WO2007069752A1

WO2007069752A1 - 運動支援方法、運動器具、及び情報処理装置

Info

Publication number: WO2007069752A1
Application number: PCT/JP2006/325133
Authority: WO
Inventors: Katsuya Nakagawa; Hiromu Ueshima; Hiroyuki Aimoto; Keiichi Yasumura
Original assignee: Ssd Company Limited
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2006-12-11
Publication date: 2007-06-21
Also published as: US20100048357A1; US8128533B2

Abstract

　ステッパ１によるプレイヤの踏み込みを検知するごとに、テレビジョンモニタ１００に花火オブジェクト２１４を１つ出現させ、そして、消えていく演出を行う。プレイヤが一定回数踏み込み動作を行ったことを検知するごとに、１踏み込み動作のときよりも派手な花火オブジェクトを表示する。プレイヤがノルマ表示部２１２に示されたノルマの数だけ踏み込み動作を行えば、この画面を終了する。

Description

明細書運動支援方法、運動器具、及び情報処理装置技術分野

本発明は、表示装置に映像を表示して、運動器具によるプレイヤの運動を支援する運動支援方法及びその関連技術に関する。

また、本発明は、被検出物の運動を検出した結果に基づく情報処理を行う情報処理装置及びその関連技術に関する。背景技術

特許文献 1 (特開 2 0 0 3— 2 0 5 0 5 1号公報）には、ぺダノレの動きを検出する回転センサが設けられたサイクリングマシンを備える支援装置が開示されている。この運動支援装置は、画像表示用のモニタと、進行路を表す画像データ及び対!^手キャラクタを記 t rる手段と、サイクリングマシンの電磁クラツチの負荷状態を制御する運！^ 具制御手段と、対 I ^手キャラクタの進行路上での進行位置を、順次 ¾ ?して制御する手段と、回転センサでの検出内容及び iSI^具制御手段で淛御される負荷状態からプレイヤの進行路上での仮想的自己位置を算定する手段と、モニタに、進行路および対戦相手キヤラクタを表示するとともに、対手キャラクタの追抜き難易度を表示する画像表示手段とを備える。

この支援装置では、モニタの画面には、背景として、走行路であるロードキャラクタ（^回道路の一部）を有する風景画像（背景画像）が表示されると共に、そのロードキャラクタ上を自転車を漕ぐ対 TO手キャラクタがプレイヤの目をカメラ視点として表示される。

そして、プレイヤがペダルをこぐと、あたかもプレイヤが自転車で移動しているかのように風景が移り変わる。つまり、屋内では、実際に自転車で移動することはスペースの制約があり困難であるため、一箇所に留まっているサイクリングマシンのペダルをこぐことによって、自転車に乗って移動するのと同様の βを行うものである力それでは、面白みがなレ、ので、あたかもプレイャが自転車で移動しているかのような映像を作り出して、プレイヤに面白みを与え、運動を支援する。

このように、従来の β支援装置では、あたかもプレイヤが自転車で移動しているかのような,を作り出して、移動しないサイクリングマシンをこいでいるにも拘らず、実際に移動する自転車に乗っているような感覚をプレイヤに与える。つまり、仮想空間において、自転車に乗って移動する風景を作り出して、実空間における自転車を摸したサイタリングマシンによる ¾)、つまり、自転車に乗ることの l MT為を、実際の行為に近づけている。

しかしながら、科学技術が進歩したとはいえ、実空間と S空間との隔たりは大きく、プレイヤは、 illロ感を覚えることもある。. この iifロ感を少なくするため、上記のように、負荷状態を反映した,を作り出しているが、これはコンピュータの処理を増^ tことになる。

プレイヤの実空間での動き（例えば、ステップを踏むこと）に対応した動き（例えば、歩いたり走ったりすること）を iKt?、空間のキャラクタに反映するも同様のことが言える。

従って、従来の手法では、 »ί¾の支援といった所期の目的を it ^するには必ずしも十分とは言えない。

そこで、本発明の目的は、処理の軽減を図りながらも、効果的に運動の支援を行うことのできる運動支援方法及びその関連技術を^することである。

ところで、従来より、ステツパゃサイクリングマシン等の様々な ¾¾!«が ¾する。図 4 7に示すように、特許文献 2 (特開平 6— 9 1 0 1 8号公報）のステツパは、ユーザが左足置き 5 0 0 L及び右足置き 5 0 0 Rにそれぞれ左足及び右足をおいて、左右交互に足を踏み込むことによって、.ュ一ザに βを行わせるものである。つまり、ユーザに足を利用した往復 Siを行わせるものであり、ステツバの足置き 5 0 0 L及び 5 0 0 Rも同じ往復 Ml¾を行う。また、サイクリングマシンは、ユーザにペダルをこぐ iS ]を行 H :るものである。つまり、ュ一ザに足を利用した円運動（回帰運動のー衝を行わせるものであり、サイクリングマシンのペダルも同じ円運動を行う。

円等の回') §»や往復運動は、周期的な »!¾と言える。このような周期的な運動は、単調なものであり、長期間にわたって繊的に行うには、相当の努力を要する。このため、特許文献 1では、サイクリングマシン及びモニタを専用のコンピュータによって結合し、このコンピュータによって、ぺダノレの動きに応じた «をモニタに表示させることで、ュ

—ザが、 «的にを行えるように支援する運動支援装置を提案している。サイクリングマシンの動きに応じた »をモニタに表示させるので、このサイクリングマシンは、周期的な運動により、コンピュータに対して入力を行う装置と言うことができる。

特許文献 1の »支援装置では、サイクリングマシン及びモニタが専用のコンピュータにより結合され、それぞ用品として設計されているため、ユーザが既に所持しているサイクリングマシンやモニタを利用することはできず、新たに全てを購入しなければならなレ Vこれでは、ユーザの経済的負担が大きいばかりでなく、同様のものを複数台所持することになるため、購入意欲も減退する。

そこで、本発明の他の目的は、ユーザの経済的負担の軽減を図りながらも、周期的な運動による入力が可能な情報処¾¾置及びその関連技術をすることである。発明の開示

本発明の第 1の氯によれば、運動支援方法は、プレイヤに負荷状態で模擬動作を行わせる運動器具の動き情報に基づいて、表示装置に映像を表示し、プレイヤの運動を支援する «支援方法であって、 ^IKSS^具の ίίΐ 動き情報を取得するステップと、取得した前記動き情報に基づいて、前言莫擬動作と無関係な演出の表示処理を亍するステップと、を含む。

この構成によれば、プレイヤは自己の観動作に応じて、様々な演出を見ることができる。そしてそれらの演出は、コンピュータによって現実を写実的に表現したを用いたり、高度な物理演算を用いて負荷状態を調節したりして、プレイヤが模作及び S世界から得る感覚を、現実世界における実際の動作の感覚に近づけようとするための演出ではなく、現実世界における実際の動作とは無な演出が表示されるので、プレイヤに対して、実空間と仮想空間の隔たりから来る違和感を与えることはない。

このため、プレイヤは仮想、空間において、自己の模擬動作に応じて可かが起こったり、変化したりするというインタラクティブな面白みを » (^じることができ、動作の繰り返しから来る疲労^きを和らげたりなくしたりできるので、 »を«することができる。

また、多くのコンピュータ処理を必要とするわけではないので、コンピュータの処理を軽減することができる。

この運動支援方法において、表示処理を亍する till己ステップは、前記動き情報に基づいて、運 m¾の所定の動きを検出するたびに、所定画像の出難 ¾¾び/若しくは変化処理を ΐするステップを含む。

この構成によれば、プレイヤが動作を行うたびに、何らかの演出が表示されるので、プレイャは、単調な動作の繰り返しであっても飽きることがなレ、。

この運動支援方法において、表示処理をテする前記ステップは、

所定の動きが所定の第 1の回,出されたときに、所定の第 1の演出の表示処理を 1~ るステップをさらに含む。この構成によれば、プレイヤは一定の回« ^動作を行うことにより、所定の演出を楽しむことができる。さらに、そのような所定の演出によって、プレイヤは一定の動作の継続状況や、設定された目標をどの ^できた力、等の目安等を得ることができる。それも、単に現実的な数値をただ表示するだけの味気のない目安ではなく、仮想の映像や音声などの演出をも交えた目安となっているので、たとえ »に集中している状態でも、プレィャは直感的にどの自分が運動できているのかとレ、うことを ¾ ^できる。

この運動支援方法において、前記所定の第 1の演出は、前記所定画像と異なる画像の出現処 TOび/若しくは変化処理を実行することにより行われる。

この構成によれば、プレイヤは一定回^^動作を行うことによって、特定の演出を楽しめるので、プレイヤは、単調な動作の繰り返しであっても飽きることがない。

また、この運動支援方法において、前記所定の第 1の演出は、肅己出現処理による演出と異なる演出での sffiE所定画像の出 wa、及び/若しくは、 sine変化処理による演出と異なる演出での変化処理、を^することにより行われることもできる。

この構成によれば、プレイヤの動作に応じた仮想空間での世界や状況の変化がよりなものとなり、プレイヤは、単調な動作の繰り返しであっても飽きることがない。

さらに、この繊支 ^法において、表示処理をる嫌己ステップは、廳具の編己所定の動きを検出するたびに、特定画像の一部を表示するステップをさらに含むこともでき、編己所定の第 1の演出は、 it己運 s rnの前記所定の動きが前記所定の第 1 の回 »出されたときに、 ins特定画像をさせることにより行われる。

この構成によれば、プレイヤが動作を繰り返すことによって、次第に表示部に特定画像が現れていくため、プレイヤに、あたかも自分の努力によって仮想空間において何かが完成していくような感覚を与えることができ、プレイヤが βのモチベーションを保ち続けることを支援できる。

上記運動支援方法において、表示処理を割 ΐする前記ステップは、所定期間內に、 ϋίη己 » ^具の tirE所定の動作が検出されなかったか、あるいは、検出された回数が所定の第 2の回数を超えなかった場合、前記所定期間の経過後に、所定の第 2の演出の表示処理を ^するステツプをさらに含む。

この構成によれば、プレイヤが所定の期間、を怠っていた後に、を再開した場合、プレイヤに怠惰の反省を求めたるため、何ら力罰のような演出を表示したり、逆にプレイヤが再びに取り組みだしたことを Hffiし、応援するような演出を表示したりすることなどが可能となり、プレイヤに、毎日 «的に WJを行うことへのを与えたり、レ、つたん運動の！^を中断してしまってもを再開することへの動機を与えたりすることができる。

上記画支 ^ "法は、プレイヤに対して、編己運動器具を賺するタイミングを、表示装置によって指示するステップをさらに含み、表示処理を ¾ "るステップは、

Silt己動き情報に基づいて、指示された fil タイミングで、 ftiT iSS^が,したことが検出されたきに、所定の演出の表示処理を行うステップを含む。

この構成によれば、プレイヤはただ漫然と動作を繰り返すのではなく、リズムを取って動作を行うようになり、運動をより楽しむことができる。.

この^、編己タイミングの指示は、音楽に合わせて行われる。この構成によれば、プレイャは音楽に合わせた運動を行うことができ、運動を楽しく行うことができる。

上 3Ϊ動支援方法は、前記動き情報に基づいて、前 Ι¾ϊί¾器具の所定の動きの速さを検出するステップをさらに含み、表示処理を f る Sステップは、 ilE運 »] ^具の嫌己所定の動きを検出するたびに、そのときの速さに応じた画像の出び/若しくは変化処理を于するステップを含む。

この構成によれば、プレイヤが動作をすばやく行うことにより、そのすばやさに応じた S空間での世界や状況の変化を演出することができる。このため、プレイヤは、すばや

V、動作に伴う激しレ、でも楽しんで行うことができたり、動作に^をつけることで、通常と異なる楽しみを抱くことができる。

本発明の第 2の亂によると、器具は、プレイヤに負荷状態で動作を行わせる部と、 it己部の動きを検出する検出部と、を備え、 irtB¾m¾部は、プレイヤの加重の移動によって、時計回りの方向への回転と反時計回りの方向への回転とをに繰り返す。この構成によれば、

プレイヤの動作の回数だけでなく、も検出することができる。

この運動器具において、前記検出部は、プレイヤに運動を支援するための映像信号を生成する処¾¾置に検出信号を出力する。この構成によれば、運は、プレイヤの動作の回 C¾びを検出し、それに応じて運動を支援するための «を出力することができる。

この場合、前記検出部は、 tilt己可動部の回転運動を検出するロータリエンコーダを含む。本発明の第 3の鉱によれば、情報処理装置は、被検出物の周期的な運動を非接触で検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記被検出物の周期的な運動を解析する解析手段と、前浙手段による解析結果に応じた情報処理を実行する処理手段と、を備える。

この構成によれば、被検出物の周期的な運動に応じた情報処理をラできるので、被検出物の周期的な »i¾を入力とした様々なコンピュータプログラムの^が可能となる。この:^、コンピュータプログラムは、入力としての周期的な運動の種類ごとに作成できるので、被検出物が、コンピュータプログラムが想定する周期的な運動を行うものであれば、それが専用物である必要は必ずしもない。よって、この情報処¾¾置のユーザは、例えば ^出物が物品の ± 、専用の物品を新たに用意したり購入したりする必要はなく、その経済的負担の軽減を図ることができ、例えば被検出物が身体の立の場合、その部位を周期的に動力だけで入力を行うことができる。

また、周期的な運動、つまり規則的な運動の検知及び解析を行うものであるので、規則的でなレ^ ί意の β)の^ P及び^ fを行う^^と比較して、ハードウエア及び/又はソフトウエアによる処理量も少なくてすみ、これらのコストを低減でき、また、処理の高速化が図れる。つまり、比較的パフォーマンスの小さなハードウェア及ぴソフトウェアで、この情報処理装置を実現可能である。

ここで、周期的な運動には、身体の細 ϋ«の円運動等の回帰運動及び往復運動が含まれる。

この情報処¾¾置において、 rt¾ 出手段は、 ήίτϊΞ纖出物を撮像する撮像手段を含み、 Sirte^f手段は、 ήίί 撮像手段が撮像した前記被検出物の画像に基づいて、前記被検出物の周期的な運動を解析する。この構成によれば、被検出物を簡易に検出できる。

この情報処3¾置において、 rta 出手段は、光を間欠的に発光する発光手段をさらに含み、前記撮像手段は、 l己被検出物に取り付けられた再帰反射体を前記発光手段の発光時に撮像し、かつ、編己再帰体を iirte発光手段の消灯時に撮像し、編己手段は、発光時の撮像により得られた画像と消灯時の撮像により得られた画像との ¾^に基づレ、て、前記被検出物の周期的な運動を解析する。

この構成によれば、再帰反射体を撮像するので、得られた画像には、より明確に被検出物の像が写り込み、し力も、 ^"に基づく^ fを行うので、再帰目体からの光の光によるノイズを極力除去できる。以上の結果、精度良く被検出物を検出できる。ここで、再帰体は、立体的なものであってもよいし、平面的なものであってもよレ、。上記情報処理装置において、前記処理手段は、前析手段による^ f結果に応じた映像を表示装置に表示する。この構成によれば、被検出物の周期的な運動に応じた映像が表示されるので、被検出物の周期的な ilf]を入力としたインタラクティブなコンピュータプログラムの^ ftが可能となる。

上記情報処理装置において、前記被検出物の周期的な運動は、往復運動である。この構成によれば、出物の往復»に応じた†t 処理を亍できるので、■出物の往復運動を入力とした様々なコンピュータプログラムのが可能となる。

上記情報処理装置において、前記被検出物の周期的な運動は、回帰運動であってもよレヽ。この構成によれば、被検出物の回' jtai こ応じた情報^ sをできるので、被検出物の回帰運動を入力とした様々なコンピュータプログラムの^が可能となる。

上記情報処理装置において、前記被検出物は、人間が操作する機器である。

この構成によれば、人間が操作する機器の周期的な i ®)に応じた情報処理を亍できるので、当該 a¾の周期的な; SI¾を入力とした様々なコンピュータプログラムの^が可能となる。この^、コンピュータプログラムは、入力としての周期的なの «ごとに作成できるので、人間が操作する機器が、コンピュータプログラムが想定する周期的な運動を行うものであれば、それが専用品である必要は必ずしもない。よって、この情報処理装置のユーザは、専用品を新たに用意したり購入したりする必要はなく、既に所持している機器を利用することができ、その負担を軽減できる。

再帰自体を撮像して周期的な運動を^?するでも、既に所持している «に再帰自体を取り付けるだけでよ専用品を新たに用意したり購入したりする^と比較して、その負担を軽減できる。

上記情報処理装置において、 tTK被検出物は、人間の身体の部位であってもよい。この構成によれば、身体の ί½ϊの周期的な »に応じた情報処理を亍できるので、身体の部位の周期的な運動を入力とした様々なコンピュータプログラムの^が可能となる。この^、コンピュータプログラムは、入力としての周期的なの種類ごとに作成できるので、この情報処理装置のユーザは、コンピュータプログラムが想定する周期的な運動を身体の部^:で行うだけで入力を行うことができる。

再帰反射体を撮像して周期的な運動を解析する場合でも、身体の^ ( に再帰反射体を装着したり把持したりするだけでよく、手軽かつ簡易に、この情報処¾¾置を利用できる。図面の簡単な説明

本発明の新規なは、特許請求の範囲に記載されている。し力な力 Sら、発明そのもの及びその他のと効果は、寸図面を参照して具体的な,例の詳細な説明を読むことにより容易に S½?される。

図 1は、本発明の実施の形態による運動支援システム（情報処理システム）の全体構成を示す図である。

図 2は、図 1のアダプタ 5及びカートリシジ 3の斜視図である。

図 3は、ステツパ 1の外部構成を説明する図である。図 4は、ァダプタ 5及びステンパ 1の検出部 5 0 0の内成を示すプロック図である。図 5は、カー卜リッジ 3の内部構成を示すブロック図である。

図 6は、ステツパ 1の検出部 5 0 0の内部構成を示す図である。

図 7は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面の例示図である。図 8は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面の別の例示図である。図 9は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される M)支援 βのさらに別の例示図である。

図 1 0は _ν図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示図である。

図 1 1は，図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援のさらに別の例示図である，

図 1 2は，図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示図である <

図 1 3は，図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援 iffiのさらに別の例示図である <

図 1 4は，図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援のさらに別の例示図である <

図 1 5は. 図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援 @Mのさらに別の例示図である，

図 1 6は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示図である

図 1 7は，図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援 usのさらに別の例示図である <

図 1 8は. 図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示図である <

図 1 9は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示図である,

図 2 0は, 図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示図である <

図 2 1は,図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援 Hffiのさらに別の例示図である <

図 2 2は,図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示図である。

図 2 3は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示図である。 '

図 2 4は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示図である。

図 2 5は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示図である。

図 2 6は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示図である。

図 2 7は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示図である。

図 2 8は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される画面のさらに別の例示図である。図 2 9は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される画面のさらに別の例示図である。図 3 0は、マノ^メディアプロセンサ 9 1が割る処理の全体的な^ を示すフローチャ一トである。

図 3 1は、図 3 0のステップ S 3のアプリケーションプログラムが亍する処理の 1つである左右入力判定を示すフローチャートである。

図 3 2は、マルチメディアプロセッサ 9 1がする運動支援処理の状態遷移図である。図 3 3は、図 3 2のステップ S 2 0 6— Νで ΐされる第 Ν課目の実行/レーチン（ステツプ数が終了条件）のフローチャートである。

図 3 4は、図 3 3のステップ S 3 1 6の入力応答処理の第 1の例を示すフローチヤ一卜である。

図 3 5は、図 3 3のステップ S 3 1 6の入力応答処理の第 2の例を示すフローチヤ一卜である。

図 3 6は、図 3 2のステップ S 2 0 6—Νで亍される第 Ν課目の!^亍ノチン（時間が終了条件）のフローチャートである。

図 3 7は、図 3 6のステップ S 4 1 6の入力応答処理の第 1の例を示すフローチヤ一卜である。

図 3 8は、図 3 6のステップ S 4 1 6の入力応答処理の第 2の例を示すフローチヤ一卜である。

図 3 9は、図 3 2のステップ S 2 0 6—Νで ¾ ^される第 Ν課目の亍ルーチン（音楽終了が終了条件）のフローチャートである。図 4 0は、本発明の実施の形態 2による運動支援システム（情報処理システム）の全体構成を示す図である。

図 4 1は、図 4 0のステツパ 4 0 0への再帰反射体 2の取り付け状態の説明図である。図 4 2は、図 4 0のカートリッジ 4 0 2の鉢図である。

図 4 3は、図 4 0の力一トリ 'メジ 4 0 2の電気的構成を示すブロック図である。

図 4 4は、本実施の形態による周期的運動の解析方法の説明図である。

図 4 5は、図 3 0のステップ S 3のアプリケーションプログラムが亍する処理の 1つである撮影処理を示すフローチヤ一トである。

図 4 6は、図 3 0のステップ S 3のアプリケ一ションプログラムが実する処理の 1つである注目点抽出処理を示すフローチャートである。

図 4 7は、従来のステツバの外!^斗視図である。 ' 発明を実施するための最良の形態

(実施の形態 1 )

図 1は、本発明の実施の形態 1による運動支援システム（情報処理システム）の全体構成を示す図である。図 1に示すように、この運動支援システムは、ステツパ 1、カートリッジ 3、アダプタ 5、及びテレビジョンモニタ 1 0 0を備える。アダプタ 5には、カートリッジ 3が装着される。また、アダプタ 5は、 A Vケープノレ 7により、テレビジョンモ- タ 1 0 0に接続される。 '

図 2は、図 1のアダプタ 5及びカートリッジ 3の斜視図である。図 2に示すように、ァダプタ 5は、上面、下面、左右の側面、前面、及ひ面を有する平たい直方体形状を有する。アダプタ 5の前面左側には、電源スィッチ 4 5、リセットスィッチ 4 3、及び、電源ランプ 4 1、が設けられ、前面右側には、赤外線フィルタ 3 3が設けられる。この赤外線フィルタ 3 3は、赤外¾W外の光をカツ卜して、赤外線だけを^させるフィルタであり、この赤外線フィルタ 3 3の裏側には、赤外線センサ（後述の I R受信回路 7 1を構成）が酉己置されている。また、アダプタ

方向キ一 3 7 a〜3 7 dが設けられる。さらに、方向キー 3 7 aの左側には、キャンセルキー 3 9が設けられ、方向キ — 3 7 dの右側には、決定キ一 3 5が設けられる。

アダプタ 5の上面中央には開口が形成されており、その中にはアダプタ 5の上面とほぼ面一となるように天板 3 1が配置されている。アダプタ 5の内部には、天板 3 1を上方向に付^るとともに、天板 3 1の上面が上記した高さとなるように天板 3 1を支持する昇 |« ^が設けられている。この昇 1««により、天板 3 1は、開口部內を昇降自在に設けられている。

カートリッジ 3は、平たい直方体状のものであり、後述のマノレチメディアプロセッサ 9 1及びメモリ 9 3等が内蔵されている。カートリッジ 3の本体正面には、後述の端子 t l 〜t 2 4を含¾^^ 5 7力 S設けられる。カートリ 'メジ 3をアダプタ 5の天板 3 1に置いて、押下げ、さらに、力一トリッジ 3を前面側にスライドさせて、アダプタ 5に力一トリッジ 3を装着する（図 1参照)。これにより、カートリッジ 3の接合部 5 7とアダプタ 5 の後述のコネクタ 3 2とが電気的に接続される。

図 3は、ステツバ 1の斜視図である。図 3に示すように、ステツバ 1は、検出部 5 0 0、左足をのせるための足置き 5 2 0し、右足をのせるための足置き 5 2 0 R、 H字状の基部 5 2 1、一組のシリンダ 5 2 2、及び一組の支持部 5 2 4を含む。

2つの支持部 5 2 4の一方端部はそれぞれ、基部 5 2 1の中^ (寸近に設けられた対応する軸（図示せず）に回動可能に接続される。 2つの支持部 5 2 4の他方端部はそれぞれ、対応する足置き 5 2 0 L及ぴ 5 2 O Rに接続される。 2つのシリンダ 5 2 2の一方端部はそれぞれ、基部 5 2 1の中^ 近に設けられた対応する軸（図示せず）に回動可能に接続される。 2つのシリンダ 5 2 2の他方端部はそれぞれ、対応する足置き 5 2 0 L及び 5 2 O Rに接続される。

プレイヤが、左右の足をそれぞれ足置き 5 2 0し及び 5 2 0 Rに置いて、左右交互に加重をかけると（踏み込むと）、左右の足置き 5 2 0 L及び 5 2 O Rがに上下に動く。この^^、シリンダ 5 2 2により負荷がかけられるので、プレイヤは、負荷状態で踏み込み運動（周期的運動の一種）を行うことができる。 - ステツパ 1の前面側（図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0を向いている側）であって、基部 5 2 1の中央部には、検出部 5 0 0が設けられる。

図 4は、アダプタ 5及び検出部 5 0 0の電気的構成を示すブロック図である。図 4に示すように、このアダプタ 5は、コネクタ 3 2、拡張コネクタ 6 3、拡張コネクタ周辺回路 6 5、リセットスィッチ 4 3、水晶発振回路 6 7、キ一ブ口ック 6 9、赤外謝言^:信回路（I R受信回路） 7 1、オーディオアンプ 7 3、内部電源電圧発生回路 7 5、 A C/D Cコンバータ等からなる fl¾回路 7 9、 11¾¾スィッチ4 5、スイッチングレギユレータ 7 7、飄ジャック 8 5、 A Vジャック 8 3、ビデオジャック 8 I V、 Lチャンネルオーディォジャック 8 1 L、及ぴ Rチャンネルオーディオジャック 8 1 Rを含む。コネクタ 3 2 は、 2 4本の端子 T 1〜T 2 4を含み、接地されたシールド部材 6 1で覆われている。コネクタ 3 2の端子丁 1， Τ 2 , Τ 2 2， Τ 2 4は接地される。

図示しない ®¾¾ケーブルから供給される交流 ¾)ϊは、ジャック 8 5を介して、回路 79に与えられる。 ¾¾¾回路79は、与えられた交流 ¾Εを、直流 ¾Εに変換し、これを ®S¾EV c c 0として、ライン w 20に出力する。 « ^スィッチ 45は、オンの場合、ライン w 20とライン w54とを^して、スイッチングレギユレ一タ 77に ¾ ^電圧 Vc c 0を与えるとともに、ライン w 9からのビデオ信号 VD及ぴライン w 12， wl 3からのオーディオ信号 A L 2, AR 2をそれぞれ、ライン w 14, w 15, w 16に出力して、 AVジャック 83に与える。従って、これらのビデオ信号 VD及びオーディオ言号 AL2, AR2は、 A Vケープ'ノレ 9を介して、テレビジョンモニタ 100に与えられ、テレビジョンモニタ 100は、それらに応じたを映し出し、また、音声をスピーカ（図示せず）から出力する。

一方、 ¾ ^スィッチ 45は、オフの^、ライン w 17， w 18, w 19をそれぞれ、ライン w 14, w 15, w 16に接続する。これにより、ビデ'ォジャック 81 Vから入力されたビデオ信号、オーディオジャック 81 L力ら入力された Lチャンネルオーディオ信号、及ぴ、オーディオジャック 81 R力ら入力された Rチャンネルオーディオ信号、が A Vジャック 83に与えられる。従って、ジャック 8 IV, 81 L， 81 Rからのビデオ信号及びオーディオ信号は、 AVジャック 83から、 AVケ一ブル 9を介して、テレビジョンモニタ 100に与えられる。このように、電源スィッチ 45がオフの場合は、外»^ からジャック 81 V, 81 L, 81 Rに入力されたビデオ信号及びオーディオ信号を、テレビジョンモニタ 100に出力できる。

スイッチングレギユレ一タ 77は、電源スィッチ 45がオンの場合、電源回路 79よりライン w54を介して tt¾¾flHVc c 0を受け、ライン w50と w22との上にそれぞれ接地電位 GNDと ¾¾¾ffiVc c 1とを発生する。一方、スイッチングレギユレ一タ 77 は、電源スィツチ 45がオフの場合は、電源電圧 V c c 0の供給を受けないので、電源電圧 Vc c 1を発生しない。

内部発生回路 75は、スィツチングレギユレータ 77から与えられた接地電位 GND及び ®¾¾¾ffiVc c 1からライン w23, w 24及び w 25上にそれぞれ

V c c 2、 V c c 3及び Vc c 4を発生する。ライン w22は、コネクタ 32の端子 T 7, T 8に接続され、ライン w 23は、コネクタ 32の端子 T 1 1， T 12接続され、ライン w24は、コネクタ 32の端子 T 15, 丁16に¾^され、ライン w 25は、コネクタ 3 2の端子 T 18, T 19に赚される。 Vc c O〉Vc c 1 > V c c 2 > V c c 3 > V c c 4とする。なお、麵スィツチ 45がオフの:^は、應 ¾EV c c 1は発生しないため、飄 ¾EVc c l， Vc c 2, Vc c 3及び Vc c 4力コネクタ 32を介して、力ートリッジ 3に供給されることはなレ、。オーディオアンプ 73は、端子 T21にされたライン w 1 1からの Rチャンネルォ一ディォ信号 A R 1及ぴ端子 T 20に接続されたライン w 1 0からの Lチャンネルオーディォ信号 Aし 1を増幅して、増幅後の Rチャンネルオーディオ信号 AR 2及び Lチャンネルオーディオ信号 A L 2をそれぞれ、ライン w 1 3及び w 1 2に出力する。ビデオ信号 0を¾¾§スィツチ 45に入力するライン w 9は、コネクタ 32の端子 T 23に^される。

ライン w9、 w 1 2及び w l 3を円筒形のフェライト 87で覆うことにより、これらラインから電磁波が外部に； ^されることを防止する。

上言外線センサを含む I R ( i n f r a r e d r a y) 受信回路 7 1は、受信したデジタル変調された赤外謝言号を、デジタル復調して、ライン w 8に出力する。ライン w 8は、コネクタ 32の端子 T 1 7に接続される。 - キーブロック 69は、キヤンセルキー 39、方向キー 37 a〜 37 d、及 Ό¾¾定キー 3 5、並びに、図示しないシフトレジスタを含む。このシフトレジスタは、各キー 39， 3 7 a〜37 d, 35及 0¾¾述の端子 TE 7力らパラレルに入力される信号をシリアノレ信号に変換して、ライン w 3に出力する。このライン w 3は、コネクタ 32の端子 T 6にされる。また、キーブロック 69には、端子 T 10に ¾ ^されるライン w 5から、クロックが入力され、端子 T 9に接続されるライン w 4から、制御信号が入力される。

水晶発振回路 67は、一定周波数のクロックを発振して、ライン w2に供^ る。ライン w 2は、コネクタ 32の端子 T 3に接続される。 '

リセットスイッチ 43は、システムをリセッ卜するためのリセット信号をライン w lに出力する。ライン w lは、コネクタ 32の端子 T 4に接続される。

拡張コネクタ 63は第 1の端子〜第 9の端子（これらを以後 TE 1〜TE 9と呼ぶ。）を有している。端子 TE 2，丁£4及ぴ丁56は、拡張コネクタ周辺回路 65を介して、それぞれ、コネクタ 32の端子 T 1 3, T 14及び T 5に接続される。従って、端子 TE 2、 TE 4及び TE 6を介して、拡張コネクタ 63に ¾ された外に信号の入出力を行なうことができる。端子 ΤΕ9及び ΤΕ8には、それぞれ、ライン w 4及び w 5が接続される。従って、拡張コネクタ 63に «された外 ¾ ^器に対して、端子 ΤΕ8を介して、キープ口ック 69へのクロックと同じクロックを供給でき、また、端子 Τ Ε 9を介して、キープ口ック 69への制御信号と同じ制御信号を供給できる。

端子 ΤΕ3及び ΤΕ 5には、拡張コネクタ周辺回路 65を介して、それぞれ、 m W±. Vc c 1及び Vc c 2が与えられる。従って、拡張コネクタ 63にされた外に対して、端子 Τ Ε 3及ぴ Τ Ε 5を通じて電源電 I王 V c c 1及ぴ V c c 2を供給できる。端子 TE 1は接地される。端子 TE 7は、拡張コネクタ周辺回路 65を介して、キ一ブロック 69に含まれる上述のシラトレジスタの所定入力端子に接続される。

ステツパ 1の検出部 500は、拡張コネクタ 63に外器としてされ、アダプタ 5から電力の供給を受ける。また、検出部 500は、口一タリエンコーダ 501を内蔵する。口一タリエンコーダ 501は、後述のスリット部 532、スリツト部 532の回^" 向に沿って配置された 2つのフォトトランジスタ 502及び 504、並びに発光ダイォード 506を含む。フォトトランジスタ 502及び 504は、スリツト部 532を介して発光ダイオード 506力らの光を受光し、スリット部 532の回転に伴って、互いに位相の異なるパルス信号を拡張コネクタ 63に出力する。つまり、フォトトランジスタ 502の出力信号は、拡張コネクタ 63の端子 TE 2に与えられ、フォトトランジスタ 504の出力信号は、端子 TE 4に与えちれる。

図 5は、カートリッジ 3の電気的構成を示すブロック図である。図 5に示すように、力 —トリンジ 3は、マノけメディアプロセッサ 91、メモリ 93、 EEPROM ( e 1 e c t r l c a 1 1 y e r a s a b l e p r o g r a mm a b l e r e a d o n 1 y memo r y) 5 10、 RTC (r e a l t i me c l o c k) 51 2、端子 t 1〜1 24、バス95 (アドレスバス及びデータバスを含む。）、及び振幅設定回路 99を含む。振幅設定回路 99は、抵抗 96及び 99を含む。

マノレチメディアプロセッサ 91は、リセット信号を入力するリセット入力 ZRESE丁、クロック SCLK2を入力するクロック入力 X丁、データの入出力のための入出力ポ一ト (I/Oポート） I O0〜I On (nは自然！^ 例えば、 n=23)、アナログ信号を入力するためのアナログ入力ポート A I N0〜A I Nk (kは自然!^ 例えば、 k = 3)、オーディオ信号 AL 1， AR 1を出力するためのオーディオ出力 A L, AR、ビデオ信号 VDを出力するためのビデオ出力 VO、制御信号（例えば、チップイネ一プノ言号、ァゥトプッ卜イネーブ言号、ライトイネ一プノ W言号等）を出力するための制劍言号出力ポ一卜、及びメモリインタフェース、を含む。

メモリ 93は、バス（ァドレスバス及ぴデータバスを含む。）、及び、制 ¾¾H言号（例えば、チップイネ一ブ X言号、アウトプットイネープ X言号、ライトイネープ X言号等）を入力するための制 #ί言号入力ポートを含む。このメモリ 93に、運動支援のための制御などを行うプログラム、画像データ、及び音声データ等が予め^される。メモリ 93は、例えば、 ROM (r e a d o n l y m e m o r y ) やフラッシュメモリ等の任意のメモリを使用できる。

マノ "メディァプロセンサ 91の制御信号出力ポートは、メモリ 93の制 ¾H言号入力ポ一トに接続される。マノけメディアプロセッサ 9 1のメモリインタフエ一ス及ぴメモリ 9 3のバスは、バス 9 5に ¾ ^される。ここで、マルチメディアプロセッサ 9 1の制御信号出力ポートは、例えば、ァゥトプットイネープノ H言号を出力する O E出力ポー卜、チップィネーブル信号を出力する C E出力ポート、ライトイネープノ M言号を出力する WE出力ポート、等を含む。また、メモリ 9 3の制御信号入力ポー卜は、例えば、マルチメディアプ口センサ 9 1の O E出力ポー卜に接続される O E入力ポート、マルチメディアプロセッサ 9 1の C E出力ポ一卜に接続される C E入力ポート、マノ^メディアプロセッサ 9 1の W E出力ポートに接続される WE入力ポート、等を含む。

メモリ 9 3は、チップィネーブル信号が入力されたときに、自分がアクセス先として選択されたと認識し、これとほぼ同時に入力されたァドレス信号及びァゥトプットイネーブノレ信号に応答して、データ信号を出力する。アドレス信号は、バス 9 5のアドレスバスを介してメモリ 9 3に入力され、データ信号は、バス 9 5のデータバスを介してマノ!^メディァプロセッサ 9 1に入力される。また、メモリ 9 3は、チップイネ一プノ言号が入力されたときに、自分がアクセス先として選択されたと認識し、これとほぼ同時に入力されたァドレス信号及びライトイネーブル信号に応答して、データ信号を ¾ϋみ、書きを行なう。アドレス信号は、バス 9 5のアドレスバスを介してメモリ 9 3に入力され、データ信号は、マノ 1^·メディアプロセッサ 9 1からバス 9 5のデータバスを介してメモリ 9 3に入力される。

E E P R OM 5 1 0は、マルチメディアプロセッサ 9 1の I /Oポート I 0 0及び I O 1に^され、それらの I /Oポートを介して、マルチメディアプロセッサ 9 1から、クロック信号が与えられると共に、データの読み書きが行われる。 R T C 5 1 2は、水晶発信器（図示 i ~f) に基づいて計時を行い、時刻情報を «して、マノ^メディアプロセッサ 9 1に与える。 R T C 5 1 2は、マノメディアプロセッ 9 1の I /〇ポー卜 I 0 2 及び I 0 3に ¾ され、それらを介して、マルチメディアプロセッサ 9 1からクロック信号が与えられると共に、マルチメディアプロセッサ 9 1へ上記時刻情報を与える。

端子 t l〜t 2 4は、力一トリッジ 3がアダプタ 5に装着されたとき、アダプタ 5のコネクタ 3 2の端子 T 1〜丁 2 4に一対一に^される。端子 t 1 , t 2 , t 2 2 , t 2 4 は、接地される。端子 t 3は、振幅設定回路 9 9に^^される。つまり、振幅設定回路 9 9の抵抗 9 6の一は端子 t 3に^され、端は、マルチメディアプロセッサ 9 1 のクロック入力 X T及 Ό¾抗 9 8のーに赚される。抵抗 9 8のtll¾¾は接地される。このように、振幅設定回路 9 9は、抵抗分圧回路である。

アダプタ 5の水晶発振回路 6 7が発振したクロック S C L K 1は、端子 t 3を介して、振幅設定回路 99に入力され、クロック SC LK 1より振幅が小さレ、クロック SC LK2 が^されて、クロック入力 XTに供給される。つまり、クロック SCLK2の振幅は、抵抗 96と抵抗 98との比で定まる値に設定される。

端子 t 4は、マルチメディアプロセッサ 9 1のリセット入力/ RE SETに ¾ ^される。端子 t 4をリセット入カ RE SETに接続するラインには、抵抗 94の一方端及びコンデンサ 92の一方端がされる。抵抗 94の他^には V c c 2が供給され、コンデンサ 9 2の他方端は接地される。

端子 t 5, t 1 3及び t 1 4は、それぞれ、マノメディアプロセッサ 9 1の I /Oポ —ト I O 1 2, I O 1 3及び I O 1 4に赚される。従って、マノけメディアプロセッサ 9 1は、端子 t 5， t 1 3及び t 1 4を介して、図 4の拡張コネクタ 63に ¾ された外に信号を入出力できる。従って、ステツパ 1の検出部 500のフォトトランジスタ 502及び 504の出力信号は、端子 t 1 3及び t 1 4を介して、マノレチメディアプロセッサ 9 1の I /Oポ一卜 I O 1.3及び I O 1 4に与えられる。

端子 t 7, t 8からは、 ftEVc c 1が供給される。端子 t 1 1， t 1 2力らは、 W±V c c 2が供給される。端子 t 1 5, t l 6力らは、 m M v c c 3が供給される。端子 11 8, 11 9力らは、 m mj±vc _c 4力；供給される。廳 v_{c c} 3及び V c c 4は、マルチメディアプロセッサ 9 1に供給される。

端子 t 6， t 9， t 1 0及び t 1 7は、それぞれ、マノ ^メディアプロセッサ 9 1の I

/Oポート I O I 5， 101 6, I O 1 7及ぴ I Ol 8に接続される。従って、マノけメディアプロセッサ 9 1は、端子 t 6を介して、キーブロック 69からの出力信号を受けることができる。また、マノメディアプロセッサ 9 1は、端子 t 9を介して、拡張コネクタ 63に接続された外及びキーブロック 69に制湖言号を与えることができる。さらに、マルチメディアプロセッサ 9 1は、端子 t 10を介して、拡張コネクタ 63にされた外« ^及びキーブロック 69にクロックを与えることができる。さらに、マルチメディアプロセッサ 9 1は、端子 t 1 7を介して、 I R受信回路 7 1の出力信号を受け取ることができる。

端子 t 20及び t 2 1は、それぞれ、マルチメディアプロセッサ 9 1のオーディオ出力 A L及び ARに接続される。端子 t 23は、マノ ^メディアプロセッサ 9 1のビデオ出力 VOに ¾ ^される。従って、マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、端子 t 20及び t 2 1を介して、アダプタ 5のオーディオアンプ 73に、オーディオ信号 AL 1及び AR 1を与えることができ、また、端子 t 23を介して、アダプタ 5のスィッチ 4 5に、ビデオ信号 VDを与えることができる。カートリッジ 3には、シールド 1 13が施してある。シ一ド 1 13を設けることで、 ^メディアプロセッサ 91等の回路から発生する «波が、外部に; されることを極力防止できる。

^メディアプロセッサ 91の内«成を簡単に説明する。 U^"メディアプロセッサ 91は、図示しないが、中央演算処¾¾置（以下、「CPU」と呼ぶ。）、グラフィックスプロセシングュニット（以下、「GPU」と呼ぶ。）、サウンドプロセシングュニット（以下、「SPU」と呼ぶ。）、ジオメトリエンジン（以下、「GE」と呼ぶ。）、外部インタフエースブロック、上記のメモリインタフェース、メイン RAM、及び AZDコンバータ（以下、「ADC」と呼ぶ。）などを具備する。

CPUは、メモリ 93に Wlされたプログラムを ΐして、各種演算やシステム全体の制御を行う。グラフィックス処理に関する CPUの処理として、メモリ 93に内されたプログラムを ΐして、各ォブジェク卜の拡大 '縮小、回転、及び Ζ又は^亍移動のパラメータ、視, ^標（カメラ座標)、並びにベクトルの算出等を行う。ここで、 1または複数のポリゴン又は 1又は複数のスプライ卜から構成され、同じ拡大'縮小、回転、及び亍移動の変換が適用される単位を「オブジェクト」と呼ぶ。

GPUは、ポリゴン及びスプライ卜から構成される三次元イメージをリアルタイムに生成し、アナログのコンポジットビデオ信号に変換する。 S PUは、 PCM (p u 1 s e c od e mo du l a t i o n) 波形データ、アンプリチユードデータ、及びメインボリュ―ムデータを^し、これらをアナログ乗算して、アナログオーディオ信号を^^する。 GEは、三次元イメージを表示するための可演算を Hi亍する。具体的には、 GEは、行歹リ積、べクトルァフィン変換、べク卜ル直交変換、変換、項点明度/ポリゴン明度計算（べクトル內積)、及びポリゴン裏面力リング処理（べク卜ル外積）などの演算を実行する。

外部インタフェースブロックは、周辺装置とのインタフェースであり、 24チャンネルのプログラマブルなデジタル入出力（ I ZO) ポート I O0〜I O23を含む。また、後述のカウンタを含む。 ADCは、 4チャンネルのアナログ入力ポート A I N0〜A I N3 に接続され、これらを介して、アナログ入力装置から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。メイン RAMは、 CPUのワーク領域、変貝域、およ想記憶機構管理領域等として利用される。

メモリインタフェースは、バス 95を介して、メモリ 93からのデータの読み出し、及びメモリ 93へのデータの書き込みを司る。また、メモリインタフェースは、 DMA機能も有してレヽる。図 6は、ステツパ 1の検出部 5 0 0の内部構成を示す図である。図 6に示すように、検出部 5 0 0は、発光ダイオード 5 0 6、フォトトランジスタ 5 0 2及び 5 0 4 (図には現れていない）、スリット部 5 3 2及びァー厶 5 3 5を備えた回転体 5 3 0、及びスプリング 5 3 4、を含む。

円柱状の凸部 5 2 8力;、足置き 5 2 O Rに接続される支持部 5 2 4から突出しており、アーム 5 3 5に当接する。足置き 5 2 0 Rが下降すると、凸部 5 2 8がアーム 5 3 5を押し下げ、これに伴って、回転体 5 3 0が図 6における反時計回りに回転する。一方、足置き 5 2 O Rが上昇すると、スプリング 5 3 4の反発力によって、回転体 5 3 0が図 6における時計回りに回転する。

プレイヤがステツパ 1にのつて左右交互に踏み込み動作を行うたぴに、回転体 5 3 0力時計回り及び反時計回りの回転を交互に繰り返す。このため、スリット部 5 3 2を介して発光ダイォード 5 0 6の光を受けるフォトトランジスタ 5 0 2及ぴ 5 0 4からの 2つのパルス信号の出力タイミングが、.回転体 5 3 0の回転方向が変わるたびに逆になる。マルチメディアプロセッサ 9 1は、この 2つのパルス信号を外部インタフェースブロンクにより受けて、 2つのパルス信号の出力タイミングに応じて、上記カウンタによるカウントァップあるいはカウントダウンを行い、カウント値を V sレジスタ（図示せず）に格する。このカウント値により、踏み込みの速さを知ることができる。また、このカウント値の符号により、回転体 5 3 0の回転方向を知ることができる。，

図 7は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面の例示図である。図 7を参照して、この ilt!]支援画面は、 C P Uキャラクタ 2 0 0、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力口リ一表示部 2 0 4、及びステップ数表示部 2 0 6を含む。ゥィンドウ 2 0 8には、プレイヤキャラクタ 2 1 0が表示される。

マノレチメディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み込み動作を検知するたびに、プレイャキャラクタ 2 1 0の足を交互に動かして、歩行もしくはランニングする動作をさせる。図 6の回転体 5 3 0の回転方向の切り替えが速いほど、プレイヤキャラクタの足の動きが速くなり、切り替えが遅いほど、プレイヤキャラクタの足の動きが遅くなる。

プレイヤキャラクタ 2 1 0は、プレイヤの踏み込み動作を反映するだけではなく、図に ( 示されていなレ、が、プレイヤが筋肉を麵している部分に相当する部分はもも、ふくらはぎ等）が発光し、プレイヤに筋肉のや脂肪の燃焼を意識させる。さらに、踏み込み動作だけではなく、上半身の運動を行う余裕があるプレイヤのために、上半身の動きの手本を示すこともある。

また、マルチメディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み動作の回数を記憶していき、その日の踏み込み動作回数の累計をステップ数表示部 2 0 6に表示する。また、踏み込み動作回数と、前もってプレイヤによって入力された身長及び体重と、あらかじめ記憶されている消費カロリー計算式とを用いて、プレイヤの消費カロリーを算出し、消費カロリ一表示部 2 0 4に表示する。さらに、マノ^メディアプロセッサ 9 1は、プレイヤがステツパ 1によって運動を行っている時間を計測し、時間表示部 2 0 2に表示する。

本 β支援システムでは、一日に行うエクササイズのメニューが定められており（後述の図 2 8参照）、その日の最初のエクササイズとしてウォームアップのための画面が用意される。また、その日の最後のエクササイズとしてクールダウンのための I®が用意される。これらの画面が、図 7の画面である。

従って、マノ I ^メディアプロセッサ 9 1は、この画面に、ステツパ 1を模したステッパォブジェク卜に乗った C P Uキャラクタ 2 0 0力ウォームアップやクールダウン等の整理^に適した運動を行っている画像を表示する。プレイヤは C P Uキャラクタ 2 0 0の動きを真似て全身を行って体を温めてもよいし、 ¾1¾み動作のみを行つてもよいし、何もせずに呼吸を整えてもよい。

図 8は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面の他の例示図である。図 8に示すように、この運動支援画面は、花火オブジェクト 2 1 4、ノルマ表示部 2 1 2、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費カロリー表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。

このエクササイズが開始されると、マノけメディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み込みを検知するごとに、ォブジェクト 2 1 4を 1つ出現させ、そして、消えていく演出を行う。マルチメディアプロセッサ 9 1は、プレイヤが一定回数踏み込み動作を行ったことを^するごとに、 1踏み込み動作のときよりも派手な ¾Aオブジェクトを表示する。マルチメディアプロセンサ 9 1は、プレイヤがノノ ^表示部 2 1 2に示されたノルマの数だけ踏み込み動作を行えば、この画面を終了する（図中では 6 7 2 0 0と表示されており、 2 0 0回のノルマのうち、 6 7回を終えたことを示している。）。

図 9は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに他の例示図である。図 9に示すように、この «]支援画面は、花オブジェクト 2 1 6、じょうろォブジェク卜 2 1 8、植物オブジェクト 2 2 0、花壇オブジェクト 2 2 2、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。マノ^メディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み込み動作を^するごとに、テレビジョンモニタ 1 0 0上の背景に、花オブジェクト 2 1 6が ¾τて消えていく演出を行レ、、さらに中央で、じょうろォブジェクト 2 1 8が花壇ォブジヱクト 2 2 2に水をやる演出を表示する。レチメディアプロセッサ 9 1は、プレイヤがー定数踏み込み動作を行つたことを検知すると、「続く」と表示して、その日のこの Tffiを終了する。この時、マルチメディアプロセッサ 9 1は、プレイヤがこの画面による踏み込み動作をこなした回数を記憶する。

次回のこの支援画面には、一段階育った植物オブジェクト 2 2 0が表示される。そして、この運動支援画面により 6日分のエクササイズを行うと、花が咲いた植物オブジェク卜 2 2 0が表示される。マルチメディアプロセッサ 9 1は、複^ ffl意されている花の種類から、ランダムでどの種類の花が咲くかを決定する。

このように、 ^メディアプロセッサ 9 1は、この支援画面の表示前に、プレイャがこの画面による踏み込み動作をこなした回数を読み出し、その回数に応じて、生育状況を調節して植物オブジェクト 2 2 0を花壇オブジェクト 2 2 2に表示する。プレイヤが 1日分の踏み込み動作をこなしていない：^、植物オブジェク卜 2 2 0は表示されず、花壇オブジェクト 2 2 2のみが表示される。

図 9で示された »支援画面は、花の育成を摸したものであり、プレイヤが »を所定日数にわたって «することによって、次第に植物が育ち、最後に花が咲く演出を行う。図 1 0は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される支援 eのさらに他の例示図である。図 1 0に示すように、この »支援 ίβは、ノノ^表示部 2 2 4、気泡シ一トオブジェクト 2 2 6、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費カロリー表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。

レチメディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み込み動作を検知するだびに、気泡シ ―卜ォブジェクト 2 2 6の気泡オブジェクト 2 2 8力 ¾¾¾する演出を行う。気泡オブジェクト 2 2 8を全て破裂させると、新しい気泡シートォブジェクト 2 2 6が表示される。ノルマ表示部 2 2 4に表示される枚数分（図では「2」）の気泡シートオブジェクト 2 2 6 の全ての気泡ォブジヱクト 2 2 8を破裂させると、この画面は終了する。

このように、この iS¾支援 TOは、暇つぶしによく行われる気泡シートの気泡をつぶしてレ、く ^^を模したものであり、プレイャが踏み込み動作を行うたびに気泡がつぶれてレヽく。

図 1 1は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される支援 ®Βのさらに他の例示図である。図 1 1に示すように、この «支援画面は、経過表示部 2 3 0、基準サーク 2 3 2 L及び 2 3 2 R、タイミング指示サークル 2 3 4、言価表示部 2 3 6、ウィンドゥ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。基準サークル 232 Lは、プレイヤの左足に対応しており、基準サークル 232 Rは、プレイヤの右足に対応している。そして、左足を踏み込むタイミング力;、基準サ一クル 2

32 Lを包^ fるタイミング指示サークル 234によって指示され、右足を踏み込むタイミングが、基準サークル 232 Rを包^ fるタイミング指示サークル 234によってされる。具体的には次の通りである。

基準サークル 232 L及ぴ 232 より直径が大きいタイミング指示サークル 234 が、次第に基準サークル 232あるいは 232Rに重なるようにしていく。タイミング指示サークル 234の出現と基準サークル 232 Lあるレ、は 232 Rに重なる時間は、音楽に合わせて決められている。

マルチメディアプロセッサ 91は、タイミング it^サークル 234がサークノレ 23 2 Lに重なる瞬間にプレイヤが左足で踏み込み動作を行ったことを検知する力、あるいは、タイミング指示サークル 234が基準サークル 232 Rに重なる瞬間にプレイヤが右足で踏み込み動作を行ったことを検知すると、「EXCELLENT」なる文字の表示を画面に出し、プレイヤが少しずれたタイミングで踏み込み動作を行ったことを検知すると、「GOOD」なる文字の表示を画面に表示する。同時に、評価表示部 236の「EXCE LLENT」又は「GOOD」の欄の数をカウントアップする。

表示部 230では、バーの左端から右端に向かってマーク（図中ではキャラクタの顔マーク）が移動し、現在その曲がどの f ^進み、あとどれくらいで終わるのかを表示している。マノけメディアプロセッサ 91は、プレイヤが「EXCELLEN丁」の ffiを出すと、画面中央のキャラクタォブジェクトに、幾つカ^:められた踊りのアクションの中から一つをランダムで! ^亍させる。一曲が終了すると、この画面は終了する。

以上のように、この »支援画面では、音楽を楽しみながら、かつ、ゲーム性をも持たせて、より楽しみながら踏み込み動作をプレイヤに行わせる。

図 12は、図 1のテレビジョンモニタ 100に表示される β支援 ®Mのさらに他の例示図である。図 12に示すように、この β支援画面は、的ォブジェクト 242、タ一ゲットカーソノレ 244、矢オブジェクト 246、得点表示部 240、残り時間表示部 238、ウィンドウ 208、時間表示部 202、消費力口リ一表示部 204及びステップ数表示部 206を含む。

この ί®が開始すると、マノ I ^メディアプロセッサ 91は、ターゲットカーソル 244 が左右に動く演出を表示し、プレイヤの踏み込み動作を検知する度に、矢オブジェクト 2

46を、画面中の的オブジェクト 242にむかって放たれる演出を表示する。矢オブジェクト 246は、踏み動作を行った瞬間、タ一ゲントカーソル 244がした場所に刺さるように表示される。矢オブジェク卜 2 4 6の刺さった場所が的オブジェク卜 2 4 2 の中心に近ければ近いほど高得点となり、得点表示部 2 4 0に加算されていく。最高新記録は言され、図中「H i g h S c o r e」と表示されている部分に表示される。マルチメディアプロセッサ 9 1は一定の時間が «するとこの画面を終了する。残り時間は、残り時間表示部 2 3 8に表示される。

以上のように、この運動支援画面は、ダ一ッゲームを摸したものであり、タイミングよく踏み込み動作を行うことにより、的ォブジェクト 2 4 2の中心に矢オブジェクト 2 4 6 をあてることができる。

図 1 3は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される i S¾支援画面のさらに別の例示図である。図 1 3に示すように、この運動支援画面は、ゴルフボールオブジェクト 2 4 8、ゴノレフクラブオブジェク小 2 5 0、得点表示部 2 4 0、残り時間表示部 2 3 8、ウインドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。

ゴノレフクラブオブジェクト 2 5 0 ( 右に動き、ゴルフボ一ルォブジェクト 2 4 8は固定されている。マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、プレイヤが踏み込み動作を行うと、クラブオブジェクト 2 5 0を振る演出と、ゴルフボールオブジェクト 2 4 8が飛んでいく演出を表示する。ゴノレフクラブオブジェクト 2 5 0の中心と、ゴルフボールオブジェクト 2 4 8の中心とが近ければ近いほど、ボールの飛が増加し、高得点となり、得点表示部 2 4 0に加算されていく。最高新!^は |£ ^され、図中「H i g h S c o r e」と表示されている部分に表示される。マノ ^メディアプロセッサ 9 1は一定の時間がするとこの画面を終了する。以上のように、この i]支援画面は、ゴノレフのティ一ショットを模したものである。

図 1 4は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援 11®のさらに別の例示図である。図 1 4に示すように、この運動支援画面は、ノノ^表示部 2 5 2、水道ォブジェクト 2 5 4、ししおどしオブジェクト 2 5 6、水オブジェクト 2 5 8、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。マノ^メディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み込み動作を検知すると、水道ォブジェクト 2 5 4から水ォブジェクト 2 5 8が}¾、ししおどしオブジェクト 2 5 6に溜められる演出を表示する。さらに、プレイヤが一定回 d¾み込み動作を行ったことを検知すると、ししおどしオブジェクト 2 5 6が倒れ、ししおどし特有の jが岩をたたく音が鳴り響く演出を行い、ノルマ表示部 2 5 2に表示されるノルマ itl¾数を ¾ fする。（図中では 6 1 0と表示され、 1 0回のノルマの内、 6回を終えたことを意味している。）マルチメディアプロセッサ 9 1は、プレイヤがノルマとして定められた回数の踏み込み動作を行ったことを検知すると、このを終了する。以上のように、この SI¾支援は、ししおどしを模したものであり、プレイヤが踏み込み動作を行うほどししおどしに水が注がれ、しばらく水が注がれると音が鳴るというものである。

図 1 5は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される支援画面のさらに別の例示図である。図 1 5に示すように、この運動支援画面は、残り時間表示部 2 3 8、えさォブジェクト 2 6 2、 Si¾量表示部 2 6 0、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力口リー表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。

この iHffiにおいて、 ^メディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み込み動作を検知すると、水槽に空気が送り込まれる演出又はえさォブジヱクト 2 6 2が水槽内に A lられる演出、並びにバー 2 6 0に表示される β量を増加する演出を行う。また、 ^メディァプロセッサ 9 1は、プレイヤが一定回 id¾み込み動作を行ったことを検知すると、ノく —2 6 0がー杯になり 0に戻る演出を行レ、、水槽内に表示される魚オブジェク卜の数を増加させる。

さらに、 ^メディアプロセッサ 9 1は一定の時間が経過すると、その日のこの画面を終了する。この時 ^メディアプロセッサ 9 1は、水槽内に表示される魚オブジェクトの«びプレイヤがこの画面による »を行った日付を言 £ ^し、それから三日以上プレィャの踏み込み動作を検出しなかった^、記憶している魚ォブジヱク卜の数を 1減らす。次回この画面を表示するときは、以上の処理を経た数の魚ォブジェク卜が表示される。言レ、換えると、プレイャ ί«¾的にこの画面による踏み込み動作を行うことにより、画面中のアクアリウムにたくさんの魚を飼うことができる。つまり、プレイヤが «的に運動を行うことに、魚をたくさん飼うという目的意識を持たせることができる。

以上のように、この運動支援画面は、アクアリウムを模したものであり、プレイヤが毎日熱心に運動を行うほど、魚が増えていき、何日か運動を行わない日が続くと魚が減っていく。

図 1 6は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される β支援画面のさらに別の例示図である。図 1 6に示すように、この運動支援画面は、残り時間表示部 2 3 8、得点表示部 2 4 0、観覧車オブジェクト 2 6 4、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。

1^·メディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み動作を^すると、観覧車ォブジヱタト 2 6 4の回を増加させる。観覧車オブジェクト 2 6 4が回転すると、得点が加算されていき、得点表示部 2 4 0には、現在の得点と、今までのこの βでの最高記録とが表示される。一定以上得点すると観覧車オブジェクト 2 6 4の m pが光るなどの演出がなされ、プレイヤの気分を盛り上げる。残り時間表示部 2 3 8の値が 0になると、この画面は終了する。 '

このように、この iSI¾支援画面は、観覧車を模したものであり、プレイヤがすばやく踏み込み動作を行うほど、観覧車がよく回り、多くの客を乗せられる。

図 1 7は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される Μί¾支援画面のさらに別の例示図である。図 1 7に示すように、この iS¾支援 iUffiは、，ノルマ表示部 2 6 6、力キ氷機オブジェクト 2 6 8、力キ氷ォブジェクト 2 7 0、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力口リ一表示部 2 0 4及びステツプ数表示部 2 0 6を含む。

マルチメディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み動作を検知すると、カキ氷機才ブジェクト 2 6 8が ¾¾する演出と、削られた氷によって、力キ氷ォブジェクト 2 7 0が出来上がつていく演出を行う。さらに、一定数以上の踏み込み動作を検知すると、カキ氷オブジェクト 2 7 0が^する演出が表示され、ノ ^表示部 2 6 6に表示される^が変化する（図中では 2 / 1 0と表示され、 1 0杯中 2杯^したことを表している。）。ノルマが達成されると、この画面は終了する。

このように、この運動支援画面は、カキ氷機を模したものであり、プレイヤが踏み込み動作を行うと、力キ氷機オブジェクト 2 6 8が回り、カキ氷が作られていく。

図 1 8は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示図である。図 1 8に示すように、この運動支援画面は、残り時間表示部 2 3 8、得点表示部 2 4 0、ドラムオブジェクト 2 7 2、 2 7 4 , 2 7 6、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費カロリー表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。

この画面が開始されると、 ^メディアプロセッサ 9 1は、 1回目のプレイヤの踏み込み動作を検知したときに、レバーが入り、スロットマシンのドラムオブジェクト 2 7 2， 2 7 4 , 2 7 6が回転し始める演出を表示する。さらに、 2回目、 3回目、 4回目のプレィャの踏み込み動作を検知したときに、それぞれドラムオブジェクト 2 7 2 , 2 7 4 , 2 7 6の回転が止まる演出を表示する。スロットマシンの絵柄がそろうと、コインがでる演出を表示し、得点が加算される。残り時間表示部 2 3 8の値が 0になると、この画面は終了する。

このように、この β支援画面は、スロットマシンを模したものであり、プレイヤが踏み込み動作を行うと、スロットマシンが ^®)し、絵柄がそろうと得点が入る。

図 1 9は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示図である。図 1 9に示すように、この »支援画面は、発ォブジェクト 2 8 0、家オブジェクト 2 7 8、残り時間表示部 2 3 8、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力リ一表示部 2 0 4及びステツプ数表示部 2 0 6を含む。

この画面が始まると、マノ^メディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み込み動作を検知した時に、ステツパ 1と似た形をした発 @¾オブジェクト 2 8 0が^ る演出を表示し、さらに一定数以上のプレイヤの踏み込み動作を検知すると、家オブジェクト 2 7 8の中の家品オブジェク卜が動き出し、部屋が明るくなる演出を表示する。全ての部屋を明るくすると、その家ォブジェク卜 2 7 8はクリアとなり、新しい家ォブジェクト 2 7 8 で発電をおこなう。残り時間表示部 2 3 8の値が 0になると、この画面は終了する。このように、この »ι¾支援画面は、発 mmを摸したものであり、プレイヤが踏み込み動作を行うと、発^が «し、家に電気が供給され明るくなり、住人たちの暮らしが楽しめる。

図 2 0は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される支援画面のさらに別の例示図である。図 2 0に示すように、この支援画面は、ビールサーバオブジェクト 2 8 6、ビールジョッキオブジェクト 2 8 4、ノルマ表示部 2 8 2、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。

このが始まると、マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み動作を検知した時に、ビ一ノ一バオブジェクト 2 8 6力、ら、ビールジョツキオブジェクト 2 8 4 に一定量のビールが注がれる演出を表示する。ジョツキオブジェクト 2 8 4にいつぱいにビールが注がれると、キャラクタが^ Γ、を行い、ノルマ表示部 2 8 2の数値が変化し、次のジョツキオブジェクト 2 8 4が表示される。ノノ^の数のビールを注ぐと、この画面は終了する。

このように、この i!S支援 eは、ビールサーバを模したものであり、プレイヤが踏み込み動作を行うと、ビールが注がれていく。

図 2 1は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される iSii)支援のさらに別の例示図である。図 2 1に示すように、この »支援 I®は、粘土オブジェクト 2 8 8、ろくろオブジェクト 2 9 0、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。

この画面が始まると、マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み込み動作を検知した時に、ろくろォブジェクト 2 9 0が回転する演出を表示し、さらに一定数のプレイャの踏み込み動作を検知すると、実際の^のように、粘土オブジェク卜が下から器の形に形成されていく演出を表示する。こうしてプレイヤが所定回数の踏み込み動作を行うと、器の形が^し、この画面は終了する。この画面には続きがあり、マルチメディアプロセッサ 9 1はこの画面をプレイヤがこなしたことを言し、翌日以降のメニューで、プレイヤはの画面による Si¾を行うことになる。の画面については図 2 2を用いて説明される。

以上のように、この運動支援画面は、陶芸のろくろを模したものであり、プレイヤが踏み込み動作を行うと、ろくろが回転し、粘土が器の形に形作られていく。

図 2 2は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される iSI¾支援画面のさらに別の例示図である。図 2 2に示すように、この ¾支援画面は、焼き物オブジェクト 2 9 2、巾ォブジヱクト 2 9 4、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。

この @Mが始まると、マルチメディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み込み動作を検知した時に、布巾ォブジェクト 2 9 4が動き、焼き物オブジェクト 2 9 2の "T "が落ちていく演出を表示する。さらに一定数以上プレイヤの踏み込み動作を検知すると、完全にすすが落ち、焼き物オブジェクト 2 9 2が完成する演出を表示する。 ^する焼き物はランダムで決定され、「とても」「よくできた」「つぼ」といったように、副詞、形司、名詞が 3語ランダムで並べられた評価がなされ、この画面は終了する。

この @ί®が終了するまで、どのような焼き物が ^するカからないため、図 2 1の画面が始まったときから、図 2 2の画面が終了するまで、 ^した焼き物を見るという目的意識をプレイャにあたえることができ、プレイャが β的に運動をなすことを助けることができる。

以上のように、この支援は、図 2 1で示された支援画面の^で、焼きあがった器のを落とし、器を^させるものである。

図 2 3は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示図である。図 2 3に示すように、この »ί¾支援は、生物オブジェクト 2 9 8、ノルマ表示部 2 9 6、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力口リ一表示部 2 0 4及びステツプ数表示部 2 0 6を含む。

このが始まると、 ^メディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み込み動作を検知した時に、生物オブジェクト 2 9 8が海を飛ひ 1^ねる演出を表示し、ノルマ表示部 2 9 6の数値を変化させる（図では 7 8 1 5 0と表示され、 1 5 0回踏み込み動作を行うノ ^の内、 7 8回が完了したことを示している。）。そして一定の回数の踏み動作を検知すると、生物オブジェクト 2 9 8の他に背景に鯨が登場する演出などもなされる。ノルマに定められた数の踏み込み動作をプレイヤが行ったことを検知すると、このは終了する。このように、この ¾支援画面では、プレイヤが踏み込み動作を行うたびにィルカなどの動物^が海からる。

図 2 4は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される S»]支援のさらに別の例示図である。図 2 4に示すように、この運動支援画面は、生物オブジェクト 3 0 2、ノルマ表示部 3 0 0、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費カロリー表示部 2 0 4及びステツプ数表示部 2 0 6を含む。

この画面が始まると、マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み込み動作を検知した時に、画面左部にいる生物ォブジヱクト 3 0 2がー匹柵を飛ひえる演出を表示し、ノノレマ表示部 3 0 0の数値を変化させる（図では 5 8 / 3 0 0と表示され、 3 0 0回踏み込み動作を行うノルマの内、 5 8回が完了したことを示している。）。ノノ^に定められた数の踏み込み動作をプレイヤが行ったことを検知すると、この ϋί®は終了する。このように、この »支援画面は、牧場を模したものであり、プレイヤが踏み込み動作を行うたびに羊などの家畜が柵を飛び越える。

図 2 5は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される支援画面のさらに別の例示図である。図 2 4に示すように、この ¾支援は、ドミノオブジェクト 3 0 4、タイミング表示部 3 0 6、力一ソノレ 3 0 8、残り時間表示部 2 3 8、得点表示部 2 4 0、ゥインドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。

この 1®が始まると、マノ!^メディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み動作を検知した時に、ドミノオブジェクト 3 0 4を一つ発生させる。タイミング表示部 3 0 6上をカーソル 3 0 8が左右に移動しており、力一ソノレ 3 0 8がタイミング表示部 3 0 6の中心部付近の白い部分にあつたときはドミノは倒れず、次のドミノを並べていく演出を表示する。力一ソル 3 0 8がタイミング表示部 3 0 6の両端の黒い部分にあった場合は、ドミノォブジヱクト 3 0 4は倒れ、それまで並べてきたドミノォブジヱクトも倒れてレ、く。ドミノを並べられた枚数が得点となり、され、 Ε ^示部 2 4 0に表示される。残り時間表示部 2 3 8の値が 0になると、この画面は終了する。

このように、この »®)支援 SBは、ドミノ倒しを模したものであり、プレイヤがタイミングよく踏み込み動作を行うたびにドミノが並べられ、所定のタイミングをプレイヤが逃すと、並べてきたドミノが全て倒れていく。

図 2 6は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される ilf]支援画面のさらに別の例示図である。図 2 6に示すように、この運動支援画面は、ペンギンオブジェクト 3 1 0、得点表示部 2 4 0、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力口リ一表示部 2 0 4及ぴステツプ数表示部 2 0 6を含む。この画面が始まると、マルチメディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み込み動作を検知した時に、ペンギンォブジェクト 3 1 0の中から一つのォブジヱクト 3 1 0が海に飛び込んでいく演出を表示する。がけの上にいるペンギンォブジヱクト 3 1 0が全て海に飛び込むと、ノルマ表示部 3 1 2の色が変わり、色の違う新しいペンギンオブジェク卜ががけに並ぴ、プレイヤの踏み込み動作を検知する度に一匹ずつ海に飛び込む演出を行う。ランダムでァシカオブジェク卜なども海に飛び込む演出を表示する。ノノ ^に定められた数の踏み込み動作をプレイヤが行ったことを検知すると、この画面は終了する。

このように、この Ϊϊ1¾支援画面は、ペンギンの飛び込みを模したものであり、プレイヤが踏み込み動作を行うたびにペンギンが海に飛び込んでレヽく。

図 2 7は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される支援画面のさらに別の例示図である。図 2 7に示すように、この iS®]支援は、小波オブジェクト 3 1 4、漂着物オブジェクト 3 1 5、残り時間表示部 2 3 8、得点表示部 2 4 0、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力口リ一表示部 2 0 4及ぴステップ数表示部 2 0 6を含む。この画面が始まると、マノ^メディアプロセッサ 9 1は、プレイヤの踏み込み動作を検知した時に、オブジェクト 3 1 4が浜辺に近づいてくる演出を表示し、さらに一定数以上プレイヤの踏み込み動作を検知すると、小波ォブジヱクト 3 1 4が砂浜を覆い、海に弓 Iいていく演出を表示し、砂浜に漂着物ォブジェクト 3 1 5を発生させる。漂着物ォブジェク卜 3 1 5にはそれぞ tl 点が設けられており、得点が加算され、得点表示部 2 4 0に表示される。つまりプレイヤは、制限時間内に多くの踏み込み動作を行うほど、高得点をえられる。残り時間表示部 2 3 8の値が 0になると、この画面は終了する。

このように、この運動支援画面は、海辺の小波を模したものであり、プレイヤが踏み込み動作を行うたびに小波が打ち寄せ、貝殻などが出てくる。

図 2 8は、図 1のテレビジョンモニタ 1ひ 0に表示される画面のさらに別の例示図である。図 2 8の画面は、 1日間でプレイヤに行わせる課目を記載したメニューを表している。この画面は、日付表示部 3 1 8及びメニュー表示部 3 1 6を含む。

本^の形態において、 1日のメニューはあらかじめ定められており、必ず図 7を用いて説明した課目（ウォームアップ及びクールダウンなどの sa^¾) が始めと終わりに入り、図 8から図 2 7で説明したような課目の内、幾つ力^)課目がメニューに定められている。プレイヤが日付表示部 3 1 8でメニューを閲覧したい日に力一ソルを合わせると、メニュ一表示部 3. 1 6にその日のメニューが表示される。

図 2 9は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示されるのさらに別の例示図である。図 2 9の画面は、プレイヤの消費カロリー及び運動時間の履歴を表示し、プレイヤがこれまでの; を振り返ったり、今後の運動計画を考えたりするための画面である。図 2 9に示されるように、この画面は、 1 日の消費カロリーを示す消費カロリー表示バー 3 2 0、 1日の運 ¾)時間を示す運動時間表示バ一 3 2 2、及び当日の消費力口リ一及び運動時間を示す当日結果表示部 3 2 4を含む画面が表示されている。

次に、フローチャートを参照しながら、 ^メディアプロセッサ 9 1が行う処理を説明する。

図 3 0は、マルチメディァプロセッサ 9 1が？ "Tる処理の全体的な ¾ lを示すフローチャートである。図 3 0を参照して、 ¾ ^スィッチ 4 5がオンされると、ステップ S 1にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、システムの初期設定を亍する。この処理で、後る図 3 1に示す処理で fe¾される、全てのフラグが初期化（オフ）され、全てのカウンタがクリア（0 ) される。また、各種レジスタも初期化される（後述の V sレジスタは 0にセット）。

ステップ S 3にて、 ^メディアプロセッサ 9 1は、メモリ 9 3にされたアプリケーシヨンプログラムに従った処理を実 ί亍する。ステップ S 5にて、レチメディアプロセッサ 9 1は、ビデオ同期信号による割り込みが発生するまで待機する。つまり、マルチメディアプロセッサ 9 1は、ビデオ同期信号による割り込みが発生していない ¾ ^は、同じステップ S 5に戻り、ビデオ同期信号による割り込みが発生した場合は、ステップ S 7 に進む。例えば、ビデオ同期信号による割り込みは、 1ノ 6 0秒ごとに発生する。この割り込みに同期して、ステップ S 7及びステップ S 9にて、マルチメディアプロセッサ 9 1 は、テレビジョンモニタ 1 0 0に表示する画像を更新すると共に、音声の再生を行う。そして、マルチメディアプロセッサ 9 1は、ステップ S 3に戻る。 '

ステップ 3の処理を制御するアプリケーションプログラムは、複数のプログラムを含む。この複数のプログラムのうちの 1つが、足置き 5 2 O R又は 5 2 0 Lが踏み込まれた力かを判定するためのプログラムである。この処理をフローチヤ一卜を用いて説明する。なお、本実施の形態では、足置き 5 2 0 Rが踏み込まれた場合、つまり、回転体 5 3 0が図 6の反時計回りに回転した場合、レチメディアプロセッサ 9 1の上記カウンタはカウントアップを行う。一方、足置き 5 2 0 Lが踏み込まれた場合、つまり、回転体 5 3 0が図 6の時計回りに回転した ij^、マルチメディアプロセッサ 9 1の上記カウンタはカウントダウンを行う。

図 3 1は、図 3 0のステップ S 3のアプリケーションプログラムが亍する処理の 1つである左右入力判定を示すフローチャートである。図 3 1を参照して、ステップ S 5 0にて、マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、左足用の足置き 5 2 0 Lによる入力があったことを示す左入力フラグと、右足用の足置き 52 ORによる入力があったことを示 "T^入カフラグと、をオフ（踏み込まれていない）にする。この、「入力」とは、足置き 520 L及び 52 ORを踏み込むこと自体を意味するのではなく、 ^メディアプロセッサ 9 1力;、足置き 520し又は 52 ORが踏み込まれたと判定することを意味する。つまり、ソフトウエア力;、足置き 520 L又は 52 ORが踏み込まれた'と認識することを意味する。ステップ S 5 1にて、レチメディアプロセッサ 9 1は、 V sレジスタ（図示せず）の値 V sを読み込み、「0」と比較する。 V s レジスタに保持された値 Vs (以下、「踏み込み ¾¾V s」と呼ぶ。）は、上記のように、その^†値が踏み込みの速さを表し、その符合が足置き 52 OR及び 520 Lのどちらが踏み込まれたかを表す。ステップ S 52にて、マルチメディアプロセッサ 91は、踏み込み速度 V sが正の場合はステップ S 53に進み、それ以外はステップ S 67に進む。

ステップ S 53では、メディアプロセッサ 91は、ニュートラルフラグをチエツクして、オン（ニュー卜ラルな状態）の場合はステップ S 54に進み、オフの場合はステップ S 6 1に進む。ここで、ニュートラルフラグは、足置き 520 L及ぴ 520Rが静止状態（ニュートラルな状態）力かを示すフラグである。

ステップ S 54にて、レチメディアプロセッサ 91は、右用の足置き 520Rによる入力の有無の判定処理を ϋίΐ中であることを示す右受付フラグをオンにする。ステップ S 55にて、メディアプロセッサ 9 1は、ニュートラルフラグをオフにする。ステツプ S 56にて、レチメディアプロセンサ 9 1は、 V s >0の状態が発生した回数をカウントするカウンタ C rを 1つインクリメントする。

ステップ S 57にて、 ^メディアプロセッサ 91は、カウンタ C r力 S 5」に等しい力かを判断し、「YES」の^ステップ S 58に進み、「NO」の^ステップ S I 02.に進む。ステップ S 58では、 ^メディアプロセッサ 9 1は、右入力フラグをォン（足置き 520Rによる入力あり）にする。

このように、マルチメディアプロセッサ 9 1は、 5ビデオフレームの間、 V s〉0の場合に、足置き 520Rによる入力あつたと判定する。この^、必ずしも、した 5ビデオフレームの間、 V s〉0であることは条件ではなく、途中に V s = 0の状態があってもよい。ただし、後述のように、 Vs=0の状態が 30ビデオフレームすると、カウンタ C rはクリアされる（ステップ S 87)。このフローチャートに示す処理は、ビデオ同期信号による割込みに同期して行われる。従って、ステップ S 56の処理を行うときは、表示の S f、つまり、ビデオフレームの ¾ fの度に、カウンタ C rがインクリメントされる。ステップ S 5 9にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、カウンタ C rをクリアする。ステ' プ S 6 0にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、右受付フラグをオフにして、ステツプ S 1 0 2に進む。なぜなら、右用の足置き 5 2 O Rが最下点に到達する前に、右入カフラグがオンになることもあり、この^は、右用の足置き 5 2 O Rによる入力の有無の判定を新たに行わないようにするためである。 '

ステップ S 5 3で「NO」が判断された後、ステップ S 6 1では、マルチメディアプロセッサ 9 1は、右受付フラグをチェックして、オンの^はステップ S 6 2に進み、オフの場合はステップ S 6 3に進む。ステップ S 6 2では、マルチメディアプロセッサ 9 1は、 V s = 0の状態が、して発生した回数をカウントするカウンタ C nをクリアし、ステップ S 5 6に進む。ステップ S 5 6に進むのは、右用の足置き 5 2 O Rによる入力の有無の判定処理を Ϊ中（カウンタ C r力;、「0」より大きレ、が、「5」には達していない状態）だからである。

ステップ S 6 1で「ΝΟ」が判断された後、ステップ S 6 3では、 ^メディアプロセッサ 9 1は、左用の足置き 5 2 0 Lによる入力の判定処理を ¾ίΐ中であることを示す左受付フラグをチェックして、オンの^はステップ S 6 4に進み、オフの^はステップ S 6 6に進む。ステップ S 6 4にて、レチメディアプロセッサ 9 1は、左受付フラグをオフにする。ステップ S 6 5にて、 ^メディアプロセッサ 9 1は、 V s 0の状態が発生した回数をカウントするカウンタ C 1をクリアして、ステップ S 1 0 0に進む。ステップ S 1 0 0にて、マノけメディアプロセッサ 9 1は、カウンタ C rをクリアして、ステップ S 5 4に進む。

今回、 V s〉0、かつ、右受付フラグがオフ、かつ、左受付フラグがオンということは、前回、 V s < 0、かつ、足置き 5 2 0 Lによる入力の有無の判定亍中ということを意味する。つまり、足置き 5 2 0 Lが踏み込まれている状態であって、し力、も、足置き 5 2 0 Lによる入力の有無の判定亍中の状態から、足置き 5 2 0 Rが踏み込まれた状態に変化したことを意味する。従って、足置き 5 2 O Rによる入力の有無の判定を行うべく、ステップ S 5 4に進むのである。

ステップ S 6 3で「NO」が判断された後、ステップ S 6 6では、 ^メディアプロセッサ 9 1は、前回の踏み込み速度 V sの符合が負で、今回の踏み込み速度 V sの符合が正である力かを判断して、「Y E S」の場合ステップ S 1 0 0及ぴ S 5 4に進み、「NO」の場合ステップ S 1 0 2に進む。

今回、 V s〉0、かつ、右受付フラグ及ぴ左受付フラグがオフ、し力、も、前回、 V s < 0とレ、うことは、前回、足置き 5 2 0 Lによる入力の有無の判定完了済みとういことである。つまり、足置き 5 2 0 Lが踏み込まれている状態であって、し力も、足置き 5 2 0 L による入力の有無の判定完了済みの状態から、足置き 5 2 O Rが踏み込まれた状態に変化したことを意味する。従って、足置き 5 2 O Rによる入力の有無の判定を行うべく、ステップ S 5 4に進むのである。

さて、一方、ステップ S 5 2で「NO」が判断された後、ステップ S 6 7にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、踏み込み速度 V sが負の場合はステップ S 6 8に進み、それ以外はステップ S 8 2に進む。ステップ S 6 6では、マルチメディアプロセッサ 9 1は、ニュートラルフラグをチェックして、オン（ニュートラルな状態）の:^はステップ S 6 9に進み、オフの場合はステップ S 7 6に進む。

ステップ S 6 9にて、マノレチメディアプロセッサ 9 1は、左用の足置き 5 2 0 Lによる入力の判定処理を亍中であることを示す左受付フラグをオンにする。ステップ S 7 0にて、マノメディアプロセッサ 9 1は、ニュートラルフラグをオフにする。ステップ S 7 1にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、 V s < 0の状態が発生した回数をカウントするカウンタ C 1を 1つインクリメン卜する。

ステップ S 7 2にて、マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、カウンタ C 1力；「5」に等しい力かを判断し、「Y E S」のステップ S 7 3に進み、「NO」の^ステップ S I 0 2に進む。ステップ S 7 3では、マルチメディアプロセッサ 9 1は、左入力フラグをォン（足置き 5 2 0しによる入力あり）にする。

このように、マノ^ "メディアプロセッサ 9 1は、 5ビデオフレームの間、 V sく 0の場合に、足置き 5 2 0 Lによる入力あつたと判定する。この^、必ずしも、 ig した 5ビデオフレームの間、 V sく 0であることは条件ではなく、途中に V s = 0の状態があってもよい。ただし、後述のように、 V s = 0の状態が 3 0ビデオフレーム ¾ すると、カウンタ C 1はクリアされる（ステップ S 8 7 )。このフローチヤ一卜に示す処理は、ビデオ同期信号による割込みに同期して行われる。従って、ステップ S 7 1の処理を行うときは、表示画面の？、つまり、ビデオフレームの ¾ fの度に、カウンタ C 1がインクリメントされる。

ステップ S 7 4にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、カウンタ C 1をクリアする。ステップ S 7 5にて、マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、左受付フラグをオフにして、ステツプ S 1 0 2に進む。なぜなら、左用の足置き 5 2 0 Lが最下点に到針る前に、左入カフラグがオンになることもあり、この^は、左用の足置き 5 2 0 Lによる入力の有無の判定を新たに行わないようにするためである。

ステップ S 6 8で「NO」が判断された後、ステップ S 7 6では、マルチメディアプロセッサ 9 1は、左受付フラグをチェックして、オンの^はステップ S 7 7に進み、オフの ±J ^はステップ S 7 8に進む。ステップ S 7 7では、マルチメディアプロセッサ 9 1は、 V s = 0の状態カ、 ig^して発生した回数をカウントするカウンタ C nをクリアし、ステップ S 7 1に進む。ステップ S 7 1に進むのは、左用の足置き 5 2 0 Lによる入力の有無の判定処理を実行中（カウンタ C 1力「0」より大きいが、「5」には達していない状態）だからである。

ステップ S 7 6で「NO」が判断された後、ステップ S 7 8では、マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、右受付フラグをチェックして、オンの:^はステップ S 7 9に進み、オフの場合はステップ S 8 1に進む。ステップ S 7 9にて、マノレチメディアプロセッサ 9 1は、右受付フラグをォブにする。ステップ S 8 0にて、マノレチメディアプロセッサ 9 1は、力ゥンタ C rをクリアして、ステップ S 1 0 1に進む。ステップ S 1 0 1にて、マルチメディァプロセッサ 9 1は、カウンタ C 1をクリアして、ステップ S 6 9に進む。

今回、 V sく 0、力、右受付フラグがオン、力、つ、左受付フラグがオフということは、前回、 V s〉0、力つ、足置き 5 2 O Rによる入力の有無の判定亍中ということを意味する。つまり、足置き 5 2 O Rが踏み込まれている状態であって、しかも、足置き 5 2 0 Rによる入力の有無の判定ラ中の状態から、足置き 5 2 0 Lが踏み込まれた状態に変化したことを意味する。従って、足置き 5 2 0しによる入力の有無の判定を行うべく、ステップ S 6 9に進むのである。

ステップ S 7 8で「NO」が判断された後、ステップ S 8 1では、マノメディアプロセッサ 9 1は、前回の踏み込み速度 V sの符合が正で、今回の踏み込み速度 V sの符合が負であるカ^ ^;かを判断して、「Y E S」の場合ステップ S 1 0 1及び S 6 9に進み、「NO」の場合ステップ S 1 0 2に進む。

今回、 V s < 0、かつ、右受付フラグ及ぴ左受付フラグがオフ、かつ、前回、 V s > 0 ということは、前回、足置き 5 2 O Rによる入力の有無の判定完了済みとういことである。つまり、足置き 5 2 O Rが踏み込まれている状態であって、しかも、足置き 5 2 0 Rによる入力の有無の判定完了済みの状態から、足置き 5 2 0 Lが踏み込まれた状態に変化したことを意味する。従って、足置き 5 2 0 Lによる入力の有無の判定を行うべく、ステップ S 6 9に進むのである。

さて、一方、ステップ S 6 7で、「NO」が判断された後、つまり、 5 = 0の^\ ステップ S 8 2にて、マルチメディアプロセンサ 9 1は、ニュートラノレフラグをチェックして、オンの場合はステップ S 1 0 2に進み、オフの場合はステップ S 8 3に進む。ステップ S 8 3では、マノメディアプロセッサ 9 1は、カウンタ C nを 1つインクリメントする。

ステップ S 8 4にて、 ^メディアプロセッサ 9 1は、カウンタ C n力 S 3 0」に等 'しくなつた力^かを判断し、「Y E S」の:^ステップ S 8 5に進み、「N O」の^ステップ S 1 0 2に進む。ステップ S 8 5にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、ニュートラルフラグをオンにする。このように、マルチメディアプロセッサ 9 1は、 3 0ビデオフレームの間して、 V s = 0の ^に、足置き 5 2 0 L及び 5 2 O Rが静止していると判定する。このフローチャートに示す処理は、ビデオ同期信号による割込みに同期して行われる。従って、ステップ S 8 3の処理を行うときは、表示画面の更新、つまり、ビデオフレームの更新の度に、カウンタ C nがインクリメントされる。

ステップ S 8 6では、マノ I ^メディアプロセッサ 9 1は、左受付フラグ及び右受付フラグをオフにする。ステップ S 8 7にて、けメディアプロセッサ 9 1は、カウンタ C n， C r，及び C Iをクリアして、ステップ S 1 0 2に進む。

ここで、ステップ S 5 0から明らかなように、あるビデオフレーム表示中の左右入力判定処理の結果（左入力フラグ及び右入力フラグの状態）は、その次のビデオフレーム表示中の左右入力判定処理の最初にクリア（オフ）される。従って、左入力フラグ及び右入力フラグのいずれ力がオンになって、入力ありと判定されると、たとえ同じ足による踏み込み動作が終了していなくても、その足による入力の有無の判定は行われない。

ステップ S 1 0 2にて、レチメディアプロセッサ 9 1は、 V sレジスタをリセッ卜する。つまり、 V sレジスタに内された踏み込み ¾¾V sを 0にする。このように、ビデオフレームの ¾ffの度に、 V sレジスタはリセットされる。ステップ S 1 0 2の後、処理は、図 3 0のステップ S 3に戻る。

図 3 2は、マルチメディアプロセッサ 9 1が ^る運動支援処理の状 ^1移図である。図 3 2を参照して、マノレチメディアプロセッサ 9 1は、 R T C 5 1 2に基づく日付情報に基づいて、複数 sm^意されているメニューの中から、その日に行うメニューを選択する。ステップ S 2 0 2にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、ステップ S 2 0 0で選択したメニューをテレビジョンモニタ 1 0 0に表示する（図 2 8参照）。

ここで、本実施の形態では、図 8〜図 2 7に対応して、 1 9の課目が用意されている。なお、図 2 1及び図 2 2は同一課目に属する画面である。また、ウォームアップ及びクールダウンは課目数に含まれない。各メニューには、ウォームアップとクールダウンとに挟まれて、 1 9の課目のうち、任意の n個の課目が記載されている。 nは、 1以上の整数で最大 1 9であり、メニューごとに独立して定められる。メニューに記載された第 1課目〜第 n課目を包括して第 N課目と呼ぶ。ステップ S 2 0 4にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、選択したメニューに従って、ウォームアップのための画面をテレビジョンモニタ 1 0 0に表示する（図 7参照)。マルチメディアプロセッサ 9 1は、ウォームアップのための処理を終了した後、選択したメニユーに従って、ステップ S 2 0 6— Nにて、第 N課目のための画面をテレビジョンモニタ 1 0 0に表示する。マノ 1^·メディアプロセッサ 9 1は、第 N課目のための処理を終了した後、選択したメニューに従って、ステップ S 2 0 6— （N + 1 ) にて、第 N + 1課目のための画面をテレビジョンモニタ 1 0 0に表示する。このように、マノ^メディアプロセッサ 9 1は、選択したメニューに含まれる課目を順番に、第 1課目から第 n課目まで亍していく。

マノ^メディアプロセンサ 9 1は、第 n課目のための処理を終了した後、ステップ S 2 0 8にて、クールダウンのための画面をテレビジョンモニタ 1 0 0に表示する（図 7参照)。そして、マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、クールダウンのための処理を終了した後、ステツプ S 2 1 0にて、グラフ表示を行い（図 2 9参照）、処理を終了する。ただし、終了前に、マノレチメディアプロセッサ 9 1は、本日のトータル時間 T t、卜一タルステップ力ゥンタ T sの値、及びトータルカロリ T cを日付と関連付けて E E P R OM 5 1 0にセ一ブする。

図 3 '3は、図 3 2のステップ S 2 0 6— Nでされる第 N課目の亍ノレ一チン（ステップ数が終了条件）のフローチヤ一卜である。ステップ数が終了条件の課目は、図 8、図 9、図 1 0、図 1 4、図 1 7、図 2 0、図 2 1 ·図 2 2、図 2 3、図 2 4、及び図 2 6に対応する課目である。

図 3 3を参照して、ステップ S 3 0 0にて、マノ^メディアプロセッサ 9 1は、当該ル一チンのための初期化処理を亍する。ステップ S 3 0 2にて、マルチメディアプロセッサ 9. 1は、前回行った同一課目の終了時の状態情報に基づいて、表示対象の全ォブジェク卜のステータスを設定する。

ここで、図 9の植物オブジェクト 2 2 0の成長過程は、第 1〜第 6段階まである。この課目では、上記の状態情報は、成長過程の段階である。従って、ステップ S 3 0 2によつて、前回より一段階成長した植物オブジェクト 2 2 0が表示されることになる。また、図 2 1 '図 2 2の課目は、第 1段階（粘土から焼き物の形状が誠するまで）及び第 2段階 (^き物の形状が完成した後磨き終わるまで）がある。図 2 1の画面は第 1段階の例であり、図 2 2の画面は第 2段階の例である。この課目では、上記の状態情報は、段階を示す情報である。従って、ステップ S 3 0 2によって、一段階進んだ表示が行われる。

ステップ S 3 0 4にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、キャンセルキ一 3 9をチェックする。ステップ S 3 0 6にて、マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、キャンセルキ一3 9がオンの場合はステップ S 3 2 4に進む。従って、キャンセルキー 3 9が押下された場合は、この課目はスキップされる。一方、 ^メディアプロセッサ 9 1は、キャンセキーがオフの場合はステップ S 3 0 8に進む。

ステップ S 3 0 8にて、レチメディアプロセッサ 9 1は、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lからの入力のうち、最新の入力後一定時間が経過したカ^カを判断し、繊していない場合はステップ S 3 1 2に進み、経過した場合はステップ S 3 1 0に進む。ステップ S 3 1 0にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、トータル時間 T tの計時を停止して、ステップ S 3 1 2に進む。トータル時間 T tは、その日の運動時間の累計である。

ステップ S 3 1 2にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、右入力フラグ及び左入カフラグ（図 3 1参照）をチェックして、いずれ力がオンの;^ (Λ力あり）、つまり、足置き 5 2 0 R又は 5 2 0 Lのいずれかが踏み込まれた場合、ステップ S 3 1 4に進み、それ以外、つまり、右入力フラグ及び左入力フラグの双方がオフの^ (入力なし）、ステツプ S 3 1 8に進む。

ステップ S 3 1 4では、マノ^メディアプロセッサ 9 1は、トータル時間 T tの計時が停止している: t は計時を開始する。ステップ S 3 1 6にて、 ^メディアプロセッサ 9 1は、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力に応答して所定処理を実行する。図 3 4は、図 3 3のステップ S 3 1 6の入力応答処理の第 1の例を示すフローチャートである。この処理は、図 9の課目及び図 2 1 ·図 2 2の課目に対応して ϊされる。図 3 4を参照して、ステップ S 3 5 0にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、ト一タルステップカウンタ T s及ひ¾目ステップカウンタ C sをインクリメントする。トータノレステツプカウンタ T sは、その日のステップ数の累計である。課目ステップカウンタ C sは、当該課目中でのステップ数の累計である。

ステップ S 3 5 2にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、トータノレステップカウンタ T sの値、ュ一ザの体重 W ( k g )、及び単位消費カロリー値 U ( k c a 1 / k g 'ステッに基づいて、トータルカロリ T c (= T s XWX U) を算出する。ステップ S 3 5 4にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力に依存して変化及び Z又は出現する各種オブジェクトのステータスを更新する。

図 9の課目の場合、花オブジェクト 2 1 6が出現して一定時間で消えていくように、じようろォブジヱクト 2 1 8から水ォブジェク卜が一定時間流れ出るように、ステータスが fされる。また、図 2 1 '図 2 2の課目の^、ろくろォブジェクト 2 9 0がー定時間だけ回転するように、粘土オブジェクト 2 8 8がー定量だけ成長するように、布巾ォブジヱクト 2 9 4がー定時間だけ動くように、ステータスが ¾f?される。図 9の課目及び図 2 1 ·図 2 2の課目に共通して、プレイャキヤラクタ 2 1 0がー歩分だけ手足を動かすように、ステータスが M fされる。ステップ S 3 5 4により、足置き 5 2 O R及び 5 2 0しによる入力に応答した画像が表示される。

図 3 5は、図 3 3のステップ S 3 1 6の入力応答処理の第 2の例を示すフローチヤ一トである。この処理は、図 8、図 1 0、図 1 4、図 1 7、図 2 0、図 2 3、図 2 4、及び図 2 6の課目に対応して亍される。図 3 5を参照して、ステップ S 3 6 0にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、トータルステップカウンタ T s、課目ステップカウンタ C s、及ぴサイクルステップカウンタ Y sをインクリメントする。トータルステップカウンタ T s及ひ目ステップカウンタ C sは、図 3 4の^と同じである。サイクルステップカウンタ Y sは、所定数 C Yの入力が行われる度に 0にリセッ卜されるカウンタである。ステップ S 3 6 2にて、マノレチメディアプロセッサ 9 1は、トータルステップカウンタ T sの値、ユーザの体重 W ( k g )、及び単位消費カロリー値 U ( k c a 1 / k g 'ステッに基づいて、トータルカロリ T c (= T s XWX U) を算出する。ステップ S 3 6 4にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力に依存じて変化及び/又は出現する各種ォブジェク卜のステータスを更新する。

図 8の課目の場合、花火オブジェクト 2 1 4が出現して一定時間で消えていくように、図 1 0の課目の場合、気泡オブジェクト 2 2 8が 1つするように、図 1 4の課目の場合、水道オブジェクト 2 5 4から一定時間だけ水ォブジェクト 2 5 8が¾^出るように、図 1 7の課目の：^、氷が一定量だけ増えるように、ステータスが li fされる。また、図 2 0の課目の^、ビールサーバオブジェクト 2 8 6からビールが一定時間だけ注がれるように、図 2 3の課目の場合、生物オブジェクト 2 9 8が出現して一定時間で消えていくように、図 2 4の課目の^、生物オブジェクト 3 0 2がジャンプして柵を超え走り去るように、図 2 6の課目の場合、ペンギンオブジェクト 3 1 0が海に飛び込むように、ステ一タスが更新される。プレイヤキャラクタ 2 1 0については、図 3 4と同様に、ステータスが更新される。ステップ S 3 6 4により、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力に応答した画像が表示される。

ステップ S 3 6 6にて、マノレチメディアプロセッサ 9 1は、サイクルステップカウンタ Y sが所定数 C Yに等しくなつたカ^カ ^判断し、等しいはステップ S 3 6 8に進み、それ以外はリターンする。ステップ S 3 6 8では、マルチメディアプロセッサ 9 1は、サイタル単位でされるオブジェク卜のステータスをる。ここで、所定数 C Yの入力が 1サイクルである。図 8の課目の場合、派手な花火オブジェク卜が出現して一定時間で消えていくように、図 1 0の課目の^、真新しい気泡シートォブジェクト 2 2 6が出現するように、図 1 4 の課目の場合、ししおどしオブジェクト 2 5 6が回転するように、図 1 7の課目の場合、力キ氷ォブジェクト 2 7 0が出来上がり消えて皿だけが出現するように、ステータスが更新される。また、図 2 0の課目の^、ジョツキオブジェク 2 8 4にビールが一杯になり消えて空のジョッキオブジェク卜 2 8 4が出現するように、図 2 3の課目の場合、鯨ォブジェク卜が出現して消えていくように、図 2 6の課目の^、色が異なる所定数のペンギンオブジェクト 3 1 0が崖に並ぶように、ステータスの M fが行われる。ステップ S 3 6 8により、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる所定数の入力が検出される度に画像が表示される。ステップ S 3 7 0にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、サイクルステップカウンタ Y sをクリアする。

図 3 3に戻って、ステップ S 3 1 8にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、各ォブジェク卜の現状のステータスに基づいて表示の更新を行う。ステップ S 3 2 0にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、課目ステップカウンタ C sが所定数 E N Dに等しい力かを判断し、等しい^は、この課目の処理を終了すべく、ステップ S 3 2 2に進み、等しくない場合は、ステップ S 3 0 4に戻る。ステップ S 3 2 2では、マルチメディアプロセッサ 9 1は、当該課目の状態情報を更新する。図 9の課目の場合、状態情報としての成長段階を一段階進める。また、図 2 1 '図 2 2の課目の場合、状態情報を、第 1段階かち第 2 段階に進める。

ステップ S 3 2 4にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、トータル時間 T t、ト一タルステップカウンタ T sの値、及びトータルカロリ T cをメイン R AMに^する。ステップ S 3 2 6にて、 ^メディアプロセッサ 9 1は、状態情報をメイン R AMにる。ステップ S 3 2 8にて、 ^メディアプロセンサ 9 1は、結果 ίβを表示して、次の課目の実行ルーチンへ進む。

図 3 6は、図 3 2のステップ S 2 0 6— Nで亍される第 N課目の亍 ^"チン（時間が終了条件）のフローチャートである。時間が終了条件の課目は、図 1 2、図 1 3、図 1 5、図 1 6、図 1 8、図 1 9、図 2 5、及び図 2 7に対応する課目である。

図 3 6を参照して、ステップ S 4 0 0にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、当該一チンのための初期化処理を実行する。ステップ S 4 0 2にて、レチメディアプロセッサ 9 1は、前回行った同一課目の終了時の状態情報に基づいて、表示対象の全ォブジェク卜のステータスを設定する。

ここで、図 1 5の水槽内の魚オブジェク卜は、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力回数に応じて増加していく。従って、この課目の^、状態情報は、前回の魚ォブジェクトの数の情報である。従って、ステップ S 4 0 2によって、前回の状態から当該課目を開始できることになる。

ステップ S 4 0 3では、マルチメディアプロセッサ 9 1は、課目時間 T iの計時を開始する。課目時間 T iは、当該課目の経過時間である。ステップ S 4 0 4、ステップ S 4 0 6、ステップ S 4 0 8、ステップ S 4 1 0、ステップ S 4 1 2、及びステップ S 4 1 4は、それぞれ、図 3 3のステップ S 3 0 4、ステップ S 3 0 6、ステップ S 3 0 8、ステップ S 3 1 0、ステップ S 3 1 2、及びステップ S 3 1 4と同じであり、説明を省略する。図 3 7は、図 3 6のステップ S 4 1 6の入力応答処理の第 1の例を示すフローチヤ一卜である。この; ¾5Μは、図 1 2、図 1 3、及び図 2 5の課目に対応して割亍される。図 3 7 を参照して、ステップ S 4 5 0にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、卜一タルステツプカウンタ T sをインクリメントする。トータルステップカウンタ T sは、その日のステップ数の累計である。

ステップ S 4 5 2にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、ト一タルステップカウンタ T sの値、ユーザの体重 W ( k g )、及び単位消費カロリー値 U ( k c a 1 / k g 'ステッ: ) に基づいて、トータルカロリ T c (= T s X WX U) を算出する。ステップ S 4 5 4にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、ポイントの計算処理を実行する。

図 1 2の課目の場合、今のタ一ゲン卜カーソル 2 4 4の位置に応じてポイントが算出 · 加算され、図 1 3の課目^^、ゴノレフクラブォブジェクト 2 5 0の位置に応じてポイントが算出 '加算され、図 2 5の課目の^^、カーソル 3 0 8の今の位置に応じてポイントが算出 '加算される。

ステップ S 4 5 6にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力に依存して変化及び/又は出現する各種オブジェクトのステータスを更新する。

図 1 2の課目の：^、矢ォブジェクト 2 4 6が出現して突き刺さるように、図 1 3の課目の^、ゴノレフボールオブジェクト 2 4 8が飛んでいくように、図 2 5の課目の^ \ ドミノオブジェクト 3 0 4が 1つ出現するように、ステータスが ¾ fされる。プレイヤキャラクタ 2 1 0については、図 3 4と同様に、ステータスが藤される。ステップ S 4 5 6により、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力に応答した画像が表示される。

図 3 8は、図 3 6のステップ S 4 1 6の入力応答処理の第 2の例を示すフローチヤ一トである。この処理は、図 1 5、図 1 6、図 1 8、図 1 9、及び図 2 7の課目に対応して実行される。図 3 8を参照して、ステップ S 4 6 0にて、マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、トータルステップカウンタ T s及びサイクルステップカウンタ Y sをインクリメントする。トータルステップカウンタ T sは、その日のステップ数の累計である。サイクルステップカウンタ Y sは、所定数 C Υの入力が行われる度に 0にリセットされるカウンタである。

ステップ S 4 6 2にて、レチメディアプロセッサ 9 1は、トータルステップカウンタ T sの値、ユーザの体重 W ( k g )、及び単位消費カロリー値 U ( k c a 1 / k g 'ステッカに基づいて、卜一タルカロリ T c (= T s X WX U) を算出する。次のステップ S 4 6 4は、図 1 6の課目で ^され、入力のたびに一定ポイントが加算される。

ステップ S 4 6 6にて、レチメディアプロセッサ 9 1は、足置き 5 2 0 R及び 5 2 0 Lによる入力に依存して変化及び Z又は出現する各種オブジェク卜のステータスを更新する。

図 1 5の課目の^、えさオブジェクト 2 6 2が出現して落下していくように、図 1 6 の課目の場合、観覧車オブジェクト 2 6 4が一定角度回転するように、ステータスが更新される。また、図 1 8の課目の ί ^·、ドラムオブジェクト 2 7 2 2 7 4及び 2 7 6の回 $έ→ドラムオブジェクト 2 7 2の停止→ドラムオブジェクト 2 7 4の停止→ドラムォブジヱクト 2 7 6の停止、というサイクルを繰り返すように、ステータスがされる。さらに、図 1 9の課目の場合、発電機オブジェクト 2 8 0が光るように、図 2 7の課目の場合、小波オブジェクト 3 1 4が出現して戻っていくように、ステータスが Sffされる。プレイヤキャラクタ 2 1 0については、図 3 4と同様に、ステータスがされる。ステツプ S 4 6 6により、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力に応答した画像が表示される。ステップ S 4 6 8にて、 ^メディアプロセッサ 9 1は、サイクルステップカウンタ Y sが所定数 C Yに等しくなつたカ^カを判断し、等しい; t ^はステップ S 4 7 0に進み、それ以外はリターンする。次のステップ S 4 7 0は、図 1 8の課目及ぴ図 2 7の課目で実行される。ステップ S 4 7 0では、 ^メディアプロセッサ 9 1は、サイクル単位のポイン卜を算出 ·加算する。ここで、所定数 C Yの入力が 1サイクルである。

図 1 8の課目の ij^、 C Y = 4、つまり、ドラムォブジヱクト 2 7 2 , 2 7 4及び 2 7 6が回転して全てが停止したときに、ポイント算出 ·加算が行われる。図 2 7の課目の場合、ォブジヱクト 3 1 4が所定回数 C Yだけ発生して漂着物オブジェクト 3 1 5が出現したときに、ポイント算出 '加算が行われる。

ステップ S 4 7 2では、メディアプロセッサ 9 1は、サイク単位でされるォブジェク卜のステータスを更新する。

図 1 5の課目の場合、一匹の魚が出現するように、図 1 6の課目の場合、派手な電飾が行われるように、図 1 9の課目の場合、一部屋の明かりが点くように、図 2 7の課目の場合、漂着物ォブジェクト 3 1 5が出現するように、ステータスが S fされる。ステップ S 4 7 2により、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる所定数の入力が検出され度に画像が表示される。ステップ S 4 7 4にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、サイクルステツプカウンタ Y sをクリアする。 '

図 3 6に戻って、ステップ S 4 1 8にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、各ォブジヱク卜の現状のステータスに基づいて表示の更新を行う。ステップ S 4 1 9にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、課目時間 T iが所定値 E N Dに等しいカ^かを判断し、等しい^は、この課目の ^を終了すべく、ステップ S 4 2 2に進み、等しくない^は、ステップ S 4 0 4に戻る。ステップ S 4 2 2では、マノレチメディアプロセッサ 9 1は、当目の状態情報を ΜΙΗ"る。図 1 5の課目の^ \状態情報としての魚の数を Sffする。ステップ S 4 2 4、ステップ S 4 2 6、及びステップ S 4 2 8は、それぞれ、図 3 3のステップ S 3 2 4、ステップ S 3 2 6、及びステップ S 3 2 8と同様であり説明を省略する。なお、図 3 6の処理では、一般に、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力の回数が多いほどポイントは増加する。

図 3 9は、図 3 2のステップ S 2 0 6— Nで ΐされる第 N課目の亍ルーチン（音楽終了が終了条件）のフローチャートである。この処理は、図 1 1の課目に対する。図 3 9を参照して、マルチメディアプロセッサ 9 1は、図 3 6のステップ S 4 0 3に代えて、ステップ S 5 0 0にて、音楽の再生を開始する。また、マル ζチメディアプロセッサ 9 1は、図 3 6のステップ S 4 1 9に代えて、ステップ S 5 0 4にて、音楽の終了を判断し、終了の^はステップ S 4 2 2に進み、再生中の^はステップ S 4 0 4に戻る。さらに、ステツプ S 4 1 8の前のステップ S 5 0 2にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、タイミング I ^サークル 2 3 4のの有無をチェックし、 ¾ ^があれば、タイミング指示サークル 2 3 4のステータスを ¾ffする。このは、音楽に合; itて行われる。なお、ステップ S 4 1 6の処理は、図 3 7の処理と同様である。

さて、以上のように、この実施の形態における運動支援システムによって、プレイヤは自己の踏み込み動作に応じて、様々な演出を見ることができる。そしてそれらの演出は、コンピュータによつて現実を写実的に表現した贿を用、たり、高度な物理演算を用レ、て負荷状態を調節したりして、踏み込み動作の感覚を歩く動作の感覚に近づけようとするための演出（1¾み込み動作に応じて風景が進んでいくような演出、又は、自分の分身となるキャラクタが想世界の中を歩いていくような演出）ではなく、踏み込み動作に応じて花火が上がる、花が咲く、など上で説明したような、歩くという動作とは無^^な演出が表示されるので、プレイヤに対して、実空間と ί 想空間の隔たりから来るロ感を与えることはない。

このため、プレイヤは¾想空間において、自己の踏み込み動作に応じて、何かが起こつたり、変化したりするというインタラクティブな面白みを »に感じることができ、踏み込み動作の繰り返しから来る疲労^きを和らげたりなくしたりできるので、 «)を!^ することができる。

さらに、大方の β支援画面において、プレイヤが踏み込み動作を行うたびに、仮想空間での世界や状況の変化がおこるので、プレイヤは、単調な踏み込み動作の繰り返しであつても飽きることがなレ、。

さらに、運動支援画面によっては、プレイヤは一定回み込み動作を行うことによつて、特殊な演出や、通常より派手な演出などを楽しめるので、プレイヤは、単調な踏み込み動作の橾り返しであっても飽きることがなレ、。

さらに、そのような演出の変化によって、プレイヤに一定の動作の «状況や、設定された目標をどの禾誠できた力、等の目安等を与えることができる。それも、単に β)時間、消費熱量、踏み込み動作数などの数値を表示するだけではなく、気泡シートを 5枚つぶした、ししおどしを 1 0回ならした、一曲分のダンスを踊った、などの仮想の声などの演出をも交えた目安となっているので、たとえ SI こ集中している状態でも、プレイヤは直感的にどの自分が運動できているのかということを ¾¾fできる。

さらに、運動支援によっては、プレイャが、踏み込み動作を繰り返すことによって、次第に焼き物が完成していく、家に電気がともっていく、など、プレイヤにあたかも自分の努力によって {®t?、空間において何かが ¾f¾していくような感覚を与えることができ、プレイャが運動のモチベーションを保ち続けることを支援できる。

さらに運動支援画面によっては、プレイヤが数日間運動を怠っていた後に再開した場合、プレイヤに怠惰の反省を求めたるため、飼っていた魚が逃げる、植物が成長しない、などの演出を表示することで、プレイヤに、毎日 «的にを行うことへの IW¾を与えたることができる。

さらに運動支援画面によっては、プレイヤはただ漫然と踏み込み動作を繰り返すのではなく、 ^されたタイミングや、音楽に合わせた M)を行うことができ、 »f]を楽しく行うことができる。

さらに il¾支援画面によっては、プレイヤが踏み込み動作をすばやく行うことにより、そのすばやさに応じた空間での世界や状況が変化する演出が表示される。このため、プレイヤは、すばやい動作に^^う激しい »でも楽しんで行うことができたり、動作に緩急をつけることで、通常と異なる演出を楽しむことができたりする。

(実施の形態 2 )

図 4 0は、本発明の実施の形態 2による運動支援システム（情報処理システム）の全体構成を示す図である。図 4 0に示すように、この運動支援システムは、ステツパ 4 0 0、再帰反射体 2、撮像ュニット 4 0 4を搭載した力一卜リッジ 4 0 2、アダプタ 5、及びテレビジョンモニタ 1 0 0を備える。アダプタ 5には、カートリッジ 4 0 2が装着される。また、アダプタ 5は、 A Vケ一ブノレ 7により、テレビジョンモニタ 1 0 0に接続される。図 4 1は、図 4 0のステツパ 4 0 0への再帰反射体 2の取り付け状態の説明図である。図 4 1を参照して、ステツパ 4 0 0は、図 3のステツパ 1から検出部 5 0 0を取り除いたものである。その他の点は、ステツパ 1と同様であり、説明を省略する。

以下の説明において、「足置き 5 2 0 Lのつまさき側」、「足置き 5 2 O Rのつまさき側」、「足置き 5 2 0 Lのかかと側」、及び「足置き 5 2 O Rのかかと側」なる用語を使用することがある。この:！^の「つまさき側」及び「かかと側」は、プレイヤが、左右の足をそれぞれ足置き 5 2 0 L及び 5 2 0 Rにのせたときのつま先側及びかかと側を意味する。右足用の足置き 5 2 O Rの側面のつまさき側には、再帰反射体 2が、例えば、両面テープ（図示せず）等により取り付けられる。この再帰反射体 2は、略直方体の部材の表面に再帰反射シートを取り付けたものである。この略直方体の部材は、テな大小の 2つの長方形面、互いに対面する 2つの小さな台形面、および互いに対面する 2つの大きな台形面からなり、大きな長方形面以外の面に再帰シートが取り付けられ、この大きな長方形面には、の両面テープが貼付される。なお、この再帰体 2に透明のプラスチックカバ一を取り付けることもできる。

カートリッジ 4 0 2を装着したアダプタ 5は、足置き 5 2 0 L及び 5 2 0 Rが上下に動いた場合であっても、再帰反射体 2が撮像ュニット 4 0 4の撮像範囲内に入る位置に載置される。

図 4 2は、図 4 0の力一トリンジ 4 0 2の斜視図である。図 4 2に示すように、力一トリッジ 4 0 2は、平たいの本体およ t^t像ュニッ卜 4 0 4からなる。力一卜リツジ 4 0 2の本体正面には、コネクタ 5 7が設けられる。カートリッジ 4 0 2の本体上面には、撮像ユニット 4 0 4が取付けられる。この^"、撮像ユニット 4 0 4の表面が、カートリッジ 4 0 2の表面に対して所定角度（例えば 4 0度 Mt するように取り付けられる。撮像ユニット 4 0 4の表面中央部には、円形の赤外線フィルタ 4 0 8が取り付けられ、それを取り囲むように、 4個の赤^ ¾光ダイオード 4 0 6が配置される。赤外線フィルタ 4 0 8の背面側に後述のイメージセンサ 4 1 0が配置される。

図 4 3は、図 4 2のカー卜リッジ 4 0 2の電気的構成を示すブロック図である。図 4 3 に示すように、カートリッジ 4 0 2は、マノ ^メディアプロセッサ 9 1、イメージセンサ 4 1 0、赤光ダイオード 4 0 6、メモリ 9 3、 E E P R OM 5 1 0、 R T C 5 1 2、及びバス 9 5を含む。

マルチメディアプロセッサ 9 1は、バス 9 5を通じて、メモリ 9 3にアクセスできる。従って、マルチメディアプロセッサ 9 1は、メモリ 9 3にされたプログラムを ¾ίΐでき、また、メモリ 9 3にされたデータをリードして処理することができる。このメモリ 9 3に、理を行うプログラム、画像データ、及び音声データ等が予め格納される。マルチメディアプロセッサ 9 1の外部インタフェースブロックは、周 ffl^置（本実施の形態ではイメージセンサ 4 1 0及び赤 «光ダイォード 4 0 6 ) とのインタフェースである。マノレチメディアプロセッサ 9 1の AD Cは、アナログ入力装置（本実施の形態ではィメ一ジセンサ 4 1 0 ) 力 ^入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。

マルチメディアプロセッサ 9 1は、ストロボ jf^を行うべく、 4つの赤^ ¾光ダイォ一ド 4 0 6を間欠的に駆動し、間欠的に赤外光を発光させる。赤外発光ダイォ一ド 4 0 6からの赤外光は、ステツパ 4 0 0に取り付けられた再帰体 2によりされ、赤外線フィルタ 4 0 8を介してイメージセンサ 4 1 0に入力される。したがって、イメージセンサ 4 1 0からは再帰自体 2含む画像信号（赤外光点灯時）力 ';マノ1^メディアプロセッサ 9 1へ出力される。赤外発光ダイォード 4 0 6は間欠的に βされるので、イメージセンサ 4 1 0からは赤外光消灯時の画像信号も出力される。

イメージセンサ 4 1 0からのこれらのアナログ画像信号はマルチメディアプロセッサ 9 1に内蔵された AD Cによってデジタル画像信号に変換される。マノメディアプロセッサ 9 1は、赤外光点灯時のデジタル画像信号と消灯時のデジタル画像信号とのを求めて、この^言号 D I (¾ ^画像 D I )を基に、再帰体 2の周期的を角晰する。このように、 ^を求めることで、再帰体 2からの光以外の光によるノイズを極力除去でき、精度良く再帰反射体 2を検出できる。

マルチメディアプロセッサ 9 1は、再帰反射体 2の周期的運動の解析結果に基づいて、その他の演算、グラフィック処理、及びサウンド処理等を亍し、ビデオ信号およびォーディォ信号を出力する。マルチメディァプロセッサ 9 1が生成したビデオ信号およびォーディォ信号は、アダプタ 5及び A Vケーブル 7を介して、テレビジョンモニタ 1 0 0に与えられ、応じて、テレビジョンモニタ 1 0 0に,が表示され、そのスピーカ（図^:ず) から音声が出力される。なお、アダプタ 5は、マノ^メディアプロセッサ 91が^^したビデオ信号をそのまま A Vケープノレ 7に与え、また、オーディオ信号を増幅して AVケーブル 7に与える。、

図 44は、本実施の形態による周期的運動の解析方法の説明図である。図 44 (a)、図 44 (c)、及ぴ図 44 (e) は、ステツパ 400の足置き 520 L及び 520 Rをつまさき側から見た状態を示し、それ故、再帰麵体 2が示されている。図 44 (a) は、足置き 520 L及び 52 ORが水平に静止している状態を示している。図 44 (c) は、図 44 (a)の状態からプレイヤが左足で足置き 520 Lを踏み込んだ状態を示している。図 44 (e) は、図 44 (c) の状態からプレイヤが右足で足置き 520 Rを踏み込んだ状態を示している。プレイヤは、ステツパ 400を使って、このような踏み込みを繰り返す。このような踏み込みは周期的 iS¾と言える。この^ \ プレイヤが周期的運動を行っていると言える一方、プレイヤの周期的 »に応じてステツパ 400が周期的運動を行っていると言うこともできる。

図 44 (1))、図44 (d)、及び図 44 (f) は、それぞれ、撮像ユニット 404が図 44 (a)、図 44 (c)、及び図 44 (e) に示す状態の再帰反射体 2をストロボ撮像したときに得られた画像 D Iを示している。再帰体 2が、図 44 (a) の状態から図 44 (c) の状態になると（左足の踏み込み)、図 44 (b) 及び図 44 (d) に示すように、差分画像 D Iにおいて、再帰反射体 2の像 IMは、 Y軸の負方向に移動する。つまり、再帰反射体 2は、右足用の足置き 52 ORに取り付けられるので、プレイヤが左足を踏み込むと、再帰体 2は垂直上方向に移動し、このため、その像 IMが、 Y軸の負方向に移動する。

再帰反射体 2が、図 44 (c) の状態から図 44 (e) の状態になると（右足の踏み込み）、図 44 (d) 及び図 44 (f ) に示すように、差分画像 D Iにおいて、再帰反射体 2の像 IMは、 Y軸の正方向に移動する。つまり、再帰反射体 2は、右足用の足置き 52 ORに取り付けられるので、プレイヤが右足を踏み込むと、再帰 Sti体 2は垂直下方向に移動し、このため、その像 IMが、 Y軸の正方向に移動する。

従って、マルチメディアプロセッサ 91は、再帰反射体 2の像 I Mが Y軸の負方向に移動したときは、左足が踏み込まれた、つまり、足置き 520 Lが踏み込まれたと認識できる。一方、マルチメディアプロセッサ 91は、再帰反射体 2の像 IMが Y軸の正方向に移動したときは、右足が踏み込まれた、つまり、足置き 520 Rが踏み込まれたと認識できる。

以上のように、マルチメディアプロセッサ 91は、ステツパ 400の足置き 52 ORに取り付けられた再帰反射体 2の周期的運動の撮像結果、つまり、差分画像 D Iに基づレ、て、左右いずれの足が踏み込まれたか、つまり、足置き 5 2 0し及び 5 2 0 Rのいずれが踏み込まれたかを認識する（周期的運動の解析)。

もちろん、再帰反射体 2を左足用の足置き 5 2 0 Lに取り付けることもできる。この場合は、プレイヤが左足を踏み込むと、再帰 Sli"体 2は垂直下方向に移動し、このため、その像 I Mが、 Y軸の正方向に移動する。また、プレイヤが右足を踏み込むと、再帰反射体 2は垂直上方向に移動し、このため、その像 I Mが、 Y軸の負方向に移動する。従って、この; ^、マノ^メディアプロセッサ 9 1は、再帰 SI†体 2の像 I Mが Y軸の正方向に移動したときは、左足が踏み込まれた、つまり、足置き 5 2 0 Lが踏み込まれたと認識できる。一方、マルチメディアプロセッサ 9 1は、再帰体 2の像 I Mが Y軸の負方向に移動したときは、右足が踏み込まれた、つまり、足置き 5 2 O Rが踏み込まれたと認識できる。

次に、フローチャートを参照しながら、実施の形態 2におけるマルチメディアプロセッサ 9 1が行う処理を説明する。実施の形態 2におけるマルチメディアプロセッサ 9 1が実行する処理の全体的な流れは、図 3 0に示すフローチャートと同様である。

図 4 5は、図 3 0のステップ S 3のアプリケーションプログラムが実行する処理の 1つである撮影処理を示すフローチヤ一卜である。図 4 5を参照して、ステップ S 5 1 0におレ、て、マノメディアプロセッサ 9 1は、赤«光ダイオード 4 0 6を点灯する。ステツプ S 5 1 2で、マノ 1^·メディアプロセッサ 9 1は、イメージセンサ 4 1 0力ら、赤外光点灯時の画像データを取得して、メイン R AMに格納する。

ここで、本実施の形態では、イメージセンサ 4 1 0の例として、 3 2ピクセノレ X 3 2ピクセルの CMO Sイメージセンサを使用する。従って、イメージセンサ 4 1 0力らは、画像データとして、 3 2ピクセル X 3 2ピクセルのピクセノ^ータが出力される。このピクセノ^—タは、 A/Dコンバータにより、デジタノ一タに変換されて、メイン R A _h の二次元配列 P I [X] [Y] の要素として格納される。

ステップ S 5 1 4で、マノ^メディアプロセッサ 9 1は、赤^光ダイォ一ド 4 0 6を消灯する。ステップ S 5 1 6にて、マノ^メディアプロセッサ 9 1は、イメージセンサ 4 1 0力ら、赤外光消灯時の画像データ（3 2ピクセル X 3 2ピクセルのピクセノ^ータ）を取得して、メイン R AMに l^frTる。この^、このピクセノ^ータは、メイン R AM 上の二次元配列 P 2 [X] [Y] の要素として格納される。

以上のようにして、ストロボ ^が行われる。ここで、イメージセンサ 4 1 0による画像を構成する各ピクセルの位置を表す二次元座標系では、水平方向を X軸、垂直方向を Y 軸とする。本実施の形態では、 3 2ピクセル X 3 2ピクセルのイメージセンサ 4 1 0を用いているため、 X = 0〜3 1、 Y = 0〜3 1である。この点、差分画像 D Iについても同じである。また、ピクセノ^ ^ータは輝度値である。

さて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、ノーチンによる結果から、画像 D Iを算出して、 ^画像 D Iに写り込んだ再帰体 2の像 I Μから注目点を抽出する。そして、マルチメディアプロセッサ 9 1は、前回の注目点の Υ座標 Υ ρと今回の注目点の Υ座標 Y cとから、 Y軸方向のベクトル V yを算出する。詳細は次の通りである。図 4 6は、図 3 0のステップ S 3のアプリケーションプログラムが亍する処理の 1つである注目点抽出処理を示すフローチャートである。図 4 6に示すように、ステップ S 5 2 0にて、マノ^メディアプロセッサ 9 1は、赤^ ¾光ダイオード 4 0 6の点灯時のピクセノげ '—タ（つまり配列 P I [X] [γ] の要素）と、赤外発光ダイオード 4 0 6の消灯時のピクセゾ^'—タ（つまり配列 P 2 [ X] [Y] の要素）と、のを算出して、ピクセルデータを二次元酉己列 D i f [X] [Y] の要素として格納する。

ここで、酉己列 P 1 [ X] [Υ] の要素（つまり点灯時のピクセノ^'ータ）をピクセノ^' —タ P I [X] [Υ]、配列 Ρ 2 [X] [Υ] の要素（つまり消灯時のピクセノ^'—タ）をピクセノ^—タ Ρ 2 [X] [Υ], 及ひ ¾S列 D i f [X] [Y] の要素（つまり^"ピクセルデータ）を^ピクセノげータ D i f [X] [Y] と表記することもある。

ステップ S 5 2 2では、マルチメディアプロセッサ 9 1は、ステップ S 5 2 0で求めた全ピクセノ^ータ D i f [X] [Y] 力ゝら、最 W度値を示すピクセノ^ータを抽出する。そして、ステップ S 5 2 4にて、マノ^メディアプロセッサ 9 1は、最^度値と所定の閾値 T hとを比較し、最^度値が所定の閾値 T hより大きいは、その最 ^度値を持つピクセルを今回の注目点としてステップ S 5 2 6に進み、それ以外はリターンする。

ここで、差分画像 D Iに再帰反射体 2が写りこんでいるときは、その部分の輝度値は、他の部分より大きくなるので、経験的に定めた所定の閾値 T hを超える輝度値を持つピクセルの領域を、再帰目体 2の像 I Mとする。そして、その像 I Mを形成するピクセルのうち、最^度値を持つピクセルを再帰体 2の注目点としている。

ステップ S 5 2 6では、マルチメディアプロセッサ 9 1は、前回の処理において、注目点が抽出された力^かを判断し、注目点が抽出されているはステップ S 5 2 8に進み、それ以外はリターンする。ステップ S 5 2 8にて、マノレチメディアプロセッサ 9 1は、今回の注目点、つまり、今回の最^度値を持つピクセルの Y座標 Y cと、前回の注目点、つまり、前回の最^度値を持つピクセルの Y座標 Y pと、に基づいて、注目点の Υ軸方向の ¾Sベクトル V y (= Y c _ Y p ) を算出する。

実施の形態 2では、このべクトル V yを用いて、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力の有無を判定する。ちなみに、実施の形態 1では、 V sレジスタに保持された踏み込み速度 V sを用いて、足置き 5 2 0 R及び 5 2 0 Lによる入力の有無を判定した。実施の形態 2における左右入力判定は、図 3 1に示すフローチャートと同様である。ただし、図 3 1及ぴその説明において、「踏み込み速度べクトル V s」を「¾¾べクトル V y」と読み替える。また、実施の形態 2では、ステップ S 1 0 2は、存在しなレ、。さて、実施の形態 2におけるマルチメディアプロセッサ 9 1が¾^る»支援処理の状 S移は、図 3 2と同様に行われる。つまり、の形態 1との形態 2との相違点は、足置き 5 2 O R及ぴ 5 2 0 Lによる入力の検知手法（口一タリエンコーダ 5 0 1の出力に基づく力 \ イメージセンサ 4 1 0の結果に基づく力だけである。従って、実施の形態 2は、実施の形態 1と同様の効果を奏する。

さらに加えて、実施の形態 2によれば、ユーザが、アダプタ 5、カートリッジ 4 0 2 再帰反射体 2、及びテレビジョンモニタ 1 0 0を所持していれば、新たにステツパを購入することなく、既に所持しているステツパ 4 0 0に再帰 ^1†体 2を取り付けるだけで、その往復に応じた（その往復を入力とした） ¾¾tをテレビジョンモニタ 1 0 0に映し出すことができる。従って、例えば、ユーザが飽きてしまって、物置にしまっていたステツパ 4 0 0であっても、再帰反射体 2を取り付けるだけで、踏み込み運動の継続を支援する!!^をテレビジョンモニタ 1 0 0に表示させることができる。このように、専用のステツパを新たに用意したり購入したりする必要はなく、ユーザの経済的負担の軽減を図ることができる。つまり、被検出物が、マノ 1^ "メディアプロセッサ 9 1が汁るコンビュ —タプログラムが想定する往復 il®]を行うものであれば、それが専用物である必要は必ずしもない。

また、往復運動、つまり規則的な運動の検知及び解析を行うものであるので、規則的でなレ^ £意のの検知及び^?を行う^と比較して、ドウエア及び/又はソフトゥヱァによる処理量も少なくてすみ、これらのコストを IS でき、また、処理の高速化が図れる。つまり、比較的パフォーマンスの小さなハードウヱァ及ぴソフトゥヱァでシステムを実現できる。この点、実施の形態 1も同様である。

なお、本発明は、上記の ¾5¾の形態に限られるものではなく、その要旨を»しない範囲で種種の態様にぉレ、て実施することが可能であり、例えば、以下のような変形も可能である。

( 1 ) 上記では、運«具はステツパ 1又は 4 0 0であったが、他の運 ®)¾具であってもよく、プレイヤに踏み込み動作をさせるようなものでなくてもよレ、。

( 2 ) 上記では、プレイヤの一つの動作（足の踏み込み動作）を検出する構成であった力プレイヤの複数の動作を検出する構成であってもかまわない。 .

( 3 )上記では、表示装置はテレビジョンモニタ 1 0 0であった力これに限られなレ、。

( 4 ) 上記では、ステツパ 1， 4 0 0と、カートリッジ 3， 4 0 2及びアダプタ 5と、テレビジョンモニタ 1 0 0とは、にもとからある機器もできたり、カートリッジ 3 , 4 0 2を変更することで、演出表現を簡単に拡変更したりできるように、それぞれが独立の職となっている力;、これらの機器の內、幾つ力又は全ては、同一の腿として一体のものであってもよレ、。

( 5 ) 図 6の回転体 5 3 0の回転速度（踏み込み速度）に応じて、画面に表示するォブジェク卜を変化させることができる。つまり、踏み込み動作の検知/^ ^だけでェフエク卜の有無を決めるのではなく、踏み込み動作が^ Pされた：^であっても、踏み込み速度に応じて、エフヱクトを異ならせることができる。この点、 ¾5Sの形態 1及び 2でも同様であり、踏み込み ¾¾V s及び V yの大きさに応じた画像を表示することもできる。

( 6 ) 上記では、図 4 1に示すように、再帰反射体 2は、足置き 5 2 0 Rのつまさき側に取り付けた力;、動きのある箇所であれば、任意の位置に取り付けることができる。この再帰 Si体 2は、力一卜リッジ 4 0 2の撮像ュニット 4 0 4の撮像範囲内に配置されなければならなレ、。もちろん、力一トリッジ 4 0 2を装着したアダプタ 5の配置もまた、再帰反射体 2の位置に応じて適宜変更することができる。

例えば、図 4 7のステツパのように、つまさき側を軸とするものについては、足置き 5 0 0 Rの右側面の力、かと側に再帰体 2を取り付け、力一トリッジ 4 0 2を装着したァダプタ 5をステツパの右側に載^" rる。なお、右とは、プレイヤから見た方向である。このように、ステツバの構造に応じて、動きの大きい部分に再帰体 2を取り付けることが好ましい。

( 7 )上記では、周期的運動として、ステツパ 1及び 4 0 0による往復運動を例に挙げ、この往復 »を検知及び^ fした。ただし、周期的; 8¾を行うものであれば、検知及び解析のとなる βを行う »は、ステツバに限定されなレ、。例えば、回' の一種である円 Si¾を行うサイクリングマシンのペダルの回転軸に再帰体を取り付けて、これを撮像ユニット 4で撮像して、円 iSf)の検知及び^ fを行うこともできる。例えば、サイクリングマシンのペダルの円運動を口一タリエンコーダ 5 0 1で検知及び解析を行うこともできる。また、例えば、ステツバやサイクリングマシン等のように、それ自体可動部を有するものに限られず、鉄アレイなどのように、人間が把持などして往復 ¾を行うものに再帰 Sli体を取り付けて、これを撮像ュニット 4で撮像して、往復運動の検知及び解析を行うこともできる。この^も、周期的運動であれば、往復運動に限られない。

( 8 ) 上記では、ステツパ 4 0 0、すなわち、機器に再帰反射体 2を取り付けたが、プレイヤが再帰体を把持/装着したりしてもよい。この場合でも、把持/装着するは、周期的運動を行う部位であって、撮像ュニット 4 0 4の撮像範囲内でなければならなレ、。そして、動きの大きい^ ί立に把持 Z装着することが好ましい。例えば、図 4 0のステツバ 4 0 0を使用するときに、プレイヤの右足首に再帰反射体を装着できる。また、プレィャが再帰反射体を把持 Ζ装着する場合は、ステツパ 1等の機器は必ずしも必要ない。例えば、み睡をするときの足首に再帰体を装着すれば、負荷なしでの鹏み運動を検知及び^ fできる。ここで、周期的運動を行う身体の^ ϊであれば、再帰体を装着する位置は特に限定されなレ、。ただし、 I ^メディアプロセッサ 9 1が ¾ tf"るコンピュータプログラムが想定する周期的な運動を行う身体の部位に装着しなければならない。

( 9 ) 上記では、図 4 1に示した再帰 Si体 2の形状を採用した。ただし、再帰^ t体の形状は、これに限定されず、検知及び) Wを行う周期的運動の «、機器の構造 ·種類、撮像範囲、及び/又は周期的運動を行う身体のなどに応じて、適宜変更可能である。また、立体的な構造とせずに、再帰反射シートをそのまま使用することもできる。

( 1 0 ) 上記では、検知の容易化のため、再帰反射体 2を被検出物（つまり、ステツバ 4 0 0の足置き 5 2 O R) に取り付けたが、イメージセンサ 4 1 0及び ^メディアプ口セッサ 9 1の能力によっては、必ずしも、再帰反射体 2を取り付ける必要はない。

( 1 1 ) 上記では、カートリッジ 3をアダプタ 5に装着する形式を採用したが、これらを一体として構成することもできる。

以上、本発明を実施例により詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本願中に説明した実施例に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許言青求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲をすることなく修正及び変更態様として実施することができる。

Claims

請求の範囲

1 . プレイヤに負荷状態で模擬動作を行わせる運！ ¾ ^具の動き情報に基づいて、表示装置に映像を表示し、プレイヤの運動を支援する運動支援方法であって、

前記運動器具の前記動き情報を取得するステップと、

取得した前記動き情報に基づいて、前作と無関係な演出の表示処理を実行するステップと、を含む運動支援方法。

2 . 表示処理を亍する it己ステップは、前記動き情報に基づいて、 iirt己運動器具の所定の動きを検出するたびに、所定画像の出現処理及び/若しくは変化処理を亍するステップを含む請求項 1記載の運動支援方法。

3 . 表示処理を亍する前記ステップは、前具の編己所定の動きが所定の第

1の回 »出されたときに、所定の第 1の演出の表示処理を割？" rるステップをさらに含む請求項 2記載の運動支援方法。

4 . SifE所定の第 1の演出は、，所定画像と異なる画像の出»¾¾び/若しくは変化処理を実行することにより行われる、請求項 3記載の運動支援方法。

5 . fill己所定の第 1の演出は、前記出現処理による演出と異なる演出での前記所定画像の出理、及び Z若しくは、 ΙΪΓ Ξ変化 ^¾による演出と異なる演出での変化処理、をることにより行われる、請求項 3記載の運動支援方法。

6 . 表示処理を実る前記ステップは、前記運«具の前記所定の動きを検出するたびに、特定画像の一部を表示するステップをさらに含み、

it己所定の第 1の演出は、前記運動器具の前記所定の動きが U 所定の第 1の回数検出されたときに、 Silt己特定画像を ¾ ^させることにより行われる、請求項 3記載の i Sf)支援方法。

7. 表示処理を？ 1"る ήίΓ ステップは、所間内に、嫌己運麵具の^ IE所定の動作が検出されなかったか、あるいは、検出された回数が所定の第 2の回数を超えなかつた場合、前記所定期間の経過後に、所定の第 2の演出の表示処理を亍するステップをさらに含む、請求項 3から 6記載の運動支援方法。

8 . 前記運動支援方法は、プレイヤに対して、前記運具を駆動するタイミングを、

^triE表示装置によつて指示するステツプをさらに含み、

表示処理を実行する前記ステップは、前記動き情報に基づいて、指示された前記タイミングで、 Sil ^Si^が麵したことが検出されたきに、所定の演出の表示処理を行うステツプを含む、請求項 1記載の運動支援方法。

9. 前記タイミングの指示は、音楽に合わせて行われる、請求項 8記載の運動支援方法。

1 0. 前 !£ 動支援方法は、前記動き情報に基づいて、前記運動器具の所定の動きの速さを検出するステップをさらに含み、

表示処理を実行する前記ステップは、

そのときの速さに応じた画像の出現処び/若しくは変化処理を割亍するステップを含む、請求項 1記載の運動支援方法。

1 1. プレイヤに負荷状態で動作を行わせる可動部と、

前記可動部の動きを検出する検出部と、を備え、

賺己可動部は、プレイヤの加重の移動によって、時計回りの方向への回転と反時計回りの方向への回転とを交互に繰り返す、運動器具。

1 3. 前記検出部は、前記可動部の回転運動を検出する口一タリエンコーダを含む、請求項 1 1又は 1 2記載の運動器具。

1 4. 被検出物の周期的な運動を非 ^j で検出する検出手段と、

tilt己検出手段による検出結果に基づいて、前記被検出物の周期的な運動を解析する解析手段と、

手段による解析結果に応じた情報処理を Ϊする処理手段と、を備える情報処麒置。

1 5. 前記検出手段は、前記被検出物を撮像する撮像手段を含み、'

n ^晰手段は、廳己撮像手段が撮像した iiE被検出物の画像に基づいて、編己被検出物の周期的な運動を解析する、請求項 1 4記載の情報処理装 ¾

1 6. 廳己検出手段は、光を間欠的に発光する発光手段をさらに含み、

前記撮像手段は、前記被検出物に取り付けられた再帰反射体を l己発光手段の発光時に撮像し、かつ、 tin己再帰反射体を its発光手段の消灯時に撮像し、

ttn¾¾ f手段は、発光時の撮像により得られた画像と消灯時の撮像により得られた画像との差分に基づいて、前記被検出物の周期的な運動を角晰する、請求項 1 5記載の情報処職置。

1 7 . 前記処理手段は、前 |Sm»f手段による解析結果に応じた映像を表示装置に表示する、請求項 1 4から 1 6記載の情報処¾¾

1 8. SiltS被検出物の周期的な »は、往復 iS®である、請求項 1 4から 1 7記載の情報処理装

1 9. 前記被検出物の周期的な運動は、回帰運動である、請求項 1 4から 1 7記載の情報処

2 0. 前記被検出物は、人間が操作する機器である、請求項 1 4から 1 9記載の情報処艘置。

2 1 . ^ΓΙΕ ^出物は、人間の身体の部位である、請求項 1 4力 1 9記載の情報処