WO2010081208A1 - Processo de armazenagem robotizada de veículos - Google Patents
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- WO2010081208A1 WO2010081208A1 PCT/BR2009/000426 BR2009000426W WO2010081208A1 WO 2010081208 A1 WO2010081208 A1 WO 2010081208A1 BR 2009000426 W BR2009000426 W BR 2009000426W WO 2010081208 A1 WO2010081208 A1 WO 2010081208A1
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- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
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- E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
- E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
Definitions
- the present invention relates to a robotic process of insertion, temporary storage and removal of vehicles in a vertical steel structure, which results in the automation of the entire operation and maximization of the parking density of the vehicles.
- a first solution employed to increase the availability of parking space for vehicles was the construction of garage buildings.
- these buildings have low storage density because, in addition to being built in masonry and with high ceilings for people to circulate, require access ramps to floors that take up a large percentage of the available space of buildings.
- Yet another limitation found in these buildings is the need to maneuver the vehicle from the entrance of the building to the floor of the parking box. In addition to the driver's effort and ability to perform the maneuver, there is still time consumption that is proportional to the distance the vehicle has to travel to reach the parking box floor.
- the service is slow, especially during peak hours, as it employs a single moving element, the tower with the elevator, which characterizes a bottleneck in the movement of vehicles, as it performs operations in a non-competing manner;
- the tower is a slender structure that moves laterally, therefore potentially unstable, which requires throwing and strutting;
- the object of the present invention to provide a robotic vehicle storage process in a vertical structure that overcomes the above limitations of the state of the art.
- the process comprises the insertion, storage and removal of vehicles in the vertical structure, with the necessary movements being performed automatically by means of robotic mechanisms.
- - employs a vertical steel structure composed of numerous hollow boxes that form a spatial array of storage spaces, which may vary in number of levels (floors) and number of vacancies per level;
- each movable space has a movable metal tray that corresponds to the "virtual floor" of that storage place;
- the handling and movement of the trays, with vehicles or empty, is performed by robots of three types: the cars for horizontal displacement in each level, the elevator for vertical displacement between levels and the turntable for angular displacement at the entry point. and exit of vehicles in the structure.
- a transfer cab Upon entering their vehicle through the ground floor of the structure, the driver is directed to a transfer cab. In this cab the engine of the vehicle is turned off and the vehicle is unoccupied, including being able to lock its doors, remaining the keys of the vehicle with the driver.
- the transfer cab is the place reserved for the driver to deliver or receive his vehicle. It is a room sized to hold only one vehicle at a time and has retractable automatic doors to provide access / evasion. Inside there is a turntable responsible for the correct orientation of the vehicles, both for the elevators and for the entrance and exit access.
- the robots From the transfer cab the robots assume all the circular, vertical, longitudinal and transverse displacements required to complete the vehicle insertion maneuver in the available space in the metal frame. These movements occur under the management of a computer system that employs dynamically concurrent event control software. Similarly, a vehicle previously The stored car is returned from your vacancy to the transfer cabin upon a withdrawal request.
- Robots provide side-by-side positioning of trays with vehicles, as no door opening is required, resulting in high horizontal density;
- Figure 1A - 1 is the flowchart portion of the vehicle storage process
- Figure 1B - 2 is the flowchart portion of the vehicle storage process
- Figure 1C - 3 is the flowchart part of the vehicle storage process
- Figure 3 front view of the sliding table raising a tray
- Figure 4 perspective detailing the tray lifting mechanism.
- Figure 1 illustrates the operation of inserting a vehicle into the storage structure comprising the following events:
- FIG 2 illustrates the overhead crane (5) on which the sliding table (51) acts.
- the overhead crane (5) moves independently and longitudinally (in both directions) over the longitudinal beams (41) which define a level of the metal structure.
- the crane (5) is provided with a chassis (52) with rollers (53) which are driven by the motors (54).
- the sliding table (51) moves transversely in both directions, which is responsible for placing and removing the tray (1) inside the space (6).
- the sliding table (51) remains housed on the inner rails (55) of the overhead crane (5) until its transverse displacement is controlled.
- the sliding table (51) is provided with a chassis (56) with rollers (57), which are driven by the motors (58) through the axles (59).
- FIG. 1 Integrated to the turntable (2) there is also a sliding table (21) having the same mechanisms and the same functioning of the sliding table (51) of the overhead crane (5).
- Figure 3 details the tray lifting mechanism (1) on the sliding table (21 and 51) acting on each overhead crane (5) and the turntable (2), which is required for the following operations:
- an event occurs which is the transfer of the empty tray (1) from the storage bin (6) to the overhead crane (5) during elevator travel (3), so that the overhead crane (5) is already positioned with an empty tray (1) in front of the elevator (3) when it arrives in a vehicle insertion operation.
- This event has the movements in reverse order for a vehicle pickup operation.
- Figure 4 details the mechanism, mounted on the sliding table (21 and 51) of the turntable (2) and the overhead cranes (5), whose function is to suspend or lower (in very short strokes) the tray (1) being transported.
- This mechanism comprises jacks (60) whose pistons (61) move the tray (1) vertically.
Landscapes
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Abstract
A invenção refere-se a um processo robotizado de inserção e armazenagem temporária de veículos em uma estrutura metálica verticalizada que compreende os seguintes eventos: A) introdução do veículo sobre uma bandeja vazia (1) disposta em uma mesa giratória (2) de uma cabina de transferência e que está alinhada com a pista de acesso do veículo ao interior da estrutura verticalizada; B) deslocamento angular da bandeja carregada (1'), pela rotação em uma fração de volta da mesa giratória (2), para alinhamento com os elevadores (3); C) nivelamento dos trilhos superiores (31) do elevador selecionado (3), com a bandeja carregada (1') disposta sobre a mesa giratória (2); D) transferência da bandeja carregada (1 ') da mesa giratoria (2) para os trilhos superiores (31) do elevador (3) através da mesa deslizante (21); E) deslocamento vertical ascendente e curto do elevador (3), nivelando os trilhos inferiores (32) que portam uma bandeja vazia (1) com a mesa giratória (2); F) transferência da bandeja vazia (1) dos trilhos inferiores (32) do elevador (3) através da mesa deslizante (21) até a mesa giratória (2); G) deslocamento vertical do elevador (3) com a bandeja carregada (1 ') até um nivel (4) selecionado, que apresenta um box livre para armazenagem; H) nivelamento dos trilhos inferiores (32) do elevador (3) com a ponte rolante (5) que se movimenta sobre as vigas longitudinais (4) do nivel selecionado; I) transferência da bandeja vazia (1) da ponte rolante (5) através de uma mesa deslizante (51) nela montada até os trilhos inferiores (32) do elevador (3); J) deslocamento descendente e curto do elevador (3), nivelando os trilhos superiores (31) com a bandeja carregada (1 ') com a ponte rolante (5); K) transferência da bandeja carregada (1 ') disposta nos trilhos superiores (31) do elevador (3) até a ponte rolante (5) através da sua mesa deslizante (51); L) deslocamento horizontal e retilíneo da ponte rolante (5) com a bandeja carregada (1') até a frente do boxe livre (6) para armazenagem de veículo; M) transferência da bandeja carregada (1') da ponte rolante (5), através da sua mesa deslizante (51), até os trilhos (61) do box, do qual a ponte rolante já havia retirado a respectiva bandeja vazia (1) que foi colocada nos trilhos inferiores (32) do elevador (3). A operação de retirada do veículo da vaga e entrega ao motorista segue a ordem inversa da seqüência dos eventos anteriormente descritos.
Description
"PROCESSO DE ARMAZENAGEM ROBOTIZADA DE
VEÍCULOS"
A presente invenção refere-se a um processo robotizado de inserção, armazenagem temporária e retirada de veículos em uma estrutura metálica verticalizada, que resulta na automatização de toda a operação e maximização da densidade de estacionamento dos veículos.
Sabe-se que o espaço disponível para estacionamento dos veículos nos centros urbanos vem se tornando cada vez mais escasso, em função do acelerado aumento da frota de veículos, bem como da alta concentração populacional.
Uma primeira solução empregada para incremento da disponibilização de espaço para estacionamento de veículos foi a construção de edifícios garagens. Entretanto, esses prédios apresentam baixa densidade de armazenamento pois, além de serem construídos em alvenaria e com elevado pé- direito para que as pessoas possam circular, exigem rampas de acesso aos andares que ocupam um grande percentual do espaço disponível dos edifícios. Ainda outra limitação encontrada nesses edifícios é a necessidade de manobra do veículo desde a entrada da edificação até o andar do box de estacionamento. Além do esforço e habilidade do motorista na execução da manobra, ainda há o consumo de tempo que é proporcional a distância que o veículo tem que percorrer até alcançar o andar do box de estacionamento.
Mais recentemente foram desenvolvidos híbridos de prédios com máquinas, com a finalidade de incrementar o nível de automação e de densidade de estacionamento dos veículos. Um exemplo dessa solução é um edifício garagem, também executado em alvenaria, mas que não necessita de rampa de acesso aos andares, sendo que para isso o prédio é dotado de um vazado central onde se desloca transversalmente uma torre que também é um elevador. Um mecanismo montado no piso do elevador traciona o veículo que deve ser estacionado em locais demarcados em frente ao trajeto da torre com elevador. Esse mecanismo executa uma segunda operação que é retirar o veículo de dentro do elevador empurrando-o até o box de estacionamento. A torre com o elevador desloca-se transversalmente ao prédio e possui portas frontal e traseira, o que faz com que o mecanismo consiga descarregar os carros em uma faixa
transversal que alcança toda a largura do prédio, tanto na frente como atrás do vazado central. Assim, o espaço de estacionamento está limitado a área dos dois lados do trajeto da torre com elevador.
Além disso, esse tipo de edifício garagem com torre móvel com elevador apresenta os seguintes inconvenientes:
- demanda um ascensorista que deve comandar o mecanismo para carregar e descarregar os veículos de dentro do elevador, além de comandar o deslocamento lateral da torre e o deslocamento vertical do elevador;
- demanda pelo menos um segundo manobrista para posicionar os veículos nos locais demarcados em frente a torre e na entrada do edifício;
- o próprio ascensorista deve memorizar os box livres em cada um dos andares, a fim de comandar a torre e o elevador;
- o serviço é lento, em especial nos horários de pico, pois emprega um único elemento móvel que é a torre com o elevador, caracterizando um ponto de estrangulamento na movimentação dos veículos, pois realiza as operações de forma seriada e não concorrentes;
- a torre é uma estrutura esbelta que se desloca lateralmente, portanto potencialmente instável, que para isso demanda atirantamentos e estaiamentos;
- demanda grande consumo de energia elétrica, pois necessita deslocar lateralmente uma estrutura de grandes dimensões e peso que é a torre com elevador, inclusive portando um veículo.
É, portanto, objeto da presente invenção, um processo de armazenagem robotizada de veículos em uma estrutura verticalizada que supera as referidas limitações do estado da técnica. O processo compreende as operações de inserção, armazenagem e retirada de veículos na estrutura verticalizada, com as movimentações necessárias sendo executadas de forma automatizada por meio de mecanismos robotizados.
As características gerais do processo robotizado de armazenagem de veículos são:
- emprega uma estrutura metálica verticalizada composta por inúmeros boxes vazados que formam uma matriz espacial de vagas de armazenagem, que pode variar quanto ao número de níveis (andares) e quanto ao número de
vagas por nível;
- em cada vaga é disposta uma bandeja metálica móvel que corresponde ao "piso virtual" daquele local de armazenamento;
- os veículos a serem armazenados nestas vagas somente serão movimentados pelo interior da estrutura sobre bandejas;
- a operacionalização do processo está fundamentada no intercâmbio de bandejas carregadas com veículos por bandejas vazias;
- a manipulação e movimentação das bandejas, com veículos ou vazias, é realizada por robôs de três tipos: os carros para deslocamento horizontal em cada um dos níveis, o elevador para deslocamento vertical entre níveis e a mesa giratória para deslocamento angular no ponto de entrada e saída dos veículos na estrutura.
Em uma operação de inserção de veículo no equipamento a movimentação dos robôs culmina com a retirada da bandeja vazia da vaga selecionada e o subsequente preenchimento pela bandeja carregada com o veículo. Na operação de retirada, entretanto, ocorre o inverso, ou seja, a bandeja carregada com o veículo armazenado na vaga é retirada e uma outra bandeja vazia, trazida pelo carro robô daquele andar, é reinserida na vaga em questão.
Ao ingressar com seu veículo pelo andar térreo da estrutura, o motorista é direcionado para uma cabina de transferência. Nessa cabina o motor do veículo é desligado e o veículo é desocupado, inclusive podendo as suas portas serem travadas, permanecendo as chaves do veículo com o motorista. A cabina de transferência é o local reservado para o motorista entregar ou receber o seu veículo. Trata-se de um recinto dimensionado para abrigar apenas um veículo por vez e que possui portas automáticas retráteis para propiciar acesso/evasão. Em seu interior há uma mesa giratória responsável pela correta orientação dos veículos, tanto para os elevadores quanto para os acessos de entrada e saída.
A partir da cabina de transferência os robôs assumem todos os deslocamentos circulares, verticais, longitudinais e transversais necessários para a conclusão da manobra de inserção do veículo na vaga disponível na estrutura metálica. Esses movimentos ocorrem sob o gerenciamento de um sistema computadorizado que emprega um software de controle de eventos dinamicamente concorrentes. Da mesma maneira, um veículo anteriormente
armazenado é retornado de sua vaga para a cabina de transferência, quando de um pedido de retirada.
O processo de armazenagem de veículos em uma estrutura metálica verticalizada, proposto pela presente invenção, resulta nas seguintes vantagens sobre as técnicas convencionais de estacionamento de veículos do estado da técnica:
- todas as operações são automatizadas e realizadas por robôs, dispensando manobristas;
- elevada segurança de operação e armazenagem;
- praticidade para os usuários;
- os robôs proporcionam um posicionamento das bandejas com os veículos, lado a lado, já que não se faz necessária a abertura de portas, resultando em alta densidade horizontal;
- não há circulação humana nos níveis de armazenamento, que possuem o pé- direito reduzido, sendo o mínimo necessário para a acomodação dos veículos, resultando também em alta densidade vertical;
- não necessitam de rampas entre os andares, pois os veículos são deslocados verticalmente por meio de robôs elevadores;
- as operações de inserção e retirada de veículos nos vários andares são realizadas concorrentemente, e não seriadas, resultando em tempos (prazos) de espera muito pequenos para os usuários;
- o consumo de energia elétrica para a movimentação interna dos veículos é consideravelmente baixo, em decorrência do emprego de robôs manobristas servo-assistidos de última geração, em contrapartida ao deslocamento transversal de uma enorme torre com elevador.
O processo de armazenagem robotizada de veículos em uma estrutura metálica verticalizada, objeto da presente invenção, pode ser melhor compreendido através da seguinte descrição detalhada, que é baseada nos desenhos em anexo, abaixo listados, que ilustram um modo operacional preferencial, que não deve ser considerado limitativo à invenção:
Figura 1A - 1a parte do fluxograma do processo de armazenagem de veículos; Figura 1 B - 2a parte do fluxograma do processo de armazenagem de veículos; Figura 1C - 3a parte do fluxograma do processo de armazenagem de veículos;
Figura 2 - perspectiva da ponte rolante com a mesa deslizante avançada;
Figura 3 - vista frontal da mesa deslizante elevando uma bandeja;
Figura 4 - perspectiva detalhando o mecanismo de elevação da bandeja.
A figura 1 ilustra a operação de inserção de um veículo na estrutura de armazenagem que compreende os seguintes eventos:
A) introdução do veículo sobre uma bandeja vazia (1) disposta em uma mesa giratória (2) de uma cabina de transferência e que está alinhada com a pista de acesso do veículo ao interior da estrutura verticalizada;
B) deslocamento angular da bandeja carregada (1'), através da rotação em uma fração de volta executada pela mesa giratória (2), para alinhamento com um dos elevadores (3);
C) nivelamento dos trilhos superiores (31) do elevador (3) com a bandeja carregada (1') disposta sobre a mesa giratória já alinhada(2);
D) transferência da bandeja carregada (1') posicionada sobre a mesa giratória (2) para os trilhos superiores (31) do elevador (3) através de uma mesa deslizante
(21) integrada a mesa giratória (2);
E) deslocamento vertical ascendente e curto do elevador (3), nivelando os trilhos inferiores (32) que portam uma bandeja vazia (1) com a mesa giratória (2);
F) transferência, através da mesa deslizante (21), da bandeja vazia (1) disposta nos trilhos inferiores (32) do elevador para a mesa giratória (2), que então torna-se disponível para inserção de um novo veículo ou para a conclusão de uma operação de retirada sendo executada por outro elevador;
G) deslocamento vertical do elevador (3) com a bandeja carregada (1') até o nível (4) selecionado pelo sistema, onde encontra-se o box livre para armazenagem do veículo;
H) nivelamento dos trilhos inferiores (32) do elevador (3) com a ponte rolante (5) daquele andar de vagas, a qual se movimenta sobre trilhos longitudinais (41) daquele nível (4) da estrutura de armazenagem;
I) transferência da bandeja vazia (1) disposta sobre a ponte rolante (5) através de uma mesa deslizante (51) nela montada até os trilhos inferiores (32) do elevador (3);
J) deslocamento vertical descendente e curto do elevador (3), nivelando os trilhos superiores (31) que portam a bandeja carregada (1') com a ponte
rolante (5);
K) transferência da bandeja carregada (T) disposta nos trilhos superiores (31) do elevador (3) até a ponte rolante (5) através da sua mesa deslizante (51);
L) deslocamento horizontal e retilíneo da ponte rolante (5) com a bandeja carregada (f), disposta transversalmente ao percurso, até a frente do box (6) livre e previamente alocado para armazenagem do veículo, de onde a ponte rolante (5) já havia retirado a respectiva bandeja vazia (1) que foi colocada nos trilhos inferiores (32) do elevador (3);
M) transferência da bandeja carregada (1') disposta sobre a ponte rolante (5), através da sua mesa deslizante (51), até as sapatas (62) posicionadas sobre os trilhos transversais (61) que constituem esta vaga de armazenagem na estrutura, ficando a ponte rolante então livre para se deslocar horizontalmente e em linha reta sobre as vigas longitudinais (4) do andar até posicionar-se defronte a um outro box (6) determinado pelo sistema de controle.
A operação de retirada do veículo da vaga e entrega ao motorista segue a ordem inversa das sequências anteriormente descritas.
A figura 2 ilustra a ponte rolante (5) sobre a qual atua a mesa deslizante (51). A ponte rolante (5) se movimenta independente e longitudinalmente (nos dois sentidos) sobre as vigas longitudinais (41) que definem um nível da estrutura metálica. Para permitir o seu deslocamento, a ponte rolante (5) é dotada de um chassi (52) com roletes (53), os quais são acionados pelos motores (54).
Na parte superior da ponte rolante (5) desloca-se transversalmente, também nos dois sentidos, a mesa deslizante (51), responsável por colocar e retirar a bandeja (1) no interior da vaga (6). A mesa deslizante (51) mantêm-se alojada sobre os trilhos internos (55) da ponte rolante (5), até que seu deslocamento transversal seja comandado.
Para permitir o seu deslocamento sobre a ponte rolante (5), a mesa deslizante (51) é dotada de um chassi (56) com roletes (57), os quais são acionados pelos motores (58), através dos eixos (59).
Integrada a mesa giratória (2) também há uma mesa deslizante (21) dotada dos mesmos mecanismos e com o mesmo funcionamento da mesa deslizante (51) da ponte rolante (5).
A figura 3 detalha o mecanismo de elevação da bandeja (1) existente na mesa deslizante (21 e 51) que atua em cada ponte rolante (5) e na mesa giratória (2), o qual é necessário para as seguintes operações:
D - transferência da bandeja carregada (1') posicionada sobre a mesa giratória (2) até os trilhos superiores (31) do elevador (3) e vice-versa;
F - transferência da bandeja vazia (1) disposta no trilho inferior (32) do elevador
(3) até a mesa giratória (2) e vice-versa;
I - transferência da bandeja vazia (1) disposta sobre a ponte rolante (5) para os trilhos inferiores (32) do elevador (3) e vice-versa;
K - transferência da bandeja carregada (1') posicionada nos trilhos superiores (3 ) do elevador (3) até a ponte rolante (5) e vice-versa;
M - transferência da bandeja carregada (1') disposta na ponte rolante (5) até os trilhos transversais (6) que definem o box de armazenagem do veículo e vice-versa.
Concorrentemente, ocorre um evento que é a transferência da bandeja vazia (1) do box de armazenagem (6) para a ponte rolante (5) durante o deslocamento do elevador (3), de modo que a ponte rolante (5) já esteja posicionada com uma bandeja vazia (1) em frente ao elevador (3) quando este chegar, em uma operação de inserção de veículo. Esse evento possui os movimentos em ordem inversa para uma operação de retirada de veículo.
A figura 4 detalha o mecanismo, montado na mesa deslizante (21 e 51) da mesa giratória (2) e das pontes rolantes (5), cuja função é suspender ou abaixar (em cursos muito pequenos) a bandeja (1) que está sendo transportada. Esse mecanismo compreende macacos (60) cujos pistões (61) movimentam verticalmente a bandeja (1).
Claims
REIVINDICAÇÕES
1 - "PROCESSO DE ARMAZENAGEM ROBOTIZADA DE VEÍCULOS" caracterizado por compreender as seguintes operações:
A) introdução do veículo sobre uma bandeja vazia (1) disposta em uma mesa giratória (2) de uma cabina de transferência e que está alinhada com a pista de acesso do veículo ao interior da estrutura verticalizada;
B) deslocamento angular da bandeja carregada (1'), através da rotação em uma fração de volta executada pela mesa giratória (2), para alinhamento com um dos elevadores (3);
C) nivelamento dos trilhos superiores (31) do elevador (3) com a bandeja carregada (1') disposta sobre a mesa giratória já alinhada(2);
D) transferência da bandeja carregada (1') posicionada sobre a mesa giratória (2) para os trilhos superiores (31) do elevador (3) através de uma mesa deslizante
(21) integrada a mesa giratória (2);
E) deslocamento vertical ascendente e curto do elevador (3), nivelando os trilhos inferiores (32) que portam uma bandeja vazia (1) com a mesa giratória (2);
F) transferência, através da mesa deslizante (21), da bandeja vazia (1) disposta nos trilhos inferiores (32) do elevador para a mesa giratória (2), que então torna-se disponível para inserção de um novo veículo ou para a conclusão de uma operação de retirada sendo executada por outro elevador;
G) deslocamento vertical do elevador (3) com a bandeja carregada (V) até o nível (4) selecionado pelo sistema, onde encontra-se o box livre para armazenagem do veículo;
H) nivelamento dos trilhos inferiores (32) do elevador (3) com a ponte rolante (5) daquele andar de vagas, a qual se movimenta sobre trilhos longitudinais (41) daquele nível (4) da estrutura de armazenagem;
I) transferência da bandeja vazia (1) disposta sobre a ponte rolante (5) através de uma mesa deslizante (51) nela montada até os trilhos inferiores (32) do elevador (3);
J) deslocamento vertical descendente e curto do elevador (3), nivelando os trilhos superiores (31) que portam a bandeja carregada (1') com a ponte rolante (5);
K) transferência da bandeja carregada (1') disposta nos trilhos superiores (31) do
elevador (3) até a ponte rolante (5) através da sua mesa deslizante (51);
L) deslocamento horizontal e retilíneo da ponte rolante (5) com a bandeja carregada (1'), disposta transversalmente ao percurso, até a frente do box (6) livre e previamente alocado para armazenagem do veículo, de onde a ponte rolante (5) já havia retirado a respectiva bandeja vazia (1) que foi colocada nos trilhos inferiores (32) do elevador (3);
M) transferência da bandeja carregada (1') disposta sobre a ponte rolante (5), através da sua mesa deslizante (51), até as sapatas (62) posicionadas sobre os trilhos transversais (61) que constituem esta vaga de armazenagem na estrutura, ficando a ponte rolante então livre para se deslocar horizontalmente e em linha reta sobre as vigas longitudinais (4) do andar até posicionar-se defronte a um outro box (6) determinado pelo sistema de controle.
2 - "PROCESSO DE ARMAZENAGEM ROBOTIZADA DE VEÍCULOS", de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de ocorrer, concorrentemente, um evento de transferência da bandeja vazia (1) do box de armazenagem (6) para a ponte rolante (5) e movimentação da ponte rolante (5) até a frente do elevador (3), em uma operação de inserção de veículo e um evento com os movimentos em ordem inversa para uma operação de retirada de veículo.
3 - "PROCESSO DE ARMAZENAGEM ROBOTIZADA DE
VEÍCULOS", de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato da ponte rolante (5) se movimentar independente e longitudinalmente, nos dois sentidos, sobre as vigas/trilhos longitudinais (4) que definem um nível da estrutura metálica (1), compreendendo um chassi (52) com roletes (53), os quais são acionados por motores (54).
4 - "PROCESSO DE ARMAZENAGEM ROBOTIZADA DE VEÍCULOS", de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que na parte superior das pontes rolantes (5) e da mesa giratória (21) desloca-se transversalmente, também nos dois sentidos, uma mesa deslizante (21 e 51), responsável por fazer a transferência das bandejas (1), sendo que as mesas deslizantes (21 e 51) mantêm-se alojadas sobre os trilhos internos (55) das pontes rolantes (5) e da mesa giratória (2) e compreende um chassi (56) com roletes (57), os quais são acionados pelos motores (58), através dos eixos (59).
5 - "PROCESSO DE ARMAZENAGEM ROBOTIZADA DE VEÍCULOS", de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato da mesa deslizante (21 e 51) possuir um mecanismo de elevação da bandeja (1) que compreende macacos (60) cujos pistões (61) movimentam verticalmente a bandeja (1).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| BRPI0900216-2 | 2009-01-16 | ||
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Publications (1)
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| WO2010081208A1 true WO2010081208A1 (pt) | 2010-07-22 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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