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WO2014006028A1 - Verfahren zur ansteuerung einer verschlusselementanordnung eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zur ansteuerung einer verschlusselementanordnung eines kraftfahrzeugs Download PDF

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WO2014006028A1
WO2014006028A1 PCT/EP2013/063905 EP2013063905W WO2014006028A1 WO 2014006028 A1 WO2014006028 A1 WO 2014006028A1 EP 2013063905 W EP2013063905 W EP 2013063905W WO 2014006028 A1 WO2014006028 A1 WO 2014006028A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
arrangement
control
special condition
motor vehicle
sensor
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/063905
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andre GUNREBEN
Christian Weidenbacher
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt filed Critical Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt
Priority to CN201380035947.XA priority Critical patent/CN104685146B/zh
Priority to US14/412,511 priority patent/US9725942B2/en
Publication of WO2014006028A1 publication Critical patent/WO2014006028A1/de

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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a closure element arrangement of a motor vehicle according to the preamble ff of claim 1 and a control arrangement for carrying out a method according to claim 16.
  • closure elements may be, for example, doors such as side and rear doors, in particular sliding doors, flaps, in particular tailgates, trunk lids, engine hoods, load compartment floors or the like of a motor vehicle.
  • closure element is to be understood in the present case.
  • a comfort feature that is currently of great importance is the automatic actuation of the motorized tailgate of a motor vehicle.
  • a user-side operating event namely the operation of a radio remote control
  • the rear parking sensors of the motor vehicle are used here for the sensory detection of possible collisions with the Kraftfalirzeugumlibrary, ie with components that are not attributable to the motor vehicle.
  • the control of the tailgate is deactivated. Ideally, this ensures a smooth motorized adjustment of the tailgate.
  • a disadvantage of the known method is the fact that a slight change in the operating conditions for the motor vehicle, in particular a change in the mechanical configuration of the motor vehicle, can lead to an impairment of the function of the above sensors.
  • An example of a change in the mechanical configuration that may affect the function of the sensors by shadowing effects or the like is the mounting of a bicycle carrier. As a result, this impairs the operational reliability in the motor operation.
  • the above situation is exacerbated by the fact that in particular the motorized opening of tailgates is increasingly triggered by user movements (DE 20 2005 020 140 Ul).
  • a user-side foot movement causes the motorized opening of the tailgate.
  • An above configuration change of the motor vehicle may disturb the sensory detection of the operating events by the sensor arrangement.
  • the invention is based on the problem of designing and further developing the known method in such a way that a high degree of operational reliability is ensured, in particular when the mechanical configuration of the motor vehicle changes.
  • control arrangement generally ensures that, depending on the detection of a special condition, the particular operating event does not trigger a motorized adjustment of the closure element.
  • deactivation should be interpreted broadly.
  • an operating event can be an actuation of a remote control (claim 2) and a further operating event a user movement (claim 4).
  • Claims 6 and 7 show preferred variants for such a differentiated deactivation.
  • the likewise preferred embodiments according to claims 13 to 15 relate to advantageous variants for the detection of the respective special condition. It is provided that the sensor measured values of the existing sensor arrangement (claim 13), the configuration of the motor vehicle itself based on the special condition (claim 14) or the sensor measured values of an additional sensor (claim 15) are used to detect the particular special condition.
  • the first two variants can be realized with particularly low hardware complexity.
  • control arrangement for carrying out the proposed method is claimed as such. All designs that are suitable for explaining the control arrangement may be referenced. In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing illustrating only embodiments. In the drawing shows
  • Fig. 1 the rear portion of a motor vehicle with a proposal
  • Fig. 3 shows the rear portion of the motor vehicle of FIG. 1 a) when mounted
  • Towbar b) with the bike carrier mounted and c) with trailer attached.
  • closure element arrangement 1 of a motor vehicle which has a closure element 2 designed as a tailgate.
  • closure element 2 designed as a tailgate of a motor vehicle.
  • closure element reference should be made to the introductory part of the description In this respect, all embodiments relating to a tailgate apply correspondingly to all other types of closure elements.
  • the tailgate 2 is associated with a drive assembly 3, by means of which an adjustment of the tailgate 2 between the closed position shown in FIG. 1 in a solid line and the open position shown in dashed line in Fig. 1 is effected.
  • a motor drive assembly which further preferably has an electric drive motor and a downstream feed gear.
  • the drive assembly 3 comprises two spindle drives, which engage the two lateral areas of the tailgate 2.
  • the drive arrangement 3 is spring-driven and accordingly acts in a single direction, preferably in the opening direction.
  • the control arrangement 4 has a central hinge structure. It is also conceivable that the control arrangement 4 has a decentralized hardware structure.
  • Certain activities of the user B are defined here as operating events, which are each intended to trigger a specific reaction of the control arrangement 4.
  • the operator events may be a predetermined user movement or a predetermined user operation, as will be explained.
  • a control event monitoring is provided, which is performed by the control arrangement 4.
  • operation event monitoring is monitored in a manner yet to be explained by means of the control arrangement 4, whether or not a predetermined operator event exists.
  • a corresponding activation of the drive arrangement 3, for example the motorized opening of the tailgate 2 is undertaken.
  • the collision freedom of the closure element 2 is assumed with the vehicle environment.
  • the proposed solution is thus directed to system-related influencing factors.
  • the term "motor vehicle” includes everything that moves with the motor vehicle during driving operation of the motor vehicle, including all attachments, trailers, etc.
  • the motor vehicle environment accordingly includes all components that are mechanically independent in the environment of the motor vehicle.
  • Vorschiagsdorfe solution concerns special conditions that go beyond the collision freedom of the closure element 2 of the Kraftfalirzeugumlibrary and allow the operator event monitoring and not or only to a limited extent.
  • the closure element arrangement 1 has a transmission receiving unit 5 for a user-side remote control 6, wherein the reception signals of the transmission reception unit are monitored as part of the control event monitoring by means of the control arrangement 4, if a predetermined operation of the remote control 6 is present. Depending on the result of the control event monitoring then a corresponding control of the closure element assembly 1 is made.
  • the operating events is thus a usual for a remote control system.
  • the remote control which is preferably a radio remote control, is in any case equipped with an opening button and a closing button. Upon actuation of one of the two buttons, a radio signal o. The like. Is transmitted to the transmitting ZEmpfangsaku, wherein the received signal is analyzed in the context of the operation event monitoring. Depending on whether the opening button or the closing button has been pressed, the corresponding activation of the closure element arrangement 1 in the opening or in the closing direction now takes place. In the context of such a signal transmission between the remote control and the transmitter / receiver unit, an authentication code is regularly transmitted.
  • a second variant for the operating events is based on the principle to detect a control event sensor.
  • the closure element arrangement 1 has a sensor arrangement 7 with at least one sensor element 8, 9 configured here, preferably as a proximity sensor, wherein the sensor measured values of the sensor arrangement 7 are monitored as part of the operator event monitoring by means of the ventilation system 4 predetermined operator event is present. Depending on the result of the control event monitoring then a corresponding control of the closure element assembly 1 is made.
  • the sensory detectable operator event is preferably defined as user movement.
  • at least one operating event is defined as foot movement of the user B.
  • the sensor arrangement 7 has at least one sensor element 8, 9 designed as a proximity sensor, in this case two such sensor elements 8, 9.
  • the sensor elements 8, 9 are arranged in or on a rear trim part 10, here and preferably the rear bumper 10, of the motor vehicle.
  • the at least one sensor element 8, 9 preferably extends over a substantial part of the width of the motor vehicle, as can be seen from the illustration according to FIG. 2 a).
  • At least one operator event is defined as a back and forth movement of the foot of the operator.
  • Fig. 2 shows in the figures a) to e) the stations of the sequence of such an operating event, which includes a back and forth movement of the foot of the user B.
  • the at least one sensor element 8, 9 generates a pulse-like time profile of the sensor measured values, which is referred to herein as "sensor pulse”.
  • provision may be made for deactivating the activation of the closure element arrangement 1 either for individual predetermined operating events or for all predetermined operating events.
  • it may be advantageous to classify the special conditions, so that a corresponding deactivation can be made depending on the class of the special condition detected. A possible classification of the special conditions is explained below.
  • a special condition of the first type may be that in the operator event monitoring despite the presence of a predetermined user movement, the predetermined operator event is not considered detected. This is the case, for example, if the sensor arrangement 7 is shaded by an above mechanical configuration change of the motor vehicle, so that actually present ing, predetermined operating events by means of the sensor assembly 7 can not be detected erroneously.
  • a special condition of the second kind may be that in the operator event monitoring, despite the presence of a user movement deviating from the predetermined user movement, the predetermined operator event nevertheless erroneously counts as detected.
  • the selective deactivation as a function of the respectively detected special condition is particularly advantageous if the actuation of the closure element arrangement 1 can be triggered both via an operating event of the operation of the remote control 6 and via an operating event of the user movement.
  • at least one special condition is provided, the detection of which causes a deactivation of the activation of the closure element arrangement 1 for all predetermined operating events.
  • At least one special condition here and preferably the special conditions of the first kind and the second kind, is or are provided, the detection of which deactivates the activation of the encryption element arrangement 1 for the user event, but not for the operator event Operation of the remote control 6, causes.
  • This too is appropriate since a malfunction in the detection of user movements must lead to the fact that no actuation of the closure element arrangement 1 is due to such a detection of the user movement.
  • Particularly advantageous in this solution is the fact that a control of the closure element assembly 1 via the remote control 6 is possible unchanged.
  • the mechanical configuration of the motor vehicle can be changed during normal operation by an adjusting process and / or by an assembly process.
  • the mechanical configuration of the motor vehicle in the present sense may include a variety of sub-configurations.
  • the mechanical configuration of the motor vehicle here and preferably comprises the mechanical configuration of the closure element of the motor vehicle.
  • Other examples are given below. It is interesting that by means of the control arrangement 4 as a predetermined special condition an altered mechanical configuration of the motor vehicle is detected and that, depending on the detected special condition, a possibly selective deactivation of the closure element arrangement 1 takes place.
  • Fig. 3a shows a possible change in the configuration of the motor vehicle, which corresponds to a predetermined special condition. It is essential that by means of the control arrangement 4 as a predetermined special condition, a configuration change, in particular the adjustment or assembly of a trailer hitch 11 in an operating position, is detected.
  • FIG. 3b Another, predetermined special condition is shown in FIG. 3b). It is the case here that the connection of an attachment 12 of the motor vehicle, in this case a bicycle carrier 12, to a trailer coupling 11 of the motor vehicle is detected by means of the control arrangement 4 as a predetermined special condition.
  • the control technology detection is particularly simple here, since the connection of the attachment 12 to the trailer hitch 1 1 comprises an electrical connection, wherein the detection of the respective special condition is carried out according to based on the electrical connection.
  • the predetermined special condition may also be the connection of a trailer 13 of the motor vehicle to a trailer hitch 11 of the motor vehicle.
  • the trailer 13 may be a caravan, a horse trailer, a tarpaulin trailer, a bicycle trailer or the like.
  • a predetermined special condition in the above sense may be the change in the measurement conditions for the sensor arrangement 7.
  • Such special conditions can be, for example, a rain situation or a wash road situation, which bring about a corresponding change in the measurement conditions for the sensor arrangement 7.
  • the hardware configuration of the arrangement is particularly simple when the detection of at least one special condition, preferably a configuration, is performed. rations capableung of the motor vehicle, based on the sensor measured values of the sensor arrangement 7 is made. For example, here the temporal change of the sensor measured values for the detection of the special condition may be helpful, for example if a caravan or the like has a comparably constant effect on the sensor measured values.
  • a mechanical configuration change of the motor vehicle is accompanied by an electrical configuration change of the motor vehicle, which forms the basis for the detection of at least one special condition.
  • an electrically adjustable trailer hitch 1 1 limit switch can be assigned to an electrically adjustable trailer hitch 1 1 limit switch, which are queried directly or indirectly from the control device 4.
  • the additional sensor 14 is a camera arrangement 14 shown in FIG. 1, which is configured in particular as a rear camera. Conceivable here is the use of a panoramic camera.
  • the detection of a predetermined special condition, in particular a rain or washing road situation, can then be carried out based on the sensor measured values of the camera arrangement 14.
  • control arrangement 4 is claimed as such for carrying out a proposed method. All statements on the proposed method, which are suitable for explaining the control arrangement 4 as such, may be referred to.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Verschlusselementanordnung (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Verschlusselementanordnung (1) ein Verschlusselement (2), eine dem Verschlusselement (2) zugeordnete Antriebsanordnung (3) und eine Steuerungsanordnung (4) aufweist, wobei im Rahmen einer Bedienereignisüberwachung mittels der Steuerungsanordnung (4) überwacht wird, ob ein vorbestimmtes Bedienereignis vorliegt, und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Bedienereignisüberwachung eine Ansteuerung der Antriebsanordnung (3) vorgenommen wird. Es wird vorgeschlagen, dass bei unterstellter Kollisionsfreiheit des. Verschlusselements (2) von der Kraftfahrzeugumgebung das Auftreten verschiedener Sonderbedingungen die Bedienereignisüberwachung nicht oder nur eingeschränkt erlaubt und dass mittels der Steuerungsanordnung (4) das Auftreten vorbestimmter Sonderbedingungen erfasst wird und die Ansteuerung der Verschlusselementanordnung (1) in Abhängigkeit von der jeweils erfassten Sonderbedingung zumindest für ein vorbestimmtes Bedienereignis deaktiviert wird.

Description

Verfahren zur Ansteuerung einer Verschlusselementanordnung
eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegri ff von Anspruch 1 sowie eine Steuerungsanordnung zur Durchführung eines obigen Verfahrens gemäß Anspruch 16.
Die heutigen Kraftfahrzeuge sind zunehmend mit motorisch betätigbaren Verschlusselementen ausgestattet. Bei solchen Verschlusselementen kann es sich beispielsweise um Türen wie Seiten- und Hecktüren, insbesondere Schiebetüren, Klappen, insbesondere Heckklappen, Heckdeckel, Motorhauben, Laderaumböden o. dgl. eines Kraftfahrzeugs handeln. Insoweit ist der Begriff „Verschlusselement" vorliegend weit zu verstehen.
Eine Komfortfunktion, der aktuell große Bedeutung zukommt, ist die automatische Betätigung der motorischen Heckklappe eines Kraftfahrzeugs. Bei dem bekannten Verfahren (DE 101 58 533 B4), von dem die Erfindung ausgeht, ist es vorgesehen, dass ein benutzerseitiges Bedienereignis, nämlich die Betätigung einer Funkfernbedienung, das motorische Öffnen der Heckklappe bewirkt. Die rückwärtigen Parksensoren des Kraftfahrzeugs werden hier für die sensorische Erfassung von möglichen Kollisionen mit der Kraftfalirzeugumgebung, also mit Komponenten, die nicht dem Kraftfahrzeug zuzurechnen sind, genutzt. Im Falle der positiven Erfassung solcher Hindernisse wird die Ansteuerung der Heckklappe deaktiviert. Im Idealfall ist damit eine reibungslose motorische Verstellung der Heckklappe gewährleistet.
Nachteilig bei dem bekannten Verfahren ist allerdings die Tatsache, dass eine geringfügige Änderung der Betriebsbedingungen für das Kraftfahrzeug, insbesondere eine Änderung der mechanischen Konfiguration des Kraftfahrzeugs, zu einer Beeinträchtigung der Funktion der obigen Sensoren führen kann. Ein Beispiel für eine Änderung der mechanischen Konfiguration, die die Funktion der Sensoren durch Abschattungseffekte o. dgl. beeinträchtigen kann, ist die Montage eines Fahrradträgers. Dies beeinträchtigt im Ergebnis die Betriebssicherheit bei der motorischen Betätigung. Die obige Situation wird dadurch weiter verschärft, dass insbesondere die motorische Öffnung von Heckklappen zunehmend durch Benutzerbewegungen ausgelöst wird (DE 20 2005 020 140 Ul). Hier kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass eine benutzerseitige Fußbewegung das motorische Öffnen der Heckklappe bewirkt. Eine obige Konfigurationsänderung des Kraftfahrzeugs kann die sensorische Erfassung der Bedienereignisse durch die Sensoranordnung stören.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bekannte Verfahren derart auszugestalten und weiterzubilden, dass eine hohe Betriebssicherheit insbesondere bei einer Änderung der mechanischen Konfiguration des Kraftfahrzeugs gewährleistet ist.
Das obige Problem wird bei einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.
Wesentlich ist die Erkenntnis, dass eine Deaktivierung der Ansteuerung der Verschlusselementanordnung nicht nur bei einer möglichen Kollision mit der Kraftfahrzeugumgebung angezeigt ist, sondern auch bei einer Mehrzahl besonderer Betriebsbedingungen, die im Folgenden als "Sonderbedingungen" bezeichnet werden. Diese Sonderbedingungen zeichnen sich dadurch aus, dass beim Auftreten einer Sonderbedingung die Bedienereignisüberwachung nicht oder nur eingeschränkt möglich ist.
Es wird nun vorgeschlagen, dass mittels der Steuerungsanordnung das Auftreten vorbestimmter Sonderbedingungen erfasst wird und dass die Ansteuerung der Verschlusselementanordnung in Abhängigkeit von der jeweils erfassten Sonderbedingung zumindest für ein vorbestimmtes Bedienereignis deaktiviert wird.
Im Ergebnis sorgt die Steuerungsanordnung ganz allgemein dafür, dass in Abhängigkeit von der Erfassung einer Sonderbedingung das jeweils vorliegende Bedienereignis eine motorische Verstellung des Verschlusselements nicht auslöst. Insoweit ist der Begriff "Deaktivierung" weit auszulegen.
Interessant ist die Tatsache, dass mit der vorschlagsgemäßen Lösung zwischen Sonderbedingungen differenziert werden kann, so dass geeignete Maßnahmen, insbesondere die Deaktivierung der Ansteuerung der Verschlusselementanord- nung nur für ein ausgewähltes Bedienereignis möglich ist. Dabei kann in der Steuerungsanordnung eine Vielzahl vorbestimmter Sonderbedingungen abgelegt sein. Denkbar ist aber auch, dass in der Steuerungsanordnung lediglich eine einzig vorbestimmte Sonderbedingung abgelegt ist, die zu einer entsprechenden Deaktivierung führt.
Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 5 ist es vorgesehen, dass die Deaktivierung der Ansteuerung der Verschlusselementanordnung je nach erfasster Sonderbedingung für einzelne oder für alle vorbestimmte Bedienereignisse vorgenommen wird. Dabei kann ein Bedienereignis eine Betätigung einer Fernbedienung (Anspruch 2) und ein weiteres Bedienereignis eine Benutzerbewegung (Anspruch 4) sein. Die Ansprüche 6 und 7 zeigen bevorzugte Varianten für eine derart differenzierte Deaktivierung.
Die obige, differenzierte Deaktivierung erlaubt einen optimalen Kompromiss zwischen hoher Betriebssicherheit und hohem Benutzungskomfort.
Die weiter bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 9 bis 12 betreffen beispielhafte Sonderbedingungen, die auf vorteilhafte Weise durch die vorschlagsgemäße Lösung berücksichtigt werden können.
Die ebenfalls bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 13 bis 15 betreffen vorteilhafte Varianten für die Erfassung der jeweiligen Sonderbedingung. Dabei ist es vorgesehen, dass zur Erfassung der jeweiligen Sonderbedingung die Sensormesswerte der bestehenden Sensoranordnung (Anspruch 13), die der Sonderbedingung zugrundeliegende Konfigurationsänderung des Kraftfahrzeugs selbst (Anspruch 14) oder die Sensormesswerte eines zusätzlichen Sensors (Anspruch 15) herangezogen werden. Die beiden erstgenannten Varianten sind mit besonders geringem hardwaretechnischen Aufwand realisierbar.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 16, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird die Steuerungsanordnung zur Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens als solche beansprucht. Auf alle Ausführungen, die geeignet sind, die Steuerungsanordnung zu erläutern, darf verwiesen werden. Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer vorschlagsgemäßen
Verschlusselementanordnung zur Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens,
Fig. 2 eine Sequenz eines vorschlagsgemäßen, zu erfassenden Bedienereignisses in den fünf Stufen a) bis e),
Fig. 3 den Heckbereich des Kraftfahrzeugs gemäß Fig. 1 a) bei montierter
Anhängerkupplung, b) bei montiertem Fahrradträger und c) bei angehängtem Wohnwagen.
Das vorschlagsgemäße Verfahren wird im Folgenden anhand einer Verschlusselementanordnung 1 eines Kraftfahrzeugs erläutert, die ein als Heckklappe ausgestaltetes Verschlusselement 2 aufweist. Die Ausgestaltung des Verschlusselements 2 als Heckklappe eines Kraftfahrzeugs ist vorliegend bevorzugt. Allerdings darf im Hinblick auf das weite Verständnis des Begriffs„Verschlusselement" auf den einleitenden Teil der Beschreibung verwiesen werden. Insoweit gelten alle Ausführungen zu einer Heckklappe entsprechend für alle anderen Arten von Verschlusselementen.
Der Heckklappe 2 ist eine Antriebsanordnung 3 zugeordnet, mittels der eine Verstellung der Heckklappe 2 zwischen der in Fig. 1 in durchgezogener Linie dargestellten Schließstellung und der in Fig. 1 in gestrichelter Linie dargestellten Offenstellung bewirkbar ist. Vorzugsweise handelt es sich bei der Antriebsanordnung 3 um eine motorische Antriebsanordnung, die weiter vorzugsweise einen elektrischen Antriebs motor und ein nachgeschaltetes Vorschubgetriebe aufweist. In besonders bevorzugter Ausgestaltung umfasst die Antriebsanordnung 3 zwei Spindelantriebe, die an den beiden seitlichen Bereichen der Heckklappe 2 angreifen.
Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, dass die Antriebsanordnung 3 federgetrieben ist und entsprechend in einer einzigen Richtung, vorzugsweise in Öffnungsrichtung, wirkt. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel weist die Steuerungsanordnung 4 eine zentrale H ard warestruktur auf. Denkbar ist aber auch, dass die Steuerungsanordnung 4 eine dezentrale Hardwarestruktur aufweist.
Bestimmte Aktivitäten des Benutzers B sind hier als Bedienereignis definiert, die jeweils eine bestimmte Reaktion der Steuerungsanordnung 4 auslösen sollen. Bei den Bedienereignissen kann es sich um eine vorbestimmte Benutzerbewegung oder um eine vorbestimmte Benutzerbetätigung handeln, wie noch erläutert wird.
Um auf das Vorliegen von Bedienereignissen wie oben angesprochen reagieren zu können, ist eine Bedienereignisüberwachung vorgesehen, die von der Steuerungsanordnung 4 durchgeführt wird. Im Rahmen der Bedienereignisüberwachung wird in noch zu erläuternder Weise mittels der Steuerungsanordnung 4 überwacht, ob ein vorbestimmtes Bedienereignis vorliegt oder nicht. In Abhängigkeit vom Ergebnis der Bedienereignisüberwachung wird eine entsprechende Ansteuerung der Antriebsanordnung 3, beispielsweise das motorische Öffnen der Heckklappe 2, vorgenommen.
Bei der vorschlagsgemäßen Lösung wird die Kollisionsfreiheit des Verschlusselements 2 mit der Fahrzeugumgebung unterstellt. Die vorschlagsgemäße Lösung ist damit auf systemnahe Einflussfaktoren gerichtet. Dabei ist zu berücksichtigen, dass der Begriff„Kraftfahrzeug" alles umfasst was sich im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs mit dem Kraftfahrzeug mit bewegt. Darunter fallen alle Anbauteile, Anhänger o. dgl.. Die Kraftfahrzeugumgebung umfasst entsprechend alle Komponenten, die sich mechanisch unabhängig in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befinden.
Die vorschiagsgemäße Lösung betrifft Sonderbedingungen, die über die Kollisionsfreiheit des Verschlusselements 2 von der Kraftfalirzeugumgebung hinausgehen und die die Bedienereignisüberwachung und nicht oder nur eingeschränkt erlauben.
Wesentlich ist nun, dass mittels der Steuerungsanordnung 4 das Auftreten vorbestimmter, obiger Sonderbedingungen erfasst wird und dass die Ansteuerung der Verschlusselementanordnung 1 zumindest für ein vorbestimmtes Bedienereignis deaktiviert wird. Damit ist eine oben angesprochene, differenzierte Deaktivie- rung der Ansteuerung der Verschlusselementanordnung 1 möglich. Vorschlagsgemäß erfolgt die Deaktivierung der Ansteuerung über die Dauer der Erfassung der jeweiligen Sonderbedingung.
Für die der Bedienereignisüberwachung zugrundeliegenden Bedienereignisse sind verschiedene Varianten bekannt.
In einer ersten Variante weist die Verschlusselementanordnung 1 eine Sende- ZEmpfangseinheit 5 für eine benutzerseitige Fernbedienung 6 auf, wobei im Rahmen der Bedienereignisüberwachung mittels der Steuerungsanordnung 4 die Empfangssignale der Sende-ZEmpfangseinheit daraufhin überwacht werden, ob eine vorbestimmte Betätigung der Fernbedienung 6 vorliegt. In Abhängigkeit vom Ergebnis der Bedienereignisüberwachung wird dann eine entsprechende Ansteuerung der Verschlusselementanordnung 1 vorgenommen. Bei dieser Variante für die Bedienereignisse handelt es sich also um eine für eine Fernbedienung übliche Systematik.
Die Fernbedienung, bei der es sich vorzugsweise um eine Funkfernbedienung handelt, ist jedenfalls mit einer Öffnungstaste und einer Schließtaste ausgestattet. Bei der Betätigung einer der beiden Tasten wird ein Funksignal o. dgl. an die Sende-ZEmpfangseinheit übermittelt, wobei das empfangene Signal im Rahmen der Bedienereignisüberwachung analysiert wird. In Abhängigkeit davon, ob die Öffnungstaste oder die Schließtaste gedrückt wurde, erfolgt nun die entsprechende Ansteuerung der Verschlusselementanordnung 1 in Öffnungs- bzw. in Schließrichtung. Im Rahmen einer solchen Signalübertragung zwischen der Fernbedienung und der Sende-ZEmpfangseinheit wird regelmäßig ein Authentifi- zierungscode übertragen.
Eine zweite Variante für die Bedienereignisse geht auf das Prinzip zurück, ein Bedienereignis sensorisch zu erfassen. Entsprechend weist die Verschlusselementanordnung 1 eine Sensoranordnung 7 mit mindestens einem hier und vorzugsweise als Näherungssensor ausgestalteten Sensorelement 8, 9 auf, wobei im Rahmen der Bedienereignisüberwachung mittels der S teuerungsa nordn u ng 4 die Sensormesswerte der Sensoranordnung 7 daraufhin überwacht werden, ob ein vorbestimmtes Bedienereignis vorliegt. In Abhängigkeit vom Ergebnis der Bedienereignisüberwachung wird dann eine entsprechende Ansteuerung der Verschlusselementanordnung 1 vorgenommen.
Das sensorisch erfassbare Bedienereignis ist vorzugsweise als Benutzerbewegung definiert. Hier und vorzugsweise ist es so, dass mindestens ein Bedienereignis als Fußbewegung des Benutzers B definiert ist. Hierfür weist die Sensoranordnung 7 mindestens ein als Näherungssensor ausgestaltetes Sensorelement 8, 9, hier zwei solcher Sensorelemente 8, 9, auf. Die Sensorelemente 8, 9 sind in oder an einem hinteren Verkleidungsteil 10, hier und vorzugsweise dem hinteren Stoßfänger 10, des Kraftfahrzeugs angeordnet. Das mindestens eine Sensorelement 8, 9 erstreckt sich vorzugsweise über einen wesentlichen Teil der Breite des Kraftfahrzeugs, wie der Darstellung gemäß Fig. 2a) zu entnehmen ist.
Im Einzelnen ist es vorzugsweise so, dass mindestens ein Bedienereignis als eine Hin- und Rückbewegung des Fußes des Bedieners definiert ist. Fig. 2 zeigt in den Abbildungen a) bis e) die Stationen der Sequenz eines solchen Bedienereignisses, das eine Hin- und Rückbewegung des Fußes des Benutzers B umfasst. Während des Bedienereignisses ist es vorzugsweise so, dass das mindestens eine Sensorelement 8, 9 einen impulsartigen zeitlichen Verlauf der Sensormesswerte erzeugt, der vorliegend als„Sensorimpuls" bezeichnet wird.
In Abhängigkeit von der erfassten Sonderbedingung kann es vorgesehen sein, dass die Deaktivierung der Ansteuerung der Verschlusselementanordnung 1 entweder für einzelne vorbestimmte Bedienereignisse, oder für alle vorbestimmten Bedienereignisse vorgenommen wird. Hierfür kann es vorteilhaft sein, die Sonderbedingungen zu klassifizieren, so dass je nach Klasse der erfassten Sonderbedingung eine entsprechende Deaktivierung vorgenommen werden kann. Eine mögliche Klassifizierung der Sonderbedingungen wird im Folgenden erläutert.
Eine Sonderbedingung erster Art kann darin bestehen, dass in der Bedienereig- nisüberwachung trotz Vorliegens einer vorbestimmten Benutzerbewegung das vorbestimmte Bedienereignis nicht als erfasst gilt. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die Sensoranordnung 7 durch eine obige mechanische Konfigurationsänderung des Kraftfahrzeugs abgeschattet wird, so dass tatsächlich vorlie- gende, vorbestimmte Bedienereignisse mittels der Sensoranordnung 7 fehlerhafterweise nicht erfasst werden können.
Eine Sonderbedingung zweiter Art kann darin bestehen, dass in der Bedienereignisüberwachung trotz Vorliegens einer von der vorbestimmten Benutzerbewegung abweichenden Benutzerbewegung das vorbestimmte Bedienereignis trotzdem fehlerhafterweise als erfasst gilt.
Die selektive Deaktivierung in Abhängigkeit von der jeweils erfassten Sonderbedingung ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Ansteuerung der Verschlusselementanordnung 1 sowohl über ein Bedienereignis der Betätigung der Fembedienung 6 als auch über ein Bedienereignis der Benutzerbewegung auslösbar ist. In diesem Fall wird in einer ersten Alternative vorgeschlagen, dass mindestens eine Sonderbedingung vorgesehen ist, deren Erfassung eine Deaktivierung der Ansteuerung der Verschlusselementanordnung 1 für alle vorbestimmten Bedienereignisse bewirkt.
Denkbar ist auch, dass mindestens eine Sonderbedingung, hier und vorzugsweise die Sonderbedingungen erster Art und zweiter Art vorgesehen ist bzw. sind, deren Erfassung eine Deaktivierung der Ansteuerung der Verschl ussel ementanord- nung 1 für das Bedienereignis der Benutzerbewegung, nicht jedoch für das Bedienereignis der Betätigung der Fernbedienung 6, bewirkt. Auch dies ist sachgerecht, da eine Fehlfunktion in der Erfassung von Benutzerbewegungen dazu führen muss, dass keine Ansteuerung der Verschlusselementanordnung 1 auf eine solche Erfassung der Benutzerbewegung zurückgeht. Besonders vorteilhaft bei dieser Lösung ist die Tatsache, dass eine Ansteuerung der Verschlusselementanordnung 1 über die Fernbedienung 6 unverändert möglich ist.
Es wurde schon weiter oben angedeutet, dass die mechanische Konfiguration des Kraftfahrzeugs im normalbetriebsgemäßen Gebrauch durch einen Verstellvorgang und/oder durch einen Montagevorgang veränderbar ist. Die mechanische Konfiguration des Kraftfahrzeugs im vorliegenden Sinne kann eine Vielzahl von Teilkonfigurationen umfassen. Beispielsweise umfasst die mechanische Konfiguration des Kraftfahrzeugs hier und vorzugsweise die mechanische Konfiguration des Verschlusselements des Kraftfahrzeugs. Andere Beispiele werden weiter unten gegeben. Interessant ist nun, dass mittels der Steuerungsanordnung 4 als vorbestimmte Sonderbedingung eine veränderte mechanische Konfiguration des Kraftfahrzeugs erfasst wird und dass in Abhängigkeit von der erfassten Sonderbedingung eine ggfs. selektive Deaktivierung der Verschlusselementanordnung 1 erfolgt.
Fig. 3a) zeigt eine mögliche Änderung der Konfiguration des Kraftfahrzeugs, die einer vorbestimmten Sonderbedingung entspricht. Wesentlich dabei ist, dass mittels der Steuerungsanordnung 4 als vorbestimmte Sonderbedingung eine Konfigurationsänderung, insbesondere die Verstellung oder Montage einer Anhängerkupplung 11 in eine Betriebsstellung, erfasst wird.
Eine weitere, vorbestimmte Sonderbedingung zeigt Fig. 3b). Hier ist es so, dass mittels der Steuerungsanordnung 4 als vorbestimmte Sonderbedingung der Anschluss eines Anbauteils 12 des Kraftfahrzeugs, hier eines Fahrradträgers 12, an eine Anhängerkupplung 1 1 des Kraftfahrzeugs erfasst wird. Die steuerungstechnische Erfassung ist hier besonders einfach, da der Anschluss des Anbauteils 12 an die Anhängerkupplung 1 1 einen elektrischen Anschluss umfasst, wobei die Erfassung der jeweiligen Sonderbedingung entsprechend basierend auf dem elektrischen Anschluss vorgenommen wird.
Grundsätzlich kann es sich bei der vorbestimmten Sonderbedingung auch um den Anschluss eines Anhängers 13 des Kraftfahrzeugs an eine Anhängerkupplung 1 1 des Kraftfahrzeugs handeln. Für die Ausgestaltung des Anhängers 13 sind hier zahlreiche Möglichkeiten denkbar. Beispielsweise kann der Anhänger 13 ein Wohnwagen, ein Pferdeanhänger, ein Planen-Anhänger, ein Fahrradanhänger oder dgl. sein.
Eine andere Variante für eine vorbestimmte Sonderbedingung in obigem Sinne kann die Veränderung der Messbedingungen für die Sensoranordnung 7 sein. Bei solchen Sonderbedingungen kann es sich beispielsweise um eine Regensituation oder um eine Waschstraßensituation handeln, die eine entsprechende Veränderung der Messbedingungen für die Sensoranordnung 7 mit sich bringen.
Besonders einfach gestaltet sich der Hardwareaufbau der Anordnung dann, wenn die Erfassung mindestens einer Sonderbedingung, vorzugsweise einer Konfigu- rationsänderung des Kraftfahrzeugs, basierend auf den Sensormesswerten der Sensoranordnung 7 vorgenommen wird. Beispielsweise kann hier die zeitliche Änderung der Sensormesswerte für die Erfassung der Sonderbedingung hilfreich sein, beispielsweise, wenn ein Wohnwagen o. dgl. eine vergleichsweise gleichbleibende Auswirkung auf die Sensormesswerte hat.
Denkbar ist aber auch, dass eine mechanische Konfigurationsänderung des Kraftfahrzeugs mit einer elektrischen Kon i gurat i on s änderung des Kraftfahrzeugs einhergeht, welche die Basis für die Erfassung mindestens einer Sonderbedingung bildet. Beispielsweise können einer elektrisch verstellbaren Anhängerkupplung 1 1 Endschalter zugeordnet sein, die von der Steuerungsanordnung 4 direkt oder indirekt abgefragt werden.
Eine besondere hohe Flexibilität bei der Erfassung mindestens einer Sonderbedingung ergibt sich dadurch, dass diese Erfassung basierend auf den Sensor- messwerten eines zusätzlichen Sensors 14 vorgenommen wird. In besonders bevorzugter Ausgestaltung handelt es sich bei dem zusätzlichen Sensor 14 um eine in Fig. 1 dargestellte Kameraanordnung 14, die insbesondere als Heckkamera ausgestaltet ist. Denkbar ist hier auch die Nutzung einer Rundumsicht-Kamera. Die Erfassung einer vorbestimmten Sonderbedingung, insbesondere einer Regenoder Waschstraßensituation, kann dann basierend auf den Sensormesswerten der Kameraanordnung 14 vorgenommen werden.
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird die obige Steuerungsanordnung 4 zur Durchführung eines vorschlagsgemäßen Verfahrens als solche beansprucht. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren, die geeignet sind, die Steuerungsanordnung 4 als solche zu erläutern, darf verwiesen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Ansteuerung einer Verschlusselementanordnung ( 1 ) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Verschlusselementanordnung ( 1 ) ein Verschlusselement (2), eine dem Verschlusselement (2) zugeordnete Antriebsanordnung (3) und eine Steuerungsanordnung (4) aufweist, wobei im Rahmen einer Bedienereignisüberwachung mittels der Steuerungsanordnung (4) überwacht wird, ob ein vorbestimmtes Bedienereignis vorliegt, und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Bedienereignisüberwachung eine Ansteuerung der Antriebsanordnung (3) vorgenommen wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei unterstellter Kollisionsfreiheit des Verschlusselements (2) von der Kraftfahrzeugumgebung das Auftreten verschiedener Sonderbedingungen die Bedienereignisüberwachung nicht oder nur eingeschränkt erlaubt und dass mittels der Steuerungsanordnung (4) das Auftreten vorbestimmter Sonderbedingungen erfasst wird und die Ansteuerung der Verschlusselementanordnung (1) in Abhängigkeit von der jeweils erfassten Sonderbedingung zumindest für ein vorbestimmtes Bedienereignis deaktiviert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlusselementanordnung ( 1 ) eine Sende-/Empfangseinheit (5) für eine benutzerseitige Fernbedienung aufweist und dass im Rahmen der Bedienereignisüberwachung mittels der Steuerungsanordnung (4) die Empfangssignale der Sende-ZEmpfangs- einheit (5) daraufhin überwacht werden, ob eine vorbestimmte Betätigung der Fernbedienung (6) vorliegt, und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Bedienereignisüberwachung eine Ansteuerung der Verschlußelementanordnung (1 ) vorgenommen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlusselementanordnung (1 ) eine Sensoranordnung (5) mit mindestens einem insbesondere als Näherungssensor ausgestalteten Sensorelement (8, 9) aufweist, wobei im Rahmen der Bedienereignisüberwachung mittels der Steuerungsanordnung (4) die Sensormesswerte der Sensoranordnung (7) daraufhin überwacht werden, ob ein vorbestimmtes Bedienereignis vorliegt, und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Bedienereignisüberwachung eine Ansteuerung der Verschlusselementanordnung ( 1 ) vorgenommen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bedienereignis als Benutzerbewegung definiert ist, vorzugsweise, das mindestens ein Bedienereignis als Fußbewegung des Bedieners definiert ist, weiter vorzugsweise, dass die Sensoranordnung (7) mindestens ein als Nälierungssensor ausgestaltetes Sensorelement (8, 9) aufweist, das in oder an einem hinteren Verkleidungsteil ( 10), insbesondere dem hinteren Stoßfänger ( 10), eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist und das sich vorzugsweise über einen wesentlichen Teil der Breite des Kraftfahrzeugs erstreckt, vorzugsweise, dass mindestens ein Bedienereignis als eine Hin- und Rückbewegung des Fußes des Bedieners definiert ist, vorzugsweise, dass während des Bedienereignisses das mindestens eine Sensorelement (8, 9) einen impulsartigen zeitlichen Verlauf der Sensormesswerte - Sensorimpuls - erzeugt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Deaktivierung der Ansteuerung der Verschlusselementanordnung ( 1 ) je nach erfasster Sonderbedingung für einzelne oder alle vorbestimmte Bedienereignisse vorgenommen wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sonderbedingung erster Art darin besteht, dass in der Bedienereignisüberwachung trotz Vorliegens einer vorbestimmten Benutzerbewegung das vorbestimmte Bedienereignis nicht als erfasst gilt, und/oder, dass eine Sonderbedingung zweiter Art darin besteht, dass in der Bedienereignisüberwachung trotz Vorliegens einer von der vorbestimmten Benutzerbewegung abweichenden B enutzerbe wegung das Bedienereignis als erfasst gilt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung sowohl über ein Bedienereignis der Betätigung der Fernbedienung (6) als auch über ein Bedienereignis der Benutzerbewegung auslösbar ist und dass mindestens eine Sonderbedingung vorgesehen ist, deren Erfassung eine Deaktivierung der Ansteuerung der Verschlusselementanordnung ( 1 ) für alle vorbestimmten Bedienereignisse bewirkt, und/oder, dass mindestens eine Sonderbedingung, insbesondere die Sonderbedingung erster Art und/oder die Sonderbedingung zweiter Art, vorgesehen ist, deren Erfassung eine Deakti- vierung der Ansteuerung der Verschlusselementanordnung ( 1 ) für das Bedienereignis der Benutzerbewegung, nicht jedoch für das Bedienereignis der Betätigung der Fernbedienung (6), bewirkt.
8. Verfahren nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Konfiguration des Kraftfahrzeugs im normalbetriebsgemäßen Gebrauch durch einen Verstellvorgang und/oder durch einen Montagevorgang veränderbar ist und dass mittels der Steuerungsanordnung (4) als vorbestimmte Sonderbedingung eine veränderte mechanische Konfiguration des Kraftfahrzeugs erfasst wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerungsanordnung (4) als vorbestimmte Sonderbedingung eine Konfigurationsänderung, insbesondere die Montage, einer Anhängerkupplung ( 1 1 ) in eine Betriebsstellung erfasst wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerungsanordnung (4) als vorbestimmte Sonderbedingung der Anschluss eines Anbauteils ( 12) des Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Fahrradträgers ( 12), an eine Anhängerkupplung ( 1 1 ) des Kraftfahrzeugs erfasst wird, vorzugsweise, dass der Anschluss des Anbauteils ( 12) an die Anhängerkupplung (1 1) einen elektrischen Anschluss umfasst und dass die Erfassung mindestens einer Sonderbedingung basierend auf dem elektrischen Anschluss vorgenommen wird.
1 1. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerungsanordnung (4) als vorbestimmte Sonderbedingung der Anschluss eines Anhängers (13) des Kraftfahrzeugs an eine Anhängerkupplung (11) des Kraftfahrzeugs erfasst wird, vorzugsweise, dass der Anhänger (13) ein Wohnwagen, ein Pferdeanhänger, ein Planenanhänger, ein Fahrradanhänger o. dgl. ist.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerungsanordnung (4) als vorbestimmte Sonderbedingung eine Veränderung der Messbedingungen für die Sensoranordnung (7) erfasst wird, vorzugsweise, dass mittels der Steuerungsanordnung (4) als vorbestimmte Sonderbedingung eine Regen- oder Waschstraßensituation erfasst wird.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung mindestens einer Sonderbedingung, insbesondere einer Konfigurationsänderung des Kraftfahrzeugs, basierend auf den Sensormesswerten der Sensoranordnung (7) vorgenommen wird, vorzugsweise, dass in die Erfassung der Sonderbedingung die zeitliche Änderung der Sensormesswerte eingeht.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Konfigurationsänderung des Kraftfahrzeugs mit einer elektrischen Konfigurationsänderung des Kraftfahrzeugs einhergeht und dass die Erfassung mindestens einer Sonderbedingung basierend auf der elektrischen Konfigurationsänderung vorgenommen wird.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung mindestens einer Sonderbedingung basierend auf den Sensormesswerten eines zusätzlichen Sensors ( 14) vorgenommen wird, vorzugsweise, dass eine Kameraanordnung ( 14), insbesondere eine Heckkamera oder eine Rundumsicht-Kamera, vorgesehen ist und dass die Erfassung einer vorbestimmten Sonderbedingung, insbesondere einer Regen- oder Waschstraßensituation, basierend auf den Sensormesswerten der Kameraanordnung (14) vorgenommen wird.
16. Steuerungsanordnung (4) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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