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WO2010016460A1 - 通信システム - Google Patents

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WO2010016460A1
WO2010016460A1 PCT/JP2009/063746 JP2009063746W WO2010016460A1 WO 2010016460 A1 WO2010016460 A1 WO 2010016460A1 JP 2009063746 W JP2009063746 W JP 2009063746W WO 2010016460 A1 WO2010016460 A1 WO 2010016460A1
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WO
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controller
communication
communication line
work machine
vehicle body
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/063746
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English (en)
French (fr)
Inventor
充彦 金浜
英信 束田
石川　広二
Original Assignee
日立建機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日立建機株式会社 filed Critical 日立建機株式会社
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Priority to CN2009801308746A priority patent/CN102113342A/zh
Priority to US13/057,226 priority patent/US20110128116A1/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2095—Control of electric, electro-mechanical or mechanical equipment not otherwise provided for, e.g. ventilators, electro-driven fans
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • E02F9/268—Diagnosing or detecting failure of vehicles with failure correction follow-up actions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/60—Security, fault tolerance
    • G08C2201/63—Redundant transmissions

Definitions

  • the present invention relates to a communication system in which a communication network is formed by a communication line and a plurality of controllers, and more particularly to a communication system provided in a work machine such as a hydraulic excavator.
  • Patent Document 1 discloses a conventional communication system in which a communication network is formed by a communication line and a plurality of controllers.
  • a network communication line mounted on a ship or the like is shown.
  • This network communication line includes two communication lines, a first controller connected to each of these communication lines, that is, a node A, and a communication line.
  • the second controller directly connected to any one of the nodes, that is, the nodes E, B, and C is provided.
  • a dedicated controller that is connected to the communication line and detects disconnection of the communication line, that is, a node D is also provided.
  • Patent Document 1 The invention disclosed in Patent Document 1 described above is an invention related to a ship or the like, but in recent years, in a work machine such as a hydraulic excavator, a communication network is formed by a communication line and a plurality of controllers.
  • a communication line connecting a plurality of controllers is damaged, such as disconnection, it has been conventionally performed to manually replace the communication line.
  • the communication line becomes long due to the structure of the work machine, the exchange of the communication line becomes complicated and a lot of work time tends to be required.
  • various work performed by the work machine must be stopped, and the work efficiency of the work machine decreases.
  • the present invention has been made from the above-described actual state of the prior art, and its purpose is to enable a desired communication in a work machine without requiring manual replacement of the communication line when the communication line is broken or the like.
  • An object of the present invention is to provide a communication system that can be made to operate.
  • a communication system includes at least two communication lines, a first controller connected to each of the communication lines, and one of the communication lines.
  • the first controller Communication that allows communication between the first controller and the second controller by bypassing communication via a communication line that is not damaged among the communication lines to which one controller is connected.
  • any communication that is provided in a work machine has at least two of the first controllers, and connects the first controllers to each other.
  • the second controller is connected to a portion of the communication line, and a portion of the communication line located between any one of the first controllers and the second controller is damaged, so that the portion between the corresponding first controller and the second controller When the communication becomes impossible, the communication line that connects the corresponding first controller and the other first controller is not damaged, and the communication is bypassed via the other first controller, Communication between the corresponding first controller and the second controller is made possible.
  • communication between the first controller connected to each of at least two communication lines and the second controller connected to any one of the communication lines is performed while the work machine is being driven.
  • the first controller and the second controller are performed without any trouble through a communication line connected to the first controller and the second controller.
  • the corresponding first controller and another controller Communication between the first controller and the second controller can be performed by bypassing the communication line that does not cause damage and other controllers. That is, in the work machine, when the communication line is broken or the like, the communication between the corresponding first controller and the second controller that temporarily becomes impossible in a short time without requiring manual replacement of the communication line, Desired communication can be made possible.
  • each of the first controller and the second controller are configured to communicate a control signal related to control of the work machine.
  • the second controller when the second controller receives a control signal related to the control of the work machine from the first controller, the work machine according to the control signal. It is characterized by controlling a device provided in the system.
  • the work machine is composed of a hydraulic excavator having a traveling body, a turning body, and a front work machine, and the at least two communication lines are used to drive the work machine.
  • a communication system is provided in a work machine and has at least two first controllers, and a first communication line is connected to any one of the plurality of communication lines connected to the first controllers.
  • a communication line located between one of the first controllers and the second controller is damaged, and communication between the corresponding first controller and the second controller becomes impossible
  • the communication line that connects the corresponding first controller and the other first controller is not damaged, and the communication is bypassed via the other first controller, and the corresponding first controller and the second controller Because the communication between them is made possible, it is necessary to manually replace the communication line when the communication line breaks in the work machine.
  • the desired communication can be made possible, and the work of the construction machine can be continued even when the communication line is broken or the like, and the work efficiency can be improved as compared with the conventional case. .
  • FIG. 1 is a side view showing a hydraulic excavator cited as an example of a working machine provided with an embodiment of a communication system according to the present invention.
  • the hydraulic excavator shown in FIG. 1 is attached to a traveling body 1, a swiveling body 2 disposed on the traveling body 1, and a swiveling body 2 so as to be pivotable in the vertical direction.
  • the front work machine 3 to perform is provided.
  • the front work machine 3 includes a boom 4 attached to the revolving body 2 so as to be rotatable in the vertical direction, an arm 5 attached to the tip of the boom 4 and rotatable in the vertical direction, and attached to the tip of the arm 5.
  • a bucket 6 that is rotatable in the vertical direction.
  • a driver's cab 7 provided with an operating device for driving the front working machine 3 and the like is provided at the front side position of the revolving structure 2, and a counterweight 8 for ensuring a weight balance is provided at the rear side position.
  • FIG. 2 is a diagram showing a main configuration of the communication system according to the present embodiment.
  • the communication system according to the present embodiment includes at least two communication lines, for example, a drive system communication line 10 that transmits a drive system control signal, and an information system that transmits an information system control signal.
  • a communication line 11 is provided.
  • a first controller connected to each of the drive system communication line 10 and the information system communication line 11, and a second controller connected to any one of the communication lines 10 and 11, for example, the drive system communication line 10.
  • a communication network is formed by the drive system communication line 10, the information system communication line 11, the first controller, and the second controller.
  • the present embodiment has at least two of the first controllers described above. These two first controllers are, for example, the vehicle body controller 12 related to the drive control of the hydraulic excavator, and the cab 7 shown in FIG. And the monitor controller 13 related to the display processing of the monitor arranged in the.
  • the vehicle body controller 12 is connected to the drive system communication line 10 via a wiring 15, and is connected to the information system communication line 11 via a wiring 16.
  • the monitor controller 13 is connected to the drive system communication line 10 via a wiring 17 and is connected to the information system communication line 11 via a wiring 18.
  • the vehicle body controller 12 and the monitor controller 13 can communicate with both the drive system communication line 10 and the information system communication line 11, and are both disposed in the cab 7 shown in FIG. 1, for example. .
  • the second controller described above includes, for example, an engine controller 14 that controls an engine that is one of devices provided in the hydraulic excavator. As shown in FIG. 2, a vehicle body controller 12 and a monitor controller 13 that constitute the first controller. Are connected to one of the communication lines 10 and 11, which are connected to each other, for example, to the drive system communication line 10 via a wiring 19. For example, the engine controller 14 is disposed in a machine room provided between the cab 7 and the counterweight 8.
  • an engine target speed signal is transmitted from the vehicle body controller 12 to the engine controller 14 as a transmitted control signal.
  • an engine actual speed signal is transmitted from the engine controller 14 to the vehicle body controller 12 as a transmitted control signal.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure in each of the vehicle body controller, the monitor controller, and the engine controller provided in the present embodiment.
  • the communication system includes, for example, a vehicle body controller that is a first controller connected to the drive-system communication line 10 and the information-system communication line 11 that are performed during excavation work by driving the front work machine 3. Communication between the vehicle controller 12 and the engine controller 14 as the second controller is performed without any trouble via the drive system communication line 10 to which the vehicle body controller 12 and the engine controller 14 are connected.
  • the determination made by the vehicle body controller 12 as to whether or not the data of the engine controller 14 has been received from the drive system communication line 10 is YES (procedure S 1).
  • the data is transmitted to the drive system communication line 10 (procedure S2), and the engine controller 14 receives the data of the vehicle body controller 12 from the drive system communication line 10 via the wiring 19 (procedure S3).
  • the front work machine 3 is given to the portion of the drive system communication line 10 located between the vehicle body controller 12 and the engine controller 14 in a state of deterioration over time.
  • a breakage point A such as cutting occurs due to a large vibration caused by work or the like, and communication between the vehicle body controller 12 and the engine controller 14 is disabled, the vehicle body cotton roller 12 and the first controller are configured.
  • the information system communication line 11 that is a communication line that does not cause damage to the controller, that is, the monitor controller 13 and the monitor controller 13 that is another controller. Communication becomes possible.
  • the communication system in a hydraulic excavator, for example, when the drive system communication line 10 is broken or the like is broken, the drive system communication line 10 is not manually replaced for a short time. It is possible to enable desired communication between the vehicle body controller 12 and the engine controller 14 that have temporarily lost communication. Therefore, even when the drive system communication line 10 is broken or the like, the operation of the hydraulic excavator can be continued and the work efficiency can be improved.
  • the breakage of the drive system communication line 10 located between the vehicle body controller 12 and the engine controller 14 has been described as an example.
  • the drive system communication line located between the monitor controller 13 and the engine controller 14 has been described. Even when the part 10 is damaged, the data can be transmitted to the engine controller 14 from the monitor controller 13 by bypassing the information system communication line 11, the vehicle body controller 12, and the drive system communication line 10 as described above. it can.
  • the two controllers, the vehicle body controller 12 and the monitor controller 13, are provided as the first controllers connected to the drive system communication line 10 and the information system communication line 11, respectively.
  • Three or more first controllers connected to each of the system communication lines 11 may be provided.
  • the engine controller 14 is provided as the second controller.
  • the second controller for example, an information controller that performs information processing is provided in addition to the engine controller 14, and the information controller is connected to the information communication line 11. It may be.

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Abstract

【課題】作業機械において、通信線の切断等の破損時に、人手による通信線の交換を要することなく、所望の通信を可能にさせることができる通信システムの提供。 【解決手段】油圧ショベルに備えられ、駆動系通信線１０及び情報系通信線１１のそれぞれに接続される第１コントローラとして、車体コントローラ１２とモニタコントローラ１３を設け、通信線１０，１１のいずれか１つに接続される第２コントローラとしてエンジンコントローラ１４を設け、車体コントローラ１２とエンジンコントローラ１４との間に位置する駆動系通信線１０の部分に破損箇所Ａが発生して、車体コントローラ１２とエンジンコントローラ１４との間の通信が不能となったときに、破損を生じていない情報通信線１１、及びモニタコントローラ１３を介して通信を迂回させて、車体コントローラ１２とエンジンコントローラ１４との間の通信を可能にさせるように構成した。

Description

通信システム
　本発明は、通信線と複数のコントローラとによって通信ネットワークを形成するようにした通信システムに係り、特に油圧ショベル等の作業機械に備えられる通信システムに関する。
　通信線と複数のコントローラとによって通信ネットワークを形成するようにした従来の通信システムが、特許文献１に開示されている。この従来技術は、船舶等に搭載されるネットワーク通信線が示され、このネットワーク通信線は、２つの通信線と、これらの通信線のそれぞれに接続される第１コントローラすなわちノードＡと、通信線のいずれか１つに直接的に接続される第２コントローラすなわちノードＥ，Ｂ，Ｃとを備えた構成になっている。また、通信線に接続され、この通信線の切断を検出する専用コントローラ、すなわちノードＤも備えられている。
　この従来技術では、第２コントローラであるノードＢと、第１コントローラであるノードＡとを接続する通信線の部分に切断を生じてノードＢとノードＡとの間の通信が不能となったことが専用コントローラであるノードＤで検出されると、このノードＤの検出信号に応じて、切断を生じていない方の通信線を介して通信を迂回させて、ノードＢとノードＡとの間の通信を可能にさせるようにしてある。
特許第３６３０４１８号公報
　上述した特許文献１に示される発明は、船舶等に関する発明であるが、昨今では油圧ショベル等の作業機械においても、通信線と複数のコントローラとによって通信ネットワークを形成することが行なわれている。このような作業機械の分野にあっては、複数のコントローラを接続する通信線の部分に切断等の破損が生じたときには、その通信線を人手によって交換することが従来から行なわれていた。しかし、作業機械では構造上、通信線が長くなることからこの通信線の交換は煩雑なものとなり、多大な作業時間を要しやすい。これに伴って、作業機械によって実施される各種の作業の停止を余儀なくされ、この作業機械の作業効率が低下してしまう。
　本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、作業機械において、通信線の切断等の破損時に、人手による通信線の交換を要することなく、所望の通信を可能にさせることができる通信システムを提供することにある。
　この目的を達成するために、本発明に係る通信システムは、少なくとも２つの通信線と、これらの通信線のそれぞれに接続される第１コントローラと、上記通信線のうちのいずれか１つに接続される第２コントローラとによって通信ネットワークが形成され、上記通信線のいずれかの部分に破損が生じて上記第１コントローラと上記第２コントローラとの間の通信が不能となったときに、上記第１コントローラが接続される上記通信線のうちの破損を生じていない通信線を介して通信を迂回させて、上記第１コントローラと上記第２コントローラとの間の通信を可能にさせるようにした通信システムにおいて、作業機械に備えられ、上記第１コントローラを少なくとも２つ有し、これらの第１コントローラを互いに接続するいずれかの通信線の部分に上記第２コントローラを接続し、上記第１コントローラのいずれかと上記第２コントローラとの間に位置する通信線の部分に破損が生じて該当する第１コントローラと上記第２コントローラとの間の通信が不能となったときに、上記該当する第１コントローラと他の第１コントローラとを接続する破損を生じていない通信線、及び上記他の第１コントローラを介して通信を迂回させて、上記該当する第１コントローラと上記第２コントローラとの間の通信を可能にさせるようにしたことを特徴としている。
　このように構成した本発明は、例えば作業機械の駆動中等に行なわれる少なくとも２つの通信線のそれぞれに接続される第１コントローラと、いずれかの通信線に接続される第２コントローラとの通信は、これらの第１コントローラと第２コントローラとが接続される通信線を介して支障なく行なわれる。
　例えば、このような正常な通信が行なわれている状況にあって、少なくとも２つの第１コントローラのうちのいずれか該当する第１コントローラと、第２コントローラとの間に位置する通信線の部分に、経年劣化した状態において与えられる大きな振動などにより切断等の破損が生じ、該当する第１コントローラと第２コントローラとの間の通信が不能となったときには、該当する第１コントローラと他のコントローラとを接続する破損を生じていない通信線、及び他のコントローラを迂回させて、該当する第１コントローラと第２コントローラとの間の通信が可能となる。すなわち、作業機械において、通信線の切断等の破損時に、人手による通信線の交換を要することなく、短時間のうちに一時的に通信が不能となった該当する第１コントローラと第２コントローラとの間の所望の通信を可能にさせることができる。
　また、本発明に係る通信システムは、上記発明において、上記第１コントローラのそれぞれ、及び上記第２コントローラは、上記作業機械の制御に係る制御信号を通信するものから成ることを特徴としている。
　また、本発明に係る通信システムは、上記発明において、上記第２コントローラは、上記第１コントローラからの上記作業機械の制御に係る制御信号を受信した際に、その制御信号に応じて上記作業機械に備えられる装置を制御することを特徴としている。
　また、本発明に係る通信システムは、上記発明において、上記作業機械が、走行体、旋回体、及びフロント作業機を有する油圧ショベルから成り、上記少なくとも２つの通信線が、上記作業機械の駆動に関係する駆動系通信線と、上記作業機械に備えられるモニタに関係する情報系通信線とを含み、上記少なくとも２つの第１コントローラが、車体コントローラとモニタコントローラとを含み、上記第２コントローラがエンジンコントローラから成ることを特徴としている。
　本発明の通信システムは、作業機械に備えられるとともに、第１コントローラを少なくとも２つ有し、これらの第１コントローラにそれぞれ接続される複数の通信線のうちのいずれかの通信線の部分に第２コントローラを接続し、第１コントローラのいずれかと第２コントローラとの間に位置する通信線の部分に破損が生じて該当する第１コントローラと第２コントローラとの間の通信が不能となったときに、該当する第１コントローラと他の第１コントローラとを接続する破損を生じていない通信線、及び他の第１コントローラを介して通信を迂回させて、該当する第１コントローラと第２コントローラとの間の通信を可能にさせるようにしたことから、作業機械において、通信線の切断等の破損時に、人手による通信線の交換を要することなく、所望の通信を可能にさせることができ、通信線の切断等の破損時であっても当該建設機械の作業を継続させることができ、従来に比べて作業効率を向上させることができる。
本発明に係る通信システムの一実施形態が備えられる作業機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。 本実施形態に係る通信システムの要部構成を示す図である。 本実施形態に備えられる車体コントローラ、モニタコントローラ、及びエンジンコントローラのそれぞれにおける処理手順を示すフローチャートである。
　以下，本発明に係る通信システムを実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
　図１は本発明に係る通信システムの一実施形態が備えられる作業機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。
　この図１に示す油圧ショベルは、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられ、土砂等の掘削作業などを行なうフロント作業機３とを備えている。フロント作業機３は、旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム４と、このブーム４の先端に取り付けられ、上下方向に回動可能なアーム５と、このアーム５の先端に取り付けられ、上下方向に回動可能なバケット６とを備えている。また、旋回体２の前側位置にはフロント作業機３等を駆動する操作装置が備えられる運転室７が設けられ、後側位置には重量バランスを確保するカウンタウエイト８が設けられている。
　図２は本実施形態に係る通信システムの要部構成を示す図である。本実施形態に係る通信システムは、図２に示すように、少なくとも２つの通信線、例えば駆動系の制御信号が送信される駆動系通信線１０と、情報系の制御信号が送信される情報系通信線１１を備えている。また、駆動系通信線１０と情報系通信線１１のそれぞれに接続される第１コントローラと、通信線１０，１１のうちのいずれか１つ、例えば駆動系通信線１０に接続される第２コントローラとを備えている。これらの駆動系通信線１０、情報系通信線１１、第１コントローラ及び第２コントローラによって通信ネットワークが形成されている。
　本実施形態は、上述した第１コントローラを少なくとも２つ有しており、これらの２つの第１コントローラは、例えばこの油圧ショベルの駆動制御に関係する車体コントローラ１２と、図１に示す運転室７に配置されるモニタの表示処理に関係するモニタコントローラ１３とから成っている。車体コントローラ１２は配線１５を介して駆動系通信線１０に接続してあり、配線１６を介して情報系通信線１１に接続してある。モニタコントローラ１３は、配線１７を介して駆動系通信線１０に接続してあり、配線１８を介して情報系通信線１１に接続してある。これらの車体コントローラ１２及びモニタコントローラ１３は、駆動系通信線１０及び情報系通信線１１のいずれに対しても通信が可能になっており、共に例えば図１に示す運転室７に配置してある。
　上述した第２コントローラは、例えばこの油圧ショベルに備えられる装置の一つであるエンジンを制御するエンジンコントローラ１４から成り、図２に示すように、第１コントローラを構成する車体コントローラ１２とモニタコントローラ１３とを互いに接続するいずれかの通信線１０，１１の部分に、例えば駆動系通信線１０の部分に、配線１９を介して接続してある。このエンジンコントローラ１４は例えば、運転室７とカウンタウエイト８との間に設けられる機械室内に配置してある。
　なお、車体コントローラ１２からエンジンコントローラ１４へは、送信される制御信号として例えばエンジン目標回転数信号が送信される。エンジンコントローラ１４から車体コントローラ１２へは、送信される制御信号として例えばエンジン実回転数信号が送信される。
　図３は本実施形態に備えられる車体コントローラ、モニタコントローラ、及びエンジンコントローラのそれぞれにおける処理手順を示すフローチャートである。
　このように構成した本実施形態に係る通信システムは、例えばフロント作業機３の駆動による掘削作業中に行なわれる駆動系通信線１０及び情報系通信線１１に接続される第１コントローラである車体コントローラ１２と、第２コントローラであるエンジンコントローラ１４との通信は、これらの車体コントローラ１２とエンジンコントローラ１４とが接続される駆動系通信線１０を介して支障なく行なわれる。
　すなわち、図３に示すように、車体コントローラ１２においてなされる、駆動系通信線１０よりエンジンコントローラ１４のデータを受信できたかどうかの判断はイエスとなり（手順Ｓ１）、車体コントローラ１２から配線１５を介して駆動系通信線１０へデータが送信され（手順Ｓ２）、エンジンコントローラ１４は駆動系通信線１０より配線１９を介して車体コントローラ１２のデータを受信する（手順Ｓ３）。
　例えば、このように正常な通信が行なわれているときに、車体コントローラ１２とエンジンコントローラ１４との間に位置する駆動系通信線１０の部分に、経年劣化した状態において与えられるフロント作業機３による作業等に伴う大きな振動などにより、切断等の破損箇所Ａが発生し、車体コントローラ１２とエンジンコントローラ１４との間の通信が不能となったときには、車体コトンローラ１２と、第１コントローラを構成する他のコントローラ、すなわちモニタコントローラ１３とを接続する破損を生じていない通信線である情報系通信線１１、及び他のコントローラであるモニタコントローラ１３を迂回させて、車体コントローラ１２とエンジンコントローラ１４との間の通信が可能となる。
　すなわち、図３に示すように、駆動系通信線１０に発生した破損箇所Ａのために、車体コントローラ１２において、駆動系通信線１０によりエンジンコントローラ１４のデータを受信できないと判断されると（手順Ｓ１）、この車体コントローラ１２から配線１６を介して情報系通信線１１へデータが送信され（手順Ｓ４）、モニタコントローラ１３は、情報系通信線１１より配線１８を介して車体コントローラ１２のデータを受信して、そのデータを配線１７を介して駆動系通信線１０へ送信し（手順Ｓ５）、エンジンコントローラ１４は、駆動系通信線１０より配線１９を介して車体コントローラ１２のデータを受信することができる（手順Ｓ３）。
　以上のように、本実施形態に係る通信システムによれば、油圧ショベルにおいて、例えば駆動系通信線１０の切断等の破損時に、人手による駆動系通信線１０の交換を要することなく、短時間のうちに一時的に通信が不能となった車体コントローラ１２とエンジンコントローラ１４の間の所望の通信を可能にさせることができる。したがって、このような駆動系通信線１０の切断等の破損時であっても、この油圧ショベルの作業を継続させることができ、作業効率を向上させることができる。
　なお、上記では車体コントローラ１２とエンジンコントローラ１４との間に位置する駆動系通信線１０の部分の破損を例に挙げて説明したが、モニタコントローラ１３とエンジンコントローラ１４間に位置する駆動系通信線１０の部分に破損を生じた場合にも、上述と同様に、モニタコントローラ１３から情報系通信線１１、車体コントローラ１２、駆動系通信線１０を迂回させてエンジンコントローラ１４にデータを送信することができる。
　車体コントローラ１２とモニタコントローラ１３との間に位置する情報系通信線１１の部分に破損を生じた場合には、駆動系通信線１０を介してこれらの車体コントローラ１２とモニタコントローラ１３間の通信を行なうことができる。
　なお、上記では、駆動系通信線１０と情報系通信線１１のそれぞれに接続される第１コントローラとして、車体コントローラ１２とモニタコントローラ１３の２つのコントローラを設けたが、駆動系通信線１０と情報系通信線１１のそれぞれに接続される第１コントローラを３つ以上設けるようにしてもよい。
　また、第２コントローラとしてエンジンコントローラ１４を設けたが、この第２コントローラとして、例えばエンジンコントローラ１４に加えて、情報処理を行なう情報コントローラを備え、この情報コントローラを情報系通信線１１に接続した構成にしてもよい。
　１　　走行体
　２　　旋回体
　３　　フロント作業機
　４　　ブーム
　５　　アーム
　６　　バケット
　７　　運転室
　８　　カウンタウエイト
　１０　駆動系通信線
　１１　情報系通信線
　１２　車体コントローラ（第１コントローラ）
　１３　モニタコントローラ（第１コントローラ）
　１４　エンジンコントローラ（第２コントローラ）
　１５　配線
　１６　配線
　１７　配線
　１８　配線
　１９　配線
　Ａ　　破損箇所

Claims (4)

  1. 　少なくとも２つの通信線と、これらの通信線のそれぞれに接続される第１コントローラと、上記通信線のうちのいずれか１つに接続される第２コントローラとによって通信ネットワークが形成され、上記通信線のいずれかの部分に破損が生じて上記第１コントローラと上記第２コントローラとの間の通信が不能となったときに、上記第１コントローラが接続される上記通信線のうちの破損を生じていない通信線を介して通信を迂回させて、上記第１コントローラと上記第２コントローラとの間の通信を可能にさせるようにした通信システムにおいて、
    　作業機械に備えられ、
    　上記第１コントローラを少なくとも２つ有し、これらの第１コントローラを互いに接続するいずれかの通信線の部分に上記第２コントローラを接続し、
    　上記第１コントローラのいずれかと上記第２コントローラとの間に位置する通信線の部分に破損が生じて該当する第１コントローラと上記第２コントローラとの間の通信が不能となったときに、上記該当する第１コントローラと他の第１コントローラとを接続する破損を生じていない通信線、及び上記他の第１コントローラを介して通信を迂回させて、上記該当する第１コントローラと上記第２コントローラとの間の通信を可能にさせるようにしたことを特徴とする通信システム。
  2. 　上記請求項１記載の通信システムにおいて、
    　上記第１コントローラのそれぞれ、及び上記第２コントローラは、上記作業機械の制御に係る制御信号を通信するものから成ることを特徴とする通信システム。
  3. 　上記請求項１記載の通信システムにおいて、
    　上記第２コントローラは、上記第１コントローラからの上記作業機械の制御に係る制御信号を受信した際に、その制御信号に応じて上記作業機械に備えられる装置を制御することを特徴とする通信システム。
  4. 　上記請求項１記載の通信システムにおいて、
    　上記作業機械が、走行体、旋回体、及びフロント作業機を有する油圧ショベルから成り、
    　上記少なくとも２つの通信線が、上記作業機械の駆動に関係する駆動系通信線と、上記作業機械に備えられるモニタに関係する情報系通信線とを含み、
    　上記少なくとも２つの第１コントローラが、車体コントローラとモニタコントローラとを含み、上記第２コントローラがエンジンコントローラから成ることを特徴とする通信システム。
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