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WO2011111174A1 - センサ異常検出装置及びブロックヒータ装着判定装置 - Google Patents

センサ異常検出装置及びブロックヒータ装着判定装置 Download PDF

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WO2011111174A1
WO2011111174A1 PCT/JP2010/053903 JP2010053903W WO2011111174A1 WO 2011111174 A1 WO2011111174 A1 WO 2011111174A1 JP 2010053903 W JP2010053903 W JP 2010053903W WO 2011111174 A1 WO2011111174 A1 WO 2011111174A1
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WO
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temperature
cooling water
water pump
temperature sensor
detection result
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PCT/JP2010/053903
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English (en)
French (fr)
Inventor
岩井　淳
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P11/00—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F01P1/00 - F01P9/00
    • F01P11/14—Indicating devices; Other safety devices
    • F01P11/16—Indicating devices; Other safety devices concerning coolant temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2025/00—Measuring
    • F01P2025/08—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2031/00—Fail safe

Definitions

  • the present invention relates to a sensor abnormality detection device, a block heater attachment determination device, and the like mounted on a vehicle including an electric water pump that circulates engine cooling water.
  • a control device for an internal combustion engine having a function of keeping the cooling water of the internal combustion engine by supplying current from an external power source to a block heater mounted on the internal combustion engine while the internal combustion engine is cold
  • the block when the engine is stopped Focusing on the relationship between whether the heater is energized and the behavior of the coolant temperature immediately after the engine is started, the block heater is determined based on the behavior of the coolant temperature immediately after the engine is started, and whether the block heater is energized while the engine is stopped.
  • a technique is known that prohibits cooling system abnormality diagnosis or corrects abnormality diagnosis conditions when it is determined by the determination means that the block heater is energized (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention provides a sensor abnormality detection device and a block heater mounting determination that can accurately detect the presence or absence of energization of the block heater and reflect the presence or absence of energization of the block heater in sensor abnormality determination while achieving power saving.
  • the purpose is to provide devices.
  • a detection result of a first temperature sensor mounted on a vehicle including an electric water pump for circulating engine cooling water and detecting the temperature of engine cooling water, and an engine Based on the detection result of the second temperature sensor that detects the temperature of another medium having a correlation with the temperature of the cooling water, or the estimated result of the temperature of the engine cooling water, the first temperature sensor or the first temperature sensor
  • a sensor abnormality detection device that executes abnormality detection processing of two temperature sensors, When the detection result of the first temperature sensor and the detection result of the second temperature sensor or the estimation result of the temperature of the engine cooling water do not satisfy a predetermined relationship under the non-operation of the electric water pump after starting the engine The water pump forcibly operating the electric water pump, After the forced operation of the electric water pump by the water pump forced operation unit, based on the detection result of the first temperature sensor, if a decrease in the temperature of the engine cooling water is observed, the abnormality detection process is prohibited.
  • a sensor abnormality detection device is provided, wherein the
  • a sensor abnormality detection device and a block heater mounting determination capable of accurately detecting the presence / absence of energization of a block heater and reflecting the presence / absence of energization of the block heater in the sensor abnormality determination while achieving power saving.
  • a device or the like is obtained.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire engine control system according to an embodiment of the present invention.
  • An air cleaner 13 is provided at the most upstream portion of the intake pipe 12 of the engine 11 that is an internal combustion engine, and an air flow meter 14 for detecting the amount of intake air is provided downstream of the air cleaner 13.
  • An intake air temperature sensor 14a for detecting the intake air temperature (outside air temperature) is provided.
  • the air flow meter 14 may be a hot wire type or hot film type air flow meter incorporating an intake air temperature sensor 14a.
  • a throttle valve 16 whose opening is adjusted by a motor 15 and a throttle opening sensor 17 for detecting the opening (throttle opening) of the throttle valve 16 are provided on the downstream side of the air flow meter 14.
  • a surge tank 18 is provided downstream of the throttle valve 16, and an intake pipe pressure sensor 19 for detecting the intake pipe pressure is provided in the surge tank 18.
  • the surge tank 18 is provided with an intake manifold 20 for introducing air into each cylinder of the engine 11, and a fuel injection valve 21 for injecting fuel is attached in the vicinity of the intake port of the intake manifold 20 of each cylinder. Yes.
  • An ignition plug 22 is attached to the cylinder head of the engine 11 for each cylinder, and the air-fuel mixture in the cylinder is ignited by spark discharge of each ignition plug 22.
  • a catalyst 24 such as a three-way catalyst for purifying CO, HC, NOx and the like in the exhaust gas is installed in the exhaust pipe 23 (exhaust passage) of the engine 11, and the air-fuel ratio of the exhaust gas is upstream of the catalyst 24.
  • an exhaust gas sensor 25 for detecting rich / lean or the like is installed.
  • a crank angle sensor 26 that outputs a pulse signal every time the crankshaft rotates a predetermined crank angle is attached to the engine 11, and the crank angle and the engine rotation speed are detected based on the output signal of the crank angle sensor 26.
  • the cooling water circulation circuit 28 through which the cooling water of the engine 11 circulates includes a radiator 29 that dissipates heat of the cooling water, a thermostat valve 30 that controls the cooling water circulation flow rate to the radiator 29, and an electric water pump that circulates the cooling water. 31 is provided.
  • the electric water pump 31 operates based on electric power from an in-vehicle battery (not shown).
  • a cooling water temperature sensor 32 is installed in the vicinity of the cooling water outlet of the engine 11 in the cooling water circulation circuit 28.
  • the cooling water temperature sensor 32 detects the temperature (cooling water temperature) of the cooling water flowing from the engine 11 into the cooling water circulation circuit 28.
  • the cooling water temperature sensor 32 may be provided at any position as long as the temperature of the cooling water of the engine 11 can be detected.
  • a cooling fan 33 for forcibly cooling the cooling water is installed on the back side of the radiator 29.
  • a block heater 34 for preventing freezing is attached to the cylinder block of the engine 11.
  • a power cord 35 is connected to the block heater 34.
  • the user plugs the plug 36 of the power cord 35 of the block heater 34 into a household power outlet (not shown). And the block heater 34 is energized to keep the cooling water of the engine 11 warm and prevent freezing.
  • a user removes the plug 36 of the power cord 35 from a household power outlet, and stores it in an appropriate place in the engine room.
  • the power cord 35 of the block heater 34 remains stored in the engine room even when the engine is stopped. Is not energized.
  • the outputs of various sensors such as the cooling water temperature sensor 32 described above are input to an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 41.
  • the power supply terminal of the ECU 41 is supplied with a power supply voltage Vb from a vehicle-mounted battery (not shown) via the main relay 42.
  • the relay drive coil 42b that drives the relay contact 42a of the main relay 42 is connected to the main relay control terminal of the ECU 41.
  • the relay drive coil 42b When the relay drive coil 42b is energized, the relay contact 42a is turned on, and the ECU 41 Etc. are supplied with a power supply voltage. Then, by turning off the energization to the relay drive coil 42b, the relay contact 42a is turned off, and the power supply to the ECU 41 and the like is turned off.
  • An ON / OFF signal of an ignition switch (hereinafter referred to as “IG switch”) 43 is input to the IG switch terminal of the ECU 41.
  • IG switch 43 When the IG switch 43 is turned on, the main relay 42 is turned on and power supply to the ECU 41 and the like is started.
  • the IG switch 43 When the IG switch 43 is turned off, the main relay 42 is turned off after processing for stopping the engine is performed. The power supply to the ECU 41 and the like is turned off.
  • the ECU 41 has a built-in soak timer 44 that operates with a backup power source (not shown) as a power source.
  • the soak timer 44 starts a time measuring operation after the engine is stopped (after the IG switch 43 is turned off), and measures an elapsed time after the engine is stopped.
  • the ECU 41 is constituted by a microcomputer, and includes, for example, a CPU, a ROM for storing a control program, a readable / writable RAM for storing calculation results, a timer, a counter, an input interface, an output interface, and the like.
  • the ECU 41 controls the fuel injection amount of the fuel injection valve 21 and the ignition timing of the spark plug 22 according to the engine operating state by the CPU executing various engine control programs stored in the ROM.
  • the ECU 41 executes various programs stored in the ROM by the CPU, so that the sensor abnormality detection device 50, the block heater attachment determination device 60, and the control device for the electric water pump according to the present invention.
  • One embodiment of each of 70 is implemented.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing the main functions of the ECU 41 related to the sensor abnormality detection process.
  • the ECU 41 includes a sensor abnormality determination unit 52, a block heater determination unit 54, a W / P forced operation unit 72 that forcibly operates the electric water pump 31, and normal control of the electric water pump 31.
  • W / P normal control part 74 which performs.
  • the sensor abnormality determination unit 52, the block heater determination unit 54, and the W / P forcible operation unit 72 cooperate to realize an embodiment of the sensor abnormality detection device 50. Further, the block heater determination unit 54 and the W / P forced operation unit 72 cooperate to realize an embodiment of the block heater mounting determination device 60. In addition, the W / P forced operation unit 72 and the W / P normal control unit 74 cooperate to realize an embodiment of the control device 70 for the electric water pump.
  • the function of each part will be described in detail.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a flow of an example of main processing realized by the sensor abnormality detection device 50 of the present embodiment.
  • the processing routine shown in FIG. 3 is started when the engine is started (warm up).
  • step 300 the sensor abnormality determination unit 52 determines whether or not the vehicle has been soaked for 7 hours or more based on the information of the soak timer 44. That is, it is determined whether or not the engine stop state has been maintained for 7 hours or more after the previous engine stop. If the vehicle has been soaked for more than 7 hours, the process proceeds to step 302, and if the vehicle has not been soaked for more than 7 hours (that is, if the vehicle has been soaked for less than 7 hours), this time the engine is started It is determined that the abnormality determination cannot be performed with high accuracy, and the process ends.
  • step 302 if the absolute value of the difference between the cooling water temperature and the intake air temperature is smaller than 20 ° C., the process proceeds to step 314. On the other hand, if the absolute value of the difference between the cooling water temperature and the intake air temperature is 20 ° C. or higher, the routine proceeds to step 304.
  • step 304 the W / P forcible operation unit 72 forcibly drives the electric water pump 31.
  • the electric water pump 31 operates, and the cooling water of the engine 11 starts to circulate in the cooling water circulation circuit 28.
  • step 306 the block heater determination unit 54 monitors the detection result of the cooling water temperature sensor 32 after the electric water pump 31 is forcibly driven in step 304, and the cooling water temperature after the electric water pump 31 is forcibly driven in step 304. It is determined whether or not a decrease in the frequency is observed.
  • the circulation of the cooling water in the cooling water circulation circuit 28 is stopped. Therefore, when the block heater 34 is energized while the engine is stopped, the coolant in the cylinder block of the engine 11 near the block heater 34 in the coolant circulation circuit 28 is sufficiently transferred to the heat of the block heater 34. A relatively high temperature. On the other hand, the heat of the block heater 34 is hardly transmitted to the cooling water on the radiator 29 side away from the block heater 34. For this reason, the cooling water temperature on the radiator 29 side tends to be considerably lower than the cooling water temperature on the engine 11 side.
  • lines X1 and X2 show an example of a change pattern of the cooling water temperature (detected value of the cooling water temperature sensor 32) when the block heater 34 is energized
  • the line X3 shows the energization of the block heater 34.
  • An example of a change pattern of the cooling water temperature (detected value of the cooling water temperature sensor 32) when there is no air heater or when the block heater 34 itself is not attached is shown.
  • the detected value of the cooling water temperature sensor 32 tends to drop after temporarily rising If so, the detection value of the cooling water temperature sensor 32 may tend to decrease as it is. In any case, the presence or absence of energization of the block heater 34 can be accurately determined by observing the decrease in the cooling water temperature.
  • step 306 If a decrease in the coolant temperature is observed in step 306, the block heater 34 is energized while the engine is stopped. Therefore, it is determined that the sensor abnormality determination cannot be performed accurately at the time of the current engine start, and the process ends. To do. On the other hand, if a decrease in the cooling water temperature is not observed, the process proceeds to step 308.
  • step 308 the sensor abnormality determination unit 52 again determines that the absolute value of the difference between the cooling water temperature and the intake air temperature is smaller than 20 ° C. based on the latest detection results of the intake air temperature sensor 14a and the cooling water temperature sensor 32. It is determined whether or not. If the absolute value of the difference between the cooling water temperature and the intake air temperature is smaller than 20 ° C. in step 308, the process proceeds to step 312. On the other hand, if the absolute value of the difference between the cooling water temperature and the intake air temperature is 20 ° C. or higher, the process proceeds to step 310.
  • the sensor abnormality determination unit 52 generates and outputs a determination result indicating that at least one of the intake air temperature sensor 14a and the cooling water temperature sensor 32 is abnormal.
  • the sensor abnormality determination unit 52 turns on a warning lamp 46 provided on the instrument panel of the driver's seat or displays a warning on the warning display unit to warn the driver, and the abnormality information (abnormality) Code) is stored in a predetermined memory of the ECU 41, and this routine is terminated.
  • the sensor abnormality determination unit 52 generates and outputs a determination result indicating that either the intake air temperature sensor 14a or the cooling water temperature sensor 32 is normal.
  • the electric water pump 31 is forcibly driven only when the relationship between the cooling water temperature and the intake air temperature is abnormal or indicates the possibility at the time of engine start (during warm-up). Therefore, it is possible to accurately detect whether or not the block heater 34 is energized and reflect it in the sensor abnormality determination while saving power compared to the configuration in which the electric water pump 31 is always driven when the engine is started.
  • the determination condition performed in step 302 and the determination condition performed in step 308 are the same, but they may be different from each other.
  • the determination condition performed in the above step 302 may be stricter than the determination condition performed in the above step 308 (for example, the absolute value of the difference between the cooling water temperature and the intake air temperature is higher than 15 ° C. Whether it is small or not).
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of another example of the main processing realized by the sensor abnormality detection device 50 of this embodiment.
  • the processing routine shown in FIG. 6 is started when the engine is started (warm up).
  • the sensor abnormality detection process shown in FIG. 6 is mainly different from the sensor abnormality detection process shown in FIG. 3 in that the processes in steps 308 and 312 do not exist.
  • the sensor abnormality detection process shown in FIG. 3 when the block heater 34 is not energized, the final abnormality determination process of step 308 is performed, and when the block heater 34 is energized, the final process of step 308 is performed.
  • the sensor abnormality detection process shown in FIG. 3 when the block heater 34 is not energized, the final abnormality determination process of step 308 is performed, and when the block heater 34 is energized, the final process of step 308 is performed.
  • step 302 is validated to reflect whether the block heater 34 is energized or not in the sensor abnormality determination.
  • the electric water pump 31 is forcibly driven only when the relationship between the cooling water temperature and the intake air temperature is abnormal or indicates the possibility at the time of starting the engine. In some cases, it is possible to accurately detect whether the block heater 34 is energized and reflect it in the sensor abnormality determination while saving power compared to the configuration in which the electric water pump 31 is always driven.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the flow of still another example of the main processing realized by the sensor abnormality detection device 50 of this embodiment.
  • the processing routine shown in FIG. 7 is started when the engine is started (warm up).
  • the sensor abnormality detection process shown in FIG. 7 is mainly different from the sensor abnormality detection process shown in FIG. 3 in that a process of step 316 is added.
  • the sensor abnormality detection process shown in FIG. 3 when the block heater 34 is energized, the final abnormality determination process in step 308 is prohibited.
  • the sensor abnormality detection process shown in FIG. If there is a power supply 34, the sensor abnormality determination is executed by another special determination method.
  • step 316 sensor abnormality determination is performed when the block heater 34 is energized.
  • This sensor abnormality determination method may be any method as long as it takes into account that the block heater 34 is energized.
  • the temperature near the minimum value of the cooling water temperature after the electric water pump 31 is forcibly driven is detected by the cooling water temperature sensor 32, and the absolute value of the difference between the temperature and the intake air temperature is 20 It may be determined whether or not the temperature is lower than ° C.
  • the determination threshold (20 ° C. in the above example) may be corrected (changed) in consideration of the influence of energization of the block heater 34.
  • the electric water pump 31 is forcibly driven only when the relationship between the cooling water temperature and the intake air temperature is abnormal or indicates the possibility at the time of engine startup. In some cases, it is possible to accurately detect whether the block heater 34 is energized and reflect it in the sensor abnormality determination while saving power compared to the configuration in which the electric water pump 31 is always driven.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a flow of an example of main processing realized by the control device 70 of the electric water pump of this embodiment.
  • the processing routine shown in FIG. 8 is started when the engine is started (when the ignition is on).
  • the processing routine shown in FIG. 8 is executed in parallel with the sensor abnormality detection processing shown in FIG.
  • step 800 the W / P forced operation unit 72 determines whether or not the forced drive condition of the electric water pump 31 is satisfied.
  • the forced driving condition of the electric water pump 31 is established when the absolute value of the difference between the cooling water temperature and the intake air temperature is 20 ° C. or more, and is notified by the sensor abnormality determination unit 52. If the forced drive condition of the electric water pump 31 is satisfied, the process proceeds to step 802. If the forced drive condition of the electric water pump 31 is not satisfied, the process proceeds to step 804.
  • step 802 the W / P forcible operation unit 72 forcibly drives the electric water pump 31 (see step 304 above). As a result, the electric water pump 31 operates, and the cooling water of the engine 11 starts to circulate in the cooling water circulation circuit 28.
  • Step 804 the W / P normal control unit 74 determines whether or not the normal operation condition of the electric water pump 31 is satisfied.
  • the normal operating condition may be arbitrary as long as it is not always established from the time of engine start. For example, the normal operating condition may be established when the engine warm-up is completed.
  • the normal operating conditions may be defined by a plurality of parameters such as vehicle speed, engine speed, intake air amount, intake air temperature, cooling water temperature, and the like. Further, the normal operating condition may be satisfied even when the cooling water temperature sensor 32 fails. If the normal operation condition of the electric water pump 31 is satisfied in step 804, the process proceeds to step 806.
  • step 806 the W / P normal control unit 74 operates the electric water pump 31 according to the appropriately determined required flow rate (executes normal control). This normal control is continuously executed until the ignition switch is turned off (until the determination at step 808 is YES).
  • the absolute value of the difference between the cooling water temperature and the intake air temperature at the time of starting the engine is evaluated by utilizing the correlation between the engine cooling water temperature and the intake air temperature (see FIG. 4).
  • the temperature of another medium correlated with the cooling water temperature may be used instead of the intake air temperature.
  • the detection result of the intake air temperature sensor 14a the detection result of the engine oil temperature sensor that detects the engine oil temperature may be used similarly.
  • the detection result of the transmission oil temperature sensor that detects the transmission oil temperature may be used in the same manner.
  • the detection result of the outside air temperature sensor that detects the outside air temperature may be used in the same manner.
  • the relationship between these various temperatures and the temperature of engine cooling water may be evaluated comprehensively.
  • the presence or absence of abnormality of the cooling water temperature sensor 32 may be determined by evaluating the relationship between the engine cooling water temperature and its estimated value (expected value).
  • the estimated value may be derived using the temperature of another medium that correlates with the cooling water temperature, such as the detection result of the intake air temperature sensor 14a, or the soak acquired at the time of self-startup or the like It may be derived using the detected value of the cooling water temperature sensor 32 inside.
  • the determination result indicating that at least one of the intake air temperature sensor 14a and the cooling water temperature sensor 32 is abnormal is generated. Further, it may be specified.

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Abstract

　エンジン冷却水を循環させる電動ウォータポンプを備える車両に搭載されるセンサ異常検出装置であって、エンジン始動後の電動ウォータポンプの非作動下で、エンジン冷却水の温度を検出する第１温度センサの検出結果と、エンジン冷却水の温度に相関関係を有する他の媒体の温度を検出する第２温度センサの検出結果又はエンジン冷却水の温度の推定結果とが所定の関係を満たさない場合に、電動ウォータポンプを強制作動させるウォータポンプ強制作動部を備え、ウォータポンプ強制作動部による電動ウォータポンプの強制作動後に、第１温度センサの検出結果に基づいて、エンジン冷却水の温度の低下が観測された場合には、異常検出処理を禁止する、異常検出結果を無効化する、又は、異常検出処理における異常検出方法を変更する。

Description

センサ異常検出装置及びブロックヒータ装着判定装置
　本発明は、エンジン冷却水を循環させる電動ウォータポンプを備える車両に搭載されるセンサ異常検出装置及びブロックヒータ装着判定装置等に関する。
　従来から、寒冷時の内燃機関停止中に内燃機関に装着されたブロックヒータに外部電源から通電して内燃機関の冷却水を保温する機能を備えた内燃機関の制御装置において、エンジン停止中のブロックヒータの通電の有無と、エンジン始動直後の冷却水温の挙動との関係に着目して、エンジン始動直後の冷却水温の挙動に基づいてエンジン停止中のブロックヒータの通電の有無を判定し、ブロックヒータ判定手段によりブロックヒータの通電有りと判定された場合は、冷却系の異常診断を禁止又は異常診断条件を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００８－２９８０５８号公報
　しかしながら、エンジン冷却水を循環させる電動ウォータポンプを備える車両においては、エンジンが暖気されるまでに電動ウォータポンプを駆動するのは、特別な場合を除いて、省エネルギを観点から有用でない。他方、エンジンが暖気されるまでに電動ウォータポンプを駆動しなければ、ブロックヒータの通電の有無を精度良く検出できないため、冷却水温センサ等の異常検出を精度良く実行できないという問題点がある。
　そこで、本発明は、省電力化を図りつつ、ブロックヒータの通電の有無を精度良く検出してブロックヒータの通電の有無をセンサ異常判定に反映させることができるセンサ異常検出装置及びブロックヒータ装着判定装置等の提供を目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、エンジン冷却水を循環させる電動ウォータポンプを備える車両に搭載され、エンジン冷却水の温度を検出する第１温度センサの検出結果と、エンジン冷却水の温度に相関関係を有する他の媒体の温度を検出する第２温度センサの検出結果、又は、エンジン冷却水の温度の推定結果との関係に基づいて、前記第１温度センサ又は前記第２温度センサの異常検出処理を実行するセンサ異常検出装置であって、
　エンジン始動後の電動ウォータポンプの非作動下で、前記第１温度センサの検出結果と前記第２温度センサの検出結果又は前記エンジン冷却水の温度の推定結果とが所定の関係を満たさない場合に、電動ウォータポンプを強制作動させるウォータポンプ強制作動部を備え、
　前記ウォータポンプ強制作動部による電動ウォータポンプの強制作動後に、前記第１温度センサの検出結果に基づいて、エンジン冷却水の温度の低下が観測された場合には、前記異常検出処理を禁止する、前記異常検出処理による異常検出結果を無効化する、又は、前記異常検出処理における異常検出方法を変更することを特徴とする、センサ異常検出装置が提供される。
　本発明によれば、省電力化を図りつつ、ブロックヒータの通電の有無を精度良く検出してブロックヒータの通電の有無をセンサ異常判定に反映させることができるセンサ異常検出装置及びブロックヒータ装着判定装置等が得られる。
本発明の一実施例におけるエンジン制御システム全体の概略構成図である。 異常検出に関連したＥＣＵ４１の主要機能を示す機能ブロック図である。 本実施例のセンサ異常検出装置５０により実現される主要処理の一例の流れを示すフローチャートである。 ソーク時間と冷却水温と吸気温との関係を示すグラフである。 ブロックヒータ３４の通電の有無に応じたエンジン始動後の冷却水温の変化パターンの幾つかの例を示す図である。 本実施例のセンサ異常検出装置５０により実現される主要処理のその他の一例の流れを示すフローチャートである。 本実施例のセンサ異常検出装置５０により実現される主要処理の更なるその他の一例の流れを示すフローチャートである。 本実施例の電動ウォータポンプの制御装置７０により実現される主要処理の一例の流れを示すフローチャートである。
　以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
　図１は、本発明の一実施例におけるエンジン制御システム全体の概略構成図である。内燃機関であるエンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられ、このエアフローメータ１４に、吸気温（外気温）を検出する吸気温センサ１４ａが設けられている。尚、エアフローメータ１４は、吸気温センサ１４ａを内蔵するホットワイヤ式又はホットフィルム式のエアフローメータであってよい。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。
　スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド２０の吸気ポート近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各点火プラグ２２の火花放電によって筒内の混合気に着火される。
　エンジン１１の排気管２３（排気通路）には、排出ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等を浄化する三元触媒等の触媒２４が設置され、この触媒２４の上流側に、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ２５が設置されている。また、エンジン１１には、クランク軸が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２６が取り付けられ、このクランク角センサ２６の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
　エンジン１１の冷却水が循環する冷却水循環回路２８には、冷却水の熱を放散させるラジエータ２９と、このラジエータ２９への冷却水循環流量を制御するサーモスタットバルブ３０と、冷却水を循環させる電動ウォータポンプ３１とが設けられる。電動ウォータポンプ３１は、車載バッテリ（図示せず）からの電力に基づいて動作する。また、この冷却水循環回路２８のうちのエンジン１１の冷却水出口の近傍には、冷却水温センサ３２が設置されている。冷却水温センサ３２は、エンジン１１から冷却水循環回路２８に流入する冷却水の温度（冷却水温）を検出する。尚、冷却水温センサ３２は、エンジン１１の冷却水の温度を検出できる位置であれば任意の位置に設けられてよい。また、ラジエータ２９の裏側には、冷却水を強制冷却するための冷却ファン３３が設置されている。
　エンジン１１のシリンダブロックには、凍結防止用のブロックヒータ３４が取り付けられている。このブロックヒータ３４には、電源コード３５が接続され、寒冷時のエンジン停止中には、使用者がブロックヒータ３４の電源コード３５のプラグ３６を外部電源である家庭用の電源コンセント（図示せず）に接続してブロックヒータ３４に通電することで、エンジン１１の冷却水を保温して凍結を防止する。そして、エンジン１１を始動する前に、使用者が電源コード３５のプラグ３６を家庭用の電源コンセントから取り外してエンジンルーム内の適宜の箇所に収納する。
　尚、寒冷時以外の場合は、ブロックヒータ３４による冷却水の保温が不要であるため、エンジン停止中もブロックヒータ３４の電源コード３５はエンジンルーム内に収納した状態のままであり、ブロックヒータ３４には通電されない。
　上述した冷却水温センサ３２等の各種センサの出力は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）４１に入力される。このＥＣＵ４１の電源端子には、メインリレー４２を介して車載バッテリ（図示せず）から電源電圧Ｖbが供給される。このメインリレー４２のリレー接点４２ａを駆動するリレー駆動コイル４２ｂは、ＥＣＵ４１のメインリレーコントロール端子に接続され、このリレー駆動コイル４２ｂに通電することで、リレー接点４２ａがＯＮ（オン）して、ＥＣＵ４１等に電源電圧が供給される。そして、リレー駆動コイル４２ｂへの通電をＯＦＦ（オフ）することで、リレー接点４２ａがＯＦＦして、ＥＣＵ４１等への電源供給がＯＦＦされる。
　ＥＣＵ４１のＩＧスイッチ端子には、イグニッションスイッチ（以下「ＩＧスイッチ」という）４３のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。ＩＧスイッチ４３をＯＮすると、メインリレー４２がＯＮされて、ＥＣＵ４１等への電源供給が開始され、ＩＧスイッチ４３をＯＦＦすると、エンジン停止のための処理が行われた後にメインリレー４２がＯＦＦされて、ＥＣＵ４１等への電源供給がＯＦＦされる。
　ＥＣＵ４１には、バックアップ電源（図示せず）を電源として計時動作するソークタイマ４４が内蔵されている。このソークタイマ４４は、エンジン停止後（ＩＧスイッチ４３のＯＦＦ後）に計時動作を開始してエンジン停止後の経過時間を計測する。
　ＥＣＵ４１は、マイクロコンピュータによって構成されており、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有する。ＥＣＵ４１は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁２１の燃料噴射量や点火プラグ２２の点火時期を制御する。
　ＥＣＵ４１は、また、以下で詳説するように、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された各種のプログラムを実行することで、本発明によるセンサ異常検出装置５０、ブロックヒータ装着判定装置６０及び電動ウォータポンプの制御装置７０のそれぞれの一実施例を具現化する。
　図２は、センサ異常検出処理に関連したＥＣＵ４１の主要機能を示す機能ブロック図である。
　ＥＣＵ４１は、図２に示すように、センサ異常判定部５２と、ブロックヒータ判定部５４と、電動ウォータポンプ３１を強制作動させるＷ／Ｐ強制作動部７２と、電動ウォータポンプ３１の通常時の制御を行うＷ／Ｐ通常制御部７４とを備える。
　センサ異常判定部５２、ブロックヒータ判定部５４及びＷ／Ｐ強制作動部７２は、協動してセンサ異常検出装置５０の一実施例を実現する。また、ブロックヒータ判定部５４及びＷ／Ｐ強制作動部７２は、協動してブロックヒータ装着判定装置６０の一実施例を実現する。また、Ｗ／Ｐ強制作動部７２及びＷ／Ｐ通常制御部７４は、協動して電動ウォータポンプの制御装置７０の一実施例を実現する。以下、各部の機能を詳説する。
　図３は、本実施例のセンサ異常検出装置５０により実現される主要処理の一例の流れを示すフローチャートである。図３に示す処理ルーチンは、エンジン始動時（暖気時）に起動される。
　ステップ３００では、センサ異常判定部５２は、ソークタイマ４４の情報に基づいて、車両が７時間以上ソークされたか否かを判定する。即ち、前回のエンジン停止後から７時間以上エンジン停止状態が維持されていたか否かを判定する。車両が７時間以上ソークされていた場合は、ステップ３０２に進み、車両が７時間以上ソークされていない場合（即ち、車両が７時間未満しかソークされていない場合）、今回のエンジン始動時はセンサ異常判定を精度良く実行できないと判断して、そのまま終了する。
　ステップ３０２では、センサ異常判定部５２は、吸気温センサ１４ａ及び冷却水温センサ３２のそれぞれの最新の検出結果に基づいて、冷却水温と吸気温との差（＝冷却水温－吸気温）の絶対値が２０℃よりも小さいか否かを判定する。これは、図４に示すように、冷却水温と吸気温との差は、ソーク時間がある一定時間（本例では、７時間）を越えると、所定温度（本例では、２０℃）以下に収束してくるためである。尚、７時間及び２０℃は、あくまで一例であり、車種等に応じて適切な値を変化しうるので、図４に示すような相関を試験等で導出して決定されてもよい。
　本ステップ３０２において、冷却水温と吸気温との差の絶対値が２０℃よりも小さい場合は、ステップ３１４に進む。他方、冷却水温と吸気温との差の絶対値が２０℃以上である場合は、ステップ３０４に進む。
　ステップ３０４では、Ｗ／Ｐ強制作動部７２は、電動ウォータポンプ３１を強制駆動する。これにより、電動ウォータポンプ３１が作動し、冷却水循環回路２８においてエンジン１１の冷却水が循環し始める。
　ステップ３０６では、ブロックヒータ判定部５４は、上記ステップ３０４の電動ウォータポンプ３１の強制駆動後における冷却水温センサ３２の検出結果を監視し、上記ステップ３０４の電動ウォータポンプ３１の強制駆動後において冷却水温の低下が観測されるか否かを判定する。
　ここで、エンジン停止中は、冷却水循環回路２８内の冷却水の循環が停止される。従って、エンジン停止中においてブロックヒータ３４が通電されている状態では、冷却水循環回路２８のうちのブロックヒータ３４に近いエンジン１１のシリンダブロック内の冷却水は、ブロックヒータ３４の熱が十分に伝達され、比較的高い温度となる。他方、ブロックヒータ３４から離れたラジエータ２９側の冷却水は、ブロックヒータ３４の熱が伝達されにくい。このため、ラジエータ２９側の冷却水温がエンジン１１側の冷却水温と比較してかなり低くなる傾向がある。その結果、エンジン始動により冷却水循環回路２８内の冷却水が循環し始めると、エンジン１１内で暖められていた冷却水がラジエータ２９側に流出して、それと入れ替わるようにラジエータ２９側の冷えた冷却水がエンジン１１内に流入するようになる。このため、エンジン停止中にブロックヒータ３４に通電した場合は、図５のラインＸ１及びＸ２に示すように、エンジン始動直後にエンジン１１内の冷却水温（冷却水温センサ３２の検出値）が顕著に低下する現象が発生する。尚、図５では、ラインＸ１及びＸ２は、ブロックヒータ３４の通電があったときの冷却水温（冷却水温センサ３２の検出値）の変化パターンの例を示し、ラインＸ３は、ブロックヒータ３４の通電が無いとき又はブロックヒータ３４自体が装着されていないときの冷却水温（冷却水温センサ３２の検出値）の変化パターンの一例を示す。尚、ラインＸ１及びＸ２に示すように、車種（冷却水温センサ３２やブロックヒータ３４の位置等）に依存して、冷却水温センサ３２の検出値が一時的に上昇した後に降下する傾向を示す場合もあれば、冷却水温センサ３２の検出値がそのまま下降する傾向を示す場合がある。いずれにしても、かかる冷却水温の低下を観測することで、ブロックヒータ３４の通電の有無を精度良く判定することができる。
　本ステップ３０６において、冷却水温の低下が観測される場合は、エンジン停止中にブロックヒータ３４が通電されていたため、今回のエンジン始動時はセンサ異常判定を精度良く実行できないと判断して、そのまま終了する。他方、冷却水温の低下が観測されない場合は、ステップ３０８に進む。
　ステップ３０８では、センサ異常判定部５２は、再び、吸気温センサ１４ａ及び冷却水温センサ３２のそれぞれの最新の検出結果に基づいて、冷却水温と吸気温との差の絶対値が２０℃よりも小さいか否かを判定する。本ステップ３０８において、冷却水温と吸気温との差の絶対値が２０℃よりも小さい場合は、ステップ３１２に進む。他方、冷却水温と吸気温との差の絶対値が２０℃以上である場合は、ステップ３１０に進む。
　ステップ３１０では、センサ異常判定部５２は、吸気温センサ１４ａ及び冷却水温センサ３２の少なくともいずれかに異常であることを示す判定結果を生成・出力する。この場合、センサ異常判定部５２は、例えば、運手席のインストルメントパネルに設けられた警告ランプ４６を点灯し又は警告表示部に警告表示して運転者に警告すると共に、その異常情報（異常コード）をＥＣＵ４１の所定メモリに記憶して、本ルーチンを終了する。
　ステップ３１２及び３１４では、センサ異常判定部５２は、吸気温センサ１４ａ及び冷却水温センサ３２のいずれかも正常あることを示す判定結果を生成・出力する。
　このように図３に示すセンサ異常検出処理によれば、エンジン始動時（暖気時）に冷却水温と吸気温との関係が異常又はその可能性を示した場合のみ、電動ウォータポンプ３１を強制駆動するので、エンジン始動時に常時電動ウォータポンプ３１を駆動する構成に比べて省電力化を図りつつ、ブロックヒータ３４の通電の有無を精度良く検出してセンサ異常判定に反映させることができる。
　尚、図３に示すセンサ異常検出処理では、上記のステップ３０２で行う判定の条件と上記のステップ３０８で行う判定の条件とは同一であるが、これらが互いに異なる条件であってもよい。例えば、上記のステップ３０２で行う判定の条件は、上記のステップ３０８で行う判定の条件よりも厳しい条件であってもよい（例えば、冷却水温と吸気温との差の絶対値が１５℃よりも小さいか否かという条件）。
　図６は、本実施例のセンサ異常検出装置５０により実現される主要処理のその他の一例の流れを示すフローチャートである。図６に示す処理ルーチンは、エンジン始動時（暖気時）に起動される。図６に示す処理ルーチンにおいて、図３に示したセンサ異常検出処理と同様の処理について同一のステップ番号を付して説明を省略する。図６に示すセンサ異常検出処理は、図３に示したセンサ異常検出処理に対して、ステップ３０８及び３１２の処理が存在しない点が主に異なる。他言すると、図３に示したセンサ異常検出処理では、ブロックヒータ３４の通電が無い場合はステップ３０８の最終的な異常判定処理を行い、ブロックヒータ３４の通電が有る場合はステップ３０８の最終的な異常判定処理を禁止することで、ブロックヒータ３４の通電の有無をセンサ異常判定に反映させているが、図６に示すセンサ異常検出処理では、ブロックヒータ３４の通電が有る場合はステップ３０２の異常判定結果を無効化し、ブロックヒータ３４の通電が無い場合はステップ３０２の異常判定結果を有効化することで、ブロックヒータ３４の通電の有無をセンサ異常判定に反映させている。
　図６に示すセンサ異常検出処理によれば、同様に、エンジン始動時に冷却水温と吸気温との関係が異常又はその可能性を示した場合のみ、電動ウォータポンプ３１を強制駆動するので、エンジン始動時に常時電動ウォータポンプ３１を駆動する構成に比べて省電力化を図りつつ、ブロックヒータ３４の通電の有無を精度良く検出してセンサ異常判定に反映させることができる。
　図７は、本実施例のセンサ異常検出装置５０により実現される主要処理の更なるその他の一例の流れを示すフローチャートである。図７に示す処理ルーチンは、エンジン始動時（暖気時）に起動される。図７に示す処理ルーチンにおいて、図３に示したセンサ異常検出処理と同様の処理について同一のステップ番号を付して説明を省略する。図７に示すセンサ異常検出処理は、図３に示したセンサ異常検出処理に対して、ステップ３１６の処理が追加された点が主に異なる。他言すると、図３に示したセンサ異常検出処理では、ブロックヒータ３４の通電が有る場合はステップ３０８の最終的な異常判定処理を禁止するが、図６に示すセンサ異常検出処理では、ブロックヒータ３４の通電が有る場合は、他の特別な判定方法によりセンサ異常判定を実行する。
　具体的には、ステップ３０６において、冷却水温の低下が観測される場合は、ステップ３１６に進み、ブロックヒータ３４の通電が有る場合用のセンサ異常判定を実行する。このセンサ異常判定方法は、ブロックヒータ３４の通電が有ることを考慮した方法であれば、任意の方法であってよい。例えば、電動ウォータポンプ３１を強制駆動した後の冷却水温の最低値（図５のＰ部参照）付近の温度を冷却水温センサ３２により検出し、当該温度と吸気温との差の絶対値が２０℃よりも小さいか否かを判定してもよい。或いは、ブロックヒータ３４の通電の影響を考慮して判定閾値（上記の例では、２０℃）を補正（変更）してもよい。
　図７に示すセンサ異常検出処理によれば、同様に、エンジン始動時に冷却水温と吸気温との関係が異常又はその可能性を示した場合のみ、電動ウォータポンプ３１を強制駆動するので、エンジン始動時に常時電動ウォータポンプ３１を駆動する構成に比べて省電力化を図りつつ、ブロックヒータ３４の通電の有無を精度良く検出してセンサ異常判定に反映させることができる。
　尚、図７に示すセンサ異常検出処理においても、図６に示したセンサ異常検出処理と同様に、上記のステップ３０８及び３１２の処理を無くしてもよい。
　図８は、本実施例の電動ウォータポンプの制御装置７０により実現される主要処理の一例の流れを示すフローチャートである。図８に示す処理ルーチンは、エンジン始動時（イグニッションオン時）に起動される。図８に示す処理ルーチンは、エンジン始動直後は、図３等に示したセンサ異常検出処理と並列的に実行される。
　ステップ８００では、Ｗ／Ｐ強制作動部７２は、電動ウォータポンプ３１の強制駆動条件が成立したか否かを判定する。電動ウォータポンプ３１の強制駆動条件は、上述の如く、例えば冷却水温と吸気温との差の絶対値が２０℃以上である場合に成立して、センサ異常判定部５２により通知される。電動ウォータポンプ３１の強制駆動条件が成立した場合は、ステップ８０２に進み、電動ウォータポンプ３１の強制駆動条件が成立していない場合は、ステップ８０４に進む。
　ステップ８０２では、Ｗ／Ｐ強制作動部７２は、電動ウォータポンプ３１を強制駆動する（上記のステップ３０４参照）。これにより、電動ウォータポンプ３１が作動し、冷却水循環回路２８においてエンジン１１の冷却水が循環し始める。
　ステップ８０４では、Ｗ／Ｐ通常制御部７４は、電動ウォータポンプ３１の通常時の作動条件が成立したか否かを判定する。通常時の作動条件は、エンジン始動時から常時成立するものでない限り、任意であってよい。例えば、通常時の作動条件は、エンジンの暖気が終了した時点で成立するものであってよい。通常時の作動条件は、車速、エンジン回転数、吸入空気量、吸入空気温度、冷却水温等のような複数のパラメータにより規定されてもよい。また、通常時の作動条件は、冷却水温センサ３２のフェール時にも成立するものであってよい。本ステップ８０４において、電動ウォータポンプ３１の通常時の作動条件が成立した場合は、ステップ８０６に進む。
　ステップ８０６では、Ｗ／Ｐ通常制御部７４は、適切に決定された要求流量に従って電動ウォータポンプ３１を作動させる（通常制御を実行する）。この通常制御は、イグニッションスイッチがオフされるまで（ステップ８０８のＹＥＳ判定まで）、継続的に実行される。
　以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
　例えば、上述した実施例では、エンジンの冷却水温と吸気温との間に相関を有することを利用して（図４参照）、エンジン始動時の冷却水温と吸気温との差の絶対値を評価することで、センサ異常判定を行っているが、吸気温に代えて、冷却水温に相関する他の媒体の温度を利用してもよい。例えば、吸気温センサ１４ａの検出結果に代えて、エンジン油温を検出するエンジン油温センサの検出結果が同様に利用されてもよい。また、吸気温センサ１４ａの検出結果に代えて、トランスミッション油温を検出するトランスミッション油温センサの検出結果が同様に利用されてもよい。また、吸気温センサ１４ａの検出結果に代えて、外気温を検出する外気温センサの検出結果が同様に利用されてもよい。又、これらの各種温度とエンジン冷却水の温度との関係が総合的に評価されてもよい。
　また、上述した実施例において、エンジンの冷却水温とその推定値（期待値）との関係を評価することで、冷却水温センサ３２の異常の有無を判定してもよい。この場合、推定値は、吸気温センサ１４ａの検出結果等のような冷却水温に相関する他の媒体の温度を利用して導出されてもよいし、或いは、セルフ起動時等に取得されるソーク中における冷却水温センサ３２の検出値を利用して導出されてもよい。
　また、上述した実施例では、吸気温センサ１４ａ及び冷却水温センサ３２の少なくともいずれかに異常であることを示す判定結果を生成しているが、他の情報等を利用して、異常の対象を更に特定してもよい。
　１１　　エンジン
　１２　　吸気管
　１３　　エアクリーナ
　１４　　エアフローメータ
　１４ａ　　吸気温センサ
　１５　　モータ
　１６　　スロットルバルブ
　１７　　スロットル開度センサ
　１８　　サージタンク
　１９　　吸気管圧力センサ
　２０　　吸気マニホールド
　２１　　燃料噴射弁
　２２　　点火プラグ
　２３　　排気管
　２４　　触媒
　２５　　排出ガスセンサ
　２６　　クランク角センサ
　２８　　冷却水循環回路
　２９　　ラジエータ
　３０　　サーモスタットバルブ
　３１　　電動ウォータポンプ
　３２　　冷却水温センサ
　３３　　冷却ファン
　３４　　ブロックヒータ
　３５　　電源コード
　３６　　プラグ
　４１　　ＥＣＵ
　４２　　メインリレー
　４２ａ　　リレー接点
　４２ｂ　　リレー駆動コイル
　４３　　ＩＧスイッチ
　４４　　ソークタイマ
　４６　　警告ランプ
　５０　　センサ異常検出装置
　５２　　センサ異常判定部
　５４　　ブロックヒータ判定部
　６０　　ブロックヒータ装着判定装置
　７０　　電動ウォータポンプの制御装置
　７２　　Ｗ／Ｐ強制作動部
　７４　　Ｗ／Ｐ通常制御部

Claims (5)

  1. 　エンジン冷却水を循環させる電動ウォータポンプを備える車両に搭載され、エンジン冷却水の温度を検出する第１温度センサの検出結果と、エンジン冷却水の温度に相関関係を有する他の媒体の温度を検出する第２温度センサの検出結果、又は、エンジン冷却水の温度の推定結果との関係に基づいて、前記第１温度センサ又は前記第２温度センサに関する異常検出処理を実行するセンサ異常検出装置であって、
    　エンジン始動後の電動ウォータポンプの非作動下で、前記第１温度センサの検出結果と前記第２温度センサの検出結果又は前記エンジン冷却水の温度の推定結果とが所定の関係を満たさない場合に、電動ウォータポンプを強制作動させるウォータポンプ強制作動部を備え、
    　前記ウォータポンプ強制作動部による電動ウォータポンプの強制作動後に、前記第１温度センサの検出結果に基づいて、エンジン冷却水の温度の低下が観測された場合には、前記異常検出処理を禁止する、前記異常検出処理による異常検出結果を無効化する、又は、前記異常検出処理における異常検出方法を変更することを特徴とする、センサ異常検出装置。
  2. 　前記ウォータポンプ強制作動部による電動ウォータポンプの強制作動後に、前記第１温度センサの検出結果に基づいて、エンジン冷却水の温度の低下が観測されない場合に、前記異常検出処理を再度実行し又は前記異常検出処理による異常検出結果を有効化することを特徴とする、請求項１に記載のセンサ異常検出装置。
  3. 　前記第１温度センサの検出結果と前記第２温度センサの検出結果との関係に基づいて、前記第１温度センサ又は前記第２温度センサに関する異常検出処理を実行する請求項１に記載のセンサ異常検出装置であって、
    　前記第１温度センサの検出結果と前記第２温度センサの検出結果とが前記所定の関係を満たさない場合に、前記第１及び第２温度センサの少なくともいずれか一方の異常を表す異常検出結果を生成し、前記第１温度センサの検出結果と前記第２温度センサの検出結果とが前記所定の関係を満たす場合に、前記第１及び第２温度センサの正常を表す異常検出結果を生成する、センサ異常検出装置。
  4. 　エンジン冷却水を循環させる電動ウォータポンプを備える車両に搭載され、エンジン停止中におけるブロックヒータの通電の有無を判定するブロックヒータ装着判定装置であって、
    　エンジン始動後の電動ウォータポンプの非作動下で、エンジン冷却水の温度を検出する第１温度センサの検出結果と、エンジン冷却水の温度に相関関係を有する他の媒体の温度を検出する第２温度センサの検出結果、又は、エンジン冷却水の温度の推定結果とが所定の関係を満たさない場合に、電動ウォータポンプを強制作動させるウォータポンプ強制作動部を備え、
    　前記ウォータポンプ強制作動部による電動ウォータポンプの強制作動後に、前記第１温度センサの検出結果に基づいて、エンジン冷却水の温度の低下が観測された場合に、ブロックヒータの通電有りと判定することを特徴とする、ブロックヒータ装着判定装置。
  5. 　エンジン冷却水を循環させる電動ウォータポンプの制御装置であって、エンジン始動後から所定の作動条件が成立するまで電動ウォータポンプを非作動状態に維持する電動ウォータポンプの制御装置において、
    　エンジン始動後の電動ウォータポンプの非作動下で、エンジン冷却水の温度を検出する第１温度センサの検出結果と、エンジン冷却水の温度に相関関係を有する他の媒体の温度を検出する第２温度センサの検出結果、又は、エンジン冷却水の温度の推定結果とが所定の関係を満たさない場合に、電動ウォータポンプを強制作動させることを特徴とする、電動ウォータポンプの制御装置。
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