WO2005101388A1

WO2005101388A1 - 光ディスク記録再生装置

Info

Publication number: WO2005101388A1
Application number: PCT/JP2005/006948
Authority: WO
Inventors: Naoki Yumiyama
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2004-04-12
Filing date: 2005-04-08
Publication date: 2005-10-27
Also published as: JP2005302140A; US20070206454A1; CN1930616A

Abstract

　トラッキング駆動信号（１９）に対してトラッキング駆動オフセット量（２１）を与えてフォトディテクタ（７）上に照射されるビームスポット位置をサーボコントローラ（１８）がずらして、ピットが記録されている、またはピットが記録されていない光ディスクを使用し、分割されたウォーブル信号バランス、レンズエラー信号、ウォブルジッター値、ＡＴＩＰ読み取りエラー数の全て、または、何れかをＣＰＵ（１６）が検出する光ディスク記録再生装置である。ＣＰＵ（１６）は、それぞれウォーブル信号バランス、レンズエラー信号、ウォブルジッター値、ＡＴＩＰ読み取りエラー数と、前記それぞれに対するトラッキング駆動オフセット量をもとにウォブル信号バランスが均等、レンズエラー信号基準電圧、ウォブルジッター値が最小、ＡＴＩＰ読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量の少なくも１つをメモリ（１７）に記憶させる。さらに、ＣＰＵ（１６）は、光ディスクに記録，再生する時にはメモリ（１７）から読み出したトラッキング駆動オフセット量をトラッキング駆動信号（１９）に加えてビームスポット位置を制御する。

Description

明細書

光ディスク記録再生装置

技術分野

[0001] 本発明は、 CD、 DVD記録再生型ドライブ等に用いられる光ディスク記録再生装置に関するものである。

背景技術

[0002] 例えば、光ディスク再生装置の内部の製造誤差を検出し、補正するトラッキング制御回路においては、特開昭 63— 173237号公報に記載されたものが知られている。これには次のような技術が使われて、る。

[0003] 誤差を有する部品が作用すると、トラッキング制御回路にオフセット電圧（トラッキング駆動オフセット量）が生じてしまう。このオフセット電圧を補償しないと制御回路は非対称的に動作することとなるが、トラッキング制御回路は対称的に動作することが必要とされており、その制御領域が対称的となることが必要とされる。

[0004] そのため、光ディスク再生装置の生産の場合に、制御回路が対称的に動作できるようにオフセット電圧を簡単な手段で迅速に自動的に補償するように、光ディスク再生装置の光学的走査装置を構成し、これを実現している。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、前述のようにオフセット電圧（トラッキング駆動オフセット量)を、制御領域が対称的になるように与えると、記録再生を行う場合に、次のような問題が発生する。なお、図 2は従来の一般的な光ディスク (CD)記録再生装置を示しており、 7はフォトディテクタで、 A〜Dの 4つ領域に分割されて、る。

[0006] 図 3に波線で示す「特性 1」は、トラッキング駆動オフセット量と、ゥォブル信号 (再生中の図 2のゥォブル信号)より時間情報を取り出したバイフェーズ信号のジッター値との関係を示している。なお、図 3のトラッキング駆動オフセット量は、トラッキング駆動にオフセット量をカ卩えたために起こる、フォトディテクタ 7の上に結ばれるビームスポット位置のずれ量を単位として、る。 [0007] 通常の記録再生装置を考えた場合、記録再生装置のばらつき、記録再生装置を構成する回路特性の偏りなどがあり、トラッキング駆動オフセット量とジッター値との関係は、必ずしもある軸に対して対称に変化するものでは無い。むしろ非対称な変化を示すものがほとんどであると云って良い。この図 3の「特性 1」で示したような特性を持つ記録再生装置を考えた場合、ジッター値が最小になるポイント、即ち、リード性能力 Sもっとも良くなるトラッキング駆動オフセット量は、 + 200 mの所になる。

[0008] ところで、アドレス情報取得処理の流れは、次のようになって!/、る。

[0009] ゥォブル信号を 2値ィ匕し、ディジタルデータに変換する。ディジタルデータに変換された 2値化信号をデコードし、エラー訂正が行われた後、データとして取り出されるようになる。よって、再生信号がある程度悪化しても、エラー訂正が正常に行われれば、 ATIP (Absolute Time In Pre-Groove)情報の読み取り性能としては問題にはならない。

[0010] このエラー訂正後の ATIPの読み取り性能と、トラッキング駆動オフセット量の関係は、図 3に実線で示す「特性 2」で示されるような内容になる。要は、トラッキング駆動オフセット量とジッター値の関係が「特性 1」で示されるような関係を持った装置であつても、エラー訂正が行われることによって「特性 2」で示されるような関係になる。

[0011] この「特性 2」の場合、 ±400 μ m以内のトラッキング駆動オフセット量であれば、 A TIPエラーの値は変化せず" 0"の値を取る。つまり、トラッキング駆動オフセット量と A TIPエラーとの関係からリード性能に対するマージンを持ったトラッキング駆動オフセット量を割り出そうとすると、先程述べたように ±400 m以内のトラッキング駆動オフセット量は ATIPエラーの値が変化しないため、この範囲の中間のトラッキング駆動ォフセット量に決定する様な方法が考えられる。図 3においてその値は" 0 m"となる。

[0012] このようにして決められたトラッキング駆動オフセット量" 0 m"になるようにトラツキング駆動が制御されて、る状態での記録再生中に、例えば回路または素子が持つ温度特性等の影響で、 ATIP情報のリード性能が悪ィ匕した場合を考えてみる。図 3の「特性 1」に対して、一点鎖線で示す「特性 3」は、先述の様な理由で、リード性能が悪化した場合を想定している。

[0013] この「特性 3」の場合、トラッキング駆動オフセット量" 0 μ m"での ATIPエラーの状態を確認すると、それはアドレス読み取りエラーとなるジッター値の限界レベル JLを超えていることが確認できる。つまり、制御領域が対称的になるようにトラッキング駆動オフセット量を与えて記録再生を行った場合は、環境等の変化の影響を受けて性能的な余裕が減少し、エラーが発生する問題がある。

[0014] 更に、記録再生信号の品質は、未記録の光ディスクをトラックトレースしている時に、エラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量と、記録された光ディスクをトラックトレースしている時にエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量は、必ずしも一致しない。つまりこの事は、次の内容を示している。

[0015] 図 4に波線で示す「特性 4」は、ピットが記録されている光ディスクを、トラックトレースした場合に、図 2のフォトディテクタ 7に結ばれるレーザーのビームスポット位置を、図 2の A領域、 D領域の方向、又は図 2の B領域、 C領域の方向に徐々にシフトさせてトラックトレースし、ゥォブルジッター値がどのように変化するかを示して!/、る。

[0016] また、図 4に実線で示す「特性 5」は、ピットが記録されていない光ディスクをトレースしている状態にて、ビームスポットを徐々に図 2の A領域、 D領域の方向、又は図 2の B領域、 C領域の方向にシフトさせた時にゥォブルジッター値がどのように変化したかを示している。

[0017] この図 4の「特性 4」「特性 5」のように、ゥォブルジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量は一致していない結果となった。図 4の例では、ピットが記録またはピットが記録されてヽな、光ディスクにてゥォブルジッター値が最小になるトラッキング駆動オフセット量である + 200 mに設定して、ピットが記録されていない光ディスクをトレースした場合、ゥォブルジッター値は 200 μ mに設定してトレースした時よりも悪ィ匕することを示している。

[0018] つまり、光ディスクに対するトレース動作を安定させるためには、ピットが記録されて Vヽな、光ディスクのトラッキング駆動オフセット量を、 200 μ mに設定してトレースする必要があることになる。

[0019] 以上は、トラッキング駆動オフセット量とゥォブルジッター値との関係について述べてきたが、トラッキング駆動オフセット量と、前記ゥォブル信号バランス、前記レンズェラー信号、前記 ATIP読み取りエラー数との関係についても同様なことが云える。 [0020] 本発明は、光ディスクの記録及び再生状態を安定した状態にできる光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0021] 本発明の光ディスク記録再生装置は、光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づ!/、てトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づ、てトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置において、前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されて、な、光ディスクを使用し、分割されたゥォブル信号バランスを検出する手段と、前記ゥォブル信号バランスと前記トラッキング駆動ォフセット量をもとに前記ゥォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段とを有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。

[0022] また本発明の光ディスク記録再生装置は、前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されて、な、光ディスクを使用し、レンズエラー信号を検出する手段と、前記レンズエラー信号と前記トラッキング駆動オフセット量をもとに前記レンズエラー信号が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段とを有し、光ディスクに記録、再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。

[0023] また本発明の光ディスク記録再生装置は、前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されて、なヽ光ディスクをトラックトレースした場合のゥォブル信号ジッター値を検出する手段と、前記ゥォブル信号ジッター値と前記トラツキング駆動オフセット量をもとにゥォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動ォフセット量を記憶する手段とを有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラツキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。

[0024] また本発明の光ディスク記録再生装置は、前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されて、な、光ディスクをトラックトレースした場合の絶対時間アドレス情報読み取りエラー数を検出する手段と、前記絶対時間アドレス情報読み取りエラー数と前記トラッキング駆動オフセット量をもとに、前記絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段とを有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。

[0025] また本発明の光ディスク記録再生装置は、異なる方法で導き出した 2つのトラツキング駆動オフセット量の差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。

[0026] 本発明の光ディスク記録再生装置の制御方法は、トラッキングァクチユエ一タで対物レンズを動力して光ディスクの上に集光し、前記光ディスク力もの反射光をフォトディテクタで検出し、前記対物レンズによって光ディスクの上に集光されたレーザー光力 Sトラックのセンターに来るように、前記トラッキングァクチユエータを制御するトラツキング駆動信号にオフセットを加えて記録，再生するに際し、

記録，再生に先立って、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクを使用し、求めた下記の少なくとも 1つのトラッキング駆動オフセット量に基づくオフセット量を記憶し、

1.分割されたゥォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量

2.レンズエラー信号が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量

3.ゥォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量

4.絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えて前記対物レンズの位置をコントロールするように構成したことを特徴とする。

発明の効果

[0027] 本発明によれば、記録再生状態が安定するトラッキング駆動オフセット量を求め、記録および再生中は、その求めたトラッキング駆動オフセット量をトラッキング駆動信号に加えることにより、個々の光ディスク記録再生装置における記録および再生状態をより安定した状態にできる。

図面の簡単な説明

[0028] [図 1]本発明の光ディスク記録再生装置の構成図

[図 2]—般的な光ディスク記録再生装置の構成図

[図 3]従来技術の問題点を説明するためのトラッキング駆動オフセット量とアドレスェラー，ジッター値の説明図

[図 4]従来技術の問題点を説明するためのトラッキング駆動オフセット量とジッター値の説明図

発明を実施するための最良の形態

[0029] 以下、本発明の各実施の形態を説明する。

実施の形態 1

[0030] 図 1は本発明の光ディスク記録再生装置を示す。

[0031] 最初に、トラッキングサーボについて説明する。

[0032] 光ピックアップ 2のレーザーダイオード 3から出射されたレーザー光は、対物レンズ 5 によって光ディスク 1の上のトラックに集光される。光ディスク 1から反射したレーザー光は、対物レンズ 5を再び通ってフォトディテクタ 7にて受光される。

[0033] フォトディテクタ 7では受光したレーザー光を電気信号に変換し、 FEP (Front End Processor:光ディスク装置では一般に、光ピックアップで光力も変換された電気信号をもとに、データ読み出し、レーザー制御、サーボ制御、アドレス再生に必要なアナ口グ信号を抽出する機能をもつ LSIのことを呼ぶ） 8に出力する。光ディスク 1から反射されてきたレーザー光から、光ディスク 1の物理的な形状、反射の明暗等を判別し、電気信号に変換する FEP8は、入力した信号からトラッキングエラー信号 10を生成する。

[0034] 生成されたトラッキングエラー信号 10のレベルは、前記対物レンズ 5によって光ディスク 1の上に集光されたレーザー光とトラックとの相対距離に応じて変化する。

[0035] FEP8にて生成されたトラッキングエラー信号 10は、サーボコントローラ 18に出力され、サーボコントローラ 18は、トラッキングエラー信号 10の情報を元に、トラッキング駆動信号 19にてトラッキングァクチユエータ駆動装置 20をコントロールし、トラツキングァクチユエータ 4を動かして光ディスク 1の上に集光されたレーザー光とトラックとの相対距離が一定になるように制御する。サーボコントローラ 18は、トラッキング駆動信号にオフセットをカ卩える機能を有して、る。

[0036] よって、 CPU16から、サーボコントローラ 18に対してトラッキング駆動信号 19にトラッキング駆動オフセット 21をカ卩えるように指示を出すと、フォトディテクタ 7の上に集光されたレーザー光のスポット位置を任意の位置にずらした状態で一定に保つように制御できる。

[0037] 次に、データの記録について説明する。

[0038] 記録データエンコード回路 13は、 CPU16からの指示を受け、光ディスクに記録するためのデータをエンコードする。記録データエンコード回路 13にてエンコードされたデータは、 FEP8に送られる。エンコードされたデータに基づく信号を、光ピックァップ 2のレーザー駆動回路 6に送る。レーザー駆動回路 6は、 FEP8から送られた信号に基づいて、レーザーダイオード 3を駆動する。レーザー駆動回路 6にて、駆動されたレーザーダイオード 3から出射されたレーザーは、対物レンズ 5を通り光ディスク 1の上に集光される。集光されたレーザーによって光ディスク 1の上にピットが記録される。

[0039] 次に、 FEP8の内部で行われている、ゥォブル信号をニ値ィ匕するまでの一構成例を図 2に基づいて説明する。

[0040] A領域、 B領域、 C領域、 D領域に、 4分割されたフォトディテクタ 7を例として以下の説明を行うこととする。 A領域， B領域， C領域， D領域は図 2の「波形 1」に示す A, B , C, Dの様にそれぞれが発振している。それぞれの信号をアンプ 30A, 30B, 30C , 30Dにて一定量増幅し、加算器 31 Aにて A信号と D信号を加算して (A+D)信号を得る。加算器 31Bにて B信号と C信号を加算して (B + C)信号を得る。図 2の「波形 2」に (A+ D)信号と (B + C)信号を示す。

[0041] (A+D)信号は、ハイパスフィルタ（HPF) 32Aと自動利得制御回路（AGC1) 33A ならびに HPF34Aを通過してノイズ除去し、波形振幅を揃える。（B + C)信号も同様に、 HPF32Bと自動利得制御回路（AGC2) 33Bならびに HPF34Bを通過してノィズ除去し、波形振幅を揃える。

[0042] その後、減算器 35において (A+D) - (B+C)の演算を行う。その結果まの波形を図 2の「波形 2」に示す。この減算器 35の出力信号は、バンドパスフィルタ（BPF) 36 と自動利得制御回路 (AGC3) 37および HPF38を通過してノイズを除去し、振幅を一定にした後、コンパレータ 39によって基準電圧 VREFでコンパレートを行い 2値化されたゥォブル信号が出力される。

[0043] 以上の内容を踏まえ、本発明の光ディスク記録再生装置の動作を図 1に基づいて詳しく説明する。

[0044] FEP8の内部で生成されるゥォブル信号 (A+D、 B + C) 22を用いて、光ディスク 1 への記録，再生中に安定するように、トラッキング駆動オフセット 21をカ卩える仕組みを説明する。

[0045] ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスク 1を使用し、 CPU16からサーボコントローラ 18に対し、トラッキング駆動信号 19に徐々にトラッキング駆動オフセット 21を加えるように指示を出す。

[0046] サーボコントローラ 18は、 CPU16から与えられた指示に従ってトラッキング駆動信号 19にトラッキング駆動オフセット 21をカ卩える。トラッキング駆動信号 19にトラツキング駆動オフセット 21が加えられることにより、トラッキングァクチユエータ駆動装置 20 を介してトラッキングァクチユエータ 4を動かすことで、対物レンズ 5によってフォトディテクタ 7の上に集光されるレーザー光のスポット位置がずれていく。

[0047] トラッキング駆動信号 19に対して、必要範囲のトラッキング駆動オフセット 21をカロえ終わった後、前記測定動作を終了する。前述処理中、光ディスク 1から反射したレーザ一光は、対物レンズ 5を通って、フォトディテクタ 7に受光される。フォトディテクタ 7 は、受光したレーザー光を電気信号に変換し FEP8に出力する。 FEP8では、フォトディテクタ 7から入力した電気信号からゥォブル信号 (A+D、 B+C) 22を生成する。生成されたゥォブル信号 (A+D、 + 22はじ？1116に入カされ、振幅を計測する。このようにして、トラッキング駆動信号 19にカ卩えられるトラッキング駆動オフセット 21 の量に応じたゥォブル信号 (A+D、 B + C) 22の信号振幅が検出され、分割されたゥォブル信号 (A+D、 B + C) 22のバランスが均等になるトラッキング駆動オフセット量力 SCPU16にて求められる。求められたトラッキング駆動オフセット量は、メモリ 17に記憶される。

[0048] さらに前記 CPU16は、メモリ 17にトラッキング駆動オフセット量を記憶した後に光デイスク 1へアクセスする時には、メモリ 17に記録されている前記ゥォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク 1にデータを記録，再生する際に、より安定した状態で、記録，再生を行うことができる。

実施の形態 2

[0049] (実施の形態 1)では CPU16を、ピットが記録またはピットが記録されて、な、光デイスク 1を使用し、分割されたゥォブル信号 (A+D、 B + C) 22のバランスが均等になるトラッキング駆動オフセット量を求めてメモリ 17に記憶し、光ディスク 1へアクセスする時には、メモリ 17に記録されているトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成した力 CPU16を次のように構成しても同様の効果を期待できる。

[0050] まず、図 2によって、 FEP8の内部で行われている、レンズエラー信号 25を生成するまでを説明する。

[0051] 前記フォトディテクタ 7より出力された A信号、 B信号、 C信号、 D信号から加算点 41 に発生する (A+D)信号と、加算点 42に発生する (B + C)信号とを減算器 43で処理して（A+D) - (B + C)の演算を行い、さらに VGA (variable gain amplifier:可変利得増幅器） 44と GCA (gain control amplifier:利得制御増幅器） 45を介してレンズェラー信号 25が取り出されて、る。

[0052] そのため、ビームスポットがフォトディテクタ 7のセンターに位置している場合には、基準電圧に調整され、トラッキング駆動方向 (A, D側、又は C, D側)へずれた場合には、そのずれ量に合わせて電圧が変化する。つまり、レンズエラー信号 25を基準電圧へ調整すれば、フォトディテクタ 7の上に結ばれるビームスポット位置はセンターに来ることとなり、記録、再生状態を安定させることができる。

[0053] これを踏まえて、レンズエラー信号 25が基準電圧になるように、トラッキング駆動ォフセット 21をカ卩える仕組みを図 1に基づいて説明する。

[0054] ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスク 1を使用し、 CPU16からサーボコントローラ 18に対し、トラッキング駆動信号 19に徐々にトラッキング駆動オフセット 21をカ卩えるように指示を出す。サーボコントローラ 18は、 CPU16から与えられた指示に従って、トラッキング駆動信号 19にトラッキング駆動オフセット 21を加える。トラッキング駆動信号 19にトラッキング駆動オフセット 21が加えられることにより、対物レンズ 5によってフォトディテクタ 7上に集光されるレーザー光のスポット位置がずれてい

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[0055] トラッキング駆動信号 19に対して、必要範囲のトラッキング駆動オフセット 21をカロえ終わった後、前記測定動作を終了する。前述処理中に、光ディスク 1から反射したレ一ザ一光は、対物レンズ 5を再び通ってフォトディテクタ 7に受光される。フォトディテクタ 7は、受光したレーザーを電気信号に変換し FEP8に出力する。

[0056] FEP8では、フォトディテクタ 7から入力した電気信号からレンズエラー信号 25を生成する。生成されたレンズエラー信号 25は、 CPU16に入力される。このようにして、トラッキング駆動オフセット量に応じたレンズエラー信号 25の電圧が検出され、レンズエラー信号 25が基準電位に設定された状態でのトラッキング駆動オフセット量力 CP U16にて求められる。求められたトラッキング駆動オフセット量は、メモリ 17に記憶される。

[0057] さらに前記 CPU16は、メモリ 17にトラッキング駆動オフセット量を記憶した後に光デイスク 1へアクセスする時には、メモリ 17に記録されている前記レンズエラー信号 25が基準電位に設定された状態でのトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンター力ずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク 1にデータを記録，再生する際に、より安定した状態で、記録，再生を行うことができる。

実施の形態 3

[0058] (実施の形態 1)では CPU16を、ピットが記録またはピットが記録されて、な、光デイスク 1を使用し、分割されたゥォブル信号 (A+D、 B + C) 22のバランスが均等になるトラッキング駆動オフセット量を求めてメモリ 17に記憶し、光ディスク 1へアクセスする時には、メモリ 17に記録されているトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成した力 CPU16を次のように構成しても同様の効果を期待できる。

[0059] まず、図 1によって、バイフェーズデータジッター検出回路 15について説明する。

[0060] FEP8によって制御されたレーザー駆動回路 6の出力電流力レーザーダイオード 3に流れる。流れた電流量に応じた出力量のレーザー光が、レーザーダイオード 3から出射される。

[0061] 出射されたレーザー光は、対物レンズ 5によって光ディスク 1の上に集光される。光ディスク 1から反射されたレーザー光は、対物レンズ 5を再び通ってフォトディテクタ 7 で受光される。

[0062] フォトディテクタ 7は、受光したレーザー光を電気信号に変換し、 FEP8に出力する。 FEP8では、フォトディテクタ 7から入力した信号力もゥォブル信号を生成する。 FEP 8で生成されたゥォブル信号は、バイフェーズデータ生成回路 11に入力される。

[0063] バイフェーズデータ生成回路 11では、入力されたゥォブル信号からバイフェーズデータを取り出す。詳しくは、光ディスク 1上のグループの両端は、周波数変調された形で波打っており、前述のゥォブル信号には、この周波数変調された成分が含まれている。バイフヱーズデータ生成回路 11は、この周波数変調された成分を抽出して、周波数復調しバイフヱーズデータを取り出す回路である。

[0064] バイフェーズデータ生成回路 11にて取り出されたバイフェーズデータは、ノイフェーズデータジッター検出回路 15に入力され、入力されたバイフェーズデータのジッタ一量に応じた信号を CPU16へ出力する。

[0065] バイフェーズデータジッター検出回路 15を用いて、光ディスク 1への記録，再生状態が最も安定した状態になるよう、記録，再生の処理を行う構成を説明する。

[0066] ピットが記録またはピットが記録されて、な、光ディスク 1をトラックトレースして!/、る状態で CPU16からサーボコントローラ 18に対し、トラッキング駆動信号 19に徐々にトラッキング駆動オフセット 21をカ卩えるように指示を出す。サーボコントローラ 18は、 CP U16から与えられた指示に従って、トラッキング駆動信号 19にトラッキング駆動オフセット 21をカ卩える。サーボコントローラ 18によって、トラッキング駆動信号 19にトラツキング駆動オフセット 21が加えられることにより、対物レンズ 5によってフォトディテクタ 7 の上に集光されるレーザー光のスポット位置がずれていく。トラッキング駆動信号 19 に対して、必要範囲のトラッキング駆動オフセット 21をカ卩ぇ終わった後、トラックトレース動作を終了する。

[0067] 前述処理中、光ディスク 1から反射したレーザー光は、対物レンズ 5を通って、フォトディテクタ 7で受光される。フォトディテクタ 7は、受光したレーザーを電気信号に変換して FEP8に出力する。 FEP8では、フォトディテクタ 7から入力した電気信号からゥォブル信号を生成する。生成されたゥォブル信号に含まれるアドレス情報は、ノイフェーズデータ生成回路 11にて、バイフェーズデータに変換される。その後、ノ《イフェ一ズデータジッター検出回路 15に入力され、ゥォブルジッター値が検出される。検出されたゥォブルジッター値は、 CPU16に入力される。

[0068] このようにして、トラッキング駆動信号 19にカ卩えられるトラッキング駆動オフセット 21 の量に応じたゥォブルジッター値が検出され、 CPU16では、ゥォブルジッター値が最小になるトラッキング駆動オフセット量が求められる。求められたトラッキング駆動オフセット量は、メモリ 17に記憶される。

[0069] さらに前記 CPU16は、メモリ 17にトラッキング駆動オフセット量を記憶した後に光デイスク 1へアクセスする時には、メモリ 17に記録されている前記レンズエラー信号 25が基準電位に設定された状態でのトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンター力ずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク 1にデータを記録，再生する際に、より安定した状態で、記録，再生を行うことができる。

実施の形態 4

[0070] (実施の形態 1)では CPU16を、ピットが記録またはピットが記録されて、な、光デイスク 1を使用し、分割されたゥォブル信号 (A+D、 B + C) 22のバランスが均等になるトラッキング駆動オフセット量を求めてメモリ 17に記憶し、光ディスク 1へアクセスする時には、メモリ 17に記録されているトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成した力 CPU16を次のように構成しても同様の効果を期待できる。

[0071] まず、図 1によって、 ATIP読み取りエラー検出回路 14について説明する。

[0072] FEP8によって制御されたレーザー駆動回路 6の出力電流力レーザーダイオード 3に流れる。流れた電流量に応じた出力量のレーザー光が、レーザーダイオード 3から出射される。

[0073] 出射されたレーザー光は、対物レンズ 5によって光ディスク 1上に集光される。光デイスク 1から反射されたレーザーは、対物レンズ 5を再び通りフォトディテクタ 7で受光される。

[0074] フォトディテクタ 7は、受光したレーザー光を電気信号に変換し、 FEP8に出力する。 FEP8では、フォトディテクタ 7から入力した信号力もゥォブル信号を生成する。 FEP 8で生成されたゥォブル信号は、バイフェーズデータ生成回路 11に入力される。

[0075] バイフェーズデータ生成回路 11では、入力されたゥォブル信号からバイフェーズデータを取り出す。詳しくは、光ディスク 1上のグループの両端は、周波数変調された形で波打っており、前述のゥォブル信号には、この周波数変調された成分が含まれている。バイフヱーズデータ生成回路 11は、この周波数変調された成分を抽出して、周波数復調しバイフヱーズデータを取り出す回路である。

[0076] バイフェーズデータ生成回路 11にて取り出されたバイフェーズデータは、 ATIPデコーダ 9に入力され、アドレス情報へ変換される、この時、 ATIP読み取りエラー検出回路 14によりエラー数をカウントし、 CPU16へ出力する。

[0077] ATIP読み取りエラー検出回路 14を用いて、光ディスク 1への記録，再生状態が最も安定するよう、記録，再生の処理を行う構成を説明する。

[0078] ピットが記録またはピットが記録されて、な、光ディスク 1をトラックトレースして!/、る状態で CPU16からサーボコントローラ 18に対し、トラッキング駆動信号 19に徐々にトラッキング駆動オフセット 21をカ卩えるように指示を出す。サーボコントローラ 18は、 CP U16から与えられた指示に従って、トラッキング駆動信号 19にトラッキング駆動オフセット 21をカ卩える。サーボコントローラ 18によって、トラッキング駆動信号 19にトラツキング駆動オフセット 21が加えられることにより、対物レンズ 5によってフォトディテクタ 7 上に集光されるレーザー光のスポット位置がずれていく。トラッキング駆動信号 19に対して、必要範囲のトラッキング駆動オフセット 21をカ卩ぇ終わった後、トラックトレース動作を終了する。

[0079] 前述処理中、光ディスク 1から反射したレーザー光は、対物レンズ 5を通って、フォトディテクタ 7で受光される。フォトディテクタ 7は、受光したレーザーを電気信号に変換し FEP8に出力する。 FEP8では、フォトディテクタ 7から入力された電気信号からゥォブル信号を生成する。生成されたゥォブル信号に含まれるアドレス情報は、ノイフェーズデータ生成回路 11にて、バイフェーズデータに変換される。その後、 ATIP読み取り検出回路 15に入力され、 ATIPのエラー数が検出される。検出された ATIPエラ一数は、 CPU16に入力される。

[0080] このようにして、トラッキング駆動信号 19にカ卩えられるトラッキング駆動オフセット 21 の量に応じた ATIPエラー数が検出され、 CPU16では、 ATIPエラー数が最小になるトラッキング駆動オフセット量が CPU16にて求められる。求められたトラッキング駆動オフセット量は、メモリ 17に記憶される。

[0081] さらに前記 CPU16は、メモリ 17にトラッキング駆動オフセット量を記憶した後に光デイスク 1へアクセスする時には、メモリ 17に記録されている前記レンズエラー信号 25が基準電位に設定された状態でのトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンター力ずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク 1にデータを記録，再生する際に、より安定した状態で、記録，再生を行うことができる。

[0082] なお、ここでは CD記録可能ディスクに使われている絶対時間アドレス情報 ATIPを例に記述を行って、るが、絶対時間アドレス情報の呼ばれ方は光デイスの種類毎に異なり、例えば DVD— R、 RWでは LPP(Land Pre- Pit)、 DVD+R、 RWでは ADIP (Address In Pre— Groove)、 DVD— RAMでは、 CAPA (Complementary Allocated Pit Address)等が同等の情報として上げられる。つまり、本内容は光ディスクの種類に係わらず、全ての絶対時間アドレス情報に対して実施可能である。実施の形態 5

[0083] (実施の形態 1)〜（実施の形態 4)では、ピットが記録またはピットが記録されて!、な V、光ディスクを使用し、求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、

2.レンズエラー信号 25が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量

4.絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセットを、光ディスクに記録，再生する際に、トラッキング駆動信号 19に加えるよう CPU16 を構成した力 CPU16を次のように構成することによって、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録再生できる。

[0084] この（実施の形態 5)の光ディスク記録再生装置の CPU16は、前記（実施の形態 1) の内容に沿って、分割されたゥォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、同じく前記（実施の形態 2)の内容に沿ってレンズエラー信号 25が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量を求め、例えば、メモリ 17に個別に記憶し、これら 2つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率 a5を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。

[0085] 具体的には、（実施の形態 1)にて求めたトラッキング駆動オフセット量 =yl、また（実施の形態 2)にて求めたトラッキング駆動オフセット量 =y2とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量 z5を次の式で計算する。

[0086] z5 = a5 X (yl +y2)

ただし、 a5の値は、 z5の値が ylと y2の間の値を取るように設定する。

[0087] この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量 zlを、 CPU16カモリ 17に記憶させる。

[0088] さらに CPU16は、最終トラッキング駆動オフセット量 z5が決定された後の光ディスク 1へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量 z5分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク 1 にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，再生できる。

実施の形態 6

[0089] (実施の形態 1)〜（実施の形態 4)では、ピットが記録またはピットが記録されて!、な V、光ディスクを使用し、求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、

4.絶対時間アドレス情報情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量

を、光ディスクに記録，再生する際に、トラッキング駆動信号 19に加えるよう CPU16 を構成した力 CPU16を次のように構成することによって、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録再生できる。

[0090] この（実施の形態 6)の光ディスク記録再生装置の CPU16は、前記（実施の形態 1) の内容に沿って、分割されたゥォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、同じく前記（実施の形態 3)の内容に沿ってゥォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量を求め、例えば、メモリ 17に個別に記憶し、これら 2つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率 a6を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。

[0091] 具体的には、（実施の形態 1)にて求めたトラッキング駆動オフセット量 =yl、また（実施の形態 3)にて求めたトラッキング駆動オフセット量 =y3とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量 z6を次の式で計算する。

[0092] z6 = a6 X (yl +y3)

ただし、 a6の値は、 z6の値が ylと y3の間の値を取るように設定する。

[0093] この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量を、 CPU16がメモリ 17に記憶させる。

[0094] さらに CPU16は、最終トラッキング駆動オフセット量 z6が決定された後の光ディスク 1へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量 z6分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク 1 にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，生できる。

実施の形態 7

[0095] (実施の形態 1)〜（実施の形態 4)では、ピットが記録またはピットが記録されて!、な V、光ディスクを使用し、求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、

[0096] この（実施の形態 7)の光ディスク記録再生装置の CPU16は、前記（実施の形態 1) の内容に沿って、分割されたゥォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、同じく前記（実施の形態 4)の内容に沿って絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量を求め、例えば、メモリ 17に個別に記憶し、これら 2つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。

[0097] 具体的には、（実施の形態 1)にて求めたトラッキング駆動オフセット量 =yl、また（実施の形態 4)にて求めたトラッキング駆動オフセット量 =y4とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量 z7を次の式で計算する。

[0098] z7 = a7 X (yl +y4)

ただし、 a7の値は、 z7の値が ylと y4の間の値を取るように設定する。

[0099] この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量を、 CPU16がメモリ 17に記憶させる。

[0100] さらに CPU16は、最終トラッキング駆動オフセット量 z7が決定された後の光ディスク 1へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量 z7分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク 1 にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，再生できる。

実施の形態 8

[0101] (実施の形態 1)〜（実施の形態 4)では、ピットが記録またはピットが記録されて!、ない光ディスクをトラックトレースした場合に求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、

[0102] この（実施の形態 8)の光ディスク記録再生装置の CPU16は、前記（実施の形態 2) の内容に沿って、レンズエラー信号 25が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、同じく前記（実施の形態 3)の内容に沿ってゥォブル信号ジッタ一値が最小となるトラッキング駆動オフセット量 y3を求め、例えば、メモリ 17に個別に記憶し、これら 2つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。

[0103] 具体的には、（実施の形態 2)にて求めたトラッキング駆動オフセット量 =y2、また（実施の形態 3)にて求めたトラッキング駆動オフセット量 =y3とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量 z8を次の式で計算する。

[0104] z8 = a8 X (y2+y3)

ただし、 a8の値は、 z8の値力 ^2と y3の間の値を取るように設定する。

[0105] この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量を、 CPU16がメモリ 17に記憶させる。 [0106] さらに CPU16は、最終トラッキング駆動オフセット量 z8が決定された後の光ディスク 1へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量 z8分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク 1 にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，再生できる。

実施の形態 9

[0107] (実施の形態 1)〜（実施の形態 4)では、ピットが記録またはピットが記録されて!、ない光ディスクをトラックトレースした場合に求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、

[0108] この（実施の形態 9)の光ディスク記録再生装置の CPU16は、前記（実施の形態 2) の内容に沿って、レンズエラー信号 25が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、（実施の形態 4)の内容に沿って絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量を求め、例えば、メモリ 17に個別に記憶し、これら 2つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。

[0109] 具体的には、（実施の形態 2)にて求めたトラッキング駆動オフセット量 =y2、また（実施の形態 4)にて求めたトラッキング駆動オフセット量 =y4とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量 z9を次の式で計算する。

[0110] z9 = a9 X (y2+y4)

ただし、 a9の値は、 z9の値力 ^2と y4の間の値を取るように設定する。 [0111] この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量 z9を、 CPU16カモリ 17に記憶させる。

[0112] さらに CPU16は、最終トラッキング駆動オフセット量 z9が決定された後の光ディスク 1へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量 z9分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク 1 にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，再生できる。

実施の形態 10

[0113] (実施の形態 1)〜（実施の形態 4)では、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクをトラックトレースした場合に求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、

[0114] この（実施の形態 10)の光ディスク記録再生装置の CPU16は、前記（実施の形態 3 )の内容に沿って、ゥォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、（実施の形態 4)の内容に沿って絶対時間アドレス情報読み取りェラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量を求め、例えば、メモリ 17に個別に記憶し、これら 2つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。

[0115] 具体的には、（実施の形態 3)にて求めたトラッキング駆動オフセット量 =y3、また（実施の形態 4)にて求めたトラッキング駆動オフセット量 =y4とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量 z9を次の式で計算する。 [0116] zlO = alO X (y3+y4)

ただし、 alOの値は、 zlOの値力y3と y4の間の値を取るように設定する。

[0117] この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量 zlOを、 CPU16がメモリ 17に記憶させる。

[0118] さらに CPU16は、最終トラッキング駆動オフセット量 zlOが決定された後の光デイスク 1へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量 zlO分だけ、ビームスポット位置をセンター力ずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク 1にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録 ,再生できる。

産業上の利用可能性

[0119] 本発明は、 CD、 DVD記録再生型ドライブや、これらを搭載した各種機器の信頼性を向上させるために使用できる。

Claims

請求の範囲

[1] 光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づ、てトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置にぉ、て、前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフオトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、

前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されて!、な!/、光ディスクを使用し、分割されたゥォブル信号バランスを検出する手段と、

前記ゥォブル信号バランスと前記トラッキング駆動オフセット量をもとに前記ゥォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段とを有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した

光ディスク記録再生装置。

[2] 光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づ、てトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置にぉ、て、前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフオトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、

前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されて、な、光ディスクを使用し、レンズエラー信号を検出する手段と、

前記レンズエラー信号と前記トラッキング駆動オフセット量をもとに前記レンズエラ一信号が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段と

を有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した

光ディスク記録再生装置。

[3] 光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づ、てトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置にぉ、て、前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフオトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、

前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されてヽな、光ディスクをトラックトレースした場合のゥォブル信号ジッター値を検出する手段と、

前記ゥォブル信号ジッター値と前記トラッキング駆動オフセット量をもとにゥォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段とを有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した

光ディスク記録再生装置。

[4] 光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づ、てトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置にぉ、て、前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフオトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、

前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されて、な、光ディスクをトラックトレースした場合の絶対時間アドレス情報読み取りエラー数を検出する手段と、

前記絶対時間アドレス情報読み取りエラー数と前記トラッキング駆動オフセット量をもとに、前記絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動ォフセット量を記憶する手段と

光ディスク記録再生装置。

[5] 請求項 1によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、

請求項 2によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した

光ディスク記録再生装置。

[6] 請求項 1によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項 3によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した光ディスク記録再生装置。

[7] 請求項 1によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、

請求項 4によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した

光ディスク記録再生装置。

[8] 請求項 2によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、

請求項 3によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した

光ディスク記録再生装置。

[9] 請求項 2によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、

光ディスク記録再生装置。

[10] 請求項 3によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項 4によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した

光ディスク記録再生装置。

トラッキングァクチユエータで対物レンズを動力して光ディスクの上に集光し、前記光ディスクからの反射光をフォトディテクタで検出し、前記対物レンズによって光ディスクの上に集光されたレーザー光がトラックのセンターに来るように、前記トラッキングァクチユエータを制御するトラッキング駆動信号にオフセットを加えて記録，再生するに際し、

4.絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えて前記対物レンズの位置をコントロールする

光ディスク記録再生装置の制御方法。