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WO2008037313A1 - Fahrzeug mit einer ausstiegshilfe - Google Patents

Fahrzeug mit einer ausstiegshilfe Download PDF

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Publication number
WO2008037313A1
WO2008037313A1 PCT/EP2007/006648 EP2007006648W WO2008037313A1 WO 2008037313 A1 WO2008037313 A1 WO 2008037313A1 EP 2007006648 W EP2007006648 W EP 2007006648W WO 2008037313 A1 WO2008037313 A1 WO 2008037313A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
exit
vehicle
seat
aid
activated
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/006648
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Karl-Heinz Baumann
Michael Fehring
Asa Haerdner
Original Assignee
Daimler Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Ag filed Critical Daimler Ag
Publication of WO2008037313A1 publication Critical patent/WO2008037313A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/245—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles for handicapped persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents

Definitions

  • the invention relates to a vehicle with an exit aid according to the preamble of claim 1.
  • Some drivers take extreme sitting positions in the vehicle. For example, stunted drivers often have to adjust an unfavorable seating and steering position for entry and exit to optimally sit while driving. In this case, the seat is brought into a front position, so that the accelerator pedals are reached, and the steering wheel pivoted down to be out of the driver's field of vision.
  • a vehicle entry and exit aids In order to facilitate an occupant, especially a driver or passenger entering and exiting a vehicle entry and exit aids are known in which at least one adjustable in its interior position, in particular a steering wheel or a seat by means of an adjustment to facilitate the one - And Ausminationes is driven by an electric motor in a position in which the entry and exit is easier for the occupant.
  • Each of these exit aid is used in the context of the invention.
  • some known entry and exit aids are listed by way of example. Applicants' motor vehicles have been on the market for a number of years now, and these make it easier for the driver to get in and out using an entry and exit aid.
  • the steering wheel swings above and the driver's seat is moved by an electric motor to the rear, to facilitate the entry and exit of the driver. If the key is inserted into the ignition with the driver's door closed, the steering wheel and the driver's seat are moved to the operating position. For seats with memory function, this is the last position set.
  • a vehicle seat in which a middle web arranged between two side cheeks can be raised in an electrically controlled manner for the purpose of facilitating entry or exit.
  • the raising of the middle track is carried out by filling of air cushion with compressed air or by a plate is pressed by means of an electric motor and toggle lever upwards.
  • a front seat for a motor vehicle which is pivotable in a switching position "parking" of an automatic transmission about a vertical axis to the open door.
  • a motor vehicle seat is known in which by a combination of measures an entry and exit aid is formed. The measures are: Relocating or pivoting about a horizontal axis of a seat part inner surface, swinging away or moving side bolsters, pivoting of the seat about a vertical pivot axis. The adjustment is done manually, remotely operable or automatically with opening the door by electric motor, pneumatic or hydraulic actuators.
  • an exit aid after an accident in order to make it easier for the occupant to leave the vehicle or to facilitate the rescue of the casualty rescue workers.
  • all electrically activatable entry and exit aids in particular those listed above, are suitable for the implementation of the invention, with only the predefined control for facilitating the disembarkation comes into play.
  • For cost-effective implementation in the vehicle steering wheel adjustment and seat adjustment are particularly interesting.
  • the exit aid is activated with a time delay: the last POST-SAFE function is the automatic door unlocking system, which is activated 10 seconds after the impact to enable the occupants to be rescued from the outside. Then the exit help is activated.
  • the exit aid when operating the door handle - inside or outside - be requested: As soon as the driver operates a door handle, the exit aid is activated, for example, the seat moves backwards and the steering wheel is pivoted upwards.
  • the exit aid can also be activated by operation of the outside door handle by emergency services.
  • the seatbelt status can be checked to ensure that the driver is capable of controlled actions by unbuckling himself before leaving the vehicle.
  • the activation of the exit aid could be dependent on the occupant having taken off his seat.
  • wheel speeds can be queried to ensure that the vehicle has come to a stop before the exit aid is activated.
  • the exit aid which includes a retraction of the front seat
  • the exit aid could be activated as measure for anti-trap eg only during a defined time or only when driving back from an extreme position eg for the first 60-100 mm Wegverstellwegs or a sensorischer Einklemmschutz for rear passengers ( eg by means of observation of the recording current). With these measures, the risk of trapping the rear passengers can be reduced.
  • the exit aid 1 for a motor vehicle comprises according to the figure a adjustable by a Wegverstellantrieb 2 in its seat position driver's seat 3 and / or adjustable by a Lenkradverstellantrieb 4 in its steering wheel position 5.
  • a babyverstellantrieb 2 and / or Lenkradverstellantrieb 4 driven in a predefined exit position in which an occupant is easier to get out of the vehicle.
  • a control unit 6 which evaluates sensor data 7 with respect to an accident event during the driving operation.
  • these data are for the detection of an accident, which in particular of Acceleration sensors, contact sensors or rollover sensor can be provided.
  • the data 7 on the accident event can also be provided by the crash sensor of an airbag deployment control unit.
  • the activation of the exit aid could be made dependent on the severity of the accident, for example on the condition that at least one pyrotechnic restraint system has been triggered.
  • the control unit 6 controls the Wegverstellantrieb 2 and the Lenkradverstellantrieb 4 so that after occurrence of an accident event, the seat 3 and the steering wheel 5 in a predefined, optimized for an exit from the vehicle position or a predefined path (eg seat 60 mm to the rear, Steering wheel a few mm up) to be driven.
  • a predefined path eg seat 60 mm to the rear, Steering wheel a few mm up
  • the exit position of the driver's seat 3 is defined in particular by a longitudinal position of the seat 3. By moving a set in a forward position seat backwards exit is facilitated. Additionally or alternatively, a seat height, backrest tilt or seat cushion inclination can be adjusted.
  • the exit position of the steering wheel 5 is determined in particular by a steering wheel column inclination and a steering wheel column longitudinal adjustment. An exit is made easier when the steering wheel is set up and the steering column is retracted.
  • reversible protective measures 8 can also be withdrawn in order to facilitate the exit.
  • belt tensioners can be loosened and extended seat cushions can be returned.
  • An automatic opening of the buckle would also be advantageous.
  • further status data 9 of the vehicle can be used to ensure the decision for starting the exit positions. This may be data indicative of door handle actuation, seatbelt buckling status, wheel speeds, or seat occupancy of the commanded seat or its adjacent seats. It is also possible to detect anti-pinch data in order to inhibit activation of an exit position if this would expose an occupant to the risk of trapping.
  • the embodiment treats a driver's seat as a vehicle seat 3 to illustrate the benefit of simultaneous steering wheel adjustment to an exit position.
  • the invention is also applicable to electrically adjustable passenger seats.
  • a front passenger seat by retracting the seat an exit can be facilitated.
  • a two-door coupe vehicle can be facilitated by an ancestor of an unoccupied front seat, the exit for rear passengers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ausstiegshilfe (1) für ein Kraftfahrzeug. Bei Aktivierung der Ausstiegshilfe (1) werden der Sitzverstellantrieb (2) und/oder der Lenkradverstellantrieb (4) in eine vordefinierte Ausstiegsposition angesteuert, bei der ein Fahrzeugsitz (3) und/oder ein Lenkrad (5) so verstellt werden, dass einem Insassen das Aussteigen aus dem Fahrzeug erleichtert ist. Erfindungsgemäß ist eine Steuereinheit (6) vorgesehen, welche während des Fahrbetriebs sensorielle Daten (7) hinsichtlich eines Unfallereignisses auswertet. Nach Eintritt eines Unfalls wird die Ausstiegshilfe aktiviert.

Description

Fahrzeug mit einer Ausstiegshilfe
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Ausstiegshilfe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Einige Fahrer nehmen extreme Sitzpositionen im Fahrzeug ein. Zum Beispiel müssen kleinwüchsige Fahrer oftmals eine für das Ein- und Aussteigen ungünstige Sitz- und Lenkradposition einstellen, um während der Fahrt optimal zu sitzen. Dabei wird der Sitz in eine vordere Position gebracht, damit die Fahrpedale erreicht werden, und das Lenkrad nach unten geschwenkt, um nicht im Sichtfeld des Fahrers zu sein.
Um einem Insassen, insbesondere einem Fahrer oder Beifahrer das Ein- und Aussteigen bei einem Fahrzeug zu erleichtern sind Ein- und Ausstiegshilfen bekannt, bei denen zumindest ein in seiner Position einstellbares Innenraumteil, insbesondere ein Lenkrad oder ein Sitz, mittels eines Verstellantriebes zur Erleichterung des Ein- und Ausstieges elektromotorisch in eine Position gefahren wird, bei der das Ein- und Aussteigen für den Insassen erleichtert ist. Jede dieser Ausstiegshilfe ist im Sinne der Erfindung einsetzbar. Im Folgenden sind einige bekannte Ein- und Ausstiegshilfen beispielhaft aufgeführt. Seit einigen Jahren sind Kraftfahrzeuge der Anmelderin auf dem Markt, bei denen dem Fahrer das Ein- und Aussteigen mittels einer Ein- und Ausstiegshilfe erleichtert wird: Wenn der Schlüssel aus dem Zündschloss gezogen wird oder bei ausgeschalteter Zündung die Fahrertür geöffnet wird, schwenkt das Lenkrad nach oben und der Fahrersitz wird elektromotorisch nach hinten bewegt, um das Ein- und Aussteigen des Fahrers zu erleichtern. Wenn der Schlüssel bei geschlossener Fahrertür ins Zündschloss gesteckt wird, werden das Lenkrad und der Fahrersitz in die Gebrauchsstellung gefahren. Bei Sitzen mit Memory-Funktion ist dies die zuletzt eingestellte Position.
Aus der DE 8033029 Ul ist ein Schalensitz für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem eine der Einstiegsseite zugewandten Seitenwange beiseite geschoben werden kann. Aus heutiger Sicht würde dies bei einem Fahrzeugsitz mit elektrisch verstellbaren Sitzkomponenten natürlich elektromotorisch gesteuert erfolgen.
Aus der DE 10028341 B4 ist ein Fahrzeugsitz bekannt, bei dem eine zwischen zwei Seitenwangen angeordnete Mittelbahn zu dem Zweck eines erleichterten Ein- oder Ausstiegs elektrisch gesteuert angehoben werden kann. Die Anhebung der Mittelbahn erfolgt durch Befüllung von Luftkissen mit Druckluft oder indem eine Platte mittels eines Elektromotors und Kniehebels nach oben gedrückt wird.
Aus der DE 44 05 396 C2 ist ein Vordersitz für einen Kraftwagen bekannt, welcher in einer Schaltstellung „Parken" eines automatischen Getriebes um ein Hochachse zur geöffneten Tür hin schwenkbar ist. Aus der DE 102004014421 Al ist ein Kraftfahrzeugsitz bekannt, bei dem durch eine Kombination von Maßnahmen eine Ein- und Ausstiegshilfe gebildet wird. Die Maßnahmen sind: Verlagern oder Verschwenken um eine horizontale Achse einer Sitzteilinnenflache, Wegschwenken oder Verschieben von Seitenwangen, Verschwenken des Sitzes um eine vertikale Schwenkachse. Die Verstellung erfolgt manuell, fernbedienbar oder automatisch mit Öffnen der Tür durch elektromotorische, pneumatische oder hydraulische Aktoren.
Aus der DE 19939183C1 ist eine Ein- und Ausstiegshilfe für Fond-Insassen bei einem zweitürigen Fahrzeug (Coupe) bekannt. Mittels einer solchen „Easy-Entry-Funktion" können Vordersitze nach vorne verfahren und Rückenlehnen nach vorne geklappt werden, um den Zugang zu Rücksitzen oder das Aussteigen zu erleichtern.
Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, eine Ausstiegshilfe nach einem Unfall automatisch zu aktivieren, um dem Insassen das Verlassen des Fahrzeugs zu erleichtern oder dem Rettungshelfern die Bergung der Unfallopfer zu erleichtern. Grundsätzlich sind alle elektrisch aktivierbare Ein- und Ausstiegshilfen, insbesondere die eingangs aufgeführten, für die Umsetzung der Erfindung geeignet, wobei nur die vordefinierte Ansteuerung zur Erleichterung des Aussteigens zum Tragen kommt. Für eine kostengünstige Umsetzung im Fahrzeug sind insbesondere Lenkradverstellung und Sitzverstellung interessant.
Aus Sicht der Anmelderin, ist das Wichtigste für die Insassen nach einem Unfall, schnell aus dem Fahrzeug zu gelangen. Für Fahrer, die Extrempositionen eingenommen haben, kann das Aussteigen schwierig sein, vor allem nach einem Unfall, wenn sich der Fahrer möglicherweise eingeklemmt oder verletzt hat. Mit der Erfindung wird diesen Fahrern ein Verlassen des verunfallten Fahrzeugs erleichtert.
Um sicher zu stellen, dass das Bordnetz für die wichtigsten „POST-SAFE-Maßnahmen" wie Einschalten der Warnblinkanlage, Innenbeleuchtung und Türentriegelung erhalten bleibt, sind verschiedene Maßnahmen vorgesehen:
Die Ausstieghilfe wird zeitversetzt angesteuert: Als letzte POST-SAFE Funktion wird die automatische Türentriegelung 10 Sekunden nach dem Aufprall angesteuert, um die Rettung der Insassen von Außen zu ermöglichen. Danach wird die Ausstieghilfe aktiviert.
Alternativ oder ergänzend kann die Ausstieghilfe beim Betätigung des Türgriffes - innen oder außen - angefordert werden: Sobald der Fahrer einen Türgriff betätigt, wird die Ausstiegshilfe aktiviert, beispielsweise fährt der Sitz nach hinten und das Lenkrad wird nach oben geschwenkt . Die Ausstiegshilfe kann auch durch Betätigung des Türaußengriffes durch Rettungshelfer aktiviert werden.
Als weitere Bedingungen für die Aktivierung der Ausstiegshilfe können der Anschnallstatus überprüft werden, um sicher zu stellen, dass der Fahrer zu kontrollierten Handlungen in der Lage ist, indem er sich vor Verlassen des Fahrzeugs abschnallt. Beispielsweise könnte die Aktivierung der Ausstiegshilfe davon abhängig sein, dass der Insassen sich abgeschnallt hat.
Des Weiteren können Raddrehzahlen abgefragt werden, um sicher zu stellen, dass das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist, bevor die Ausstiegshilfe aktiviert wird. Bei einer Ausstieghilfe, welche ein Zurückfahren des Vordersitzes umfasst, könnte als Maßnahme zum Einklemmschutz die Ausstiegshilfe z.B. nur während einer definierten Zeit oder nur beim Zurückfahren aus einer Extrempositionen z.B. für die ersten 60-100 mm des Sitzverstellwegs aktiviert werden oder ein sensorieller Einklemmschutz für Fondinsassen (z.B. mittels Beobachtung des Aufnahmestromes) eingesetzt werden. Mit diesen Maßnahmen kann die Gefahr eines Einklemmens der Fondinsassen verringert werden.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben, wobei vorteilhafte Maßnahmen natürlich kombiniert werden können, sofern sie sich nicht offensichtlich ausschließen.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels in der einzigen Figur näher erläutert, wobei die Figur in einem Blockschaltbild einen Ausschnitt aus einer Steuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug zeigt .
Die Ausstiegshilfe 1 für ein Kraftfahrzeug umfasst gemäß der Figur einen durch einen Sitzverstellantrieb 2 in seiner Sitzposition einstellbaren Fahrersitz 3 und/oder ein durch einen Lenkradverstellantrieb 4 in seiner Lenkradposition einstellbares Lenkrad 5. Bei Aktivierung der Ausstiegshilfe 1 werden der Sitzverstellantrieb 2 und/oder der Lenkradverstellantrieb 4 in eine vordefinierte Ausstiegsposition angesteuert, bei der einem Insassen das Aussteigen aus dem Fahrzeug erleichtert ist.
Des Weiteren ist eine Steuereinheit 6 vorgesehen, welche während des Fahrbetriebs sensorielle Daten 7 hinsichtlich eines Unfallereignisses auswertet. Insbesondere sind dieses Daten zur Erkennung eines Unfalls, welche insbesondere von Beschleunigungssensoren, Kontaktsensoren oder Überschlagsensor bereitgestellt werden. In vorteilhafter Weise können die Daten 7 über das Unfallereignis auch durch den Crashsensor eines Airbag-Auslösesteuergerätes bereitgestellt werden. Insbesondere könnte die Aktivierung der Ausstiegshilfe von der Unfallschwere abhängig gemacht werden, z.B. von der Bedingung, dass mindestens ein pyrotechnisches Rückhaltesystem zur Auslösung gekommen ist.
Die Steuereinheit 6 steuert den Sitzverstellantrieb 2 und den Lenkradverstellantrieb 4 so an, dass nach Eintritt eines Unfallereignisses der Sitz 3 und das Lenkrad 5 in eine vordefinierte, für einen Ausstieg aus dem Fahrzeug optimierte Position oder einen vordefinierten Weg (z.B. Sitz 60 mm nach hinten, Lenkrad einige mm nach oben) gefahren werden.
Die Ausstiegsposition des Fahrersitzes 3 ist insbesondere durch eine Längsposition des Sitzes 3 definiert. Durch eine Verschiebung eines in einer vorderen Position eingestellten Sitzes nach hinten wird ein Ausstieg erleichtert. Ergänzend oder alternativ kann auch eine Sitzhöhe, Lehnenneigung oder Sitzkissenneigung verstellt werden. Die Ausstiegsposition des Lenkrades 5 ist insbesondere durch eine Lenkradsäulenneigung und eine Lenkradsäulenlängseinstellung festgelegt. Ein Ausstieg wird erleichtert, wenn das Lenkrad aufgestellt und die Lenkradsäule eingefahren wird.
In einer Weiterbildung können auch reversible Schutzmaßnahmen 8 zurückgenommen werden, um den Ausstieg zu erleichtern. Insbesondere können Gurtstraffer gelöst und ausgefahrene Sitzpolster zurückgefahren werden. Eine automatische Öffnung des Gurtschlosses wäre ebenfalls vorteilhaft. Neben den crashrelevanten Daten 6 können weitere Zustandsdaten 9 des Fahrzeugs herangezogen werden, um die Entscheidung für das Anfahren der Ausstiegspositionen abzusichern. Dies können Daten sein, welche eine Türgriffbetätigung, den Gurt-Anschnallstatus, Raddrehzahlen oder eine Sitzbelegung des angesteuerten Sitzes oder seiner benachbarter Sitze anzeigen. Es können auch Daten eines Einklemmschutzes erfasst werden, um ein Ansteuern einer Ausstiegsposition zu unterbinden, wenn dies einen Insassen der Gefahr eines Einklemmens aussetzen würde.
Das Ausführungsbeispiel behandelt einen Fahrersitz als Fahrzeugsitz 3, um den Vorteil einer gleichzeitigen Lenkradverstellung in eine Ausstiegsposition darzustellen. Die Erfindung ist natürlich auch auf elektrisch verstellbare Beifahrersitze anwendbar. Insbesondere kann auch bei einem vorderen Beifahrersitz durch Zurückfahren des Sitzes ein Ausstieg erleichtert werden. Bei einem zweitürigen Coupe-Fahrzeug kann durch ein Vorfahren eines unbesetzten Vordersitzes der Ausstieg für Fondinsassen erleichtert werden .

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeug mit einer Ausstiegshilfe (1), welche bei einer Aktivierung einem Insassen das Aussteigen aus dem Fahrzeug erleichtert, wobei zumindest ein Verstellantrieb (2, 4) eines in seiner Position einstellbaren Innenraumteiles (3, 5) so angesteuert wird, dass das Innenraumteil (3, 5) eine vordefinierte Ausstiegsposition annimmt, bei der ein Aussteigen aus dem Fahrzeug erleichtert ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (6) vorgesehen ist, welche während des Fahrbetriebs sensorielle Daten (7) hinsichtlich eines Unfallereignisses auswertet und nach Eintritt eines Unfallereignisses die Ausstiegshilfe (1) aktiviert.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Aktivierung der Ausstiegshilfe (1) ein Sitzverstellantrieb (2) eines in seiner Sitzposition einstellbaren Fahrzeugsitzes (3) und/oder ein Lenkradverstellantrieb (4) ein einstellbares Lenkrad (5) in eine Ausstiegsposition ansteuert.
3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstiegshilfe (1) zeitversetzt, insbesondere 10 Sekunden nach Erkennung eines Unfallereignisses angesteuert wird.
4. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstiegshilfe (1) nach Erkennung eines Unfallereignisses und erst nach einer automatischen Türentriegelung angesteuert wird.
5. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass nach Erkennung eines Unfallereignisses die Ausstiegshilfe (1) erst durch Betätigung des Türgriffes angefordert werden kann.
6. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erkennung eines Unfallereignisses die Ausstiegshilfe (1) nur aktivierbar ist, wenn eine Überprüfung des Anschnallstatus ergibt, dass der Insasse abgeschnallt ist .
7. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass nach Erkennung eines Unfallereignisses die Ausstiegshilfe (1) nur aktivierbar ist, wenn eine Überprüfung der Raddrehzahlen ergibt, dass das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist.
8. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass nach Erkennung eines Unfallereignisses die Ausstiegshilfe (1) nur soweit aktivierbar ist, wie dies Maßnahmen zum Einklemmschutz zulassen .
9. Fahrzeug nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass bei Aktivierung der Ausstiegshilfe (1) der Sitz (3) in seiner Längsposition, insbesondere maximal 60 mm nach hinten verfahren wird.
10. Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Aktivierung der Ausstiegshilfe (1) das Lenkrad (5) nach oben, insbesondere bis zum oberen Anschlag verschwenkt wird.
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