Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

WO2011148456A1 - ワイヤロープ探傷装置 - Google Patents

ワイヤロープ探傷装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2011148456A1
WO2011148456A1 PCT/JP2010/058786 JP2010058786W WO2011148456A1 WO 2011148456 A1 WO2011148456 A1 WO 2011148456A1 JP 2010058786 W JP2010058786 W JP 2010058786W WO 2011148456 A1 WO2011148456 A1 WO 2011148456A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wire rope
magnetic sensor
magnetizer
flaw detector
sensor
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/058786
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孝 吉岡
浩之 笹井
佳典 宮本
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2010/058786 priority Critical patent/WO2011148456A1/ja
Priority to KR1020127024481A priority patent/KR101419629B1/ko
Priority to JP2012517010A priority patent/JP5528550B2/ja
Priority to CN201080060523.5A priority patent/CN102713597B/zh
Publication of WO2011148456A1 publication Critical patent/WO2011148456A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws

Definitions

  • This invention relates to a wire rope flaw detector for detecting breakage of a wire rope used in an elevator, a construction crane, or the like, or wire breakage (hereinafter referred to as a wire rope damaged portion).
  • Patent Document 1 As this kind of wire rope flaw detector, there is one shown in Patent Document 1. This is because a wire rope traveling at a constant speed is magnetized by a permanent magnet or an electromagnet in a predetermined section in the axial direction of the wire rope, and leaked from a damaged portion of the wire rope by a magnetic sensor disposed in the predetermined section. It detects magnetic flux.
  • This wire rope flaw detector is a protective plate made of a non-magnetic material having a substantially U-shaped cross section in which a magnetizer composed of a permanent magnet or an electromagnet and a back yoke and a magnetic sensor for detecting leakage magnetic flux substantially wraps around the wire rope. It is in contact with the wire rope through.
  • the magnetizer and the magnetic sensor are not in contact with the object to be inspected.
  • a wire rope flaw detector includes a magnet plate composed of a magnet and a back yoke, and a magnetic sensor for detecting a magnetic flux leakage, and a protective plate made of a non-magnetic material having a U-shaped cross section that wraps around the wire rope. Via the wire rope.
  • Patent Document 2 the leakage magnetic flux density of the damaged portion becomes smaller as the distance from the object to be inspected. Therefore, when the distance between the object to be inspected and the magnetic sensor is increased, the detection sensitivity of the damaged portion is reduced, and the object to be inspected When the distance from the magnetic sensor fluctuates due to vibration of the magnetic sensor, an erroneous detection signal is generated in the magnetic sensor.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and aims to extend the life of the apparatus without impairing the detection sensitivity and S / N of the damaged portion of the wire rope.
  • the wire rope flaw detector of the present invention magnetizes a predetermined section in the axial direction of the wire rope with a magnetizer composed of a back yoke and a magnet, and uses a magnetic sensor to detect leakage magnetic flux generated from the damaged portion of the wire rope in the predetermined section.
  • the magnetizer for magnetizing the wire rope is disposed in a non-contact manner with respect to the wire rope, and the magnetic sensor is disposed via a protective plate. It is arranged in contact with the wire rope.
  • a magnetizer composed of a magnet and a back yoke is disposed in a non-contact manner with respect to the wire rope so as not to generate a frictional force between the wire rope and the magnetizer.
  • the magnetic sensor is disposed in contact with the wire rope via the protective plate so that the distance between the magnetic sensor and the wire rope is substantially constant, the detection sensitivity and S / Without impairing N, the wear of the protection plate of the magnetic sensor can be reduced against the wear of the protection plate of the conventional magnetizer, and the life of the device can be extended.
  • FIG. 1 is a perspective view of a wire rope flaw detector according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 It is a block diagram which shows the wire rope flaw detector in Embodiment 2. It is a perspective view of the wire rope flaw detector in Embodiment 2.
  • FIG. 1A and 1B are configuration diagrams showing a wire rope flaw detector according to Embodiment 1 of the present invention, in which FIG. 1A is a front view and FIG. 1B is a sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 2 is an explanatory view showing the detection principle of the wire rope flaw detector according to Embodiment 1, and shows a case where there is no wire rope damaged part.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing the detection principle of the wire rope flaw detector according to Embodiment 1, and shows a case where there is a damaged portion of the wire rope.
  • 4 is a perspective view of the wire rope flaw detector according to Embodiment 1.
  • FIG. 1A is a front view
  • FIG. 1B is a sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 2 is an explanatory view showing the detection principle of the wire rope flaw detector according to Embodiment 1, and shows a case where there is no wire rope damaged part.
  • FIG. 3 is an ex
  • the magnetizer 2 is configured such that the wire rope 1 and the magnet cover 4 of the magnet 3 are separated by a predetermined distance (for example, about 5 to 10 mm when the diameter of the wire rope 1 is 10 to 15 mm). It is arranged in a non-contact manner with the rope 1 and magnetizes a predetermined axial section L of the wire rope 1.
  • the magnetizer 2 includes a back yoke 6, a pair of magnets 3 disposed at both ends thereof, a magnet cover 4, and other support parts.
  • the predetermined section is a predetermined section in the axial direction of the wire rope 1 sandwiched between portions of the wire rope 1 facing NS pairs of permanent magnets or electromagnets disposed at both ends of the back yoke 6 of the magnetizer 2. This is a section indicated by L in FIG.
  • the magnet cover 2 In order to prevent breakage of the magnet 3, the magnet cover 2 is provided with the magnet cover 4, but the magnet cover 4 and the wire rope 1 are not in contact with each other. In order to prevent the wire rope 1 from coming into contact with the magnet cover 4 due to the attractive force of the magnet 3, support rollers 5 fixed to the substrate 26 are respectively provided before and after the wire rope 1 in the magnetizer 2 in the axial direction. Yes. Since the support roller 5 corresponds to the wire ropes 1 having different diameters, the support roller 5 may be slid at a fixed position. Further, in order to accommodate wire ropes 1 having different diameters, the magnetizer 2 includes a slide mechanism (guides and screws) between the substrate 26 and the distance between the wire rope 1 and the magnet cover 4 can be adjusted. Good.
  • the sensor unit 7 protects the magnetic sensor 8, the iron core 11, the holder 9 that holds the magnetic sensor 8, the magnetic sensor 8 from sliding of the wire rope 1, and the magnetic sensor 8 and the wire rope 1.
  • the protective plate 12 and the base plate 25 are maintained in an appropriate positional relationship.
  • the most suitable magnetic sensor 8 is a variety of elements such as a search coil, a Hall element, a magnetoresistive effect element (MR, GMR), a magnetoimpedance element (MI), and the accuracy, durability, and cost are examined. Can be selected.
  • a magnetic sensor 8 composed of a search coil 10 and an iron core 11 that increases the amount of magnetic flux linked to the search coil 10 is employed. As shown in FIGS.
  • the search coil 10 and the iron core 11 have a U-shaped cross section so that the wire rope 1 is substantially half-circumferentially in order to widen the capture range of the damaged portion of the wire rope 19 as much as possible. It is shaped into a shape.
  • the protection plate 12 is formed so as to cover the inner periphery of the magnetic sensor 8 in close contact with each other, and is made of a nonmagnetic material such as austenitic stainless steel. The function of the protective plate 12 can be substituted by embedding the magnetic sensor 8 with a resin having a small friction coefficient and forming it in a U shape.
  • a pair of end blocks 24 are fixed on a substrate 26, and a lower shaft 23 is fixed between both end blocks 24.
  • a lower shaft 23 passes through the slide block 22, and the slide block 22 can slide along the lower shaft 23.
  • the lower shaft 23 is provided with a stopper 27 that passes through the lower shaft 23 and is slidable along the lower shaft 23.
  • the follow-up mechanism 13 prevents the sensor unit 7 from moving away from the wire rope 1 due to the influence of the vibration of the wire rope 1 and the distance between the magnetic sensor 8 and the wire rope 1 fluctuating and causing the magnetic sensor 8 to erroneously detect.
  • the follow-up mechanism 13 is an example of a mechanism using a slide and a spring, and includes a sensor unit stage 20, an upper shaft 21, a slide block 22, a spring 14, a retaining screw 29, and a retaining plate 31.
  • the sensor unit 7 is detachably fixed to the sensor unit stage 20 with screws 30 (FIG. 4).
  • the upper shaft 21 is embedded and fixed in the sensor unit stage 20, the slide block 22 penetrates slidably, and has a retaining screw 29 and a retaining plate 31 at the tip.
  • the upper shaft 21 does not come out of the slide block 22 by the retaining screw 29 and the retaining plate 31.
  • a spring 14 is compressed and interposed between the slide block 22 whose sliding range is restricted by the stopper 27 and the sensor unit stage 20
  • the sensor unit 7 follows the displacement of the wire rope 1 by the pressing force of the spring 14 and is kept in contact with the wire rope 1. At this time, in order to prevent the protection plate 12 from being worn, it is necessary to keep the spring constant at a necessary and sufficient size and to make sure that the natural frequency does not overlap the frequency of the wire rope 1.
  • the spring 14 is an example of a metal spring, but may be an air spring.
  • the sensor unit stage 20 and the sensor unit 7 have a structure that can be separated by a screw 30. When inspecting wire ropes 1 having different diameters, the sensor units 7 having different U-shaped cross-sectional dimensions can be used. When the inspection is not performed, the sensor unit 7 can be separated from the wire rope 1 by loosening the set screw 28 and sliding the stopper 27 and sliding the slide block 22 on the lower shaft 23.
  • the main magnetic flux 18 generated from one magnet 3 of the magnetizer 2 passes through the wire rope 1, passes through the other magnet 3 of the magnetizer 2 and the back yoke 6, and the one magnet A magnetic circuit returning to 3 is formed.
  • the magnetomotive force of the magnetizer 2 is set so that the magnetic flux density in the wire rope 1 reaches approximately magnetic saturation.
  • the leakage magnetic flux 16 is generated in the vicinity thereof.
  • the leakage magnetic flux 16 passes near the magnetic sensor 8, the amount of magnetic flux in the iron core 11 changes, and an induced voltage is generated at both ends of the search coil 10. Thereby, the presence of the wire rope damaged part 19 can be detected.
  • support rollers 5 are installed in the magnetizer 2 before and after the wire rope 1 in the axial direction, the wire rope 1 is pressed by the support rollers 5, and the positional relationship between the magnetizer 2 and the wire rope 1 is maintained at a constant distance without contact. Further, the sensor unit 7 is brought into contact with the wire rope 1 by the follow-up mechanism 13 so that the distance between the magnetic sensor 8 and the wire rope 1 is kept constant.
  • the pressing force of the spring 14 is the pressing force when the magnetizer 2 is brought into contact with the wire rope 1 through the protection plate with a strong magnetic flux by the magnetizer 2 as in the prior art. It can be easily set to be smaller than the force. That is, it is easier to make the frictional force that the magnetic sensor 8 contacts the wire rope 1 smaller than the frictional force that the magnetizer 2 contacts the wire rope 1. Therefore, the wear of the protection plate 12 of the magnetic sensor 8 according to the first embodiment can be reduced compared to the wear of the protection plate of the conventional magnetizer 2.
  • the magnetizer 2 including the magnet 3 and the back yoke 6 is disposed in a non-contact manner with respect to the wire rope 1, and the wire rope 1 and the magnetizing device are magnetized.
  • the magnetic sensor 8 is disposed in contact with the wire rope 1 through the protective plate 12 so that a frictional force is not generated between the devices 2, and the distance between the magnetic sensor 8 and the wire rope 1 is made substantially constant.
  • the wear of the protective plate 12 of the magnetic sensor 8 can be reduced without impairing the detection sensitivity and S / N of the damaged portion of the wire rope, and the life of the apparatus can be extended.
  • FIG. 5 is a configuration diagram showing the wire rope flaw detector according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a wire rope flaw detector according to the second embodiment.
  • the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
  • two sets of each constituent element constituting the wire rope flaw detector according to the first embodiment are provided and arranged in a direction opposed to the wire rope 1 by 180 °.
  • the stopper 27 near the end block 24 can be slid on the lower shaft 23 and fixed at a desired position.
  • the two sets of magnetizers 2 are disposed so as to face each other at 180 ° with respect to the wire rope 1, the uniformity of the magnetic flux distribution in the wire rope 1 is increased.
  • the wire rope 1 and the magnet cover 4 of the magnet 3 are separated by a predetermined distance (for example, about 2 to 5 mm when the diameter of the wire rope 1 is 10 to 15 mm), The wire rope 1 is disposed without contact.
  • two sets of sensor units 7 are arranged in a direction opposite to each other by 180 ° with respect to the wire rope 1, so that the low sensitivity region of each sensor unit 7, that is, the vicinity of the opening of the U-shaped cross section is damaged by the wire rope.
  • the detection sensitivities when the part 19 passes can be supplemented with each other.
  • the sensor unit 7 including the magnetic sensor 8 has a U-shaped cross-sectional structure that wraps around the wire rope 1 more than half a circumference
  • P sensor units 7 are arranged per wire rope.
  • the sensor units 7 are arranged at intervals of 360 / P degrees in the circumferential direction of the wire rope. In this way, by making the cross-sectional shape of the sensor unit 7 U-shaped, it is easy to attach and detach to the wire rope 1, and a wire rope damaged portion occurs in any part in the circumferential direction of the wire rope 1. Even uniform detection sensitivity can be obtained.
  • the magnetizers 2 are arranged per wire rope, the magnetizers 2 are arranged at intervals of 360 / Q degrees in the circumferential direction of the wire rope. If it does in this way, the strength of magnetization in wire rope 1 can be brought close to a uniform state about the peripheral direction of wire rope 1, and a wire rope damage part will occur in any part about the peripheral direction of wire rope 1. Even, a uniform leakage magnetic flux can be obtained.
  • Various modifications or alterations of the present invention can be realized by a related expert without departing from the scope and spirit of the present invention, and are not limited to the embodiments described in this specification. Should be understood.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

　ワイヤロープ損傷部の検出感度やＳ／Ｎを損なうことなく、装置の長寿命化を図る。ワイヤロープ１の軸方向所定区間を、バックヨーク６と磁石３で構成される磁化器２で磁化し、前記所定区間内におけるワイヤロープ損傷部１９から発生する漏洩磁束を磁気センサ８で検出して、前記ワイヤロープ損傷部１９を検出するワイヤロープ探傷装置において、前記ワイヤロープ１を磁化する前記磁化器２を前記ワイヤロープ１に対して非接触で配設し、前記磁気センサ８を保護プレート１２を介して前記ワイヤロープ１と接触させて配設する。

Description

ワイヤロープ探傷装置
　この発明はエレベータや工事用クレーン等に使用されるワイヤロープの破損や素線の断線（以下，ワイヤロープ損傷部と呼ぶ）を検出するワイヤロープ探傷装置に関するものである。
　この種のワイヤロープ探傷装置としては、特許文献１に示すものがある。これは、一定速度で走行するワイヤロープに対し、ワイヤロープの軸方向所定区間を、永久磁石又は電磁石で磁化し、当該所定区間内に配設された磁気センサにより、ワイヤロープ損傷部より漏洩する磁束を検知するものである。このワイヤロープ探傷装置は、永久磁石又は電磁石とバックヨークで構成される磁化器と、漏洩磁束検知用磁気センサとが、ワイヤロープを概ね半周包む略Ｕ字状断面をもつ非磁性材の保護プレートを介してワイヤロープと接触している。
　また、特許文献２のワイヤロープ探傷装置では、磁化器と磁気センサが、被検査物と非接触となっている。
特開平９―２１０９６８号公報 特開２００５―１０６６０２号公報
　ワイヤロープ損傷部を感度良く検出するためには、損傷部近傍から漏洩する磁束量を増加させるのが良く、磁石は、ワイヤロープを磁気飽和近くまで磁化できる能力を持つものが選択されることが多い。特許文献１では、ワイヤロープ探傷装置は、磁石とバックヨークで構成される磁化器と、漏洩磁束検知用磁気センサとが、ワイヤロープを半周包むＵ字状断面をもつ非磁性材の保護プレートを介してワイヤロープと接触している。そのため、磁石がワイヤロープを強力に吸引し、ワイヤロープと保護プレート間に生じる摩擦力が大きく、保護プレートの磨耗により、ワイヤロープの延べ検査距離が短くなる問題点があった。また、特許文献２では、損傷部の漏洩磁束密度が、被検査物から離れるにつれて小さくなるため、被検査物と磁気センサの距離が離れると、損傷部の検出感度が低下するほか、被検査物の振動等により磁気センサとの距離が変動すると、磁気センサに誤検出信号が発生する問題点があった。
　この発明は、前記の問題点に鑑みてなされたもので、ワイヤロープ損傷部の検出感度やＳ／Ｎを損なうことなく、装置の長寿命化を図ることを目的とするものである。
　この発明のワイヤロープ探傷装置は、ワイヤロープの軸方向所定区間を、バックヨークと磁石で構成される磁化器で磁化し、前記所定区間内におけるワイヤロープ損傷部から発生する漏洩磁束を磁気センサで検出して、前記ワイヤロープ損傷部を検出するワイヤロープ探傷装置において、前記ワイヤロープを磁化する前記磁化器を前記ワイヤロープに対して非接触で配設し、前記磁気センサを保護プレートを介して前記ワイヤロープと接触させて配設したものである。
　この発明に係るワイヤロープ探傷装置によれは、磁石とバックヨークで構成される磁化器をワイヤロープに対して非接触で配設させて、ワイヤロープと磁化器の間に摩擦力を発生させないようにすると共に、磁気センサを保護プレートを介してワイヤロープと接触させて配設させて、磁気センサとワイヤロープの距離を略一定となるようにしたので、ワイヤロープ損傷部の検出感度やＳ／Ｎを損なうことなく、従来の磁化器の保護プレートの摩耗に対して、磁気センサの保護プレートの摩耗を減少させることができ装置の長寿命化を図ることができる。
　この発明の上記以外の目的、特徴、観点及び効果は、図面を参照する以下のこの発明の詳細な説明から、さらに明らかになるであろう。
この発明の実施の形態１におけるワイヤロープ探傷装置を示す構成図である。 実施の形態１におけるワイヤロープ探傷装置の検出原理を示す説明図で、ワイヤロープ損傷部がない場合を示す。 実施の形態１におけるワイヤロープ探傷装置の検出原理を示す説明図で、ワイヤロープ損傷部がある場合を示す。 実施の形態１におけるワイヤロープ探傷装置の斜視図である。 実施の形態２におけるワイヤロープ探傷装置を示す構成図である。 実施の形態２におけるワイヤロープ探傷装置の斜視図である。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるワイヤロープ探傷装置を示す構成図で、その（ａ）は正面図、その（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ線断面図である。図２は実施の形態１におけるワイヤロープ探傷装置の検出原理を示す説明図で、ワイヤロープ損傷部がない場合を示す。図３は実施の形態１におけるワイヤロープ探傷装置の検出原理を示す説明図で、ワイヤロープ損傷部がある場合を示す。図４は実施の形態１に係るワイヤロープ探傷装置の斜視図である。図１～図４において、磁化器２は、ワイヤロープ１と磁石３の磁石カバー４とが所定距離（例えば、ワイヤロープ１の径が１０～１５ｍｍのとき、５～１０ｍｍ程度）離間し、ワイヤロープ１と非接触で配設され、ワイヤロープ１の軸方向所定区間Ｌを磁化する。磁化器２は、バックヨーク６と、その両端に配設された一対の磁石３と、その磁石カバー４と、その他の支持部品で構成される。前記所定区間とは、ワイヤロープ１のうち、磁化器２のバックヨーク６両端に配設されたＮ－Ｓ対の永久磁石又は電磁石に対向する部分で挟まれたワイヤロープ１の軸方向所定区間であり、図１中のＬで示される区間である。
　磁石３の破損防止のため、磁化器２には磁石カバー４が設けられているが、磁石カバー４とワイヤロープ１とは接触していない。磁石３の吸引力により、ワイヤロープ１が磁石カバー４に接触することを防ぐため、磁化器２におけるワイヤロープ１の軸方向前後には、基板２６に固定された支持ローラ５がそれぞれ設けられている。支持ローラ５は異なる数種類の径のワイヤロープ１に対応するため、固定位置をスライドさせてもよい。また、異なる数種類の径のワイヤロープ１に対応するため、磁化器２は基板２６との間でスライド機構（ガイドとネジ）を備え、ワイヤロープ１と磁石カバー４の距離が調整できる構造としてもよい。
　センサユニット７は、図２で示すように、磁気センサ８、鉄心１１、磁気センサ８を保持するホルダー９、磁気センサ８をワイヤロープ１の摺動から保護し、かつ磁気センサ８とワイヤロープ１の適切な位置関係を保つ保護プレート１２、ベース板２５で構成される。磁気センサ８としては、サーチコイル、ホール素子、磁気抵抗効果素子（ＭＲ，ＧＭＲ）、磁気インピーダンス素子（ＭＩ）などの種々の素子のなかから、精度、耐久性、コストを検討し最も適切なものを選択することができる。ここでは、サーチコイル１０とサーチコイル１０に鎖交する磁束量を増加させる鉄心１１から構成される磁気センサ８を採用している。図１（ｂ），図３で示すように、ワイヤロープ損傷部１９の捕捉範囲を可能な限り広げるため、サーチコイル１０および鉄心１１は、ワイヤロープ１を概ね半周囲うように断面がＵ字状に成形されている。保護プレート１２は磁気センサ８の内側の外周を、概ね密着して覆うよう成形されており、オーストナイト系ステンレス等の非磁性材料で製作されている。保護プレート１２の機能は、磁気センサ８を摩擦係数の小さい樹脂で埋め込みＵ字状に成形することでも代用できる。
　図１において、基板２６上には、一対のエンドブロック２４が固定され、両エンドブロック２４間には下シャフト２３が固定されている。スライドブロック２２には、下シャフト２３が貫通し、スライドブロック２２が下シャフト２３に沿って摺動可能となっている。下シャフト２３には、下シャフト２３が貫通し下シャフト２３に沿って摺動可能なストッパ２７が設けられており、ストッパ２７をセットネジ２８で、下シャフト２３の所望位置に固定させることにより、スライドブロック２２が下シャフト２３上で摺動する範囲が規制される。つまり、スライドブロック２２は、一方のエンドブロック２４とスットパ２７間を摺動できるが、他方のエンドブロック２４とスットパ２７間を摺動できない。
　追従機構１３は、センサユニット７がワイヤロープ１の振動などの影響によりワイヤロープ１から離れ、磁気センサ８とワイヤロープ１の距離が変動し、磁気センサ８が誤検出することを防止するために設けられる。追従機構１３は、スライドとバネを応用した機構を例とし、センサユニットステージ２０、上シャフト２１、スライドブロック２２、バネ１４、抜け止めネジ２９、抜け止め板３１で構成される。センサユニット７はネジ３０（図４）でセンサユニットステージ２０に取外し可能に固定されている。上シャフト２１はセンサユニットステージ２０に埋め込まれて固定され、スライドブロック２２が摺動可能に貫通し、先端部に抜け止めネジ２９、抜け止め板３１を有している。抜け止めネジ２９と抜け止め板３１により、上シャフト２１はスライドブロック２２から抜け出ない。ストッパ２７で摺動範囲が規制されたスライドブロック２２とセンサユニットステージ２０との間には、バネ１４が圧縮されて介在されている。
　センサユニット７は、バネ１４の押し付け力により、ワイヤロープ１の変位に追従しワイヤロープ１との接触が保持される。このとき、バネ定数は保護プレート１２の磨耗を防止するため、必要十分な大きさに留めるとともに、固有振動数がワイヤロープ１の振動数に重ならないよう配慮する必要がある。なお、バネ１４は金属バネの例を示したが、空気バネでもよい。また、センサユニットステージ２０とセンサユニット７はネジ３０で分離可能な構造としており、異なる径のワイヤロープ１を検査するときには、Ｕ字状断面寸法の異なるセンサユニット７を使用できる。検査を行わないときには、セットネジ２８を緩めスットパ２７を摺動させ、スライドブロック２２を下シャフト２３上で摺動させることにより、センサユニット７をワイヤロープ１から離すことができる。
　次に動作について説明する。図２，図３に示すように、磁化器２の一方の磁石３より発生した主磁束１８がワイヤロープ１の中を通り磁化器２の他方の磁石３とバックヨーク６を経て前記一方の磁石３に戻る磁気回路が形成される。ワイヤロープ１中の磁束密度はおよそ磁気飽和に達するよう磁化器２の起磁力が設定される。ここで、ワイヤロープ１にワイヤロープ損傷部１９が存在すると、その近傍では漏洩磁束１６が発生している。この漏洩磁束１６が磁気センサ８付近を通過するとき、鉄心１１の磁束量に変化が生じ、サーチコイル１０の両端に誘起電圧が発生する。これによりワイヤロープ損傷部１９の存在を検知することができる。
　ところで、ワイヤロープ損傷部１９が存在しない場合にも、磁気センサ８付近には少なからずワイヤロープ外磁束１７が存在する。これらの大きさや分布は磁化器２とワイヤロープ１と磁気センサ８の位置関係に依存する。従って、ワイヤロープ１が振動しワイヤロープ１と磁化器２と磁気センサ８の位置関係に変化が生じた場合、ワイヤロープ外磁束１７の大きさも変化する。これにより磁気センサ８の出力が変動し、誤検出が生じる。そこで、磁化器２におけるワイヤロープ１の軸方向前後に支持ローラ５を設置し、支持ローラ５でワイヤロープ１を押し付け、磁化器２とワイヤロープ１の位置関係を非接触で一定距離に保つ。さらに、追従機構１３によりセンサユニット７をワイヤロープ１へ接触させ磁気センサ８とワイヤロープ１の距離を一定に保つようにする。
　検査中にワイヤロープ１の振動が発生しても、磁気センサ８とワイヤロープ１の距離を一定に保つため、センサユニット７はバネ１４でワイヤロープ１に押し当てられる。ただし、保護プレート１２の磨耗を防ぐため、バネ１４の押付け力は、従来のように、磁化器２による強力な磁束で保護プレートを介して磁化器２をワイヤロープ１に接触させたときの押付け力よりも小さくなるように設定することが容易にできる。つまり、磁化器２がワイヤロープ１に接触する摩擦力より、磁気センサ８がワイヤロープ１に接触する摩擦力を小さくすることが容易である。したがって、従来の磁化器２の保護プレートの摩耗より、実施の形態１の磁気センサ８の保護プレート１２の摩耗を減少させることができる。
　このように、実施の形態１のワイヤロープ探傷装置によれは、磁石３とバックヨーク６で構成される磁化器２をワイヤロープ１に対して非接触で配設させて、ワイヤロープ１と磁化器２の間に摩擦力を発生させないようにすると共に、磁気センサ８を保護プレート１２を介してワイヤロープ１と接触させて配設させて、磁気センサ８とワイヤロープ１の距離を略一定となるようにしたので、ワイヤロープ損傷部の検出感度やＳ／Ｎを損なうことなく、磁気センサ８の保護プレート１２の摩耗を減少させることができ、装置の長寿命化を図ることができる。
実施の形態２．
　実施の形態２に係るワイヤロープ探傷装置について説明する。図５は実施の形態２におけるワイヤロープ探傷装置を示す構成図である。図６は実施の形態２におけるワイヤロープ探傷装置を示す斜視図である。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。実施の形態２では、実施の形態１に係るワイヤロープ探傷装置を構成する各構成要素をそれぞれ２組備え、ワイヤロープ１に関し１８０°対向させた向きに配設したものである。エンドブロック２４の近くにあるスットパ２７は、下シャフト２３上を摺動して所望位置で固定させることができる。
　２組の磁化器２がワイヤロープ１に関し１８０°対向する向きに配設されることにより、ワイヤロープ１中の磁束分布の均一性が増す。実施の形態２の場合は、磁化器２は、ワイヤロープ１と磁石３の磁石カバー４とが所定距離（例えば、ワイヤロープ１の径が１０～１５ｍｍのとき、２～５ｍｍ程度）離間し、ワイヤロープ１と非接触で配設される。また、２組のセンサユニット７がワイヤロープ１に関し１８０°対向する向きに配設されることにより、それぞれのセンサユニット７が持つ低感度領域、すなわちＵ字状断面の開口部付近をワイヤロープ損傷部１９が通過したときの検出感度を、互いに補うことができる。
　同様して、磁気センサ８を含むセンサユニット７が、ワイヤロープ１に対し概ね半周以上包み込むようなＵ字状断面構造を有している場合、センサユニット７がワイヤロープ１本あたりＰ個配設されたとき、センサユニット７が、ワイヤロープの周方向に関し、３６０/Ｐ度の間隔で配設されるようにする。このようにすると、センサユニット７の断面形状をＵ字形状とすることにより、ワイヤロープ１への着脱を容易にしつつ、ワイヤロープ１周方向に関し、いずれの部分にワイヤロープ損傷部が発生しても均一な検出感度を得ることができる。
　また、磁化器２がワイヤロープ１本あたりＱ個配設されたとき、磁化器２がワイヤロープの周方向に関し、３６０/Q度の間隔で配設されるようにする。このようにすると、ワイヤロープ１中の磁化の強さを、ワイヤロープ１の周方向に関し均一な状態に近づけることができ、ワイヤロープ１の周方向に関しいずれの部分にワイヤロープ損傷部が発生しても、均一な漏洩磁束を得ることができる。
　この発明の各種の変形又は変更は、関連する熟練技術者が、この発明の範囲と精神を逸脱しない中で実現可能であり、この明細書に記載された各実施の形態には制限されないことと理解されるべきである。

Claims (6)

  1. 　ワイヤロープの軸方向所定区間を、バックヨークと磁石で構成される磁化器で磁化し、前記所定区間内におけるワイヤロープ損傷部から発生する漏洩磁束を磁気センサで検出して、前記ワイヤロープ損傷部を検出するワイヤロープ探傷装置において、
    前記ワイヤロープを磁化する前記磁化器を前記ワイヤロープに対して非接触で配設し、
    前記磁気センサを保護プレートを介して前記ワイヤロープと接触させて配設したことを特徴とするワイヤロープ探傷装置。
  2. 　前記磁化器における前記ワイヤロープの軸方向前後に、前記ワイヤローラを支持する支持ローラをそれぞれ配設し、前記磁化器と前記ワイヤローラ間を非接触状態で一定の距離に保持することを特徴とする請求項求１記載のワイヤロープ探傷装置。
  3. 　金属バネ又は空気バネにより、前記磁気センサが保護プレートを介して前記ワイヤロープに押圧されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のワイヤロープ探傷装置。
  4. 　前記磁気センサを含むセンサユニットを交換可能にしたことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のワイヤロープ探傷装置。
  5. 　前記磁気センサを含むセンサユニットが、前記ワイヤロープに対し半周以上包み込むＵ字状断面構造を有し、前記センサユニットがワイヤロープ１本あたり複数個配設され、前記センサユニットの個数をＰ個としたとき、前記センサユニットが、前記ワイヤロープの周方向に関し、３６０/Ｐ度の間隔で配設されることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のワイヤロープ探傷装置。
  6. 　前記磁化器がワイヤロープ１本あたり複数個配設され、前記磁化器の個数をQ個としたとき、前記磁化器が前記ワイヤロープの周方向に関し、３６０/Q度の間隔で配設されることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のワイヤロープ探傷装置。
PCT/JP2010/058786 2010-05-25 2010-05-25 ワイヤロープ探傷装置 WO2011148456A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/058786 WO2011148456A1 (ja) 2010-05-25 2010-05-25 ワイヤロープ探傷装置
KR1020127024481A KR101419629B1 (ko) 2010-05-25 2010-05-25 와이어 로프 탐상 장치
JP2012517010A JP5528550B2 (ja) 2010-05-25 2010-05-25 ワイヤロープ探傷装置
CN201080060523.5A CN102713597B (zh) 2010-05-25 2010-05-25 钢丝绳探伤装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/058786 WO2011148456A1 (ja) 2010-05-25 2010-05-25 ワイヤロープ探傷装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011148456A1 true WO2011148456A1 (ja) 2011-12-01

Family

ID=45003465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2010/058786 WO2011148456A1 (ja) 2010-05-25 2010-05-25 ワイヤロープ探傷装置

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5528550B2 (ja)
KR (1) KR101419629B1 (ja)
CN (1) CN102713597B (ja)
WO (1) WO2011148456A1 (ja)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101353664B1 (ko) * 2012-05-16 2014-01-21 주식회사 포스코 와이어 점검장치
JPWO2014016978A1 (ja) * 2012-07-27 2016-07-07 東京製綱株式会社 損傷検出装置
WO2017022764A1 (ja) * 2015-08-06 2017-02-09 三菱電機株式会社 ワイヤロープ探傷装置
US10222351B2 (en) 2014-04-28 2019-03-05 Tokyo Rope Manufacturing Co., Ltd. Wire rope inspection apparatus
CN110618191A (zh) * 2019-09-19 2019-12-27 西安建筑科技大学 一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置
CN110849960A (zh) * 2019-12-13 2020-02-28 中国矿业大学(北京) 一种提离值调节装置及钢丝绳检测仪
CN111141817A (zh) * 2019-12-25 2020-05-12 兰州空间技术物理研究所 一种钢丝绳无损检测的股波消噪装置
CN113075286A (zh) * 2021-03-30 2021-07-06 中国矿业大学(北京) 一种永磁体可轴向移动的钢丝绳探伤仪
CN113155951A (zh) * 2021-05-17 2021-07-23 中国矿业大学(北京) 一种永磁体可径向调节的钢丝绳探伤仪
JP2021185351A (ja) * 2020-05-25 2021-12-09 株式会社島津製作所 ワイヤロープ検査装置
JPWO2022054314A1 (ja) * 2020-09-10 2022-03-17
EP4119940A1 (en) * 2021-07-15 2023-01-18 Shimadzu Corporation Wire rope inspection system and positioning method for wire rope inspection system
DE102022213735A1 (de) 2022-12-15 2024-06-20 Institut Dr. Foerster Gmbh & Co. Kg Prüfverfahren und Prüfvorrichtung zur Streuflussprüfung von Drahtseilen

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103994998A (zh) * 2013-02-20 2014-08-20 烟台久新精密机械设备有限公司 钢丝绳无损探伤仪
CN104512779A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 上海三菱电梯有限公司 升降机悬挂元件检测装置及方法
KR101686329B1 (ko) * 2015-05-28 2016-12-14 성균관대학교산학협력단 케이블 검사 장치 및 다채널 케이블 검사 장치
CN107850573B (zh) * 2015-08-19 2021-03-30 三菱电机株式会社 缆绳探伤装置及调整治具
CN108780068B (zh) * 2016-03-24 2022-02-25 三菱电机株式会社 缆绳探伤装置及缆绳探伤装置的调整方法
KR101721527B1 (ko) * 2016-10-17 2017-03-30 주식회사 다우컨설턴트 철근 콘크리트 구조물 안전진단용 철근 접속장치
KR102198678B1 (ko) * 2017-01-26 2021-01-05 가부시키가이샤 시마즈세이사쿠쇼 자성체의 검사 장치 및 자성체의 검사 방법
KR102322952B1 (ko) * 2018-01-29 2021-11-05 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치
CN108195276B (zh) * 2018-03-13 2023-04-07 吉林大学 空气弹簧钢丝圈位置的检查装置及方法
CN110006338B (zh) * 2019-04-28 2020-11-06 哈尔滨工业大学（深圳） 一种钢丝绳损伤面积检测方法
KR102190607B1 (ko) * 2019-12-09 2020-12-14 한국로봇융합연구원 비파괴 검사 센서 장치 및 이를 이용한 결함 검사 방법
KR102421561B1 (ko) * 2020-08-18 2022-07-15 한전케이디엔주식회사 탐상 장치 및 이를 포함하는 송전선로 점검 장치
CN112833761B (zh) * 2021-01-08 2021-12-10 电子科技大学 一种基于漏磁信号估计钢丝绳检测速度与位移的方法
CN113340980B (zh) * 2021-06-18 2024-06-04 中海辉固地学服务（深圳）有限公司 用于水下钢缆的无损检测设备
CN115290743B (zh) * 2022-09-26 2022-12-16 江苏惠博机电科技股份有限公司 一种电机减震底座用螺旋体检测装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63148160A (ja) * 1986-12-10 1988-06-21 Denshi Jiki Keiki Kk センサ−追従装置
JPH04240561A (ja) * 1991-01-25 1992-08-27 Nkk Corp ワイヤロープの磁気探傷方法及びその装置
JPH07181167A (ja) * 1993-12-24 1995-07-21 Taiheiyo Tanko Kk 鋼索監視装置
JPH07294490A (ja) * 1994-04-27 1995-11-10 Sumitomo Metal Ind Ltd 斜めきずの検出性能に優れる磁気探傷方法
JP2005140633A (ja) * 2003-11-06 2005-06-02 Sanyo Special Steel Co Ltd 磁気探傷機検出器用センサー
JP2005195472A (ja) * 2004-01-07 2005-07-21 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd ロープテスタ
JP2006071603A (ja) * 2004-09-06 2006-03-16 Toshiba Elevator Co Ltd ロープ探傷装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59650A (ja) * 1982-06-28 1984-01-05 Hitachi Ltd ワイヤ−ロ−プの電磁探傷装置
JPH0294490A (ja) * 1988-09-29 1990-04-05 Mitsumi Electric Co Ltd セラミツク基板へのアウトサート成形方法
JP4179149B2 (ja) * 2003-12-03 2008-11-12 株式会社Ｉｈｉ ワイヤロープの磁気探傷装置および磁気探傷装置付滑車
JP5031528B2 (ja) * 2007-11-19 2012-09-19 株式会社日立製作所 ワイヤーロープの探傷装置
DE102008020194A1 (de) * 2008-04-16 2009-10-22 Institut Dr. Foerster Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von oberflächennahen Defekten mittels Streuflussmessung

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63148160A (ja) * 1986-12-10 1988-06-21 Denshi Jiki Keiki Kk センサ−追従装置
JPH04240561A (ja) * 1991-01-25 1992-08-27 Nkk Corp ワイヤロープの磁気探傷方法及びその装置
JPH07181167A (ja) * 1993-12-24 1995-07-21 Taiheiyo Tanko Kk 鋼索監視装置
JPH07294490A (ja) * 1994-04-27 1995-11-10 Sumitomo Metal Ind Ltd 斜めきずの検出性能に優れる磁気探傷方法
JP2005140633A (ja) * 2003-11-06 2005-06-02 Sanyo Special Steel Co Ltd 磁気探傷機検出器用センサー
JP2005195472A (ja) * 2004-01-07 2005-07-21 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd ロープテスタ
JP2006071603A (ja) * 2004-09-06 2006-03-16 Toshiba Elevator Co Ltd ロープ探傷装置

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101353664B1 (ko) * 2012-05-16 2014-01-21 주식회사 포스코 와이어 점검장치
JPWO2014016978A1 (ja) * 2012-07-27 2016-07-07 東京製綱株式会社 損傷検出装置
US10222351B2 (en) 2014-04-28 2019-03-05 Tokyo Rope Manufacturing Co., Ltd. Wire rope inspection apparatus
WO2017022764A1 (ja) * 2015-08-06 2017-02-09 三菱電機株式会社 ワイヤロープ探傷装置
JPWO2017022764A1 (ja) * 2015-08-06 2018-01-25 三菱電機株式会社 ワイヤロープ探傷装置
CN110618191A (zh) * 2019-09-19 2019-12-27 西安建筑科技大学 一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置
CN110618191B (zh) * 2019-09-19 2023-05-12 西安建筑科技大学 一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置
CN110849960A (zh) * 2019-12-13 2020-02-28 中国矿业大学(北京) 一种提离值调节装置及钢丝绳检测仪
CN111141817A (zh) * 2019-12-25 2020-05-12 兰州空间技术物理研究所 一种钢丝绳无损检测的股波消噪装置
JP2021185351A (ja) * 2020-05-25 2021-12-09 株式会社島津製作所 ワイヤロープ検査装置
JP7302530B2 (ja) 2020-05-25 2023-07-04 株式会社島津製作所 ワイヤロープ検査装置
JPWO2022054314A1 (ja) * 2020-09-10 2022-03-17
WO2022054314A1 (ja) * 2020-09-10 2022-03-17 株式会社島津製作所 ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、および、ワイヤロープ検査方法
JP7491386B2 (ja) 2020-09-10 2024-05-28 株式会社島津製作所 ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、および、ワイヤロープ検査方法
CN113075286B (zh) * 2021-03-30 2021-12-21 中国矿业大学(北京) 一种永磁体可轴向移动的钢丝绳探伤仪
CN113075286A (zh) * 2021-03-30 2021-07-06 中国矿业大学(北京) 一种永磁体可轴向移动的钢丝绳探伤仪
CN113155951A (zh) * 2021-05-17 2021-07-23 中国矿业大学(北京) 一种永磁体可径向调节的钢丝绳探伤仪
CN113155951B (zh) * 2021-05-17 2022-12-27 中国矿业大学(北京) 一种永磁体可径向调节的钢丝绳探伤仪
EP4119940A1 (en) * 2021-07-15 2023-01-18 Shimadzu Corporation Wire rope inspection system and positioning method for wire rope inspection system
US12111287B2 (en) 2021-07-15 2024-10-08 Shimadzu Corporation Wire rope inspection system and positioning method for wire rope inspection system
DE102022213735A1 (de) 2022-12-15 2024-06-20 Institut Dr. Foerster Gmbh & Co. Kg Prüfverfahren und Prüfvorrichtung zur Streuflussprüfung von Drahtseilen

Also Published As

Publication number Publication date
KR101419629B1 (ko) 2014-07-15
CN102713597A (zh) 2012-10-03
CN102713597B (zh) 2015-11-25
JPWO2011148456A1 (ja) 2013-07-25
JP5528550B2 (ja) 2014-06-25
KR20120123714A (ko) 2012-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5528550B2 (ja) ワイヤロープ探傷装置
US9075023B2 (en) Wire rope flaw detector
KR102177903B1 (ko) 와이어 로프 탐상 장치 및 와이어 로프 탐상 장치의 조정 방법
JP6563018B2 (ja) ワイヤロープ探傷装置
EP2273246A1 (en) Device for measuring tension
CN106814131B (zh) 一种铁磁平面构件浅层损伤磁发射检测方法及磁发射检测系统
JP2011163831A5 (ja)
JP4638935B2 (ja) ワイヤーロープの探傷装置
US20200002133A1 (en) Wire rope flaw detector
Pan et al. Analysis of the eccentric problem of wire rope magnetic flux leakage testing
JP2010014659A (ja) ワイヤーロープの探傷装置
KR20200098674A (ko) 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치
JP2015166697A (ja) ロープ探傷装置
JP2010256110A (ja) ロープテスター
JP5557645B2 (ja) バルクハウゼンノイズ検査装置
JP6248201B2 (ja) 鋼板の欠陥探傷装置及び方法
JP5243489B2 (ja) ワイヤロープの探傷装置
JP2021081224A (ja) ワイヤロープ探傷装置
JPWO2021125186A1 (ja) 漏洩磁気検査装置および欠陥検査方法
JP7020564B2 (ja) 乗客コンベアの手摺抗張体検査装置
JP5393584B2 (ja) 磁気探傷装置
JP7061791B2 (ja) ワイヤロープの探傷検査方法
CN108037179A (zh) 基于挤磁结构的铁磁性构件无损检测装置及其检测方法
JP2009014677A (ja) 磁気探傷装置
JP2010091493A (ja) バルクハウゼンノイズ検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080060523.5

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10852127

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012517010

Country of ref document: JP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20127024481

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10852127

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1