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WO2017086538A1 - 이동 단말기 및 이의 제어방법 - Google Patents

이동 단말기 및 이의 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2017086538A1
WO2017086538A1 PCT/KR2016/000419 KR2016000419W WO2017086538A1 WO 2017086538 A1 WO2017086538 A1 WO 2017086538A1 KR 2016000419 W KR2016000419 W KR 2016000419W WO 2017086538 A1 WO2017086538 A1 WO 2017086538A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cameras
mobile terminal
state
disposed
camera
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/000419
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김세용
김성필
이보형
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Publication of WO2017086538A1 publication Critical patent/WO2017086538A1/ko

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/725—Cordless telephones

Definitions

  • the present invention relates to a mobile terminal for providing an image capturing function and a control method thereof.
  • Terminals may be divided into mobile / portable terminals and stationary terminals according to their mobility.
  • the mobile terminal may be further classified into a handheld terminal and a vehicle mounted terminal according to whether a user can directly carry it.
  • the functions of mobile terminals are diversifying. For example, data and voice communication, taking a picture and video with a camera, recording a voice, playing a music file through a speaker system, and outputting an image or video to a display unit.
  • Some terminals have an electronic game play function or a multimedia player function.
  • recent mobile terminals may receive multicast signals that provide visual content such as broadcasting, video, and television programs.
  • such a terminal is a multimedia player having a complex function such as taking a picture or a video, playing a music or video file, playing a game, or receiving a broadcast. Is being implemented.
  • One object of the present invention is to provide a mobile terminal capable of photographing various ranges of regions using at least two cameras.
  • the mobile terminal according to the present invention includes a body, first and second cameras disposed on one surface of the body, and mounting parts to which the first and second cameras are rotatably mounted, respectively.
  • the two cameras may be relatively rotated between a first state arranged side by side to have the same shooting direction and a second state arranged to have a different shooting direction.
  • the first and second cameras may be relatively rotated in opposite directions when switching from the first state to the second state.
  • the first and second cameras may be opened at angles larger than the flat angle so that each of the first and second cameras has a wider angle of view than the first state.
  • the mounting portion has a motion conversion mechanism for converting the rotational motion of the motor into a linear motion, the motion conversion mechanism converts the rotational motion into a linear motion in the first direction, and the guide slot And a second member connected to the guide slot to convert the linear motion in the first direction into a linear motion in a second direction crossing the first direction.
  • the guide slot may extend along a predetermined direction in the first member, and the predetermined direction may be determined by the first and second directions.
  • the first and second cameras are formed on the surface opposite to the surface facing each other in the first state, the first and second to be caught on at least a portion of the body in the second state 2 fixing protrusions may be provided.
  • the mounting portion, the first and second gears to be rotated in different directions, and at least a portion of the first and second camera to be lifted by the rotation of the first and second gears.
  • One end may be engaged with the first and second gears, and the other end may include first and second link members formed to be connected to the first and second cameras, respectively.
  • the other end of the first and second link members, the first and second formed adjacent to the surface disposed opposite to the surface facing the first and second cameras in the first state It may be connected to the first and the second camera, respectively, through the rotation axis.
  • the first and second gears are connected to a motor to receive rotational force, and the motor may be disposed between the first and second cameras.
  • the body may be equipped with a transparent member, and the first and second cameras may be disposed under the transparent member so as to receive light through the transparent member.
  • a bracket may be mounted on at least a portion of the first and second cameras, and the transparent member may be disposed above the bracket.
  • an adhesive material may be disposed between at least one of the first and second cameras and the bracket and between the transparent member and the bracket.
  • the surfaces of the first and second cameras facing each other in the first state may be formed of first and second curved surfaces, respectively.
  • first and second curved surfaces may be convex surfaces that are convex toward each other.
  • a rotating module is rotatably formed on one surface of the body, the first and second cameras are formed on the rotating module, and due to the rotation of the rotating module, The first and second cameras may be arranged side by side along the length direction or the width direction of the body.
  • the rotation module may include a circuit board that performs control related to the first and second cameras.
  • a mobile terminal is configured to rotate the rotation module based on a driving unit formed to rotate the rotation module and a subject included in images input through the first and second cameras.
  • the control unit may further include a control unit configured to control the driving unit such that the first and second cameras are disposed in any one of a longitudinal direction and a width direction of the body.
  • a mobile terminal a display for outputting an image taken in any one of the first and second shooting mode corresponding to the first and second state, respectively, through the first and second camera
  • the controller may further include a controller configured to control the display unit to output an image photographed in one of the photographing modes other than the one in response to the input when the input of the photographing mode is received from the user and the user.
  • the control unit may control the mounting unit so that a specific subject image is located at the center of the image by rotation of at least one of the first and second cameras.
  • a control method of a mobile terminal may include a first state in which the first and second cameras are arranged side by side to have the same shooting direction, and a second state arranged to have a different shooting direction. Executing a corresponding shooting mode; receiving an input for changing the shooting mode from a user; and in response to the input, switching a shooting mode corresponding to one of the shooting modes to a different one; It may include the step.
  • the first and second cameras related to the present invention are rotated relatively between a first state arranged side by side to have the same shooting direction and a second state arranged to have a different shooting direction, thereby displaying an image with a wider range of field of view. You can shoot.
  • the first and second cameras according to the exemplary embodiment of the present invention may be prevented from protruding to the outside by being disposed below the transparent member mounted to the body. Accordingly, the appearance is not impaired by the first and second cameras.
  • the first and second cameras as the surfaces facing each other in the first state are curved, the first and second cameras and the body (or fixing members fixed to the body) are provided.
  • the gap formed in between can be minimized. As a result, foreign matter may be prevented from flowing through the gap.
  • the first and second cameras according to an embodiment of the present invention are mounted on a rotating module rotatably formed with respect to the body, and thus may be arranged side by side based on either the width direction or the longitudinal direction of the body. . Accordingly, the first and second cameras may have a wider angle of view based on the width direction or the length direction of the body.
  • FIG. 1A is a block diagram illustrating a mobile terminal related to the present invention.
  • 1B and 1C are conceptual views of one example of a mobile terminal, viewed from different directions.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a rear surface of a mobile terminal according to the present invention.
  • 3A and 3B are conceptual views illustrating the rotation mechanism of the first and second cameras related to the present invention.
  • 4A and 4B are cross-sectional views taken along line A-A of FIGS. 3A and 3B, respectively.
  • 5A to 5C are conceptual views illustrating a mounting part according to an embodiment of the present invention.
  • 6A to 6C are conceptual views illustrating a mounting unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG 7 and 8 are conceptual views showing the arrangement relationship between the camera and the transparent member according to the present invention.
  • FIGS. 9A to 9C are conceptual views illustrating a rotation module related to the present invention
  • FIG. 9D is a conceptual diagram illustrating images having various photographing ranges under the control of the rotation module according to the present invention.
  • FIG. 10A is a flowchart of a method of controlling relative rotation of first and second cameras according to the present invention
  • FIG. 10B is a conceptual diagram for describing the control method of FIG. 10A.
  • FIG. 11 is a conceptual view illustrating a control method related to subject tracking according to the present invention.
  • the mobile terminal described herein includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant, a portable multimedia player, a navigation, a slate PC , Tablet PCs, ultrabooks, wearable devices, such as smartwatches, glass glasses, head mounted displays, and the like. have.
  • FIG. 1A is a block diagram illustrating a mobile terminal according to the present invention
  • FIGS. 1B and 1C are conceptual views of one example of the mobile terminal, viewed from different directions.
  • the mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a controller 180, and a power supply unit 190. ) May be included.
  • the components shown in FIG. 1A are not essential to implementing a mobile terminal, so that the mobile terminal described herein may have more or fewer components than those listed above.
  • the wireless communication unit 110 of the components, between the mobile terminal 100 and the wireless communication system, between the mobile terminal 100 and another mobile terminal 100, or the mobile terminal 100 and the external server It may include one or more modules that enable wireless communication therebetween.
  • the wireless communication unit 110 may include one or more modules for connecting the mobile terminal 100 to one or more networks.
  • the wireless communication unit 110 may include at least one of the broadcast receiving module 111, the mobile communication module 112, the wireless internet module 113, the short range communication module 114, and the location information module 115. .
  • the input unit 120 may include a camera 121 or an image input unit for inputting an image signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, an audio input unit, or a user input unit 123 for receiving information from a user. , Touch keys, mechanical keys, and the like.
  • the voice data or the image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a control command of the user.
  • the sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor 141, an illumination sensor 142, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and gravity.
  • Optical sensors e.g. cameras 121), microphones (see 122), battery gauges, environmental sensors (e.g.
  • the mobile terminal disclosed herein may use a combination of information sensed by at least two or more of these sensors.
  • the output unit 150 is for generating an output related to sight, hearing, or tactile sense, and includes at least one of the display unit 151, the audio output unit 152, the hap tip module 153, and the light output unit 154. can do.
  • the display unit 151 forms a layer structure with or is integrally formed with the touch sensor, thereby implementing a touch screen.
  • the touch screen may function as a user input unit 123 that provides an input interface between the mobile terminal 100 and the user, and may also provide an output interface between the mobile terminal 100 and the user.
  • the interface unit 160 serves as a path to various types of external devices connected to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 connects a device equipped with a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, and an identification module. It may include at least one of a port, an audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port.
  • I / O audio input / output
  • I / O video input / output
  • earphone port an earphone port
  • the memory 170 stores data supporting various functions of the mobile terminal 100.
  • the memory 170 may store a plurality of application programs or applications driven in the mobile terminal 100, data for operating the mobile terminal 100, and instructions. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication.
  • at least some of these application programs may exist on the mobile terminal 100 from the time of shipment for basic functions of the mobile terminal 100 (for example, a call forwarding, a calling function, a message receiving, and a calling function).
  • the application program may be stored in the memory 170 and installed on the mobile terminal 100 to be driven by the controller 180 to perform an operation (or function) of the mobile terminal.
  • the controller 180 In addition to the operation related to the application program, the controller 180 typically controls the overall operation of the mobile terminal 100.
  • the controller 180 may provide or process information or a function appropriate to a user by processing signals, data, information, and the like, which are input or output through the above-described components, or by driving an application program stored in the memory 170.
  • controller 180 may control at least some of the components described with reference to FIG. 1A in order to drive an application program stored in the memory 170. Furthermore, the controller 180 may operate by combining at least two or more of the components included in the mobile terminal 100 to drive the application program.
  • the power supply unit 190 receives power from an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power to each component included in the mobile terminal 100.
  • the power supply unit 190 includes a battery, which may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • At least some of the components may operate in cooperation with each other to implement an operation, control, or control method of the mobile terminal according to various embodiments described below.
  • the operation, control, or control method of the mobile terminal may be implemented on the mobile terminal by driving at least one application program stored in the memory 170.
  • the broadcast receiving module 111 of the wireless communication unit 110 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.
  • the broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel.
  • Two or more broadcast receiving modules may be provided to the mobile terminal 100 for simultaneous broadcast reception or switching of broadcast channels for at least two broadcast channels.
  • the mobile communication module 112 may include technical standards or communication schemes (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), and EV).
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
  • EV Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (DO), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced) and the like to transmit and receive a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, a server on a mobile communication network.
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
  • EV Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (DO)
  • WCDMA Wideband CDMA
  • HSDPA High
  • the wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call call signal, or a text / multimedia message.
  • the wireless internet module 113 refers to a module for wireless internet access and may be embedded or external to the mobile terminal 100.
  • the wireless internet module 113 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless internet technologies.
  • wireless Internet technologies include Wireless LAN (WLAN), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wireless Fidelity (Wi-Fi) Direct, Digital Living Network Alliance (DLNA), Wireless Broadband (WiBro), and WiMAX (World).
  • the wireless Internet module 113 for performing a wireless Internet access through the mobile communication network 113 May be understood as a kind of mobile communication module 112.
  • the short range communication module 114 is for short range communication, and includes Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. (Near Field Communication), at least one of Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology can be used to support short-range communication.
  • the short-range communication module 114 may be configured between a mobile terminal 100 and a wireless communication system, between the mobile terminal 100 and another mobile terminal 100, or through the wireless area networks. ) And a network in which the other mobile terminal 100 (or an external server) is located.
  • the short range wireless communication network may be short range wireless personal area networks.
  • the other mobile terminal 100 is a wearable device capable of exchanging (or interworking) data with the mobile terminal 100 according to the present invention (for example, smartwatch, smart glasses). (smart glass), head mounted display (HMD).
  • the short range communication module 114 may sense (or recognize) a wearable device that can communicate with the mobile terminal 100, around the mobile terminal 100.
  • the controller 180 may include at least a portion of data processed by the mobile terminal 100 in the short range communication module ( The transmission may be transmitted to the wearable device through 114. Therefore, the user of the wearable device may use data processed by the mobile terminal 100 through the wearable device. For example, according to this, when a call is received by the mobile terminal 100, the user performs a phone call through the wearable device or when a message is received by the mobile terminal 100, the received through the wearable device. It is possible to check the message.
  • the location information module 115 is a module for obtaining a location (or current location) of a mobile terminal, and a representative example thereof is a Global Positioning System (GPS) module or a Wireless Fidelity (WiFi) module.
  • GPS Global Positioning System
  • Wi-Fi Wireless Fidelity
  • the mobile terminal may acquire the location of the mobile terminal using a signal transmitted from a GPS satellite.
  • the mobile terminal may acquire the location of the mobile terminal based on information of the wireless access point (AP) transmitting or receiving the Wi-Fi module and the wireless signal.
  • the location information module 115 may perform any function of other modules of the wireless communication unit 110 to substitute or additionally obtain data regarding the location of the mobile terminal.
  • the location information module 115 is a module used to obtain the location (or current location) of the mobile terminal, and is not limited to a module that directly calculates or obtains the location of the mobile terminal.
  • the input unit 120 is for inputting image information (or signal), audio information (or signal), data, or information input from a user.
  • the mobile terminal 100 is one.
  • the plurality of cameras 121 may be provided.
  • the camera 121 processes image frames such as still images or moving images obtained by the image sensor in the video call mode or the photographing mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151 or stored in the memory 170.
  • the plurality of cameras 121 provided in the mobile terminal 100 may be arranged to form a matrix structure, and through the camera 121 forming a matrix structure in this way, the mobile terminal 100 may have various angles or focuses.
  • the plurality of pieces of image information may be input.
  • the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure to acquire a left image and a right image for implementing a stereoscopic image.
  • the microphone 122 processes external sound signals into electrical voice data.
  • the processed voice data may be variously used according to a function (or an application program being executed) performed by the mobile terminal 100. Meanwhile, various noise reduction algorithms may be implemented in the microphone 122 to remove noise generated in the process of receiving an external sound signal.
  • the user input unit 123 is for receiving information from a user. When information is input through the user input unit 123, the controller 180 may control an operation of the mobile terminal 100 to correspond to the input information. .
  • the user input unit 123 may be a mechanical input unit (or a mechanical key, for example, a button, a dome switch, a jog wheel, or the like located at the front or rear or side of the mobile terminal 100). Jog switch, etc.) and touch input means.
  • the touch input means may include a virtual key, a soft key, or a visual key displayed on the touch screen through a software process, or a portion other than the touch screen. It may be made of a touch key disposed in the.
  • the virtual key or the visual key may be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic, text, icon, video, or the like. It can be made of a combination of.
  • the sensing unit 140 senses at least one of information in the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information, and generates a sensing signal corresponding thereto.
  • the controller 180 may control driving or operation of the mobile terminal 100 or perform data processing, function or operation related to an application program installed in the mobile terminal 100 based on the sensing signal. Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 140 will be described in more detail.
  • the proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object present in the vicinity without using a mechanical contact by using an electromagnetic force or infrared rays.
  • the proximity sensor 141 may be disposed in an inner region of the mobile terminal covered by the touch screen described above or near the touch screen.
  • the proximity sensor 141 examples include a transmission photoelectric sensor, a direct reflection photoelectric sensor, a mirror reflection photoelectric sensor, a high frequency oscillation proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor.
  • the proximity sensor 141 may be configured to detect the proximity of the object by the change of the electric field according to the proximity of the conductive object.
  • the touch screen (or touch sensor) itself may be classified as a proximity sensor.
  • the proximity sensor 141 may detect a proximity touch and a proximity touch pattern (for example, a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, and a proximity touch movement state). have.
  • the controller 180 processes data (or information) corresponding to the proximity touch operation and the proximity touch pattern detected through the proximity sensor 141 as described above, and further, provides visual information corresponding to the processed data. It can be output on the touch screen. Further, the controller 180 may control the mobile terminal 100 to process different operations or data (or information) according to whether the touch on the same point on the touch screen is a proximity touch or a touch touch. .
  • the touch sensor senses a touch (or touch input) applied to the touch screen (or the display unit 151) using at least one of various touch methods such as a resistive film method, a capacitive method, an infrared method, an ultrasonic method, and a magnetic field method. do.
  • the touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the touch screen or capacitance generated at the specific portion into an electrical input signal.
  • the touch sensor may be configured to detect a position, an area, a pressure at the touch, a capacitance at the touch, and the like, when the touch object applying the touch on the touch screen is touched on the touch sensor.
  • the touch object is an object applying a touch to the touch sensor and may be, for example, a finger, a touch pen or a stylus pen, a pointer, or the like.
  • the touch controller processes the signal (s) and then transmits the corresponding data to the controller 180.
  • the controller 180 can know which area of the display unit 151 is touched.
  • the touch controller may be a separate component from the controller 180 or may be the controller 180 itself.
  • the controller 180 may perform different control or perform the same control according to the type of touch object that touches the touch screen (or a touch key provided in addition to the touch screen). Whether to perform different control or the same control according to the type of touch object may be determined according to the operation state of the mobile terminal 100 or an application program being executed.
  • the touch sensor and the proximity sensor described above may be independently or combined, and may be a short (or tap) touch, a long touch, a multi touch, a drag touch on a touch screen. ), Flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, etc. A touch can be sensed.
  • the ultrasonic sensor may recognize location information of a sensing object using ultrasonic waves.
  • the controller 180 can calculate the position of the wave generation source through the information detected from the optical sensor and the plurality of ultrasonic sensors.
  • the position of the wave source can be calculated using the property that the light is much faster than the ultrasonic wave, that is, the time that the light reaches the optical sensor is much faster than the time when the ultrasonic wave reaches the ultrasonic sensor. More specifically, the position of the wave generation source may be calculated using a time difference from the time when the ultrasonic wave reaches the light as the reference signal.
  • the camera 121 which has been described as the configuration of the input unit 120, includes at least one of a camera sensor (eg, CCD, CMOS, etc.), a photo sensor (or image sensor), and a laser sensor.
  • a camera sensor eg, CCD, CMOS, etc.
  • a photo sensor or image sensor
  • a laser sensor e.g., a laser sensor
  • the camera 121 and the laser sensor may be combined with each other to detect a touch of a sensing object with respect to a 3D stereoscopic image.
  • the photo sensor may be stacked on the display element, which is configured to scan the movement of the sensing object in proximity to the touch screen. More specifically, the photo sensor mounts a photo diode and a transistor (TR) in a row / column and scans contents mounted on the photo sensor by using an electrical signal that varies according to the amount of light applied to the photo diode. That is, the photo sensor calculates coordinates of the sensing object according to the amount of light change, and thus, the position information of the sensing object can be obtained.
  • TR transistor
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100.
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100 or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information. .
  • UI user interface
  • GUI graphical user interface
  • the display unit 151 may be configured as a stereoscopic display unit for displaying a stereoscopic image.
  • the stereoscopic display unit may be a three-dimensional display method such as a stereoscopic method (glasses method), an auto stereoscopic method (glasses-free method), a projection method (holographic method).
  • the sound output unit 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 170 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like.
  • the sound output unit 152 may also output a sound signal related to a function (for example, a call signal reception sound or a message reception sound) performed in the mobile terminal 100.
  • the sound output unit 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.
  • the haptic module 153 generates various haptic effects that a user can feel.
  • a representative example of the tactile effect generated by the haptic module 153 may be vibration.
  • the intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 153 may be controlled by the user's selection or the setting of the controller. For example, the haptic module 153 may synthesize different vibrations and output or sequentially output them.
  • the haptic module 153 may be used to stimulate pins that vertically move with respect to the contact skin surface, jetting force or suction force of air through the jetting or suction port, grazing to the skin surface, contact of electrodes, and electrostatic force
  • Various tactile effects can be generated, such as effects by the endothermic and the reproduction of a sense of cold using the elements capable of endothermic heat generation.
  • the haptic module 153 may not only deliver a tactile effect through direct contact, but also may allow a user to feel the tactile effect through a muscle sense such as a finger or an arm. Two or more haptic modules 153 may be provided according to a configuration aspect of the mobile terminal 100.
  • the light output unit 154 outputs a signal for notifying occurrence of an event by using light of a light source of the mobile terminal 100.
  • Examples of events occurring in the mobile terminal 100 may be message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, information reception through an application, and the like.
  • the signal output from the light output unit 154 is implemented as the mobile terminal emits light of a single color or a plurality of colors to the front or the rear.
  • the signal output may be terminated by the mobile terminal detecting the user's event confirmation.
  • the interface unit 160 serves as a path to all external devices connected to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 receives data from an external device, receives power, transfers the power to each component inside the mobile terminal 100, or transmits data inside the mobile terminal 100 to an external device.
  • the port, audio input / output (I / O) port, video input / output (I / O) port, earphone port, etc. may be included in the interface unit 160.
  • the identification module is a chip that stores a variety of information for authenticating the usage rights of the mobile terminal 100, a user identification module (UIM), subscriber identity module (SIM), universal user authentication And a universal subscriber identity module (USIM).
  • a device equipped with an identification module (hereinafter referred to as an 'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Therefore, the identification device may be connected to the terminal 100 through the interface unit 160.
  • the interface unit 160 may be a passage for supplying power from the cradle to the mobile terminal 100 or may be input from the cradle by a user.
  • Various command signals may be a passage through which the mobile terminal 100 is transmitted.
  • Various command signals or power input from the cradle may operate as signals for recognizing that the mobile terminal 100 is correctly mounted on the cradle.
  • the memory 170 may store a program for the operation of the controller 180 and may temporarily store input / output data (for example, a phone book, a message, a still image, a video, etc.).
  • the memory 170 may store data regarding vibration and sound of various patterns output when a touch input on the touch screen is performed.
  • the memory 170 may include a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SSD type, a silicon disk drive type, and a multimedia card micro type. ), Card-type memory (e.g., SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read It may include at least one type of storage medium of -only memory (PROM), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic disk and optical disk.
  • the mobile terminal 100 may be operated in connection with a web storage that performs a storage function of the memory 170 on the Internet.
  • the controller 180 controls the operation related to the application program, and generally the overall operation of the mobile terminal 100. For example, if the state of the mobile terminal satisfies a set condition, the controller 180 may execute or release a lock state that restricts input of a user's control command to applications.
  • controller 180 may perform control and processing related to voice call, data communication, video call, or the like, or may perform pattern recognition processing for recognizing handwriting input or drawing input performed on a touch screen as text and images, respectively. Can be. Furthermore, the controller 180 may control any one or a plurality of components described above in order to implement various embodiments described below on the mobile terminal 100 according to the present invention.
  • the power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power for operation of each component.
  • the power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery configured to be rechargeable, and may be detachably coupled to the terminal body for charging.
  • the power supply unit 190 may be provided with a connection port, the connection port may be configured as an example of the interface 160 is electrically connected to the external charger for supplying power for charging the battery.
  • the power supply unit 190 may be configured to charge the battery in a wireless manner without using the connection port.
  • the power supply unit 190 uses one or more of an inductive coupling based on a magnetic induction phenomenon or a magnetic resonance coupling based on an electromagnetic resonance phenomenon from an external wireless power transmitter. Power can be delivered.
  • various embodiments of the present disclosure may be implemented in a recording medium readable by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.
  • the disclosed mobile terminal 100 includes a terminal body in the form of a bar.
  • the present invention is not limited thereto, and the present invention can be applied to various structures such as a watch type, a clip type, a glass type, or a folder type, a flip type, a slide type, a swing type, a swivel type, and two or more bodies which are coupled to be movable relative.
  • a description of a particular type of mobile terminal may generally apply to other types of mobile terminals.
  • the terminal body may be understood as a concept that refers to the mobile terminal 100 as at least one aggregate.
  • the mobile terminal 100 includes a case (eg, a frame, a housing, a cover, etc.) forming an external appearance. As shown, the mobile terminal 100 may include a front case 101 and a rear case 102. Various electronic components are disposed in the internal space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102. At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.
  • a case eg, a frame, a housing, a cover, etc.
  • the mobile terminal 100 may include a front case 101 and a rear case 102.
  • Various electronic components are disposed in the internal space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102.
  • At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.
  • the display unit 151 may be disposed in front of the terminal body to output information. As shown, the window 151a of the display unit 151 may be mounted to the front case 101 to form a front surface of the terminal body together with the front case 101.
  • an electronic component may be mounted on the rear case 102.
  • Electronic components attachable to the rear case 102 include a removable battery, an identification module, a memory card, and the like.
  • the rear cover 102 may be detachably coupled to the rear case 102 to cover the mounted electronic component. Therefore, when the rear cover 103 is separated from the rear case 102, the electronic components mounted on the rear case 102 are exposed to the outside.
  • the rear cover 103 when the rear cover 103 is coupled to the rear case 102, a portion of the side surface of the rear case 102 may be exposed. In some cases, the rear case 102 may be completely covered by the rear cover 103 during the coupling. On the other hand, the rear cover 103 may be provided with an opening for exposing the camera 121b or the sound output unit 152b to the outside.
  • the cases 101, 102, and 103 may be formed by injecting a synthetic resin, or may be formed of a metal, for example, stainless steel (STS), aluminum (Al), titanium (Ti), or the like.
  • STS stainless steel
  • Al aluminum
  • Ti titanium
  • the mobile terminal 100 may be configured such that one case may provide the internal space, unlike the above example in which a plurality of cases provide an internal space for accommodating various electronic components.
  • the mobile terminal 100 of the unibody that the synthetic resin or metal from the side to the rear may be implemented.
  • the mobile terminal 100 may be provided with a waterproof portion (not shown) to prevent water from seeping into the terminal body.
  • the waterproof portion is provided between the window 151a and the front case 101, between the front case 101 and the rear case 102 or between the rear case 102 and the rear cover 103, and a combination thereof. It may include a waterproof member for sealing the inner space.
  • the mobile terminal 100 includes a display unit 151, first and second sound output units 152a and 152b, a proximity sensor 141, an illuminance sensor 142, an optical output unit 154, and first and second units.
  • the cameras 121a and 121b, the first and second manipulation units 123a and 123b, the microphone 122, the interface unit 160, and the like may be provided.
  • the display unit 151, the first sound output unit 152a, the proximity sensor 141, the illuminance sensor 142, and the light output unit may be disposed on the front surface of the terminal body.
  • the first camera 121a and the first operation unit 123a are disposed, and the second operation unit 123b, the microphone 122, and the interface unit 160 are disposed on the side of the terminal body.
  • the mobile terminal 100 in which the second sound output unit 152b and the second camera 121b are disposed on the rear surface of the mobile terminal 100 will be described as an example.
  • first manipulation unit 123a may not be provided on the front surface of the terminal body, and the second sound output unit 152b may be provided on the side of the terminal body instead of the rear surface of the terminal body.
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100.
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100 or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information. .
  • UI user interface
  • GUI graphical user interface
  • the display unit 151 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible display). display, a 3D display, or an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • display a 3D display, or an e-ink display.
  • two or more display units 151 may exist according to an implementation form of the mobile terminal 100.
  • the plurality of display units may be spaced apart or integrally disposed on one surface of the mobile terminal 100, or may be disposed on different surfaces.
  • the display unit 151 may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 151 so as to receive a control command by a touch method.
  • the touch sensor may sense the touch, and the controller 180 may generate a control command corresponding to the touch based on the touch sensor.
  • the content input by the touch method may be letters or numbers or menu items that can be indicated or designated in various modes.
  • the touch sensor is formed of a film having a touch pattern and disposed between the window 151a and the display (not shown) on the rear surface of the window 151a or directly patterned on the rear surface of the window 151a. It can also be Alternatively, the touch sensor may be integrally formed with the display. For example, the touch sensor may be disposed on a substrate of the display or provided inside the display.
  • the display unit 151 may form a touch screen together with the touch sensor, and in this case, the touch screen may function as the user input unit 123 (see FIG. 1A). In some cases, the touch screen may replace at least some functions of the first manipulation unit 123a.
  • the first sound output unit 152a may be implemented as a receiver for transmitting a call sound to the user's ear, and the second sound output unit 152b may be a loud speaker for outputting various alarm sounds or multimedia reproduction sounds. It can be implemented in the form of).
  • a sound hole for emitting sound generated from the first sound output unit 152a may be formed in the window 151a of the display unit 151.
  • the present invention is not limited thereto, and the sound may be configured to be emitted along an assembly gap between the structures (for example, a gap between the window 151a and the front case 101).
  • an externally formed hole may be invisible or hidden for sound output, thereby simplifying the appearance of the mobile terminal 100.
  • the light output unit 154 is configured to output light for notifying when an event occurs. Examples of the event may include message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, information reception through an application, and the like.
  • the controller 180 may control the light output unit 154 to end the light output.
  • the first camera 121a processes an image frame of a still image or a moving image obtained by the image sensor in a shooting mode or a video call mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151 and stored in the memory 170.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be collectively referred to as a manipulating portion as an example of the user input unit 123 operated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100. have.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be adopted in any manner as long as the user is tactile manner such as touch, push, scroll, and the like while the user is tactile.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be employed in such a manner that the first and second manipulation units 123a and 123b are operated without a tactile feeling by the user through proximity touch, hovering touch, or the like.
  • the first operation unit 123a is illustrated as being a touch key, but the present invention is not limited thereto.
  • the first manipulation unit 123a may be a mechanical key or a combination of a touch key and a push key.
  • the contents input by the first and second manipulation units 123a and 123b may be variously set.
  • the first operation unit 123a receives a command such as a menu, a home key, a cancellation, a search, etc.
  • the second operation unit 123b is output from the first or second sound output units 152a and 152b.
  • the user may receive a command such as adjusting the volume of the sound and switching to the touch recognition mode of the display unit 151.
  • a rear input unit (not shown) may be provided on the rear surface of the terminal body.
  • the rear input unit is manipulated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100, and the input contents may be variously set. For example, commands such as power on / off, start, end, scroll, etc., control of the volume of sound output from the first and second sound output units 152a and 152b, and the touch recognition mode of the display unit 151. Commands such as switching can be received.
  • the rear input unit may be implemented in a form capable of input by touch input, push input, or a combination thereof.
  • the rear input unit may be disposed to overlap the front display unit 151 in the thickness direction of the terminal body.
  • the rear input unit may be disposed at the rear upper end of the terminal body so that the user can easily manipulate the index body when the user grips the terminal body with one hand.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and the position of the rear input unit may be changed.
  • the rear input unit when the rear input unit is provided at the rear of the terminal body, a new type user interface using the same may be implemented.
  • the touch screen or the rear input unit described above replaces at least some functions of the first operation unit 123a provided in the front of the terminal body, the first operation unit 123a is not disposed on the front of the terminal body.
  • the display unit 151 may be configured with a larger screen.
  • the mobile terminal 100 may be provided with a fingerprint recognition sensor for recognizing a user's fingerprint, and the controller 180 may use fingerprint information detected through the fingerprint recognition sensor as an authentication means.
  • the fingerprint recognition sensor may be embedded in the display unit 151 or the user input unit 123.
  • the microphone 122 is configured to receive a user's voice, other sounds, and the like.
  • the microphone 122 may be provided at a plurality of locations and configured to receive stereo sound.
  • the interface unit 160 serves as a path for connecting the mobile terminal 100 to an external device.
  • the interface unit 160 may be connected to another device (eg, an earphone or an external speaker), a port for short-range communication (for example, an infrared port (IrDA Port), or a Bluetooth port (Bluetooth). Port), a wireless LAN port, or the like, or a power supply terminal for supplying power to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 may be implemented in the form of a socket for receiving an external card such as a subscriber identification module (SIM) or a user identity module (UIM), a memory card for storing information.
  • SIM subscriber identification module
  • UIM user identity module
  • the second camera 121b may be disposed on the rear surface of the terminal body. In this case, the second camera 121b has a photographing direction substantially opposite to that of the first camera 121a.
  • the second camera 121b may include a plurality of lenses arranged along at least one line.
  • the plurality of lenses may be arranged in a matrix format.
  • Such a camera may be referred to as an array camera.
  • the second camera 121b is configured as an array camera, images may be photographed in various ways using a plurality of lenses, and images of better quality may be obtained.
  • the flash 124 may be disposed adjacent to the second camera 121b.
  • the flash 124 shines light toward the subject when the subject is photographed by the second camera 121b.
  • the second sound output unit 152b may be additionally disposed on the terminal body.
  • the second sound output unit 152b may implement a stereo function together with the first sound output unit 152a and may be used to implement a speakerphone mode during a call.
  • the terminal body may be provided with at least one antenna for wireless communication.
  • the antenna may be built in the terminal body or formed in the case.
  • an antenna that forms part of the broadcast receiving module 111 (refer to FIG. 1A) may be configured to be pulled out from the terminal body.
  • the antenna may be formed in a film type and attached to the inner side of the rear cover 103, or may be configured such that a case including a conductive material functions as an antenna.
  • the terminal body is provided with a power supply unit 190 (see FIG. 1A) for supplying power to the mobile terminal 100.
  • the power supply unit 190 may include a battery 191 embedded in the terminal body or detachably configured from the outside of the terminal body.
  • the battery 191 may be configured to receive power through a power cable connected to the interface unit 160.
  • the battery 191 may be configured to enable wireless charging through a wireless charger.
  • the wireless charging may be implemented by a magnetic induction method or a resonance method (magnetic resonance method).
  • the rear cover 103 is coupled to the rear case 102 to cover the battery 191 to limit the detachment of the battery 191 and to protect the battery 191 from external shock and foreign matter.
  • the rear cover 103 may be detachably coupled to the rear case 102.
  • An accessory may be added to the mobile terminal 100 to protect the appearance or to assist or expand the function of the mobile terminal 100.
  • An example of such an accessory may be a cover or pouch that covers or accommodates at least one surface of the mobile terminal 100.
  • the cover or pouch may be configured to be linked with the display unit 151 to expand the function of the mobile terminal 100.
  • Another example of the accessory may be a touch pen for assisting or extending a touch input to a touch screen.
  • Figure 2 is a view showing the rear of the mobile terminal 100 according to the present invention.
  • the mobile terminal 100 may be equipped with two different cameras 210a and 210b on the rear surface.
  • the two different cameras 210a and 210b are described on the basis of being disposed on the rear of the mobile terminal 100.
  • the two different cameras 210a and 210b may be front or one side in addition to the rear. It may be arranged on the side.
  • the two different cameras 210a and 210b may be arranged side by side on one surface of the mobile terminal 100 (either rear, front, or side surfaces). Specifically, the two different cameras 210a and 210b may be arranged side by side in any one of the longitudinal direction and the width direction of the one surface.
  • the two cameras 210a and 210b may be disposed adjacent to each other. Accordingly, the two different cameras 210a and 210b may capture an image of the same subject.
  • the two different cameras may be formed to shoot an image at a predetermined angle of view, respectively.
  • the angle of view may mean a photographing range of a camera (more specifically, a lens included in the camera).
  • a camera more specifically, a lens included in the camera.
  • the larger the angle of view of the camera the shorter the focal length. Accordingly, when the camera captures an image with a lens having a large angle of view, the camera may capture a wide range of images. Also, when the camera captures an image with a lens having a small angle of view, the camera may capture a narrow range of images.
  • the lens may be classified into a wide-angle lens, a standard lens, and a telephoto lens.
  • the standard lens is a lens having an angle of view of about 45 degrees and a focal length of about 50 mm. Based on the standard lens, a lens having a large angle of view and a short focal length may be classified into a wide-angle lens and a lens having a smaller angle of view than a standard lens and a long focal length as a telephoto lens.
  • the two different cameras 210a and 210b may have different angles of view or may have the same angle of view.
  • a synthesized image may be obtained by synthesizing the images photographed by the different cameras 210a and 210b.
  • the images may be captured at a wider angle of view, as in a panoramic image.
  • first camera 210 one of the two cameras will be described as a first camera 210 and the other as a second camera 210b, and the contents common to the first and second cameras 210a and 210b will be described. This will be described in terms of the camera 210.
  • each of the first and second cameras 210a and 210b according to the present invention may be rotatably mounted on the body of the mobile terminal, thereby capturing images with a wider range of angles of view.
  • 3A and 3B are conceptual views illustrating the rotation mechanism of the first and second cameras 210a and 210b according to the present invention.
  • 4A and 4B are cross-sectional views taken along line A-A of FIGS. 3A and 3B, respectively.
  • the first and second cameras 210a and 210b according to the present invention may be rotatably mounted to the mobile terminal body.
  • FIG. 3A illustrates a first state in which the first and second cameras 210a and 210b are disposed to have the same photographing direction
  • FIG. 3B illustrates a photographing direction in which the first and second cameras 210a and 210b are different from each other. It shows a state arranged to have.
  • first and second cameras 210a and 210b according to the present invention may be relatively rotated between a first state arranged side by side to have the same shooting direction and a second state arranged to have a different shooting direction. have.
  • the first and second cameras are disposed so that the incident surfaces 211a and 211b of the first and second cameras are substantially parallel to the outer surface 104 of the body, thereby mutually being mutually exclusive. It may have the same shooting direction.
  • the incident surface of the camera may be a surface through which light incident from the outside passes for the first time. That is, the incident surface of the camera may be made of a transparent material so as to receive external light into the camera.
  • an image sensor (not shown) may be disposed on a surface of the camera opposite to the incident surface. Therefore, hereinafter, the surface opposite to the incident surface of the camera is referred to as a sensor surface.
  • the photographing direction may mean one direction of an axis generally perpendicular to the incident surface of the camera. More specifically, the photographing direction may mean a direction which is substantially perpendicular to the incident surface of the camera and faces the subject in the camera.
  • the first and second cameras 210a and 210b intersect the incidence surfaces 211a and 211b of the first and second cameras to the outer surface 104 of the body. By being arranged so as to have a different shooting direction.
  • first and second cameras 210a and 210b may be relatively rotated in opposite directions when switching to the second state in the first state.
  • the first camera may be rotated counterclockwise and the second camera may be rotated clockwise.
  • the first and second cameras 210a and 210b are rotated by the same angle in opposite directions to each other, whereby the angles at which incident surfaces of the first and second cameras respectively form the outer surface of the body generally coincide with each other.
  • the present invention is not limited thereto. That is, in the present invention, the first and second cameras 210a and 210b may be rotated by different angles, such that angles of incidence surfaces of the first and second cameras from the outer surface of the body may be different from each other. .
  • the first and second cameras 210a and 210b may have a wider angle of view in the second state than in the first state.
  • angles of view of the first and second cameras may mean a photographing range corresponding to one image obtained by synthesizing the images received by the first and second cameras.
  • angles of view of the first and second cameras may be angles determined by relative angles between the angles of view of the first and second cameras and the first and second cameras.
  • the angle of view of the first and second cameras does not mean the angle of view of the first camera and the angle of view of the second camera, respectively, and the first and second cameras may operate as if they are one camera. At this time, it may mean the angle of view of the one camera.
  • the angle of view of the first and second cameras is referred to as a combination angle of view of the first and second cameras, and the angles of view of each of the first and second cameras are the first and second angles of view. It is referred to as a separate angle of view of the second camera.
  • the composite angles of view of the first and second cameras 210a and 210b are examined in the first and second states, respectively.
  • the first and second cameras 210a and 210b are arranged side by side to have the same photographing direction with each other in the first state.
  • the incident surfaces 211a and 211b of the first and second cameras may be substantially parallel to each other. That is, the angle ⁇ 1 formed by the incident surfaces 211a and 211b of the first and second cameras may be substantially flat.
  • the first and second cameras 210a and 210b have a wider range of compound angles of view so that each of the incident surfaces 211a and 211b opens at an angle greater than the flat angle. Can lose.
  • the angle ⁇ 2 formed by the incident surfaces 211a and 211b of the first and second cameras may be any arbitrary angle larger than the flat angle.
  • the composite angle of view ⁇ 2 of the first and second cameras 210a and 210b in the second state is a combination of the first and second cameras 210a and 210b in the first state. It may be larger than the angle of view ⁇ 1.
  • the first and second cameras 210a and 210b may photograph a wider range of area in the second state than in the first state. This will be described in more detail later with reference to FIGS. 10A and 10B.
  • one side 212a and 212b of each of the first and second cameras may be lifted by the mounting unit 220, thereby switching from the first state to the second state.
  • one side 212a and 212b of each of the first and second cameras may be lowered by the mounting unit 220 to switch from the second state to the first state.
  • the entrance surfaces 211a and 211b of the first and second cameras may be moved based on the degree of lifting and lowering of one side 212a and 212b of each of the first and second cameras. It is apparent to those skilled in the art that the angle formed with the outer surface of the body can be adjusted.
  • the first and second cameras 210a and 210b may be lifted in a direction in which the first and second cameras 210a and 210b are not mounted among the front and rear surfaces of the terminal body. It may be a direction facing the surface. On the contrary, the direction in which the first and second cameras are lowered may be a direction from the front and rear surfaces of the terminal body toward the non-mounted surface on which the first and second cameras 210a and 210b are mounted. .
  • the direction in which the first and second cameras 210a and 210b are lifted is, in the thickness direction of the terminal body 100, from the front surface of the terminal body 100. It may be in a direction toward the rear.
  • the direction in which the first and second cameras 210a and 210b are lowered may be a direction from the rear side of the terminal body toward the front side of the thickness direction of the terminal body 100.
  • the first and second cameras 210a and 210b related to the present invention may be rotatably mounted by the mounting unit 220.
  • the mounting unit 220 will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
  • 5A to 5C are conceptual views illustrating a mounting part according to an embodiment of the present invention.
  • 6A to 6C are conceptual views illustrating a mounting unit according to another embodiment of the present invention.
  • the mounting unit 220 may include a motion conversion mechanism for converting a rotational motion of the motor 230 into a linear motion.
  • the motion converting mechanism includes a first member 221 for converting the rotational motion into a linear motion in a first direction and a linear motion in a second direction crossing the linear motion in the first direction with the first direction. It may include a second member (222a, 222b) to convert to.
  • the motor 230 by receiving power from a battery provided in the mobile terminal, can generate a rotational force on the rotating shaft.
  • At least a part of the first member 221 may be configured to convert the rotational motion of the motor 230 into a linear motion in a first direction. Can be connected to.
  • the rotating member 231 which rotates together with the rotating shaft of the motor may be coupled to the rotating shaft of the motor 230. At least a portion of the first member 221 may be in contact with the rotating member 231 to convert the rotational movement of the motor 230 into a linear movement in the first direction.
  • the first direction d1 may be one direction parallel to the surfaces of the first and second cameras facing each other.
  • the first direction d1 may be a length direction of the first member 221. Accordingly, the first member 221 may be linearly moved while maintaining a distance from the first and second cameras between the first and second cameras 210a and 210b.
  • the first member 221 may linearly move in the first direction d1 or in a direction opposite to the first direction d1 according to the rotation direction of the motor 230.
  • the first member 221 is a straight line in the first direction (d1) to change from the state shown in Figure 5a to the state shown in Figure 5b I can exercise.
  • the motor 230 when the motor 230 is rotated in the counterclockwise direction, the first member 221 is changed in a direction opposite to the first direction d1 so as to change from the state shown in FIG. 5B to the state shown in FIG. 5A. Can do linear motion.
  • the second members 222a and 222b is connected to the guide slot 221a formed in the first member 221, so that the first member 221 moves in the first direction d1.
  • the linear movement in the second direction (d2) intersecting the first direction (d1).
  • the guide slot 221a may extend in the first member 221 along a preset direction d.
  • the preset directions may include the first and second directions d1. , d2).
  • the guide slot 221a may include second members 222a and 222b connected to the guide slot 221a. It may be formed to enable a linear movement in the second direction (d2) intersecting the first direction (d1).
  • the second members 222a and 222b may be formed in pairs to be coupled to the first and second cameras 210a and 210b, respectively.
  • one of the pair of second members 222a and 222b may be coupled to the first camera 210a and the other may be coupled to the second camera 210b.
  • the pair of second members 222a and 222b may include the surfaces 215a and 215b, hereinafter referred to as first and second surfaces in which the first and second cameras 210a and 210b face each other in the first state. Two cameras). More specifically, the pair of second members 222a and 222b may include sensor surfaces 214a and 214b of the first and second cameras, among the inner surfaces 215a and 215b of the first and second cameras. (See 4b).
  • the pair of second members 222a and 222b when the pair of second members 222a and 222b are coupled to the first and second cameras 210a and 210b, respectively, the pair of second members 222a and 222b may be used.
  • the first and second cameras 210a and 210b may be coupled to be rotatable.
  • the pair of second members 222a and 222b may be rotatably coupled to the first and second cameras 210a and 210b through the pair of rotation shafts 224a and 224b, respectively. .
  • guide protrusions 225a and guide grooves 225b may be formed on each of the pair of second members 222a and 222b facing each other.
  • the guide protrusion 225a may be formed to be coupled to the guide groove 225b.
  • a guide protrusion 225a is formed on the second member 222a coupled to the first camera 210a, and a guide groove 225b on the second member 222b coupled to the second camera 210b. It demonstrates on the basis of what is formed.
  • the guide protrusion 225a may be formed to be inserted into the guide slot 221a.
  • the guide protrusion 225a may be formed to be coupled to the guide groove 225b. According to such a structure, the guide protrusion 225a may pass through the guide slot 221a and be coupled to the guide groove 225b.
  • first and second fixing protrusions may be disposed on the surfaces 216a and 216b disposed below the respective inner surfaces 215a and 215b of the first and second cameras, hereinafter referred to as outer surfaces of the first and second cameras, respectively.
  • 217a and 217b may be provided.
  • first and second fixing protrusions 217a and 217b are incident surfaces of the first and second cameras 210a and 210b among the outer surfaces 216a and 216b of the first and second cameras, respectively. It may be disposed adjacent to (211a, 211b).
  • first and second fixing protrusions 217a and 217b may be formed to be caught by at least a portion of the terminal body in the second state.
  • the terminal body facing the first and second fixing protrusions 217a and 217b may include first and second grooves 117a and 117 corresponding to the first and second fixing protrusions 217a and 217b. 117b) may be provided. That is, the first and second fixing protrusions 217a and 217b may be formed to be caught by the first and second grooves 117a and 117b in the second state, respectively.
  • the first member 221 may move in the first direction due to the rotation of the motor 230. linear motion along d1).
  • the second members 222a and 222b connected to the first member 221 through the guide slot 221a may linearly move along the second direction d2.
  • One side 212a and 212b of each of the first and second cameras may be lifted by a linear movement in the second direction d2 of the second members 222a and 222b.
  • first and second fixing protrusions 217a and 217b are continuously maintained in the first and second grooves 117a and 117b.
  • the first and second cameras 210a and 210b may be relatively rotated with respect to the outer surface of the terminal body by maintaining the contact state.
  • FIGS. 6A to 6C Observe the rotation mechanism of the first and second cameras 210a and 210b by the mounting unit 320.
  • the mounting part 320 includes a first and second gears 321a and 321b, and the first and second gears 321a and 321b are rotated by the first. And first and second link members 322a and 322b formed to lift at least a portion of the second cameras 210a and 210b.
  • first and second gears 321a and 321b may be configured to rotate in different directions.
  • first and second gears 321a and 321b when one of the first and second gears 321a and 321b is rotated in one direction while the first and second gears 321a and 321b are directly engaged with each other, the first and second gears 321a and 321b may be rotated in one direction. , The other may be rotated in a direction opposite to the one direction.
  • first and second gears 321a and 321b may be arranged to be engaged with the first and second gears 321a and 321b to be engaged with the even number of other gears engaged with each other.
  • the two gears 321a and 321b may be configured to rotate in different directions.
  • a main gear 323 connected to the motor 230 and the main gear 323 may be used between the first and second gears 321a and 321b.
  • Auxiliary gear 324 formed to engage with the may be disposed.
  • the auxiliary gear 324 meshing with the main gear 323 and the first gear 321a.
  • the second gear 321b engaged with the auxiliary gear 324 may be rotated in the counterclockwise direction R1. Accordingly, the first and second gears 321a and 321b may be rotated in opposite directions.
  • first and second link members 322a and 322b have one end engaged with the first and second gear, respectively, and the other end connected with the first and second cameras 210a and 210b, respectively. Can be.
  • each of the first and second link members 322a and 322b may be provided with a plurality of protrusions to be engaged with the first and second gears 321a and 321b, respectively.
  • first and second link members 322a and 322b may be fixed to the first and second cameras 210a and 210b, respectively. In other words, when one end of the first and second link members 322a and 322b is moved by the rotation of the first and second gears 321a and 321b, the first and second cameras 210a and 210b are moved. ) Can also be moved together.
  • first and second link members 322a and 322b may be connected to the first and second cameras 210a and 210b through the first and second rotation shafts 325a and 325b.
  • the first and second rotation shafts 325a and 325b are surfaces 216a and 216b disposed on opposite sides of the surfaces 215a and 215b facing each other in the first state. It may be formed adjacent to. Further, the first and second rotation shafts 325a and 325b may be disposed adjacent to the outer surfaces 216a and 216b and the edges adjacent to the respective incident surfaces 211a and 211b.
  • first and second rotation shafts 325a and 325b may be coupled to at least a portion of the terminal body so that the other ends of the first and second link members 322a and 322b may be fixed.
  • the first and second link members 322a and 322b may rotate.
  • One side 212a and 212b of the first and second cameras may be lifted.
  • the other ends of the first and second link members 322a and 322b are formed of the first and second cameras 210a and 210b. Since the other side is fixed, the first and second cameras 210a and 210b may be rotated relative to the outer surface of the terminal body.
  • a motor 230 may be disposed between the first and second cameras 210a and 210b.
  • first and second gears 321a and 321b may be connected to the motor 230. More specifically, the rotation shaft of the motor 230 may be coupled to the main gear 323, and the main gear 323 may be connected to the first and second gears 321a and 321b. As a result, the first and second gears 321a and 321b may receive a rotation force from the motor 230.
  • FIGS. 4A and 4B illustrate the structure in which the first and second cameras 210a and 210b protrude to the outer surface of the terminal body in the second state.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the first and second cameras 210a and 210b may not protrude to the outer surface of the terminal body in the first and second states. This will be described in more detail with reference to the drawings.
  • FIG 7 and 8 are conceptual views showing the arrangement relationship between the camera and the transparent member according to the present invention.
  • a transparent member 410 may be mounted on the terminal body.
  • the transparent member 410 may be mounted at positions corresponding to the first and second cameras 210a and 210b of the terminal body.
  • the description related to FIG. 7 describes contents that can be commonly applied to the first and second cameras 210a and 210b.
  • the term camera 210 is used instead of the first and second cameras 210a and 210b. Use it.
  • the camera 210 may be disposed below the transparent member 410 to receive light through the transparent member 410.
  • the camera 210 may not be directly exposed to the outside, thereby preventing the inflow of foreign substances.
  • a bracket 420 may be mounted to at least a portion of the camera 210.
  • the bracket 420 may be disposed to cover a portion of one surface of the camera 210. That is, the bracket 420 may be disposed to cover the edge of the incident surface 211 of the camera. In this case, an adhesive material 430a may be disposed at a portion of the bracket 420 facing the camera 210.
  • the transparent member 410 may be disposed above the bracket 420. In other words, an edge of the transparent member 410 may be seated on the bracket 420.
  • An adhesive material 430b may be disposed between the bracket 420 and the transparent member 410. Through the adhesive material, the transparent member 410 may be adhered to the bracket 420.
  • the transparent member 410 may be spaced apart from the first and second cameras 210a and 210b by a predetermined distance d.
  • the first and second cameras 210a and 210b may be implemented in a structure rotatable inside the transparent member 420.
  • At least a part of the first and second cameras 210a and 210b may be formed to have a curved surface. Can be.
  • the surfaces of the first and second cameras 210a and 210b that face each other may be formed of first and second curved surfaces 215a and 215b, respectively. More specifically, the first and second curved surfaces 215a and 215b may be convex surfaces that are convex toward each other.
  • a part of the body may be disposed between the first and second cameras 210a and 210b.
  • fixing members 115a and 115b connected to the mobile terminal body may be disposed between the first and second cameras 210a and 210b.
  • the fixing members 115a and 115b may be fixed with respect to the mobile terminal body.
  • one surfaces 116a and 116b of the fixing member facing the first and second curved surfaces 215a and 215b of the first and second cameras 210a and 210b may include the first and second curved surfaces 215a and 215b. It may be formed to have a curvature corresponding to 215b). In other words, when the first and second curved surfaces 215a and 215b are convex surfaces, the one surfaces 116a and 116b of the fixing member may be concave surfaces corresponding to the convex surfaces.
  • first and second cameras 210a and 210b and the fixing members 115a and 115b By the shapes of the first and second cameras 210a and 210b and the fixing members 115a and 115b, a gap formed between the first and second cameras and the fixing member may be minimized. As a result, foreign matter may be prevented from flowing through the gap formed between the camera and the fixing member.
  • the first and second cameras 210a and 210b may be selectively arranged side by side in any one of a length direction and a width direction of the body.
  • FIGS. 9A to 9C are conceptual views illustrating the rotation module 430 related to the present invention
  • FIG. 9D is a conceptual diagram illustrating images having various photographing ranges under the control of the rotation module 430 according to the present invention.
  • a rotation module 430 rotatably formed may be mounted on one surface of the body.
  • the rotation module 430 maintains a state substantially parallel to one surface of the body, and may rotate in a clockwise or counterclockwise direction.
  • the first and second cameras 210a and 210b may be formed on the rotation module 430.
  • the first and second cameras 210a and 210b are rotated on one surface of the body together with the rotation of the rotation module 430, so that the first and second cameras 210a and 210b are side by side along the width direction w or the length direction l of the body. Can be arranged.
  • the first and second cameras 210a and 210b may be arranged side by side along the width direction w of the body. In this state, when the rotation module 430 is rotated clockwise or counterclockwise by about 90 degrees, as shown in FIG. 9A (b), the first and second cameras 210a and 210b may be rotated. It can be arranged side by side along the longitudinal direction l.
  • the photographing range may increase in the width direction w.
  • the photographing range may increase in the length direction l.
  • the first and second cameras 210a and 210b will be described based on being disposed along one of the width direction w and the length direction l of the body. It is not limited to this.
  • the first and second cameras 210a and 210b are disposed along the diagonal direction of the body according to the rotation angle of the rotation module 430.
  • Various arrangements of h) may be possible.
  • a circuit board 431 for controlling the first and second cameras 210a and 210b may be disposed in the rotation module 430.
  • the circuit board 431 may be disposed on the circuit board 431. According to this structure, the remaining area after the first and second cameras 210a and 210b are disposed on the rotation module 430 may be utilized more efficiently.
  • the rotation module 430 may rotate the first and second cameras 210a and 210b as well as the first and second cameras 210a and 210b.
  • Mounting units 320 mounted on the first and second cameras 210a and 210b may be disposed together.
  • the rotation of the first and second cameras 210a and 210b by the mounting unit 320 may be controlled independently of the rotation of the rotation module 430.
  • the rotation of the rotation module 430 may be made manually or automatically.
  • a locking structure may be applied to the rotation module 430.
  • a plurality of grooves for locking may be formed on the side of the rotation module 430.
  • the locking protrusion 433 is coupled to any one of the locking grooves 432 via at least a portion 105 of the terminal body, so that the rotation module 430 may be fixed to the body.
  • the locking protrusion 433 is released from the first locking groove, after the rotation module 430 is rotated by an external force, the locking protrusion 433 is coupled to the second locking groove again. Through the process of the rotation of the rotation module 430 may be made manually.
  • the rotation of the rotation module 430 may be automatically performed by a driver (not shown) formed to rotate the rotation module 430.
  • controller 180 can control the driving unit based on the subject image included in the images input through the first and second cameras 210a and 210b.
  • the controller 180 is based on the subject included in the images input through the first and second cameras 210a and 210b, and the first rotation is caused by the rotation of the rotation module 430. And the driving unit so that the second cameras 210a and 210b are disposed in any one of a length direction l and a width direction w of the body.
  • the terminal body 100 will be described based on a case where the terminal body 100 is vertically disposed with respect to the gravity direction.
  • the controller 180 may specify a subject image in a preset method in images input through the first and second cameras 210a and 210b.
  • the preset method may be a method of using contour information or color information of a person or object that is distinguished from other areas in an image.
  • the controller 180 may determine whether the specified subject image is mainly disposed horizontally or vertically in the image, based on a region in which the specified subject image is disposed in the image.
  • Module 430 may be rotated.
  • Module 430 may be rotated.
  • the controller 180 may have a wider area on the first subject.
  • the first and second cameras 210a and 210b may be disposed in the width direction w of the body.
  • the first and second cameras 210a and 210b may be disposed in the length direction l of the body.
  • the controller 180 when the image 920 includes a second subject image (for example, an image corresponding to a tall building), the controller 180 includes a wide area on the second subject.
  • First and second cameras 210a and 210b may be disposed in the longitudinal direction l of the body.
  • the first and second cameras 210a and 210b may be disposed in the width direction w of the body.
  • an image suitable for the subject is more convenient. Can be provided.
  • the relative rotation of the first and second cameras 210a and 210b by the mounting unit may be controlled by the user more conveniently. This will be described in more detail with reference to the drawings.
  • FIG. 10A is a flowchart illustrating a method of controlling relative rotation of the first and second cameras 210a and 210b according to the present invention
  • FIG. 10B is a conceptual diagram for describing the control method of FIG. 10A.
  • the first and second cameras 210a and 210b capture images in any one of the first and second photographing modes corresponding to the first and second states, respectively.
  • the step of outputting the image to the display unit 151 may proceed (S1010).
  • the controller 180 may receive the first and second images through the first and second cameras 210a and 210b, respectively. Subsequently, the controller 180 may synthesize the first and second images, obtain one composite image, and output the obtained composite image 1040 to the display unit 151.
  • the first camera may receive a first image of the first photographing area R1, and the second camera may receive a second photographing area R2.
  • the second image may be received.
  • the composite image may correspond to the third image region R3 in which the first and second image regions R1 and R2 are combined. have.
  • the composite image may correspond to a wider range of capturing regions than the first and second images, respectively.
  • a wider range of images may be obtained than using one camera.
  • the composite image 1040 output to the display unit 151 may be an image captured in a first photographing mode. That is, as described above, the composite image 1040 is photographed by the first and second cameras 210a and 210b in a state where the first and second cameras 210a and 210b are disposed in the first state. One result may be obtained.
  • step S1010 the step of receiving an input for changing the shooting mode from the user may proceed (S1020).
  • an icon 1050 related to the shooting mode change may be output to the display unit 151. That is, the icon 1050 may include first and second icons 1051 and 1052 corresponding to the first and second photographing modes, respectively. Any one of the first and second icons 1051 and 1052 may be highlighted so that a shooting mode corresponding to the composite image 1040 currently output on the display unit 151 is displayed.
  • the controller 180 selects a photographing mode corresponding to the other from the other one. You can switch to the shooting mode corresponding to.
  • the first photographing mode may be changed to a second photographing mode.
  • step S1020 in response to the input, the step of outputting the image photographed in one other than the photographing mode via the display unit 151 may proceed.
  • the display unit 151 may output an image 1060 captured in the second photographing mode.
  • the image photographed in the second photographing mode refers to the first and second cameras 210a and 210b in a state where the first and second cameras 210a and 210b are disposed in a second state, as described above. It may be a composite image obtained by 210b).
  • the first photographing mode may be a mode of capturing an image at a narrow angle compared to the second photographing mode
  • the second photographing mode may be a mode of capturing an image at a wider angle than the first photographing mode
  • both of the first and second photographing modes are modes of capturing images using both the first and second cameras 210a and 210b, and are capable of capturing a wider range than a mode of capturing images using only one camera. As can be apparent to one skilled in the art.
  • rotation of the first and second cameras 210a and 210b by the mounting unit may be more conveniently and intuitively controlled by the user.
  • the function associated with the subject tracking can be made more easily. This will be described in more detail with reference to the drawings.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating a control method related to subject tracking according to the present invention.
  • the controller 180 is configured to rotate the at least one of the first and second cameras 210a and 210b to display the specific subject image 1120 in at least one of the first and second images 1110.
  • the mount can be controlled to be centrally located.
  • the controller 180 may receive first and second images through the first and second cameras 210a and 210b, respectively. Subsequently, the controller 180 can output at least one 1110 of the first and second images through the display unit 151.
  • the first and second images may be moving images.
  • the controller 180 may specify the subject image 1120 by a preset method in the image output to the display unit 151.
  • the preset method may be a method of using contour information or color information of a person or object that is distinguished from other areas in the image.
  • the controller 180 may control the mounting unit such that at least one of the first and second cameras 210a and 210b is rotated such that the specified subject image is located at the center of the image. have.
  • the principle in which the first and second cameras 210a and 210b are rotated by the mounting unit has been described above in detail, and thus will be omitted here.
  • the user can use the subject tracking function more conveniently.
  • the first and second cameras 210a and 210b related to the present invention described above are relatively rotated between a first state arranged side by side to have the same shooting direction and a second state arranged to have a different shooting direction. You can shoot images with a wider range of angles of view.
  • the first and second cameras 210a and 210b may be disposed below the transparent member mounted on the body, thereby preventing protruding to the outside. Accordingly, the appearance is not impaired by the first and second cameras 210a and 210b.
  • the surfaces facing each other in the first state are curved, so that the first and second cameras 210a and 210b and the body are curved. (Or a fixing member fixed to the body) it is possible to minimize the gap formed between. As a result, foreign matter may be prevented from flowing through the gap.
  • the first and second cameras 210a and 210b according to the exemplary embodiment of the present invention are mounted on the rotation module 430 rotatably formed with respect to the body, so that any one of the width direction and the longitudinal direction of the body is provided. Can be arranged side by side based on. Accordingly, the first and second cameras may have a wider angle of view based on the width direction or the length direction of the body.
  • the present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium in which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAMs, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like. This also includes implementations in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet).
  • the computer may include the controller 180 of the terminal. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

Landscapes

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Abstract

본 발명에 따른 이동 단말기는, 바디와, 상기 바디의 일면에 배치되는 제1 및 제2 카메라와, 상기 제1 및 제2 카메라가 각각 회전가능하게 장착되는 장착부를 포함하며, 상기 제1 및 제2 카메라는, 서로 동일한 촬영 방향을 갖도록 나란히 배치된 제1 상태와 서로 다른 촬영 방향을 갖도록 배치된 제2 상태 사이에서 상대 회전될 수 있다.

Description

이동 단말기 및 이의 제어방법
본 발명은 영상 촬영 기능을 제공하는 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
단말기는 이동 가능여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다.
이동 단말기의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다.
이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
이러한 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.
최근에는, 카메라를 장착한 이동 단말기를 통하여, 영상의 촬영에 대한 사용자의 요구가 높아지고 있다. 이에 카메라와 관련된 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분이 다양하게 개발되고 있다.
이러한 개발의 일환으로, 일면에 두 개 이상의 카메라를 장착한 이동 단말기가 개발되고 있다. 이에, 두 개 이상의 카메라의 구조적인 부분 및 상기 두 개 이상의 카메라를 이용하여 영상을 촬영하는 다양한 방법들에 대한 개발 필요성이 대두되고 있다.
본 발명의 일 목적은, 적어도 두 개의 카메라를 이용하여 다양한 범위의 영역을 촬영할 수 있는 이동 단말기를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 이동 단말기는, 바디와, 상기 바디의 일면에 배치되는 제1 및 제2 카메라와, 상기 제1 및 제2 카메라가 각각 회전가능하게 장착되는 장착부를 포함하며, 상기 제1 및 제2 카메라는, 서로 동일한 촬영 방향을 갖도록 나란히 배치된 제1 상태와 서로 다른 촬영 방향을 갖도록 배치된 제2 상태 사이에서 상대 회전될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 카메라는, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환시, 서로 반대 방향으로 상대 회전될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 카메라는, 기 제2상태에서 상기 제1상태보다 넓은 범위의 화각을 가지도록, 각각의 입사면이 평각보다 큰 각도로 벌어질 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 장착부는, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 운동변환기구를 구비하며, 상기 운동변환기구는, 상기 회전운동을 제1방향의 직선운동으로 변환하며, 가이드 슬롯을 구비하는 제1부재와, 상기 제1방향의 직선운동을 상기 제1방향과 교차하는 제2방향의 직선운동으로 변환하도록 상기 가이드 슬롯에 연결되는 제2부재를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 가이드 슬롯은, 상기 제1부재에서 기 설정된 방향을 따라 연장되며, 상기 기 설정된 방향은, 상기 제1 및 제2 방향에 의해 결정될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 카메라가 상기 제1상태에서 서로 마주보는 면의 반대편에 배치된 면에는, 상기 제2 상태에서 상기 바디의 적어도 일부에 걸리도록 형성되는 제1 및 제2 고정돌기가 구비될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 장착부는, 서로 다른 방향으로 회전하도록 이루어지는 제1 및 제2 기어와, 상기 제1 및 제2 기어의 회전에 의하여 상기 제1 및 제2 카메라의 적어도 일부가 들어올려지도록, 일단은 상기 제1 및 제2 기어에 각각 맞물리고, 타단은 상기 제1 및 제2 카메라와 각각 연결되도록 형성되는 제1 및 제2 링크부재를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 링크부재의 타단은, 상기 제1 및 제2 카메라가 상기 제1상태에서 서로 마주보는 면의 반대편에 배치된 면에 인접하게 형성된 제1 및 제2 회전축을 통하여, 상기 제1 및 제2 카메라와 각각 연결될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 기어는, 회전력을 전달받도록 모터에 연결되며, 상기 모터는, 상기 제1 및 제2 카메라 사이에 배치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 바디에는 투명부재가 장착되고, 상기 제1 및 제2 카메라는, 상기 투명부재를 통해 빛을 제공받을 수 있도록, 상기 투명부재의 하측에 배치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 카메라의 적어도 일부에는 브라켓이 장착되며, 상기 브라켓의 상측에는 상기 투명부재가 배치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 카메라와 상기 브라켓 사이 및 상기 투명부재와 상기 브라켓 사이 중 적어도 하나에는 접착 물질이 배치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 카메라의 상기 제1상태에서 서로 마주보는 면들은 각각 제1 및 제2 곡면으로 이루어질 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 곡면은, 서로를 향하여 볼록하게 이루어지는 볼록면일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 바디의 일면상에는 상기 일면상에서 회전 가능하게 형성된 회전 모듈이 장착되고, 상기 제1 및 제2 카메라는 상기 회전 모듈상에 형성되며, 상기 회전 모듈의 회전으로 인하여, 상기 제1 및 제2 카메라는 상기 바디의 길이 방향 또는 폭 방향을 따라 나란히 배치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 회전 모듈에는, 상기 제1 및 제2 카메라와 관련된 제어를 수행하는 회로 기판이 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기는, 상기 회전 모듈을 회전시키도록 형성되는 구동부 및 상기 제1 및 제2 카메라를 통해 입력되는 영상에 포함되는 피사체 상에 근거하여, 상기 회전 모듈의 회전에 의해 상기 제1 및 제2 카메라가 상기 바디의 길이 방향 또는 폭 방향 중 어느 하나로 배치되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기는, 상기 제1 및 제2 카메라를 통해, 상기 제1 및 제2 상태에 각각 대응되는 제1 및 제2 촬영모드 중 어느 하나로 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이부 및 사용자로부터 촬영모드의 변경에 대한 입력이 수신되면, 상기 입력에 응답하여, 상기 어느 하나가 아닌 다른 하나의 촬영모드로 촬영된 영상이 출력되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 카메라 중 적어도 하나의 회전에 의해, 상기 영상 내에서 특정 피사체 상이 중앙에 위치되도록, 상기 장착부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어방법은, 제1 및 제2 카메라가 서로 동일한 촬영 방향을 갖도록 나란히 배치된 제1 상태와 서로 다른 촬영 방향을 갖도록 배치된 제2 상태 중 어느 하나에 해당하는 촬영모드를 실행하는 단계와, 사용자로부터 상기 촬영모드의 변경에 대한 입력을 수신하는 단계와, 상기 입력에 응답하여, 상기 어느 하나에 해당하는 촬영모드를 다른 하나에 해당하는 촬영모드로 전환하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 제1 및 제2 카메라는, 서로 동일한 촬영 방향을 갖도록 나란히 배치된 제1 상태와 서로 다른 촬영 방향을 갖도록 배치된 제2 상태 사이에서 상대 회전됨으로써, 보다 다양한 범위의 화각으로 영상을 촬영할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제1 및 제2 카메라는, 바디에 장착된 투명부재의 하측에 배치됨으로써, 외부로 돌출되는 것이 방지될 수 있다. 이에 따라, 제1 및 제2 카메라에 의하여 외관이 저해되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제1 및 제2 카메라는, 상기 제1상태에서 서로 마주보는 면들이 곡면으로 이루어짐에 따라, 제1 및 제2 카메라와 바디(또는 상기 바디에 고정되는 고정부재) 사이에 형성되는 간극을 최소화할 수 있다. 이로써, 상기 간극을 통해 이물질이 유입되는 것이 방지될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제1 및 제2 카메라는, 바디에 대하여 회전 가능하게 형성된 회전 모듈상에 장착됨으로써, 상기 바디의 폭 방향 또는 길이 방향 중 어느 한 방향을 기준으로 나란히 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 및 제2 카메라는 상기 바디의 폭 방향 또는 길이 방향을 기준으로 보다 넓은 범위의 화각을 가질 수 있다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도들이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동 단말기의 후면을 나타낸 도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명과 관련된 제1 및 제2 카메라의 회전 메커니즘을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 4a 및 도 4b 각각은 상기 도 3a 및 도 3b의 A-A선을 취한 단면도들이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부를 설명하기 위한 개념도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 장착부를 설명하기 위한 개념도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명과 관련된 카메라와 투명부재의 배치관계를 나타내는 개념도이다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명과 관련된 회전 모듈을 설명하기 위한 개념도들이며, 도 9d는 본 발명과 관련된 회전 모듈의 제어에 의해 다양한 촬영 범위를 갖는 영상들을 나타낸 개념도이다.
도 10a는 본 발명과 관련된 제1 및 제2 카메라의 상대 회전을 제어 방법에 대한 흐름도이며, 도 10b는 도 10a의 제어 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 11은 본 발명과 관련된 피사체 추적과 관련된 제어 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.
이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.
다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.
마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전?후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다.
근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.
한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.
일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.
이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.
한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.
한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.
초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.
한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.
상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.
음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.
광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.
한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.
또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.
메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.
다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
도 1 b 및 1c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 이동 단말기의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말기의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말기에 일반적으로 적용될 수 있다.
여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.
이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.
단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.
경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.
도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.
이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.
이동 단말기(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(100)가 구현될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)는 단말기 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.
이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.
이하에서는, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라(121b)가 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.
다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 단말기 바디의 후면이 아닌 단말기 바디의 측면에 구비될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치 센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치 센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 터치 센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치 센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치 센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.
이처럼, 디스플레이부(151)는 터치 센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.
제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.
광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.
제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.
본 도면에서는 제1 조작유닛(123a)이 터치키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.
한편, 단말기 바디의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.
후면 입력부는 단말기 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말기 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말기 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.
이처럼 단말기 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말기 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말기 바디의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면으로 구성될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(151) 또는 사용자 입력부(123)에 내장될 수 있다.
마이크로폰(122)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(122)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.
단말기 바디의 후면에는 제2카메라(121b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2카메라(121b)는 제1카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.
제2카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, 어레이(array) 카메라로 명명될 수 있다. 제2카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.
플래시(124)는 제2카메라(121b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.
단말기 바디에는 제2 음향 출력부(152b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(152b)는 제1 음향 출력부(152a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.
단말기 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말기 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 1a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.
단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190, 도 1a 참조)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.
배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.
한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 단말기 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
이동 단말기(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말기(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다.
한편, 도 2는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)의 후면을 나타낸 도이다.
본 발명에 따른 이동 단말기(100)는 후면에 서로 다른 두 개의 카메라(210a, 210b)를 장착할 수 있다.
본 발명에서는, 상기 서로 다른 두 개의 카메라(210a, 210b)가 이동 단말기(100)의 후면에 배치되는 것을 기준으로 설명하나, 상기 서로 다른 두 개의 카메라(210a, 210b)는, 후면 이외에도 전면 또는 일 측면상에 배치될 수도 있다.
또한, 상기 서로 다른 2개의 카메라(210a, 210b)는, 상기 이동 단말기(100)의 일면(후면, 전면 또는 측면 중 어느 하나)에, 나란히 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 서로 다른 2개의 카메라(210a, 210b)는 상기 일면의 길이 방향 또는 폭 방향 중 어느 한 방향을 따라 나란히 배치될 수 있다.
나아가, 상기 2개의 카메라(210a, 210b)는 서로 인접하게 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 서로 다른 2개의 카메라(210a, 210b)는 동일한 피사체에 대한 영상을 촬영할 수 있다.
한편, 상기 서로 다른 두 개의 카메라(210a, 210b)는 각각 기 설정된 화각으로 영상을 촬영하도록 형성될 수 있다.
상기 화각은, 카메라의(보다 구체적으로는, 상기 카메라에 포함되는 렌즈(lens))의 촬영 범위를 의미할 수 있다. 이때, 카메라는 화각이 클수록, 초점 거리가 짧아질 수 있다. 따라서, 상기 카메라는 화각이 큰 렌즈로 영상을 촬영하는 경우, 넓은 범위의 영상을 촬영할 수 있다. 또한, 카메라는 화각이 작은 렌즈로 영상을 촬영하는 경우, 좁은 범위의 영상을 촬영할 수 있다.
상기 화각에 따라 렌즈는, 광각 렌즈, 표준 렌즈, 망원 렌즈로 구별될 수 있다. 상기 표준 렌즈는 화각이 45도 내외, 초점 거리가 50mm 내외인 렌즈이다. 상기 표준 렌즈를 기준으로, 화각이 크고, 초점 거리가 짧은 렌즈를 광각 렌즈, 표준 렌즈보다 화각이 작고, 초점 거리가 긴 렌즈를 망원 렌즈로 구별할 수 있다.
본 발명에서는, 상기 서로 다른 두 개의 카메라(210a, 210b)는 서로 다른 화각을 갖거나, 서로 동일한 화각을 가질 수 있다.
나아가, 본 발명에서는, 상기 서로 다른 카메라(210a, 210b)에서 촬영된 영상을 합성하여 합성 영상을 획득할 수 있다.
이때, 상기 서로 다른 카메라(210a, 210b)에서 각각 영상을 획득한 후, 상기 영상을 합성하면, 마치 파노라마 영상과 같이, 보다 넓은 화각으로 영상을 촬영한 효과를 가질 수 있다.
이하에서는, 서로 다른 2개의 카메라(210a, 210b)를 통하여 영상을 촬영하는 방법을 대표적으로 설명하나, 본 발명은 2개 이상의 카메라에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 본 발명은 2대의 카메라를 가지는 것에 대하여 설명하지만, 본 발명은, 하나의 카메라가 서로 다른 화각을 갖는 2개의 렌즈를 구비하는 경우에도, 동일하게 적용될 수 있다.
한편, 이하에서는, 상기 2개의 카메라 중 어느 하나를 제1 카메라(210), 다른 하나를 제2 카메라(210b)라는 용어로 설명하고, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)에 공통된 내용에 대해서는 카메라(210)라는 용어로 설명한다.
한편, 본 발명과 관련된 제1 및 제2 카메라(210a, 210b) 각각은, 이동 단말기 바디에 회전 가능하게 장착됨으로써, 보다 다양한 범위의 화각으로 영상을 촬영할 수 있다. 이하, 도면을 참조하여 이에 대하여 구체적으로 살핀다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명과 관련된 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 회전 메커니즘을 설명하기 위한 개념도들이다. 또한, 도 4a 및 도 4b 각각은 상기 도 3a 및 도 3b의 A-A선을 취한 단면도들이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명과 관련된 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는 이동 단말기 바디에 회전 가능하게 장착될 수 있다.
도 3a는, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 동일한 촬영 방향을 갖도록 배치된 제1 상태를 도시하며, 도 3b는 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 서로 다른 촬영 방향을 갖도록 배치된 상태를 도시한다.
다시 말해, 본 발명과 관련된 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는, 서로 동일한 촬영 방향을 갖도록 나란히 배치된 제1 상태와 서로 다른 촬영 방향을 갖도록 배치된 제2 상태 사이에서 상대 회전될 수 있다.
도 3a를 참조하면, 제1 상태에서, 상기 제1 및 제2 카메라는 상기 제1 및 제2 카메라의 입사면(211a, 211b)이 상기 바디의 외면(104)과 대체로 평행하게 배치됨으로써, 서로 동일한 촬영 방향을 가질 수 있다.
여기서, 카메라의 입사면이란, 외부에서 입사되는 빛이 처음으로 통과하는 면일 수 있다. 즉, 카메라의 입사면은, 투명 소재로 이루어져, 외부광을 카메라 내부로 받아들일 수 있도록 형성될 수 있다.
한편, 상기 카메라의 내부에서, 상기 입사면의 반대편에 배치되는 면에는 이미지 센서(미도시)가 배치될 수 있다. 따라서, 이하, 상기 카메라의 입사면의 반대편 면을 센서면이라 지칭한다.
또한, 여기서, 상기 촬영 방향이란, 상기 카메라의 입사면과 대체로 수직한 축의 일 방향을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 촬영 방향이란, 상기 카메라의 입사면과 대체로 수직하며, 상기 카메라에서 피사체를 향하는 방향을 의미할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 제2 상태에서, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는, 상기 제1 및 제2 카메라의 입사면(211a, 211b)이 상기 바디의 외면(104)과 교차하도록 배치됨으로써, 서로 다른 촬영 방향을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는, 상기 제1 상태에서, 상기 제2 상태로 전환시, 서로 반대 방향으로 상대 회전될 수 있다. 예를 들어, 도 3b에서 도시된 것과 같이, 상기 제1 카메라는 반시계 방향으로, 상기 제2 카메라는 시계 방향으로 회전될 수 있다.
한편, 도면에서는, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 서로 반대 방향으로 동일한 각도만큼 회전됨으로써, 상기 제1 및 제2 카메라 각각의 입사면들이 상기 바디의 외면과 이루는 각이 대체로 일치하는 것이 도시되나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에서는, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는 서로 다른 각도만큼 회전됨으로써, 상기 제1 및 제2 카메라 각각의 입사면들이 상기 바디의 외면과 이루는 각이 서로 다를 수도 있다.
본 발명에 따르면, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는, 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태에서보다 넓은 범위의 화각을 가질 수 있다.
이하, 제1 및 제2 카메라의 화각이란, 상기 제1 및 제2 카메라에 의하여 수신된 영상이 합성된 하나의 영상에 대응되는 촬영 범위를 의미할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 '제1 및 제2 카메라의 화각'은, 상기 제1 및 제2 카메라의 각각의 화각과 상기 제1 및 제2 카메라 간 상대적 배치 관계에 의하여 결정되는 각일 수 있다.
여기서, 상기 '제1 및 제2 카메라의 화각'은, 상기 제1 카메라의 화각과 제2 카메라의 화각을 각각 의미하는 것이 아니라, 상기 제1 및 제2 카메라가 마치 하나의 카메라와 같이 동작할 때, 상기 하나의 카메라의 화각을 의미하는 것일 수 있다.
이하, 용어의 통일을 위하여, 상기 '제1 및 제2 카메라의 화각'을 '제1 및 제2 카메라의 복합 화각'이라 지칭하고, 상기 제1 및 제2 카메라 각각의 화각은, 제1 및 제2 카메라의 개별 화각이라 지칭한다.
이하, 도 4a 및 도 4b를 참조하여, 제1 및 제2 상태에서, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 복합 화각을 각각 살핀다.
도 4a를 참조하면, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는, 제1 상태에서, 서로 동일한 촬영 방향을 갖도록 나란히 배치된다. 다시 말해, 상기 제1 및 제2 카메라의 각각의 입사면들(211a, 211b)은 대체로 평행하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 및 제2 카메라의 입사면(211a, 211b)들이 이루는 각(β1)은 대체로 평각일 수 있다.
도 4b를 참조하면, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는, 제2 상태에서, 보다 넓은 범위의 복합 화각을 가지도록, 각각의 입사면(211a, 211b)이 평각보다 큰 각도로 벌어질 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 및 제2 카메라의 입사면들(211a, 211b)이 이루는 각(β2)은 평각보다 큰 어느 임의의 각일 수 있다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상기 제2 상태에서 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 복합 화각(α2)는, 제1 상태에서 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 복합 화각(α1)보다 클 수 있다.
따라서, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는, 상기 제2 상태에서, 상기 제1 상태에서보다 넓은 범위의 영역을 촬영할 수 있다. 이에 대해서는, 추후에 도 10a 및 도 10b를 참조하여 보다 구체적으로 살핀다.
한편, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 제1 및 제2 카메라 각각의 일측(212a, 212b)이 장착부(220)에 의하여 들어올려짐으로써, 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 수 있다. 마찬가지로, 상기 제1 및 제2 카메라 각각의 일측(212a, 212b)이 장착부(220)에 의하여 내려짐으로써, 제2 상태에서 제1 상태로 전환될 수도 있다.
별도로 도시되지는 않으나, 상기 제1 및 제2 카메라 각각의 일측(212a, 212b)이 들어올려지고 내려지는 정도에 근거하여, 상기 제1 및 제2 카메라의 입사면(211a, 211b)이 상기 이동 단말기 바디의 외면과 이루는 각도가 조절될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
한편, 여기서 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 들어올려지는 방향은, 상기 단말기 바디의 전면 및 후면 중 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 장착되지 않은 면에서, 장착된 면을 향하는 방향일 수 있다. 반대로, 상기 제1 및 제2 카메라가 내려지는 방향은, 상기 단말기 바디의 전면 및 후면 중 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 장착된 면에서, 장착되지 않은 면을 향하는 방향일 수 있다.
예를 들어, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 들어올려지는 방향은, 단말기 바디(100)의 두께 방향 중에서, 단말기 바디(100)의 전면에서 후면을 향하는 방향일 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 내려지는 방향은, 단말기 바디(100)의 두께 방향 중에서, 상기 단말기 바디의 후면에서 전면을 향하는 방향일 수 있다.
본 발명과 관련된 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는 장착부(220)에 의하여 회전 가능하게 장착될 수 있다. 이하 도면을 참조하여, 상기 장착부(220)에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부를 설명하기 위한 개념도이다. 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 장착부를 설명하기 위한 개념도이다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부(220)는, 모터(230)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 운동변환기구를 구비할 수 있다.
구체적으로, 상기 운동변환기구는, 상기 회전운동을 제1방향의 직선운동으로 변환하는 제1부재(221) 및 상기 제1방향의 직선운동을 상기 제1방향과 교차하는 제2방향의 직선운동으로 변환하는 제2부재(222a, 222b)를 포함할 수 있다.
한편, 상기 모터(230)는, 이동 단말기 내부에 구비된 배터리로부터 전력을 제공받아서, 회전축에 회전력을 발생시킬 수 있다.
보다 구체적으로, 도 5a 내지 도 5b를 참조하면, 상기 제1부재(221)의 적어도 일부는, 상기 모터(230)의 회전운동을 제1방향의 직선운동으로 변환시키기 위하여, 상기 모터(230)에 연결될 수 있다.
즉, 상기 모터(230)의 회전축에는, 상기 모터의 회전축과 함께 회전되는 회전부재(231)가 결합될 수 있다. 상기 제1 부재(221)의 적어도 일부는, 상기 회전부재(231)와 접함으로써, 상기 모터(230)의 회전운동을 제1방향의 직선운동으로 변환시킬 수 있다.
여기서, 상기 제1방향(d1)은, 상기 제1 및 제2 카메라가 서로 마주보는 면들과 평행한 일 방향일 수 있다. 또한, 상기 제1방향(d1)은, 상기 제1부재(221)의 길이 방향일 수 있다. 이에 따르면, 상기 제1 부재(221)는, 상기 제1 및 제2 카메라 (210a, 210b)사이에서, 상기 제1 및 제2 카메라와 간격을 유지하며 직선운동할 수 있다.
한편, 상기 제1부재(221)는, 상기 모터(230)의 회전 방향에 따라, 상기 제1방향(d1) 또는 상기 제1방향(d1)의 반대 방향으로 직선운동할 수 있다.
예를 들어, 모터가 시계 반대 방향(d0)으로 회전되면, 상기 제1부재(221)는, 도 5a에 도시된 상태에서 도 5b에 도시된 상태로 변화되도록 상기 제1방향(d1)으로 직선운동 할 수 있다.
또한, 모터(230)가 반시계 방향으로 회전되면, 상기 제1부재(221)는, 도 5b에 도시된 상태에서 도 5a에 도시된 상태로 변화되도록 상기 제1방향(d1)의 반대방향으로 직선운동을 할 수 있다.
한편, 상기 제2부재(222a, 222b)는, 적어도 일부가 상기 제1부재(221)에 형성된 가이드 슬롯(221a)에 연결됨으로써, 상기 제1부재(221)가 상기 제1방향(d1)으로 직선운동할 때, 상기 제1방향(d1)과 교차하는 제2방향(d2)으로 직선운동할 수 있다.
구체적으로, 도 5c를 참조하면, 상기 제1부재(221)에는, 기 설정된 방향(d을 따라 가이드 슬롯(221a)이 연장될 수 있다. 상기 기 설정된 방향은 상기 제1 및 제2 방향(d1, d2)에 의해 결정될 수 있는 방향일 수 있다.
다시 말해, 상기 가이드 슬롯(221a)은, 상기 제1 부재(221)가 상기 제1방향(d1)으로 직선운동할 때, 상기 가이드 슬롯(221a)에 연결되는 제2 부재(222a, 222b)가 상기 제1방향(d1)과 교차하는 제2방향(d2)으로 직선운동 가능하도록 형성될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제2부재(222a, 222b)는 각각이 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)에 결합되기 위하여 한 쌍으로 형성될 수 있다.
즉 한 쌍의 제2부재(222a, 222b) 중 하나는 제1 카메라(210a)에 결합되고, 다른 하나는 제2 카메라(210b)에 결합될 수 있다.
구체적으로, 상기 한 쌍의 제2부재(222a, 222b)는, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 상기 제1상태에서 서로 마주보는 면들(215a, 215b, 이하, 제1 및 제2 카메라의 내면이라 지칭)에 각각 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 한 쌍의 제2부재(222a, 222b)는, 상기 제1 및 제2 카메라의 내면(215a, 215b) 중에서도, 상기 제1 및 제2 카메라의 센서면(214a, 214b, 도 4b 참조)에 인접하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 한 쌍의 제2부재(222a, 222b)가 상기 제1 및 제2카메라(210a, 210b)에 각각 결합될 때, 상기 한 쌍의 제2부재(222a, 222b)에 대하여, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 다시 말해, 상기 한 쌍의 제2부재(222a, 222b)는, 한 쌍의 회전축(224a, 224b)를 통하여, 상기 제1 및 제2카메라(210a, 210b)에 각각 회전 가능하게 결합될 수 있다.
이와 같은 구조에 의하여, 상기 한 쌍의 제2부재(222a, 222b)가 제2방향(d2)으로 직선운동할때, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b) 전체가 상기 제2방향(d2)을 따라 직선운동하지 않고, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 일부만 상기 제2 방향(d2)을 따라 직선운동할 수 있다. 이에 대한 설명은 추후에 제1 및 제2 고정돌기에 대하여 설명할 때, 보다 구체적으로 설명한다.
한편, 상기 한 쌍의 제2부재(222a, 222b)의 서로 마주보는 측 각각에는 가이드 돌기(225a)와 가이드 홈(225b)가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 가이드 돌기(225a)는 상기 가이드 홈(225b)에 결합 가능하도록 형성될 수 있다.
이하, 상기 제1 카메라(210a)에 결합된 제2부재(222a)에 가이드 돌기(225a)가 형성되고, 상기 제2 카메라(210b)에 결합된 제2부재(222b)에 가이드 홈(225b)이 형성되는 것을 기준으로 설명한다.
상기 가이드 돌기(225a)는 상기 가이드 슬롯(221a)에 삽입 가능하게 형성될 수 있다. 또한, 상기 가이드 돌기(225a)는 상기 가이드 홈(225b)에 결합 가능하도록 형성될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 상기 가이드 돌기(225a)는 상기 가이드 슬롯(221a)을 통과하여, 상기 가이드 홈(225b)에 결합될 수 있다.
한편, 제1 및 제2 카메라의 내면(215a, 215b) 각각의 반대편에 배치된 면들(216a, 216b, 이하, 제1 및 제2 카메라의 외면이라 지칭한다)에는 각각 제1 및 제2 고정돌기(217a, 217b)가 구비될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제1 및 제2 고정돌기(217a, 217b)는, 상기 제1 및 제2 카메라의 외면(216a, 216b) 중에서도, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 입사면(211a, 211b)에 인접하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 고정돌기(217a, 217b)는, 제2 상태에서, 단말기 바디의 적어도 일부에 걸리도록 형성될 수 있다.
도 4b를 참조하면, 상기 제1 및 제2 고정돌기(217a, 217b)와 마주보는 단말기 바디에는 상기 제1 및 제2 고정돌기(217a, 217b)와 대응되는 제1 및 제2 홈(117a, 117b)이 구비될 수 있다. 즉, 상기 제1 및 제2 고정돌기(217a, 217b)는, 상기 제2 상태에서, 각각 상기 제1 및 제2 홈(117a, 117b)에 걸리도록 형성될 수 있다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하여, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 회전 메커니즘에 대하여 다시 정리하면, 상기 모터(230)의 회전에 의하여 제1부재(221)가 제1방향(d1)을 따라 직선운동할 수 있다. 가이드 슬롯(221a)을 통해 제1부재(221)와 연결되는 제2부재(222a, 222b)는 제2방향(d2)을 따라 직선운동할 수 있다. 상기 제2부재(222a, 222b)의 제2방향(d2)의 직선운동에 의하여, 제1 및 제2 카메라 각각의 일측(212a, 212b)은 들어올려질 수 있다.
한편, 상기 제1 및 제2 카메라의 일측(212a, 212b)이 들어올려지는 중에도, 상기 제1 및 제2 고정돌기(217a, 217b)는 지속적으로 상기 제1 및 제2 홈(117a, 117b)에 접한 상태가 유지됨으로써, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는 상기 단말기 바디의 외면에 대하여 상대 회전될 수 있다.
지금까지, 도 5a 내지 도 5c를 참조하여, 일 실시예에 따른 장착부에 의한 제1 및 제2 카메라의 회전 메커니즘을 살펴보았으며, 이하, 도 6a 내지 도 6c를 참조하여, 다른 실시예에 따른 장착부(320)에 의한 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 회전 메커니즘을 살핀다.
도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 본 발명에 따른 장착부(320)는, 제1 및 제2 기어(321a, 321b)와, 상기 제1 및 제2 기어(321a, 321b)의 회전에 의하여 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 적어도 일부를 들어올리도록 형성되는 제1 및 제2 링크부재(322a, 322b)를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 제1 및 제2 기어(321a, 321b)는 서로 다른 방향으로 회전하도록 이루어질 수 있다.
예를 들어, 도시되지는 않으나, 제1 및 제2 기어(321a, 321b)가 직접적으로 맞물리게 배치된 상태에서, 상기 제1 및 제2 기어(321a, 321b) 중 어느 하나가 일 방향으로 회전되면, 다른 하나가 상기 일 방향과 반대 방향으로 회전될 수 있다.
또는, 상기 제1 및 제2 기어(321a, 321b) 사이에, 서로 맞물리는 짝수개의 다른 기어들이 상기 제1 및 제2 기어(321a, 321b)와 맞물리도록 배치되는 경우에도, 상기 제1 및 제2 기어(321a, 321b)는 서로 다른 방향으로 회전하도록 이루어질 수 있다.
예를 들어, 도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같이, 상기 제1 및 제2 기어 (321a, 321b)사이에는, 모터(230)에 연결되는 주기어(323)와, 상기 주기어(323)와 맞물리도록 형성되는 보조기어(324)가 배치될 수 있다.
보다 구체적으로, 도 6a에 도시된 바와 같이, 주기어(323)가 반시계 방향(R1)으로 회전되면, 상기 주기어(323)와 맞물리는 보조기어(324)와, 제1기어(321a)는 시계 방향(R2)으로 회전될 수 있다. 나아가, 상기 보조기어(324)와 맞물리는 제2기어(321b)는 반시계 방향(R1)으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 및 제2 기어(321a, 321b)는 서로 반대 방향으로 회전될 수 있다.
한편, 상기 제1 및 제2 링크부재(322a, 322b)는, 일단은 상기 제1 및 제2 기어에 각각 맞물리고, 타단은 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)와 각각 연결되도록 형성될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제1 및 제2 링크부재(322a, 322b)의 일단는, 상기 제1 및 제2 기어(321a, 321b)에 각각 맞물리도록, 복수의 돌기가 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 링크부재(322a, 322b)의 일단은, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)에 대하여 각각 고정될 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 및 제2 기어(321a, 321b)의 회전에 의하여, 상기 제1 및 제2 링크부재(322a, 322b)의 일단이 이동되면, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)도 함께 이동될 수 있다.
한편, 상기 제1 및 제2 링크부재(322a, 322b)의 타단은, 제1 및 제2 회전축(325a, 325b)을 통하여, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)에 연결될 수 있다.
보다 구체적으로, 도 6c를 참조하면, 상기 제1 및 제2 회전축(325a, 325b)은 상기 제1상태에서 마주보는 면들(215a, 215b)의 반대편에 배치된 면들(216a, 216b, 외면들)에 인접하게 형성될 수 있다. 나아가, 상기 제1 및 제2 회전축(325a, 325b)은 상기 외면들(216a, 216b)과, 각각의 입사면들(211a, 211b)과 인접한 모서리와 인접하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 회전축(325a, 325b)은, 단말기 바디의 적어도 일부에 결합됨으로써, 상기 제1 및 제2 링크부재(322a, 322b)의 타단은 고정될 수 있다.
도 6a 및 도 6b에 도시된 것과 같이, 이와 같은 구조에 의하면, 상기 제1 및 제2 기어(321a, 321b)가 회전되면, 상기 제1 및 제2 링크부재(322a, 322b)에 의하여, 상기 제1 및 제2 카메라의 일측(212a, 212b)이 들어올려질 수 있다.
한편, 상기 제1 및 제2 카메라의 일측(212a, 212b)이 들어올려지는 중에도, 상기 제1 및 제2 링크부재(322a, 322b)의 타단이 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 타측을 고정시키므로, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는 상기 단말기 바디의 외면에 대하여 상대 회전될 수 있다.
한편, 도 6c를 참조하면, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b) 사이에는, 모터(230)가 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 기어(321a, 321b)는, 모터(230)에 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 모터(230)의 회전축은, 주기어(323)에 결합되고, 상기 주기어(323)는 제1 및 제2 기어(321a, 321b)와 연결될 수 있다. 이로 인하여, 상기 제1 및 제2 기어(321a, 321b)는 상기 모터(230)로부터 회전력을 전달받을 수 있다.
지금까지, 장착부에 의한 제1 및 제2 카메라의 회전 메커니즘을 구체적으로 살펴보았다.
한편, 도 4a 및 도 4b에서는, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가, 제2상태에서 단말기 바디의 외면에 돌출되는 구조를 도시한다. 그러나 본 발명에서는 이에 한정되지 않는다. 다시 말해, 본 발명에서는, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는, 제1 및 제2 상태에서 단말기 바디의 외면에 돌출되지 않을 수 있다. 이에 대하여 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살핀다.
도 7 및 도 8은 본 발명과 관련된 카메라와 투명부재의 배치관계를 나타내는 개념도이다.
도 7을 참조하면, 단말기 바디에는 투명부재(410)가 장착될 수 있다. 구체적으로, 상기 투명부재(410)는, 상기 단말기 바디의 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)에 대응되는 위치에 장착될 수 있다.
한편, 도 7과 관련된 설명에서는, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)에 공통되게 적용될 수 있는 내용을 기재하므로, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b) 대신 카메라(210)라는 용어를 사용하도록 한다.
보다 구체적으로, 상기 카메라(210)는 상기 투명부재(410)를 통해 빛을 제공받을 수 있도록, 상기 투명부재(410)의 하측에 배치될 수 있다.
이와 같은 구조에 의하면, 상기 카메라(210)는, 외부로 직접적으로 노출되지 않음으로써, 이물질 유입이 방지될 수 있다.
또한, 상기 카메라(210)의 적어도 일부에는 브라켓(420)이 장착될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 브라켓(420)은, 상기 카메라(210)의 일면의 일부를 덮도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 브라켓(420)은 상기 카메라의 입사면(211)의 가장자리를 덮도록 배치될 수 있다. 이경우, 상기 브라켓(420)과 상기 카메라(210)의 마주보는 부분에는, 접착 물질(430a)이 배치될 수도 있다.
또한, 상기 브라켓(420)의 상측에는 상기 투명부재(410)가 배치될 수 있다. 다시 말해, 상기 투명부재(410)의 가장자리는, 상기 브라켓(420)상에 안착될 수 있다. 상기 브라켓(420)과 투명부재(410) 사이에는, 접착 물질(430b)이 배치될 수 있다. 상기 접착 물질을 통해, 상기 투명부재(410)는 상기 브라켓(420)상에 접착될 수 있다.
한편, 도 8을 참조하면, 상기 투명부재(410)는, 제1상태에서, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)로부터 기 설정된 거리(d) 이격되어 배치될 수 있다. 이를 통해, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는, 상기 투명부재(420) 내측에서 회전가능한 구조로 구현될 수 있다.
한편, 본 발명에서는, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)와 바디 사이에 간극이 심화되는 것을 방지하기 위하여, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 적어도 일부는 곡면으로 형성될 수 있다.
도 8을 참조하면, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 상기 제1상태에서 마주보는 면들은 각각 제1 및 제2 곡면(215a, 215b)으로 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제1 및 제2 곡면(215a, 215b)은 서로를 향하여 볼록하게 이루어지는 볼록면들일 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b) 사이에는 바디의 일부가 배치될 수 있다. 또는, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b) 사이에는 이동 단말기 바디에 연결되는 고정부재(115a, 115b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 고정부재(115a, 115b)는 상기 이동 단말기 바디에 대하여 고정될 수 있다.
이때, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 제1 및 제2 곡면(215a, 215b)과 마주보는 상기 고정부재의 일면들(116a, 116b)는 제1 및 제2 곡면(215a, 215b)에 대응되는 곡률을 갖도록 형성될 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 및 제2 곡면(215a, 215b)이 볼록면들이라 할때, 상기 고정부재의 일면들(116a, 116b)은 상기 볼록면에 대응되는 오목면들이라 할 수 있다.
이와 같은 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)와 고정부재(115a, 115b)의 형상에 의하여, 상기 제1 및 제2 카메라와 상기 고정부재 사이에 형성되는 간극을 최소화할 수 있다. 이로써, 상기 카메라와 상기 고정부재 사이에 형성되는 간극을 통해 이물질이 유입되는 것이 방지될 수 있다.
한편, 본 발명에 따르면, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는 바디의 길이 방향 및 폭 방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 나란히 배치될 수 있다. 이하, 이에 대하여 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살핀다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명과 관련된 회전 모듈(430)을 설명하기 위한 개념도들이며, 도 9d는 본 발명과 관련된 회전 모듈(430)의 제어에 의해 다양한 촬영 범위를 갖는 영상들을 나타낸 개념도들이다.
도 9a를 참조하면, 상기 바디의 일면상에는, 회전 가능하게 형성된 회전 모듈(430)이 장착될 수 있다. 상기 회전 모듈(430)은, 상기 바디의 일면과 대체로 평행한 상태를 유지하며, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는 상기 회전 모듈(430)상에 형성될 수 있다.
상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는, 상기 회전 모듈(430)의 회전과 함께, 상기 바디의 일면상에서 회전됨으로써, 상기 바디의 폭 방향(w) 또는 길이 방향(l)을 따라 나란히 배치될 수 있다.
도 9a의 (a)를 참조하면, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는 바디의 폭 방향(w)을 따라 나란히 배치될 수 있다. 이 상태에서, 회전 모듈(430)이 약 90도만큼 시계 또는 반시계방향으로 회전되면, 도 9a의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는 바디의 길이 방향(l)을 따라 나란히 배치될 수 있다.
상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 상기 바디의 폭 방향(w)을 따라 나란히 배치된 상태에서, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 장착부에 의하여 상대 회전되면, 상기 폭 방향(w)으로 촬영 범위가 증가될 수 있다.
상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 상기 바디의 길이 방향(l)을 따라 나란히 배치된 상태에서, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 상기 장착부에 의하여 상대회전되면, 상기 길이 방향(l)으로 촬영 범위가 증가될 수 있다.
한편, 본 명세서에서는, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 상기 바디의 폭 방향(w) 또는 길이 방향(l) 중 어느 한 방향을 따라 배치된 것을 기준으로 설명하나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
즉, 본 발명에서는, 상기 회전 모듈(430)의 회전 각도에 따라서, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 바디의 대각선 방향을 따라 배치되는 등, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 다양한 배치가 가능할 수 있다.
한편, 도 9b를 참조하면, 상기 회전 모듈(430)에는, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)와 관련된 제어를 수행하는 회로 기판(431)이 배치될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 회전 모듈(430)의 임의의 지름 방향을 따라 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 배치되고, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 배치되지 않은 나머지 영역에 상기 회로 기판(431)이 배치될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 상기 회전 모듈(430)상에 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 배치되고 남은 영역을 보다 효율적으로 활용할 수 있다.
한편, 도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 회전 모듈(430)에는, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b) 뿐 아니라, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 상대 회전되도록 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)에 장착되는 장착부(320)가 함께 배치될 수 있다.
나아가, 상기 장착부(320)에 의한 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 회전은 상기 회전 모듈(430)의 회전과는 독립적으로 제어될 수 있다.
한편, 상기 회전 모듈(430)의 회전은, 수동 또는 자동으로 이루어질 수 있다.
도 9c를 참조하면, 상기 회전 모듈(430)의 회전이 수동으로 이루어지는 경우, 상기 회전 모듈(430)에는 락킹 구조가 적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 회전 모듈(430)의 측면에는 락킹을 위한 홈이 복수개 형성될 수 있다. 이때, 락킹 돌기(433)가 단말기 바디의 적어도 일부(105)를 거쳐 상기 락킹 홈 중 어느 하나(432)에 결합됨으로써, 상기 회전 모듈(430)은 상기 바디에 고정될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 락킹 돌기(433)가 제1 락킹 홈에서 해제된 후, 상기 회전 모듈(430)이 외력에 의하여 회전된 후, 상기 락킹 돌기(433)가 제2 락킹 홈에 다시 결합되는 일련의 과정을 거쳐 상기 회전 모듈(430)의 회전이 수동으로 이루어질 수 있다.
또는, 회전 모듈(430)의 회전은, 상기 회전 모듈(430)을 회전시키도록 형성되는 구동부(미도시)에 의하여 자동으로 이루어질 수 있다.
나아가, 본 발명에 따른 제어부(180)는, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)를 통해 입력되는 영상에 포함되는 피사체 상(像)에 근거하여, 상기 구동부를 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제어부(180)는, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)를 통해 입력되는 영상에 포함된 피사체 상에 근거하여, 상기 회전 모듈(430)의 회전에 의하여 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 상기 바디의 길이 방향(l) 또는 폭 방향(w) 중 어느 하나로 배치되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
이하, 본 명세서에서는, 상기 단말기 바디(100)가 중력방향에 대하여 세로로 배치된 경우를 기준으로 설명한다.
상기 제어부(180)는, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)를 통해 입력되는 영상 내에서, 기설정된 방법에 의하여 피사체 상을 특정할 수 있다. 상기 기설정된 방법은, 영상 내에서 다른 영역들과 구분되는 인물 또는 사물의 윤곽선 정보 또는 색상 정보등을 이용하는 방법일 수 있다.
상기 제어부(180)는, 상기 특정된 피사체 상이 상기 영상 내에서 배치된 영역을 근거로, 상기 특정된 피사체 상이 상기 영상 내에서 주로 가로로 배치되는지 세로로 배치되는지를 판단할 수 있다.
상기 특정된 피사체 상(像)이 상기 영상 내에서 주로 가로로 배치되는 것으로 판단된 경우에는, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 상기 바디의 폭 방향(w)으로 배치되도록 상기 회전 모듈(430)이 회전될 수 있다.
상기 특정된 피사체 상(像)이 상기 영상 내에서 주로 세로로 배치되는 것으로 판단된 경우에는, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 상기 바디의 길이 방향(l)으로 배치되도록 상기 회전 모듈(430)이 회전될 수 있다.
도 9d의 (a)를 참조하면, 제어부(180)는, 영상(910)에서 제1 피사체 상(예를 들어, 수평선에 대응되는 상)이 포함된 경우, 상기 제1 피사체 상의 보다 넓은 영역이 포함되도록, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 상기 바디의 폭 방향(w)으로 배치될 수 있다.
한편, 이는, 상기 단말기 바디(100)가 중력 방향에 대하여, 세로로 배치된 경우를 기준으로 한 것이며, 만약 상기 단말기 바디(100)가 중력 방향에 대하여, 가로로 배치된 경우에는, 위와 같은 상황에서, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 상기 바디의 길이 방향(l)으로 배치될 수 있다.
도 9d의 (b)를 참조하면, 제어부(180)는 영상(920)에서 제2 피사체 상(예를 들어, 고층 건물에 대응되는 상)이 포함된 경우, 상기 제2 피사체 상의 넓은 영역이 포함되도록, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 상기 바디의 길이 방향(l)으로 배치될 수 있다.
한편, 이는, 상기 단말기 바디(100)가 중력 방향에 대하여, 세로로 배치된 경우를 기준으로 한 것이며, 만약 상기 단말기 바디(100)가 중력 방향에 대하여, 가로로 배치된 경우에는, 위와 같은 상황에서, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 상기 바디의 폭 방향(w)으로 배치될 수 있다.
따라서, 본 발명은, 영상에 포함된 피사체 상에 근거하여, 회전 모듈(430)에 의하여, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 배치가 변화됨에 따라, 피사체에 적합한 영상을 보다 편리하게 제공할 수 있다.
한편, 본 발명에서는, 사용자에 의하여, 보다 편리하게, 장착부에 의한 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 상대 회전이 제어될 수 있다. 이에 대하여 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살핀다.
도 10a는 본 발명과 관련된 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 상대 회전을 제어 방법에 대한 흐름도이며, 도 10b는 도 10a의 제어 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 10a를 참조하면, 본 발명에 따른 제어방법에서는, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)를 통해, 제1 및 제2 상태에 각각 대응되는 제1 및 제2 촬영모드 중 어느 하나로 촬영된 영상을 디스플레이부(151)에 출력하는 단계가 진행될 수 있다(S1010).
구체적으로, 제어부(180)는, 사용자에 의하여, 듀얼 카메라와 관련된 애플리케이션이 실행되면, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)를 통해 각각 제1 및 제2 영상을 수신할 수 있다. 이어서, 상기 제어부(180)는, 상기 제1 및 제2 영상을 합성하여, 하나의 합성 영상을 획득하고, 상기 획득된 합성 영상(1040)을 디스플레이부(151)에 출력할 수 있다.
이에 대하여 보다 구체적으로 설명하기 위하여, 도 4a를 잠시 참고하면, 제1 카메라는 제1 촬영 영역(R1)에 대한 제1 영상을 수신할 수 있고, 제2 카메라는 제2 촬영 영역(R2)에 대한 제2 영상을 수신할 수 있다. 이때, 상기 제1 및 제2 영상이 합성되어 하나의 합성 영상이 획득되면, 상기 합성 영상은 상기 제1 및 제2 촬영 영역(R1, R2)을 합한 제3 촬영 영역(R3)에 대응될 수 있다.
즉, 상기 합성 영상은 각각의 제1 및 제2 영상보다 넓은 범위의 촬영 영역에 대응될 수 있다. 이로 인하여, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b) 모두를 이용하면, 하나의 카메라를 이용하는 것보다 보다 넓은 범위의 영상을 획득할 수 있다.
도 10b의 (a)를 참조하면, 상기 디스플레이부(151)에 출력되는 합성 영상(1040)은, 제1 촬영모드로 촬영된 영상일 수 있다. 즉 상기 합성 영상(1040)은, 전술한 바와 같이, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 제1 상태로 배치된 상태에서, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 촬영을 수행한 결과 획득되는 것일 수 있다.
상기 S1010 단계 이후에는, 사용자로부터 촬영모드의 변경에 대한 입력을 수신하는 단계가 진행될 수 있다(S1020).
도 10b의 (a) 및 (b)를 참조하면, 상기 디스플레이부(151)에는, 상기 촬영모드 변경과 관련된 아이콘(1050)이 출력될 수 있다. 즉, 상기 아이콘(1050)은, 제1 및 제2 촬영모드와 각각 대응되는 제1 및 제2 아이콘(1051, 1052)을 포함할 수 있다. 현재 디스플레이부(151)에 출력되는 합성 영상(1040)에 대응되는 촬영모드가 표시되도록, 상기 제1 및 제2 아이콘(1051, 1052) 중 어느 하나는 강조 표시가 될 수 있다.
제어부(180)는, 상기 제1 및 제2 아이콘(1051, 1052) 중 어느 하나가 강조 표시되어 있는 상태에서, 다른 하나에 대한 터치가 인가되면, 상기 어느 하나에 대응되는 촬영 모드를 상기 다른 하나에 대응되는 촬영모드로 전환할 수 있다.
한편, 도면에서는, 상기 아이콘을 통한 촬영모드의 변경과 관련된 방법만을 도시하나, 본 발명에서는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 촬영모드에 대응되는 합성 영상이 출력된 상태에서, 상기 단말기 바디가 기설정된 움직임대로 움직이게 되면, 제1 촬영모드가 제2 촬영모드로 변경될 수 있다.
상기 S1020 단계 이후, 상기 입력에 응답하여, 상기 어느 하나가 아닌 다른 하나의 촬영모드로 촬영된 영상을 디스플레이부(151)를 통해 출력하는 단계가 진행될 수 있다.
도 10b의 (b)를 참조하면, 상기 입력에 응답하여, 상기 디스플레이부(151)에는, 제2 촬영모드로 촬영된 영상(1060)이 출력될 수 있다. 이때, 상기 제2 촬영모드로 촬영된 영상이란, 전술한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 제2 상태로 배치된 상태에서, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)에 의해 획득된 합성 영상일 수 있다.
이와 같이, 제1 촬영모드는 제2 촬영모드에 비하여 협각으로 영상을 촬영하는 모드일 수 있으며, 제2 촬영모드는 제1 촬영모드에 비하여 광각으로 영상을 촬영하는 모드일 수 있다.
그러나, 상기 제1 및 제2 촬영모드 모두 제1 및 제2 카메라(210a, 210b) 모두를 이용하여 영상을 촬영하는 모드로서, 하나의 카메라만 이용해서 영상을 촬영하는 모드보다 더 넓은 범위를 촬영할 수 있는 것은 당업자에 의하여 자명할 수 있다.
지금까지 살펴본 것과 같이, 본 발명에서는, 장착부에 의한 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)의 회전이, 사용자에 의하여 보다 편리하고 직관적으로 제어될 수 있다.
한편, 본 발명에서는, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)를 이용하여, 피사체 추적과 관련된 기능이 보다 쉽게 이루어질 수 있다. 이에 대하여 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살핀다.
도 11은, 본 발명과 관련된 피사체 추적과 관련된 제어 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명에 따르면, 제어부(180)는, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b) 중 적어도 하나의 회전에 의하여, 제1 및 제2 영상 중 적어도 하나(1110)에서 특정 피사체 상(1120)이 중앙에 위치되도록, 상기 장착부를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(180)는, 사용자에 의하여, 카메라와 관련된 애플리케이션이 실행되면, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)를 통해 각각 제1 및 제2 영상을 수신할 수 있다. 이어서, 상기 제어부(180)는 상기 제1 및 제2 영상 중 적어도 하나(1110)를 디스플레이부(151)를 통해 출력할 수 있다. 이때, 상기 제1 및 제2 영상은 동영상일 수 있다.
나아가, 제어부(180)는, 상기 디스플레이부(151)에 출력된 영상 내에서, 기설정된 방법에 의하여 피사체 상(1120)을 특정할 수 있다. 상기 기설정된 방법은, 영상 내에서 다른 영역들과 구분되는 인물 또는 사물의 윤곽선 정보 또는 색상 정보 등을 이용하는 방법일 수 있다.
제어부(180)는, 피사체 상이 특정되면, 상기 특정된 피사체 상이 상기 영상 내에서 중앙에 위치되도록, 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b) 중 적어도 하나가 회전되도록, 상기 장착부를 제어할 수 있다. 상기 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)가 상기 장착부에 의하여 회전되는 원리는 자세하게 전술하였으므로, 여기서는 생략한다.
이에 따라, 사용자는 보다 편리하게 피사체 추적 기능을 이용할 수 있다.
지금까지 살펴본 본 발명과 관련된 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는, 서로 동일한 촬영 방향을 갖도록 나란히 배치된 제1 상태와 서로 다른 촬영 방향을 갖도록 배치된 제2 상태 사이에서 상대 회전됨으로써, 보다 다양한 범위의 화각으로 영상을 촬영할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는, 바디에 장착된 투명부재의 하측에 배치됨으로써, 외부로 돌출되는 것이 방지될 수 있다. 이에 따라, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)에 의하여 외관이 저해되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는, 상기 제1상태에서 서로 마주보는 면들이 곡면으로 이루어짐에 따라, 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)와 바디(또는 상기 바디에 고정되는 고정부재) 사이에 형성되는 간극을 최소화할 수 있다. 이로써, 상기 간극을 통해 이물질이 유입되는 것이 방지될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제1 및 제2 카메라(210a, 210b)는, 바디에 대하여 회전 가능하게 형성된 회전 모듈(430)상에 장착됨으로써, 상기 바디의 폭 방향 또는 길이 방향 중 어느 한 방향을 기준으로 나란히 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 및 제2 카메라는 상기 바디의 폭 방향 또는 길이 방향을 기준으로 보다 넓은 범위의 화각을 가질 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 바디;
    상기 바디의 일면에 배치되는 제1 및 제2 카메라; 및
    상기 제1 및 제2 카메라가 각각 회전가능하게 장착되는 장착부를 포함하며,
    상기 제1 및 제2 카메라는,
    서로 동일한 촬영 방향을 갖도록 나란히 배치된 제1 상태와 서로 다른 촬영 방향을 갖도록 배치된 제2 상태 사이에서 상대 회전되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 카메라는,
    상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환시, 서로 반대 방향으로 상대 회전되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 카메라는,
    상기 제2상태에서 상기 제1상태보다 넓은 범위의 화각을 가지도록, 각각의 입사면이 평각보다 큰 각도로 벌어지는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 장착부는,
    모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 운동변환기구를 구비하며,
    상기 운동변환기구는,
    상기 회전운동을 제1방향의 직선운동으로 변환하며, 가이드 슬롯을 구비하는 제1부재; 및
    상기 제1방향의 직선운동을 상기 제1방향과 교차하는 제2방향의 직선운동으로 변환하도록 상기 가이드 슬롯에 연결되는 제2부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가이드 슬롯은, 상기 제1부재에서 기 설정된 방향을 따라 연장되며,
    상기 기 설정된 방향은, 상기 제1 및 제2 방향에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 카메라가 상기 제1상태에서 서로 마주보는 면의 반대편에 배치된 면에는, 상기 제2 상태에서 상기 바디의 적어도 일부에 걸리도록 형성되는 제1 및 제2 고정돌기가 구비되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 장착부는,
    서로 다른 방향으로 회전하도록 이루어지는 제1 및 제2 기어;
    상기 제1 및 제2 기어의 회전에 의하여 상기 제1 및 제2 카메라의 적어도 일부가 들어올려지도록, 일단은 상기 제1 및 제2 기어에 각각 맞물리고, 타단은 상기 제1 및 제2 카메라와 각각 연결되도록 형성되는 제1 및 제2 링크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 링크부재의 타단은,
    상기 제1 및 제2 카메라가 상기 제1상태에서 서로 마주보는 면의 반대편에 배치된 면에 인접하게 형성된 제1 및 제2 회전축을 통하여, 상기 제1 및 제2 카메라와 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 기어는, 회전력을 전달받도록 모터에 연결되며,
    상기 모터는, 상기 제1 및 제2 카메라 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 바디에는 투명부재가 장착되고,
    상기 제1 및 제2 카메라는, 상기 투명부재를 통해 빛을 제공받을 수 있도록, 상기 투명부재의 하측에 배치되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 카메라의 적어도 일부에는 브라켓이 장착되며,
    상기 브라켓의 상측에는 상기 투명부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 카메라와 상기 브라켓 사이 및 상기 투명부재와 상기 브라켓 사이 중 적어도 하나에는 접착 물질이 배치되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 카메라의 상기 제1상태에서 서로 마주보는 면들은 각각 제1 및 제2 곡면으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 곡면은, 서로를 향하여 볼록하게 이루어지는 볼록면인 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 바디의 일면상에는 상기 일면상에서 회전 가능하게 형성된 회전 모듈이 장착되고,
    상기 제1 및 제2 카메라는 상기 회전 모듈상에 형성되며,
    상기 회전 모듈의 회전으로 인하여, 상기 제1 및 제2 카메라는 상기 바디의 길이 방향 또는 폭 방향을 따라 나란히 배치되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 회전 모듈에는, 상기 제1 및 제2 카메라와 관련된 제어를 수행하는 회로 기판이 배치되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 회전 모듈을 회전시키도록 형성되는 구동부 및
    상기 제1 및 제2 카메라를 통해 입력되는 영상에 포함되는 피사체 상에 근거하여, 상기 회전 모듈의 회전에 의해 상기 제1 및 제2 카메라가 상기 바디의 길이 방향 또는 폭 방향 중 어느 하나로 배치되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 카메라를 통해, 상기 제1 및 제2 상태에 각각 대응되는 제1 및 제2 촬영모드 중 어느 하나로 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이부; 및
    사용자로부터 촬영모드의 변경에 대한 입력이 수신되면, 상기 입력에 응답하여, 상기 어느 하나가 아닌 다른 하나의 촬영모드로 촬영된 영상이 출력되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 이동 단말기.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 및 제2 카메라 중 적어도 하나의 회전에 의해, 상기 영상 내에서 특정 피사체 상이 중앙에 위치되도록, 상기 장착부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  20. 제1 및 제2 카메라가 서로 동일한 촬영 방향을 갖도록 나란히 배치된 제1 상태와 서로 다른 촬영 방향을 갖도록 배치된 제2 상태 중 어느 하나에 해당하는 촬영모드를 실행하는 단계;
    사용자로부터 상기 촬영모드의 변경에 대한 입력을 수신하는 단계;
    상기 입력에 응답하여, 상기 어느 하나에 해당하는 촬영모드를 다른 하나에 해당하는 촬영모드로 전환하는 단계를 포함하는 이동 단말기의 제어방법.
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