WO2017086078A1 - 塗布装置、製造装置および測定方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a coating apparatus that applies a material to the surface of a long belt-shaped substrate, a manufacturing apparatus for a membrane / catalyst layer assembly including the coating apparatus, and a distance from an ejection port to an adsorption surface in the coating apparatus.
- the present invention relates to a measuring method for measuring the amount of change in the temperature.
- a fuel cell is a power generation system that generates electric power by an electrochemical reaction between hydrogen (H 2 ) contained in fuel and oxygen in air (O 2 ).
- the fuel cell has a feature that the power generation efficiency is high and the load on the environment is small compared to other cells.
- PEFC polymer electrolyte fuel cell
- electrolyte membrane ion exchange membrane
- a polymer electrolyte fuel cell generally has a structure in which a plurality of cells are stacked. One cell is configured by sandwiching both sides of a membrane-electrode assembly (MEA) with a pair of separators.
- Membrane / electrode assembly is a membrane-catalyst-coated membrane (CCM: Catalyst-coated membrane) in which a catalyst layer is formed on both sides of an electrolyte thin film (polymer electrolyte membrane). It is.
- a pair of electrode layers is composed of a catalyst layer and a gas diffusion layer disposed on both sides of the polymer electrolyte membrane. One of the pair of electrode layers is an anode electrode, and the other is a cathode electrode. When a fuel gas containing hydrogen contacts the anode electrode and air contacts the cathode electrode, electric power is generated by an electrochemical reaction.
- the membrane / catalyst layer assembly is typically coated with a catalyst ink (electrode paste) in which catalyst particles containing platinum (Pt) are dispersed in a solvent such as alcohol on the surface of the electrolyte membrane. It is created by drying the catalyst ink.
- a catalyst ink electrode paste
- Pt platinum
- a conventional technique for manufacturing a membrane / catalyst layer assembly is described in Patent Document 1, for example.
- catalyst ink is discharged onto the surface of an electrolyte membrane by discharging the catalyst ink from a nozzle while holding the electrolyte membrane on the outer peripheral surface (adsorption surface) of a roller having a plurality of adsorption holes. Apply. At this time, when the distance (gap) from the nozzle discharge port to the suction surface changes due to expansion or contraction of the roller due to temperature change, external vibration, or the like, the application state of the catalyst ink also changes. For this reason, in order to uniformly apply the catalyst ink to the surface of the electrolyte membrane, it is preferable to always measure the gap and feedback control the position of the nozzle so that the gap is constant.
- the suction surface of the roller is curved and has a large number of suction holes. For this reason, in a reflection type sensor such as a laser displacement meter, it is difficult to accurately reflect the laser light applied to the suction surface, and measurement errors are likely to occur. On the other hand, if an attempt is made to measure a change in the gap by bringing a probe into contact with the suction surface, the suction surface may be damaged due to sliding between the suction surface and the probe. If the adsorption surface is damaged, the holding power of the electrolyte membrane may be reduced, or an error may occur in the gap measurement result.
- the present invention has been made in view of such circumstances, and in a coating apparatus that applies a material to the surface of a long belt-like base material, from the discharge port to the suction surface without damaging the suction surface of the backup roller. It is an object to provide a technique capable of measuring the amount of change in the distance.
- a first invention of the present application is a coating apparatus that applies a material to the surface of a long belt-like base material, and the base material is directly applied to a cylindrical suction surface or via another sheet.
- a control unit that controls the advance / retreat mechanism and a cylindrical measurement surface that rotates together with the adsorption surface, and among the adsorption surface and the measurement surface, a plurality of adsorptions are provided only on the adsorption surface. Holes are provided, Serial measurement unit has a measuring element that contacts the surface to be measured.
- 2nd invention of this application is a coating device of 1st invention, Comprising: It further has the protective film wound around a part of the said adsorption
- 3rd invention of this application is a coating device of 2nd invention, Comprising: The thickness of the said protective film and the thickness of a base material are substantially the same.
- 4th invention of this application is a coating device of any one invention from 1st invention to 3rd invention, Comprising:
- suction surface has a holding
- the said to-be-measured surface is the said In the second direction parallel to the axial center, it is provided at a position different from the holding region.
- 5th invention of this application is a coating device of 4th invention, Comprising: A pair of said to-be-measured surface is provided in the both sides of the said 2nd direction of the said holding
- 6th invention of this application is a coating device of any one invention from 1st invention to 5th invention, Comprising:
- the said measurement part has a measurement part main body relatively stationary with respect to the said nozzle,
- the measuring element advances and retreats with respect to the measuring unit main body.
- 7th invention of this application is a coating device of 6th invention, Comprising: The said measuring element advances / retreats in the said 1st direction with respect to the said measurement-part main body.
- the eighth invention of the present application is the coating apparatus according to any one of the first to fifth inventions, wherein the measurement unit has a measurement unit main body fixed at a position where it does not move with the nozzle, The measuring element advances and retreats with respect to the measuring unit main body.
- a ninth invention of the present application is the coating apparatus according to any one of the first to eighth inventions, wherein the measuring element is directed to the axis of the backup roller.
- a tenth invention of the present application is the coating apparatus according to any one of the first to ninth inventions, wherein the measuring element is rotatable about an axis parallel to the axis of the backup roller. And the measuring roller contacts the surface to be measured.
- the eleventh invention of the present application is the coating apparatus according to any one of the first to tenth inventions, wherein the measuring section has an air cylinder that presses the measuring element against the surface to be measured.
- the twelfth invention of the present application is the coating apparatus according to any one of the first to ninth inventions, and further includes a heating unit that heats the substrate held by the backup roller.
- a thirteenth invention of the present application is a device for manufacturing a membrane / catalyst layer assembly in which a catalyst layer is formed on the surface of an electrolyte membrane, the coating device according to any one of the first to twelfth inventions,
- the coating device includes an introduction unit that introduces a base material including an electrolyte membrane layer, and a recovery unit that recovers the base material from the coating device, and the nozzle faces the base material held by the backup roller. Then, the catalyst material is discharged.
- the material is discharged onto the surface of the substrate by discharging the material from the discharge port while holding the substrate directly on the cylindrical suction surface of the rotating backup roller or via another sheet.
- a measuring method for measuring a change amount of a distance from the discharge port to the suction surface a) a step of bringing a measuring element into contact with a cylindrical measurement surface that rotates together with the suction surface; B) calculating a change amount of the distance from the discharge port to the suction surface based on the displacement of the probe, and of the suction surface and the surface to be measured, only the suction surface
- a plurality of suction holes are provided.
- the amount of change in the distance from the discharge port to the suction surface can be measured without damaging the suction surface of the backup roller.
- the advancing / retreating direction of the nozzle by the advancing / retreating mechanism and the advancing / retreating direction of the measuring element in the measuring unit are parallel to each other. For this reason, there is no problem that the moving axis of the measuring element is shifted due to the advance / retreat of the nozzle. Therefore, the amount of change in the distance from the discharge port to the suction surface can be measured more accurately using the measuring element.
- the ninth invention of the present application when the backup roller expands or contracts around the axis, the displacement of the suction surface can be measured more accurately.
- the contact state of the probe with respect to the surface to be measured can be kept good.
- the heating roller heats the backup roller together with the base material. For this reason, it is particularly important to suppress changes in the gap due to thermal expansion or contraction of the backup roller.
- FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a manufacturing apparatus 1 for a membrane / catalyst layer assembly according to an embodiment of the present invention.
- the production apparatus 1 is an apparatus for producing a membrane / catalyst layer assembly for a polymer electrolyte fuel cell by forming a catalyst layer to be an electrode on the surface of an electrolyte membrane that is a long strip-shaped substrate.
- the apparatus 1 for manufacturing a membrane / catalyst layer assembly according to this embodiment includes an introduction peeling unit 10, a backup roller 20, a coating unit 30, a drying furnace 40, a recovery unit 50, a surface cooling unit 60, and a control. Part 70 is provided.
- the part comprised by the backup roller 20, the application part 30, and the drying furnace 40 among the manufacturing apparatuses 1 of a membrane / catalyst layer assembly is an example of the “coating apparatus” in the present invention.
- the introduction peeling unit 10 is a part that introduces the laminated base material 90 composed of two layers of the support film 91 and the electrolyte film 92 to the outer peripheral surface of the backup roller 20 and peels the support film 91 from the electrolyte film 92. .
- the electrolyte membrane 92 for example, a fluorine-based or hydrocarbon-based polymer electrolyte membrane is used.
- the electrolyte membrane 92 include a polymer electrolyte membrane containing perfluorocarbon sulfonic acid (for example, Nafion (registered trademark) manufactured by DuPont of the United States, Flemion (registered trademark) manufactured by Asahi Glass Co., Ltd., and Asahi Kasei Corporation) Aciplex (registered trademark), and Goreselect (registered trademark) manufactured by Gore Co., Ltd.).
- the thickness of the electrolyte membrane 92 is, for example, 5 ⁇ m to 30 ⁇ m.
- the electrolyte membrane 92 is swollen by moisture in the atmosphere, and contracts when the humidity is low. That is, the electrolyte membrane 92 has a property of being easily deformed according to the humidity in the atmosphere.
- the support film 91 is a film for suppressing deformation of the electrolyte membrane 92.
- a resin having higher mechanical strength than the electrolyte membrane 92 and having an excellent shape holding function is used as the material of the support film 91.
- Specific examples of the support film 91 include PEN (polyethylene naphthalate) and PET (polyethylene terephthalate) films.
- the film thickness of the support film 91 is, for example, 25 ⁇ m to 100 ⁇ m.
- the introduction peeling unit 10 includes a peeling roller 11, an introduction unit 12, and a discharge unit 13.
- the peeling roller 11 is a roller that rotates around a horizontally extending axis.
- the peeling roller 11 has a cylindrical outer peripheral surface formed of an elastic body.
- the outer peripheral surface of the peeling roller 11 and the outer peripheral surface of the backup roller 20 described later are opposed to each other with a gap through which the laminated base material 90 passes. Further, the peeling roller 11 is pressurized toward the backup roller 20 by an air cylinder (not shown).
- the introduction unit 12 includes a base material unwinding roller 121 and a first detection roller 122.
- the substrate unwinding roller 121 and the first detection roller 122 are both arranged in parallel with the peeling roller 11.
- the laminated base material 90 before supply is wound around the base material unwinding roller 121.
- the substrate unwinding roller 121 is rotated by the power of a motor (not shown). When the substrate unwinding roller 121 rotates, the laminated substrate 90 is unwound from the substrate unwinding roller 121.
- the laminated base material 90 fed out from the base material unwinding roller 121 changes its direction by contacting the outer peripheral surface of the first detection roller 122 and is conveyed to the peeling roller 11 side.
- the first detection roller 122 detects the tension applied to the laminated base material 90 in the introduction unit 12 by measuring the load received from the laminated base material 90 with a load cell.
- the control unit 70 described later controls the rotation speed of the substrate unwinding roller 121 so that the tension of the laminated substrate 90 detected by the first detection roller 122 becomes a preset value.
- FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the peeling roller 11.
- the laminated base material 90 that has passed through the first detection roller 122 is introduced into the gap between the peeling roller 11 and the backup roller 20.
- the support film 91 contacts the outer peripheral surface of the peeling roller 11
- the electrolyte membrane 92 contacts the outer peripheral surface of the backup roller 20.
- the laminated base material 90 is pressed against the outer peripheral surface of the backup roller 20 by the pressure received from the peeling roller 11.
- the electrolyte membrane 92 is adsorbed on the outer peripheral surface of the backup roller 20 by a negative pressure generated in an adsorption hole described later of the backup roller 20.
- a layer of the catalyst material 9a is formed in advance on one surface of the electrolyte membrane 92 fed out from the substrate unwinding roller 121. For this reason, the electrolyte membrane 92 is adsorbed on the outer peripheral surface of the backup roller 20 together with the layer of the catalyst material 9a.
- the layer of the catalyst material 9a is an apparatus different from the manufacturing apparatus 1, while the laminated substrate 90 composed of two layers of the support film 91 and the electrolyte film 92 is conveyed as it is in a roll-to-roll system, It is formed by intermittently applying a catalyst ink on the surface of the film 92 and drying the applied catalyst ink.
- the discharge unit 13 includes a film winding roller 131 and a second detection roller 132. Both the film take-up roller 131 and the second detection roller 132 are arranged in parallel with the peeling roller 11.
- the support film 91 that has passed between the peeling roller 11 and the backup roller 20 is separated from the backup roller 20 and conveyed toward the second detection roller 132. Thereby, the support film 91 is peeled from the electrolyte membrane 92.
- the peeled support film 91 changes its direction by coming into contact with the outer peripheral surface of the second detection roller 132 and is conveyed to the film take-up roller 131 side.
- the film winding roller 131 is rotated by the power of a motor (not shown). As a result, the support film 91 is wound around the film winding roller 131.
- the second detection roller 132 detects the tension applied to the support film 91 in the discharge unit 13 by measuring the load received from the support film 91 with a load cell.
- the control unit 70 described later controls the rotation speed of the film take-up roller 131 so that the tension of the support film 91 detected by the second detection roller 132 becomes a preset value.
- the backup roller 20 is a roller that rotates while adsorbing and holding the electrolyte membrane 92.
- the backup roller 20 has a cylindrical outer peripheral surface having a diameter larger than that of the peeling roller 11.
- the outer peripheral surface is a suction surface 21 having a plurality of suction holes.
- the diameter of the backup roller 20 is 400 mm to 1600 mm, for example.
- the backup roller 20 is connected to a rotational drive unit 22 having a drive source such as a motor. When the rotation driving unit 22 is operated, the backup roller 20 rotates around an axis extending horizontally (that is, parallel to the peeling roller 11).
- the rotation direction of the backup roller 20 and the rotation direction of the peeling roller 11 are opposite to each other.
- a porous material such as porous carbon or porous ceramics is used.
- the porous ceramic include a sintered body of alumina (Al 2 O 3 ) or silicon carbide (SiC).
- the pore diameter of the porous backup roller 20 is, for example, 5 ⁇ m or less, and the porosity is, for example, 15% to 50%.
- a suction port 23 is provided on the end surface of the backup roller 20.
- the suction port 23 is connected to a suction mechanism (for example, an exhaust pump) not shown.
- a suction mechanism for example, an exhaust pump
- a negative pressure is generated at the suction port 23 of the backup roller 20.
- a negative pressure is also generated in the plurality of suction holes provided in the suction surface 21 of the backup roller 20 through the pores in the backup roller 20.
- the electrolyte membrane 92 is conveyed in an arc shape by the rotation of the backup roller 20 while being adsorbed and held on the adsorption surface 21 of the backup roller 20 by the negative pressure.
- a plurality of water cooling tubes 24 are provided inside the backup roller 20.
- the water cooling pipe 24 is supplied with cooling water whose temperature is adjusted to a predetermined temperature from a water supply mechanism (not shown).
- a water supply mechanism not shown.
- the heat of the backup roller 20 is absorbed by the cooling water that is a heat medium.
- the cooling water that has absorbed the heat is discharged to a drainage mechanism (not shown).
- the application unit 30 is a mechanism for applying a catalyst ink, which is a material, to the surface of the electrolyte membrane 92 conveyed by the backup roller 20.
- a catalyst ink which is a material
- an electrode paste in which particles containing a catalyst material (for example, platinum (Pt)) are dispersed in a solvent such as alcohol is used.
- the application unit 30 has a nozzle 31.
- the nozzle 31 is provided downstream of the peeling roller 11 in the conveying direction of the electrolyte membrane 92 by the backup roller 20.
- the nozzle 31 has a discharge port 311 that faces the suction surface 21 of the backup roller 20.
- the discharge port 311 is a slit-like opening that extends horizontally along the suction surface 21 of the backup roller 20.
- the nozzle 31 is connected to a catalyst ink supply source 33 through a supply pipe 32.
- An on-off valve 34 is provided on the supply pipe 32. When the on-off valve 34 is opened, catalyst ink is supplied from the catalyst ink supply source 33 to the nozzle 31 through the supply pipe 32. Then, the catalyst ink is discharged from the discharge port 311 of the nozzle 31 toward the electrolyte membrane 92. As a result, the catalyst ink is applied to the outer surface of the electrolyte membrane 92 held by the backup roller 20.
- the catalyst ink is intermittently discharged from the discharge port 311 of the nozzle 31 by opening and closing the on-off valve 34 at a constant cycle.
- the catalyst ink is intermittently applied to the surface of the electrolyte membrane 92 at regular intervals in the transport direction.
- the on-off valve 34 may be continuously opened to apply the catalyst ink to the surface of the electrolyte membrane 92 without any break in the transport direction.
- the catalyst material in the catalyst ink a material that causes a fuel cell reaction at the anode or cathode of the polymer fuel cell is used.
- platinum Pt
- platinum alloy a platinum alloy, a platinum compound, or the like can be used as the catalyst material.
- platinum alloys include, for example, at least one selected from the group consisting of ruthenium (Ru), palladium (Pd), nickel (Ni), molybdenum (Mo), iridium (Ir), iron (Fe), and the like.
- An alloy of metal and platinum can be mentioned.
- platinum is used as the catalyst material for the cathode
- platinum alloy is used as the catalyst material for the anode.
- the catalyst ink discharged from the nozzle 31 may be for the cathode or for the anode.
- the catalyst material 9a and the catalyst material 9b (see FIG. 3 to be described later) formed on the front and back of the electrolyte membrane 92 are catalyst materials having opposite polarities.
- the drying furnace 40 is a part that dries the catalyst ink applied to the surface of the electrolyte membrane 92.
- the drying furnace 40 of the present embodiment is disposed on the downstream side of the coating unit 30 in the transport direction of the electrolyte membrane 92 by the backup roller 20.
- the drying furnace 40 is provided in an arc shape along the suction surface 21 of the backup roller 20.
- the drying furnace 40 blows heated gas (hot air) toward the electrolyte membrane 92 held by the backup roller 20. If it does so, the electrolyte membrane 92 and the catalyst ink apply
- the recovery unit 50 is a part for recovering the obtained membrane / catalyst layer assembly 94 by attaching a band-shaped cover film 93 to the surface of the electrolyte membrane 92 on which the layer of the catalyst material 9b is formed.
- the collection unit 50 is disposed on the downstream side of the drying furnace 40 in the conveying direction of the electrolyte membrane 92 by the backup roller 20. As shown in FIG. 1, the collection unit 50 includes a laminating roller 51, a film supply unit 52, and a joined body winding unit 53.
- FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the laminating roller 51.
- the laminating roller 51 is a roller that rotates around a horizontally extending axis.
- the laminating roller 51 has a cylindrical outer peripheral surface whose diameter is smaller than that of the backup roller 20.
- the outer peripheral surface of the laminating roller 51 and the outer peripheral surface of the backup roller 20 face each other with a gap through which the electrolyte membrane 92 and the cover film 93 pass.
- the laminating roller 51 is pressed toward the backup roller 20 by an air cylinder (not shown).
- the material of the laminating roller 51 for example, a metal having high thermal conductivity is used.
- a heater 511 that generates heat when energized is provided inside the laminating roller 51.
- a sheathed heater can be used as the heater 511.
- the heat generated from the heater 511 adjusts the outer peripheral surface of the laminating roller 51 to a predetermined temperature higher than the environmental temperature.
- the temperature of the outer peripheral surface of the laminating roller 51 is measured using a temperature sensor such as a radiation thermometer, and the output of the heater 511 is adjusted so that the outer peripheral surface of the laminating roller 51 has a constant temperature based on the measurement result. May be controlled.
- the film supply unit 52 includes a film unwinding roller 521 and a third detection roller 522.
- the film unwinding roller 521 and the third detection roller 522 are both arranged in parallel with the laminating roller 51.
- the cover film 93 before supply is wound around the film unwinding roller 521.
- the film unwinding roller 521 is rotated by the power of a motor (not shown). When the film unwinding roller 521 rotates, the cover film 93 is unwound from the film unwinding roller 521.
- cover film 93 As the material of the cover film 93, a resin having higher mechanical strength than the electrolyte membrane 92 and having an excellent shape holding function is used. Specific examples of the cover film 93 include PEN (polyethylene naphthalate) and PET (polyethylene terephthalate) films.
- the cover film 93 may be the same as the support film 91. Further, the support film 91 taken up by the film take-up roller 131 may be fed out from the film take-out roller 521 as the cover film 93.
- the delivered cover film 93 changes its direction by contacting the outer peripheral surface of the third detection roller 522 and is conveyed to the laminating roller 51 side.
- the third detection roller 522 detects the tension applied to the cover film 93 in the film supply unit 52 by measuring the load received from the cover film 93 with a load cell.
- the control unit 70 described later controls the rotation speed of the film unwinding roller 521 so that the tension of the cover film 93 detected by the third detection roller 522 becomes a preset value.
- the cover film 93 that has passed through the third detection roller 522 is introduced between the electrolyte film 92 adsorbed and held on the outer peripheral surface of the backup roller 20 and the laminating roller 51. At this time, the cover film 93 is pressed against the electrolyte membrane 92 by the pressure from the laminating roller 51 and is heated by the heat of the laminating roller 51. As a result, the cover film 93 is attached to the outer surface of the electrolyte membrane 92.
- the catalyst material 9 b formed on the surface of the electrolyte membrane 92 is sandwiched between the electrolyte membrane 92 and the cover film 93. As a result, a membrane / catalyst layer assembly 94 composed of the electrolyte membrane 92, the catalyst materials 9a and 9b, and the cover film 93 is formed.
- the joined body winding unit 53 includes a joined body winding roller 531 and a fourth detection roller 532.
- the joined body winding roller 531 and the fourth detection roller 532 are both arranged in parallel with the laminating roller 51.
- the membrane / catalyst layer assembly 94 that has passed between the backup roller 20 and the laminate roller 51 is separated from the backup roller 20 and conveyed toward the fourth detection roller 532. Then, the membrane / catalyst layer assembly 94 changes its direction by coming into contact with the outer peripheral surface of the fourth detection roller 532 and is conveyed to the assembly winding roller 531 side.
- the joined body winding roller 531 is rotated by the power of a motor (not shown). As a result, the membrane / catalyst layer assembly 94 is wound around the bonded body winding roller 531.
- the fourth detection roller 532 detects the tension applied to the membrane / catalyst layer assembly 94 at the assembly winding unit 53 by measuring the load received from the membrane / catalyst layer assembly 94 with a load cell.
- the control unit 70 described later controls the number of rotations of the joined body winding roller 531 so that the tension of the membrane / catalyst layer assembly 94 detected by the fourth detection roller 532 becomes a preset value.
- the surface cooling unit 60 is a mechanism for cooling the outer peripheral surface of the backup roller 20.
- the surface cooling unit 60 is disposed on the outer peripheral surface of the backup roller 20 at a position facing a region that does not hold the electrolyte membrane 92 between the collection unit 50 and the introduction peeling unit 10.
- the surface cooling unit 60 sprays clean dry air having a temperature lower than the environmental temperature (for example, about 5 ° C.) on the outer peripheral surface of the backup roller 20.
- the backup roller 20 heated by the drying furnace 40 and the laminating roller 51 is cooled by receiving the clean dry air.
- the laminated base material 90 is fed out from the base material unwinding roller 121, the support film 91 is peeled off from the electrolyte membrane 92, the catalyst ink is applied to the electrolyte membrane 92, and dried.
- Each process of drying by the furnace 40 and attaching the cover film 93 to the electrolyte membrane 92 is sequentially performed.
- the membrane / catalyst layer assembly 94 used for the electrode of the polymer electrolyte fuel cell is manufactured.
- the electrolyte membrane 92 is always held on the support film 91, the backup roller 20, or the cover film 93. Thereby, deformations such as swelling and shrinkage of the electrolyte membrane 92 in the manufacturing apparatus 1 are suppressed.
- the control unit 70 is means for controlling the operation of each unit in the manufacturing apparatus 1.
- FIG. 4 is a block diagram showing the connection between the control unit 70 and each unit in the manufacturing apparatus 1.
- the control unit 70 is configured by a computer having an arithmetic processing unit 71 such as a CPU, a memory 72 such as a RAM, and a storage unit 73 such as a hard disk drive.
- a computer program P for executing the manufacturing process of the membrane / catalyst layer assembly is installed in the storage unit 73.
- the control unit 70 includes the motor for the base material unwinding roller 121, the load cell for the first detection roller 122, the motor for the film winding roller 131, the load cell for the second detection roller 132, and a backup.
- Rotation drive unit 22 of roller 20 suction mechanism of backup roller 20, water supply mechanism of backup roller 20, opening / closing valve 34, drying furnace 40, heater 511, motor of film unwinding roller 521, load cell of third detection roller 522, bonding
- the motor of the body winding roller 531, the load cell of the fourth detection roller 532, and the surface cooling unit 60 are connected so as to be able to communicate with each other.
- the control unit 70 is also communicably connected to a servo motor 361 described later, an air pressure source of the measurement unit 37, and a displacement sensor 375.
- the control unit 70 temporarily reads the computer program P and data stored in the storage unit 73 into the memory 72, and the arithmetic processing unit 71 performs arithmetic processing based on the computer program P, whereby each of the above-described units is performed. Control the operation. Thereby, the manufacturing process of the membrane / catalyst layer assembly in the manufacturing apparatus 1 proceeds.
- FIG. 5 is a view of the backup roller 20 and the application unit 30 as viewed from one side in the axial direction of the backup roller 20.
- FIG. 6 is a view of the backup roller 20 and the application unit 30 as viewed from the back side of the nozzle 31.
- the coating unit 30 of the manufacturing apparatus 1 has a moving table 35 that supports the nozzle 31.
- the nozzle 31 is fixed to the upper surface of the moving table 35 arranged horizontally.
- the discharge port 311 of the nozzle 31 faces the cylindrical suction surface 21 of the backup roller 20 vertically.
- a direction parallel to the direction of ejection of the catalyst ink from the nozzle 31 is referred to as a “first direction”.
- a direction parallel to the axis of the backup roller 20 is referred to as a “second direction”.
- the coating unit 30 of the present embodiment includes a pair of advance / retreat mechanisms 36 and a pair of measurement units 37.
- the advance / retreat mechanism 36 is a mechanism for advancing / retreating the nozzle 31 together with the moving table 35 in the first direction.
- the pair of advancing / retreating mechanisms 36 are disposed in the vicinity of both end portions in the second direction on the lower surface of the moving table 35.
- each of the pair of advance / retreat mechanisms 36 includes a servo motor 361 that is a drive source, a guide rail 362, and a ball screw 363.
- the guide rail 362 is provided on the upper surface of the base portion 360 that is fixedly installed on the floor of the factory, and extends in the first direction.
- the moving table 35 is installed along the guide rail 362 so as to advance and retreat in the first direction.
- the ball screw 363 is disposed above the guide rail 362.
- the ball screw 363 extends in the first direction in parallel with the guide rail 362.
- a nut provided on the lower surface of the moving table 35 is assembled to the ball screw 363.
- the ball screw 363 rotates.
- the moving table 35 and the nozzle 31 move in the first direction along the guide rail 362.
- the discharge port 311 of the nozzle 31 approaches or moves away from the suction surface 21 of the backup roller 20 in the first direction. That is, the distance in the first direction from the discharge port 311 to the suction surface 21 (hereinafter referred to as “gap G”) changes.
- the servo motors 361 of the pair of advance / retreat mechanisms 36 can be driven independently of each other. For this reason, the gap G can be individually adjusted in the vicinity of both end portions of the nozzle 31 in the second direction.
- the pair of advance / retreat mechanisms 36 may always operate simultaneously. Further, the number of advance / retreat mechanisms 36 may be one, or may be three or more.
- the measuring unit 37 is a mechanism for measuring the amount of change in the gap G.
- the pair of measuring units 37 is disposed near both end portions in the second direction on the upper surface of the moving table 35.
- the pair of measurement units 37 includes a support member 371, a measurement unit main body 372, a rod 373, a measuring element 374, and a displacement sensor 375.
- the support member 371 extends upward from the upper surface of the moving table 35.
- the measurement unit body 372 is fixed near the upper end of the support member 371. Therefore, the measurement unit main body 372 is disposed at a position relatively stationary with respect to the nozzle 31.
- the rod 373 is a columnar member extending in the first direction from the measurement unit main body 372 toward the backup roller 20 side.
- the measuring element 374 is provided at the tip of the rod 373.
- air cylinders are used for the measurement unit main body 372 and the rod 373.
- the rod 373 and the probe 374 advance and retreat in the first direction in accordance with the air pressure supplied from the air pressure source (not shown) to the measuring unit main body 372.
- the displacement sensor 375 is a measuring device that detects the amount of displacement of the rod 373 and the probe 374. When the positions of the rod 373 and the probe 374 in the first direction change, the displacement sensor 375 measures the amount of displacement and outputs a signal indicating the measurement result to the control unit 70.
- the suction surface 21 of the backup roller 20 has a holding area 211 that holds the electrolyte membrane 92 and a pair of measurement areas 212 provided on both sides of the holding area 211 in the second direction.
- a protective film 80 is wound around the entire circumference of the pair of measurement regions 212.
- a non-porous resin film such as polyimide is used.
- the thickness of the protective film 80 is preferably substantially the same as the thickness of the electrolyte membrane 92.
- the thickness of the protective film 80 is preferably not less than 1 ⁇ 2 times and not more than twice the thickness of the electrolyte membrane 92.
- the measuring element 374 comes into contact with the surface of the protective film 80. That is, in the present embodiment, the surface of the protective film 80 becomes the cylindrical measurement surface 81.
- the suction surface 21 of the backup roller 20 is provided with a plurality of suction holes 25, but the surface to be measured 81 is not provided with suction holes.
- FIG. 7 is an enlarged view of the vicinity of the probe 374.
- the measuring element 374 of this embodiment includes a measuring roller 376 that can rotate around an axis extending in the second direction.
- the measuring roller 376 rotates following the rotation of the backup roller 20 while contacting the surface to be measured 81.
- the sliding of the measuring element 374 with respect to the to-be-measured surface 81 is suppressed. Accordingly, the gap G can be measured while suppressing damage to the probe 374 and the measurement surface 81.
- the protective film 80 is wound around the measurement region 212 of the suction surface 21 of the backup roller 20 (step S1).
- the winding operation of the protective film 80 may be automatically performed by the manufacturing apparatus 1 based on a command from the control unit 70 or may be performed by an operator. Further, the winding operation of the protective film 80 may be performed in advance before the manufacture of the membrane / catalyst layer assembly is started.
- control unit 70 operates the suction mechanism of the backup roller 20 (step S2). As a result, negative pressure is generated in the plurality of suction holes 25 provided on the suction surface 21 of the backup roller 20. At this time, a plurality of suction holes 25 provided in the measurement region 212 in the suction surface 21 are closed by the protective film 80. For this reason, the negative pressure generated in the plurality of suction holes 25 in the holding region 211 is higher than when the protective film 80 is not provided.
- control unit 70 operates the advance / retreat mechanism 36 to place the nozzle 31 at a preset position (step S3).
- the discharge port 311 of the nozzle 31 and the suction surface 21 of the backup roller 20 face each other in the first direction with the gap G interposed therebetween.
- the control unit 70 causes the rod 373 to protrude toward the backup roller 20 by supplying air pressure to the measurement unit main body 372.
- the probe 374 comes into contact with the measured surface 81 of the protective film 80 (step S4).
- the probe 374 is continuously pressed against the measurement surface 81 by air pressure. Thereby, the contact state of the measuring element 374 with respect to the to-be-measured surface 81 is maintained favorable.
- the control unit 70 starts rotation of each roller in the manufacturing apparatus 1.
- the electrolyte membrane 92 is introduced on the surface of the backup roller 20 (step S5).
- the introduced electrolyte membrane 92 rotates together with the adsorption surface 21 while being held in the holding region 211 of the adsorption surface 21 by the negative pressure of the plurality of adsorption holes 25.
- the measured surface 81 of the protective film 80 also rotates together with the suction surface 21.
- control unit 70 opens the on-off valve 34. Then, the catalyst ink is discharged from the discharge port 311 of the nozzle 31 toward the surface of the electrolyte membrane 92. Thereby, the application process of the catalyst ink to the electrolyte membrane 92 is started (step S6).
- the position of the measuring element 374 in the first direction with respect to the measuring unit main body 372 changes. To do. Then, the displacement sensor 375 measures the amount of displacement and outputs a signal indicating the measurement result to the control unit 70 (step S7). The controller 70 calculates the amount of change of the gap G based on the obtained measurement result (step S8).
- control unit 70 performs feedback control of the servo motor 361 of the advance / retreat mechanism 36 so as to reduce the calculated change amount of the gap G (step S9).
- the position of the nozzle 31 in the first direction is adjusted. For example, when the gap G decreases, the nozzle 31 is moved in a direction away from the backup roller 20. Further, when the gap G increases, the nozzle 31 is moved in a direction approaching the backup roller 20.
- the change of the gap G is suppressed. That is, the distance in the first direction from the discharge port 311 to the surface of the electrolyte membrane 92 is kept substantially constant. As a result, the application state of the catalyst ink on the surface of the electrolyte membrane 92 can be kept constant. That is, the layer of the catalyst material 9b can be formed on the surface of the electrolyte membrane 92 with a constant film thickness.
- the protective film 80 is wound around the suction surface 21 of the backup roller 20, and the probe 374 is brought into contact with the surface of the protective film 80.
- the change amount of the gap G can be measured without damaging the suction surface 21 of the backup roller 20. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the suction force due to the damage of the suction surface 21 and the occurrence of a measurement error of the gap G.
- the nozzle 31 and the measurement unit main body 372 are fixed on the common moving table 35. For this reason, when the position of the nozzle 31 changes, the position of the measurement part main body 372 is also displaced with the nozzle 31. Therefore, the change amount of the gap G corresponding to the difference between these displacement amounts can be measured by one measuring unit 37 without separately measuring the displacement amount of the nozzle 31 and the displacement amount of the suction surface 21.
- the advance / retreat direction of the nozzle 31 by the advance / retreat mechanism 36 and the advance / retreat direction of the measuring element 374 in the measurement unit 37 are both in the first direction. That is, the nozzle 31 and the measuring element 374 move in parallel with each other. In this way, there is no problem that the moving axis of the probe 374 is shifted depending on the position of the nozzle 31. Therefore, the change amount of the gap G can be measured more accurately using the measuring element 374.
- a drying furnace 40 serving as a heating unit is provided along the outer peripheral surface of the backup roller 20.
- the drying furnace 40 heats the electrolyte membrane 92 held by the backup roller 20 and also heats the backup roller 20. For this reason, as described above, suppressing the change in the gap G due to the thermal expansion or contraction of the backup roller 20 is particularly important in the structure of the present embodiment.
- FIG. 9 is a view of the backup roller 20 and the application unit 30 according to one modification as viewed from one side in the axial direction of the backup roller 20.
- the measurement unit 37 includes a first measurement unit 37 ⁇ / b> A that measures the amount of displacement of the suction surface 21 and a second measurement unit 37 ⁇ / b> B that measures the amount of displacement of the nozzle 31.
- the measurement unit main body 372A of the first measurement unit 37A and the measurement unit main body 372B of the second measurement unit 37B are both fixed at a position stationary with respect to the floor of the factory by a support member (not shown). Yes. Therefore, even when the nozzle 31 moves, the positions of the two measurement unit bodies 372A and 372B do not change.
- the measuring element 374A of the first measuring unit 37A comes into contact with the measured surface 81 of the protective film 80 wound around the backup roller 20.
- the displacement sensor 375A of the first measurement unit 37A measures the amount of displacement and outputs a signal indicating the measurement result to the control unit 70.
- the probe 374B of the second measuring unit 37B contacts the rear end surface of the nozzle 31 in the first direction.
- the displacement sensor 375B of the second measurement unit 37B measures the amount of displacement and transmits a signal indicating the measurement result to the control unit 70.
- the control unit 70 calculates the change amount of the gap G based on the difference between the displacement amount obtained from the first measurement unit 37A and the displacement amount obtained from the second measurement unit 37B. That is, in the example of FIG. 9, the first measurement unit 37A and the second measurement unit 37B constitute the measurement unit 37 that measures the amount of change in the gap G.
- the control unit 70 controls the servo motor 361 of the advance / retreat mechanism 36 so that the measured change amount of the gap G becomes small.
- the measuring element 374A of the first measuring unit 37A is directed to the axial center of the backup roller 20. That is, the measuring element 374A advances and retreats in the radial direction with respect to the axis of the backup roller 20. In this way, the displacement amount of the suction surface 21 can be measured more accurately when the backup roller 20 expands or contracts around the axis.
- the measuring element 374 of the measuring unit 37 may be arranged so as to face the axial center of the backup roller 20.
- the position of the measuring unit 37 may be changed to a position slightly lower than the state of FIGS. 5 and 6, and the measuring element 374 may be disposed at the same height as the discharge port 311 of the nozzle 31. Then, the measuring element 374 can be advanced and retracted in a direction parallel to the advance / retreat direction of the nozzle 31 and toward the axis of the backup roller 20.
- the backup roller 20 holds the electrolyte membrane 92 by bringing the electrolyte membrane 92 into direct contact with the adsorption surface 21.
- the backup roller 20 may hold the electrolyte membrane 92 on the suction surface 21 via another sheet.
- a porous sheet may be introduced together with the electrolyte membrane 92, and the electrolyte membrane 92 may be adsorbed and held together with the sheet on the adsorption surface 21 of the backup roller 20.
- the nozzle 31 is advanced and retracted in the first direction by the advance / retreat mechanism 36 using the guide rail 362 and the ball screw 363.
- the mechanism for moving the nozzle 31 back and forth is not necessarily a mechanism using the guide rail 362 and the ball screw 363.
- the position of the nozzle 31 may be advanced and retracted by a mechanism using a conveyance belt or a mechanism using a linear motor.
- the protective film 80 is wound around the suction surface 21 of the backup roller 20, and the surface of the protective film 80 is used as the measurement surface 81.
- the measured surface 81 may be provided by other methods.
- the surface to be measured without the suction hole 25 may be formed on the outer peripheral surface of the backup roller 20 by covering only the measurement region 212 of the suction surface 21 of the backup roller 20 with a coating material.
- the central portion and both end portions in the second direction of the backup roller 20 may be formed of separate members, and only the central portion may be a porous member. And it is good also considering the outer peripheral surface of the member which comprises both ends as a to-be-measured surface. In that case, it is preferable that the thermal expansion coefficient of the member which comprises a center part and the thermal expansion coefficient of the member which comprises both ends are substantially the same.
- the backup roller 20 may be formed by a single cylindrical member, and only the central portion in the second direction of the backup roller 20 may be subjected to the porous processing.
- a pair of measured surfaces 81 are provided on both sides of the holding area 211 of the backup roller 20.
- the measured surface 81 may be provided only on one side of the holding region 211.
- the measured surface 81 only needs to be provided at a position in the second direction different from the holding region 211.
- the manufacturing apparatus of the present invention may form a catalyst material for an electrolyte membrane in which a layer of the catalyst material is not formed on either side of the front and back surfaces.
- the coating apparatus of the present invention may apply a material other than the catalyst ink to a long belt-like substrate other than the electrolyte membrane.
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Abstract
この塗布装置は、基材を保持しつつ回転するバックアップローラ(20)と、バックアップローラ(20)に保持された基材に向けて材料を吐出するノズル(31)と、ギャップ(G)の変化量を測定する測定部(37)とを有する。バックアップローラ(20)の周囲には、基材を吸着する円筒状の吸着面(21)と、吸着面(21)とともに回転する円筒状の被測定面(81)とが設けられている。吸着面(21)および被測定面(81)のうち、吸着面(21)のみに、複数の吸着孔が設けられている。測定部(37)は、被測定面(81)に測定子(374)を接触させることにより、ギャップ(G)の測定を行う。このため、バックアップローラ(20)の吸着面(21)を損傷させることなく、ギャップ(G)の変化量を測定できる。
Description
本発明は、長尺帯状の基材の表面に材料を塗布する塗布装置、当該塗布装置を備えた膜・触媒層接合体の製造装置、および当該塗布装置において、吐出口から吸着面までの距離の変化量を測定する測定方法に関する。
近年、自動車や携帯電話などの駆動電源として、燃料電池が注目されている。燃料電池は、燃料に含まれる水素(H2)と空気中の酸素(O2)との電気化学反応によって電力を作り出す発電システムである。燃料電池は、他の電池と比べて、発電効率が高く環境への負荷が小さいという特長を有する。
燃料電池には、使用する電解質によって幾つかの種類が存在する。そのうちの1つが、電解質としてイオン交換膜(電解質膜)を用いた固体高分子形燃料電池(PEFC:Polymer electrolyte fuel cell)である。固体高分子形燃料電池は、常温での動作および小型軽量化が可能であるため、自動車や携帯機器への適用が期待されている。
固体高分子形燃料電池は、一般的には複数のセルが積層された構造を有する。1つのセルは、膜・電極接合体(MEA:Membrane-Electrode-Assembly)の両側を一対のセパレータで挟み込むことにより構成される。膜・電極接合体は、電解質の薄膜(高分子電解質膜)の両面に触媒層を形成した膜・触媒層接合体(CCM:Catalyst-coated membrane)の両側に、さらにガス拡散層を配置したものである。高分子電解質膜を挟んで両側に配置された触媒層とガス拡散層とで、一対の電極層が構成される。一対の電極層の一方はアノード電極であり、他方がカソード電極である。アノード電極に水素を含む燃料ガスが接触するとともに、カソード電極に空気が接触すると、電気化学反応によって電力が作り出される。
上記の膜・触媒層接合体は、典型的には、電解質膜の表面に、白金(Pt)を含む触媒粒子をアルコールなどの溶媒中に分散させた触媒インク(電極ペースト)を塗布し、その触媒インクを乾燥させることによって作成される。従来の膜・触媒層接合体の製造技術については、例えば、特許文献1に記載されている。
膜・触媒層接合体の製造装置では、複数の吸着孔を有するローラの外周面(吸着面)に電解質膜を保持しつつ、ノズルから触媒インクを吐出することによって、電解質膜の表面に触媒インクを塗布する。このとき、温度変化によるローラの膨張・収縮や、外部振動などで、ノズルの吐出口から吸着面までの距離(ギャップ)が変化すると、触媒インクの塗布状態も変化する。このため、電解質膜の表面に触媒インクを均一に塗布するためは、ギャップを常時測定し、ギャップが一定となるように、ノズルの位置をフィードバック制御することが好ましい。
ただし、ローラの吸着面は湾曲しており、かつ、多数の吸着孔を有する。このため、レーザ変位計のような反射型のセンサでは、吸着面に照射されたレーザ光を正確に反射させることが難しく、測定誤差が生じやすい。一方、吸着面に測定子を接触させてギャップの変化を測定しようとすると、吸着面と測定子とが摺動することによって、吸着面が損傷する虞がある。吸着面が損傷すると、電解質膜の保持力が低下したり、ギャップの測定結果に誤差が生じたりする可能性がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、長尺帯状の基材の表面に材料を塗布する塗布装置において、バックアップローラの吸着面を損傷させることなく、吐出口から吸着面までの距離の変化量を測定できる技術を提供することを目的とする。
上記課題を解決するため、本願の第1発明は、長尺帯状の基材の表面に材料を塗布する塗布装置であって、円筒状の吸着面に直接または他のシートを介して基材を保持するバックアップローラと、前記バックアップローラをその軸心周りに回転させる回転駆動部と、前記バックアップローラに保持された基材に向けて材料を吐出する吐出口を有するノズルと、前記吐出口を、材料の吐出の向きと平行な第1方向に進退させる進退機構と、前記吐出口から前記吸着面までの前記第1方向の距離の変化量を測定する測定部と、前記測定部の測定結果に基づいて、前記進退機構を制御する制御部と、前記吸着面とともに回転する円筒状の被測定面と、を備え、前記吸着面および前記被測定面のうち、前記吸着面のみに、複数の吸着孔が設けられ、前記測定部は、前記被測定面に接触する測定子を有する。
本願の第2発明は、第1発明の塗布装置であって、前記吸着面の一部分に巻き付けられた保護フィルムをさらに有し、前記保護フィルムの表面が、前記被測定面となっている。
本願の第3発明は、第2発明の塗布装置であって、前記保護フィルムの厚みと、基材の厚みとが、略同一である。
本願の第4発明は、第1発明から第3発明までのいずれか1発明の塗布装置であって、前記吸着面は、基材を保持する保持領域を有し、前記被測定面は、前記軸心と平行な第2方向において、前記保持領域とは異なる位置に設けられる。
本願の第5発明は、第4発明の塗布装置であって、前記保持領域の前記第2方向の両側に、一対の前記被測定面が設けられ、前記測定部は、一対の前記被測定面に接触する一対の前記測定子を有する。
本願の第6発明は、第1発明から第5発明までのいずれか1発明の塗布装置であって、前記測定部は、前記ノズルに対して相対的に静止した測定部本体を有し、前記測定子は、前記測定部本体に対して進退する。
本願の第7発明は、第6発明の塗布装置であって、前記測定子は、前記測定部本体に対して前記第1方向に進退する。
本願の第8発明は、第1発明から第5発明までのいずれか1発明の塗布装置であって、前記測定部は、前記ノズルとともに移動しない位置に固定された測定部本体を有し、前記測定子は、前記測定部本体に対して進退する。
本願の第9発明は、第1発明から第8発明までのいずれか1発明の塗布装置であって、前記測定子は、前記バックアップローラの前記軸心に向けられている。
本願の第10発明は、第1発明から第9発明までのいずれか1発明の塗布装置であって、前記測定子は、前記バックアップローラの前記軸心と平行な軸周りに回転可能な測定ローラを有し、前記測定ローラが、前記被測定面に接触する。
本願の第11発明は、第1発明から第10発明までのいずれか1発明の塗布装置であって、前記測定部は、前記被測定面に前記測定子を押圧するエアシリンダを有する。
本願の第12発明は、第1発明から第9発明までのいずれか1発明の塗布装置であって、前記バックアップローラに保持された基材を加熱する加熱部をさらに備える。
本願の第13発明は、電解質膜の表面に触媒層が形成された膜・触媒層接合体の製造装置であって、第1発明から第12発明までのいずれか1発明の塗布装置と、前記塗布装置に、電解質膜の層を含む基材を導入する導入部と、前記塗布装置から基材を回収する回収部と、を備え、前記ノズルは、前記バックアップローラに保持された基材に向けて、触媒材料を吐出する。
本願の第14発明は、回転するバックアップローラの円筒状の吸着面に直接または他のシートを介して基材を保持しつつ、吐出口から材料を吐出することによって、基材の表面に材料を塗布する装置において、前記吐出口から前記吸着面までの距離の変化量を測定する測定方法であって、a)前記吸着面とともに回転する円筒状の被測定面に、測定子を接触させる工程と、b)前記測定子の変位に基づいて、前記吐出口から前記吸着面までの距離の変化量を算出する工程と、を有し、前記吸着面および前記被測定面のうち、前記吸着面のみに、複数の吸着孔が設けられている。
本願の第1発明~第14発明によれば、バックアップローラの吸着面を損傷させることなく、吐出口から吸着面までの距離の変化量を測定できる。
特に、本願の第7発明によれば、進退機構によるノズルの進退方向と、測定部における測定子の進退方向とが、互いに平行となる。このため、ノズルの進退によって、測定子の移動軸がずれるという問題は生じない。したがって、測定子を用いて、吐出口から吸着面までの距離の変化量を、より正確に測定できる。
特に、本願の第9発明によれば、バックアップローラが軸心を中心として膨張または収縮する場合に、吸着面の変位を、より正確に測定できる。
特に、本願の第10発明によれば、被測定面に対して測定子が摺動することを抑制できる。これにより、被測定面および測定子の損傷を抑制できる。
特に、本願の第11発明によれば、被測定面に対する測定子の接触状態を、良好に保つことができる。
特に、本願の第12発明によれば、加熱部によって、基材とともにバックアップローラも加熱される。このため、バックアップローラの熱膨張または収縮によるギャップの変化を抑えることが、特に重要となる。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
<1.製造装置の構成>
図1は、本発明の一実施形態に係る膜・触媒層接合体の製造装置1の構成を示した図である。この製造装置1は、長尺帯状の基材である電解質膜の表面に、電極となる触媒層を形成して、固体高分子形燃料電池用の膜・触媒層接合体を製造する装置である。図1に示すように、本実施形態の膜・触媒層接合体の製造装置1は、導入剥離部10、バックアップローラ20、塗布部30、乾燥炉40、回収部50、表面冷却部60および制御部70を備えている。
図1は、本発明の一実施形態に係る膜・触媒層接合体の製造装置1の構成を示した図である。この製造装置1は、長尺帯状の基材である電解質膜の表面に、電極となる触媒層を形成して、固体高分子形燃料電池用の膜・触媒層接合体を製造する装置である。図1に示すように、本実施形態の膜・触媒層接合体の製造装置1は、導入剥離部10、バックアップローラ20、塗布部30、乾燥炉40、回収部50、表面冷却部60および制御部70を備えている。
なお、本実施形態では、膜・触媒層接合体の製造装置1のうち、バックアップローラ20、塗布部30および乾燥炉40により構成される部分が、本発明における「塗布装置」の一例となる。
導入剥離部10は、支持フィルム91および電解質膜92の2層で構成される積層基材90を、バックアップローラ20の外周面に導入するとともに、電解質膜92から支持フィルム91を剥離する部位である。
電解質膜92には、例えば、フッ素系または炭化水素系の高分子電解質膜が用いられる。電解質膜92の具体例としては、パーフルオロカーボンスルホン酸を含む高分子電解質膜(例えば、米国DuPont社製のNafion(登録商標)、旭硝子(株)製のFlemion(登録商標)、旭化成(株)製のAciplex(登録商標)、ゴア(Gore)社製のGoreselect(登録商標))を挙げることができる。電解質膜92の膜厚は、例えば、5μm~30μmとされる。電解質膜92は、大気中の湿気によって膨潤する一方、湿度が低くなると収縮する。すなわち、電解質膜92は、大気中の湿度に応じて変形しやすい性質を有する。
支持フィルム91は、電解質膜92の変形を抑制するためのフィルムである。支持フィルム91の材料には、電解質膜92よりも機械的強度が高く、形状保持機能に優れた樹脂が用いられる。支持フィルム91の具体例としては、PEN(ポリエチレンナフタレート)やPET(ポリエチレンテレフタレート)のフィルムを挙げることができる。支持フィルム91の膜厚は、例えば25μm~100μmとされる。
図1に示すように、導入剥離部10は、剥離ローラ11、導入部12および排出部13を有する。
剥離ローラ11は、水平に延びる軸心周りに回転するローラである。剥離ローラ11は、弾性体により形成された円筒状の外周面を有する。剥離ローラ11の外周面と、後述するバックアップローラ20の外周面とは、積層基材90が通過する隙間を空けて、互いに対向する。また、剥離ローラ11は、図示を省略したエアシリンダによって、バックアップローラ20側へ加圧されている。
導入部12は、基材巻出ローラ121および第1検知ローラ122を有する。基材巻出ローラ121および第1検知ローラ122は、いずれも、剥離ローラ11と平行に配置される。供給前の積層基材90は、基材巻出ローラ121に巻き付けられている。基材巻出ローラ121は、図示を省略したモータの動力により回転する。基材巻出ローラ121が回転すると、積層基材90は、基材巻出ローラ121から繰り出される。
基材巻出ローラ121から繰り出された積層基材90は、第1検知ローラ122の外周面に接触することにより向きを変えて、剥離ローラ11側へ搬送される。第1検知ローラ122は、積層基材90から受ける荷重をロードセルで測定することにより、導入部12において積層基材90にかかる張力を検知する。後述する制御部70は、第1検知ローラ122により検知される積層基材90の張力が、予め設定された値となるように、基材巻出ローラ121の回転数を制御する。
図2は、剥離ローラ11の付近の拡大図である。図2に示すように、第1検知ローラ122を通過した積層基材90は、剥離ローラ11とバックアップローラ20との間の隙間へ導入される。このとき、支持フィルム91は剥離ローラ11の外周面に接触し、電解質膜92はバックアップローラ20の外周面に接触する。また、積層基材90は、剥離ローラ11から受ける圧力で、バックアップローラ20の外周面に押し付けられる。電解質膜92は、バックアップローラ20の後述する吸着孔に生じる負圧によって、バックアップローラ20の外周面に吸着される。
なお、本実施形態では、基材巻出ローラ121から繰り出される電解質膜92の一方の面に、予め触媒材料9aの層が形成されている。このため、バックアップローラ20の外周面には、当該触媒材料9aの層とともに、電解質膜92が吸着される。触媒材料9aの層は、製造装置1とは別の装置において、支持フィルム91および電解質膜92の2層で構成される積層基材90を、そのままロール・ツー・ロール方式で搬送しつつ、電解質膜92の表面に触媒インクを間欠塗布し、塗布された触媒インクを乾燥させることによって形成される。
排出部13は、フィルム巻取ローラ131および第2検知ローラ132を有する。フィルム巻取ローラ131および第2検知ローラ132は、いずれも、剥離ローラ11と平行に配置される。剥離ローラ11とバックアップローラ20との間を通過した支持フィルム91は、バックアップローラ20から離れて、第2検知ローラ132の方向へ搬送される。これにより、電解質膜92から支持フィルム91が剥離される。剥離された支持フィルム91は、第2検知ローラ132の外周面に接触することにより向きを変えて、フィルム巻取ローラ131側へ搬送される。
フィルム巻取ローラ131は、図示を省略したモータの動力により回転する。これにより、フィルム巻取ローラ131に支持フィルム91が巻き取られる。第2検知ローラ132は、支持フィルム91から受ける荷重をロードセルで測定することにより、排出部13において支持フィルム91にかかる張力を検知する。後述する制御部70は、第2検知ローラ132により検知される支持フィルム91の張力が、予め設定された値となるように、フィルム巻取ローラ131の回転数を制御する。
バックアップローラ20は、電解質膜92を吸着保持しつつ回転するローラである。バックアップローラ20は、剥離ローラ11よりも径の大きい円筒状の外周面を有する。当該外周面は、複数の吸着孔を有する吸着面21となっている。バックアップローラ20の直径は、例えば、400mm~1600mmとされる。図1中に破線で示したように、バックアップローラ20には、モータ等の駆動源を有する回転駆動部22が接続されている。回転駆動部22を動作させると、バックアップローラ20は、水平(すなわち、剥離ローラ11と平行)に延びる軸心周りに回転する。バックアップローラ20の回転方向と、剥離ローラ11の回転方向とは、互いに反対方向となる。
バックアップローラ20の材料には、例えば、多孔質カーボンや多孔質セラミックス等の多孔質材料が用いられる。多孔質セラミックスの具体例としては、アルミナ(Al2O3)または炭化ケイ素(SiC)の焼結体を挙げることができる。多孔質のバックアップローラ20における気孔径は、例えば5μm以下とされ、気孔率は、例えば15%~50%とされる。
バックアップローラ20の端面には、吸引口23が設けられている。吸引口23は、図外の吸引機構(例えば、排気ポンプ)に接続される。吸引機構を動作させると、バックアップローラ20の吸引口23に負圧が生じる。そして、バックアップローラ20内の気孔を介して、バックアップローラ20の吸着面21に設けられた複数の吸着孔にも、負圧が生じる。電解質膜92は、当該負圧によって、バックアップローラ20の吸着面21に吸着保持されつつ、バックアップローラ20の回転によって円弧状に搬送される。
また、図1中に破線で示すように、バックアップローラ20の内部には、複数の水冷管24が設けられている。水冷管24には、図外の給水機構から、所定温度に温調された冷却水が供給される。製造装置1の動作時には、バックアップローラ20の熱が、熱媒体である冷却水に吸収される。これにより、バックアップローラ20が冷却される。熱を吸収した冷却水は、図外の排液機構へ排出される。
塗布部30は、バックアップローラ20により搬送される電解質膜92の表面に、材料である触媒インクを塗布するための機構である。触媒インクには、触媒材料(例えば、白金(Pt))を含む粒子をアルコールなどの溶媒中に分散させた電極ペーストが用いられる。図1に示すように、塗布部30はノズル31を有する。ノズル31は、バックアップローラ20による電解質膜92の搬送方向において、剥離ローラ11よりも下流側に設けられている。ノズル31は、バックアップローラ20の吸着面21に対向する吐出口311を有する。吐出口311は、バックアップローラ20の吸着面21に沿って、水平に延びるスリット状の開口である。
ノズル31は、供給配管32を介して、触媒インク供給源33と流路接続されている。また、供給配管32の経路上には、開閉弁34が設けられている。この開閉弁34が開放されると、触媒インク供給源33から、供給配管32を通ってノズル31に、触媒インクが供給される。そして、ノズル31の吐出口311から電解質膜92へ向けて、触媒インクが吐出される。その結果、バックアップローラ20に保持された電解質膜92の外側の面に、触媒インクが塗布される。
本実施形態では、開閉弁34を一定の周期で開閉することによって、ノズル31の吐出口311から、触媒インクを断続的に吐出する。これにより、電解質膜92の表面に、触媒インクを搬送方向に一定の間隔で間欠塗布する。ただし、開閉弁34を連続的に開放して、電解質膜92の表面に、搬送方向に切れ目無く触媒インクを塗布してもよい。
なお、触媒インク中の触媒材料には、高分子形燃料電池のアノードまたはカソードにおいて燃料電池反応を起こす材料が用いられる。具体的には、白金(Pt)、白金合金、白金化合物等を、触媒材料として用いることができる。白金合金の例としては、例えば、ルテニウム(Ru)、パラジウム(Pd)、ニッケル(Ni)、モリブデン(Mo)、イリジウム(Ir)、鉄(Fe)等からなる群から選択された少なくとも1種の金属と白金との合金を挙げることができる。一般的には、カソード用の触媒材料には白金が用いられ、アノード用の触媒材料には白金合金が用いられる。ノズル31から吐出される触媒インクは、カソード用であってもアノード用であってもよい。ただし、電解質膜92の表裏に形成される触媒材料9aと触媒材料9b(後述の図3参照)とは、互いに逆極性の触媒材料とする。
乾燥炉40は、電解質膜92の表面に塗布された触媒インクを乾燥させる部位である。本実施形態の乾燥炉40は、バックアップローラ20による電解質膜92の搬送方向において、塗布部30よりも下流側に配置されている。また、乾燥炉40は、バックアップローラ20の吸着面21に沿って、円弧状に設けられている。乾燥炉40は、バックアップローラ20に保持される電解質膜92に向けて、加熱された気体(熱風)を吹き付ける。そうすると、電解質膜92と、その表面に塗布された触媒インクとが加熱され、触媒インク中の溶剤が気化する。これにより、触媒インクが乾燥して、電解質膜92の表面に触媒材料9bの層が形成される。
回収部50は、触媒材料9bの層が形成された電解質膜92の表面に、帯状のカバーフィルム93を貼り付けて、得られた膜・触媒層接合体94を回収する部位である。回収部50は、バックアップローラ20による電解質膜92の搬送方向において、乾燥炉40よりも下流側に配置されている。図1に示すように、回収部50は、ラミネートローラ51、フィルム供給部52および接合体巻取部53を有する。
図3は、ラミネートローラ51の付近の拡大図である。ラミネートローラ51は、水平に延びる軸心周りに回転するローラである。ラミネートローラ51は、バックアップローラ20よりも径の小さい円筒状の外周面を有する。ラミネートローラ51の外周面と、バックアップローラ20の外周面とは、電解質膜92およびカバーフィルム93が通過する隙間を空けて、互いに対向する。また、ラミネートローラ51は、図示を省略したエアシリンダによって、バックアップローラ20側へ加圧されている。
ラミネートローラ51の材料には、例えば、熱伝導率の高い金属が用いられる。また、ラミネートローラ51の内部には、通電により発熱するヒータ511が設けられている。ヒータ511には、例えば、シーズヒータを用いることができる。ヒータ511に通電すると、ヒータ511から生じる熱によって、ラミネートローラ51の外周面が、環境温度よりも高い所定の温度に温調される。なお、ラミネートローラ51の外周面の温度を放射温度計等の温度センサを用いて測定し、その測定結果に基づいて、ラミネートローラ51の外周面が一定の温度となるように、ヒータ511の出力を制御してもよい。
図1に戻る。フィルム供給部52は、フィルム巻出ローラ521および第3検知ローラ522を有する。フィルム巻出ローラ521および第3検知ローラ522は、いずれも、ラミネートローラ51と平行に配置される。供給前のカバーフィルム93は、フィルム巻出ローラ521に巻き付けられている。フィルム巻出ローラ521は、図示を省略したモータの動力により回転する。フィルム巻出ローラ521が回転すると、カバーフィルム93は、フィルム巻出ローラ521から繰り出される。
カバーフィルム93の材料には、電解質膜92よりも機械的強度が高く、形状保持機能に優れた樹脂が用いられる。カバーフィルム93の具体例としては、PEN(ポリエチレンナフタレート)やPET(ポリエチレンテレフタレート)のフィルムを挙げることができる。カバーフィルム93は、支持フィルム91と同じものであってもよい。また、フィルム巻取ローラ131によって巻き取った支持フィルム91を、カバーフィルム93としてフィルム巻出ローラ521から繰り出すようにしてもよい。
繰り出されたカバーフィルム93は、第3検知ローラ522の外周面に接触することにより向きを変えて、ラミネートローラ51側へ搬送される。第3検知ローラ522は、カバーフィルム93から受ける荷重をロードセルで測定することにより、フィルム供給部52においてカバーフィルム93にかかる張力を検知する。後述する制御部70は、第3検知ローラ522により検知されるカバーフィルム93の張力が、予め設定された値となるように、フィルム巻出ローラ521の回転数を制御する。
第3検知ローラ522を通過したカバーフィルム93は、バックアップローラ20の外周面に吸着保持された電解質膜92と、ラミネートローラ51との間へ導入される。このとき、カバーフィルム93は、ラミネートローラ51からの圧力により電解質膜92に押し付けられるとともに、ラミネートローラ51の熱により加熱される。その結果、電解質膜92の外側の面に、カバーフィルム93が貼り付けられる。電解質膜92の表面に形成された触媒材料9bは、電解質膜92とカバーフィルム93との間に挟まれる。これにより、電解質膜92、触媒材料9a,9bおよびカバーフィルム93で構成される膜・触媒層接合体94が形成される。
接合体巻取部53は、接合体巻取ローラ531および第4検知ローラ532を有する。接合体巻取ローラ531および第4検知ローラ532は、いずれも、ラミネートローラ51と平行に配置される。バックアップローラ20とラミネートローラ51との間を通過した膜・触媒層接合体94は、バックアップローラ20から離れて、第4検知ローラ532の方向へ搬送される。そして、膜・触媒層接合体94は、第4検知ローラ532の外周面に接触することにより向きを変えて、接合体巻取ローラ531側へ搬送される。
接合体巻取ローラ531は、図示を省略したモータの動力により回転する。これにより、接合体巻取ローラ531に膜・触媒層接合体94が巻き取られる。第4検知ローラ532は、膜・触媒層接合体94から受ける荷重をロードセルで測定することにより、接合体巻取部53において膜・触媒層接合体94にかかる張力を検知する。後述する制御部70は、第4検知ローラ532により検知される膜・触媒層接合体94の張力が、予め設定された値となるように、接合体巻取ローラ531の回転数を制御する。
表面冷却部60は、バックアップローラ20の外周面を冷却するための機構である。表面冷却部60は、バックアップローラ20の外周面のうち、回収部50と導入剥離部10との間の電解質膜92を保持しない領域に対向する位置に配置される。表面冷却部60は、例えば、バックアップローラ20の外周面に、環境温度よりも低温(例えば5℃程度)のクリーンドライエアを吹き付ける。乾燥炉40およびラミネートローラ51により加熱されたバックアップローラ20は、当該クリーンドライエアを受けることによって冷却される。
このように、本実施形態の製造装置1では、基材巻出ローラ121からの積層基材90の繰り出し、電解質膜92からの支持フィルム91の剥離、電解質膜92への触媒インクの塗布、乾燥炉40による乾燥、電解質膜92へのカバーフィルム93の貼り付けの各工程が、順次に実行される。これにより、固体高分子形燃料電池の電極に用いられる膜・触媒層接合体94が製造される。電解質膜92は、支持フィルム91、バックアップローラ20またはカバーフィルム93に、常に保持されている。これにより、製造装置1における電解質膜92の膨潤・収縮等の変形が抑制される。
制御部70は、製造装置1内の各部を動作制御するための手段である。図4は、制御部70と、製造装置1内の各部との接続を示したブロック図である。図4中に概念的に示したように、制御部70は、CPU等の演算処理部71、RAM等のメモリ72およびハードディスクドライブ等の記憶部73を有するコンピュータにより構成される。記憶部73内には、膜・触媒層接合体の製造処理を実行するためのコンピュータプログラムPが、インストールされている。
また、図4に示すように、制御部70は、上述した基材巻出ローラ121のモータ、第1検知ローラ122のロードセル、フィルム巻取ローラ131のモータ、第2検知ローラ132のロードセル、バックアップローラ20の回転駆動部22、バックアップローラ20の吸引機構、バックアップローラ20の給水機構、開閉弁34、乾燥炉40、ヒータ511、フィルム巻出ローラ521のモータ、第3検知ローラ522のロードセル、接合体巻取ローラ531のモータ、第4検知ローラ532のロードセルおよび表面冷却部60と、それぞれ通信可能に接続されている。また、制御部70は、後述するサーボモータ361、測定部37の空気圧源および変位センサ375とも、通信可能に接続されている。
制御部70は、記憶部73に記憶されたコンピュータプログラムPやデータをメモリ72に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムPに基づいて、演算処理部71が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、製造装置1における膜・触媒層接合体の製造処理が進行する。
<2.進退機構および測定部について>
この製造装置1は、ノズル31の吐出口311からバックアップローラ20の吸着面21までの距離を略一定に保つための機構を有する。以下では、当該機構について説明する。図5は、バックアップローラ20および塗布部30を、バックアップローラ20の軸心方向の一方側から見た図である。図6は、バックアップローラ20および塗布部30を、ノズル31の背面側から見た図である。
この製造装置1は、ノズル31の吐出口311からバックアップローラ20の吸着面21までの距離を略一定に保つための機構を有する。以下では、当該機構について説明する。図5は、バックアップローラ20および塗布部30を、バックアップローラ20の軸心方向の一方側から見た図である。図6は、バックアップローラ20および塗布部30を、ノズル31の背面側から見た図である。
この製造装置1の塗布部30は、ノズル31を支持する移動テーブル35を有する。ノズル31は、水平に配置された移動テーブル35の上面に固定される。ノズル31の吐出口311は、バックアップローラ20の円筒状の吸着面21に対して、垂直に対向する。以下では、ノズル31からの触媒インクの吐出の向きと平行な方向を「第1方向」と称する。また、バックアップローラ20の軸心と平行な方向を「第2方向」と称する。
図5および図6に示すように、本実施形態の塗布部30は、一対の進退機構36と、一対の測定部37とを有する。
進退機構36は、移動テーブル35とともにノズル31を第1方向に進退させるための機構である。一対の進退機構36は、移動テーブル35の下面の第2方向の両端部付近に配置されている。図5に示すように、一対の進退機構36は、それぞれ、駆動源であるサーボモータ361と、ガイドレール362と、ボールねじ363とを有する。ガイドレール362は、工場の床面に対して固定設置されたベース部360の上面に設けられ、第1方向に延びる。移動テーブル35は、ガイドレール362に沿って第1方向に進退可能に設置される。ボールねじ363は、ガイドレール362の上方に配置されている。ボールねじ363は、ガイドレール362と平行に、第1方向に延びる。ボールねじ363には、移動テーブル35の下面に設けられたナットが、組み付けられている。
制御部70からの駆動信号によって、サーボモータ361を駆動させると、ボールねじ363が回転する。これにより、移動テーブル35およびノズル31が、ガイドレール362に沿って第1方向に移動する。また、ノズル31が第1方向に移動すると、バックアップローラ20の吸着面21に対して、ノズル31の吐出口311が、第1方向に接近または離間する。すなわち、吐出口311から吸着面21までの第1方向の距離(以下、「ギャップG」と称する)が変化する。
なお、本実施形態では、一対の進退機構36のサーボモータ361を、互いに独立して駆動させることができる。このため、ノズル31の第2方向の両端部付近において、個別にギャップGを調整することができる。ただし、一対の進退機構36は、常に同時に動作するようになっていてもよい。また、進退機構36の数は、1つであってもよく、3つ以上であってもよい。
測定部37は、ギャップGの変化量を測定するための機構である。一対の測定部37は、移動テーブル35の上面の第2方向の両端部付近に配置されている。図5に示すように、一対の測定部37は、それぞれ、支持部材371、測定部本体372、ロッド373、測定子374および変位センサ375を有する。支持部材371は、移動テーブル35の上面から上方へ向けて延びている。測定部本体372は、支持部材371の上端部付近に固定されている。したがって、測定部本体372は、ノズル31に対して相対的に静止した位置に配置される。
ロッド373は、測定部本体372からバックアップローラ20側へ向けて、第1方向に延びる柱状の部材である。測定子374は、ロッド373の先端に設けられている。本実施形態では、測定部本体372およびロッド373に、エアシリンダが用いられる。ロッド373および測定子374は、図外の空気圧源から測定部本体372に供給される空気圧に応じて、第1方向に進退する。
変位センサ375は、ロッド373および測定子374の変位量を検出する測定器である。ロッド373および測定子374の第1方向の位置が変化すると、変位センサ375は、その変位量を測定し、測定結果を示す信号を、制御部70へ出力する。
図6に示すように、バックアップローラ20の吸着面21は、電解質膜92を保持する保持領域211と、保持領域211の第2方向の両側に設けられた一対の測定領域212とを有する。一対の測定領域212には、それぞれ、全周に亘って保護フィルム80が巻き付けられる。保護フィルム80には、例えば、多孔質でないポリイミド等の樹脂フィルムが用いられる。保護フィルム80の厚みは、電解質膜92の厚みと、略同一の厚みであることが好ましい。例えば、保護フィルム80の厚みは、電解質膜92の厚みの1/2倍以上かつ2倍以下であることが好ましい。
ギャップGの測定時には、保護フィルム80の表面に、測定子374が接触する。すなわち、本実施形態では、保護フィルム80の表面が、円筒状の被測定面81となる。図6中の拡大図に示したように、バックアップローラ20の吸着面21には、複数の吸着孔25が設けられているが、被測定面81には吸着孔が設けられていない。
図7は、測定子374の付近の拡大図である。図7に示すように、本実施形態の測定子374は、第2方向に延びる軸を中心として回転可能な測定ローラ376を有する。ギャップGの測定時には、測定ローラ376が、被測定面81に接触しつつ、バックアップローラ20の回転に応じて従動回転する。これにより、被測定面81に対する測定子374の摺動が抑制される。したがって、測定子374および被測定面81の損傷を抑制しつつ、ギャップGの測定を行うことができる。
<3.ギャップ測定時の動作について>
続いて、この製造装置1において、ギャップGを一定に維持しながら、電解質膜92の表面に触媒インクを塗布するときの動作について、図8のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、図8のステップS1~S9の各動作のうち、少なくともステップS2以降の動作は、制御部70が、コンピュータプログラムPに基づいて製造装置1内の各部を動作させることによって、実現される。
続いて、この製造装置1において、ギャップGを一定に維持しながら、電解質膜92の表面に触媒インクを塗布するときの動作について、図8のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、図8のステップS1~S9の各動作のうち、少なくともステップS2以降の動作は、制御部70が、コンピュータプログラムPに基づいて製造装置1内の各部を動作させることによって、実現される。
この製造装置1において、膜・触媒層接合体を製造するときには、まず、バックアップローラ20の吸着面21のうち、測定領域212に、保護フィルム80を巻き付ける(ステップS1)。保護フィルム80の巻き付け作業は、制御部70からの指令に基づいて製造装置1が自動的に実施してもよく、あるいは、作業者が実施してもよい。また、保護フィルム80の巻き付け作業は、膜・触媒層接合体の製造を開始する前に、予め実施されていてもよい。
次に、制御部70は、バックアップローラ20の吸引機構を動作させる(ステップS2)。これにより、バックアップローラ20の吸着面21に設けられた複数の吸着孔25に負圧が生じる。このとき、吸着面21のうち、測定領域212に設けられた複数の吸着孔25は、保護フィルム80に塞がれている。このため、保持領域211の複数の吸着孔25に生じる負圧は、保護フィルム80が無い場合よりも高くなる。
次に、制御部70は、進退機構36を動作させて、ノズル31を予め設定された位置に配置する(ステップS3)。これにより、ノズル31の吐出口311とバックアップローラ20の吸着面21とが、ギャップGを介して第1方向に対向する。続いて、制御部70は、測定部本体372に空気圧を供給することによって、ロッド373をバックアップローラ20側へ突出させる。そうすると、保護フィルム80の被測定面81に、測定子374が接触する(ステップS4)。以後、測定子374は、空気圧によって被測定面81に継続的に押し付けられる。これにより、被測定面81に対する測定子374の接触状態が、良好に保たれる。
続いて、制御部70は、製造装置1内の各ローラの回転を開始させる。そうすると、バックアップローラ20の表面に、電解質膜92が導入される(ステップS5)。導入された電解質膜92は、吸着面21の保持領域211に、複数の吸着孔25の負圧によって保持されつつ、吸着面21とともに回転する。また、保護フィルム80の被測定面81も、吸着面21とともに回転する。
その後、制御部70は、開閉弁34を開放する。そうすると、ノズル31の吐出口311から電解質膜92の表面に向けて、触媒インクが吐出される。これにより、電解質膜92への触媒インクの塗布処理が開始される(ステップS6)。
バックアップローラ20の温度変化による膨張・収縮や、外部振動などで、吐出口311と吸着面21との間のギャップGが変化すると、測定部本体372に対する測定子374の第1方向の位置が変化する。そうすると、変位センサ375が、その変位量を測定して、測定結果を示す信号を、制御部70へ出力する(ステップS7)。制御部70は、得られた測定結果に基づいて、ギャップGの変化量を算出する(ステップS8)。
そして、制御部70は、算出されたギャップGの変化量を低減させるように、進退機構36のサーボモータ361をフィードバック制御する(ステップS9)。これにより、ノズル31の第1方向の位置を調整する。例えば、ギャップGが減少したときには、ノズル31を、バックアップローラ20から遠ざかる向きに移動させる。また、ギャップGが増加したときには、ノズル31を、バックアップローラ20に接近する向きに移動させる。
これにより、ギャップGの変化が抑えられる。すなわち、吐出口311から電解質膜92の表面までの第1方向の距離が、略一定に保たれる。その結果、電解質膜92の表面における触媒インクの塗布状態を一定に維持できる。すなわち、電解質膜92の表面に、触媒材料9bの層を、一定の膜厚で形成できる。
このように、本実施形態の製造装置1では、バックアップローラ20の吸着面21に保護フィルム80を巻き付け、保護フィルム80の表面に測定子374を接触させる。これにより、バックアップローラ20の吸着面21を損傷させることなく、ギャップGの変化量を測定できる。したがって、吸着面21の損傷による吸着力の低下や、ギャップGの測定誤差が発生することを抑制できる。
特に、本実施形態の構造では、ノズル31と測定部本体372とが、共通の移動テーブル35上に固定されている。このため、ノズル31の位置が変化したときには、ノズル31とともに、測定部本体372の位置も変位する。したがって、ノズル31の変位量と、吸着面21の変位量とを、別個に測定することなく、これらの変位量の差分に相当するギャップGの変化量を、1つの測定部37で測定できる。
また、本実施形態の構造では、進退機構36によるノズル31の進退方向と、測定部37における測定子374の進退方向とが、いずれも第1方向となっている。すなわち、ノズル31と測定子374とは、互いに平行に移動する。このようにすれば、ノズル31の位置によって、測定子374の移動軸がずれるという問題は生じない。したがって、測定子374を用いて、ギャップGの変化量を、より正確に測定できる。
また、本実施形態の構造では、バックアップローラ20の外周面に沿って、加熱部となる乾燥炉40が設けられている。乾燥炉40は、バックアップローラ20に保持された電解質膜92を加熱するとともに、バックアップローラ20も加熱する。このため、上記のように、バックアップローラ20の熱膨張または収縮によるギャップGの変化を抑えることは、本実施形態の構造において特に重要となる。
<4.変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
図9は、一変形例に係るバックアップローラ20および塗布部30を、バックアップローラ20の軸心方向の一方側から見た図である。図9の例では、測定部37が、吸着面21の変位量を測定する第1測定部37Aと、ノズル31の変位量を測定する第2測定部37Bと、を含んでいる。第1測定部37Aの測定部本体372Aと、第2測定部37Bの測定部本体372Bとは、いずれも、図示を省略した支持部材によって、工場の床面に対して静止した位置に固定されている。したがって、ノズル31が移動するときにも、2つの測定部本体372A,372Bの位置は変化しない。
第1測定部37Aの測定子374Aは、バックアップローラ20に巻かれた保護フィルム80の被測定面81に接触する。バックアップローラ20が温度変化によって膨張または収縮すると、被測定面81の変位に応じて、測定子374Aの位置が変化する。第1測定部37Aの変位センサ375Aは、当該変位量を測定して、測定結果を示す信号を制御部70へ出力する。
一方、第2測定部37Bの測定子374Bは、ノズル31の第1方向の後端面に接触する。ノズル31の第1方向の位置が変化すると、それに応じて、測定子374Bの位置が変化する。第2測定部37Bの変位センサ375Bは、当該変位量を測定して、測定結果を示す信号を制御部70へ送信する。
制御部70は、第1測定部37Aから得られる変位量と、第2測定部37Bから得られる変位量との差分に基づいて、ギャップGの変化量を算出する。すなわち、図9の例では、第1測定部37Aおよび第2測定部37Bによって、ギャップGの変化量を測定する測定部37が構成される。制御部70は、測定されたギャップGの変化量が小さくなるように、進退機構36のサーボモータ361を制御する。
特に、図9の例では、第1測定部37Aの測定子374Aが、バックアップローラ20の軸心に向けられている。すなわち、測定子374Aは、バックアップローラ20の軸心に対する半径方向に進退する。このようにすれば、バックアップローラ20が軸心を中心として膨張または収縮したときに、吸着面21の変位量をより正確に測定できる。
なお、上述した実施形態の構造において、測定部37の測定子374を、バックアップローラ20の軸心に向かうように配置してもよい。例えば、測定部37の位置を、図5および図6の状態よりもやや低い位置に変更して、ノズル31の吐出口311と同じ高さに測定子374を配置してもよい。そうすれば、測定子374を、ノズル31の進退方向と平行かつバックアップローラ20の軸心に向かう方向に進退させることができる。
また、上記の実施形態では、バックアップローラ20が、吸着面21に電解質膜92を直接接触させて、電解質膜92を保持していた。しかしながら、バックアップローラ20は、吸着面21に他のシートを介して電解質膜92を保持してもよい。例えば、バックアップローラ20への電解質膜92の導入時に、電解質膜92とともに多孔質のシートを導入し、バックアップローラ20の吸着面21に、当該シートとともに電解質膜92を吸着保持させてもよい。
また、上記の実施形態では、ガイドレール362とボールねじ363とを用いた進退機構36によって、ノズル31を第1方向に進退させていた。しかしながら、ノズル31を進退させる機構は、必ずしもガイドレール362およびボールねじ363を用いた機構でなくてもよい。例えば、搬送ベルトを用いた機構や、リニアモータを用いた機構によって、ノズル31の位置を進退させるようにしてもよい。
また、上記の実施形態では、バックアップローラ20の吸着面21に保護フィルム80を巻き付け、当該保護フィルム80の表面を被測定面81としていた。しかしながら、他の方法で、被測定面81を設けてもよい。例えば、バックアップローラ20の吸着面21のうち、測定領域212のみをコーティング材で覆うことによって、バックアップローラ20の外周面に、吸着孔25の無い被測定面を形成してもよい。
また、バックアップローラ20の第2方向の中央部と両端部とを、別々の部材で形成し、中央部のみを多孔質の部材としてもよい。そして、両端部を構成する部材の外周面を、被測定面としてもよい。その場合、中央部を構成する部材の熱膨張率と、両端部を構成する部材の熱膨張率とは、略同一であることが好ましい。また、単一の円筒状の部材によって、バックアップローラ20を形成し、バックアップローラ20の第2方向の中央部のみに、多孔質化処理を施してもよい。
また、上記の実施形態では、バックアップローラ20の保持領域211の両側に、一対の被測定面81を設けていた。しかしながら、保持領域211の片側のみに、被測定面81を設けてもよい。被測定面81は、保持領域211とは異なる第2方向の位置に設けられていればよい。
また、上記の実施形態では、一方の面に予め触媒材料9aの層が形成された電解質膜92の他方の面に、触媒材料9bを形成する場合について説明した。しかしながら、本発明の製造装置は、表裏のいずれの面にも触媒材料の層が形成されていない電解質膜に対して、触媒材料を形成するものであってもよい。
また、上記の実施形態では、電解質膜の表面に触媒インクを塗布する場合について説明した。しかしながら、本発明の塗布装置は、電解質膜以外の長尺帯状の基材に対して、触媒インク以外の材料を塗布するものであってもよい。
また、塗布装置および製造装置の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
1 製造装置
9a,9b 触媒材料
10 導入剥離部
20 バックアップローラ
21 吸着面
22 回転駆動部
25 吸着孔
30 塗布部
31 ノズル
35 移動テーブル
36 進退機構
37 測定部
37A 第1測定部
37B 第2測定部
40 乾燥炉
50 回収部
60 表面冷却部
70 制御部
80 保護フィルム
81 被測定面
92 電解質膜
211 保持領域
212 測定領域
311 吐出口
361 サーボモータ
362 ガイドレール
363 ボールねじ
372,372A,372B 測定部本体
374,374A,374B 測定子
375,375A,375B 変位センサ
376 測定ローラ
G ギャップ
9a,9b 触媒材料
10 導入剥離部
20 バックアップローラ
21 吸着面
22 回転駆動部
25 吸着孔
30 塗布部
31 ノズル
35 移動テーブル
36 進退機構
37 測定部
37A 第1測定部
37B 第2測定部
40 乾燥炉
50 回収部
60 表面冷却部
70 制御部
80 保護フィルム
81 被測定面
92 電解質膜
211 保持領域
212 測定領域
311 吐出口
361 サーボモータ
362 ガイドレール
363 ボールねじ
372,372A,372B 測定部本体
374,374A,374B 測定子
375,375A,375B 変位センサ
376 測定ローラ
G ギャップ
Claims (14)
- 長尺帯状の基材の表面に材料を塗布する塗布装置であって、
円筒状の吸着面に直接または他のシートを介して基材を保持するバックアップローラと、
前記バックアップローラをその軸心周りに回転させる回転駆動部と、
前記バックアップローラに保持された基材に向けて材料を吐出する吐出口を有するノズルと、
前記吐出口を、材料の吐出の向きと平行な第1方向に進退させる進退機構と、
前記吐出口から前記吸着面までの前記第1方向の距離の変化量を測定する測定部と、
前記測定部の測定結果に基づいて、前記進退機構を制御する制御部と、
前記吸着面とともに回転する円筒状の被測定面と、
を備え、
前記吸着面および前記被測定面のうち、前記吸着面のみに、複数の吸着孔が設けられ、
前記測定部は、前記被測定面に接触する測定子を有する塗布装置。 - 請求項1に記載の塗布装置であって、
前記吸着面の一部分に巻き付けられた保護フィルム
をさらに有し、
前記保護フィルムの表面が、前記被測定面となっている塗布装置。 - 請求項2に記載の塗布装置であって、
前記保護フィルムの厚みと、基材の厚みとが、略同一である塗布装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の塗布装置であって、
前記吸着面は、基材を保持する保持領域を有し、
前記被測定面は、前記軸心と平行な第2方向において、前記保持領域とは異なる位置に設けられる塗布装置。 - 請求項4に記載の塗布装置であって、
前記保持領域の前記第2方向の両側に、一対の前記被測定面が設けられ、
前記測定部は、一対の前記被測定面に接触する一対の前記測定子を有する塗布装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の塗布装置であって、
前記測定部は、
前記ノズルに対して相対的に静止した測定部本体
を有し、
前記測定子は、前記測定部本体に対して進退する塗布装置。 - 請求項6に記載の塗布装置であって、
前記測定子は、前記測定部本体に対して前記第1方向に進退する塗布装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の塗布装置であって、
前記測定部は、
前記ノズルとともに移動しない位置に固定された測定部本体
を有し、
前記測定子は、前記測定部本体に対して進退する塗布装置。 - 請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の塗布装置であって、
前記測定子は、前記バックアップローラの前記軸心に向けられている塗布装置。 - 請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載の塗布装置であって、
前記測定子は、前記バックアップローラの前記軸心と平行な軸周りに回転可能な測定ローラを有し、
前記測定ローラが、前記被測定面に接触する塗布装置。 - 請求項1から請求項10までのいずれか1項に記載の塗布装置であって、
前記測定部は、
前記被測定面に前記測定子を押圧するエアシリンダ
を有する塗布装置。 - 請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載の塗布装置であって、
前記バックアップローラに保持された基材を加熱する加熱部
をさらに備える塗布装置。 - 電解質膜の表面に触媒層が形成された膜・触媒層接合体の製造装置であって、
請求項1から請求項12までのいずれか1項に記載の塗布装置と、
前記塗布装置に、電解質膜の層を含む基材を導入する導入部と、
前記塗布装置から基材を回収する回収部と、
を備え、
前記ノズルは、前記バックアップローラに保持された基材に向けて、触媒材料を吐出する製造装置。 - 回転するバックアップローラの円筒状の吸着面に直接または他のシートを介して基材を保持しつつ、吐出口から材料を吐出することによって、基材の表面に材料を塗布する装置において、前記吐出口から前記吸着面までの距離の変化量を測定する測定方法であって、
a)前記吸着面とともに回転する円筒状の被測定面に、測定子を接触させる工程と、
b)前記測定子の変位に基づいて、前記吐出口から前記吸着面までの距離の変化量を算出する工程と、
を有し、
前記吸着面および前記被測定面のうち、前記吸着面のみに、複数の吸着孔が設けられている測定方法。
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2016
- 2016-10-19 CN CN201680067050.9A patent/CN108348946A/zh active Pending
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