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DE10158533A1 - Motorgetriebenes System zum Betätigen einer Hecktür eines Kraftfahrzeuges - Google Patents

Motorgetriebenes System zum Betätigen einer Hecktür eines Kraftfahrzeuges

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DE10158533A1
DE10158533A1 DE10158533A DE10158533A DE10158533A1 DE 10158533 A1 DE10158533 A1 DE 10158533A1 DE 10158533 A DE10158533 A DE 10158533A DE 10158533 A DE10158533 A DE 10158533A DE 10158533 A1 DE10158533 A1 DE 10158533A1
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distance
motor
transmission unit
rear door
distance sensor
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Wiemeersch John Robert Van
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

Motorgetriebenes System zum Betätigen einer Hecktür (14) eines Kraftfahrzeuges, wobei die Hecktür (14) an der hinteren Seite des Kraftfahrzeuges mittels eines Gelenks angebracht ist und zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung nach außen und nach oben schwenkt, wobei die Hecktür (14) während des Durchlaufs zwischen der Schließ- und Öffnungsstellung über einen hintersten Abschnitt des Kraftfahrzeuges um einen Überhang-Abstand (D¶o¶) hinausragt und wobei das System einen Motor (22), der betätigbar ist, um die Hecktür (14) aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung und aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung zu bewegen; eine drahtlose Fernsteuerungs-Übertragungseinheit (38), die betätigbar ist, um ein Signal zu übertragen; einen Empfänger (40) zum Empfangen des Signals; einen berührungslosen Abstandssensor (32), der an dem Kraftfahrzeug montiert ist und nach hinten ausgerichtet ist, um einen lichten Abstand (D¶c¶) zwischen dem Kraftfahrzeug und einem Hindernis (52) zu messen; und ein Steuermodul aufweist, das betreibbar ist, um den Motor (22) auf den Empfang des Signals von der Fernsteuerungs-Übertragungseinheit (38) zu betätigen und um die Betätigung des Motors (22) durch die Fernsteuerungs-Übertragungseinheit (38) zu verhindern, wenn der Abstandssensor (32) anzeigt, daß der lichte Abstand (D¶c¶) geringer als der Überhang-Abstand (D¶o¶) ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer nach oben zu öffnenden Hecktür zum Schaffen eines Zugangs zum Heckbereich des Fahrzeuges, und insbesondere ein Kraftfahrzeug mit einem motorgetriebenen Mechanismus zum Öffnen der Hecktür.
Kraftfahrzeuge, insbesondere Minivans, Mehrzweck- Sportfahrzeuge oder Krankenwagen, haben oft eine Hecktür, die an dem Fahrzeug mittels eines Gelenks angebracht ist, das sich horizontal entlang des oberen Randes der Tür erstreckt, so daß diese eine im wesentlichen vertikale Schließstellung hat und nach oben in eine im wesentlichen horizontale Öffnungsstellung schwenkt. Es ist bekannt, eine Hecktür mit einem motorisierten Betätigungssystem vorzusehen, um die Hecktür zwischen der Schließ- und Öffnungsstellung zu bewegen. Das motorisierte System kann durch einen Knopf oder Schalter innerhalb des Insassenraumes des Fahrzeuges und/oder durch eine von einer Person bedienten Fernsteuerungseinheit betätigt werden.
Derartige Fernsteuerungseinheiten sind in der Kraftfahrzeug­ technik wohlbekannt und werden weit zum Ver- und Entriegeln von Fahrzeugtüren verwendet.
Es ist bekannt, einen elektrischen Steuerschaltkreis für derartige motorisierte Betätigungssysteme mit einem Sicher­ heitsmerkmal vorzusehen, das die Bewegung der Hecktür stoppt, wenn sie auf ein Hindernis beim Öffnen oder Schließen trifft. Das US-Patent Nr. 5,563,483 lehrt ein System, bei dem der Steuerschaltkreis einen Mikroprozessor verwendet, und ein Potentiometer ist mit dem Antriebsmotor gekuppelt, um eine Rückkopplung zum Mikroprozessor zu schaffen, und bewirkt, daß der Motor gestoppt oder umgeschaltet wird, wenn der Motor ein bestimmtes Maß an Widerstand gegen seine Bewegung erfährt.
Während ein solches System dazu dienen kann, schwere Schäden am Fahrzeug und/oder am Hindernis zu verhindern, kann selbst das Maß des zum Stoppen des Motors erforderlichen Kontaktes einen Lack- und/oder Metallkratzer an der Hecktür verursachen, wenn diese beim Öffnen oder Schließen auf ein Hindernis trifft. Da die Hecktür in ihrer Öffnungsstellung eine Entfernung von mehreren Fuß vom Heck des Fahrzeuges vorstehen kann, ist es nicht unwahrscheinlich, daß das Fahrzeug so nahe an einem anderen Fahrzeug, einer Wand, einem Zaun oder einem anderen Hindernis geparkt werden kann, daß die Hecktür beim Öffnen an das Hindernis anstößt. Die Fernsteuerung einer motorisch betriebenen Hecktür legt dieses Problem bei, da es für die Bedienperson möglich ist, das Öffnen der Hecktür aus einer Stellung auszulösen, in der sie nicht ausreichend das Heck des Fahrzeuges und/oder dessen Umgebung überblicken kann, um eine informierte Abschätzung zu machen, ob Platz zum Schwenken der Hecktür in die Anhub- und Öffnungsstellung ist oder nicht.
Es ist bekannt, ein Kraftfahrzeug mit einem Rückfahr­ tastsystem zu versehen, um den Fahrer vor bestimmten Objekten in der Nähe des Hecks des Fahrzeuges beim Rückwärtsfahren zu warnen. Der Ford Windstar ist mit einem System ausgerüstet, das vier Abstandssensoren aufweist, die entlang des hinteren Stoßfängers des Fahrzeuges angeordnet sind und Ultraschall­ wellen übertragen, wenn das Fahrzeuggetriebe im Rückwärtsgang ist. Das System sieht eine akustische Warnung im Fahrzeug vor, wenn die Abstandssensoren ein Objekt innerhalb von etwa sechs Fuß oder weniger von der hinteren Seite des Stoßfängers erfassen.
Es ist ein Ziel der Erfindung, ein System zum Betätigen einer Hecktür eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, bei dem die Hecktür am Öffnen und/oder Schließen gehindert wird, wenn das Fahrzeug zu nahe an einem Hindernis positioniert ist, um eine ungehinderte Bewegung der Hecktür zu ermöglichen.
Nach einem Aspekt der Erfindung ist ein motorgetriebenes System zum Betätigen einer Hecktür eines Kraftfahrzeuges versehen mit einem Motor, der betätigbar ist, um die Hecktür zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung zu bewegen, einer Fernsteuerungseinheit, die betätigbar ist, um den Motor zu betätigen, zumindest einem berührungslosen Abstandssensor, der an dem Kraftfahrzeug montiert ist und nach hinten ausgerichtet ist, um einen lichten Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und einem Hindernis zu erfassen, und einem Steuerschaltkreis für den Motor, der betreibbar ist, um die Betätigung des Motors durch die Fernsteuerungseinheit auszusetzen, wenn der Abstandssensor anzeigt, daß der lichte Abstand kleiner als der Abstand ist, um welchen sich die Hecktür über das Heck des Fahrzeuges hinaus erstreckt.
Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung weist der Steuerschaltkreis ein Überspring-Merkmal aufweist, das der Fernsteuerungseinheit ermöglicht, zum Betätigen des Motors und zum Öffnen und Schließen der Hecktür ungeachtet dessen verwendet zu werden, daß der Abstandssensor anzeigt, daß der lichte Abstand zu klein ist. Das Überspring-Merkmal kann dadurch erreicht werden, daß ein Knopf an der Fernsteuerungs­ einheit für einen bestimmten Zeitraum in einem niedergedrückten Zustand gehalten wird. Alternativ kann eine zweite Betätigung des Knopfes erforderlich sein, um das Aussetzungs-Merkmal zu überspringen.
Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung wird der Abstandssensor auch als Komponente eines Rückfahrhilfe- Warnsystems benutzt, das verwendet wird, um Hindernisse zu erfassen, die sich hinter dem Fahrzeug befinden, wenn das Fahrzeuggetriebe in einer Rückwärtsgang-Position ist.
Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Heckbereichs eines Fahrzeuges mit einer Hecktür in Öffnungsstellung;
Fig. 2 eine Seitenansicht des Heckbereichs des Fahrzeuges aus Fig. 1 im Abstand von einem Hindernis; und
Fig. 3 ein Schema eines Systems zum Betätigen einer Fahrzeughecktür gemäß der Erfindung.
Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, weist ein Kraft­ fahrzeug eine Karosserie 10 mit einer hinteren Öffnung 12 auf, die von einer Hecktür 14 in herkömmlich bekannter Weise geschlossen wird. Die Hecktür 14 ist zwischen einer im allgemeinen horizontalen Öffnungsstellung, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, und einer im allgemeinen vertikalen Schließstellung (nicht gezeigt) bewegbar. Dämpferstützen 18 erstrecken sich zwischen der Fahrzeugkarosserie 10 und der Hecktür 14, und ein motorgetriebener Betätigungsmechanismus 20 ist zum Bewegen der Hecktür 14 zwischen der Schließ- und Öffnungsstellung vorgesehen. Der Betätigungsmechanismus 20 weist vorzugsweise einen umkehrbaren DC-Motor 22 auf, der einen Kurbelarm 24 über eine Untersetzungsgetriebeeinheit 26 antreibt. Eine Rolle 28 am distalen Ende des Kurbelarmes 24 wird in einem Führungskanal 30 gehalten, der an der Innenseite der Hecktür 14 derart montiert ist, daß die Hecktür zwischen der Schließ- und Öffnungsstellung durch die in dem Führungs­ kanal 30 abrollende Rolle 28 bewegt wird, wenn der Kurbelarm 24 durch den Betrieb des Motors 22 der Schwenkbewegung unterliegt. Ein motorbetriebener Betätigungsmechanismus dieses Typs ist in dem US-Patent Nr. 5,563,483 offenbart, wobei dessen Offenbarung durch Bezugnahme hierin einbezogen ist. Die Details des motorgetriebenen Betätigungsmechanismus werden nur als Beispiel beschrieben und bilden keine Beschränkungen der Erfindung, so daß andere Betätigungsmechanismen möglich sind.
Ein oder mehrere berührungslose Abstandssensoren 32 sind an der hinteren Seite der Fahrzeugkarosserie 10 montiert und im allgemeinen nach hinten ausgerichtet. Die Abstandssensoren 32 sind vorzugsweise Ultraschall-Sonarvorrichtungen, können jedoch irgendwelche geeignete Abstandsvorrichtungen, wie Infrarot-, Radar- oder Laservorrichtungen, sein. Die Abstandssensoren 32 können an dem hinteren Stoßfänger 34, an den die hintere Öffnung 12 flankierenden Säulen 36, oder an einer Kombination aus diesen Positionen angeordnet sein.
Wie in Fig. 3 schematisch gezeigt, weist das erfindungs­ gemäße System eine Fernsteuerungs-Übertragungseinheit 38, die von der Bedienperson des Fahrzeuges (nicht gezeigt) zu bedienen ist, einen Empfänger 40 zum Empfangen des von der Übertragungs­ einheit 38 ausgesendeten Signals, eine innere Warnvorrichtung 42, einen inneren Hecktür-Betätigungsschalter 44, eine äußere Warnvorrichtung 46, und eine Steuereinrichtung 48 auf, welche die gesamte Arbeitsweise des Systems steuert. Die Steuer­ einrichtung 48 ist vorzugsweise eine auf einem Mikroprozessor basierende Vorrichtung, die wie erforderlich programmiert ist, um die unten beschriebenen Betriebsmodi zu erreichen.
Die Fernsteuerungs-Übertragungseinheit 38 kann durch Radiofrequenz (RF) oder Infrarotfrequenz (IR) betrieben werden, jedoch wird RF bevorzugt, da sie weniger anfällig auf Sicht­ linienbegrenzungen ist. Die Übertragungseinheit 38 kann auch zum Verriegeln/Entriegeln der Türen, zum Bedienen einer motorbetriebenen Seitenschiebetür eines Vans, und/oder zum Betätigen eines Fahrzeugalarmsystems verwendet werden, wobei alle diese Funktionen in der Technik wohlbekannt sind.
Wenn die Bedienperson der Fernsteuerung einen Knopf 50 an der Übertragungseinheit 38 drückt, sendet sie ein Signal, das von dem Empfänger 40 empfangen wird und von der Steuer­ einrichtung 48 als Instruktion interpretiert wird, um die Hecktür 14 aufzuklinken und den Hecktür-Motor 22 zu bestromen, um die Hecktür 14 zu öffnen oder zu schließen. Gemäß der Erfindung erregt die Steuereinrichtung 48 vor dem Bestromen des Hecktür-Motors 22 einen oder mehrere der Abstandssensoren 32, um Ultraschallsignale zu übertragen, die von einem Hindernis 52 hinter dem Fahrzeug (siehe Fig. 2) zurückreflektierten Signale zu empfangen, und den Abstand zum Hindernis zu bestimmen. Nur wenn die Abstandssensoren 32 erfassen, daß der lichte Abstand (in Fig. 2 als Dc bezeichnet) zum Hindernis 52 größer als der Überhang-Abstand (Do in Fig. 2) der Hecktür 14 über dem Heck des Fahrzeuges ist, wird der Hecktür-Motor 22 bestromt, um die Hecktür 14 zu öffnen. Wenn Dc, wie von den Abstandssensoren gemessen, kleiner als Do ist, sperrt die Steuereinrichtung 48 die Öffnung 12 der Hecktür 14 und löst ein Warnsignal aus, um die Bedienperson vor der Tatsache zu warnen, daß die Hecktür 14 wahrscheinlich an das Hindernis 52 anstößt, wenn sie geöffnet wird. Das Warnsignal kann ein Ton der äußeren Warnvorrichtung 46, wie ein Fahrzeughorn, oder eine von der Übertragungseinheit 38 erzeugte akustische Warnung sein. Wenn die Übertragungs­ einheit 38 die Warnung erzeugen soll, muß sie eine Empfänger­ funktion beinhalten, um ein Signal von einem Transmitter 56 zu empfangen, der an die Steuereinrichtung 48 angeschlossen ist. Wenn durch die Abstandssensoren 32 eine Person erfaßt werden soll, die hinter dem Fahrzeug steht, welches das Hindernis bildet, dient das Warnsignal vorzugsweise auch zum Warnen dieser Person vor der Tatsache, daß die Hecktür 14 bald bewegt werden kann.
Nach einer möglichen Ausführungsform der Erfindung kann die Motorbetätigung durch Verringern des Abstandes, bei dem die Übertragungseinheit 38 wirksam wird, um den Motor 22 zu betätigen, auf beispielsweise etwa 10 Fuß oder weniger verhindert werden. Dies stellt sicher, daß die Hecktür 14 nur geöffnet werden kann, wenn die Bedienperson nahe genug am Fahrzeug ist, um die Rückseite des Fahrzeuges zu überwachen und so zu bestätigen, daß die Hecktür 14 beim Öffnen nicht an irgendetwas anstößt. Die Abstandsreduzierung kann zum Beispiel durch Reduzieren der Empfindlichkeit des Empfängers 40 erreicht werden, wenn die Abstandssensoren 32 ein Hindernis innerhalb des Überhang-Bereiches der Hecktür 14 erfassen.
Die Steuereinrichtung 48 kann auch wirksam werden, um die Abstandssensoren 32 während des Öffnungszyklus und/oder des Schließzyklus der Hecktür 14 zu erregen, und durch das Aussetzen der motorgetriebenen Bewegung der Hecktür 14 zu irgendeiner Zeit wird ein Hindernis innerhalb des Überhang- Bereiches erfaßt. Auf diese Weise ist das System in der Lage, zu verhindern, daß die Hecktür 14 ein Hindernis berührt, das nach dem Anlaufen des Motors 22 nicht in dem Überhang-Bereich steht.
Die Steuereinrichtung 48 ist vorzugsweise wirksam, der Bedienperson der Fernsteuerung zu ermöglichen, das Motor­ aussetzmerkmal (nach dem visuellen Prüfen des Bereichs hinter dem Fahrzeug, um sicherzustellen, daß die Hecktür 14 nicht an das Hindernis 52 anstößt) durch Betätigen der Übertragungs­ einheit 38 in der passenden Weise zu überspringen. Zum Beispiel kann das Drücken des Knopfes 50 ein zweites Mal innerhalb eines bestimmten Zeitraums nach dem Warnsignal dazu dienen, den Hecktür-Motor 22 ungeachtet eines erfaßten Hindernisses zu bestromen. Alternativ kann das System gestaltet werden, um die Aussetzfunktion zu überspringen, wenn die Bedienperson den Knopf 50 für eine bestimmte Zeitdauer drückt und hält, oder ein separater "Überspringen"-Knopf 53 kann an der Übertragungs­ einheit 38 vorgesehen sein.
Während die vorhergehende Beschreibung auf den Fall gerichtet ist, in dem die Hecktür 14 anfangs geschlossen ist und in die Öffnungsstellung bewegt wird, kann das erfindungs­ gemäße System auch arbeiten, um Hindernisse vor dem Schließen der Hecktür 14 zu erfassen. Dies kann durch Programmieren der Steuereinrichtung 48 erreicht werden, um die Abstandssensoren 32 zu betätigen, wenn die Hecktür 14 offen ist und die Übertragungseinheit 38 betätigt wird, um die Hecktür 14 zu schließen. Dies kann verhindern oder die Wahrscheinlichkeit verringern, daß die Hecktür 14 geschlossen wird und an ein Hindernis stößt, das unter dem Überhang der Hecktür 14 nach dem Öffnen derselben bewegt wurde.
Das erfindungsgemäße System kann auch wirksam sein, um das motorgetriebene Öffnen und/oder Schließen der Hecktür 14 zu verhindern, wenn dies von einem inneren Öffnen/Schließen- Schalter 44 angewiesen wird, der im Insassenraum angeordnet ist.
Es kann erwünscht sein, Abstandssensoren 32 vorzusehen, die an dem Fahrzeug in verschiedenen Höhen montiert sind. Da der maximale Überhang-Abstand für die Hecktür 14 auftritt, wenn die Hecktür im allgemeinen horizontal ist und sich von dem Fahrzeug weg an dessen Dachlinie grenzend erstreckt, können die an dem Stoßfänger montierten Abstandssensoren 32 entfallen, um ein überhängendes Hindernis 52 zu erfassen, das nicht innerhalb Do in Stoßfängerhöhe ist, jedoch innerhalb Do höher vom Boden ist, wo es an die Hecktür 14 stößt. Die Steuereinrichtung 48 kann wirksam sein, um verschiedene lichte Abstände für die Abstandssensoren 32 zu bilden, die in verschiedenen Höhen angeordnet sind, wodurch ermöglicht wird, das System für die Tatsache in Betracht zu ziehen, daß sich der Überhang-Abstand erhöht, wenn die Hecktür 14 nach außen und nach oben in die Öffnungsstellung schwenkt.
Das erfindungsgemäße System ist mit einem Fahrzeug kompatibel, das auch an ein hinteres Hinderniserfassungssystem, auch als Rückfahrhilfe bekannt, angepaßt ist, das dem Fahrer des Fahrzeuges eine akustische Warnung geben soll, wenn das Fahrzeuggetriebe im Rückwärtsgang ist und die hinten angebrachten Abstandssensoren Objekte hinter dem Fahrzeug erfassen. Nach einem bekannten Rückfahrhilfssystem sind vier Ultraschall-Abstandssensoren im Abstand voneinander entlang des hinteren Stoßfängers des Fahrzeuges angeordnet, und das System sieht eine akustische Warnung vor, wenn es ein Objekt innerhalb von sechs Fuß oder weniger von der hinteren Seite des Stoßfängers erfaßt. Die erfindungsgemäß verwendeten Abstands­ sensoren 32 können auch für das Rückfahrhilfssystem verwendet werden, wobei die Steuereinrichtung 48 wirksam ist, um das Rückfahrhilfssystem zu betätigen, wenn der Getriebewählhebel 54 (siehe Fig. 3) auf Rückwärtsgang steht. Dies bewirkt, daß die Abstandssensoren 32 Ultraschallsignale übertragen, die von einem Hindernis 52 zurückreflektierten Signale empfangen, und die innere Warnvorrichtung 42 ertönen lassen, um den Fahrer zu warnen, wenn das Hindernis innerhalb eines vorgeschriebenen Abstandes des Fahrzeuges ist.

Claims (20)

1. Motorgetriebenes System zum Betätigen einer Hecktür (14) eines Kraftfahrzeuges, wobei die Hecktür (14) an der hinteren Seite des Kraftfahrzeuges mittels eines Gelenks angebracht ist und zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung nach außen und nach oben schwenkt, wobei die Hecktür (14) während des Durchlaufs zwischen der Schließ- und Öffnungsstellung über einen hintersten Abschnitt des Kraft­ fahrzeuges um einen Überhang-Abstand (Do) hinausragt, und wobei das System aufweist:
einen Motor (22), der betätigbar ist, um die Hecktür (14) aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung und aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung zu bewegen;
eine drahtlose Fernsteuerungs-Übertragungseinheit (38), die betätigbar ist, um ein Signal zu übertragen;
einen Empfänger (40) zum Empfangen des Signals;
einen berührungslosen Abstandssensor (32), der an dem Kraftfahrzeug montiert ist und nach hinten ausgerichtet ist, um einen lichten Abstand (Da) zwischen dem Kraftfahrzeug und einem Hindernis (52) zu messen; und
ein Steuermodul, das betreibbar ist, um den Motor (22) auf den Empfang des Signals von der Fernsteuerungs-Übertragungs­ einheit (38) zu betätigen, und um die Betätigung des Motors (22) durch die Fernsteuerungs-Übertragungseinheit (38) zu verhindern, wenn der Abstandssensor (32) anzeigt, daß der lichte Abstand (Dc) geringer als der Überhang-Abstand (Do) ist.
2. System nach Anspruch 1, wobei das Steuermodul ferner betreibbar ist, um eine Warnung zu aktivieren, wenn die Übertragungseinheit (38) betätigt wird, wenn der Abstandssensor (32) anzeigt, daß der lichte Abstand (Dc) kleiner als der Überhang-Abstand (Do) ist.
3. System nach Anspruch 1, wobei das Steuermodul ein Überspring-Merkmal aufweist, das der Übertragungseinheit (38) ermöglicht, den Motor (22) ungeachtet dessen zu betätigen, daß der Abstandssensor (32) anzeigt, daß der lichte Abstand (Dc) kleiner als der Überhang-Abstand (Do) ist.
4. System nach Anspruch 3, wobei das Überspring-Merkmal durch Halten eines Knopfes (50) an der Übertragungseinheit (38) in einem niedergedrückten Zustand für länger als einen vorbestimmten Überspring-Zeitraum erreicht wird.
5. System nach Anspruch 3, wobei das Überspring-Merkmal durch eine zweite Betätigung eines Knopfes (53) an der Übertragungseinheit (38) erreicht wird.
6. System nach Anspruch 1, wobei das Aussetzen des Motors (22) durch Reduzieren des Abstandes, bei welchem die Übertragungseinheit (38) wirksam wird, um den Motor (22) zu betätigen, erreicht wird.
7. System nach Anspruch 6, wobei die Abstandsreduzierung durch Reduzieren der Empfindlichkeit des Empfängers (40), wenn der lichte Abstand (Dc) kleiner als der Überhang-Abstand (Do) ist, erreicht wird.
8. System nach Anspruch 1, wobei der Abstandssensor (32) ein Ultraschallsensor ist.
9. System nach Anspruch 1, wobei der Abstandssensor (32) eine Eingabe zu einem Rückfahrhilfe-Tastsystem schafft.
10. System nach Anspruch 1, wobei der Abstandssensor (32) an der Hecktür (14) montiert ist.
11. System nach Anspruch 1, wobei der Abstandssensor (32) während der Bewegung der Hecktür (14) zwischen der Öffnungs- und Schließstellung aktiv ist.
12. System nach Anspruch 1, wobei der Abstandssensor (32) benachbart zu einem oberen Ende der Hecktür (14) montiert ist.
13. Motorgetriebenes System zum Betätigen einer Hecktür eines Kraftfahrzeuges, wobei die Hecktür (14) an der hinteren Seite des Kraftfahrzeuges mittels eines Gelenks angebracht ist und zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung nach außen und nach oben schwenkt, wobei die Hecktür (14) während des Durchlaufs zwischen der Schließ- und Öffnungs­ stellung über einen hintersten Abschnitt des Kraftfahrzeuges um einen Überhang-Abstand (Do) hinausragt, wobei das System einen Motor (22), der betätigbar ist, um die Hecktür (14) aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung und aus der Öffnungs­ stellung in die Schließstellung zu bewegen, eine drahtlose Fernsteuerungs-Übertragungseinheit (38), die betätigbar ist, um ein Signal zu übertragen, einen Empfänger (40) zum Empfangen des Signals, ein Steuermodul, das betreibbar ist, um den Motor (22) auf den Empfang des Signals von der Fernsteuerungs- Übertragungseinheit (38) zu betätigen, und einen berührungs­ losen Abstandssensor (32) aufweist, der an dem Kraftfahrzeug montiert ist und nach hinten ausgerichtet ist, um einen lichten Abstand (Dc) zwischen dem Kraftfahrzeug und einem Hindernis (52) zu messen, wobei das Steuermodul ferner betreibbar ist, um die Betätigung des Motors (22) durch die Übertragungseinheit (38) auszusetzen, wenn der Abstandssensor (32) anzeigt, daß der lichte Abstand (Dc) geringer als der Überhang-Abstand (Do) ist.
14. System nach Anspruch 13, wobei das Steuermodul ferner betreibbar ist, um eine Warnung zu aktivieren, wenn die Über­ tragungseinheit (38) betätigt wird, wenn der Abstandssensor (32) anzeigt, daß der lichte Abstand (Dc) kleiner als der Überhang-Abstand (Do) ist.
15. System nach Anspruch 13, wobei das Steuermodul ein Überspring-Merkmal aufweist, das der Übertragungseinheit (38) ermöglicht, den Motor (22) ungeachtet dessen zu betätigen, daß der Abstandssensor (32) anzeigt, daß der lichte Abstand (Dc) kleiner als der Überhang-Abstand (Do) ist.
16. System nach Anspruch 13, wobei der Abstandssensor (32) ein Ultraschallsensor ist.
17. System nach Anspruch 13, wobei der Abstandssensor (32) eine Eingabe zu einem Rückfahrhilfe-Tastsystem schafft.
18. System nach Anspruch 13, wobei der Abstandssensor (32) an der Hecktür (14) montiert ist.
19. System nach Anspruch 13, wobei der Abstandssensor (32) während eines Öffnungszyklus aktiv ist.
20. System nach Anspruch 13, wobei der Abstandssensor (32) benachbart zu einem oberen Ende der Hecktür (14) montiert ist.
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