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WO2012010382A1 - Handwerkzeugmaschine mit einem mechanischen schlagwerk - Google Patents

Handwerkzeugmaschine mit einem mechanischen schlagwerk Download PDF

Info

Publication number
WO2012010382A1
WO2012010382A1 PCT/EP2011/060704 EP2011060704W WO2012010382A1 WO 2012010382 A1 WO2012010382 A1 WO 2012010382A1 EP 2011060704 W EP2011060704 W EP 2011060704W WO 2012010382 A1 WO2012010382 A1 WO 2012010382A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cam
output
drive
hand tool
impact
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/060704
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Chi Hoe Leong
Mohsein Wan
Chuan Cheong Yew
Chun How Low
Siew Yuen Lee
Chun Chee Loh
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to JP2013520034A priority Critical patent/JP5611465B2/ja
Priority to US13/811,131 priority patent/US20130199814A1/en
Publication of WO2012010382A1 publication Critical patent/WO2012010382A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/24—Damping the reaction force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • B25B21/026—Impact clutches

Definitions

  • the present invention relates to a hand tool with a mechanical percussion having a provided with at least one drive cam striker and a provided with at least one output cam output shaft, wherein the drive cam is formed for the striking drive of the output cam in the impact mode of mechanical percussion.
  • a disadvantage of the prior art is that the impact generation in impact operation of the impact mechanism leads to an undesirable noise and thus to loss of comfort in the use of such a power tool.
  • An object of the invention is therefore to provide a new hand tool that has a mechanical percussion that allows at least a reduction of noise in the impact mode.
  • a hand tool with a mechanical striking mechanism which has a provided with at least one drive cam impact body and provided with at least one output cam output shaft.
  • the drive cam is designed for the impact drive of the output cam in the impact mode of the mechanical impact mechanism.
  • a damping member is provided, which has a stop element acted upon by a spring element.
  • the invention thus makes it possible to provide a hand-held power tool with a mechanical percussion mechanism, in which unrestrained striking of a drive cam against an associated output cam in impact operation can be prevented in a simple manner by an associated damping member.
  • the spring element is a compression spring.
  • the stop element is preferably spherical.
  • the stop element is a steel ball.
  • a recess is formed on the drive cam and / or output cam provided with the damping member, in which the spring element and the stop element are arranged.
  • the spring element and the stop element can be arranged in a simple manner on the drive cam and / or output cam.
  • the recess is preferably formed in the manner of a blind bore, whose opening is provided with a ring collar.
  • the spring element and the stop element are preferably arranged in the blind bore such that the spring element acts on the stop element against the annular collar.
  • the invention thus enables the provision of a simple and reliable damping member.
  • the annular collar is preferably designed to block the stop element in the recess.
  • the damping member is adapted to at least dampen a striking of the provided with the damping member drive cam and / or output cam against an associated output cam and / or drive cam for noise reduction in the impact mode of mechanical percussion.
  • a mechanical percussion mechanism for a hand-held power tool having a striker provided with at least one drive cam and an output shaft provided with at least one output cam.
  • the drive cam is designed for the impact drive of the output cam in the impact mode of the mechanical impact mechanism.
  • a damping member is provided, which has a stop element acted upon by a spring element.
  • the invention thus makes it possible to provide a mechanical percussion mechanism for a handheld power tool, in which striking a drive cam is damped against an associated output cam by an associated damping member in impact mode, so that at least a reduction of a noise occurring in impact mode is made possible.
  • the spring element is a compression spring and the stop element is a steel ball.
  • FIG. 1 is a schematic view of a hand tool with an insertion tool according to an embodiment
  • FIG. 2 is a plan view of the output shaft and the mechanical percussion of the power tool of FIG. 1 according to one embodiment, seen in the direction of the arrows II of Fig. 1,
  • FIG. 3 is a perspective view of the impactor of FIG. 2 with a partially transparent detail view of an associated drive cam having a damper member according to one embodiment
  • FIG. 4 is a perspective view of the output shaft of FIG. 2 with a partially transparent detail view of an associated output cam having a damper member according to an embodiment
  • Fig. 5 is a sectional view of the provided with the damping member of Fig. 4 output cam of Fig. 4 and an associated drive cam of Fig. 2 in impact mode.
  • the handheld power tool 100 for mains-independent power supply can be mechanically and electrically connected to a battery pack 130.
  • the hand tool 100 is exemplified as a cordless rotary impact wrench. It should be noted, however, that the present invention is not limited to cordless impact wrenches, but rather can be applied to various power tools in which a tool is rotated, e.g. B. in a percussion drill, etc., regardless of whether the power tool is independent of the mains with a battery pack or network dependent operable.
  • the present invention is not limited to power tool hand tools, but is generally applicable to tools in which the hammer mechanism 200 described in FIGS. 2 to 5 may find application.
  • e- lektrischer drive motor 1 14 In the housing 1 10 a supplied by the battery pack 130 with electricity, e- lektrischer drive motor 1 14, a gear 1 18 and the impact mechanism 200 are arranged.
  • the drive motor 1 14 is z. B. via a manual switch 128 actuated, d. H. can be switched on and off, and can be any type of engine, eg. As an electronically commutated motor or a DC motor.
  • the drive motor 1 14 is so electronically controlled or controlled that both a re versier horr, as well as specifications with respect to a desired rotational speed can be realized.
  • the operation and structure of a suitable drive motor are well known from the prior art and are therefore not further described here for the sake of brevity of the description.
  • the drive motor 1 14 is connected via an associated motor shaft 1 16 with the transmission 1 18, which converts a rotation of the motor shaft 1 16 in a rotation of a ner between gear 1 18 and impact mechanism 200 provided drive shaft 120. This conversion is preferably such that the drive shaft 120 rotates relative to the motor shaft 116 with increased torque but reduced rotational speed.
  • the drive motor 1 14 is illustratively arranged in a motor housing 1 15 and the transmission 1 18 in a transmission housing 1 19, wherein the transmission housing 1 19 and the motor housing 1 15 are arranged for example in the housing 1 10.
  • the mechanical percussion mechanism 200 connected to the drive shaft 120 is exemplarily a rotary percussion mechanism arranged in an illustrative percussion gear housing 220, which has a percussion body 300 which effects sudden high-intensity rotational impulses and has an output cam follower.
  • impactor housing 220 is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention. This can also be found in striking mechanisms without separate percussion housing application, the z. B. directly in the housing 1 10 of
  • Hand tool 100 are arranged.
  • a suitable striking mechanism from the prior art, for.
  • DE 20 2006 014 850111 well-known and are therefore not described here for the sake of brevity of the description with the exception of the elements shown and described below in FIGS. 2 to 5 not further.
  • DE 20 2006 014 850 U1 the disclosure of which is regarded as an inherent part of the present description and from which an embodiment of an exemplary percussion mechanism can be derived.
  • the tool holder 450 is provided, which is preferably designed for receiving insert tools and according to one embodiment, both with an insert tool 140 with external polygon coupling 142, as well as with an insert tool with polygon socket coupling, z. B. a socket, connectable.
  • the insert tool 140 is exemplified as a screwdriver bit with the external polygon coupling 142, illustratively a hexagonal coupling, which is arranged in a suitable internal receptacle (455 in Fig. 2) of the tool holder 450.
  • a screwdriver bit and a suitable socket wrench are sufficiently known from the prior art, so that is omitted here for the purpose of scarcity of the description to a detailed description.
  • Fig. 2 shows the mechanical percussion 200 of Fig. 1 with in the
  • the exemplified on its outer circumference cylindrically shaped impact body 300 is rotatably and axially displaceably arranged in the impact mechanism housing 220 and the output shaft 400 is rotatable relative to the percussion gear housing 220, but arranged axially immovable.
  • At the impactor 300 at least one drive cam is provided.
  • two drive cams 312, 314 are formed on the impact body 300, for. B. integrally formed and thus integrally connected to the impactor 300.
  • the drive cams 312, 314 are formed by way of example as prismatic projections oriented approximately in the axial direction toward the output shaft 400 with approximately trapezoidal base surfaces whose radially inner and outer sides aligned parallel to one another are slightly rounded for adaptation to the outer circumference of the cylindrical impact body 300.
  • damping members 322 and 324 are provided according to an embodiment, the associated stop elements 352 and 354, which are illustratively spherical and are preferably formed of steel balls.
  • the output cam assembly 410 is provided with at least one lateral output cam.
  • two lateral drive cams 412, 414 are formed on the output shaft 400, z. B. formed and thus integrally connected to the output shaft 400.
  • the output cams 412, 414 are exemplified as substantially rectangular, radial extensions of the output shaft 400 and have illustratively rounded, outer corners.
  • On the output cam 412, 414 are according to one embodiment
  • Damping members 422 and 424 provided, the associated stop members 452 and 454, which are also illustratively spherical and are preferably formed of steel balls.
  • the damping members 322, 324, 422, 424 are arranged in the circumferential direction of the hammer mechanism housing 220 by way of example at sides of the drive cams 312, 314 or the output cams 412, 414 facing away from one another.
  • the damping members 322, 324, 422, 424 are arranged on the drive cams 312, 314 and output cams 412, 414 such that one with a
  • the drive cams 312, 314 are designed for the striking drive of the output cams 412, 414 in the impact mode of the handheld power tool 100 of FIG. 1 and of the mechanical impact mechanism 200, respectively.
  • the drive cams 312, 314 serve as drivers for the output cams 414 and 412, respectively.
  • the driving cams 312, 314 engage the output cams 414, 412, respectively the rotational movement of the impactor 300 is transmitted to the output shaft 400. If now the torque demand on the output shaft 400 increases abruptly and their rotation is thus blocked, the striker 300 continues to rotate in the direction of arrow 299, so that the drive cam 312, 314 slip over the output cam 414, 412 and then with a relatively large torque be accelerated against the output cam 412 and 414 and run against this a rotary impact. In this case, the impact or a striking of the drive cams 312, 314 by the at the output cam
  • damping members 422 and 424 provided damping members 422 and 424 with simultaneous Ü transmission of an associated rotational force to these damping members 422, 424 damped, as described below by way of example in FIG. 5. Subsequently, the drive cams 312, 314 slip over the output cams 412 and 414, etc.
  • FIG. 3 shows the striking body 300 of FIGS. 1 and 2, which is illustratively formed with a central opening 399 for receiving the drive shaft 120 of FIG. It is noted, however, that this embodiment preferably coincides with the configuration of the drive cam 314 with the damping member 324, so that here for the sake of clarity of the drawing and scarcity of the description on their incoming Presentation or description is omitted.
  • the drive cam 312 has a recess 332 for receiving the damping member 322, which is illustratively formed in the manner of a blind bore and having an opening provided with an annular collar 362.
  • a spring element 342 formed by way of example as a compression spring and the steel ball 352 of FIG. 2 are mounted such that the compression spring 342 urges or presses the steel ball 352 against the annular collar 362.
  • ring collar 362 is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention. Rather, instead of the annular collar 362, any device for retaining or blocking the steel ball 352 in the blind bore 332
  • one or more shoulder-like projections may be used to retain the steel ball 352.
  • FIG. 4 shows the output shaft 400 of FIGS. 1 and 2, which has the tool holder 450 provided with the hexagonal inner receptacle 455 and the output cam arrangement 410. It is to be noted, however, that this embodiment preferably coincides with the configuration of the output cam 414 with the damping member 424, so that here for the sake of clarity of the drawing and scarcity of the description on their incoming Presentation or description is omitted.
  • the output cam 412 has a recess 432 for receiving the damping member 422, which is illustratively designed in the manner of a blind bore and has an opening provided with an annular collar 462.
  • the blind bore 432 are an example as a compression spring
  • the spring element 442 and the steel ball 452 of FIG. 2 are mounted in such a manner that the compression spring 442 urges or presses the steel ball 452 against the annular collar 462.
  • the annular collar 462 is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention. Rather, instead of the annular collar 462, any device for retaining or blocking the steel ball 452 in the blind bore 432 be used, for.
  • FIG. 5 shows the drive cam 314 of FIGS. 2 and 3 interacting with the output cam 412 of FIGS. 2 and 4 provided with the damping member 422 in impact mode of the hand tool 100 of FIG. 1 and of the mechanical impact mechanism 200 of FIG. 2, respectively.
  • FIG. 5 illustrates the case that rotational movement of the output shaft 400 of FIG. 2 is blocked in the direction of the arrow 299 of FIG. 2 and the drive cam 314 abuts against the output cam 412 or its damper member 422 in the direction of the arrow 299.
  • the thus tensioned compression spring 442 in turn transmits its restoring force to the steel ball 452 and thus presses it in the direction of the annular collar 462. In this case, the output cam 412 is pushed away in the direction of the arrow 299 from the drive cam 314.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

Bei einer Handwerkzeugmaschine mit einem mechanischen Schlagwerk (200), das einen mit mindestens einem Antriebsnocken (312, 314) versehenen Schlagkörper (300) und eine mit mindestens einem Abtriebsnocken (412, 414) versehene Abtriebswelle (400) aufweist, wobei der Antriebsnocken (312, 314) zum schlagenden Antrieb des Abtriebsnockens (412, 414) im Schlagbetrieb des mechanischen Schlagwerks (200) ausgebildet ist, ist zumindest an einem Antriebsnocken (312, 314) und/oder einem Abtriebsnocken (412, 414) ein Dämpfglied (322, 324, 422, 424) vorgesehen, das ein von einem Federelement beaufschlagtes Anschlagelement (352, 354; 452, 454) aufweist.

Description

Beschreibung Titel
Handwerkzeugmaschine mit einem mechanischen Schlagwerk Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einem mechanischen Schlagwerk, das einen mit mindestens einem Antriebsnocken versehenen Schlagkörper und eine mit mindestens einem Abtriebsnocken versehene Abtriebswelle aufweist, wobei der Antriebsnocken zum schlagenden Antrieb des Abtriebsnockens im Schlagbetrieb des mechanischen Schlagwerks ausgebildet ist.
Aus der DE 20 2006 014 850 U1 ist eine derartige, als Drehschlagschrauber ausgebildete Handwerkzeugmaschine bekannt, die ein mechanisches Schlagwerk mit einem Schlagkörper und einer Abtriebswelle aufweist. Im nicht schlagenden Betrieb des Drehschlagschraubers greifen Antriebsnocken, die an dem Schlagkörper ausgebildet sind, derart in Abtriebsnocken ein, die an der Abtriebswelle vorgesehen sind, dass eine Drehbewegung des Schlagkörpers auf die Abtriebswelle übertragen wird. Im Schlagbetrieb des Drehschlagschraubers bzw. des Schlagwerks treiben die Antriebsnocken die Abtriebsnocken in eine zugeordnete Drehrichtung schlagend an, wobei bei einer entsprechenden Schlagerzeugung jeweils ein Antriebsnocken hammerartig gegen einen zugeordneten Abtriebsnocken schlägt.
Nachteilig am Stand der Technik ist, dass die Schlagerzeugung im Schlagbetrieb des Schlagwerks zu einer ungewünschten Geräuschentwicklung und somit zu Komforteinbußen bei der Verwendung einer derartigen Handwerkzeugmaschine führt.
Offenbarung der Erfindung Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine neue Handwerkzeugmaschine bereitzustellen, die ein mechanisches Schlagwerk aufweist, das zumindest eine Reduzierung der Geräuschentwicklung im Schlagbetrieb ermöglicht.
Dieses Problem wird gelöst durch eine Handwerkzeugmaschine mit einem mechanischen Schlagwerk, das einen mit mindestens einem Antriebsnocken versehenen Schlagkörper und eine mit mindestens einem Abtriebsnocken versehene Abtriebswelle aufweist. Der Antriebsnocken ist zum schlagenden Antrieb des Abtriebsnockens im Schlagbetrieb des mechanischen Schlagwerks ausgebildet. Zumindest an einem Antriebsnocken und/oder einem Abtriebsnocken ist ein Dämpfglied vorgesehen, das ein von einem Federelement beaufschlagtes Anschlagelement aufweist.
Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine mit einem mechanischen Schlagwerk, bei dem ein ungebremstes Anschlagen eines Antriebsnockens gegen einen zugeordneten Abtriebsnocken im Schlagbetrieb durch ein zugeordnetes Dämpfglied auf einfache Art und Weise verhindert werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Federelement eine Druckfeder.
Somit kann ein einfaches und kostengünstiges Federelement bereitgestellt werden.
Das Anschlagelement ist vorzugsweise kugelförmig. Bevorzugt ist das Anschlagelement eine Stahlkugel.
Somit kann ein zuverlässiges und stabiles Anschlagelement bereitgestellt werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist an dem mit dem Dämpfglied versehenen Antriebsnocken und/oder Abtriebsnocken eine Aussparung ausgebildet, in der das Federelement und das Anschlagelement angeordnet sind. Somit können das Federelement und das Anschlagelement auf einfache Art und Weise an dem Antriebsnocken und/oder Abtriebsnocken angeordnet werden.
Die Aussparung ist bevorzugt nach Art einer Blindbohrung ausgebildet, deren Öffnung mit einem Ringkragen versehen ist. Das Federelement und das Anschlagelement sind bevorzugt derart in der Blindbohrung angeordnet, dass das Federelement das Anschlagelement gegen den Ringkragen beaufschlagt.
Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung eines einfachen und zuverlässigen Dämpfglieds.
Der Ringkragen ist bevorzugt dazu ausgebildet, das Anschlagelement in der Aussparung zu blockieren.
Somit kann ein stabiles und sicheres Dämpfglied bereitgestellt werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Dämpfglied dazu ausgebildet, zur Geräuschreduzierung im Schlagbetrieb des mechanischen Schlagwerks ein Anschlagen des mit dem Dämpfglied versehenen Antriebsnockens und/oder Abtriebsnockens gegen einen zugeordneten Abtriebsnocken und/oder Antriebsnocken zumindest abzudämpfen.
Das Eingangs genannte Problem wird auch gelöst durch ein mechanisches Schlagwerk für eine Handwerkzeugmaschine, mit einem mit mindestens einem Antriebsnocken versehenen Schlagkörper und einer mit mindestens einem Abtriebsnocken versehenen Abtriebswelle. Der Antriebsnocken ist zum schlagenden Antrieb des Abtriebsnockens im Schlagbetrieb des mechanischen Schlagwerks ausgebildet. Zumindest an einem Antriebsnocken und/oder Abtriebsnocken ist ein Dämpfglied vorgesehen, das ein von einem Federelement beaufschlagtes Anschlagelement aufweist.
Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung eines mechanischen Schlagwerks für eine Handwerkzeugmaschine, bei dem im Schlagbetrieb ein Anschlagen eines Antriebsnockens gegen einen zugeordneten Abtriebsnocken durch ein zugeordnetes Dämpfglied gedämpft wird, sodass zumindest eine Reduzierung einer im Schlagbetrieb auftretenden Geräuschentwicklung ermöglicht wird. Gemäß einer Ausführungsform ist das Federelement eine Druckfeder und das Anschlagelement ist eine Stahlkugel.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Handwerkzeugmaschine mit einem Einsatzwerkzeug gemäß einer Ausführungsform,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Abtriebswelle und das mechanische Schlagwerk der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 gemäß einer Ausführungsform, gesehen in Richtung der Pfeile II von Fig. 1 ,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Schlagkörpers von Fig. 2 mit einer teilweise transparenten Detailansicht eines zugeordneten Antriebsnockens, der ein Dämpfglied gemäß einer Ausführungsform aufweist,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Abtriebswelle von Fig. 2 mit einer teilweise transparenten Detailansicht eines zugeordneten Abtriebsnockens, der ein Dämpfglied gemäß einer Ausführungsform aufweist, und
Fig. 5 eine Schnittansicht des mit dem Dämpfglied von Fig. 4 versehenen Abtriebsnockens von Fig. 4 und eines zugeordneten Antriebsnockens von Fig. 2 im Schlagbetrieb.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Fig. 1 zeigt eine mit einer Werkzeugaufnahme 450 und einem mechanischen Schlagwerk 200 versehene Handwerkzeugmaschine 100, die ein Gehäuse 1 10 mit einem Handgriff 126 aufweist. Gemäß einer Ausführungsform ist die Handwerkzeugmaschine 100 zur netzunabhängigen Stromversorgung mechanisch und elektrisch mit einem Akkupack 130 verbindbar. Die Handwerkzeugmaschine 100 ist beispielhaft als Akku-Drehschlagschrauber ausgebildet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Akku-Drehschlagschrauber beschränkt ist, sondern vielmehr bei unterschiedlichen Elektrowerkzeugen Anwendung finden kann, bei denen ein Werk- zeug in Drehungen versetzt wird, z. B. bei einer Schlagbohrmaschine etc., unabhängig davon, ob das Elektrowerkzeug netzunabhängig mit einem Akkupack o- der netzabhängig betreibbar ist. Darüber hinaus wird darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf motorbetriebene Handwerkzeugmaschinen beschränkt ist, sondern allgemein bei Werkzeugen verwendbar ist, bei denen das bei Fig. 2 bis 5 beschriebene Schlagwerk 200 Anwendung finden kann.
In dem Gehäuse 1 10 sind ein von dem Akkupack 130 mit Strom versorgter, e- lektrischer Antriebsmotor 1 14, ein Getriebe 1 18 und das Schlagwerk 200 angeordnet. Der Antriebsmotor 1 14 ist z. B. über einen Handschalter 128 betätigbar, d. h. ein- und ausschaltbar, und kann ein beliebiger Motortyp sein, z. B. ein elektronisch kommutierter Motor oder ein Gleichstrommotor. Vorzugsweise ist der Antriebsmotor 1 14 derart elektronisch Steuer- bzw. regelbar, dass sowohl ein Re- versierbetrieb, als auch Vorgaben hinsichtlich einer gewünschten Drehgeschwindigkeit realisierbar sind. Die Funktionsweise und der Aufbau eines geeigneten Antriebsmotors sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt und werden deshalb hier zwecks Knappheit der Beschreibung nicht weiter beschrieben.
Der Antriebsmotor 1 14 ist über eine zugeordnete Motorwelle 1 16 mit dem Getriebe 1 18 verbunden, das eine Drehung der Motorwelle 1 16 in eine Drehung ei- ner zwischen Getriebe 1 18 und Schlagwerk 200 vorgesehenen Antriebswelle 120 umwandelt. Diese Umwandlung erfolgt bevorzugt derart, dass die Antriebswelle 120 sich relativ zur Motorwelle 1 16 mit vergrößertem Drehmoment, aber verringerter Drehgeschwindigkeit dreht. Der Antriebsmotor 1 14 ist illustrativ in einem Motorgehäuse 1 15 angeordnet und das Getriebe 1 18 in einem Getriebegehäuse 1 19, wobei das Getriebegehäuse 1 19 und das Motorgehäuse 1 15 beispielhaft in dem Gehäuse 1 10 angeordnet sind.
Das mit der Antriebswelle 120 verbundene, mechanische Schlagwerk 200 ist beispielhaft ein in einem illustrativen Schlagwerkgehäuse 220 angeordnetes Dreh- bzw. Rotationsschlagwerk, das einen Schlagkörper 300 aufweist, der schlagartige Drehimpulse mit hoher Intensität ausführt und über eine Abtriebsnockenan- Ordnung 410 auf eine Abtriebswelle 400, z. B. eine Abtriebsspindel, überträgt. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Verwendung des Schlagwerkgehäuses 220 lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung dient. Diese kann vielmehr auch bei Schlagwerken ohne separate Schlag- werkgehäuse Anwendung finden, die z. B. unmittelbar im Gehäuse 1 10 der
Handwerkzeugmaschine 100 angeordnet sind. Darüber hinaus sind die Funktionsweise und der Aufbau eines geeigneten Schlagwerks aus dem Stand der Technik, z. B. aus der DE 20 2006 014 850 111 , hinreichend bekannt und werden deshalb hier zwecks Knappheit der Beschreibung mit Ausnahme der unten bei Fig. 2 bis 5 gezeigten und beschriebenen Elemente nicht weiter beschrieben. Allerdings wird hier explizit auf die DE 20 2006 014 850 U1 verwiesen, deren Offenbarung als inhärenter Teil der vorliegenden Beschreibung betrachtet wird und aus der eine Ausführungsform eines beispielhaften Schlagwerks abgeleitet werden kann.
An der Abtriebswelle 400 ist die Werkzeugaufnahme 450 vorgesehen, die bevorzugt zur Aufnahme von Einsatzwerkzeugen ausgebildet ist und gemäß einer Ausführungsform sowohl mit einem Einsatzwerkzeug 140 mit Außenmehrkant- Kupplung 142, als auch mit einem Einsatzwerkzeug mit Innenmehrkant- Kupplung, z. B. einem Steckschlüssel, verbindbar ist. Das Einsatzwerkzeug 140 ist beispielhaft als Schrauberbit mit der Außenmehrkant-Kupplung 142, illustrativ einer Sechskant-Kupplung, ausgebildet, die in einer geeigneten Innenaufnahme (455 in Fig. 2) der Werkzeugaufnahme 450 angeordnet ist. Ein derartiges Schrauberbit sowie ein geeigneter Steckschlüssel sind hinreichend aus dem Stand der Technik bekannt, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung verzichtet wird.
Fig. 2 zeigt das mechanische Schlagwerk 200 von Fig. 1 mit dem in dem
Schlagwerkgehäuse 220 angeordneten Schlagkörper 300 und der zugeordneten Abtriebswelle 400, deren Werkzeugaufnahme 450 illustrativ mit einer Sechskant-
Innenaufnahme 455 versehen ist. Gemäß einer Ausführungsform ist der an seinem Außenumfang beispielhaft zylinderförmig ausgebildete Schlagkörper 300 drehbar und axial verschiebbar im Schlagwerkgehäuse 220 angeordnet und die Abtriebswelle 400 ist relativ zum Schlagwerkgehäuse 220 drehbar, aber axial unbeweglich angeordnet. Am Schlagkörper 300 ist mindestens ein Antriebsnocken vorgesehen. Illustrativ sind zwei Antriebsnocken 312, 314 am Schlagkörper 300 ausgebildet, z. B. angeformt und somit einstückig mit dem Schlagkörper 300 verbunden. Die Antriebsnocken 312, 314 sind beispielhaft als in axialer Richtung zur Abtriebswelle 400 hin ausgerichtete, prismenartige Vorsprünge mit etwa trapezförmigen Grundflächen ausgebildet, deren parallel zueinander ausgerichtete, radial innere und äußere Seiten zur Anpassung an den Außenumfang des zylinderförmigen Schlagkörpers 300 leicht abgerundet sind. An den Antriebsnocken 312, 314 sind gemäß einer Ausführungsform Dämpfglieder 322 bzw. 324 vorgesehen, die zugeordnete Anschlagelemente 352 bzw. 354 aufweisen, die illustrativ kugelförmig ausgebildet sind und bevorzugt von Stahlkugeln ausgebildet werden.
An der Abtriebswelle 400 ist die Abtriebsnockenanordnung 410 mit mindestens einem lateralen Abtriebsnocken vorgesehen. Illustrativ sind zwei laterale Ab- triebsnocken 412, 414 an der Abtriebswelle 400 ausgebildet, z. B. angeformt und somit einstückig mit der Abtriebswelle 400 verbunden. Die Abtriebsnocken 412, 414 sind beispielhaft als im Wesentlichen rechteckige, radiale Erweiterungen der Abtriebswelle 400 ausgebildet und weisen illustrativ abgerundete, äußere Ecken auf. An den Abtriebsnocken 412, 414 sind gemäß einer Ausführungsform
Dämpfglieder 422 bzw. 424 vorgesehen, die zugeordnete Anschlagelemente 452 bzw. 454 aufweisen, die ebenfalls illustrativ kugelförmig ausgebildet sind und bevorzugt von Stahlkugeln ausgebildet werden.
Die Dämpfglieder 322, 324, 422, 424 sind in Umfangsrichtung des Schlagwerk- gehäuses 220 beispielhaft an voneinander abgewandten Seiten der Antriebsnocken 312, 314 bzw. der Abtriebsnocken 412, 414 angeordnet. Anders ausgedrückt sind die Dämpfglieder 322, 324, 422, 424 derart an den Antriebsnocken 312, 314 bzw. Abtriebsnocken 412, 414 angeordnet, dass eine mit einem
Dämpfglied 322, 324, 422, 424 versehene Seite eines Antriebsnockens 312, 314 oder eines Abtriebsnockens 412, 414 einer Dämpfglied-freien Seite eines entsprechenden Abtriebsnockens 412, 414 bzw. Antriebsnockens 312, 314 zugewandt ist.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Antriebsnocken 312, 314 zum schlagen- den Antrieb der Abtriebsnocken 412, 414 im Schlagbetrieb der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 bzw. des mechanischen Schlagwerks 200 ausgebildet. Im schlagfreien Betrieb des Schlagwerks 200 dienen die Antriebsnocken 312, 314 als Mitnehmer für die Abtriebsnocken 414 bzw. 412.
Für den Fall, dass der Schlagkörper 300 beispielsweise in eine Drehbewegung in Richtung eines Pfeils 299 versetzt wird, um eine Drehbewegung der Abtriebswelle in Richtung dieses Pfeils 299 zu erzeugen, greifen die Antriebsnocken 312, 314 derart in die Abtriebsnocken 414 bzw. 412 ein, dass die Drehbewegung des Schlagkörpers 300 auf die Abtriebswelle 400 übertragen wird. Falls nun die Drehmomentanforderung an der Abtriebswelle 400 sich schlagartig erhöht und deren Drehbewegung somit blockiert wird, dreht sich der Schlagkörper 300 weiter in Richtung des Pfeils 299, sodass die Antriebsnocken 312, 314 über die Abtriebsnocken 414, 412 wegrutschen und anschließend mit einem vergleichsweise großen Drehmoment gegen die Abtriebsnocken 412 bzw. 414 beschleunigt werden und gegen diese einen Drehschlag ausführen. Hierbei wird der Aufprall bzw. ein Anschlagen der Antriebsnocken 312, 314 durch die an den Abtriebsnocken
412 bzw. 414 vorgesehenen Dämpfglieder 422 bzw. 424 unter gleichzeitiger Ü- bertragung einer zugeordneten Drehkraft auf diese Dämpfglieder 422, 424 abgedämpft, wie beispielhaft unten bei Fig. 5 beschrieben. Anschließend rutschen die Antriebsnocken 312, 314 über die Abtriebsnocken 412 bzw. 414 weg usw.
Im Reversierbetrieb der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 , d. h. falls der Schlagkörper 300 zunächst in eine Drehbewegung in Richtung eines Pfeils 298 versetzt wird, greifen die Antriebsnocken 312, 314 zunächst in die Abtriebsnocken 412 bzw. 414 ein. Falls nun die Drehmomentanforderung an der Abtriebs- welle 400 sich schlagartig erhöht und deren Drehbewegung somit blockiert wird, dreht sich der Schlagkörper 300 weiter in Richtung des Pfeils 298, sodass die Antriebsnocken 312, 314 über die Abtriebsnocken 412, 414 wegrutschen und anschließend mit einem vergleichsweise großen Drehmoment gegen die Abtriebsnocken 414 bzw. 412 beschleunigt werden und gegen diese einen Dreh- schlag ausführen. Hierbei wird der Aufprall bzw. ein Anschlagen der Antriebsnocken 312, 314 durch die an den Antriebsnocken 312 bzw. 314 vorgesehenen Dämpfglieder 322 bzw. 324 unter gleichzeitiger Übertragung einer zugeordneten Drehkraft auf diese Dämpfglieder 322, 324 abgedämpft. Diese Drehkraft wird von den Dämpfgliedern 322, 324 auf die Abtriebsnocken 414, 412 übertragen. An- schließend rutschen die Antriebsnocken 312, 314 über die Abtriebsnocken 414 bzw. 412 weg usw. Fig. 3 zeigt den Schlagkörper 300 von Fig. 1 und 2, der illustrativ mit einer zentralen Öffnung 399 zur Aufnahme der Antriebswelle 120 von Fig. 1 ausgebildet ist. Fig. 3 verdeutlicht eine beispielhafte Ausgestaltung des Antriebsnockens 312 mit dem Dämpfglied 322. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass diese Ausgestaltung bevorzugt mit der Ausgestaltung des Antriebsnockens 314 mit dem Dämpfglied 324 übereinstimmt, sodass hier zwecks Übersichtlichkeit der Zeichnung sowie Knappheit der Beschreibung auf deren eingehende Darstellung bzw. Beschreibung verzichtet wird.
Gemäß einer Ausführungsform weist der Antriebsnocken 312 eine Aussparung 332 zur Aufnahme des Dämpfglieds 322 auf, die illustrativ nach Art einer Blindbohrung ausgebildet ist und eine mit einem Ringkragen 362 versehene Öffnung aufweist. In der Blindbohrung 332 sind ein beispielhaft als Druckfeder ausgebil- detes Federelement 342 und die Stahlkugel 352 von Fig. 2 derart gelagert, dass die Druckfeder 342 die Stahlkugel 352 gegen den Ringkragen 362 beaufschlagt bzw. drückt. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass der Ringkragen 362 lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung dient. Vielmehr kann anstelle des Ringkragens 362 eine beliebige Vorrichtung zum Zurückhalten bzw. Blockieren der Stahlkugel 352 in der Blindbohrung 332
Anwendung finden, z. B. können ein oder mehrere schulterartige Vorsprünge zum Zurückhalten der Stahlkugel 352 verwendet werden.
Fig. 4 zeigt die Abtriebswelle 400 von Fig. 1 und 2, die die mit der Sechskant- Innenaufnahme 455 versehene Werkzeugaufnahme 450 und die Abtriebsnockenanordnung 410 aufweist. Fig. 4 verdeutlicht eine beispielhafte Ausgestaltung des Abtriebsnockens 412 mit dem Dämpfglied 422. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass diese Ausgestaltung bevorzugt mit der Ausgestaltung des Abtriebsnockens 414 mit dem Dämpfglied 424 übereinstimmt, sodass hier zwecks Übersichtlichkeit der Zeichnung sowie Knappheit der Beschreibung auf deren eingehende Darstellung bzw. Beschreibung verzichtet wird.
Gemäß einer Ausführungsform weist der Abtriebsnocken 412 eine Aussparung 432 zur Aufnahme des Dämpfglieds 422 auf, die illustrativ nach Art einer Blind- bohrung ausgebildet ist und eine mit einem Ringkragen 462 versehene Öffnung aufweist. In der Blindbohrung 432 sind ein beispielhaft als Druckfeder ausgebil- detes Federelement 442 und die Stahlkugel 452 von Fig. 2 derart gelagert, dass die Druckfeder 442 die Stahlkugel 452 gegen den Ringkragen 462 beaufschlagt bzw. drückt. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass der Ringkragen 462 lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung dient. Vielmehr kann anstelle des Ringkragens 462 eine beliebige Vorrichtung zum Zurückhalten bzw. Blockieren der Stahlkugel 452 in der Blindbohrung 432 Anwendung finden, z. B. können ein oder mehrere schulterartige Vorsprünge zum Zurückhalten der Stahlkugel 452 verwendet werden. Fig. 5 zeigt den Antriebsnocken 314 von Fig. 2 und 3 beim Zusammenwirken mit dem mit dem Dämpfglied 422 versehenen Abtriebsnocken 412 von Fig. 2 und 4 im Schlagbetrieb der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 bzw. des mechanischen Schlagwerks 200 von Fig. 2. Insbesondere illustriert Fig. 5 den Fall, dass eine Drehbewegung der Abtriebswelle 400 von Fig. 2 in Richtung des Pfeils 299 von Fig. 2 blockiert ist und der Antriebsnocken 314 in Richtung des Pfeils 299 gegen den Abtriebsnocken 412 bzw. dessen Dämpfglied 422 anschlägt.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich, wird beim Aufprall des Antriebsnockens 314 auf das Dämpfglied 422 zunächst die am Ringkragen 462 blockierte Stahlkugel 452 ge- gen eine von der Druckfeder 442 aufgebrachte, vorgebbare Rückstellkraft in die
Blindbohrung 432 hinein gedrückt. Hierbei wird der Antriebsnocken 314 abgebremst. Die Rückstellkraft, mit der die Druckfeder 442 hierbei gespannt wird, entspricht etwa einer vom Antriebsnocken 314 auf die Stahlkugel 452 übertragenen Drehkraft. Dieses Spannen der Druckfeder 442 ist durch ein Anschlagen des An- triebsnockens 314 gegen den Abtriebsnocken 412 begrenzt. Da dieses Anschlagen mit einer reduzierten Drehgeschwindigkeit des abgebremsten Antriebsnockens 314 erfolgt, können eine entsprechende Geräuschentwicklung und entsprechende, in der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 auftretende Vibrationen zumindest reduziert werden.
Die derart gespannte Druckfeder 442 überträgt nun ihrerseits ihre Rückstellkraft auf die Stahlkugel 452 und drückt diese somit in Richtung des Ringkragens 462. Hierbei wird der Abtriebsnocken 412 in Richtung des Pfeils 299 von dem Antriebsnocken 314 weggestoßen.

Claims

Ansprüche
1 . Handwerkzeugmaschine (100) mit einem mechanischen Schlagwerk (200), das einen mit mindestens einem Antriebsnocken (312, 314) versehenen Schlagkörper (300) und eine mit mindestens einem Abtriebsnocken (412, 414) versehene Abtriebswelle (400) aufweist, wobei der Antriebsnocken (312, 314) zum schlagenden Antrieb des Abtriebsnockens (412, 414) im
Schlagbetrieb des mechanischen Schlagwerks (200) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest an einem Antriebsnocken (312, 314) und/oder einem Abtriebsnocken (412, 414) ein Dämpfglied (322, 324, 422, 424) vorgesehen ist, das ein von einem Federelement (342; 442) beauf- Schlagtes Anschlagelement (352; 452) aufweist.
2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (342; 442) eine Druckfeder ist.
3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (352; 452) kugelförmig ist.
4. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (352; 452) eine Stahlku- gel ist.
5. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem mit dem Dämpfglied (322, 324, 422, 424) versehenen Antriebsnocken (312, 314) und/oder Abtriebsnocken (412, 414) eine Aussparung (332; 432) ausgebildet ist, in der das Federelement
(342; 442) und das Anschlagelement (352; 452) angeordnet sind.
6. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (332; 432) nach Art einer Blindbohrung ausgebildet ist, de- ren Öffnung mit einem Ringkragen (362; 462) versehen ist, wobei das Federelement (342; 442) und das Anschlagelement (352; 452) derart in der Blindbohrung angeordnet sind, dass das Federelement (342; 442) das Anschlagelement (352; 452) gegen den Ringkragen (362; 462) beaufschlagt.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringkragen (362; 462) dazu ausgebildet ist, das Anschlagelement (352; 452) in der Aussparung (332; 432) zu blockieren.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfglied (322, 324, 422, 424) dazu ausgebildet ist, zur Geräuschreduzierung im Schlagbetrieb des mechanischen Schlagwerks (200) ein Anschlagen des mit dem Dämpfglied (322, 324, 422, 424) versehenen Antriebsnockens (312, 314) und/oder Abtriebsnockens (412, 414) gegen einen zugeordneten Abtriebsnocken (414, 412) und/oder Antriebsnocken (314, 312) zumindest abzudämpfen.
Mechanisches Schlagwerk (200) für eine Handwerkzeugmaschine (100), mit einem mit mindestens einem Antriebsnocken (312, 314) versehenen Schlagkörper (300) und einer mit mindestens einem Abtriebsnocken (412, 414) versehenen Abtriebswelle (400), wobei der Antriebsnocken (312, 314) zum schlagenden Antrieb des Abtriebsnockens (412, 414) im Schlagbetrieb des mechanischen Schlagwerks (200) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest an einem Antriebsnocken (312, 314) und/oder Abtriebsnocken (412, 414) ein Dämpfglied (322, 324, 422, 424) vorgesehen ist, das ein von einem Federelement (342; 442) beaufschlagtes Anschlagelement (352; 452) aufweist.
0. Mechanisches Schlagwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (342; 442) eine Druckfeder und das Anschlagelement (352; 452) eine Stahlkugel ist.
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