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WO2014038552A1 - 内燃機関制御システム - Google Patents

内燃機関制御システム Download PDF

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Publication number
WO2014038552A1
WO2014038552A1 PCT/JP2013/073687 JP2013073687W WO2014038552A1 WO 2014038552 A1 WO2014038552 A1 WO 2014038552A1 JP 2013073687 W JP2013073687 W JP 2013073687W WO 2014038552 A1 WO2014038552 A1 WO 2014038552A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
throttle opening
internal combustion
opening characteristic
combustion engine
engine control
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/073687
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
武志 原
輝一 鳥飼
依里 伊藤
雄介 尾畑
高橋　秀樹
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to US14/425,468 priority Critical patent/US10138818B2/en
Priority to JP2014534365A priority patent/JP5848828B2/ja
Priority to CN201380042242.0A priority patent/CN104520556A/zh
Publication of WO2014038552A1 publication Critical patent/WO2014038552A1/ja

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Definitions

  • the present invention relates to an internal combustion engine control system for controlling an internal combustion engine of a vehicle.
  • Patent Document 1 discloses a throttle opening that is a relationship between an operation amount of an accelerator pedal and a throttle opening of an internal combustion engine by a driver's switch operation. It is described that the characteristics are changed and the throttle opening of the internal combustion engine is increased even with a small amount of accelerator pedal operation, thereby realizing suitable acceleration.
  • the present invention has been created in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an internal combustion engine control system capable of suitably linking a driver's intention to accelerate and a change in throttle opening characteristic. .
  • the present invention provides an internal combustion engine control system that controls an internal combustion engine of a vehicle, an accelerator pedal operation amount detection unit that detects an accelerator pedal operation amount of the vehicle, and the accelerator pedal operation amount A storage unit that stores a plurality of different throttle opening characteristics of the internal combustion engine, an operation unit that selects the throttle opening characteristic according to an operation, the selected throttle opening characteristic, and the detected accelerator A control unit that controls the throttle opening of the internal combustion engine based on a pedal operation amount, and the control unit operates the accelerator pedal operation after selecting the throttle opening characteristic by the operation of the operation unit.
  • the throttle opening characteristic is changed to a selected one on condition that the amount increases.
  • the throttle opening characteristic change is waited, and when the driver does not depress the accelerator pedal, the throttle opening characteristic is not changed, It is possible to suitably link the driver's intention to accelerate and change the throttle opening characteristic while preventing acceleration due to an erroneous operation of the driver's operation unit.
  • the throttle opening characteristic selected by the operation unit is configured such that an increase in the throttle opening accompanying an increase in the accelerator pedal operation amount is set larger than the throttle opening characteristic before the change. Also good.
  • the controller may be configured to change the throttle opening characteristic to that before the change when the operation part is operated again after changing the throttle opening characteristic to the selected one.
  • the control unit is configured to change the throttle opening characteristic to the one before the change when there is an operation to decrease the accelerator pedal operation amount after changing the throttle opening characteristic to the selected one. It may be.
  • the internal combustion engine control system includes a brake pedal operation detection unit that detects a brake pedal operation of a vehicle, and the control unit detects the brake pedal operation after changing the throttle opening characteristic to a selected one. In this case, the throttle opening characteristics may be changed to those before the change.
  • the throttle opening characteristic can be changed to the one before the change at a suitable timing, and the driver's intention to accelerate and the change of the throttle opening characteristic can be suitably linked.
  • the internal combustion engine control system includes a vehicle speed detection unit that detects a vehicle speed of the vehicle, and the control unit selects the throttle opening characteristic by operating the operation unit when the vehicle speed is less than a predetermined vehicle speed. Later, even if the accelerator pedal operation amount increases, the throttle opening characteristic change may be prohibited.
  • the vehicle includes a motor that functions as a power source of the vehicle together with the internal combustion engine, and a battery that supplies electric power to the motor, and the internal combustion engine control system detects a storage amount of the battery.
  • a battery storage amount detection unit that controls the accelerator pedal operation amount after selection of the throttle opening characteristic by operation of the operation unit when the storage amount of the battery is less than a predetermined storage amount. It may be configured that the change of the throttle opening characteristic is prohibited even if increases.
  • the internal combustion engine control system includes a steering angle detection unit that detects a steering angle of the vehicle, and when the steering angle exceeds a predetermined steering angle, the control unit detects the throttle by operating the operation unit. After the opening characteristic is selected, the throttle opening characteristic may not be changed even if the accelerator pedal operation amount increases.
  • the internal combustion engine control system notifies, based on an output from the control unit, a standby state in which the throttle opening characteristic is selected and an operating state in which the throttle opening characteristic has been changed.
  • the structure provided with a notification part may be sufficient.
  • the internal combustion engine control system includes a notification unit that notifies a standby state in which the throttle opening characteristic is selected and an operating state in which the throttle opening characteristic has been changed to the selected throttle opening characteristic.
  • the configuration may be such that the fact is output to the notification unit.
  • Such a configuration can prevent the driver from feeling uncomfortable due to the fact that the throttle opening characteristic cannot be changed.
  • the driver's intention to accelerate and the change of the throttle opening characteristic can be suitably linked.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a vehicle to which an internal combustion engine control system according to an embodiment of the present invention is applied.
  • 1 is a block diagram showing an internal combustion engine control system according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows the operation part and notification part of a vehicle which concern on embodiment of this invention. It is a graph which shows the relationship between the accelerator pedal operation amount and throttle opening in several throttle opening characteristics. It is a schematic diagram which shows the transition of the state regarding the plus sport mode of the engine control part which concerns on embodiment of this invention.
  • (A)-(d) is a figure which shows the example of a display screen of a display part. It is a timing chart for demonstrating the 1st operation example of the engine control part which concerns on embodiment of this invention. It is a timing chart for demonstrating the 2nd operation example of the engine control part which concerns on embodiment of this invention. It is a timing chart for demonstrating the 3rd operation example of the engine control part which concerns on embodiment of this invention.
  • a vehicle 1 is a front engine / front drive (FF) vehicle that drives left and right front wheels W FL and W FR that are driving wheels, and serves as a driving force transmission mechanism.
  • An engine 11 that is one of the power sources and an internal combustion engine
  • a motor 12 that is one of the power sources
  • the driving force generated by at least one of the engine 11 and the motor 12 is transmitted to the left and right front wheels W FL and W FR via the transmission 13 and the front wheel drive shaft 14.
  • the left and right rear wheels W RL and W RR are driven wheels that rotate as the vehicle 1 travels.
  • the transmission 13 is a continuously variable transmission (CVT) that is driven based on the operation of the shift lever SL by the driver.
  • An accelerator pedal AP, a brake pedal BP for operating the service brake, and a shift lever SL are provided on the driver's seat side in the vehicle interior of the vehicle 1.
  • the vehicle 1 further includes a battery 21 and a DC / DC converter 22.
  • the DC / DC converter 22 operates while the engine 11 is operating, and stops when the engine 11 is stopped.
  • the DC / DC converter 22 In addition to the power stored in the battery 21 being supplied to the motor 12, the DC / DC converter 22.
  • the motor 12 also functions as a motor that collects kinetic energy generated when a brake device (not shown) provided on the wheels W FL , W FR , W RL , W RR is operated as regenerative energy.
  • the regenerative energy collected by the machine is stored in the battery 21 as electric power.
  • a vehicle 1 includes an accelerator pedal operation amount sensor 31, a brake pedal switch 32, a vehicle speed sensor 33, a steering angle sensor 34, a battery sensor (voltage sensor) as a configuration of the internal combustion engine control system A. ) 35, a battery sensor (current sensor) 36, and a wheel speed sensor 37 (37 FL , 37 FR , 37 RL , 37 RR ).
  • the accelerator pedal operation amount sensor 31 is an example of an accelerator pedal operation amount detection unit that detects an accelerator pedal operation amount, detects the operation amount of the accelerator pedal AP by the driver, and outputs it to the ECU 50 described later.
  • the brake pedal switch 32 is an example of a brake pedal operation detection unit that detects a brake pedal operation, detects an operation of the brake pedal BP by the driver, and outputs it to the ECU 50. Specifically, the brake pedal switch 32 is OFF when the brake pedal BP is not operated, and outputs an ON signal to the ECU 50 when the brake pedal BP is operated.
  • the vehicle speed sensor 33 is an example of a vehicle speed detection unit that detects the vehicle speed that is the vehicle body speed of the vehicle 1, and outputs the detected vehicle speed to the ECU 50.
  • the steering angle sensor 34 is an example of a steering angle detection unit that detects the steering angle of the vehicle 1.
  • the voltage sensor 35 detects the battery voltage value, which is the voltage value of the battery 21, and outputs it to the ECU 50.
  • Current sensor 36 detects a battery discharge current value that is a current value discharged from battery 12 and outputs the detected value to ECU 50.
  • Wheel speed sensors 37 FL, 37 FR, 37 RL , 37 RR respectively detect the wheel speeds of the wheels W FL, W FR, W RL , W RR, and outputs to the ECU 50.
  • the vehicle 1 includes an operation unit 40 provided in the vehicle interior as a configuration of the internal combustion engine control system A. As shown in FIG. 2, the operation unit 40 includes switches 41, 42, 43, 44 that are pressed when the driver selects each mode related to the throttle opening characteristic.
  • the switch 41 is provided on the right side of the handle H of the instrument panel in the passenger compartment, and is a switch for selecting a normal mode to be described later.
  • the switch 42 is provided on the right side of the handle H of the instrument panel in the vehicle interior and on the upper side of the switch 41, and is a switch for selecting a sport mode to be described later.
  • the switch 43 is provided on the right side of the handle H of the instrument panel in the passenger compartment and below the switch 41, and is a switch for selecting an eco mode to be described later.
  • the switch 44 is provided integrally with the handle H in the vehicle interior, and is a switch for selecting a plus sport mode to be described later.
  • the switch 44 is erroneously operated when attempting to operate the other switches 41 to 43. Can be prevented.
  • the vehicle 1 includes an ECU (Electronic Control Unit) 50 and a notification unit 60 as a configuration of the internal combustion engine control system A.
  • the ECU 50 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read-Only Memory), an input / output circuit, and the like. Based on the detection results of various sensors, the ECU 50 The engine 11 and the motor 12, which are power sources, and the notification unit 60 are controlled.
  • the ECU 50 includes a battery storage amount calculation unit 51, a storage unit 52, and an engine control unit 53 as functional blocks.
  • the battery storage amount calculation unit 51 calculates the battery storage amount based on the detection results of the voltage sensor 35 and the current sensor 36. Specifically, the battery storage amount calculation unit 51 obtains the capacity of the battery 21 by a state of charge SOC (State Of Charge) indicated by the ratio of the remaining capacity to the full charge capacity. The calculation result by the battery storage amount calculation unit 51 is output to the engine control unit 53.
  • SOC State Of Charge
  • the storage unit 52 stores a plurality of different throttle opening characteristics of the engine 11 with respect to the accelerator pedal operation amount. As shown in FIG. 4, there are four throttle opening characteristics stored in the storage unit 52 in the present embodiment: normal mode, sport mode, eco mode, and plus sport mode.
  • the normal mode is a throttle opening characteristic that is selected when the switch 41 is operated (when no other mode is selected).
  • the throttle opening characteristic in the normal mode has a downwardly convex curve in which the throttle opening increases as the accelerator pedal operation amount increases.
  • the sport mode is a throttle opening characteristic that is selected when the switch 42 is operated, and the amount of increase in the throttle opening accompanying the increase in the accelerator pedal operation amount is larger than that in the normal mode.
  • the throttle opening characteristic in the sport mode has a convex curve as the throttle opening increases as the accelerator pedal operation amount increases.
  • the throttle opening in the sport mode is equal to the throttle opening in the normal mode. That is, a driver who wants to accelerate the vehicle 1 can suitably accelerate the vehicle 1 with a small accelerator pedal operation amount by operating the switch 42 to switch to the sports mode.
  • the eco mode is a throttle opening characteristic that is selected when the switch 43 is operated, and the increase amount of the throttle opening accompanying the increase of the accelerator pedal operation amount is small as compared with the normal mode.
  • the throttle opening characteristic in the eco mode exhibits a downwardly convex curve in which the throttle opening increases as the accelerator pedal operation amount increases.
  • the throttle opening in the eco mode is equal to the throttle opening in the normal mode. That is, the driver who wants to suppress the fuel consumption of the vehicle 1 can suppress the acceleration of the vehicle 1 and suppress the fuel consumption by operating the switch 43 to switch to the eco mode.
  • the plus sport mode is a throttle opening characteristic that is selected when the switch 44 is operated and other conditions are satisfied. Compared with the sport mode, the throttle opening according to an increase in the accelerator pedal operation amount. The amount of increase is even greater.
  • the throttle opening characteristic in the plus sport mode has a convex curve with the throttle opening increasing as the accelerator pedal operation amount increases. When the accelerator pedal operation amount is maximum, the throttle opening in the plus sport mode is equal to the throttle opening in the normal mode. That is, the driver who wants to further accelerate the vehicle 1 can more suitably accelerate the vehicle 1 with a small accelerator pedal operation amount by operating the switch 44 to switch to the plus sport mode and satisfying other conditions. It becomes.
  • the engine control unit 53 Based on the operation of the operation unit 40 by the driver, the engine control unit 53 reads the throttle opening characteristic according to the operation content from the storage unit 52 and sets it as the current throttle opening characteristic, and the accelerator pedal operation amount sensor The engine 11 is controlled based on the detection result 31 and the set throttle opening characteristic, and the motor 12 and the notification unit 60 are controlled in connection with the control of the engine 11.
  • the engine control unit 53 normally reads the throttle opening characteristic of the normal mode stored in the storage unit 52 and controls the engine 11 based on the read throttle opening characteristic.
  • the engine control unit 11 When the switch 42 is pressed, the engine control unit 11 reads the sport mode throttle opening characteristic stored in the storage unit 52 and controls the engine 11 based on the read throttle opening characteristic.
  • the engine control unit 11 When the switch 43 is pressed, the engine control unit 11 reads the eco mode throttle opening characteristic stored in the storage unit 52 and controls the engine 11 based on the read throttle opening characteristic. When the switch 41 is pressed while the sport mode or the eco mode is selected, the engine control unit 11 reads and reads the throttle opening characteristic of the normal mode stored in the storage unit 52. The engine 11 is controlled based on the throttle opening characteristic.
  • the plus sport mode will be described later in detail.
  • the notification unit 60 includes a display unit 61 such as a monitor that performs notification by image output, and a speaker 62 that performs notification by audio output.
  • the display unit 61 displays the state of the engine control unit 53 in the plus sport mode.
  • State 0 is an initial state at the time of ignition ON of vehicle 1 and at the end of the plus sport mode in state 4, and engine control unit 53 includes battery storage amount gauge 61 a representing the storage amount of battery 21, motor A motor state gauge 61b representing the state (whether the engine 11 is being assisted or charged) is displayed on the display unit 61.
  • the gauges 61a and 61b are always displayed during the state 0 to the state 4.
  • the engine control unit 53 shifts from the state 0 to the state 1 when all the following conditions 1 are satisfied.
  • State 1 is a unit normal state in which each unit of the internal combustion engine control system A is normal.
  • the engine control unit 53 shifts from the state 1 to the state 2 when all the following conditions 2 are satisfied.
  • the storage amount of the battery 21 is equal to or greater than a predetermined storage amount (for example, a storage amount sufficient to supply power to other devices of the vehicle 1 while supplying power to the motor 12 to generate assist torque).
  • the steering angle is equal to or less than a first predetermined steering angle (for example, a steering angle that can be generated by changing lanes).
  • the gear ratio of the transmission 13 is equal to or less than a predetermined gear ratio (for example, a boundary value between the low speed region and the medium speed region). When the transmission 13 is a mission, for example, there are 2 to 6 gear stages.
  • the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed (for example, a value at the boundary between the low speed region and the medium speed region).
  • State 2 is a precondition OK state that satisfies the preconditions for executing the plus sport mode, and the engine control unit 53 causes the display unit 61 to illuminate and display the READY mark 61c and the plus sport mark 61d (FIG. 6). (See (b)). The engine control unit 53 shifts from the state 2 to the state 1 when any one of the following conditions 3 is satisfied (that is, when the condition 2 is no longer satisfied).
  • the amount of electricity stored in the battery 21 is less than the predetermined amount of electricity stored (for example, the amount of electricity stored enough to supply power to other devices of the vehicle 1 while supplying power to the motor 12 to generate assist torque). is there.
  • the steering angle exceeds the first predetermined steering angle (for example, a steering angle that can be generated by a lane change).
  • the gear ratio of the transmission 13 exceeds the predetermined gear ratio (for example, the boundary value between the low speed region and the medium speed region).
  • the gear stage is other than 2-6.
  • the vehicle speed is less than the predetermined vehicle speed (for example, the value at the boundary between the low speed region and the medium speed region).
  • the engine control unit 53 shifts from the state 2 to the state 3 when the following condition 4 is satisfied.
  • State 3 is a standby state waiting for the transition to the plus sport mode, and the engine control unit 53 causes the READY mark to be lit on the display unit 61 and the plus sport mark to blink on the display unit 61 ( (Refer FIG.6 (c)).
  • the engine control unit 53 shifts from the state 3 to the state 2 when any one of the following conditions 5 is satisfied.
  • a standby time for example, a predetermined time of 10 seconds or less
  • a clutch (not shown) provided between the transmission 13 and the front wheel drive shaft is in a non-engaged state.
  • the brake pedal switch is ON.
  • the drive wheels W FL and W FR are in a skid state.
  • the drive wheels W FL, average value of the wheel speeds of the W FR is larger than a predetermined value than the average value of the wheel speeds of the driven wheels W RL, W RR (i.e., the drive wheels W FL, the wheel speed of the W FR Too much).
  • -One of the driven wheels WRL , WRR is in a slip state.
  • the engine control unit 53 can determine the skid state and the slip state based on the wheel speeds detected by the wheel speed sensors 37 FL , 37 FR , 37 RL , and 37 RR .
  • the determination threshold of a traction control system (TCS) that prevents wheel slipping during acceleration or the like is preferably used for determining the skid state and the slip state.
  • the engine control unit 53 shifts from the state 3 to the state 1 when any one of the following conditions 6 is satisfied.
  • the amount of electricity stored in the battery 21 is less than the predetermined amount of electricity stored (for example, the amount of electricity stored enough to supply power to other devices of the vehicle 1 while supplying power to the motor 12 to generate assist torque). is there.
  • the steering angle exceeds the first predetermined steering angle.
  • the gear ratio of the transmission 13 exceeds the predetermined gear ratio (for example, the boundary value between the low speed region and the medium speed region).
  • the gear stage is other than 2-6.
  • the vehicle speed is less than a predetermined vehicle speed (for example, a value at the boundary between the low speed region and the medium speed region). -The switch 44 is pressed again, and the flag of the switch 44 is 0.
  • the engine control unit 53 switches to the plus sport mode even if the accelerator pedal operation amount increases after the plus sport mode is selected by operating the switch 44. Prohibit changes. Further, when the steering angle exceeds the first predetermined steering angle, the engine control unit 53 changes to the plus sport mode even if the accelerator pedal operation amount increases after the plus sport mode is selected by operating the switch 44. Is prohibited.
  • the engine control unit 53 changes the display content on the display unit 61 from FIG. 6 (c) to FIG. 6 (a). That is, the engine control unit 53 notifies the driver that the change to the plus sport mode is prohibited by turning off the READY mark 61c.
  • the accelerator pedal operation amount has increased by a first predetermined operation amount (for example, a first predetermined value% with respect to the total operation amount that can be operated in 100 milliseconds).
  • the state 4 is an operating state in which the engine 11 control is performed in the plus sport mode, and the engine control unit 53 turns off the READY mark shown on the display unit 61 and blinks the plus sport mark on the display unit 61. (See FIG. 6D).
  • the engine control unit 53 shifts from the state 4 to the state 0 when any one of the following conditions 8 is satisfied.
  • the switch 44 is pressed again, and the flag of the switch 44 is 0.
  • a clutch (not shown) provided between the transmission 13 and the front wheel drive shaft is in a non-engaged state.
  • the accelerator pedal operation amount has decreased by a second predetermined operation amount (for example, a second predetermined value% relative to the total operation amount that can be operated in 100 milliseconds).
  • the accelerator pedal operation amount is equal to or less than the third predetermined operation amount.
  • the second predetermined operation amount (that is, the second predetermined value%) is set to be larger than the first predetermined operation amount (that is, the first predetermined value%).
  • the brake pedal switch is ON.
  • the drive wheels W FL and W FR are in a skid state.
  • the steering angle exceeds the second predetermined steering angle (second predetermined steering angle> first predetermined steering angle).
  • second predetermined steering angle > first predetermined steering angle.
  • the engine control unit 53 changes the throttle opening characteristic to the one before the change. Further, the engine control unit 53 changes the throttle opening characteristic to that before the change when there is an operation in which the accelerator pedal operation amount decreases after the throttle opening characteristic is changed to the plus sport mode. In addition, when the brake pedal operation is detected after changing the throttle opening characteristic to the plus sport mode, the engine control unit 53 changes the throttle opening characteristic to that before the change.
  • a first operation example of the internal combustion engine control system A will be described with reference to FIG.
  • the vehicle 1 is traveling in the normal mode, and when the vehicle speed becomes equal to or higher than the predetermined vehicle speed VP TH at the time t 1 , a precondition for executing the plus sport mode is established, and the engine control unit 53 sets the precondition flag Is set to “1”, and the state 2 described above is obtained.
  • the engine control unit 53 activates the wait timer for counting the standby time.
  • the waiting time elapses, by the driver depresses the accelerator pedal AP, the first predetermined operation amount or more of an increase .DELTA.AP 1 occurs accelerator pedal AP, the engine control unit 53 controls the engine 11 and the motor 12 by changing the throttle opening characteristic from the normal mode to the plus sport mode. Thereby, the throttle opening of the engine 11 increases and the assist torque by the motor 12 also increases. As the throttle opening of the engine 11 increases, the engine rotation speed increases, and the vehicle 1 accelerates in combination with the increase in assist torque by the motor 12.
  • time t 4 the engine control unit 53, operation time (e.g., a value of between a few to a few tens of seconds) actuates the actuating timer for counting.
  • operation time e.g., a value of between a few to a few tens of seconds
  • the engine control unit 53 the mode before the change from the positive sport mode (here, normal mode) throttle opening degree characteristic change engine 11 and motor 12 is controlled.
  • Time t 11 to time t 12 is a period in which the throttle opening of the engine 11 and the assist torque by the motor 12 decrease due to the change of the throttle opening characteristic.
  • the driver reduces the depression amount of the accelerator pedal AP by more than a second predetermined operation amount— ⁇ AP 2 .
  • the controller 53 controls the engine 11 and the motor 12 by changing the throttle opening characteristic from the plus sport mode to the mode before change (here, the normal mode). From time t 9 to time t 10 is a period in which the throttle opening of the engine 11 and the assist torque by the motor 12 decrease due to the change of the throttle opening characteristic.
  • the internal combustion engine control system A changes the throttle opening characteristic to the plus sport mode on condition that the accelerator pedal operation amount increases after the plus sport mode is selected by the operation of the switch 44, the switch 44 Until the driver depresses the accelerator pedal AP after operating the, the change to the plus sport mode is awaited.
  • the driver switch 44 The driver's intention to accelerate and the change of the throttle opening characteristic can be suitably linked while preventing the acceleration due to the erroneous operation.
  • the internal combustion engine control system A when the switch 44 is operated again after changing the throttle opening characteristic to the plus sport mode, the internal combustion engine control system A according to the embodiment of the present invention changes the accelerator opening after changing the throttle opening characteristic to the plus sport mode. If there is an operation that decreases the pedal operation amount, if the brake pedal operation is detected after changing the throttle opening characteristic to the plus sport mode, the throttle opening characteristic is changed to the one before the change.
  • the sport mode is preferably terminated, and the driver's intention to accelerate and the change of the throttle opening characteristic can be suitably linked.
  • the internal combustion engine control system A when the storage amount of the battery 21 is less than the predetermined storage amount, when the steering angle exceeds the first predetermined steering angle, or the like, Even if the accelerator pedal operation amount increases after the selection of the plus sport mode by operation, the change to the plus sport mode is prohibited, so it is possible to prevent the change to the plus sport mode in a situation unsuitable for the plus sport mode. .
  • the internal combustion engine control system A since the internal combustion engine control system A according to the embodiment of the present invention displays the standby state in which the plus sport mode is selected and the operating state in the plus sport mode on the display unit 61, the situation of the vehicle 1 is displayed. The driver can be suitably notified.
  • the internal combustion engine control system A displays the fact on the display unit 61, so that the driving due to the inability to shift to the plus sports mode. Can prevent a person from feeling uncomfortable.
  • the activation timer can be omitted.
  • a vehicle speed detecting unit instead of the vehicle speed sensor 33, wheel speed sensors 37 FL, 37 FR, 37 RL , 37 RR and the wheel speed sensors 37 FL, 37 FR, 37 RL , wheel speed detected by the 37 RR And a vehicle speed calculation unit in the ECU 50 that calculates the vehicle speed based on the above.
  • the steering angle detection unit may include a steering angle sensor that detects the steering angles of the drive wheels WFL and WFR instead of the steering angle sensor.
  • the engine control unit 52 when the ON signal of the switch 44 continues for a first predetermined time or longer (for example, a value between several tens to 100 milliseconds), the engine control unit 52 is configured to reset the flag so that the handle H Even if the switch 44 is erroneously operated during the steering operation, the transition from the state 2 to the state 3 can be prevented. If the output of the ON signal of the switch 44 continues for a second predetermined time (for example, a value between 1 and several seconds) or more, the engine control unit 52 determines that the switch 44 is stuck. Then, the change to the plus sport mode may be prohibited.
  • a first predetermined time or longer for example, a value between several tens to 100 milliseconds
  • a Internal combustion engine control system 1 Vehicle 11 Engine (internal combustion engine) 12 Motor 21 Battery 31 Accelerator pedal operation amount sensor (Accelerator pedal operation amount detector) 32 Brake pedal switch (Brake pedal operation detector) 33 Vehicle speed sensor (vehicle speed detector) 34 Steering angle sensor (steering angle detector) 35 Voltage sensor (Battery charge detection unit) 36 Current sensor (battery charge detection unit) 40 operation unit 44 switch 50 ECU 51 Battery charge amount calculation unit (battery charge amount detection unit) 52 storage unit 53 engine control unit (control unit) 60 Notification unit 61 Display unit

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Abstract

　運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とを好適に連動させることが可能な内燃機関制御システムを提供する。　内燃機関制御システム（Ａ）は、アクセルペダル操作量を検出するアクセルペダル操作量センサ（３１）と、アクセルペダル操作量に対するエンジン（１１）の複数の異なるスロットル開度特性が記憶される記憶部（５２）と、操作に応じてプラススポーツモードに関するスロットル開度特性を選択するスイッチ（４４）と、選択されたスロットル開度特性と、検出されたアクセルペダル操作量と、に基づいてエンジン（１１）のスロットル開度を制御するエンジン制御部（５３）と、を備え、エンジン制御部（５３）は、スイッチ（４４）の操作によるプラススポーツモードに関するスロットル開度特性の選択後に、アクセルペダル操作量の増加を条件にスロットル開度特性をプラススポーツモードに変更する。

Description

内燃機関制御システム
　本発明は、車両の内燃機関を制御する内燃機関制御システムに関する。
　運転者の加速意思に応じた加速を実現するための技術として、特許文献１には、運転者のスイッチ操作によって、アクセルペダルの操作量と内燃機関のスロットル開度との関係であるスロットル開度特性を変更し、少ないアクセルペダル操作量でも内燃機関のスロットル開度を大きくし、好適な加速を実現することが記載されている。
特開昭５９－７４３４１号公報
　しかし、特許文献１に記載の技術では、スイッチ操作によってスロットル開度特性を変更するので、運転者がアクセルペダルを実際に踏み込む前にスロットル開度が変更されて加速が始まってしまい、運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とが連動しにくい。
　本発明は、前記事情に鑑みて創作されたものであり、運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とを好適に連動させることが可能な内燃機関制御システムを提供することを課題とする。
　前記課題を解決するため、本発明は、車両の内燃機関を制御する内燃機関制御システムであって、前記車両のアクセルペダル操作量を検出するアクセルペダル操作量検出部と、前記アクセルペダル操作量に対する前記内燃機関の複数の異なるスロットル開度特性が記憶される記憶部と、操作に応じて前記スロットル開度特性を選択する操作部と、選択された前記スロットル開度特性と、検出された前記アクセルペダル操作量と、に基づいて前記内燃機関の前記スロットル開度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量の増加を条件に前記スロットル開度特性を選択されたものに変更することを特徴とする。
　かかる構成によると、操作部を操作した後に運転者がアクセルペダルを踏み込むまではスロットル開度特性の変更を待ち、運転者がアクセルペダルを踏み込まない場合にはスロットル開度特性の変更を行わず、運転者の操作部の誤操作による加速を防ぎつつ運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とを好適に連動させることができる。
　前記操作部によって選択される前記スロットル開度特性は、変更前の前記スロットル開度特性よりも、前記アクセルペダル操作量の増加に伴う前記スロットル開度の増加が大きく設定されている構成であってもよい。
　前記制御部は、前記スロットル開度特性を選択されたものに変更した後に前記操作部が再操作された場合に、前記スロットル開度特性を変更前のものに変更する構成であってもよい。また、前記制御部は、前記スロットル開度特性を選択されたものに変更した後に前記アクセルペダル操作量が減少する操作があった場合に、前記スロットル開度特性を変更前のものに変更する構成であってもよい。また、前記内燃機関制御システムは、車両のブレーキペダル操作を検出するブレーキペダル操作検出部を備え、前記制御部は、前記スロットル開度特性を選択されたものに変更した後に前記ブレーキペダル操作が検出された場合に、前記スロットル開度特性を変更前のものに変更する構成であってもよい。
　かかる構成によると、スロットル開度特性を好適なタイミングで変更前のものに変更し、運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とを好適に連動させることができる。
　前記内燃機関制御システムは、前記車両の車速を検出する車速検出部を備え、前記制御部は、前記車速が所定車速未満である場合には、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量が増加しても前記スロットル開度特性の変更を禁止する構成であってもよい。また、前記車両は、前記内燃機関とともに当該車両の動力源として機能するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、を備えており、前記内燃機関制御システムは、前記バッテリの蓄電量を検出するバッテリ蓄電量検出部を備え、前記制御部は、前記バッテリの蓄電量が所定蓄電量未満である場合には、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量が増加しても前記スロットル開度特性の変更を禁止する構成であってもよい。また、前記内燃機関制御システムは、前記車両の舵角を検出する舵角検出部を備え、前記制御部は、前記舵角が所定操舵角を超える場合には、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量が増加しても前記スロットル開度特性の変更を禁止する構成であってもよい。
　かかる構成によると、変更には不適な状況でスロットル開度特性を変更することを防ぐことができる。
　前記内燃機関制御システムは、前記制御部からの出力に基づいて、前記スロットル開度特性が選択された待機状態と、選択された前記スロットル開度特性に変更された作動中状態と、を通知する通知部を備える構成であってもよい。
　かかる構成によると、車両の状況を運転者に好適に通知することができる。
　また、前記内燃機関制御システムは、前記スロットル開度特性が選択された待機状態と、選択された前記スロットル開度特性に変更された作動中状態と、を通知する通知部を備え、前記制御部は、前記スロットル開度特性の変更を禁止した場合に、その旨を前記通知部へ出力する構成であってもよい。
　かかる構成によると、スロットル開度特性を変更することができないことに起因する運転者の違和感を防ぐことができる。
　本発明によれば、運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とを好適に連動させることができる。
本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムが適用される車両を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムを示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る車両の操作部及び通知部を示す図である。 複数のスロットル開度特性におけるアクセルペダル操作量とスロットル開度との関係を示すグラフである。 本発明の実施形態に係るエンジン制御部のプラススポーツモードに関する状態の遷移を示す模式図である。 （ａ）～（ｄ）は、表示部の表示画面例を示す図である。 本発明の実施形態に係るエンジン制御部の第一の動作例を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の実施形態に係るエンジン制御部の第二の動作例を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の実施形態に係るエンジン制御部の第三の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
　以下、本発明の実施形態について、本発明の内燃機関制御システムを、動力源として内燃機関及びモータを備えるハイブリッド車両に適用した場合を例にとり、図面を参照して説明する。同様の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両１は、駆動輪である左右の前輪ＷＦＬ，ＷＦＲを駆動させるフロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）車であり、駆動力伝達機構として、動力源の一つであって内燃機関であるエンジン１１と、動力源の一つであるモータ１２と、トランスミッション１３と、前輪駆動軸１４と、を備える。エンジン１１及びモータ１２の少なくとも一方によって発生された駆動力は、トランスミッション１３及び前輪駆動軸１４を介して左右の前輪ＷＦＬ，ＷＦＲに伝達される。かかる車両１において、左右の後輪ＷＲＬ，ＷＲＲは、車両１の走行に伴って回転する従動輪である。トランスミッション１３は、運転者によるシフトレバーＳＬの操作に基づいて駆動される無段変速機（ＣＶＴ）である。また、車両１の車室内の運転者席側には、アクセルペダルＡＰ、常用ブレーキの操作のためのブレーキペダルＢＰ及びシフトレバーＳＬが設けられている。
　また、本発明の実施形態に係る車両１は、バッテリ２１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２と、をさらに備える。ＤＣ／ＤＣコンバータ２２は、エンジン１１作動中に作動し、エンジン１１停止時に停止するものであり、バッテリ２１に蓄えられた電力は、モータ１２へ供給されるのに加えて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２を介して車両１の各種電装部品（メータ表示部、オーディオシステム、ナビゲーションシステム等）へ供給される。また、モータ１２は、車輪ＷＦＬ，ＷＦＲ，ＷＲＬ，ＷＲＲに設けられたブレーキ装置（図示せず）の作動時に発生する運動エネルギーを回生エネルギーとして回収する発動機としても機能し、発動機によって回収された回生エネルギーは、電力としてバッテリ２１に蓄えられる。
＜各種センサ＞
　本発明の実施形態に係る車両１は、内燃機関制御システムＡの構成として、アクセルペダル操作量センサ３１と、ブレーキペダルスイッチ３２と、車速センサ３３と、操舵角センサ３４と、バッテリセンサ（電圧センサ）３５と、バッテリセンサ（電流センサ）３６と、車輪速センサ３７（３７ＦＬ，３７ＦＲ，３７ＲＬ，３７ＲＲ）と、を備える。
　アクセルペダル操作量センサ３１は、アクセルペダル操作量を検出するアクセルペダル操作量検出部の一例であって、運転者によるアクセルペダルＡＰの操作量を検出し、後記するＥＣＵ５０へ出力する。
　ブレーキペダルスイッチ３２は、ブレーキペダル操作を検出するブレーキペダル操作検出部の一例であって、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作を検出し、ＥＣＵ５０へ出力する。詳細には、ブレーキペダルスイッチ３２は、ブレーキペダルＢＰが操作されていない状態ではＯＦＦであり、ブレーキペダルＢＰが操作されている状態ではＯＮ信号をＥＣＵ５０へ出力する。
　車速センサ３３は、車両１の車体速度である車速を検出する車速検出部の一例であって、検出された車速をＥＣＵ５０へ出力する。
　操舵角センサ３４は、車両１の舵角を検出する舵角検出部の一例であって、運転者のハンドルＨ操作による操舵角を検出し、ＥＣＵ５０へ出力する。
　電圧センサ３５は、バッテリ２１の電圧値であるバッテリ電圧値を検出し、ＥＣＵ５０へ出力する。電流センサ３６は、バッテリ１２から放電される電流値であるバッテリ放電電流値を検出し、ＥＣＵ５０へ出力する。
　車輪速センサ３７ＦＬ，３７ＦＲ，３７ＲＬ，３７ＲＲは、それぞれ車輪ＷＦＬ，ＷＦＲ，ＷＲＬ，ＷＲＲの車輪速を検出し、ＥＣＵ５０へ出力する。
＜操作部＞
　本発明の実施形態に係る車両１は、内燃機関制御システムＡの構成として、車室内に設けられた操作部４０を備える。図２に示すように、操作部４０は、運転者がスロットル開度特性に関する各モードを選択する際に押下するスイッチ４１，４２，４３，４４を備える。
　図３に示すように、スイッチ４１は、車室内のインストルメントパネルのハンドルＨよりも右側に設けられており、後記するノーマルモードを選択するスイッチである。スイッチ４２は、車室内のインストルメントパネルのハンドルＨよりも右側かつスイッチ４１の上側に設けられており、後記するスポーツモードを選択するスイッチである。スイッチ４３は、車室内のインストルメントパネルのハンドルＨよりも右側かつスイッチ４１の下側に設けられており、後記するエコモードを選択するスイッチである。スイッチ４４は、車室内のハンドルＨに一体的に設けられており、後記するプラススポーツモードを選択するスイッチである。
　このように、スイッチ４１～４３を車室内のインストルメントパネルに設けるとともにスイッチ４４をハンドルＨに設けることによって、他のスイッチ４１～４３を操作しようとした際にスイッチ４４を誤操作することを好適に防ぐことができる。
＜ＥＣＵ及び通知部＞
　本発明の実施形態に係る車両１は、内燃機関制御システムＡの構成として、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０と、通知部６０と、を備える。ＥＣＵ５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、入出力回路等から構成されており、各種センサの検出結果等に基づいて、車両１の動力源であるエンジン１１及びモータ１２、並びに、通知部６０等を制御する。
　図２に示すように、本発明の実施形態に係るＥＣＵ５０は、機能ブロックとして、バッテリ蓄電量算出部５１と、記憶部５２と、エンジン制御部５３と、を備える。
　バッテリ蓄電量算出部５１は、電圧センサ３５及び電流センサ３６の検出結果に基づいて、バッテリ蓄電量を算出する。具体的には、バッテリ蓄電量算出部５１は、バッテリ２１の容量を、満充電容量に対する残容量の比率で示される充電状態ＳＯＣ（State Of Charge）で求める。バッテリ蓄電量算出部５１による算出結果は、エンジン制御部５３へ出力される。
　記憶部５２には、アクセルペダル操作量に対するエンジン１１の複数の異なるスロットル開度特性が記憶される。図４に示すように、本実施形態において記憶部５２に記憶されるスロットル開度特性は、ノーマルモード、スポーツモード、エコモード、プラススポーツモードの４つである。
　ノーマルモードは、スイッチ４１が操作された場合（他のモードが選択されていない場合）に選択されるスロットル開度特性である。ノーマルモードにおけるスロットル開度特性は、アクセルペダル操作量の増加にしたがってスロットル開度が増加する下に凸の曲線を呈する。
　スポーツモードは、スイッチ４２が操作された場合に選択されるスロットル開度特性であり、ノーマルモードと比較して、アクセルペダル操作量の増加に伴うスロットル開度の増加量が大きい。スポーツモードにおけるスロットル開度特性は、アクセルペダル操作量の増加にしたがってスロットル開度が増加する上に凸の曲線を呈する。アクセルペダル操作量が最大のとき、スポーツモードにおけるスロットル開度は、ノーマルモードにおけるスロットル開度と等しい。すなわち、車両１を加速させたい運転者は、スイッチ４２を操作してスポーツモードに切り換えることによって、少ないアクセルペダル操作量によって車両１を好適に加速させることが可能となる。
　エコモードは、スイッチ４３が操作された場合に選択されるスロットル開度特性であり、ノーマルモードと比較して、アクセルペダル操作量の増加に伴うスロットル開度の増加量が小さい。エコモードにおけるスロットル開度特性は、アクセルペダル操作量の増加にしたがってスロットル開度が増加する下に凸の曲線を呈する。アクセルペダル操作量が最大のとき、エコモードにおけるスロットル開度は、ノーマルモードにおけるスロットル開度と等しい。すなわち、車両１の燃費を抑えたい運転者は、スイッチ４３を操作してエコモードに切り換えることによって、車両１の加速を好適に抑えて燃費を抑えることが可能となる。
　プラススポーツモードは、スイッチ４４が操作され、かつ、その他の条件が満たされた場合に選択されるスロットル開度特性であり、スポーツモードと比較して、アクセルペダル操作量の増加に伴うスロットル開度の増加量がさらに大きい。プラススポーツモードにおけるスロットル開度特性は、アクセルペダル操作量の増加にしたがってスロットル開度が増加する上に凸の曲線を呈する。アクセルペダル操作量が最大のとき、プラススポーツモードにおけるスロットル開度は、ノーマルモードにおけるスロットル開度と等しい。すなわち、車両１をより加速させたい運転者は、スイッチ４４を操作してプラススポーツモードに切り換えるとともにその他の条件を満たすことによって、少ないアクセルペダル操作量によって車両１をさらに好適に加速させることが可能となる。
　エンジン制御部５３は、運転者による操作部４０の操作に基づいて、操作内容に応じたスロットル開度特性を記憶部５２から読み出して現時点でのスロットル開度特性として設定し、アクセルペダル操作量センサ３１の検出結果と、設定されたスロットル開度特性と、に基づいてエンジン１１を制御するとともに、エンジン１１の制御に関連してモータ１２及び通知部６０を制御する。エンジン制御部５３は、通常時は、記憶部５２に記憶されたノーマルモードのスロットル開度特性を読み出し、読み出されたスロットル開度特性に基づいてエンジン１１を制御する。また、スイッチ４２が押下されると、エンジン制御部１１は、記憶部５２に記憶されたスポーツモードのスロットル開度特性を読み出し、読み出されたスロットル開度特性に基づいてエンジン１１を制御する。また、スイッチ４３が押下されると、エンジン制御部１１は、記憶部５２に記憶されたエコモードのスロットル開度特性を読み出し、読み出されたスロットル開度特性に基づいてエンジン１１を制御する。また、スポーツモード又はエコモードが選択されている状態において、スイッチ４１が押下されると、エンジン制御部１１は、記憶部５２に記憶されたノーマルモードのスロットル開度特性を読み出し、読み出されたスロットル開度特性に基づいてエンジン１１を制御する。なお、プラススポーツモードに関しては、後で詳細に説明する。
　通知部６０は、画像出力による通知を行うモニタ等である表示部６１と、音声出力による通知を行うスピーカ６２と、を備える。表示部６１は、プラススポーツモードにおけるエンジン制御部５３の状態等を表示するものである。
＜プラススポーツモード＞
　続いて、プラススポーツモードにおける内燃機関制御システムＡの動作について、図５及び図６を参照して説明する。図５に示すように、プラススポーツモードに関するエンジン制御部５３の状態は、状態０～状態４に区分される。
＜状態０＞
　状態０は、車両１のイグニッションＯＮ時点、及び、状態４におけるプラススポーツモードの終了時点の初期状態であって、エンジン制御部５３は、バッテリ２１の蓄電量を表すバッテリ蓄電量ゲージ６１ａと、モータ状態（エンジン１１をアシストしているか充電しているか）を表すモータ状態ゲージ６１ｂと、を表示部６１に表示させる。各ゲージ６１ａ，６１ｂは、状態０～状態４の間、常に表示される。エンジン制御部５３は、以下の条件１を全て満たした場合に、状態０から状態１へ移行する。
（条件１）
・内燃機関制御システムＡの各ユニットを自己診断し、全てのユニットが正常と診断されている。
・（プラススポーツモード終了時点、すなわち、状態４から状態０へ移行したときのみ、）所定時間（例えば、数秒）経過している。
＜状態１＞
　状態１は、内燃機関制御システムＡの各ユニットが正常なユニット正常状態である。エンジン制御部５３は、以下の条件２の各条件を全て満たした場合に、状態１から状態２へ移行する。
（条件２）
・バッテリ２１の蓄電量が所定蓄電量（例えば、アシストトルクを発生させるためにモータ１２へ電力を供給しつつ、車両１の他の機器へ電力を供給するのに十分な蓄電量）以上である。
・操舵角が第一の所定操舵角（例えば、車線変更で発生し得る操舵角）以下である。
・トランスミッション１３のギヤ比が所定ギヤ比（例えば、低速領域と中速領域との境の値）以下である。トランスミッション１３がミッションである場合には、例えばギヤ段が２～６段である。
・車速が所定車速（例えば、低速領域と中速領域との境の値）以上である。
＜状態２＞
　状態２は、プラススポーツモードを実行するための前提条件を満たした前提条件ＯＫ状態であって、エンジン制御部５３は、ＲＥＡＤＹマーク６１ｃ及びプラススポーツマーク６１ｄを表示部６１に点灯表示させる（図６（ｂ）参照）。エンジン制御部５３は、以下の条件３の各条件のいずれかを満たした場合（すなわち、条件２を満たさなくなった場合）に、状態２から状態１へ移行する。
（条件３）
・バッテリ２１の蓄電量が前記所定蓄電量（例えば、アシストトルクを発生させるためにモータ１２へ電力を供給しつつ、車両１の他の機器へ電力を供給するのに十分な蓄電量）未満である。
・操舵角が前記第一の所定操舵角（例えば、車線変更で発生し得る操舵角）を超えている。
・トランスミッション１３のギヤ比が前記所定ギヤ比（例えば、低速領域と中速領域との境の値）を超えている。トランスミッション１３がミッションである場合には、例えばギヤ段が２～６段以外である。
・車速が前記所定車速（例えば、低速領域と中速領域との境の値）未満である。
　このように、所定車速未満では状態２から状態１へ戻るようにすることで、車両１の発進直後、交差点、人混み内等においてプラススポーツモードが実行されることを好適に防ぐことができる。
　また、操舵角が第一の所定操舵角を超えている場合には状態２から状態１へ戻るようにすることで、タイトなワインディング走行時においてプラススポーツモードが実行されることを好適に防ぐことができる。
　また、エンジン制御部５３は、以下の条件４を満たした場合に、状態２から状態３へ移行する。
（条件４）
・スイッチ４４が押下され、スイッチ４４のフラグが１である。
　ここで、エンジン制御部５３は、スイッチ４４のフラグを有しており、通常はフラグを０に設定しており、スイッチ４４が押下されてＯＮ信号が出力されるとフラグを１に設定し直し、スイッチ４４が再度押下されてＯＮ信号が出力されるとフラグを０に設定し直す。また、エンジン制御部５３は、フラグが１に設定された状態において他のスイッチ４１～４３が押下された場合にも、フラグを０に設定し直す構成であってもよい。
＜状態３＞
　状態３は、プラススポーツモードへの移行を待機している待機状態であって、エンジン制御部５３は、ＲＥＡＤＹマークを表示部６１に点灯表示させるとともにプラススポーツマークを表示部６１に点滅表示させる（図６（ｃ）参照）。エンジン制御部５３は、以下の条件５のいずれかを満たした場合に、状態３から状態２へ移行する。
（条件５）
・待機時間（例えば、１０秒以下の所定時間）が経過している。
・トランスミッション１３と前輪駆動軸との間に設けられたクラッチ（図示せず）が非締結状態である。
・ブレーキペダルスイッチがＯＮである。
・駆動輪ＷＦＬ，ＷＦＲがスキッド状態である。詳細には、駆動輪ＷＦＬ，ＷＦＲの車輪速の平均値が従動輪ＷＲＬ，ＷＲＲの車輪速の平均値よりも所定値以上大きい（すなわち、駆動輪ＷＦＬ，ＷＦＲの車輪速が出すぎている）。
・従動輪ＷＲＬ，ＷＲＲの一方がスリップ状態である。詳細には、左右の従動輪ＷＲＬ，ＷＲＲの車輪速の差が所定値以上である（すなわち、左右の従動輪ＷＲＬ，ＷＲＲのどちらかがスリップして車輪速が出すぎている）。
　ここで、エンジン制御部５３は、各車輪速センサ３７ＦＬ，３７ＦＲ，３７ＲＬ，３７ＲＲによって検出された車輪速に基づいて、スキッド状態及びスリップ状態を判定することができる。かかるスキッド状態及びスリップ状態の判定は、加速時等の車輪空転を防ぐトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）の判定閾値が好適に用いられる。
　また、エンジン制御部５３は、以下の条件６のいずれかを満たした場合に、状態３から状態１へ移行する。
（条件６）
・バッテリ２１の蓄電量が前記所定蓄電量（例えば、アシストトルクを発生させるためにモータ１２へ電力を供給しつつ、車両１の他の機器へ電力を供給するのに十分な蓄電量）未満である。
・操舵角が前記第一の所定操舵角を超えている。
・トランスミッション１３のギヤ比が前記所定ギヤ比（例えば、低速領域と中速領域との境の値）を超えている。トランスミッション１３がミッションである場合には、例えばギヤ段が２～６段以外である。
・車速が所定車速（例えば、低速領域と中速領域との境の値）未満である。
・スイッチ４４が再度押下され、スイッチ４４のフラグが０である。
　すなわち、エンジン制御部５３は、バッテリ２１の蓄電量が所定蓄電量未満である場合には、スイッチ４４の操作によるプラススポーツモードの選択後に、アクセルペダル操作量が増加してもプラススポーツモードへの変更を禁止する。また、エンジン制御部５３は、操舵角が第一の所定操舵角を超える場合には、スイッチ４４の操作によるプラススポーツモードの選択後に、アクセルペダル操作量が増加してもプラススポーツモードへの変更を禁止する。
　ここで、エンジン制御部５３は、表示部６１における表示内容を、図６（ｃ）から図６（ａ）へ変更する。すなわち、エンジン制御部５３は、ＲＥＡＤＹマーク６１ｃを消灯させることによって、プラススポーツモードへの変更を禁止した旨を運転者へ通知する。
　また、エンジン制御部５３は、以下の条件７を満たした場合に、状態３から状態４へ移行する。
（条件７）
・アクセルペダル操作量が第一の所定操作量（例えば、１００ｍ秒間に、操作可能な全操作量に対する第一の所定値％）以上増加している。
＜状態４＞
　状態４は、プラススポーツモードによるエンジン１１制御が行われている作動中状態であって、エンジン制御部５３は、示すＲＥＡＤＹマークを表示部６１に消灯させるとともにプラススポーツマークを表示部６１に点滅表示させる（図６（ｄ）参照）。エンジン制御部５３は、以下の条件８のいずれかを満たした場合に、状態４から状態０へ移行する。
（条件８）
・スイッチ４４が再度押下され、スイッチ４４のフラグが０である。
・トランスミッション１３と前輪駆動軸との間に設けられたクラッチ（図示せず）が非締結状態である。
・アクセルペダル操作量が第二の所定操作量（例えば、１００ｍ秒間に、操作可能な全操作量に対する第二の所定値％）以上減少している。又は、アクセルペダル操作量が第三の所定操作量以下となっている。なお、第二の所定操作量（すなわち、第二の所定値％）は、前記した第一の所定操作量（すなわち、第一の所定値％）よりも大きく設定されている。
・ブレーキペダルスイッチがＯＮである。
・駆動輪ＷＦＬ，ＷＦＲがスキッド状態である。
・従動輪ＷＲＬ，ＷＲＲの一方がスリップ状態である。
・操舵角が第二の所定操舵角を超えている（第二の所定操舵角＞第一の所定操舵角）。
　ここで、第二の所定操舵角は、車線変更を許可する程度の値に設定することが望ましく、車速が大きいほど大きくなるように設定することができる。
　すなわち、エンジン制御部５３は、スロットル開度特性をプラススポーツモードに変更した後にスイッチ４４が再操作された場合に、スロットル開度特性を変更前のものに変更する。また、エンジン制御部５３は、スロットル開度特性をプラススポーツモードに変更した後にアクセルペダル操作量が減少する操作があった場合に、スロットル開度特性を変更前のものに変更する。また、エンジン制御部５３は、スロットル開度特性をプラススポーツモードに変更した後にブレーキペダル操作が検出された場合に、スロットル開度特性を変更前のものに変更する。
＜第一の動作例＞
　続いて、本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムＡの第一の動作例について、図７を参照して説明する。車両１は、例えばノーマルモードで走行しており、時刻ｔ１において車速が所定車速ＶＰＴＨ以上となると、プラススポーツモードを実行するための前提条件が成立し、エンジン制御部５３は、前提条件フラグを「１」に設定し、前記した状態２となる。
　続いて、時刻ｔ２において、運転者がスイッチ４４を押下すると、スイッチ４４を押下し終える時刻ｔ３において、エンジン制御部５３は、待機時間をカウントする待機タイマを作動させる。待機時間が経過する時刻ｔ５よりも前の時刻ｔ４において、運転者がアクセルペダルＡＰを踏み込むことによって、アクセルペダルＡＰに第一の所定操作量以上の増加ΔＡＰ１が発生すると、エンジン制御部５３は、スロットル開度特性をノーマルモードからプラススポーツモードに変更してエンジン１１及びモータ１２を制御する。これにより、エンジン１１のスロットル開度が増加するとともに、モータ１２によるアシストトルクも増加する。エンジン１１のスロットル開度が増加することによってエンジン回転速度が増加し、モータ１２によるアシストトルクの増加も相俟って車両１が加速する。
　時刻ｔ４において、エンジン制御部５３は、作動時間（例えば、数～数十秒の間の値）をカウントする作動タイマを作動させる。時刻ｔ１１において、作動タイマが作動時間をカウントし終えると、エンジン制御部５３は、スロットル開度特性をプラススポーツモードから変更前のモード（ここでは、ノーマルモード）に変更してエンジン１１及びモータ１２を制御する。時刻ｔ１１～時刻ｔ１２は、スロットル開度特性の変更によってエンジン１１のスロットル開度及びモータ１２によるアシストトルクが減少する期間である。
＜第二の動作例＞
　続いて、本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムＡの第二の動作例について、第一の動作例との相違点を中心に、図８を参照して説明する。
　第二の動作例では、時刻ｔ４～時刻ｔ１１間の時刻ｔ６において、運転者がスイッチ４４を押下すると、スイッチ４４を押下し終える時刻ｔ７において、エンジン制御部５３は、スロットル開度特性をプラススポーツモードから変更前のモード（ここでは、ノーマルモード）に変更してエンジン１１及びモータ１２を制御する。時刻ｔ７～時刻ｔ８は、スロットル開度特性の変更によってエンジン１１のスロットル開度及びモータ１２によるアシストトルクが減少する期間である。
＜第三の動作例＞
　続いて、本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムＡの第三の動作例について、第一の動作例との相違点を中心に、図９を参照して説明する。
　第三の動作例では、時刻ｔ４～時刻ｔ１１間の時刻ｔ９において、運転者がアクセルペダルＡＰの踏み込み量を第二の所定操作量以上の減少―ΔＡＰ２を発生させることによって、エンジン制御部５３は、スロットル開度特性をプラススポーツモードから変更前のモード（ここでは、ノーマルモード）に変更してエンジン１１及びモータ１２を制御する。時刻ｔ９～時刻ｔ１０は、スロットル開度特性の変更によってエンジン１１のスロットル開度及びモータ１２によるアシストトルクが減少する期間である。
　本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムＡは、スイッチ４４の操作によるプラススポーツモードの選択後に、アクセルペダル操作量の増加を条件にスロットル開度特性をプラススポーツモードに変更するので、スイッチ４４を操作した後に運転者がアクセルペダルＡＰを踏み込むまではプラススポーツモードへの変更を待ち、運転者がアクセルペダルＡＰを踏み込まない場合にはプラススポーツモードへの変更を行わず、運転者のスイッチ４４の誤操作による加速を防ぎつつ運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とを好適に連動させることができる。
　また、本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムＡは、スロットル開度特性をプラススポーツモードに変更した後にスイッチ４４が再操作された場合、スロットル開度特性をプラススポーツモードに変更した後にアクセルペダル操作量が減少する操作があった場合、スロットル開度特性をプラススポーツモードに変更した後にブレーキペダル操作が検出された場合、等にスロットル開度特性を変更前のものに変更するので、プラススポーツモードを好適に終了させ、運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とを好適に連動させることができる。
　また、本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムＡは、バッテリ２１の蓄電量が所定蓄電量未満である場合、操舵角が第一の所定操舵角を超える場合、等には、スイッチ４４の操作によるプラススポーツモードの選択後に、アクセルペダル操作量が増加してもプラススポーツモードへの変更を禁止するので、プラススポーツモードには不適な状況でプラススポーツモードへ変更することを防ぐことができる。
　また、本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムＡは、プラススポーツモードが選択された待機状態と、プラススポーツモードの作動中状態と、を表示部６１に表示させるので、車両１の状況を運転者に好適に通知することができる。
　また、本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムＡは、プラススポーツモードへの変更を禁止した場合に、その旨を表示部６１に表示させるので、プラススポーツモードへ移行できないことに起因する運転者の違和感を防ぐことができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、作動タイマは省略可能である。また、車速検出部として、車速センサ３３に代えて、車輪速センサ３７ＦＬ，３７ＦＲ，３７ＲＬ，３７ＲＲと、車輪速センサ３７ＦＬ，３７ＦＲ，３７ＲＬ，３７ＲＲによって検出された車輪速に基づいて車速を算出するＥＣＵ５０内の車速算出部と、を備える構成であってもよい。また、舵角検出部として、操舵角センサに代えて、駆動輪ＷＦＬ，ＷＦＲの転舵角を検出する転舵角センサを備える構成であってもよい。また、スイッチ４４のＯＮ信号が第一の所定時間（例えば、数十～１００ｍ秒の間の値）以上継続した場合に、エンジン制御部５２がフラグを設定し直す構成とすることによって、ハンドルＨのステアリング操作中におけるスイッチ４４の誤操作があっても状態２から状態３へ移行することを防ぐことができる。また、スイッチ４４のＯＮ信号の出力が第二の所定時間（例えば、１～数秒の間の値）以上継続した場合には、エンジン制御部５２は、スイッチ４４の固着が発生していると判定してプラススポーツモードへの変更を禁止してもよい。
　Ａ　　　内燃機関制御システム
　１　　　車両
　１１　　エンジン（内燃機関）
　１２　　モータ
　２１　　バッテリ
　３１　　アクセルペダル操作量センサ（アクセルペダル操作量検出部）
　３２　　ブレーキペダルスイッチ（ブレーキペダル操作検出部）
　３３　　車速センサ（車速検出部）
　３４　　操舵角センサ（舵角検出部）
　３５　　電圧センサ（バッテリ蓄電量検出部）
　３６　　電流センサ（バッテリ蓄電量検出部）
　４０　　操作部
　４４　　スイッチ
　５０　　ＥＣＵ
　５１　　バッテリ蓄電量算出部（バッテリ蓄電量検出部）
　５２　　記憶部
　５３　　エンジン制御部（制御部）
　６０　　通知部
　６１　　表示部

Claims (10)

  1. 　車両の内燃機関を制御する内燃機関制御システムであって、
    　前記車両のアクセルペダル操作量を検出するアクセルペダル操作量検出部と、
    　前記アクセルペダル操作量に対する前記内燃機関の複数の異なるスロットル開度特性が記憶される記憶部と、
    　操作に応じて前記スロットル開度特性を選択する操作部と、
    　選択された前記スロットル開度特性と、検出された前記アクセルペダル操作量と、に基づいて前記内燃機関の前記スロットル開度を制御する制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量の増加を条件に前記スロットル開度特性を選択されたものに変更する
    　ことを特徴とする内燃機関制御システム。
  2. 　前記操作部によって選択される前記スロットル開度特性は、変更前の前記スロットル開度特性よりも、前記アクセルペダル操作量の増加に伴う前記スロットル開度の増加が大きく設定されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御システム。
  3. 　前記制御部は、前記スロットル開度特性を選択されたものに変更した後に前記操作部が再操作された場合に、前記スロットル開度特性を変更前のものに変更する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御システム。
  4. 　前記制御部は、前記スロットル開度特性を選択されたものに変更した後に前記アクセルペダル操作量が減少する操作があった場合に、前記スロットル開度特性を変更前のものに変更する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御システム。
  5. 　前記車両のブレーキペダル操作を検出するブレーキペダル操作検出部を備え、
    　前記制御部は、前記スロットル開度特性を選択されたものに変更した後に前記ブレーキペダル操作が検出された場合に、前記スロットル開度特性を変更前のものに変更する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御システム。
  6. 　車両の車速を検出する車速検出部を備え、
    　前記制御部は、前記車速が所定車速未満である場合には、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量が増加しても前記スロットル開度特性の変更を禁止する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御システム。
  7. 　前記車両は、
    　前記内燃機関とともに当該車両の動力源として機能するモータと、
    　前記モータに電力を供給するバッテリと、
    　を備えており、
    　前記内燃機関制御システムは、前記バッテリの蓄電量を検出するバッテリ蓄電量検出部を備え、
    　前記制御部は、前記バッテリの蓄電量が所定蓄電量未満である場合には、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量が増加しても前記スロットル開度特性の変更を禁止する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御システム。
  8. 　前記車両の舵角を検出する舵角検出部を備え、
    　前記制御部は、前記舵角が所定操舵角を超える場合には、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量が増加しても前記スロットル開度特性の変更を禁止する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御システム。
  9. 　前記制御部からの出力に基づいて、前記スロットル開度特性が選択された待機状態と、選択された前記スロットル開度特性に変更された作動中状態と、を通知する通知部を備える
    　ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の内燃機関制御システム。
  10. 　前記スロットル開度特性が選択された待機状態と、選択された前記スロットル開度特性に変更された作動中状態と、を通知する通知部を備え、
    　前記制御部は、前記スロットル開度特性の変更を禁止した場合に、その旨を前記通知部へ出力する
    　ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の内燃機関制御システム。
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