2領域に直接又は間接的に装着可能な付加機能バルブブロックに集約し、前記バルブブロックを前記バルブブロック装着面の対応領域に装着することによって、装備される油圧アクチュエータが共通油源からの作動油によって作動可能に流体接続されるように構成する。
Description
本発明は、トラクタ等の作業車輌に適用される油圧アクチュエータ作動油路形成方法に関する。
トラクタ等の作業車輌においては、走行系伝動装置や作業系伝動装置として作用する種々の油圧アクチュエータが適宜選択されて使用される。
即ち、トラクタ等の作業車輌には、装備される油圧アクチュエータの組み合わせが異なる複数の仕様が存在する。
詳しくは、走行系伝動装置として作用する多板摩擦型の油圧走行クラッチ装置を備える仕様(下記特許文献1参照。以下、第1従来と言う。)や、走行系伝動装置として作用する多板摩擦型の油圧前後進切換装置を備える仕様(下記特許文献2参照。以下、第2従来例と言う。)、さらには、走行系伝動装置として作用する油圧無段変速装置、多板摩擦型の油圧前後進切換装置及び多板摩擦型の油圧二駆/四駆切換装置を備える仕様(下記、特許文献3参照。以下、第3従来例と言う。)等の種々の仕様が存在する。
ところで、一般的に、前記作業車輌に装備される油圧アクチュエータの作動制御を行うバルブはバルブブロックに集約され、前記バルブブロックが前記作業車輌におけるトランスミッションケース等のハウジングの外表面に設けられたバルブ装着面に装着される。
従来構成においては、前記油圧アクチュエータの組み合わせ毎に専用のバルブブロックが用意され、前記ハウジングの外表面に形成されるバルブ装着面も、配置、形状、大きさ等に関し、専用のバルブブロックに適合するように形成されている。
即ち、前記第1従来例の作業車輌においては、第1従来例専用のバルブブロックが用意され、前記ハウジングの外表面には第1従来例専用のバルブブロックに適合した専用のバルブ装着面が形成されている。
同様に、前記第2従来例の作業車輌においては、第2従来例専用のバルブブロックが用意され、前記ハウジングの外表面には第2従来例専用のバルブブロックに適合した専用のバルブ装着面が形成され、前記第3従来例の作業車輌においては、第3従来例専用のバルブブロックが用意され、前記ハウジングの外表面には第3従来例専用のバルブブロックに適合した専用のバルブ装着面が形成される。
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、装備される油圧アクチュエータの組み合わせが異なる複数種類の作業車輌間において、前記油圧アクチュエータの作動制御を行うバルブが収容されたバルブブロックが装着されるハウジングの可及的な共用化を可能とする油圧アクチュエータ作動油路形成方法の提供を目的とする。
本発明は、前記目的を達成するために、作業車輌に装備可能な種々の油圧アクチュエータを前記作業車輌の主要機能を担う主要機能グループと付加機能を担う付加機能グループとに区分けし、前記作業車輌の一構成要素であるハウジングの外表面に第1及び第2領域を有するバルブブロック装着面を形成し、仕様に応じて実際に装備される油圧アクチュエータのうち前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータの為のバルブを前記第1領域に直接又は間接的に装着可能な主要機能バルブブロックに集約し、仕様に応じて実際に装備される油圧アクチュエータのうち前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータが存在する場合には当該油圧アクチュエータの為のバルブを前記第2領域に直接又は間接的に装着可能な付加機能バルブブロックに集約し、前記バルブブロックを前記バルブブロック装着面の対応領域に装着することによって、実際に装備される油圧アクチュエータが共通油源からの作動油によって作動可能に流体接続される油圧アクチュエータ作動油路形成方法を提供する。
本発明に係る油圧アクチュエータ作動油路形成方法によれば、装備される油圧アクチュエータが異なる複数種類の作業車輌間において前記ハウジングの可及的な共用化を図ることができる。
一形態において、前記作業車輌における駆動輪の駆動状態を変更する為の油圧アクチュエータが前記主要機能グループに区分けされる。
前記作業車輌における駆動輪の駆動状態を変更する為の油圧アクチュエータとしては、前記作業車輌における駆動輪の駆動速度を無段変速する油圧無段変速装置、前記駆動輪の駆動方向を切り換える油圧前後進切換装置、及び、前記駆動輪の駆動を係脱させる油圧走行クラッチ装置が例示される。
例えば、前記作業車輌における駆動輪に制動力を付加する油圧ブレーキ装置、及び/又は、が前記付加機能グループに区分けされる。
これに代えて、又は、加えて、前記作業車輌における前輪及び後輪の一方のみを駆動する二駆状態と前記前輪及び後輪の双方を駆動する四駆状態とを切り換える油圧二駆/四駆切換装置が前記付加機能油圧グループに区分けされる。
これに代えて、又は、加えて、前記作業車輌における前輪及び後輪の一方のみを駆動する二駆状態と前記前輪及び後輪の双方を駆動する四駆状態とを切り換える油圧二駆/四駆切換装置が前記付加機能油圧グループに区分けされる。
前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータが前記作業車輌に装備されない場合には、前記第2領域はポートが存在しない閉鎖面とされる。
前記種々の構成において、前記主要機能バルブブロックには、前記共通油源に流体接続される受入ポートと、前記油圧アクチュエータに対する中継ポートと、前記受入ポートに流入される作動油の少なくとも一部を取り出す取出ポートとが設けられ得る。
前記作業車輌に駆動源からPTO軸への動力伝達を係脱させる油圧PTOクラッチ装置と前記油圧PTOクラッチ装置への作動油の給排制御を行うPTO切換弁とが備えられる場合には、好ましくは、前記取出ポートから取り出された作動油が前記PTO切換弁を介して前記油圧PTOクラッチ装置へ供給される。
好ましくは、前記付加機能バルブブロックには前記第2領域に接合される装着面に開口された付加機能受入ポートが設けられ、前記主要機能バルブブロックの前記取出ポートは、前記第1領域に装着される装着面に開口する装着面取出ポートを含むものとされ、前記ハウジングには、前記装着面取出ポート及び前記付加機能受入ポートを流体接続する連通油路が形成される。
前記種々の構成において、前記主要機能バルブブロックは、前記第1領域に装着される第1バルブブロックと、前記第1バルブブロックに装着される第2バルブブロックとを有し得る。
この場合、前記第2バルブブロックは、前記第1バルブブロックの外端面に装着される装着領域と、前記装着領域から前記バルブブロック装着面と平行な方向に沿って外方へ延び、前記第2領域に装着される前記付加機能バルブブロックを少なくも部分的に覆う延在領域とを有するものとされる。
この場合、前記第2バルブブロックは、前記第1バルブブロックの外端面に装着される装着領域と、前記装着領域から前記バルブブロック装着面と平行な方向に沿って外方へ延び、前記第2領域に装着される前記付加機能バルブブロックを少なくも部分的に覆う延在領域とを有するものとされる。
以下、本発明に係る油圧アクチュエータ作動油路形成方法の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
本実施の形態に係る油圧アクチュエータ作動油路形成方法は、装備される油圧アクチュエータの組み合わせが仕様に応じて異なるものとされた複数種類の作業車輌間において、前記油圧アクチュエータの作動制御を行うバルブが集約されたバルブブロックを支持するミッションケース等のハウジングの可及的な部品共用化を可能とするものである。
本実施の形態に係る油圧アクチュエータ作動油路形成方法においては、仕様に応じて選択的に装備される油圧アクチュエータが作業車輌の主要機能を担う主要機能グループと付加機能を担う付加機能グループとに区分けされる。
前記主要機能グループには、駆動輪の駆動状態を変更する為の走行系油圧アクチュエータが区分けされる。
具体的には、駆動輪の駆動速度を無段変速する油圧無段変速装置、駆動輪の駆動方向を正逆に切り換える油圧前後進切換装置、及び/又は、駆動輪の駆動の係脱を切り換える油圧走行クラッチ装置が前記主要機能グループに含まれる。
具体的には、駆動輪の駆動速度を無段変速する油圧無段変速装置、駆動輪の駆動方向を正逆に切り換える油圧前後進切換装置、及び/又は、駆動輪の駆動の係脱を切り換える油圧走行クラッチ装置が前記主要機能グループに含まれる。
前記付加機能グループには、前記主要機能グループに区分けされない走行系油圧アクチュエータが区分けされる。
具体的には、駆動輪に選択的に制動力を付加する油圧ブレーキ装置、及び、主駆動輪のみを駆動する二駆状態と前記主駆動輪に加えて副駆動輪も駆動する四駆状態とを切り換える油圧二駆/四駆切換装置が前記付加機能グループに含まれる。
具体的には、駆動輪に選択的に制動力を付加する油圧ブレーキ装置、及び、主駆動輪のみを駆動する二駆状態と前記主駆動輪に加えて副駆動輪も駆動する四駆状態とを切り換える油圧二駆/四駆切換装置が前記付加機能グループに含まれる。
ここで、前記油圧アクチュエータの組み合わせが異なる複数種類の作業車輌の具体例について説明する。
図1及び図2に、それぞれ、第1例に係る作業車輌1の伝動模式図及び油圧回路図を示す。
図3及び図4に、それぞれ、第2例に係る作業車輌2の伝動模式図及び油圧回路図を示す。
図5及び図6に、それぞれ、第3例に係る作業車輌3の伝動模式図及び油圧回路図を示す。
なお、図中、同一部材には同一符号を付している。
図3及び図4に、それぞれ、第2例に係る作業車輌2の伝動模式図及び油圧回路図を示す。
図5及び図6に、それぞれ、第3例に係る作業車輌3の伝動模式図及び油圧回路図を示す。
なお、図中、同一部材には同一符号を付している。
図1及び図2に示すように、第1例に係る作業車輌1は、エンジン等の駆動源10と、左右一対の前輪15及び左右一対の後輪18と、前記駆動源10から駆動輪(図示の形態においては後輪18)へ至る走行伝動経路に介挿された前記油圧走行クラッチ装置20、機械式主変速装置30及び機械式副変速装置35と、前記機械式副変速装置35から作動的に回転動力を入力する走行系出力軸40と、前記一対の後輪18にそれぞれ回転動力を作動伝達する左右一対の後車軸17と、前記走行系出力軸40から作動的に作動的に入力される回転動力を前記一対の後車軸17に差動伝達する後輪側差動装置45とを備えている。
即ち、前記第1例に係る作業車輌1は、前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧走行クラッチ装置20を備える一方で、前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータを備えない仕様(以下、第1仕様という)とされている。
なお、前記第1例においては、前記機械式主変速装置30は、正転方向(前進方向)の変速段に加えて逆転方向(後進方向)の変速段を有するものとされている。
図1及び図2に示すように、前記第1例に係る作業車輌1は、さらに、外部に回転動力を出力するPTO軸100と、前記駆動源10からPTO軸100へ至るPTO伝動経路に介挿された油圧PTOクラッチ装置110と、前記PTO伝動経路に介挿されたPTO変速装置120とを備えている。
図3及び図4に示すように、第2例に係る作業車輌2は、前記駆動源10と、前記一対の前輪15及び前記一対の後輪18と、前記主駆動輪伝動経路に介挿された前記油圧無段変速装置50、前記油圧前後進切換装置60及び前記機械式副変速装置35と、前記機械式副変速装置35から作動的に回転動力を入力する前記走行系出力軸40と、前記左右一対の後車軸17と、前記後輪側差動装置45と、前記一対の後車軸17にそれぞれ選択的に制動力を付加し得る前記油圧ブレーキ装置70と、前記副駆動輪伝動経路に介挿された前記油圧二駆/四駆切換装置80と、前記一対の前輪15にそれぞれ回転動力を作動伝達する左右一対の前車軸14と、前記油圧二駆/四駆切換装置80から作動的に入力される回転動力を前記一対の前車軸に差動伝達する前輪側差動装置85とを備えている。
即ち、前記第2例に係る作業車輌2は、前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧無段変速装置80及び前記油圧前後進切換装置60を備え、且つ、前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧ブレーキ装置70及び前記油圧二駆/四駆切換装置80を備えた仕様(以下、第2仕様という)とされている。
なお、前記第2例においては、前述の通り、動力伝達方向を正逆切換可能な前記油圧前後進切換装置60が前記主駆動輪伝動経路に介挿されている為、前記油圧無段変速装置50は、回転方向一方側においてのみ無段変速するように構成される。
前記油圧前後進切換装置60は、車輌前進時に係合状態とされる前進用油圧クラッチ61と、車輌後進時に係合状態とされる後進用油圧クラッチ62とを有している。
前記油圧二駆/四駆切換装置80は、主駆動輪(前記第2例においては後輪18)のみを駆動する二駆状態、副駆動輪(前記第2例においては前輪15)を主駆動輪と同速度で駆動する通常四駆状態、及び、副駆動輪を主駆動輪より高速で駆動する増速四駆状態を選択的に現出させるように構成されている。
詳しくは、図3及び図4に示すように、前記油圧二駆/四駆切換装置80は、通常四駆用油圧クラッチ81と、増速四駆用油圧クラッチ82とを有している。
前記油圧ブレーキ装置70は、一対の後車軸17の一方に制動力を付加し得る第1油圧ブレーキ70aと、一対の後車軸17の他方に制動力を付加し得る第2油圧ブレーキ70bとを有している。
また、図3及び図4に示すように、前記第2例に係る作業車輌も、前記PTO軸100、前記油圧PTOクラッチ装置110及び前記PTO変速装置120を備えている。
図5及び図6に示すように、第3例に係る作業車輌3は、前記駆動源10と、前記一対の前輪15及び前記一対の後輪18と、前記駆動源10から主駆動輪(図示の例においては前記一対の後輪18)へ至る主駆動輪伝動経路に介挿された前記油圧前後進切換装置60、前記機械式主変速装置30及び前記機械式副変速装置35と、前記機械式副変速装置35から作動的に回転動力を入力する前記走行系出力軸40と、前記左右一対の後車軸17と、前記後輪側差動装置45と、前記一対の後車軸17にそれぞれ選択的に制動力を付加し得る前記油圧ブレーキ装置70と、前記走行系出力軸40から副駆動輪(図示の例においては前記一対の前輪15)へ至る副駆動輪伝動経路に介挿された前記油圧二駆/四駆切換装置80と、前記一対の前輪15にそれぞれ回転動力を作動伝達する左右一対の前車軸14と、前記前輪側差動装置85とを備えている。
即ち、前記第3例に係る作業車輌3は、前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧前後進切換装置60を備え、且つ、前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧ブレーキ装置70及び前記油圧二駆/四駆切換装置80を備えた仕様(以下、第3仕様という)とされている。
なお、前記第3例においては、前述の通り、動力伝達方向を正逆切換可能な前記油圧前後進切換装置60が前記主駆動輪伝動経路に介挿されている為、前記機械式主変速装置30は、回転方向一方側の変速段のみを有するものとされる。
また、図5及び図6に示すように、前記第3例に係る作業車輌3も、前記PTO軸100、前記油圧PTOクラッチ装置110及び前記PTO変速装置120を備えている。
本実施の形態に係る油圧アクチュエータ作動油路形成方法は下記構成を備えることによって、装備される油圧アクチュエータの組み合わせが異なる前記第1~第3例に係る作業車輌1~3に対し、ミッションケース等のハウジングの可及的な部品共用化を図り得るようになっている。
図7に、前記第1~第3例に係る作業車輌1~3に共用可能とされたハウジングとして用いられるリヤハウジング150の部分斜視図を示す。
前記リアハウジング150には前記差動装置45が収容され、前記PTO軸100が支持されており、前述の仕様に応じて、油圧走行クラッチ装置20、油圧無段変速装置50、油圧前後進切換装置60のうちの対応する一又は複数の装置が組み込まれる。
前記リアハウジング150の前端面150aに連接されるフロントハウジング(図示せず)には、前記油圧PTOクラッチ装置110、前記PTO変速装置120及び前記機械式副変速装置35が収容され、前述の仕様に応じて、前記機械式主変速装置30、前記油圧前後進切換装置60のうちの対応する一又は複数の装置、及び、前記油圧二駆/四駆切換装置80が組み込まれる。
前記リアハウジング150には前記差動装置45が収容され、前記PTO軸100が支持されており、前述の仕様に応じて、油圧走行クラッチ装置20、油圧無段変速装置50、油圧前後進切換装置60のうちの対応する一又は複数の装置が組み込まれる。
前記リアハウジング150の前端面150aに連接されるフロントハウジング(図示せず)には、前記油圧PTOクラッチ装置110、前記PTO変速装置120及び前記機械式副変速装置35が収容され、前述の仕様に応じて、前記機械式主変速装置30、前記油圧前後進切換装置60のうちの対応する一又は複数の装置、及び、前記油圧二駆/四駆切換装置80が組み込まれる。
図7に示すように、前記リヤハウジング150は、第1領域161及び第2領域162を含むバルブ装着面160を有している。
なお、図7に示す例においては、前記作業車輌1~3に備えられるミッションケースの一部が前記リヤハウジング150として機能しており、前記バルブ装着面160は、前記ミッションケースにおけるアクスルケース連結面155に隣接した一方側の側面に設けられている。
前記リアハウジング150を製造する際には、バルブ装着面として機能する前記第1領域161の外表面が機械加工されると共に、その仕様に応じてバルブ装着面として機能させる場合にのみ第2領域161の外表面に対する機械加工の工程が追加される。
なお、図7に示す例においては、前記作業車輌1~3に備えられるミッションケースの一部が前記リヤハウジング150として機能しており、前記バルブ装着面160は、前記ミッションケースにおけるアクスルケース連結面155に隣接した一方側の側面に設けられている。
前記リアハウジング150を製造する際には、バルブ装着面として機能する前記第1領域161の外表面が機械加工されると共に、その仕様に応じてバルブ装着面として機能させる場合にのみ第2領域161の外表面に対する機械加工の工程が追加される。
前記第1~第3例に係る作業車輌1~3は、前記第1及び第2領域161、162を含む前記バルブ装着面160を備えた前記リヤハウジング150を用いる点においては共通する一方で、前記バルブ装着面160及び前記リヤハウジング150の周壁に形成する具体的な油路構造については、後述する前記ハウジング側受入ポート175P及びそれに流体接続された下記PTO供給油路180は共用とし、それ以外は仕様形態に応じて異なっている。
前記第1領域161には、前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータの作動制御を司るバルブが収容されたバルブブロック(以下、主要機能バルブブロックという)が装着される。
詳しくは、前記主要機能バルブブロックに収容されるバルブの種類及び前記主要機能バルブブロックに形成される油路は前記作業車輌の仕様毎に異なるものとされ、前記第1領域に設けられるポート及び前記リヤハウジングの周壁に形成される油路も前記作業車輌の仕様毎に異なるものとされる。
前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータが装備される場合には、前記第2領域162に、装備される前記付加機能グループの油圧アクチュエータの作動制御を司るバルブが収容されたバルブブロック(以下、付加機能バルブブロックという)が装着される。
詳しくは、前記付加機能バルブブロックに収容さえるバルブの種類及び前記付加機能バルブブロックに形成される油路は前記作業車輌の仕様毎に異なるものとされ、前記第2領域に設けられるポート及び前記リヤハウジングの周壁に形成される油路も前記作業車輌の仕様毎に異なるものとされる
なお、前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータが装備されない場合には、前記バルブ装着面160の第2領域162はポートが設けられていない閉鎖面(図7に示す状態)とされる。
ここで、前記第1例~第3例に係る作業車輌1~3において用いられる主要機能バルブブロック及び付加機能バルブブロックの詳細構造について説明する。
まず、前記第1例に係る作業車輌1において用いられるバルブブロックについて説明する。
図8に、前記第1例に係る作業車輌1におけるリヤハウジング150(1)及び主要機能バルブブロック200(1)の分解斜視図を示す。
図9に、前記第1例に係る作業車輌1における主要機能バルブブロック200(1)の断面図を示す。
図8に、前記第1例に係る作業車輌1におけるリヤハウジング150(1)及び主要機能バルブブロック200(1)の分解斜視図を示す。
図9に、前記第1例に係る作業車輌1における主要機能バルブブロック200(1)の断面図を示す。
前述の通り、前記第1例に係る作業車輌1は、前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧走行クラッチ装置20を備える一方で、前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータを備えない第1仕様とされている(図1及び図2参照)。
従って、前記第1例に係る作業車輌1は、主要機能バルブブロック200(1)を有するものの、付加機能バルブブロックは有さないものとされている。
前記主要機能バルブブロック200(1)は、ボルト等の締結部材205によって前記第1領域161に着脱可能に装着される。
前記第1仕様において用いられる主要機能バルブブロック200(1)には、図2、図8及び図9に示すように、一端部が外表面に開口して油源からの作動油を受け入れる受入ポート210Pを形成するメイン油路210と、前記メイン油路210の油圧を設定するメインリリーフ弁215と、一端部が外表面に開口して前記油圧走行クラッチ装置20に対する中継ポート220Pを形成する給排油路220と、一端部が外表面に開口してドレンポート225Pを形成するドレン油路225と、前記給排油路220を前記メイン油路210及び前記ドレン油路225に選択的に接続するインチング弁230と、一端部が前記メインリリーフ弁215の二次側に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して前記油圧走行クラッチ装置20に対する潤滑油ポート235Pを形成する潤滑油路235と、前記給排油路220の油圧に応じて潤滑流量を制御するように前記潤滑油路235に介挿された潤滑供給弁240と、前記潤滑油路235の油圧を設定する潤滑リリーフ弁245とが設けられている。
本実施の形態においては、図8に示すように、前記受入ポート210P、前記中継ポート220P及び前記潤滑油ポート235Pは前記主要機能バルブブロック200(1)の外端面に開口される一方で、前記ドレンポート225Pは前記主要機能バルブブロック200(1)の内端面(前記第1領域161に装着される装着面)に開口されている。
前記受入ポート210Pには油源からの作動油を供給するメイン供給ライン510(図2参照)の一部を形成する配管が接続され、前記中継ポート220Pには前記油圧走行クラッチ装置20に対する作動油給排ライン520(図2参照)の一部を形成する配管が接続され、前記潤滑油ポート235Pには前記油圧走行クラッチ装置20に対する潤滑油供給ライン530(図2参照)の一部を形成する配管が接続される。
一方、前記ドレンポート225Pは前記リヤハウジング150(1)の内部油路に接続される。
即ち、前記リヤハウジング150(1)には、一端部が前記ドレンポート225Pに流体接続されるように前記第1領域161に開口してタンクポート170Pを形成し且つ他端部が前記リヤハウジング150(1)の内部空間に開口されたタンク油路170が形成されている。
即ち、前記リヤハウジング150(1)には、一端部が前記ドレンポート225Pに流体接続されるように前記第1領域161に開口してタンクポート170Pを形成し且つ他端部が前記リヤハウジング150(1)の内部空間に開口されたタンク油路170が形成されている。
前述の通り、前記第1例に係る作業車輌1は前記油圧PTOクラッチ装置110を有しており、前記油圧PTOクラッチ装置110への作動油は、図2に示すように、前記主要機能バルブブロック200(1)を介して供給されるように構成されている。
即ち、図2に示すように、前記主要機能バルブブロック200(1)には、前記受入ポート210Pに流入する作動油の一部を当該バルブブロック200(1)の外部へ取り出す為の取出油路250が形成されている。
詳しくは、前記取出油路250は、図2及び図9に示すように、一端部が前記メイン油路210に流体接続され且つ他端部が前記装着面に開口して装着面取出ポート250Pを形成している。
そして、前記リヤハウジング150(1)には、図2及び図8に示すように、一端部が前記装着面取出ポート250Pに流体接続されるように前記第1領域161(1)に開口したハウジング側受入ポート175Pと、一端部が前記ハウジング側受入ポート175Pに流体接続されたPTO供給油路180とが設けられている。前記PTO供給油路180の他端部は、前記リアハウジング150(1)の前端面150aに開口されている。
前記リヤハウジング150(1)の前端面に連結される図外のフロントハウジングには、互いに接合される前記フロントハウジングの後端面及び前記リヤハウジング150(1)の前端面を介して前記PTO供給油路180の他端部に流体接続され、前記油圧PTOクラッチ装置110に対して作動油を給排するPTO給排油路190と、PTOドレン油路185と、前記PTO給排油路190を前記PTO供給油路180及び前記PTOドレン油路185に選択的に接続するPTO切換弁195とが設けられている。
前記リヤハウジング150(1)の前端面に連結される図外のフロントハウジングには、互いに接合される前記フロントハウジングの後端面及び前記リヤハウジング150(1)の前端面を介して前記PTO供給油路180の他端部に流体接続され、前記油圧PTOクラッチ装置110に対して作動油を給排するPTO給排油路190と、PTOドレン油路185と、前記PTO給排油路190を前記PTO供給油路180及び前記PTOドレン油路185に選択的に接続するPTO切換弁195とが設けられている。
本実施の形態においては、前記作業車輌1には、当該作業車輌1に備えられる種々の油圧アクチュエータの油源として作用する油圧ポンプが備えられている。
図2に示すように、前記作業車輌1は、前記駆動源10によって作動的に駆動される第1及び第2油圧ポンプ501、502を有している。
前記第1油圧ポンプ501は、前記作業車輌1に備えられる油圧パワーステアリング装置550、前記主要機能グループの油圧アクチュエータ及び前記油圧PTOクラッチ装置110の共通油源として作用する。
詳しくは、図2に示すように、前記第1油圧ポンプ501は、吸引側が油タンク505に流体接続され且つ吐出側が前記油圧パワーステアリング装置550に流体接続されている。
そして、前記油圧パワーステアリング装置550からの戻り油が前記メイン供給ライン510の一部を形成する配管を介して前記受入ポート210Pに供給されている。
そして、前記油圧パワーステアリング装置550からの戻り油が前記メイン供給ライン510の一部を形成する配管を介して前記受入ポート210Pに供給されている。
一方、前記第2油圧ポンプ502は、前記作業車輌1に付設されるフロントローダや耕耘機等の作業機の姿勢制御を行う姿勢制御油圧アクチュエータの油源として作用している。
詳しくは、図2に示すように、前記第2油圧ポンプ502は、吸引側が前記油タンク505に流体接続され且つ吐出側が姿勢制御用油圧回路600に流体接続されている。
図10に、前記姿勢制御用油圧回路600の回路図を示す。
図2及び図10に示すように、前記第2油圧ポンプ502の吐出側は、姿勢制御メイン供給ライン605の一部を形成する配管を介して前記姿勢制御用油圧回路の受入ポート600Pに流体接続されている。
図2及び図10に示すように、前記第2油圧ポンプ502の吐出側は、姿勢制御メイン供給ライン605の一部を形成する配管を介して前記姿勢制御用油圧回路の受入ポート600Pに流体接続されている。
図2及び図10に示すように、前記姿勢制御メイン供給ライン605はリリーフ弁610によって油圧が設定されており、前記リリーフ弁610のリリーフ油は、潤滑油リリーフ弁615によって調圧された状態で潤滑ライン111を介して前記油圧PTOクラッチ装置110へ潤滑油として供給される。
前記姿勢制御用油圧回路600は、フロントローダ用油圧シリンダ620、前記作業車輌1の後部に付設されるロータリー等の作業機の水平制御用油圧シリンダ630及び前記作業機の昇降用油圧シリンダ640に対する作動油の給排制御を行えるように構成されている。
詳しくは、前記姿勢制御用油圧回路600は、図10に示すように、前記フロントローダ用油圧シリンダ620に対する作動油の給排を切り換える切換弁621と、前記フロントローダ用油圧シリンダ621からの戻り油を前記水平制御用油圧シリンダ630及び前記昇降用油圧シリンダ640へ分流する分流弁625と、前記分流弁625によって分流された前記フロントローダ用油圧シリンダ620からの戻り油の一部が供給される水平制御用油圧ライン631と、前記水平制御用油圧ライン631に介挿された切換弁632と、前記分流弁625によって分流された前記戻り油の残りが供給される昇降制御用油圧ライン641と、前記昇降制御用油圧ライン641に介挿された電磁昇降バルブ650、下降防止バルブ670及びスローリターンバルブ675と、前記昇降制御用油圧ライン641の中立時に圧力を逃がすアンロード弁645とを有している。
本実施の形態においては、図10に示すように、前記下降防止バルブ670は、チェック弁を内蔵した大流量対応型の電磁弁とされており、これにより、従来の下降防止バルブに比して、構造簡略化を図っている。
即ち、前記昇降制御用油圧ライン641に介挿される従来の下降防止バルブは、チェックバルブと前記チェックバルブの作動位置制御を行うパイロット電磁弁とを備えており、これらを接続する為の油路も必要であった。
これに対し、チェック弁を内蔵した大流量対応型の電磁弁によって前記下降防止バルブ670を形成することによって、従来構成に比して、大幅な構造簡略化を図ることができ、これにより、低コスト化が可能となる。
次に、前記第2例に係る作業車輌2において用いられるバルブブロックについて説明する。
なお、前記第1例に係る作業車輌1において用いられるバルブブロックにおけると同一部材には同一符号を付す。
なお、前記第1例に係る作業車輌1において用いられるバルブブロックにおけると同一部材には同一符号を付す。
図11に、前記第2例に係る作業車輌2におけるリヤハウジング150(2)及び主要機能バルブブロック200(2)の分解斜視図を示す。
図12に、前記主要機能バルブブロック200(2)の断面図を示す。
また、図13に、前記第2例に係る作業車輌におけるリヤハウジング150(2)及び付加機能バルブブロック300(2)の分解斜視図を示す。
図14に、前記付加機能バルブブロック300(2)の断面図を示す。
図12に、前記主要機能バルブブロック200(2)の断面図を示す。
また、図13に、前記第2例に係る作業車輌におけるリヤハウジング150(2)及び付加機能バルブブロック300(2)の分解斜視図を示す。
図14に、前記付加機能バルブブロック300(2)の断面図を示す。
前述の通り、前記第2例に係る作業車輌2は、前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧無段変速装置50及び前記油圧前後進切換装置60を備え、且つ、前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧ブレーキ装置70及び前記油圧二駆/四駆切換装置80を備えた第2仕様とされている(図3及び図4参照)。
従って、前記第2例に係る作業車輌1は、図2に示すように、主要機能バルブブロック200(2)に加えて付加機能バルブブロック300(2)を有している。
まず、主要機能バルブブロック200(2)について説明する。
前記第2仕様において用いられる主要機能バルブブロック200(2)には、図4、図11及び図12に示すように、一端部が外表面に開口して油源からの作動油を受け入れる受入ポート210Pを形成するメイン油路210と、前記メイン油路210の油圧を設定するメインリリーフ弁215と、一端部が前記メイン油路210に流体接続され且つ他端部が外表面に開口してバルブブロック側サーボ中継ポート260Pを形成するバルブブロック側サーボ油路260と、一端部が前記メインリリーフ弁215の二次側に流体接続され且つ他端部が外表面に開口してバルブブロック側チャージ中継ポート265Pを形成するバルブブロック側チャージ油路265と、一端部が外表面に開口してドレンポート225Pを形成するドレン油路225と、一端部が外表面に開口してバルブブロック側前進用中継ポート270Pを形成するバルブブロック側前進用給排油路270と、一端部が外表面に開口してバルブブロック側後進用中継ポート275Pを形成するバルブブロック側後進用給排油路275と、前記バルブブロック側前進用給排油路270及び前記バルブブロック側後進用給排油路275の前記メイン油路210及び前記ドレン油路225に対する接続状態の切換を行う電磁弁280、281、282とが設けられている。
前記第2仕様において用いられる主要機能バルブブロック200(2)には、図4、図11及び図12に示すように、一端部が外表面に開口して油源からの作動油を受け入れる受入ポート210Pを形成するメイン油路210と、前記メイン油路210の油圧を設定するメインリリーフ弁215と、一端部が前記メイン油路210に流体接続され且つ他端部が外表面に開口してバルブブロック側サーボ中継ポート260Pを形成するバルブブロック側サーボ油路260と、一端部が前記メインリリーフ弁215の二次側に流体接続され且つ他端部が外表面に開口してバルブブロック側チャージ中継ポート265Pを形成するバルブブロック側チャージ油路265と、一端部が外表面に開口してドレンポート225Pを形成するドレン油路225と、一端部が外表面に開口してバルブブロック側前進用中継ポート270Pを形成するバルブブロック側前進用給排油路270と、一端部が外表面に開口してバルブブロック側後進用中継ポート275Pを形成するバルブブロック側後進用給排油路275と、前記バルブブロック側前進用給排油路270及び前記バルブブロック側後進用給排油路275の前記メイン油路210及び前記ドレン油路225に対する接続状態の切換を行う電磁弁280、281、282とが設けられている。
本実施の形態においては、図11に示すように、前記受入ポート210P、前記バルブブロック側サーボ中継ポート260P「及び前記バルブブロック側チャージ中継ポート265Pは前記主要機能バルブブロック200(2)の外端面に開口される一方で、前記バルブブロック側前進用中継ポート270P、前記バルブブロック側後進用中継ポート275P及び前記ドレンポート225Pは前記主要機能バルブブロック200(2)の内端面(前記第1領域161に装着される装着面)に開口されている。
図4に示すように、前記受入ポート210Pには前記メイン供給ライン510の一部を形成する配管が接続される。
前記バルブブロック側サーボ中継ポート260Pには前記油圧無段変速装置50を変速操作する油圧サーボ機構55に作動油を供給するサーボライン560の一部を形成する配管が接続される。
前記バルブブロック側チャージ中継ポート265Pには前記油圧無段変速装置50に作動油を補給する為のチャージライン565の一部を形成する配管が接続される。
前記バルブブロック側サーボ中継ポート260Pには前記油圧無段変速装置50を変速操作する油圧サーボ機構55に作動油を供給するサーボライン560の一部を形成する配管が接続される。
前記バルブブロック側チャージ中継ポート265Pには前記油圧無段変速装置50に作動油を補給する為のチャージライン565の一部を形成する配管が接続される。
一方、前記バルブブロック側前進用中継ポート270P、前記バルブブロック側後進用中継ポート275P及び前記ドレンポート225Pは前記リヤハウジング150(2)の内部油路に接続される。
即ち、図4に示すように、前記リヤハウジング150(2)には、ハウジング側前進用給排油路710、ハウジング側後進用給排油路及び前記タンク油路170が形成されている。
図4及び図11に示すように、前記ハウジング側前進用給排油路710は、一端部が前記バルブブロック側前進用中継ポート270Pに流体接続されるように第1領域161に開口してハウジング側前進用中継ポート710Pを形成し且つ他端部が前記油圧前後進切換装置60の前進クラッチ61に流体接続されている。
前記ハウジング側後進用給排油路720は、一端部が前記バルブブロック側後進用中継ポート275Pに流体接続されるように第1領域161に開口してハウジング側後進前進用中継ポート720Pを形成し且つ他端部が前記油圧前後進切換装置60の後進クラッチ62に流体接続されている。
前記タンク油路170は、一端部が前記ドレンポート225Pに流体接続されるように前記第1領域161に開口してタンクポート170Pを形成し且つ他端部が前記リヤハウジング150(2)の内部空間に開口されている。
なお、本実施の形態においては、図12に示すように、前記主要機能バルブブロック200(2)には、前記電磁弁280~282を収容可能な油溜め空間285が形成されており、前記油溜め空間285が前記ドレンポート170Pに連通されている。
前記主要機能バルブブロック200(2)の一側面にはコネクタCa(図11及び図12参照)が設けられ、前記コネクタCaには前記電磁弁280~282の各々のコイルが接続されている。前記作業車輌1に装備されたコントローラがハーネス及び前記コネクタCaを介して前記電磁弁280~282の各々に電気的に接続されており、これにより、電磁弁280~282が前記コントローラによって作動制御されるようになっている。
前記主要機能バルブブロック200(2)の一側面にはコネクタCa(図11及び図12参照)が設けられ、前記コネクタCaには前記電磁弁280~282の各々のコイルが接続されている。前記作業車輌1に装備されたコントローラがハーネス及び前記コネクタCaを介して前記電磁弁280~282の各々に電気的に接続されており、これにより、電磁弁280~282が前記コントローラによって作動制御されるようになっている。
図4等に示すように、前記第2例に係る作業車輌2も前記油圧PTOクラッチ装置110を有している。
従って、図4及び図12に示すように、前記第2仕様において用いられる主要機能バルブブロック200(2)にも前記取出油路250が形成されており、前記装着面取出ポート250Pから取り出される作動油が前記油圧PTOクラッチ装置110へ供給される。
従って、図4及び図12に示すように、前記第2仕様において用いられる主要機能バルブブロック200(2)にも前記取出油路250が形成されており、前記装着面取出ポート250Pから取り出される作動油が前記油圧PTOクラッチ装置110へ供給される。
次に、前記付加機能バルブブロック300(2)について説明する。
前記第2仕様において用いられる付加機能バルブブロック300(2)には、図4、図13及び図14に示すように、一端部が外表面に開口して油源501からの作動油を受け入れる付加機能受入ポート310Pを形成する付加機能メイン油路310と、一端部が外表面に開口してドレンポート325Pを形成するドレン油路325と、一端部が外表面に開口して通常四駆用中継ポート330Pを形成するバルブブロック側通常四駆用油路330と、一端部が外表面に開口して増速四駆用中継ポート335Pを形成するバルブブロック側増速四駆用油路335と、一端部が外表面に開口して第1ブレーキ用中継ポート340Pを形成するバルブブロック側第1ブレーキ用油路340と、一端部が外表面に開口して第2ブレーキ用中継ポート345Pを形成するバルブブロック側第2ブレーキ用油路345と、一端部が外表面に開口してドレンポート325Pを形成するドレン油路325と、前記バルブブロック側通常四駆用油路330を前記付加機能メイン油路310及び前記ドレン油路325に選択的に接続する通常四駆用電磁弁331と、前記バルブブロック側増速四駆用油路335を前記付加機能メイン油路310及び前記ドレン油路325に選択的に接続する増速四駆用電磁弁336と、前記バルブブロック側第1ブレーキ用油路340を前記付加機能メイン油路310及び前記ドレン油路325に選択的に接続する第1ブレーキ用電磁弁341と、前記バルブブロック側第2ブレーキ用油路315を前記付加機能メイン油路310及び前記ドレン油路325に選択的に接続する第2ブレーキ用電磁弁346とが設けられている。
前記第2仕様において用いられる付加機能バルブブロック300(2)には、図4、図13及び図14に示すように、一端部が外表面に開口して油源501からの作動油を受け入れる付加機能受入ポート310Pを形成する付加機能メイン油路310と、一端部が外表面に開口してドレンポート325Pを形成するドレン油路325と、一端部が外表面に開口して通常四駆用中継ポート330Pを形成するバルブブロック側通常四駆用油路330と、一端部が外表面に開口して増速四駆用中継ポート335Pを形成するバルブブロック側増速四駆用油路335と、一端部が外表面に開口して第1ブレーキ用中継ポート340Pを形成するバルブブロック側第1ブレーキ用油路340と、一端部が外表面に開口して第2ブレーキ用中継ポート345Pを形成するバルブブロック側第2ブレーキ用油路345と、一端部が外表面に開口してドレンポート325Pを形成するドレン油路325と、前記バルブブロック側通常四駆用油路330を前記付加機能メイン油路310及び前記ドレン油路325に選択的に接続する通常四駆用電磁弁331と、前記バルブブロック側増速四駆用油路335を前記付加機能メイン油路310及び前記ドレン油路325に選択的に接続する増速四駆用電磁弁336と、前記バルブブロック側第1ブレーキ用油路340を前記付加機能メイン油路310及び前記ドレン油路325に選択的に接続する第1ブレーキ用電磁弁341と、前記バルブブロック側第2ブレーキ用油路315を前記付加機能メイン油路310及び前記ドレン油路325に選択的に接続する第2ブレーキ用電磁弁346とが設けられている。
本実施の形態においては、図4及び図14に示すように、前記付加機能受入ポート310P、前記ドレンポート325P、前記通常四駆用中継ポート330P、前記増速四駆用中継ポート335P、前記第1ブレーキ用中継ポート340P及び前記第2ブレーキ用中継ポート345Pは、前記付加機能バルブブロック300(2)の内端面(前記第2領域162に装着される装着面)に開口されている。
本実施の形態においては、前記付加機能バルブブロック300(2)の前記付加機能受入ポート310Pへは前記主要機能バルブブロック200(2)の前記取出油路250から取り出された作動油の一部が供給されるようになっている。
詳しくは、図4及び図13に示すように、前記リヤハウジング150(2)には、前記フロントハウジングとの接合面として作用する前端面150aに連通油路165が形成されている。
前記連通油路165は、一端部が前記ハウジング側受入ポート175Pに流体接続され且つ他端部が前記第2領域162に開口して、前記付加機能バルブブロック300(2)の前記付加機能受入ポート310Pに流体接続する接続ポート165Pを形成している。
本実施の形態においては、前記連通油路165の一端部は前記PTO供給油路180を介して前記ハウジング側受入ポート175Pに流体接続されている。
前記連通油路165は、一端部が前記ハウジング側受入ポート175Pに流体接続され且つ他端部が前記第2領域162に開口して、前記付加機能バルブブロック300(2)の前記付加機能受入ポート310Pに流体接続する接続ポート165Pを形成している。
本実施の形態においては、前記連通油路165の一端部は前記PTO供給油路180を介して前記ハウジング側受入ポート175Pに流体接続されている。
また、本実施の形態においては、前記リヤハウジング150(2)には、前記ドレンポート325P、前記通常四駆用中継ポート330P、前記増速四駆用中継ポート335P、前記第1ブレーキ用中継ポート340P及び前記第2ブレーキ用中継ポート345Pにそれぞれ流体接続される油路が形成されている。
詳しくは、図4及び図13に示すように、前記リヤハウジング150(2)には、一端部が前記ドレンポート325Pに流体接続されるように前記第2領域162に開口してタンクポート176Pを形成し且つ他端部が前記リヤハウジング150(2)の内部空間に開口されたタンク油路176が形成されている。
また、図4及び図13に示すように、前記リヤハウジング150(2)には、さらに、一端部が前記第2領域162に開口されて前記通常四駆用中継ポート330Pに流体接続される通常四駆用受入ポート730Pを形成し且つ他端部が前記通常四駆用油圧クラッチ81に流体接続されたハウジング側通常四駆用油路730と、一端部が前記第2領域162に開口されて前記増速四駆用中継ポート335Pに流体接続される増速四駆用受入ポート735Pを形成し且つ他端部が前記増速四駆用油圧クラッチ82に流体接続されたハウジング側増速四駆用油路735と、一端部が前記第2領域162に開口されて前記第1ブレーキ用中継ポート340Pに流体接続される第1ブレーキ用受入ポート740Pを形成し且つ他端部が前記第1油圧ブレーキ70aに流体接続されたハウジング側第1ブレーキ用油路740と、一端部が前記第2領域162に開口されて前記第2ブレーキ用中継ポート345Pに流体接続される第2ブレーキ用受入ポート745Pを形成し且つ他端部が前記第2油圧ブレーキ70bに流体接続されたハウジング側第2ブレーキ用油路745とが形成されている。
なお、本実施の形態においては、図14に示すように、前記付加機能バルブブロック300(2)には、前記通常四駆用電磁弁331、前記増速四駆用電磁弁336、前記第1ブレーキ用電磁弁341及び前記第2ブレーキ用電磁弁346を収容可能な油溜め空間385が形成されており、前記油溜め空間385が前記325Pに連通されている。
前記付加機能ブロック300(2)の一側面にはコネクタCb(図13及び図14参照)が設けられ、前記コネクタには前記電磁弁331、336、341,346の各々のコイルが接続されている。前記作業車輌1に装備されたコントローラがハーネス及び前記コネクタCbを介して前記電磁弁331、336、341,346の各々に電気的に接続されており、これにより、これら電磁弁が前記コントローラによって作動制御されるようになっている。
前記付加機能ブロック300(2)の一側面にはコネクタCb(図13及び図14参照)が設けられ、前記コネクタには前記電磁弁331、336、341,346の各々のコイルが接続されている。前記作業車輌1に装備されたコントローラがハーネス及び前記コネクタCbを介して前記電磁弁331、336、341,346の各々に電気的に接続されており、これにより、これら電磁弁が前記コントローラによって作動制御されるようになっている。
次に、前記第3例に係る作業車輌3において用いられるバルブブロックについて説明する。
なお、前記第1例及び前記第2例に係る作業車輌1、2において用いられるバルブブロックにおけると同一部材には同一符号を付す。
なお、前記第1例及び前記第2例に係る作業車輌1、2において用いられるバルブブロックにおけると同一部材には同一符号を付す。
図15に、前記第3例に係る作業車輌3におけるリヤハウジング150(3)及び主要機能バルブブロック200(3)の分解斜視図を示す。
図16に、前記第3例に係る作業車輌3におけるリヤハウジング150(3)、主要機能バルブブロック200(3)及び付加機能バルブブロック300(2)を前記バルブブロック装着面160と平行な方向に沿って視た部分端面図を示す。
さらに、図17及び図18に、それぞれ、前記主要機能バルブブロック200(3)における第1及び第2バルブブロック201、202の断面図を示す。
図16に、前記第3例に係る作業車輌3におけるリヤハウジング150(3)、主要機能バルブブロック200(3)及び付加機能バルブブロック300(2)を前記バルブブロック装着面160と平行な方向に沿って視た部分端面図を示す。
さらに、図17及び図18に、それぞれ、前記主要機能バルブブロック200(3)における第1及び第2バルブブロック201、202の断面図を示す。
前述の通り、前記第3例に係る作業車輌3は、前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧前後進切換装置60を備え、且つ、前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータとして前記油圧ブレーキ装置70及び前記油圧二駆/四駆切換装置80を備えた第3仕様とされている(図5及び図6参照)。
従って、前記第3例に係る作業車輌3は、主要機能バルブブロック200(3)及び付加機能バルブブロック300(2)を有している。
なお、前記第3例に係る作業車輌3における前記付加機能バルブブロック300(2)は、前記第2例に係る作業車輌2における付加機能バルブブロック300(2)と同一であり、従って、その詳細な説明を省略する。
なお、前記第3例に係る作業車輌3における前記付加機能バルブブロック300(2)は、前記第2例に係る作業車輌2における付加機能バルブブロック300(2)と同一であり、従って、その詳細な説明を省略する。
前記第3仕様において用いられる主要機能バルブブロック200(3)には、図6、図17及び図18に示すように、一端部が外表面に開口して油源からの作動油を受け入れる受入ポート210Pを形成するメイン油路210と、前記メイン油路210の油圧を設定するメインリリーフ弁215と、前記メインリリーフ弁215の二次側に流体接続されたバルブブロック側上流給排油路810と、一端部が外表面に開口してドレンポート225Pを形成するドレン油路225と、バルブブロック側下流給排油路820と、前記バルブブロック側下流給排油路820を前記バルブブロック側上流給排油路810及び前記ドレン油路225に選択的に接続するインチング弁230と、一端部が外表面に開口してバルブブロック側前進用中継ポート270Pを形成するバルブブロック側前進用給排油路270と、一端部が外表面に開口してバルブブロック側後進用中継ポート275Pを形成するバルブブロック側後進給排油路275と、前記バルブブロック側前進用給排油路270及び前記バルブブロック側後進用給排油路275と前記バルブブロック側下流給排油路820及び前記ドレン油路225の間の流路切換を行う前後進切換弁830と、前記バルブブロック側上流給排油路810の油圧を設定するディレイリリーフ弁840と、一端部が前記ディレイリリーフ弁840の二次側に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して前記油圧前後進切換装置60に対する潤滑油ポート235Pを形成する潤滑油路235と、前記バルブブロック側下流給排油路820の油圧に応じて前記潤滑油路235の流量を制御するように前記潤滑油路235に介挿された潤滑供給弁240と、前記潤滑油路235の油圧を設定する潤滑リリーフ弁245と、一端部が前記メイン油路210に流体接続され且つ他端部が前記装着面に開口して装着面取出ポート250Pを形成する前記取出油路250とが設けられている。
本実施の形態においては、前記第2領域162に装着される前記付加機能バルブブロック300(2)との干渉を防止しつつ、前記主要機能バルブブロック200(3)の容積を拡大して前記バルブ群を収容可能とすべく下記構成を備えている。
即ち、図15~図18に示すように、前記主要機能バルブブロック200(3)は、前記第1領域161にボルト等の締結部材206によって着脱可能に装着される第1バルブブロック201と、前記第1バルブブロック201にボルト等の締結部材207によって着脱可能に装着される第2バルブブロック202とを有している。
図15及び図17に示すように、前記第1バルブブロック201は、前記バルブ群のうち前記メインリリーフ弁215を収容すると共に、外端面に前記受入ポート210P、前記バルブブロック側前進用中継ポート270P、前記バルブブロック側後進用中継ポート275P及び前記潤滑ポート235Pを有し、且つ、内端面に前記ドレンポート225Pを有している。
一方、前記第2バルブブロック202は、図18に示すように、前記インチング弁230、前記ディレイリリーフ弁840、前記前後進切換弁830、前記潤滑供給弁240(図示せず)及び前記潤滑リリーフ弁245(図示せず)を収容している。
ここで、前記第2バルブブロック202は、図16に示すように、前記第1バルブブロック201の外端面に装着される装着領域202aと、前記装着領域202aから前記バルブブロック装着面160と平行な方向に沿って外方へ延在されて、前記付加機能バルブブロック300(2)を少なくとも部分的に覆う延在領域202bとを有している。
即ち、前記第1及び第2バルブブロック201、202は、前記第1バルブブロック201を前記第1領域161に装着し、前記第2バルブブロック202を前記第1バルブブロック201に装着し、且つ、前記付加機能バルブブロック300(2)を前記第2領域162に装着した状態において、前記バルブブロック装着面160と直交する方向に沿って視た際に、前記延在領域202bが前記付加機能バルブブロック300(2)に重合するように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記付加機能バルブブロック300(2)との干渉を防止しつつ、前記主要機能バルブブロック200(3)の容積を有効に拡大することができる。
なお、本実施の形態においては、図15~図17に示すように、前記第1バルブブロック201及び前記第2バルブブロック202の間には、両バルブブロック201、202の対応油路同士を接続する為の接続油路が形成された中間プレート203が介挿されている。
1~3 作業車輌
15 前輪(副駆動輪)
18 後輪(主駆動輪)
20 油圧走行クラッチ装置
50 油圧無段変速装置
60 油圧前後進切換装置
70 油圧ブレーキ装置
80 油圧二駆/四駆切換装置
100 PTO軸
110 油圧PTOクラッチ装置
150(1)~150(3) ミッションケース(リヤハウジング)
160 バルブブロック装着面
161 第1領域
162 第2領域
165 連通油路
195 PTO切換弁
200(1)~200(3) 主要機能バルブブロック
201 第1バルブブロック
202 第2バルブブロック
202a 装着領域
202b 延在領域
210P 受入ポート
220P 中継ポート
250P 装着面取出ポート
260P バルブブロック側サーボ中継ポート
265P バルブブロック側チャージ中継ポート
270P バルブブロック側前進用中継ポート
275P バルブブロック側後進用中継ポート
300(2) 付加機能バルブブロック
310P 付加機能受入ポート
330P 通常四駆用中継ポート
335P 増速四駆用中継ポート
340P 第1ブレーキ用中継ポート
345P 第2ブレーキ用中継ポート
501 第1油圧ポンプ(共通油源)
15 前輪(副駆動輪)
18 後輪(主駆動輪)
20 油圧走行クラッチ装置
50 油圧無段変速装置
60 油圧前後進切換装置
70 油圧ブレーキ装置
80 油圧二駆/四駆切換装置
100 PTO軸
110 油圧PTOクラッチ装置
150(1)~150(3) ミッションケース(リヤハウジング)
160 バルブブロック装着面
161 第1領域
162 第2領域
165 連通油路
195 PTO切換弁
200(1)~200(3) 主要機能バルブブロック
201 第1バルブブロック
202 第2バルブブロック
202a 装着領域
202b 延在領域
210P 受入ポート
220P 中継ポート
250P 装着面取出ポート
260P バルブブロック側サーボ中継ポート
265P バルブブロック側チャージ中継ポート
270P バルブブロック側前進用中継ポート
275P バルブブロック側後進用中継ポート
300(2) 付加機能バルブブロック
310P 付加機能受入ポート
330P 通常四駆用中継ポート
335P 増速四駆用中継ポート
340P 第1ブレーキ用中継ポート
345P 第2ブレーキ用中継ポート
501 第1油圧ポンプ(共通油源)
Claims (10)
- 作業車輌に装備可能な種々の油圧アクチュエータを前記作業車輌の主要機能を担う主要機能グループと付加機能を担う付加機能グループとに区分けし、
前記作業車輌の一構成要素であるハウジングの外表面に第1及び第2領域を有するバルブブロック装着面を形成し、
仕様に応じて実際に装備される油圧アクチュエータのうち前記主要機能グループに属する油圧アクチュエータの為のバルブを前記第1領域に直接又は間接的に装着可能な主要機能バルブブロックに集約し、仕様に応じて実際に装備される油圧アクチュエータのうち前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータが存在する場合には当該油圧アクチュエータの為のバルブを前記第2領域に直接又は間接的に装着可能な付加機能バルブブロックに集約し、
前記バルブブロックを前記バルブブロック装着面の対応領域に装着することによって、実際に装備される油圧アクチュエータが共通油源からの作動油によって作動可能に流体接続されることを特徴とする油圧アクチュエータ作動油路形成方法。 - 前記作業車輌における駆動輪の駆動状態を変更する為の油圧アクチュエータが前記主要機能グループに区分けされていることを特徴とする請求項1に記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
- 前記作業車輌における駆動輪の駆動状態を変更する為の油圧アクチュエータは、前記作業車輌における駆動輪の駆動速度を無段変速する油圧無段変速装置、前記駆動輪の駆動方向を切り換える油圧前後進切換装置、及び/又は、前記駆動輪の駆動を係脱させる油圧走行クラッチ装置を含むことを特徴とする請求項2に記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
- 前記作業車輌における駆動輪に制動力を付加する油圧ブレーキ装置が前記付加機能グループに区分けされていることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
- 前記作業車輌における前輪及び後輪の一方のみを駆動する二駆状態と前記前輪及び後輪の双方を駆動する四駆状態とを切り換える油圧二駆/四駆切換装置が前記付加機能油圧グループに区分けされていることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
- 前記付加機能グループに属する油圧アクチュエータが前記作業車輌に装備されない場合には、前記第2領域はポートが存在しない閉鎖面とされていることを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
- 前記主要機能バルブブロックには、前記共通油源に流体接続される受入ポートと、前記油圧アクチュエータに対する中継ポートと、前記受入ポートに流入される作動油の少なくとも一部を取り出す取出ポートとが設けられていることを特徴とする請求項1から6の何れかに記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
- 前記作業車輌に駆動源からPTO軸への動力伝達を係脱させる油圧PTOクラッチ装置と前記油圧PTOクラッチ装置への作動油の給排制御を行うPTO切換弁とが備えられる場合には、前記取出ポートから取り出された作動油が前記PTO切換弁を介して前記油圧PTOクラッチ装置へ供給されることを特徴とする請求項7に記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
- 前記付加機能バルブブロックには前記第2領域に接合される装着面に開口された付加機能受入ポートが設けられ、
前記主要機能バルブブロックの前記取出ポートは、前記第1領域に装着される装着面に開口する装着面取出ポートを含むものとされ、
前記ハウジングには、前記装着面取出ポート及び前記付加機能受入ポートを流体接続する連通油路が形成されていることを特徴とする請求項7又は8に記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。 - 前記主要機能バルブブロックは、前記第1領域に装着される第1バルブブロックと、前記第1バルブブロックに装着される第2バルブブロックとを有し、
前記第2バルブブロックは、前記第1バルブブロックの外端面に装着される装着領域と、前記装着領域から前記バルブブロック装着面と平行な方向に沿って外方へ延び、前記第2領域に装着される前記付加機能バルブブロックを少なくも部分的に覆う延在領域とを有していることを特徴とする請求項1から9の何れかに記載の油圧アクチュエータ作動油路形成方法。
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