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WO2014171278A1 - スイッチング素子駆動回路 - Google Patents

スイッチング素子駆動回路 Download PDF

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WO2014171278A1
WO2014171278A1 PCT/JP2014/058536 JP2014058536W WO2014171278A1 WO 2014171278 A1 WO2014171278 A1 WO 2014171278A1 JP 2014058536 W JP2014058536 W JP 2014058536W WO 2014171278 A1 WO2014171278 A1 WO 2014171278A1
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WO
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switching element
control
voltage
drive
drive circuit
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PCT/JP2014/058536
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English (en)
French (fr)
Inventor
赤羽 正志
Original Assignee
富士電機株式会社
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Publication date
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Priority to DE112014002021.4T priority patent/DE112014002021T5/de
Priority to JP2015512380A priority patent/JP6061025B2/ja
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    • H03K17/082Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit
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    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
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    • HELECTRICITY
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    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
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    • H03K17/56Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
    • H03K17/687Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors
    • H03K17/6871Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors the output circuit comprising more than one controlled field-effect transistor
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    • H03K5/22Circuits having more than one input and one output for comparing pulses or pulse trains with each other according to input signal characteristics, e.g. slope, integral
    • H03K5/24Circuits having more than one input and one output for comparing pulses or pulse trains with each other according to input signal characteristics, e.g. slope, integral the characteristic being amplitude

Definitions

  • the present invention relates to a switching element driving circuit having an overcurrent protection function for switching elements such as IGBTs and MOS-FETs.
  • a power converter that drives an AC load As a power converter that drives an AC load, a power converter that includes two switching elements Q1 and Q2 that form a half-bridge circuit by being connected to tompole and alternately switch on and off by switching on a DC voltage is known. It has been. Incidentally, the switching elements Q1 and Q2 are made of, for example, a high voltage IGBT or a high voltage MOS-FET. It is also known to incorporate an overcurrent protection circuit for the switching elements Q1 and Q2 into a switching element drive circuit that drives the switching elements Q1 and Q2 on and off.
  • FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a main part showing an example of a conventional switching element driving circuit.
  • Q1 to Q6 are half bridge circuits for respective phases (U phase, V phase, W phase) of a three-phase AC load.
  • the switching element which consists of one IGBT is shown.
  • the switching element driving circuit 1 is provided for each of the switching elements Q1 to Q6, and drives the switching elements Q1 to Q6 on and off in association with each other under a predetermined phase relationship.
  • FIG. 6 shows the switching element drive circuit 1 for the switching element Q2, the switching element drive circuits for the other switching elements Q1, Q3 to Q6 are configured similarly.
  • the switching element drive circuit 1 includes a drive circuit body 2 that applies a predetermined gate voltage VG to the switching element Q2 to drive the switching element Q2 on and off.
  • the drive circuit main body 2 is composed of, for example, a p-channel MOS-FET and an n-channel MOS-FET that are totem-pole connected. These p-channel MOS-FET and n-channel MOS-FET receive the drive control signal CS and complementarily perform on / off operations to generate the gate voltage VG in a pulsed manner.
  • the overcurrent protection circuit 3 included in the switching element driving circuit 1 detects the current flowing through the switching element Q2 by converting the voltage through the voltage dividing resistors R1 and R2, and defines the detection voltage Vi and the overcurrent threshold.
  • the comparator CMP is provided for comparing the reference voltage Vb1.
  • the comparator CMP plays a role of prohibiting the input of the drive control signal CS to the p-channel MOS-FET by setting a flip-flop FF when an overcurrent is detected. Accordingly, when the flip-flop FF is set, the driving circuit body 2 stops the on-drive of the switching element Q2.
  • the overcurrent protection circuit 3 controls the gate voltage VG applied to the switching element Q2 based on a reference voltage Vb2 (> Vb1) set higher than the reference voltage Vb1 and the detection voltage Vi.
  • a differential amplifier AMP is provided.
  • the differential amplifier AMP serves to release the switching element Q2 from an overcurrent state by lowering the gate voltage VG to the reference voltage Vb2 when the detection voltage Vi is higher than the reference voltage Vb2.
  • the suppressing action of the current flowing through the switching element Q2 by the differential amplifier AMP is as described in detail in, for example, Patent Document 1.
  • the p-channel MOS-FET is turned off when an overcurrent is detected. Therefore, the suppression control of the gate voltage VG is exclusively left to the differential amplifier AMP. .
  • the drive control signal CS is inverted to a low level as shown in FIG. 7 showing the change of the gate voltage VG
  • the p-channel MOS-FET is turned on accordingly, and the gate voltage VG is To rise.
  • the switching element Q2 is turned on in response to the gate voltage VG, and the current flowing through the switching element Q2 increases.
  • the current (detection voltage Vi) flowing through the switching element Q2 exceeds the overcurrent threshold (reference voltage Vb2)
  • the gate voltage VG is suppressed by receiving feedback control via the differential amplifier AMP and the reference voltage Vb2 Converge to.
  • the present invention has been made in consideration of such circumstances, and its purpose is to increase the control response to the gate voltage of the switching element at the time of overcurrent detection and to quickly converge the gate voltage to a constant voltage.
  • An object of the present invention is to provide a switching element driving circuit capable of effectively protecting the switching element from an overcurrent.
  • the switching element driving circuit includes: For example, a drive circuit body for controlling the gate voltage applied to the control terminal of the switching element made of a high voltage IGBT or high voltage MOS-FET to drive the switching element on / off, A current detection unit that outputs a drive stop signal for the switching element when a current flowing through the switching element exceeds an overcurrent threshold; A comparator that drives the first control element connected to the control terminal of the switching element when the output voltage of the drive circuit body exceeds a first reference voltage, and reduces the output voltage; Driving the second control element connected to the control terminal of the switching element according to the voltage difference between the output voltage of the drive circuit body and the second reference voltage lower than the first reference voltage to output the output A differential amplifier holding a voltage at the second reference voltage; An operation stop unit that permits driving of the first and second control elements by the comparator and the differential amplifier when the current detection unit outputs the drive stop signal is provided.
  • the operation stop unit forcibly applies the output of the comparator to the first control element when the drive stop signal is output, and the second control element when the drive stop signal is not output. And a third control element that is turned off automatically.
  • the drive circuit body includes an input gate circuit for prohibiting the input of the drive control signal to the drive circuit body and stopping the on / off drive of the switching element when the drive stop signal is output at the input stage, for example. It is also preferable.
  • Each of the first to third control elements is composed of, for example, a MOS-FET.
  • the first and second control elements are preferably provided so that the saturation current amount can be adjusted according to the gate capacitance of the switching element.
  • the switching element driving circuit having the above configuration, when the output voltage of the driving circuit body exceeds the first reference voltage, the first control element connected to the control terminal of the switching element is turned on by the comparator.
  • the gate voltage of the switching element is quickly controlled to decrease.
  • the gate voltage of the switching element can be reduced at a higher speed than the conventional feedback control of the gate voltage via the differential amplifier, and its control response Can be increased.
  • the gate voltage drop control by the comparator is activated due to the difference in control response
  • feedback control of the second control element by the differential amplifier is activated.
  • the gate voltage is controlled via the second control element under the control of the differential amplifier, and the gate voltage converges to a constant voltage. Therefore, the control of the first control element by the comparator and the control of the second control element by the differential amplifier are combined to increase the gate voltage with high control response and high speed when an overcurrent occurs. It is possible to converge to a constant voltage and keep this convergence state stable. Therefore, it becomes possible to enhance the response when an overcurrent occurs and to protect the switching element reliably.
  • FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the switching element driving circuit shown in FIG. 1.
  • the schematic block diagram which shows an example of the conventional switching element drive circuit provided with the overcurrent protection function.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of a switching element driving circuit 10 according to the embodiment, and Q is a switching element to be driven by the switching element driving circuit 10.
  • the switching element Q is composed of, for example, an n-channel type high voltage MOS-FET (MM1) and has an element structure including a current detection MOS-FET (SM1) in parallel.
  • the current detection MOS-FET (SM1) includes a channel region [1 / n] of the high voltage MOS-FET (MM1) and is proportional to the current flowing through the high voltage MOS-FET (MM1). For example, a current Is of [1/100] is output.
  • the switching element driving circuit 10 is configured to operate by receiving a power supply voltage VCC having a ground potential (GND) as a reference potential, for example.
  • VCC having a ground potential (GND) as a reference potential
  • the switching element driving circuit 10 uses the midpoint potential VS of the half bridge circuit as a reference potential. It is configured to operate in response to power supply voltage VB.
  • the switching element driving circuit 10 includes a driving circuit body 11 that drives the switching element Q on and off.
  • the drive circuit body 11 is composed of a p-channel MOS-FET (PM1) and an n-channel MOS-FET (NM1) that are totem-pole connected. These p-channel MOS-FET and n-channel MOS-FET receive the drive control signal DRV and complementarily turn on / off to generate the gate voltage VG at their drains in a pulsed manner.
  • a gate voltage applied to the control terminal of the switching element Q as a connection point voltage connecting the drains of the p-channel MOS-FET (PM1) and the n-channel MOS-FET (NM1) to each other, that is, a drain voltage. It is configured to generate VG as an output voltage.
  • the drive circuit body 11 is provided with an input gate circuit composed of logic circuits G1 and G2 for controlling the input of the drive control signal DRV at its input stage.
  • the logic circuits G1 and G2 constituting the input gate circuit are controlled by the output of the current detector when an overcurrent is detected by a current detector described later. Accordingly, the drive circuit body 11 generates and outputs a pulse signal for driving the switching element Q on and off as the gate voltage VG only when the input gate circuit is enabled.
  • the current detection unit 12 included in the switching element driving circuit 10 divides and detects a voltage generated by the current output from the current detection MOS-FET (SM1) in the switching element Q. Resistors R4 and R5 are provided. Further, the current detection unit 12 compares the detection voltage Vsc proportional to the current flowing through the switching element Q detected by the voltage dividing resistors R4 and R5 with a reference voltage Vref2 corresponding to a preset overcurrent threshold. A comparator CMP2 is provided. When the detection voltage Vsc exceeds the reference voltage Vref2, the comparator CMP2 determines that an overcurrent is flowing through the switching element Q and outputs a drive stop signal OC.
  • SM1 current detection MOS-FET
  • the input gate circuit composed of the logic circuits G1 and G2 provided in the input stage of the drive circuit body 11 receives the output of the comparator CMP2 and detects the drive when an overcurrent is detected by the current detection unit 12.
  • Application of the control signal DRV to the p-channel MOS-FET (PM1) and the n-channel MOS-FET (NM1) is prohibited. That is, when an overcurrent is detected in the current detection unit 12, the input gate circuit prohibits the operation of the drive circuit body 11, thereby prohibiting the on / off drive of the switching element Q.
  • the switching element drive circuit 10 is characterized by an n-channel MOS-FET interposed between the gate terminal of the switching element Q and a reference potential in addition to the basic configuration described above.
  • a first control element 13 (NM3) and a second control element 14 (NM2) made of an n-channel MOS-FET are provided in parallel.
  • the switching element driving circuit 10 includes a comparator 15 (CMP1) that controls on / off of the first control element 13 (NM3) and a differential amplifier that controls the operation of the second control element 14 (NM2). 16 (AMP).
  • the comparator 15 (CMP1) and the differential amplifier 16 (AMP) constitute a comparison control unit 17 for controlling the gate voltage VG.
  • the function of the differential amplifier 16 (AMP) is driven when the output voltage of the drive circuit body 11 exceeds a second reference voltage V2 (not shown) that is lower than the first reference voltage V1.
  • the differential amplifier 16 (AMP) controls the operation of the second control element 14 (NM2) according to the voltage difference between the gate voltage VG and the second reference voltage V2.
  • the first reference voltage V1 is set as 12V, for example, and the second reference voltage V2 is set as 11V, for example.
  • the reference voltages V1 and V2 set in this way are for operating the comparator 15 (CMP1) earlier than the differential amplifier 16 (AMP) in the operation of decreasing the VG voltage. Therefore, when an overcurrent occurs, the operation of the differential amplifier 16 (AMP) is started after the FAST control is started.
  • the gate voltage VG is feedback-controlled by the operation control of the second control element 14 (NM2) by the differential amplifier 16 (AMP), and the gate voltage VG converges on the second reference voltage V2 and is held. Is done.
  • the control for the second control element 14 (NM2) is referred to as HOLD control here.
  • the comparator 15 compares the reference voltage Vref1 with the voltage Va obtained by dividing the gate voltage VG, thereby comparing the gate voltage VG with the first reference voltage V1. Is equivalently executed.
  • the differential amplifier 16 inputs the reference voltage Vref1 and the voltage Vb obtained by dividing the gate voltage VG, so that the gate voltage VG and the second reference voltage V2 described above are input.
  • the operation control of the second control element 14 (NM2) based on the difference voltage is equivalently executed.
  • the switching element driving circuit 10 includes an operation stop unit 18.
  • the operation control stop unit 18 includes the comparator 15 (CMP1) and the differential amplifier 16 (AMP) in the comparison control unit 17 when the comparator CMP2 of the current detection unit 12 outputs the drive stop signal OC. Allows the first and second control elements 13, 14 (NM3, NM2) to be driven.
  • the operation stop unit 18 includes an AND circuit G4 that applies the output of the comparator 15 (CMP1) to the first control element 13 (NM3) only when the drive stop signal OC is output. Prepare.
  • the operation stop unit 18 includes a third control element 19 (NM4) composed of an n-channel MOS-FET interposed between the gate of the second control element 14 (NM2) and the ground potential (GND).
  • NM4 is driven by a signal obtained by inverting the drive stop signal OC via a knot circuit G3. Therefore, the third control element 19 (NM4) plays a role of forcibly prohibiting the operation of the second control element 14 (NM2) when no overcurrent is generated in the switching element Q, that is, in a normal operation. Bear.
  • the operation stop unit 18 permits the first and second control elements 13 and 14 (NM3, NM2) to be driven only when an overcurrent is detected in the current detection unit 12.
  • the comparator 15 (CMP1) and the differential amplifier 16 (AMP) respectively perform the FAST control and the HOLD control, which are the above-described reduction control of the gate voltage VG.
  • the electric current which flows into the said switching element Q is reduced, and an overcurrent protection operation
  • FIG. 2 is a timing chart showing the basic operation of the switching element drive circuit 10 configured as described above.
  • the current Is flowing through the switching element Q does not reach the overcurrent detection level. Therefore, during the normal operation, the current detection unit 12 does not output the drive stop signal OC. Therefore, the drive signal PDRV generated from the drive control signal DRV through the input gate circuit is applied to the p-channel MOS-FET (PM1) and the n-channel MOS-FET (NM1) of the drive circuit body 11. , NDRV is applied as it is.
  • the gate voltage VG applied to the switching element Q is the voltage itself generated at the drains of the p-channel MOS-FET (PM1) and the n-channel MOS-FET (NM1) of the drive circuit body 11. .
  • the drive stop signal is generated when the detected voltage Vsc generated by the current Is exceeds the reference voltage Vref2. OC is output. Then, the output of the drive signals NDRV and PDRV is blocked by the input gate circuit by the drive stop signal OC. Therefore, the p-channel MOS-FET (PM1) in the drive circuit body 11 is kept off, and the n-channel MOS-FET (NM1) is kept off.
  • the operation stop unit 18 that has received the drive stop signal OC enables the AND circuit G4, and turns off the third control element 19 (NM4).
  • the FAST control in which the output of the comparator 15 (CMP1) is applied to the gate of the first control element 13 (NM3) and the gate voltage VG is lowered by the first control element 13 (NM3). Is executed.
  • the drain voltage of the p-channel MOS-FET (PM1) that is, the gate voltage VG is lowered.
  • the third control element 19 (NM4) in the operation stop unit 18 is turned off, so that the output of the differential amplifier 16 (AMP) is applied to the second control element 14 (NM2). .
  • the control for stabilizing the gate voltage VG through the second control element 14 (NM2) that is, the HOLD control is started.
  • the HOLD control is executed after a control response delay inherent to the differential amplifier 16 (AMP).
  • the gate voltage VG is lowered by the FAST control and the HOLD control under the control of the comparator 15 (CMP1) with almost no time delay from the time of the overcurrent detection. . Then, after the FAST control by the comparator 15 (CMP1) is stopped as the gate voltage VG decreases, the gate voltage VG becomes the second reference voltage under the control of the differential amplifier 16 (AMP). It is converged and held at V2. Accordingly, the gate voltage VG is controlled to decrease with good responsiveness so as to suppress the overcurrent of the switching element Q, and is then held at a predetermined voltage that allows a constant current to flow through the switching element Q.
  • the n-channel MOS-FET (NM1) is turned on by the drive signal NDRV generated from the drive control signal DRV through the input gate circuit, the gate voltage VG is set to the ground potential accordingly.
  • the switching element driving circuit 10 that operates as described above to perform the reduction control of the gate voltage VG when an overcurrent occurs, it is possible to speed up the overcurrent protection operation for the switching element Q. .
  • the gate voltage VG can be kept constant. Therefore, the operation state of the switching element Q can be maintained as it is, and the on / off drive of the switching element Q is not hindered. Therefore, it becomes possible to guarantee a stable operation of the power converter constructed with the switching element Q.
  • FIG. 3 compares the control response characteristic (solid line) for the switching element Q by the switching element drive circuit 10 according to the present invention with the control response characteristic (broken line) of the conventional switching element drive circuit 1 shown in FIG. It is shown.
  • the switching element driving circuit 10 according to the present invention when an overcurrent is generated in the switching element Q, the switching element driving circuit 10 according to the present invention generates an FSAT signal to make the first control element 13 (NM3) have good responsiveness. Turn on. Accordingly, the output voltage OUT of the switching element driving circuit 10, that is, the gate voltage VG applied to the gate of the switching element Q is quickly controlled to decrease.
  • the switching element driving circuit 10 since the conventional switching element driving circuit 1 does not have the FAST control function that is characteristic of the present invention, the output voltage OUT is held at a substantially constant voltage as shown by a broken line in FIG. Only. Therefore, it can be said that the switching element driving circuit 10 according to the present invention is superior in terms of control response as compared with the conventional switching element driving circuit 1 as a protection operation function against overcurrent.
  • the control response can be enhanced with a simple configuration in which the comparator 15 (CMP1) is provided in parallel with the differential amplifier 16 (AMP) to execute the above-described FSAT control. Therefore, its practical advantage is great.
  • FIG. 4 shows the characteristics (solid line) when the gate capacitance of the switching element Q is 10 pF under the condition that the saturation current of the control elements 13 and 14 (NM3, NM2) is 32 mA, and The characteristic (broken line) is shown in comparison.
  • the saturation currents of the control elements 13, 14 (NM3, NM2) are equal, the response characteristics depend on the gate capacitance of the switching element Q.
  • the differential amplifier 16 can efficiently control the gate voltage VG to be constant. Can be done. Therefore, by appropriately setting the saturation current value of the first control element 13 (NM3), the switching element is coupled with the above-described high-speed reduction control of the gate voltage VG by the comparator 15 (CMP1). Regardless of the gate capacity (load capacity) of Q, it is possible to execute a stable protection operation against an overcurrent. Therefore, the switching element driving circuit 10 according to the present invention can perform the overcurrent protection operation for the switching element Q at high speed and stably, and its practical advantages are great.
  • the present invention is not limited to the embodiment described above.
  • the switching element driving circuit 10 for the switching element Q that forms the lower arm of the half-bridge circuit that constitutes the power converter has been described here, the switching element driving circuit 10 for the switching element Q that forms the upper arm is similarly configured. It goes without saying that it is done.
  • the switching element driving circuit 10 may be simultaneously integrated on the semiconductor substrate on which the switching element Q is formed, and realized as a so-called intelligent power module (IPM).
  • IPM intelligent power module
  • the present invention can be variously modified and implemented without departing from the scope of the invention.
  • SYMBOLS 10 Switching element drive circuit 11 Drive circuit main body 12 Current detection part 13 1st control element (n channel MOS-FET) 14 Second control element (n-channel MOS-FET) DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Comparator 16 Differential amplifier 17 Comparison control part 18 Operation

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Abstract

【課題】スイッチング素子に対する過電流保護動作を高速に、且つ安定に実行し得るスイッチング素子駆動回路を提供する。 【解決手段】スイッチング素子をオン・オフ駆動する駆動回路本体の出力電圧が第1の基準電圧を超えるときに前記スイッチング素子の制御端子に接続された第1の制御素子を駆動して前記出力電圧を低下させる比較器と、前記駆動回路本体の出力電圧と前記第1の基準電圧よりも低い第2の基準電圧との電圧差に応じて前記スイッチング素子の制御端子に接続された第2の制御素子を駆動して前記出力電圧を前記第2の基準電圧に保持する差動増幅器と、電流検出部により過電流が検出されたときに前記比較器および前記差動増幅器による前記第1および第2の制御素子の駆動を許可する動作停止部とを備える。

Description

スイッチング素子駆動回路
 本発明は、IGBTやMOS-FET等のスイッチング素子に対する過電流保護機能を備えたスイッチング素子駆動回路に関する。
 交流負荷を駆動する電力変換器として、トーテムポール接続されてハーフブリッジ回路を形成し、交互にオン・オフ動作して直流電圧をスイッチングする2つのスイッチング素子Q1,Q2を備えた電力変換器が知られている。ちなみに前記スイッチング素子Q1,Q2は、例えば高耐圧IGBTや高耐圧MOS-FETからなる。また前記スイッチング素子Q1,Q2をオン・オフ駆動するスイッチング素子駆動回路に、該スイッチング素子Q1,Q2に対する過電流保護回路を組み込むことも知られている。
 図6は従来のスイッチング素子駆動回路の一例を示す要部概略構成図であり、Q1~Q6は三相交流負荷の各相(U相,V相,W相)に対するハーフブリッジ回路を形成した6個のIGBTからなるスイッチング素子を示している。前記スイッチング素子駆動回路1は、これらの各スイッチング素子Q1~Q6に対してそれぞれ設けられ、所定の位相関係の下で互いに関連して前記各スイッチング素子Q1~Q6をそれぞれオン・オフ駆動する。
 尚、図6においては前記スイッチング素子Q2に対するスイッチング素子駆動回路1について示すが、他のスイッチング素子Q1,Q3~Q6に対するスイッチング素子駆動回路も同様に構成される。
 ここで前記スイッチング素子駆動回路1は、前記スイッチング素子Q2に所定のゲート電圧VGを印加して該スイッチング素子Q2をオン・オフ駆動する駆動回路本体2を備える。この駆動回路本体2は、例えばトーテムポール接続されたpチャネルMOS-FETとnチャネルMOS-FETとからなる。これらのpチャネルMOS-FETおよびnチャネルMOS-FETは、駆動制御信号CSを受けて相補的にオン・オフ動作して前記ゲート電圧VGをパルス的に生成する。
 また前記スイッチング素子駆動回路1が備える過電流保護回路3は、前記スイッチング素子Q2に流れる電流を分圧抵抗R1,R2を介して電圧変換して検出し、その検出電圧Viと過電流閾値を規定する参照電圧Vb1とを比較する比較器CMPを備える。この比較器CMPは、過電流検出時にフリップフロップFFをセットすることで前記pチャネルMOS-FETへの前記駆動制御信号CSの入力を禁止する役割を担う。従って前記フリップフロップFFのセット時には前記駆動回路本体2による前記スイッチング素子Q2のオン駆動が停止される。
 また前記過電流保護回路3は、前記参照電圧Vb1よりも高く設定された参照電圧Vb2(>Vb1)と前記検出電圧Viとに基づいて前記スイッチング素子Q2に印加される前記ゲート電圧VGを制御する差動増幅器AMPを備える。この差動増幅器AMPは、前記検出電圧Viが前記参照電圧Vb2よりも高いとき、前記ゲート電圧VGを前記参照電圧Vb2まで低下させることで前記スイッチング素子Q2を過電流状態から解放する役割を担う。前記スイッチング素子Q2に流れる電流の前記差動増幅器AMPによる抑制作用については、例えば特許文献1に詳しく紹介される通りである。
特開2010-62860号公報
 上述した如く構成されたスイッチング素子駆動回路1においては、過電流検出時には前記pチャネルMOS-FETがオフ制御されるので、前記ゲート電圧VGの抑制制御は、専ら前記差動増幅器AMPだけに委ねられる。具体的には図7に前記ゲート電圧VGの変化を示すように前記駆動制御信号CSがローレベルに反転したとき、これに伴って前記pチャネルMOS-FETがオン動作して前記ゲート電圧VGが上昇する。すると前記ゲート電圧VGを受けて前記スイッチング素子Q2がオン動作し、該スイッチング素子Q2に流れる電流が増加する。そして前記スイッチング素子Q2に流れる電流(検出電圧Vi)が過電流閾値(参照電圧Vb2)を超えると、前記ゲート電圧VGは前記差動増幅器AMPを介するフィードバック制御を受けて抑制されて前記参照電圧Vb2に収束する。
 ところで上述したように前記ゲート電圧VGを制御するに際しては、できるだけその制御応答性を高くして過電流検出時における前記ゲート電圧VGの過渡的な上昇を抑えることが望まれる。しかしながら前述した差動増幅器AMPを介するフィードバック制御ループにおいては遅延時間が大きい。この為、過電流検出時における高速応答が困難であると言う問題がある。しかも前記差動増幅器AMPを介する制御応答時間は、前記スイッチング素子Q2のゲート容量の影響を受け易いと言う問題もある。
 本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、過電流検出時におけるスイッチング素子のゲート電圧に対する制御応答性を高くすると共に、該ゲート電圧をいち早く一定電圧に収束させて前記スイッチング素子を過電流から効果的に保護することのできるスイッチング素子駆動回路を提供することにある。
 上述した目的を達成するべく本発明に係るスイッチング素子駆動回路は、
 例えば高耐圧IGBTまたは高耐圧MOS-FETからなるスイッチング素子の制御端子に加えるゲート電圧を制御して該スイッチング素子をオン・オフ駆動する駆動回路本体と、
 前記スイッチング素子に流れる電流が過電流閾値を超えるときに該スイッチング素子に対する駆動停止信号を出力する電流検出部と、
 前記駆動回路本体の出力電圧が第1の基準電圧を超えるときに前記スイッチング素子の制御端子に接続された第1の制御素子を駆動して前記出力電圧を低下させる比較器と、
 前記駆動回路本体の出力電圧と前記第1の基準電圧よりも低い第2の基準電圧との電圧差に応じて前記スイッチング素子の制御端子に接続された第2の制御素子を駆動して前記出力電圧を前記第2の基準電圧に保持する差動増幅器と、
 前記電流検出部が前記駆動停止信号を出力したときに前記比較器および前記差動増幅器による前記第1および第2の制御素子の駆動を許可する動作停止部と
を具備したことを特徴としている。
 好ましくは前記動作停止部は、前記駆動停止信号の出力時に前記比較器の出力を前記第1の制御素子に印加するゲート回路と、前記駆動停止信号が出力されないときには前記第2の制御素子を強制的にオフさせる第3の制御素子とを備えて構成される。また前記駆動回路本体は、例えばその入力段に前記駆動停止信号の出力時に該駆動回路本体への駆動制御信号の入力を禁止して前記スイッチング素子のオン・オフ駆動を停止させる入力ゲート回路を備えることも好ましい。
 尚、前記第1~第3の制御素子のそれぞれは、例えばMOS-FETからなる。また前記第1および第2の制御素子については、前記スイッチング素子のゲート容量に応じてその飽和電流量を調整可能に設けることが望ましい。
 上記構成のスイッチング素子駆動回路によれば、前記駆動回路本体の出力電圧が第1の基準電圧を超えるとき、前記スイッチング素子の制御端子に接続された第1の制御素子が前記比較器によりオン駆動されて前記スイッチング素子のゲート電圧がいち早く低下制御される。しかも前記第1の制御素子をオン駆動するだけなので、従来の差動増幅器を介する前記ゲート電圧のフィードバック制御に比較して前記スイッチング素子のゲート電圧を高速に低下させることができ、その制御応答性を高めることができる。
 また制御応答性の違いによって前記比較器による前記ゲート電圧の低下制御が作用した後、前記差動増幅器による第2の制御素子のフィードバック制御が作用する。この結果、前記差動増幅器の制御の下で前記第2の制御素子を介して前記ゲート電圧が制御され、該ゲート電圧が一定の電圧に収束する。従って前記比較器による前記第1の制御素子の制御と、前記差動増幅器による前記第2の制御素子の制御とが相俟って、過電流発生時に前記ゲート電圧を制御応答性良く高速度に一定電圧に収束させ、この収束状態を安定に保つことが可能となる。故に過電流が発生したときの応答性を高くして、前記スイッチング素子を確実に保護することが可能となる。
本発明の一実施形態に係るスイッチング素子駆動回路の概略構成図。 図1に示すスイッチング素子駆動回路の動作を説明する為のタイミング図。 本発明に係るスイッチング素子駆動回路の効果を説明する為の図。 スイッチング素子のゲート容量に依存する制御応答特性の違いを示す図。 前記第2の制御素子の飽和電流量を調整したときの制御応答特性を示す図。 過電流保護機能を備えた従来のスイッチング素子駆動回路の一例を示す概略構成図。 図6に示す従来回路の動作特性を示す図。
 以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係るスイッチング素子駆動回路について説明する。
 図1は実施形態に係るスイッチング素子駆動回路10の要部概略構成図で、Qは該スイッチング素子駆動回路10が駆動対象とするスイッチング素子である。このスイッチング素子Qは、例えばnチャネル型の高耐圧MOS-FET(MM1)からなり、電流検出用のMOS-FET(SM1)を並列に備えた素子構造のものである。尚、前記電流検出用のMOS-FET(SM1)は、前記高耐圧MOS-FET(MM1)の[1/n]のチャネル領域を備え、前記高耐圧MOS-FET(MM1)に流れる電流に比例した、例えば[1/100]の電流Isを出力する。
 前記スイッチング素子駆動回路10は、例えば接地電位(GND)を基準電位とする電源電圧VCCを受けて動作するように構成される。尚、前述した電力変換器を構成するハーフブリッジ回路の上アーム側のスイッチング素子Qを駆動する場合には、前記スイッチング素子駆動回路10は、前記ハーフブリッジ回路の中点電位VSを基準電位とする電源電圧VBを受けて動作するように構成される。
 さて前記スイッチング素子駆動回路10は、前記スイッチング素子Qをオン・オフ駆動する駆動回路本体11を備える。この駆動回路本体11は、トーテムポール接続されたpチャネルMOS-FET(PM1)とnチャネルMOS-FET(NM1)とからなる。これらのpチャネルMOS-FETおよびnチャネルMOS-FETは、駆動制御信号DRVを受けて相補的にオン・オフ動作してそのドレインに前記ゲート電圧VGをパルス的に生成する。換言すれば前記pチャネルMOS-FET(PM1)と前記nチャネルMOS-FET(NM1)の各ドレインを相互に接続した接続点電圧、つまりドレイン電圧として前記スイッチング素子Qの制御端子に印加するゲート電圧VGを出力電圧として生成するように構成される。
 更に前記駆動回路本体11は、その入力段に前記駆動制御信号DRVの入力を制御する論理回路G1,G2からなる入力ゲート回路を備える。この入力ゲート回路を構成する前記論理回路G1,G2は、後述する電流検出部により過電流が検出されたとき、該電流検出部の出力によって制御される。従って前記駆動回路本体11は、入力ゲート回路がイネーブルであるときにだけ、前記スイッチング素子Qをオン・オフ駆動するパルス信号を前記ゲート電圧VGとして生成して出力する。
 一方、前記スイッチング素子駆動回路10が備える電流検出部12は、前記スイッチング素子Qにおける前記電流検出用のMOS-FET(SM1)から出力される電流により生起される電圧を分圧して検出する分圧抵抗R4,R5を備える。更に前記電流検出部12は、前記分圧抵抗R4,R5により検出される前記スイッチング素子Qに流れる電流に比例した検出電圧Vscを、予め設定された過電流閾値に相当する基準電圧Vref2と比較する比較器CMP2を備える。この比較器CMP2は、前記検出電圧Vscが前記基準電圧Vref2を超えるとき、前記スイッチング素子Qに過電流が流れていると判定し、駆動停止信号OCを出力する。
 前記駆動回路本体11の入力段に設けられた前記論理回路G1,G2からなる入力ゲート回路は、前記電流検出部12により過電流が検出されたとき、前記比較器CMP2の出力を受けて前記駆動制御信号DRVの前記pチャネルMOS-FET(PM1)およびnチャネルMOS-FET(NM1)への印加を禁止する。つまり前記電流検出部12において過電流が検出されたとき、前記入力ゲート回路は前記駆動回路本体11の動作を禁止し、これによって前記スイッチング素子Qのオン・オフ駆動を禁止する。
 ここで前記スイッチング素子駆動回路10が特徴とするところは、上述した基本構成に加えて、前記スイッチング素子Qのゲート端子と基準電位との間に介挿されたnチャネル型のMOS-FETからなる第1の制御素子13(NM3)、およびnチャネル型のMOS-FETからなる第2の制御素子14(NM2)とを並列に備える。更に前記スイッチング素子駆動回路10は、上記第1の制御素子13(NM3)をオン・オフ制御する比較器15(CMP1)と、前記第2の制御素子14(NM2)を動作制御する差動増幅器16(AMP)を備える。これらの比較器15(CMP1)、および差動増幅器16(AMP)は、前記ゲート電圧VGを制御する為の比較制御部17を構成する。
 ちなみに前記比較器15(CMP1)の機能を要約すると、前記駆動回路本体11の出力電圧、即ち、前記スイッチング素子Qのゲート電圧VGが図示しない第1の基準電圧V1を超えるとき、前記第1の制御素子13(NM3)をオン駆動して前記ゲート電圧VGを低下させる役割を担う。この第1の制御素子13(NM3)に対する制御を、ここではFAST制御と称する。また前記差動増幅器16(AMP)の機能を要約すると、前記駆動回路本体11の出力電圧が前記第1の基準電圧V1よりも低い図示しない第2の基準電圧V2を超えるときに駆動される。そして前記差動増幅器16(AMP)は、前記ゲート電圧VGと前記第2の基準電圧V2との電圧差に応じて前記第2の制御素子14(NM2)の動作を制御する。
 ここで前記第1の基準電圧V1は、例えば12Vとして設定され、また前記第2の基準電圧V2は、例えば11Vとして設定される。このようにして設定される基準電圧V1,V2は、VG電圧を下げる動作において、前記比較器15(CMP1)を前記差動増幅器16(AMP)よりも早く動作させる為である。従って過電流の発生時には前記FAST制御が開始された後に前記差動増幅器16(AMP)の動作が開始される。そして前記差動増幅器16(AMP)による前記第2の制御素子14(NM2)の動作制御によって前記ゲート電圧VGがフィードバック制御され、該ゲート電圧VGが前記第2の基準電圧V2に収束して保持される。この第2の制御素子14(NM2)に対する制御を、ここではHOLD制御と称する。
 ところでこの実施形態においては、図1に示すように前記比較器15(CMP1)および前記差動増幅器16(AMP)には、それぞれ基準電圧Vref1が参照電圧として与えられる。また前記比較器15(CMP1)および前記差動増幅器16(AMP)には、前記ゲート電圧VGが、分圧抵抗R1,R2,R3を介して分圧した電圧Va,Vbとしてそれぞれ与えられるように構成されている。
 従って前記比較器15(CMP1)は、前記基準電圧Vref1と前記ゲート電圧VGを分圧した電圧Vaとを比較することで、前述した前記ゲート電圧VGと前記第1の基準電圧V1との比較処理を等価的に実行する。また同様に前記差動増幅器16(AMP)は、前記基準電圧Vref1と前記ゲート電圧VGを分圧した電圧Vbとをそれぞれ入力することで、前述した前記ゲート電圧VGと前記第2の基準電圧V2との差電圧に基づく前記第2の制御素子14(NM2)の動作制御を等価的に実行する。
 また前記スイッチング素子駆動回路10は、動作停止部18を備える。この動作制御停止部18は、前記電流検出部12の比較器CMP2が前記駆動停止信号OCを出力したときに前記比較制御部17における前記比較器15(CMP1)および前記差動増幅器16(AMP)による前記第1および第2の制御素子13,14(NM3,NM2)の駆動を許可する。具体的には前記動作停止部18は、前記駆動停止信号OCが出力されたときにだけ前記比較器15(CMP1)の出力を前記第1の制御素子13(NM3)に印加するアンド回路G4を備える。
 更に前記動作停止部18は、前記第2の制御素子14(NM2)のゲートと接地電位(GND)の間に介挿されたnチャネルMOS-FETからなる第3の制御素子19(NM4)を備える。この第3の制御素子19(NM4)は、ノット回路G3を介して前記駆動停止信号OCを反転した信号により駆動される。従って前記第3の制御素子19(NM4)は、前記スイッチング素子Qに過電流が生じていないとき、つまり通常動作時に前記第2の制御素子14(NM2)の動作を強制的に禁止する役割を担う。
 即ち、前記動作停止部18は、前記電流検出部12において過電流が検出されたときにだけ、前記第1および第2の制御素子13,14(NM3,NM2)の駆動を許可する。この結果、前記比較器15(CMP1)および前記差動増幅器16(AMP)は、前述した前記ゲート電圧VGの低下制御である前記FAST制御およびHOLD制御をそれぞれ実行する。そして前記スイッチング素子Qに流れる電流を減少させ、これによって過電流保護動作を実行する。
 図2は上述した如く構成されたスイッチング素子駆動回路10の基本的な動作を示すタイミング図である。通常動作時には前記駆動制御信号DRVに従って前記スイッチング素子Qがオン・オフ駆動しても該スイッチング素子Qに流れる電流Isは過電流の検出レベルに至らない。従って通常動作時には前記電流検出部12は駆動停止信号OCを出力することはない。これ故、前記駆動回路本体11の前記pチャネルMOS-FET(PM1)および前記nチャネルMOS-FET(NM1)には、前記駆動制御信号DRVから前記入力ゲート回路を介して生成された駆動信号PDRV,NDRVがそのまま印加される。
 またこのときには前記駆動停止信号OCが出力されることがないので、前記第1の制御素子13(NM3)および前記第2の制御素子14(NM2)は共にオン駆動されることはない。従って前述したFAST制御およびHOLD制御が実行されることはない。これ故、前記スイッチング素子Qに印加されるゲート電圧VGは、前記駆動回路本体11のpチャネルMOS-FET(PM1)およびnチャネルMOS-FET(NM1)の各ドレインに生起される電圧そのものとなる。
 これに対して図2にタイミングt1として示すように前記スイッチング素子Qに流れる電流Isが異常に大きくなると、該電流Isによって生じる前記検出電圧Vscが前記基準電圧Vref2を超えた時点で前記駆動停止信号OCが出力される。するとこの駆動停止信号OCによって前記入力ゲート回路により前記駆動信号NDRV,PDRVの出力が阻止される。従って前記駆動回路本体11における前記pチャネルMOS-FET(PM1)はオフ状態に保たれ、また前記nチャネルMOS-FET(NM1)はオフ状態に保たれる。
 またこのとき前記駆動停止信号OCを受けた前記動作停止部18は、その前記アンド回路G4をイネーブルとし、また前記第3の制御素子19(NM4)をオフ動作させる。この結果、前記第1の制御素子13(NM3)のゲートに前記比較器15(CMP1)の出力が印加され、該第1の制御素子13(NM3)により前記ゲート電圧VGを低下させる前記FAST制御が実行される。そしてこのFAST制御により前記pチャネルMOS-FET(PM1)のドレイン電圧、即ち、前記ゲート電圧VGが低下される。
 更にこのとき前記動作停止部18における前記第3の制御素子19(NM4)がオフするので、前記第2の制御素子14(NM2)には前記差動増幅器16(AMP)の出力が印加される。そして前記差動増幅器16(AMP)の制御の下で前記第2の制御素子14(NM2)を介する前記ゲート電圧VGの一定化制御、即ち、前記HOLD制御が開始される。但しこのHOLD制御は、前記差動増幅器16(AMP)に固有な制御応答遅れを経て実行される。
 この結果、図2に示すように、先ず前記過電流検出時から殆ど時間遅れなく前記比較器15(CMP1)の制御の下で、前記FAST制御と前記HOLD制御とによって前記ゲート電圧VGが低下する。そして前記ゲート電圧VGの低下に伴って前記比較器15(CMP1)によるFAST制御が停止した後には、前記差動増幅器16(AMP)の制御の下で前記ゲート電圧VGが前記第2の基準電圧V2に収束して保持される。従って前記ゲート電圧VGは、前記スイッチング素子Qの過電流を抑えるように応答性良く低下制御された後、該スイッチング素子Qに一定の電流を流し得る所定の電圧に保持される。そして前記駆動制御信号DRVから前記入力ゲート回路を介して生成された駆動信号NDRVによって前記nチャネルMOS-FET(NM1)がオン動作したとき、これに伴って前記ゲート電圧VGが接地電位に設定される。
 従って過電流の発生時に上述した如く動作して前記ゲート電圧VGの低下制御を実行するスイッチング素子駆動回路10によれば、前記スイッチング素子Qに対する過電流保護動作の高速化を図ることが可能である。しかも過電流が発生したとき、前記ゲート電圧VGを一定に保つことができる。従って前記スイッチング素子Qの動作状態をそのまま維持することができ、該スイッチング素子Qのオン・オフ駆動に支障を来すことはない。故にスイッチング素子Qを備えて構築される電力変換器の安定した動作を保証することが可能となる。
 図3は本発明に係る前記スイッチング素子駆動回路10による前記スイッチング素子Qに対する制御応答特性(実線)を、図6に示した従来のスイッチング素子駆動回路1の制御応答特性(破線)と対比して示したものである。この図3に示すように前記スイッチング素子Qに過電流が発生した場合、本発明に係るスイッチング素子駆動回路10においてはFSAT信号が発せられて前記第1の制御素子13(NM3)を応答性良くオン動作させる。従って前記スイッチング素子駆動回路10の出力電圧OUT、即ち、前記スイッチング素子Qのゲートに印加するゲート電圧VGがいち早く低下制御される。
 この点、従来のスイッチング素子駆動回路1においては、本発明が特徴とするFAST制御の機能を備えていないので、その出力電圧OUTは図3に破線で示すように略一定の電圧に保持されるに過ぎない。従って過電流に対する保護動作機能として、従来のスイッチング素子駆動回路1に比較して本発明に係るスイッチング素子駆動回路10の方が、制御応答性の点で優れていると言える。しかも前記差動増幅器16(AMP)と並列に前記比較器15(CMP1)を設けて前述したFSAT制御を実行すると言う、簡易な構成でその制御応答性を高めることができる。従ってその実用的利点が多大である。
 ところで前述した第1の制御素子13(NM3)および第2の制御素子14(NM2)の各飽和電流値が等しい場合、前記FAST制御の応答特性、前記HOLD制御の応答特性、および前記ゲート電圧VGの変化特性は、前記スイッチング素子Qのゲート容量(負荷容量)によって変化する。図4は前記各制御素子13,14(NM3,NM2)の飽和電流が32mAである条件下において、前記スイッチング素子Qのゲート容量が10pFであるときの特性(実線)と、1pFであるときの特性(破線)とを対比して示している。この図4に示すように前記各制御素子13,14(NM3,NM2)の飽和電流が等しい場合、その応答特性は前記スイッチング素子Qのゲート容量に依存することが明らかとなった。
 また前記第1の制御素子13(NM3)のチャネル幅を変更し、その飽和電流値を上述した電流値の1/10の3.2mAに変更した場合、前記FAST制御の応答特性、HOLD制御の応答特性、および前記ゲート電圧VGの変化特性が図5に示すように改善されることが明らかとなった。しかもこの特性は、図4に示した前記スイッチング素子Qのゲート容量が10pFの場合と略等しい。
 従って前記第1の制御素子13(NM3)のチャネル幅を変更してその飽和電流値を小さく設定することで、前記差動増幅器16(AMP)による前記ゲート電圧VGの一定化制御を効率的に行わせることができる。故に前記第1の制御素子13(NM3)の飽和電流値を適正に設定することで、前述した比較器15(CMP1)による前記ゲート電圧VGの高速な低下制御と相俟って、前記スイッチング素子Qのゲート容量(負荷容量)に拘わることなく、過電流に対する安定した保護動作を実行することが可能となる。従って本発明の係るスイッチング素子駆動回路10は、前記スイッチング素子Qに対する過電流保護動作を高速に、且つ安定に実行することができ、その実用的利点が多大である。
 尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。ここでは電力変換器を構成するハーフブリッジ回路の下アームを形成するスイッチング素子Qに対するスイッチング素子駆動回路10について説明したが、上アームを形成するスイッチング素子Qに対するスイッチング素子駆動回路10についても同様に構成されることは言うまでもない。また該スイッチング素子駆動回路10を、前記スイッチング素子Qを形成した半導体基板上に同時集積し、いわゆるインテリジェントパワーモジュール(IPM)として実現しても良いことは勿論のことである。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
 10 スイッチング素子駆動回路
 11 駆動回路本体
 12 電流検出部
 13 第1の制御素子(nチャネルMOS-FET)
 14 第2の制御素子(nチャネルMOS-FET)
 15 比較器
 16 差動増幅器
 17 比較制御部
 18 動作停止部
 19 第3の制御素子(nチャネルMOS-FET)

Claims (5)

  1.  スイッチング素子の制御端子に加える電圧を制御して該スイッチング素子をオン・オフ駆動する駆動回路本体と、
     前記スイッチング素子に流れる電流が過電流閾値を超えるときに該スイッチング素子に対する駆動停止信号を出力する電流検出部と、
     前記駆動回路本体の出力電圧が第1の基準電圧を超えるときに前記スイッチング素子の制御端子に接続された第1の制御素子を駆動して前記出力電圧を低下させる比較器と、
     前記駆動回路本体の出力電圧と前記第1の基準電圧よりも低い第2の基準電圧との電圧差に応じて前記スイッチング素子の制御端子に接続された第2の制御素子を駆動して前記出力電圧を前記第2の基準電圧に保持する差動増幅器と、
     前記電流検出部が前記駆動停止信号を出力したときに前記比較器および前記差動増幅器による前記第1および第2の制御素子の駆動を許可する動作停止部と
    を具備したことを特徴とするスイッチング素子駆動回路。
  2.  前記スイッチング素子は、高耐圧IGBTまたは高耐圧MOS-FETからなり、
     前記第1および第2の制御素子は、前記スイッチング素子のゲートと基準電位との間に介挿されたMOS-FETからなる請求項1に記載のスイッチング素子駆動回路。
  3.  前記動作停止部は、前記駆動停止信号の出力時に前記比較器の出力を前記第1の制御素子に印加するゲート回路と、前記駆動停止信号が出力されないときには前記第2の制御素子を強制的にオフさせる第3の制御素子とを備える請求項1に記載のスイッチング素子駆動回路。
  4.  前記駆動回路本体は、その入力段に前記駆動停止信号の出力時に該駆動回路本体への駆動制御信号の入力を禁止して前記スイッチング素子のオン・オフ駆動を停止させる入力ゲート回路を備える請求項1に記載のスイッチング素子駆動回路。
  5.  前記第1および第2の制御素子は、前記スイッチング素子のゲート容量に応じて飽和電流量が調整されるものである請求項1に記載のスイッチング素子駆動回路。
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