WO2005023469A1 - 棒材供給機及び棒材加工システム - Google Patents

Abstract

　本発明の棒材供給機は、ガイドレール(30)の上方に位置する回転軸(64)によって揺動する揺動部材(66)を有する。通常、揺動部材(66)は、回転軸(64)からガイドレール(30)の上方を横切って材料棚(20)まで延びる上方位置近傍で待機する。揺動部材(66)を上方位置から、ガイドレール(30)に対して材料棚(20)から遠い側に位置する下方位置まで正転させる。その間に、揺動部材(66)が材料棚(20)から棒材を受取り、棒材をガイドレール(30)に補給する。棒材をガイドレール(30)から取出すときは、規制部材(108)によって揺動部材(66)への棒材の移動を規制し、揺動部材(66)を棒材のない状態で下方位置に移動させ、回転軸(64)と材料棚(20)との間に取出し空間(79)を作る。それにより、ガイドレールに補給した棒材をガイドレールから容易に除去することが可能になる。

Description

明 細 書

棒材供給機及び棒材加ェシステム 技術分野

[0001] 本発明は、棒材供給機に関し、更に詳細には、棒材取出し機構によって材料棚か ら取出された棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機、及び、棒材供給機と棒材 加工機とを組合せた棒材カ卩ェシステムに関する。

背景技術

[0002] 従来、棒材取出し機構によって補給された棒材を棒材加工機に給送する棒材供給 機が知られている。カゝかる棒材取出し機構には、例えば、棒材を棒材加工機に案内 するためのガイドレールの上方に位置する回転軸に取付けられた割出板によって、 材料棚から棒材を 1本ずつ取出してガイドレールに補給する形式のものがある（例え ば、特許文献 1参照)。

以下、図 10を参照しつつ、カゝかる棒材供給機を、特許文献 1に記載されている棒 材供給機を例にとって説明する。図 10は、特許文献 1に記載されている棒材供給機 の部分的な断面図である。

[0003] 図 10に示すように、棒材供給機 200は、棒材 Bを棒材加工機（図示せず）に案内す るためのガイドレール 202と、ガイドレール 202の斜め上方に位置する、複数の棒材 を載置するための材料棚 204と、材料棚 204から棒材 Bを 1本ずつ取出してガイドレ ール 202に補給するための棒材取出し機構 206とを有して 、る。棒材取出し機構 20 6は、ガイドレール 202の上方に位置する回転軸 208に、互いに離間して複数個取 付けられた回転部材、即ち、円盤状の割出板 210を有している。各割出板 210の周 囲には、種々の大きさの棒材 Bの径に対応する大きさの凹部 212が形成されている。 割出板 210は、回転軸 208に対して解除可能に固定されており、加工すべき棒材 B の径に対応する凹部 212aが材料棚 204に整列する位置に、予め、固定しておく。す なわち、割出板 210を解除した状態で、割出板 210を加工すべき棒材 Bの径に対応 する凹部 212aを材料棚 204に整列する位置まで回転させ、その位置で固定してお く。また、図 10では省略しているが、棒材供給機 200には、更に、棒材 Bを棒材加工 機で加工している間の棒材 Bの振れを防止するための複数の振止め装置（図示せず )が設けられている。

[0004] 割出板 210の周囲に設けられた凹部 212のうち、今回加工すべき棒材 Bの径に対 応した寸法の凹部 212aが A1の位置、即ち、材料棚 204と整列した位置にあるとき、 材料棚 204に 1列に載置されている棒材 Bのうちの 1本が凹部 212aに受取られる。 回転軸 208を矢印 214の方向に回転させて、割出板 210の凹部 212aを A2の位置、 即ち、凹部 212aがガイドレール 202に対向する下方位置に移動させると、凹部 212 a内の棒材 Bが落下して、ガイドレール 202に棒材 Bが補給される。棒材 Bの補給後、 回転軸 208を矢印 216の方向に逆回転させ、割出板 210の凹部 212aを再び A1の 位置に移動させると、次に補給すべき棒材 Bが凹部 212aに受取られ、それにより、 次の棒材 Bの補給に備える。

次いで、ガイドレール 202に補給された棒材 Bは、送り矢（図示せず）によってガイド レール 202に沿って上流側から下流側に棒材加工機（図示せず）に給送される。詳 細には、送り矢は、その先端部に設けられたフィンガーチャック（図示せず）によって 棒材 Bの後端部、即ち、上流側端部を把持する。送り矢は、棒材 Bの先端部、即ち、 下流側端部を棒材加工機の加工部まで給送した後、棒材加工機が棒材 Bを所定の 製品長さに切断するたびに、棒材 Bをその製品長さだけ前進させる。棒材 Bが所定の 製品長さを切断することができない長さになるまで短くなつたら、送り矢を棒材供給機 200に引戻し、残材をガイドレール 202から除去する。振止め装置の開閉運動は、割 出板 210の回転軸 208と連動して行われる。割出板 210の凹部 212aが A1の位置に あるとき、振止め装置はガイドレール 202内の棒材 Bを把持する閉じ位置にあり、カロ ェ中の棒材 Bの振れを防止する。また、割出板 210の凹部 212aが A2の位置にある とき、振止め装置は解放状態になり、振止め装置が障害となることなぐガイドレール 202に棒材 Bが補給される。

[0005] 特許文献 1 :登録実用新案第 3001964号公報（図 2)

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 第 1に、従来の棒材供給機 200においては、上述のように、棒材 Bの種々の径に対 応した寸法の凹部 212を周囲に有する割出板 210を有し、この割出板 210を回転軸 208にしつ力りと固定させるための機構を設ける必要があった。従って、割出板 210 及びその周囲の構造が複雑且つ高価になっていた。また、加工すべき棒材 Bの径が 変わるごとに、棒材 Bの径に対応する凹部の位置を設定し直す必要があり、し力も、 複数の割出板 210のすべてについて設定し直す必要があるので、段取りに時間を要 した。

第 2に、従来の棒材供給機 200において、棒材 Bが短くなる前に棒材 Bをガイドレー ル 202から除去することが必要になる場合がある。例えば、棒材 Bが短くなる前に所 定数量の製品が得られた場合や、棒材 Bが不良で加工中の棒材 Bの振れが著しく大 きい場合等である。後者の場合には、棒材 Bのほぼ全長、例えば、 4mもの棒材 Bを ガイドレール 202から除去することが必要になる。

棒材 Bをガイドレール 202から除去するには、先ず、棒材 Bをガイドレール 202の外 に持上げる必要がある。棒材 Bは重量物であり、また、ガイドレール 202にの近くには 、割出板 210や材料棚 204が設けられているので、それらの間に手を差し入れて、ガ イドレール 202内の棒材 Bを手で持上げるのは非常に困難である。また、棒材 Bをガ イドレール 202から除去するには、棒材 Bをその長手方向に前後にうまく移動させな がら、互いに隣接する割出板 210等の間から抜取ることが考えられる。しかしながら、 棒材 Bが長い場合には、抜取りには手間が力かる。

そこで、本発明の第 1の目的は、上記の従来の装置のように、ガイドレールの上方 に位置する回転軸によって回動される部材によって、棒材を材料棚から受取る棒材 取出し機構を有する棒材供給機において、加工すべき棒材 Bの径を切替える際の段 取り時間をなくすことができる棒材供給機を提供することにある。

また、本発明の第 2の目的は、上記の従来の装置のように、ガイドレールの上方に 位置する回転軸によって回動される部材によって、棒材を材料棚から受取る棒材取 出し機構を有する棒材供給機にぉ ヽて、ガイドレールに補給した棒材をガイドレール 力 容易に除去することができる棒材供給機を提供することにある。

また、本発明の第 3の目的は、このような棒材供給機と棒材加工機とを組合せた棒 材カロェシステムを提供することにある。 課題を解決するための手段

[0008] 上記第 1の目的を達成するために、本発明による棒材供給機は、棒材を棒材加工 機に案内するためのガイドレールと、ガイドレールの斜め上方に位置する、複数の棒 材を載置するための材料棚と、材料棚力 棒材を 1本ずつ取出してガイドレールに補 給するための棒材取出し機構とを有し、棒材取出し機構は、ガイドレールの上方に位 置する回転軸と、回転軸に取付けられ、材料棚から取出された棒材を受取るための 回転部材とを有する、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、回転部材 は、回転軸から材料棚まで延びる、材料棚から取出された棒材を受取るための揺動 部材であり、棒材取出し機構は、更に、材料棚から棒材を 1本だけ押上げて揺動部 材に供給する棒材押上げ手段と、コントローラとを有し、棒材をガイドレールに補給す る通常モードにおいては、コントローラは、揺動部材を、ガイドレールの上方を横切つ て材料棚まで延びる上方位置から、ガイドレールに対して材料棚カゝら遠い側に位置 する下方位置まで、下方に正転させ、上方位置と下方位置の間のいずれかの位置 において、棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って、その棒材をガイドレ ールに補給した後、揺動部材を逆転させて上方位置近傍に戻して次の棒材の補給 まで待機させることを特徴として 、る。

[0009] このように構成された棒材供給機においては、通常モードにおいては、コントローラ の制御によって、回転軸が回転されて揺動部材が上方位置力 下方位置に揺動さ れる。揺動部材は、上方位置において又は上方位置から下方位置に移動する間に、 棒材押上げ手段によって取出された棒材を受取る。揺動部材を下方位置まで正転さ せると棒材がガイドレールの中に落下して、ガイドレールに棒材が補給される。次い で、揺動部材を下方位置力も上方位置近傍まで揺動させ、待機させる。以降、同様 の動作を繰り返すことによって棒材を 1本ずつガイドレールに補給する。尚、本明細 書においては、上方位置近傍には、上方位置が含まれるものとする。

揺動部材は、その上方位置において又は上方位置から下方位置に移動する間に 、種々の径の棒材を受取ることができる。従って、従来の棒材供給機と比較して、割 出板の凹部の設定位置を変更する手間が不要になり、加工すべき棒材の径を切替 える際の段取り時間をなくすことができる。 [0010] 本発明の実施形態にカゝかる棒材供給機においては、好ましくは、材料棚は、棒材 を支持する支持面を有し、揺動部材は、回転軸に対して材料棚の反対側にカム面を 有し、棒材押上げ手段は、カム面近傍カゝらガイドレールの下方を経て材料棚まで延 びるリンク機構を有し、リンク機構の一端には、カム面に沿って運動するカムフォロア を有し、他端には、支持面力 突出しない引込み位置と、支持面から突出して棒材を 押上げる押上げ位置との間を移動可能な押上げ部材とを有し、カムフォロアは、揺動 部材の揺動に伴ってカム面に沿って運動して、棒材押上げ部材を引込み位置と押 上げ位置との間で移動させることを特徴としている。

[0011] また、本発明においては、上記第 2の目的を達成するために、棒材をガイドレール 力も除去するための空間を形成した。

即ち、上記第 2の目的を達成するために、本発明による棒材供給機は、棒材を棒材 加工機に案内するためのガイドレールと、ガイドレールの斜め上方に位置する、複数 の棒材を載置するための材料棚と、材料棚カゝら棒材を 1本ずつ取出してガイドレール に補給するための棒材取出し機構とを有し、棒材取出し機構は、ガイドレールの上方 に位置する回転軸と、回転軸に取付けられ、材料棚から取出された棒材を受取るた めの回転部材とを有する、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、回転 部材は、回転軸から材料棚まで延びる、材料棚から取出された棒材を受取るための 揺動部材であり、棒材取出し機構は、更に、材料棚力 棒材を 1本だけ押上げて揺 動部材に供給する棒材押上げ手段と、コントローラとを有し、棒材をガイドレールに補 給する通常モードにおいては、コントローラは、揺動部材を、ガイドレールの上方を横 切って材料棚まで延びる上方位置から、ガイドレールに対して材料棚カゝら遠 、側に 位置する下方位置まで、下方に正転させ、上方位置と下方位置の間のいずれかの 位置において、棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って、その棒材をガ イドレールに補給した後、揺動部材を逆転させて上方位置近傍に戻して次の棒材の 補給まで待機させ、更に、ガイドレール内に存在する棒材を除去する際に、材料棚 力 揺動部材に棒材が移動するのを防止するための規制手段を有し、ガイドレール 内に存在する棒材を除去する除去モードにおいては、規制手段によって揺動部材 への棒材の移動が規制されている間、作業者による操作に応答して、コントローラは 、揺動部材を棒材のない状態で下方位置又は更に正転させた位置に移動させ、そ れによって、回転軸と材料棚との間に、ガイドレール力 棒材を取出すための取出し 空間が形成されることを特徴としている。

[0012] このように構成された棒材供給機においては、通常モードにおいては、コントローラ の制御によって、回転軸が回転されて揺動部材が上方位置力 下方位置に揺動さ れる。揺動部材は、上方位置において又は上方位置から下方位置に移動する間に、 棒材押上げ手段によって取出された棒材を受取る。揺動部材を下方位置まで正転さ せると棒材がガイドレールの中に落下して、ガイドレールに棒材が補給される。次い で、揺動部材を下方位置力も上方位置近傍まで揺動させ、待機させる。以降、同様 の動作を繰り返すことによって棒材を 1本ずつガイドレールに補給する。尚、本明細 書においては、上方位置近傍には、上方位置が含まれるものとする。

通常モードの間、ガイドレールに補給された棒材をガイドレールから除去する必要 が生じることがある。その場合には、作業者による操作に応答して、通常モードを除 去モードに切替える。除去モードにおいては、棒材をガイドレールから除去するため に、棒材供給機のいくつかの装置をコントローラの制御によって制御する。詳細には 、規制手段によって揺動部材への棒材の供給が規制されている間、揺動部材を上方 位置近傍から下方位置又は更に正転させた位置に揺動させる。棒材の供給が規制 されているため、揺動部材は、棒材のない状態で下方位置又は更に正転させた位置 に移動され、ガイドレールの上方にある回転軸とガイドレールの斜め上方に位置する 材料棚との間に、ガイドレール力ゝら棒材を取出すための取出し空間が形成される。

[0013] 通常モードにおいては、揺動部材が上方位置近傍に待機しているとき、揺動部材 は回転軸力 材料棚までガイドレールの上を横切って延びており、従って、回転軸と 材料棚との間の空間は、揺動部材によって遮られている。このため、ガイドレールの 棒材を力かる空間を通して除去することはできない。これに対して、除去モードにお いては、揺動部材を、ガイドレールに対して材料棚から遠い側に位置する下方位置 に移動させることにより、障害物がなくなり、回転軸と材料棚との間に棒材を水平状態 で取出すことができる取出し空間が形成される。その結果、ガイドレールの棒材を取 出し空間を通して容易に除去することが可能になる。 [0014] 本発明の実施形態にカゝかる棒材供給機においては、好ましくは、材料棚は、棒材 を支持する支持面を有し、揺動部材は、回転軸に対して材料棚の反対側にカム面を 有し、棒材押上げ手段は、カム面近傍カゝらガイドレールの下方を経て材料棚まで延 びるリンク機構を有し、リンク機構の一端には、カム面に沿って運動するカムフォロア を有し、他端には、支持面力 突出しない引込み位置と、支持面力 突出して棒材を 押上げる押上げ位置との間を移動可能な押上げ部材とを有し、カムフォロアは、揺動 部材の揺動に伴ってカム面に沿って運動して、棒材押上げ部材を引込み位置と押 上げ位置との間で移動させることを特徴としている。

この棒材供給機では、棒材押し上げ手段の引込み位置と押上げ位置との間の移動 を、リンク機構のカムフォロアを揺動部材のカム面に沿って運動させることにより行つ ている。本発明の実施形態によれば、揺動部材の回転運動と棒材の材料棚からの取 出しを同期させることができると共に、前記取出し空間を迂回するリンク機構を採用し ているので、棒材の取出しの障害にならず、棒材をガイドレール力 容易に除去する ことが可能である。

[0015] 更に、本発明の別の実施形態においては、好ましくは、ガイドレールは、同軸上に 互いに離間して配置された複数のガイドレール部分を有し、互いに隣接するガイドレ ール部分の間には、ガイドレール内に存在する棒材を下方から取出し空間へ持上げ るための棒材持上げ手段が設けられて 、ることを特徴として 、る。

この棒材供給機では、棒材持上げ手段を用いることによって、ガイドレールから取 出し空間への棒材、特に、重い棒材の移動が容易になる。棒材持上げ手段は、 1つ だけ設けられても良いし、複数設けられても良い。

[0016] この実施形態にお!、て、好ましくは、棒材持上げ手段は、ガイドレール部分を横切 る方向に延び、且つ、軸線がガイドレール部分の長手方向に配向された第 1の枢軸 を中心に枢動可能な持上げ部材と、この持上げ部材を、ガイドレールの内側底面と 面一又はそれよりも下方の退避位置と内側底面よりも上方の持上げ位置との間で、 第 1の枢軸を中心に枢動させるための操作レバーと、操作レバーを持上げ部材を持 上げ位置に維持するように係止する係止手段と、を有する。

この棒材供給機では、操作レバーによって、持上げ部材をガイドレールの内側底面 と面一又はそれよりも下方の退避位置力 それよりも上方の持上げ位置まで第 1の枢 軸を中心に枢動させると、ガイドレール内の棒材が持上げ部材に支持されて、取出し 空間に持上げられる。更に、操作レバーを係止手段によって、持上げ部材を持上げ 位置に維持するように係止すると、棒材が取出し空間に持上げられたまま維持される 作業者は、棒材が取出し空間に持上げられた後、操作レバー力 手を離すことが できるので、棒材を取出し空間を通して除去することが容易になる。

この実施形態において、更に好ましくは、操作レバーは持上げ部材に対して、第 1 の枢軸を中心に反対側に延び、且つ、第 1の枢軸の軸線に対して上下方向に配向さ れた第 2の枢軸によって枢着され、操作レバーは、持上げ部材が第 1の枢軸を中心 に退避位置力 持上げ位置まで移動するときの第 1の経路と、この第 1の経路の終点 から、持上げ部材を持上げ位置に維持したまま係止手段によって係止される係止位 置まで、第 2の枢軸を中心とする横方向の枢動を伴って移動するときの第 2の経路に 沿って移動可能であり、係止手段は、係止位置において操作レバーの上方を横切つ て延びる、操作レバーを係止するための当接面を有する。

この棒材供給機では、操作レバーが持上げ部材に対して第 1の枢軸を中心に反対 側に延びているので、操作レバーを上方から下方に第 1の経路に沿って移動させる ことにより、持上げ部材を退避位置力も持上げ位置まで移動させることができる。引続 いて、操作レバーを、持上げ部材を持上げ位置に維持したまま係止手段によって係 止される係止位置まで、第 2の枢軸を中心とする横方向の枢動を伴う第 2の経路に沿 つて移動させる。係止位置の操作レバーには、持上げ部材に支持されている棒材に よる下方から上方に向力う力が働いているので、操作レバーの上方を横切って延び る当接面により、操作レバーが自動的に係止され、持上げ部材が持上げ位置に維持 される。

作業者は、操作レバーを第 1の経路及び第 2の経路に沿って移動させるだけで、操 作レバーを係止位置に自動的に係止させることができるので、棒材を支持している持 上げ部材を持上げ位置に持上げ、その位置に維持する一連の作業をスムーズ且つ 容易に行うことができる。 [0018] この実施形態において、更に好ましくは、棒材供給機は、側壁を有し、操作レバー は、持上げ部材力 側壁を貫いて外方に延び、側壁には、第 1の経路及び第 2の経 路に沿って、操作レバーが移動するための切欠きが形成されており、この切欠きが当 接面を有する。

この棒材供給機では、操作レバーが側壁を貫いて外方に延び、操作レバーが移動 するための切欠き及び操作レバーを係止させるための当接面が側壁に設けられてい るので、作業者は、側壁を取外すことなぐ操作レバーを側壁の外方から容易に操作 することができる。

[0019] この実施形態において、更に好ましくは、操作レバーは、側壁の内側において持上 げ部材に対して脱着自在に取付けられて 、る。

この棒材供給機では、棒材をガイドレールに補給する通常モードのとき、側壁から 外方に延びていると邪魔になる操作レバーを持上げ部材力 取外すことができる。ま た、ガイドレール内に存在する棒材を除去する除去モードのとき、棒材持上げ装置を 使用するために、操作レバーを持上げ部材に側壁の外側力 容易に取付けることが できる。

[0020] また、本発明の上記第 2の目的は、棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレー ルと、ガイドレールの斜め上方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、 材料棚から棒材を 1本ずつ取出してガイドレールに補給するための棒材取出し機構 とを有し、棒材取出し機構は、ガイドレールの上方に位置する回転軸と、回転軸に取 付けられ、材料棚から取出された棒材を受取るための回転部材とを有する、棒材を 棒材加工機に給送する棒材供給機であって、回転部材は、回転軸から材料棚まで 延びる、材料棚から取出された棒材を受取るための揺動部材であり、棒材取出し機 構は、更に、材料棚力も棒材を 1本だけ押上げて揺動部材に供給する押上げ位置と 供給準備を行う引込み位置との間を移動可能な棒材押上げ手段と、コントローラとを 有し、棒材をガイドレールに補給する通常モードにおいては、コントローラは、棒材押 上げ手段を押上げ位置に移動させることによって棒材を揺動部材に移動させ、また、 揺動部材を、ガイドレールの上方を横切って材料棚まで延びる上方位置から、ガイド レールに対して材料棚力 遠い側に位置する下方位置まで、下方に正転させ、上方 位置と下方位置の間のいずれかの位置において、棒材取出し機構によって取出され た棒材を受取って、その棒材をガイドレールに補給した後、揺動部材を逆転させて前 記上方位置近傍に戻して次の棒材の補給まで待機させ、ガイドレール内に存在する 棒材を除去する除去モードにおいては、作業者による操作に応答して、コントローラ は、棒材押上げ手段を引込み位置に維持し、また、揺動部材を棒材のない状態で下 方位置又は更に正転させた位置に移動させ、それによつて、回転軸と材料棚との間 に、ガイドレール力 棒材を取出すための取出し空間が形成されることを特徴とする 棒材供給機によっても達成することができる。

[0021] このように構成された棒材供給機は、通常モードにおいては、前に説明した本発明 による棒材供給機と同様に動作する。除去モードにおいては、棒材をガイドレールか ら除去するために、棒材供給機のいくつかの装置をコントローラの制御によって制御 する。詳細には、棒材押上げ手段を引込み位置に維持しておくと共に、揺動部材を 上方位置近傍から下方位置に揺動させる。棒材押上げ手段が引込み位置にあるの で、棒材が材料棚力 取出されることはなぐ揺動部材は、棒材のない状態で下方位 置又は更に正転させた位置に移動させられる。揺動部材を下方位置又は更に正転 させた位置に揺動させることにより、ガイドレールの上方にある回転軸とガイドレール の斜め上方に位置する材料棚との間に、ガイドレール力も棒材を取出すための取出 し空間が形成される。それにより、ガイドレール内の棒材を取出し空間を通して容易 に除去することが可能になる。

[0022] 更に、上述した第 2の目的を達成するための棒材供給機の実施形態においては、 好ましくは、材料棚は、支持面を有する棚部材と、棒材が支持面の上に 1列に載置さ れるように支持面の上方に設けられた棒材規制部と、取出し空間を横切って延びる、 棒材規制部を支持するための支持構造部とを有し、支持構造部は、取出し空間から 退避する位置に移動可能に設けられて ヽる、ことを特徴として ヽる。

この棒材供給機によれば、支持構造部取出し空間から退避させることにより、取出 し空間内の障害がなくなり、ガイドレールの棒材を取出し空間を通して容易に除去す ることが可能になる。

[0023] 更に、本発明の上記第 3の目的は、コントローラを棒材加工機に設けても達成でき る。

即ち、棒材を棒材カ卩工機に案内するためのガイドレールと、ガイドレールの斜め上 方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、材料棚から棒材を 1本ずつ 取出してガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、棒材取出し機構 は、ガイドレールの上方に位置する回転軸と、回転軸に取付けられ、材料棚から取出 された棒材を受取るための回転部材とを有する、棒材を棒材加工機に給送する棒材 供給機と、棒材を加工する棒材加工機とを有する棒材加工システムであって、回転 部材は、回転軸から材料棚まで延びる、材料棚から取出された棒材を受取るための 揺動部材であり、棒材取出し機構は、更に、材料棚力 棒材を 1本だけ押上げて揺 動部材に供給する棒材押上げ手段を有し、棒材加工機は、コントローラを有し、棒材 をガイドレールに補給する通常モードにおいては、コントローラは、揺動部材を、ガイ ドレールの上方を横切って材料棚まで延びる上方位置から、ガイドレールに対して材 料棚から遠い側に位置する下方位置まで、下方に正転させ、上方位置と下方位置の 間のいずれかの位置において、棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って 、その棒材をガイドレールに補給した後、揺動部材を逆転させて上方位置近傍に戻 して次の棒材の補給まで待機させることによつても達成される。

更に、本発明の上記第 3の目的は、コントローラを棒材加工機に設けても達成でき る。

即ち、棒材を棒材カ卩工機に案内するためのガイドレールと、ガイドレールの斜め上 方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、材料棚から棒材を 1本ずつ 取出してガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、棒材取出し機構 は、ガイドレールの上方に位置する回転軸と、回転軸に取付けられ、材料棚から取出 された棒材を受取るための回転部材とを有する、棒材を棒材加工機に給送する棒材 供給機と、棒材を加工する棒材加工機とを有する棒材加工システムであって、回転 部材は、回転軸から材料棚まで延びる、材料棚から取出された棒材を受取るための 揺動部材であり、棒材取出し機構は、更に、材料棚力 棒材を 1本だけ押上げて揺 動部材に供給する棒材押上げ手段を有し、棒材加工機は、コントローラを有し、棒材 をガイドレールに補給する通常モードにおいては、コントローラは、揺動部材を、ガイ ドレールの上方を横切って材料棚まで延びる上方位置から、ガイドレールに対して材 料棚から遠い側に位置する下方位置まで、下方に正転させ、上方位置と下方位置の 間のいずれかの位置において、棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って 、その棒材をガイドレールに補給した後、揺動部材を逆転させて上方位置近傍に戻 して次の棒材の補給まで待機させ、棒材供給機は、更に、ガイドレール内に存在す る棒材を除去する際に、材料棚力 揺動部材に棒材が移動するのを防止するための 規制手段を有し、ガイドレール内に存在する棒材を除去する除去モードにおいては 、規制手段によって揺動部材への棒材の移動が規制されている間、作業者による操 作に応答して、コントローラは、揺動部材を棒材のない状態で下方位置又は更に正 転させた位置に移動させ、それによつて、回転軸と材料棚との間に、ガイドレールか ら棒材を取出すための取出し空間が形成されることを特徴とする棒材カ卩ェシステムに よっても達成することができる。

更に、本発明の上記第 3の目的は、棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレ ールと、ガイドレールの斜め上方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚 と、材料棚力 棒材を 1本ずつ取出してガイドレールに補給するための棒材取出し機 構とを有し、棒材取出し機構は、ガイドレールの上方に位置する回転軸と、回転軸に 取付けられ、材料棚から取出された棒材を受取るための回転部材とを有する、棒材 を棒材加工機に給送する棒材供給機と、棒材を加工する棒材加工機とを有する棒材 加工システムであって、回転部材は、回転軸力も材料棚まで延びる、材料棚から取 出された棒材を受取るための揺動部材であり、棒材取出し機構は、更に、材料棚から 棒材を 1本だけ押上げて揺動部材に供給する押上げ位置と引込み位置との間を移 動可能な棒材押上げ手段を有し、棒材加工機は、コントローラを有し、棒材をガイド レールに補給する通常モードにおいては、コントローラは、棒材押上げ手段を押上げ 位置に移動させることによって棒材を揺動部材に移動させ、また、揺動部材を、ガイ ドレールの上方を横切って材料棚まで延びる上方位置から、ガイドレールに対して材 料棚から遠い側に位置する下方位置まで、下方に正転させ、上方位置と下方位置の 間のいずれかの位置において、棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って 、その棒材をガイドレールに補給した後、揺動部材を逆転させて上方位置近傍に戻 して次の棒材の補給まで待機させ、ガイドレール内に存在する棒材を除去する除去 モードにおいては、作業者による操作に応答して、コントローラは、棒材押上げ手段 を引込み位置に維持し、また、揺動部材を棒材のない状態で下方位置又は更に正 転させた位置に移動させ、それによつて、回転軸と材料棚との間に、ガイドレールか ら棒材を取出すための取出し空間が形成されることを特徴とする棒材カ卩ェシステムに よっても達成することができる。

[0026] 更に、上述した第 3の目的を達成するための棒材カ卩ェシステムの実施形態にお!ヽ ては、好ましくは、材料棚は、支持面を有する棚部材と、棒材が支持面の上に 1列に 載置されるように支持面の上方に設けられた棒材規制部と、取出し空間を横切って 延びる、棒材規制部を支持するための支持構造部とを有し、支持構造部は、取出し 空間から退避する位置に移動可能に設けられていることを特徴としている。

この棒材カ卩ェシステムによれば、支持構造部取出し空間から退避させることにより、 取出し空間内の障害がなくなり、ガイドレールの棒材を取出し空間を通して容易に除 去することが可能になる。

[0027] また、本発明にお 、て、上記第 2の目的を達成するために、棒材をガイドレールか ら除去するための持上げ部材を棒材供給機に設けた。

即ち、本発明による棒材供給機は、棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレ ール有する、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、ガイドレールは、 同軸上に互いに離間して配置された複数のガイドレール部分を有し、互いに隣接す るガイドレール部分の間には、ガイドレール内に存在する棒材を取り出すため、棒材 を下方力 ガイドレールの外へ持上げるための棒材持上げ手段が設けられているこ とを特徴としている。 このように構成された棒材供給機では、棒材をガイドレールか ら除去する際の最初の工程、即ち、棒材をガイドレール力もその外に持上げる工程 力 持上げ手段を用いることによって容易になる。

発明の効果

[0028] 本発明により、ガイドレールの上方に位置する回転軸によって回動される部材によ つて、棒材を材料棚から受取る棒材取出し機構を有する棒材供給機において、加工 すべき棒材の径を切替える際の段取り時間をなくすことができる。 また、本発明により、ガイドレールの上方に位置する回転軸によって回動される部 材によって、棒材を材料棚から受取る棒材取出し機構を有する棒材供給機において 、ガイドレールに補給した棒材をガイドレール力も容易に除去することができる。 また、本発明により、このような棒材供給機と棒材加工機とを組合せた棒材加工シ ステムを提供することができる。

発明を実施するための最良の形態

[0029] 以下、図面を参照して、本発明による棒材加工システム及び棒材供給機の第 1の 実施形態を説明する。図 1は、棒材加工機と、それに隣接して配置された本発明の 第 1の実施形態に係る棒材供給機とを含む棒材加工システムを概略的に示す正面 図である。図 2は、図 1に示す線 2-2に沿った横断面図である。

[0030] 図 1に示すように、本実施形態における棒材カ卩ェシステム 1は、加工すべき棒材 B を長手方向軸線に沿って給送するために、棒材 Bが給送される給送軸線 1Aに沿つ て上流側即ち後側から下流側即ち前側に長手方向に延びて!/、る棒材供給機 2と、棒 材供給機の下流側に配置された棒材加工機 4とを有する。

棒材カ卩工機は 4、例えば、主軸固定型の NC旋盤である。以下、棒材カ卩工機 4が主 軸固定型の NC旋盤であるものとして説明する。この NC旋盤 4は、主軸台 4aと、主軸 台 4aの上方に配置された、給送軸線 1Aに沿って延びる主軸 4bと、主軸 4bの下流 側に配置された棒材をカ卩ェするための加工部 4cとを有している。

[0031] 棒材供給機 2は、支持フレーム 6と、給送軸線 1Aに沿って延び、支持フレーム 6に よって支持された、棒材 Bを NC旋盤 4に案内するためのガイドレール 8と、棒材 Bを 押しながらガイドレールに沿って NC旋盤に向って給送する送り矢 10と、棒材 Bの一 次送りを行うための一次送り部材 12 (図 2参照）と、送り矢 8を給送方向に前後移動さ せるための送り矢駆動装置 14と、一次送り部材 12を給送方向に前後移動させるため の一次送り部材駆動装置（図示せず)と、棒材 Bを NC旋盤 4内で加工している間、棒 材 Bを把持して振れを防止するための振れ止め装置 16と、加工が済んで NC旋盤 4 力 持ち帰つてきた棒材 B (残材)を収容する残材棚 18と、ガイドレール 8の長手方向 にみてガイドレール 8の斜め上方に位置する、複数の棒材 B (新材)を載置するため の材料棚 20と（図 2参照）、材料棚 20から棒材 Bを 1本ずつ取出してガイドレール 8に 補給するための棒材取出し機構 22と、送り矢駆動装置 14、振れ止め装置 16、一次 送り部材駆動装置 (図示せず)及び棒材取出し機構 22等の棒材供給機 2に含まれる 様々な装置の制御を行うコントローラ 24と、を有して 、る。

[0032] まず、ガイドレール 8について説明すると、ガイドレール 8は、図 1に示すように、同 軸状に互いに離間して配置された複数のガイドレール部分 8a、 8bを有し、具体的に は、支持フレーム 6の下流側に給送軸線 1Aと同軸上に配置された下流側ガイドレー ル部分 8aと、支持フレーム 6の上流側に配置された上流側ガイドレール部分 8bとを 有している。

下流側ガイドレール部分 8aは、更に、複数の部分 (本実施形態においては 3つ）に 分割されており、互いに隣接する下流側ガイドレール部分 8aの間及び最も下流側の ガイドレール部分 8aの下流端前方に振れ止め装置 16が設けられて 、る。下流側ガ イドレール 8aは、上部に、棒材取出し機構 22から取出された棒材 Bを受入れる開口（ 図示せず)を持ち、その内部に棒材 B及び送り矢 10が移動する、横断面が U字形の 内部空間（図示せず)が形成されている。

上流側ガイドレール部分 8bは、図 2に示すように、互いに並設された一次送り用ガ イドレール部分 28と、二次送り用ガイドレール部分 30とを有する。一次送り用ガイドレ ール部分 28は、その上部に棒材を受入れる開口を有し、その内部に一次送り部材 1 2及び棒材 Bが移動する U字形の内部空間 28aが形成されている。一方、二次送り用 ガイドレール部分 30は、その内部に送り矢 10が移動する U字形の内部空間 30aを 有している。上流側ガイドレール 8bは、一次送り用ガイドレール部分 28と下流側ガイ ドレール部分 8aとが整列する一次送り側の位置（図示せず）と、二次送り用ガイドレー ル部分 30と下流側ガイドレール 8aとが整列する二次送り側の位置（図 2参照）との間 をリニアガイド装置（図示せず)及び駆動装置（図示せず）によって横方向に移動可 能である。この駆動装置は、コントローラ 24によって制御可能である。

[0033] 次に、送り矢 10及び一次送り部材 12について説明する。

送り矢 10は、二次送り用ガイドレール部分 30及び下流側ガイドレール部分 8aの内 部空間内を給送方向に前後移動して、棒材 Bを押しながら棒材加工機 4に給送する ためのものである。送り矢 10は、上流側に配置された本体部 10aと、本体部 10aの下 流側に配置された、棒材 Bの後端部を把持するためのフィンガーチャック 10bとを有 している。フィンガーチャック 10bはチャックジョイント (図示せず)を介して、本体部 10a に対して長手方向軸線まわりに回転可能に連結されている。本体部 10aの後端部に は、後述する送り矢駆動装置 14の無端チ ーン 14bを取付けるための羽根部材 10c が設けられている。

一次送り部材 12は、一次送り用ガイドレール部分 28の内部空間 28a内を給送方向 に前後移動して、一次送り用ガイドレール部分 28内の棒材 Bを下流側ガイドレール 8 aに沿って一次送り位置まで移動させるためのものである。一次送り部材 12は、ブロッ ク形状をなしている。

[0034] 次に、送り矢駆動装置 14及び一次送り部材駆動装置（図示せず）について説明す る。

送り矢駆動装置 14は、送り矢 10をガイドレール 8内で給送軸線 1Aに沿って前後移 動させるためのものであり、コントローラ 24によって ONZOFFされることによって送り 矢 10が前後移動されたり、所定位置で停止されたりする。送り矢駆動装置 14は、基 本的には、サーボモータ（図示せず）と、サーボモータの出力軸に連結されたスプロ ケット等の伝動部 14aと、伝動部に連結され且つ給送軸線とほぼ平行に走行する無 端チェーン 14bとを有し、この無端チェーン 14bが、送り矢 10の羽根部材 10cに取付 けられている。

一次送り部材駆動装置（図示せず）は、一次送り部材 12を給送軸線 1Aに沿って前 後移動させるものである。一次送り部材駆動装置は、送り矢 10を一次送り部材 12に 変更する以外、送り矢駆動装置 14と同様の構成を有しているので、その説明を省略 する。

[0035] 次に、図 2を参照して、材料棚 20について説明する。材料棚 20は、互いにガイドレ ール 8の長手方向に離間した複数の材料棚部分力 なる。本実施形態では、材料棚 20は、支持フレーム 6に取付けられた材料棚支持部材 36に支持され、棒材 Bを支持 する支持面 38を備えた棚部材 40と、棒材 Bが支持面 38の上に 1列に載置されるよう に支持面 38の上方に設けられた棒材規制部 42と、棒材規制部 42を支持するため の支持構造部 44とを有して 、る。 棚部材 40の支持面 38は、ガイドレール 8に向力つて下方に傾斜している、すなわ ち、棒材 Bの支持面 38上における流れ方向下流側に向けて傾斜している。棚部材 4 0のガイドレール 8側の端部には、支持面 38から上方に突出した、棒材 Bが材料棚 2 0から落下するのを防止するためのストッパ 46が設けられて!/、る。ストッパ 46の上面 4 8も、ガイドレール 8に向力つて下方に傾斜している。更に、各材料棚部分は、ガイド レール 8側の端部の上面 48からガイドレール 8の上部開口の近傍に向かって延びる 、棒材 Bをガイドレール 8に向けて案内するための案内面 50を有しており、本実施形 態においては、この案内面 50は材料棚支持部材 36に形成されている。案内面 50は 、後述する回転軸 64を中心とする円弧で形成されるのが良い。

[0036] 棒材規制部 42は、下部に、支持面 38の上方に且つほぼそれと平行に配置された 、棒材 Bが棚部材 40の支持面 38上に一列に整列するように棒材 Bを抑えるための規 制面 52をもつ棒材規制部材 54を有する。また、支持構造部 44は、棚部材 40の上方 から、ガイドレール 8の上方を横切って延び、基端が支持フレーム 6に取付けられて おり、また、先端に棒材規制部材 54が取付けられている。棒材規制部材 54は、棚部 材 40の下流端部において、棒材 Bを 1本だけ取出せるように、棒材 Bの径の分だけ 棚部材 40の支持面 38よりも上流側で終端しており、これによつて、棚部材 40と棒材 規制部材 54との間に、棒材を取出すための開口 58が形成されている。

棒材規制部材 54は、規制部支持部材 56によって、棚部材 40から遠ざける方向に 移動可能に支持されている。より具体的には、本実施形態においては、棒材規制部 材 54は、規制部支持部材 56の枢着部 60を中心に枢動可能に支持されており、クラ ンプレバー等の締結部材 62によって固定される。力べして、規制部支持部材 56及び 棒材規制部材 54は、棚部材 40上の棒材 Bを抑える抑え位置（図 2参照）と、棚部材 4 0から遠ざ力る方向に退避させた退避位置（図 5参照）との間を枢動可能である。

[0037] 次に、図 2を参照して、棒材取出し機構 22について説明する。棒材取出し機構 22 は、ガイドレール 8の上方に位置する回転軸 64と、回転軸 64に取付けられ材料棚 20 力も取出された棒材を受取るための回転部材である揺動部材 66と、材料棚 20から 棒材 Bを 1本だけ押上げて揺動部材 66に供給する棒材押上げ装置 68とを有する。 回転軸 64は、棒材供給機 2のほぼ全長にわたって延びている（図 1参照)。回転軸 64の後端部は、回転軸 64を回転させるためのサーボモーター 70の出力軸に連結さ れている。サーボモーター 70の回転角度、従って、揺動部材 66の回転位置は、コン トローラによって制御可能である。

揺動部材 66は、長手方向に互いに離間して回転軸 64に固定されており、それぞ れは、棚部材 40に隣接して設けられている。

[0038] 以下、図 2乃至図 5を参照して、揺動部材 66及び棒材押上げ装置 68を詳細に説 明する。図 2は、揺動部材 66の上方位置を示し、また、図 3は、揺動部材 66に棒材 B が材料棚 20から供給される中間位置を示す、図 2と同様の横断面図であり、更に、 図 4は、揺動部材 66によって運ばれた棒材 Bをガイドレール 8に供給する下方位置を 示す、図 2と同様の横断面図である。更に、図 5は、規制部支持部材 56及び棒材規 制部材 54を退避位置に移動させた、図 4と同様の横断面図である。

[0039] 揺動部材 66は、回転軸 64を中心として、次の棒材 Bのガイドレール 8への供給のた め待機する上方位置と、棒材 Bをガイドレール 8に供給する下方位置との間で揺動可 能に設けられており、上方位置力も下方位置まで揺動する間の中間位置において、 材料棚 20から棒材 Bを受取る。

[0040] 図 2に示すように、揺動部材 66は、棒材 Bを材料棚 20から受取るための棒材受け 部 74と、回転軸 64に対して棒材受け部 74、即ち、材料棚 20とほぼ反対側に配置さ れたカム面 76とを有している。棒材受け部 74は、回転軸 64を中心とした比較的大き い円弧力もなる周面 74aと、周面 74aに連設された、回転軸 64から径方向外方に向 つて延びる受け面 74bと、受け面 74bに連設された回転軸 64を中心とした比較的小 さい円弧を形成する逃がし面 74cとを有している。周面 74aは、上記の案内面 50が、 回転軸 64を中心とする円弧で形成される場合には、それと相補形をなす、回転軸 64 を中心とした円弧状に形成されているのが好ましい。上方位置においては、揺動部 材 66は、回転軸 64からガイドレール 8の上方を横切って材料棚 20の上方まで延び る位置にある。

[0041] 図 3に示すように、揺動部材 66が中間位置にあるとき、揺動部材 66の受け面 74bと 材料棚 20 (より、具体的には、揺動部材 66にストッパ 46の上面 48又は案内面 50)と で略 V字形をなす。また、周面 74aは案内面 50と部分的に対向し、受け面 74bは材 料棚 20のストッノ 46の上面 48よりも下方に位置し、案内面 50と受け面 74bとの間に は、材料棚 20から取出された棒材 Bを受取る空間が形成される。中間位置において も、揺動部材 66は、回転軸 64からガイドレール 8の上方を横切って棚部材 40の上方 まで延びる位置にある。尚、図 3は、揺動部材 66が棒材 Bを受取る中間位置の一例 を示すものである。棒材がストッパ 46の上面 48上を転動する速度によって、揺動部 材 66が棒材を受取る位置は異なるから、揺動部材 66が棒材 Bを受取る位置は、必 ずしも、図 3に示す位置 (上方位置カゝら 60° の位置）に限られず、上方位置と下方位 置の間のいずれかの位置となる。

[0042] 図 4に示すように、揺動部材 66が下方位置にあるとき、受け面 74bは、ガイドレール 8に対して材料棚 20から遠!、側の位置にお!、て縦方向に延びる。この位置にお!、て は、揺動部材 66がガイドレール 8を越えた位置に退避している。このように、揺動部 材 66が下方位置にあり、また、既に説明した棒材規制部材 54が退避位置にある状 態においては、ガイドレール 8の上方の回転軸 64と材料棚 20との間に障害物のない 、ガイドレール 8から棒材 Bを取出すための取出し空間 79が形成される。詳細には、 揺動部材 66が下方位置にあるとき、受け面 74b及び逃がし面 74cと材料棚 20との間 に上方に開いた空間が作られる。尚、本実施形態では、下方位置は、揺動部材 66を 上方位置から下方に 120° 回転させた位置としている。

[0043] 図 5に示すように、揺動部材 66が下方の位置にあるとき、規制部支持部材 56及び 棒材規制部材 54を、抑え位置カゝら退避位置に枢動させると、ガイドレール 8から回転 軸 64と材料棚 20との間を経て材料棚 20の上方へと、棒材 Bを取出すことができる、 障害物のない通路 (取出し空間）が作られる。

[0044] 図 2に示すように、棒材押し上げ装置 68は、カム面 76近傍力 ガイドレール 8の下 方を経て材料棚 20まで延びるリンク機構 80を有する。リンク機構 80の一端には、力 ム面 76に沿って運動するカムフォロア 88を有し、他端には、材料棚 20の支持面 38 力も突出しない引込み位置と、支持面 38から突出して棒材 Bを押上げる押上げ位置 との間を移動可能な押上げ部材 78とを有している。図 2及び図 3に示すように、概略 的には、揺動部材 66が上方位置から中間位置との間で揺動するとき、カムフォロア 8 8は、カム面 76に沿って運動可能であり、棒材押上げ部材 78は、引込み位置と押上 げ位置との間で移動可能である。

[0045] リンク機構 80を詳細に説明すると、リンク機構 80は、カム面 76に当接するカムフォ ロア 88と、一方のアーム 90aにカムフォロア 88が取付けられ且つそこからほぼ下方に 延びる第 1の両アーム揺動部材 90と、この第 1の両アーム揺動部材 90の他方のァー ム 90bに一方の端部 92aが枢動可能に連結され且つそこからほぼ横方向に延びるリ ンク部材 92と、一方のアーム 94aが枢動可能に連結された第 2の両アーム揺動部材 94と、この第 2の両アーム揺動部材 94の他方のアーム 94bが当接する下面 84を有 する棒材押上げ部材 78とを有している。棒材押上げ部材 78は、ストッパ 46に当接し ている材料棚 20の棒材 Bを押上げることができるように棚部材 40に取付けられてい る。棒材押上げ部材 78は、ばね等の付勢部材 82によって下方に、即ち、引込み位 置に付勢されている。カムフォロア 88が回転軸 64から離れる方向に移動するとき、第 1の両アーム揺動部材 90の他方のアーム 90bは、枢軸 90cを中心に棚部材 40に近 づく方向に揺動可能であり、リンク部材 92は、棚部材 40の方に横方向に移動可能で あり、第 2の両アーム揺動部材 94の他方のアーム 94bは、棒材押上げ部材 78を上方 に押上げるように枢軸 94cを中心に揺動可能である。

[0046] 図 1及び図 5を参照すれば、棒材供給機 2は、更に、互いに隣接したガイドレール 部分の間の空間に配置された、ガイドレール 8内に存在する棒材 Bを下方から取出し 空間 79へ持上げるための棒材持上げ装置 100を有している。棒材持上げ装置 100 は、本実施形態では、上流側ガイドレール部分 8bと下流側ガイドレール部分 8aとの 間に配置されている。棒材持上げ装置 100は、枢軸 102を中心にガイドレール 8の内 側底面よりも下方の位置とそれよりも上方の位置との間を枢動可能な持上げ部材 10 4と、持上げ部材を枢軸 102を中心に枢動させるように持上げ部材 104に取付けられ た操作レバー 106とを有している。

[0047] また、図 5を参照すれば、ガイドレール 8内に存在する棒材 Bを除去する際、材料棚 20から揺動部材 66に棒材 Bが移動するのを防止するための規制部材 108が設けら れている。本実施形態では、規制部材 108は、棚部材 40のストッノ 46の上面 48に 形成された孔に取り外し可能に挿入されて取付けられるピン 108である。ピン 108は 、棒材の取付け状態において上面 48から上方に突出しており、それにより、棒材が 材料棚 20から揺動部材 66に移動するのが防止される。

[0048] 次に、本発明の第 1の実施形態である棒材供給機の動作を説明する。

図 2に示すように、まず、作業者は、棒材規制部 42を退避位置に移動させ、材料棚 20に棒材 B (新材)を 1列に載置し、棒材規制部 42を抑え位置に戻す。また、揺動部 材 66は、上方位置にある。このとき、揺動部材 66は回転軸 64から材料棚 20までガイ ドレール 8の上を横切って延びている。棒材押上げ部材 78は、後述するように、リンク 機構 80によって引込み位置にある。

[0049] 棒材供給機 2を作動させると、棒材 Bをガイドレール 8に補給する通常モードにおい ては、コントローラ 24の制御によって、棒材 Bを棒材取出し機構 22によって材料棚 2 0から 1本取出してガイドレール 8に補給する。

[0050] 詳細には、まず、コントローラ 24は、サーボモータ 70を駆動し、揺動部材 66を下方 に揺動させるように回転軸 64を回転させる。図 3に示すように、揺動部材 66を上方位 置から、中間位置に向って下方に正転させる。中間位置においては、揺動部材 66の 受け面 74bが材料棚 20のストッノ 46の上面 48とほぼ整列した位置又はそれよりも下 方に位置する。それと同時に、カムフォロア 88がカム面 76に沿って運動し、回転軸 6 4から遠ざかる。それに応じて、第 1の両アーム揺動部材 90、リンク部材 92及び第 2 の両アーム揺動部材 94が移動して、棒材押し上げ部材 78を付勢部材 82の付勢力 に抗して押上げ位置に押上げる。それにより、棚部材 40上で最も下流側の棒材 Bが 1本だけ、ストッパ 46の上面 48の上に押上げられ、棒材 Bは、上面 48に沿って揺動 部材まで転動して揺動部材 66に供給され、揺動部材 66は棒材 Bを受取る。

次いで、図 4に示すように、回転軸 64を更に回転させ、揺動部材を中間位置から下 方に揺動し、ガイドレール 8を越えて下方位置まで正転させる。この位置において、 揺動部材 66の受け面 74bは、ガイドレール 8に対して材料棚 20から遠!、側の位置に おいて縦方向に配向しており、棒材 Bがガイドレール 8に落下して補給される。より具 体的には、揺動部材 66に受取られた棒材 Bは、揺動部材 66の下方への揺動に従つ て、受け面 74bに支持されながら案内面 50に沿って下方に移動する。揺動部材 66 が下方位置まで揺動すると、揺動部材 66の受け面 74bはガイドレール 8を越え、受け 面 74aと案内面 50との間が開放し、棒材 Bはガイドレール 8の中に落下し、ガイドレー ル 8に棒材 Bが補給される。この揺動の間、カム面 76bは、回転軸 64から同径の輪郭 に形成されており、棒材押上げ部材 78も押上げ位置に維持される。

[0051] 棒材 Bをガイドレール 8に補給した後、図 2に示すように、回転軸 64を逆転させ、摇 動部材 66を下方位置から上方位置まで上方に揺動させ、次の棒材 Bの補給までそ の位置で待機させる。カムフォロア 88は、揺動部材 66が下方に揺動するときとは逆 方向にカム面 76に沿って運動する。カムフォロア 88がカム面 76に沿って運動してい るとき、カムフォロア 88は回転軸 64に近づき、それに応じて、第 1の両アーム揺動部 材 90、リンク部材 92及び第 2の両アーム揺動部材 94が移動して、第 2の両アーム揺 動部材 94の他方のアーム 94bを棚部材 40から遠ざける。その際、棒材押上げ部材 7 8は、付勢部材 82によって引込み位置に引込められる。引き続いて、次の棒材 Bが 支持面 38の上を転がり、ストッパ 46に当接する。

[0052] 次いで、ガイドレール 8に補給された棒材 Bを送り矢 10によって NC旋盤 4まで給送 する。ガイドレール 8の初期位置においては、上流側ガイドレール部分 8bの一次送り 用ガイドレール部分 28が給送軸線 1A上に位置しており、下流側ガイドレール部分 8 aと同軸上に整列している。まず、棒材 Bの一次送りを行う。棒材 Bが材料棚 20から既 に説明した手順でガイドレール部分 8a及び 28の中に供給されたら、コントローラ 24 は、一次送り部材駆動装置（図示せず)を駆動して、一次送り部材駆動装置の無端 チ ーンに連結された一次送り部材 12を下流方向に移動させる。棒材 Bの後端を一 次送り部材 12で下流方向に押すことによって、棒材 Bを一次送り位置まで移動させる 。棒材 Bの先端部は、クランプ（図示せず）によって把持され、棒材 Bの長手方向への 移動が規制される。

引き続き、コントローラ 24によって上流側ガイドレール部分 8bを給送軸線 1Aに対し て横方向に移動させ、下流側ガイドレール部分 8aと二次送り用ガイドレール部分 30 とを整列させる。次いで、二次送りを行う。コントローラ 24は、送り矢駆動装置 14のサ ーボモーター（図示せず)を駆動して、送り矢駆動装置 14の無端チェーン 14bに連 結された送り矢 10を下流方向に移動させる。送り矢 10を前進させ、下流側端部に設 けられたフィンガーチャック 10bの中に棒材 Bの後端部が挿入されたら、クランプを解 放する。それにより、クランプによって把持されていた棒材 Bの先端部が解放される。 [0053] 送り矢 10は、棒材 Bの先端部、即ち、下流側端部を NC旋盤 4の加工部 4cまで給 送する。棒材 Bの加工中、振止め装置 16が閉じてガイドレール 8内の棒材 Bを把持し 、棒材 Bの振れを防止する。振止め装置 16の開閉は、揺動部材 66の回転軸 64と連 動させて行っても良いし、別の駆動系を使用して行っても良い。棒材 Bがこれ以上製 品を作ることのできない長さになったら、送り矢 10を棒材供給機 2に戻し、上記クラン プに残材を把持させる。送り矢 10を更に後退させて、残材を送り矢 10から取り外し、 残材をガイドレール 8の残材処理用窓（図示せず)から落下させて、残材棚 18の中に 収容する。以降、同様の動作を繰り返すことによって棒材 Bを 1本ずつガイドレール 8 に補給する。

[0054] 通常モードの間に、ガイドレール 8に補給された棒材 Bをガイドレール 8から除去す る必要が生じた場合には、作業者はコントローラ 24を通常モードから除去モードに切 替える。除去モードにおいては、棒材 Bをガイドレール 8から除去するために、棒材供 給機 2のいくつかの装置をコントローラ 24の制御によって作動させる。

詳細には、先ず、作業者は、ピン 108を棚部材 40のストッパ 46の上面 48に設けら れた孔に挿入する。引き続き、作業者によるコントローラ 24の操作によって、揺動部 材 66を、上方位置から下方位置まで揺動させる。この間、棒材押上げ部材 78が押 上げ位置に移動することになり、棚部材 40上で最も下流側の棒材が押上げられるこ とになるが、ピン 108によって、棒材 Bが揺動部材 66に移動するのが防止される。 揺動部材 66が下方位置に移動すると、図 5に示すように、ガイドレール 8の上方に ある回転軸 64とガイドレール 8の斜め上方に位置する材料棚 20との間に障害物がな くなる。また、作業者は、更に、規制部支持部材 56及び棒材規制部材 54を退避位 置に移動させる。それにより、棚部材 40の上方にも障害物がなくなり、ガイドレール 8 の上方に棒材 Bを取出すことにできる取出し空間 79が作られる。

[0055] この間、コントローラ 24は、送り矢 10を二次送り用ガイドレール部分 30の中まで後 退させる。作業者は、棒材 Bの後端部をフィンガーチャック 10bから外す。尚、棒材 B が長い場合には、棒材 Bの先端部は主軸 4bの中に挿入されたままである。このような 場合には、引き続き、作業者は、コントローラ 24の手動操作によって、上流側ガイドレ ール部分 8bを横方向に移動させ、一次送り用ガイドレール部分 28を下流側ガイドレ ール部分 8aと整列させる。次いで、作業者は、棒材 Bを一次送り用ガイドレール 28の 中に引き込み、棒材 Bの先端部分を主軸 4bから引き抜く。ガイドレール 8内の棒材 B を手で持上げ、回転軸 64と材料棚 20との間から棒材 Bを水平状態で取出す。

尚、棒材 Bが比較的短ぐ送り矢 10が二次送り用ガイドレール部分 30に後退した状 態において、棒材全体が主軸 4bの外に引き出される場合においては、この状態で棒 材 Bをガイドレール 8から取出すことができるから、上流側ガイドレール部分 8bの移動 は必要ない。

[0056] 棒材が重い場合には、作業者は、持上げ装置 100を用いて、ガイドレール 8内の棒 材 Bを取出し空間 79に持上げても良い。作業者は、持上げ装置 100の操作レバー 1 06を操作して、持上げ部材 104によって棒材 Bを持上げ、棒材を取出す。

[0057] 図 6は、本発明による棒材供給機の第 2の実施形態を示し、図 1の棒材供給機の線 2-2における横断面図である。

図 6を参照して、本発明による棒材供給機の第 2の実施形態を説明する。図 6に示 す本発明の第 2の実施形態である棒材供給機は、棒材押上げ装置の構成を除き、 図 2乃至図 5に示す第 1の実施形態に力かる棒材供給機と同様に構成されている。 以下、棒材押上げ装置についてだけ説明し、第 1の実施形態と同様な部分は同じ符 号を用いることとし、詳細な説明は省略する。

[0058] 第 2の実施形態に係る棒材押上げ装置においては、リンク機構 80を省略し、その 代わりに、揺動部材 66と連動しない押し上げ部材駆動装置を設けている。図 6に示 すように、棒材押し上げ部材 78の下方に、棒材押し上げ部材 78を押上げ位置に移 動させるための押上げ部材駆動装置 130が設けられている。押し上げ部材駆動装置 130は、伸び位置と引込み位置との間を移動可能なエアシリンダ等のァクチユエータ 132と、一方のアーム 134aがァクチユエータ 132に枢動可能に取付けられた両ァー ム摇動部材 134とを有している。両アーム揺動部材 134は、枢軸 134cを中心に揺動 可能である。両アーム揺動部材 134の他方のアーム 134bは、押上げ部材 78の下面 84に当接可能であり、ァクチユエータ 132が伸び位置から I込み位置に移動すると き、押上げ部材を押上げるように揺動可能である。ァクチユエータ 132は、コントロー ラ 24によって制御可能である。 [0059] 次に、本発明による第 2の実施形態である棒材供給機の動作を説明する。第 2の実 施形態である棒材供給機の動作は、押上げ部材が、揺動部材と連動しないで、コン トローラによって作動されること以外、第 1の実施形態の棒材供給機の動作と共通で ある。従って、相違部分だけを説明し、共通部分についての説明を省略する。

揺動部材が上方位置から中間位置に向って下方に揺動するとき、コントローラ 24に よって、ァクチユエータ 132を引込み位置に移動させ、両アーム揺動部材 134を介し て棒材押上げ部材 78を押上げ位置に押上げる。また、揺動部材 66が中間位置から 上方位置に上方に揺動するとき、コントローラ 24によって、ァクチユエータ 132を伸び 位置に移動させ、両アーム揺動部材 134の他方のアーム 134bを棒材押上げ部材 7 8から遠ざける。棒材押上げ部材 78は、ばね等の付勢部材 82の付勢力によって引 込み位置に移動する。棒材押し上げ部材 78の押上げ及び引込みのタイミングは、例 示であり、コントローラ 24によって変更可能である。

[0060] 上記の第 1の実施形態及び第 2実施形態における制御、特に、棒材取出し機構 22 の制御は、従来の装置の割出板の制御と同じ制御であり、同じ制御プログラムを使用 することができる。従って、新規制御プログラムの作成が不要である。従来の割出板 を用いた棒材供給機にぉ 、ては、材料棚は本件実施形態にかかる材料棚 20の棚部 材 40の高さより高く設置されている点で異なる（図 10参照)。しかし、回転軸 64の位 置及び回転軸 64の回転の制御は、割出板の制御と同じである。具体的には、揺動 部材 66の上記上方位置は、材料棚力も棒材を割出板の凹部の中へ受取る回転位 置（図 10に示す位置）に相当する。また、揺動部材 66の下方位置は、割出板によつ てガイドレールに棒材を投入する位置と同じである。上記の第 1の実施形態及び第 2 の実施形態においては、割出板の代わりに上記の揺動部材 66を採用し、棒材 Bの 除去モードにおいて、ガイドレール 8の上方に障害物をなくし、棒材取出し空間 79を 形成するようにしたものである。そのため、揺動部材 66は棒材 Bを受け入れる凹部を 有していないので、材料棚 20の棚部材 40を、上方位置 (割出板においては棒材受 取り位置に相当する）よりも低い、上記の上方位置に設置し、揺動部材 66が上方位 置から下方位置に移動する過程で、揺動部材 66が材料棚 20の棚部材 40に向けて 斜め下方に向いた位置に到達したとき、棒材 Bを受取ることとした。 第 1の実施の形態においては、揺動部材 66に形成されたカム面 76とリンク機構 22 を採用することにより、棒材取出し機構 68は、回転軸 64の回転運動、すなわち、揺 動部材 66の揺動運動によって作動されるので、上記割出板の制御プログラムを変更 することなぐ材料棚 20から棒材取出し機構 68によって棒材を取出し、揺動部材 66 によって、ガイドレール 8に棒材を供給することができる。

[0061] 次に、図 7乃至図 9を参照して、本発明による棒材供給機の第 3の実施形態を説明 する。図 7は、本発明による棒材供給機の第 3の実施形態を示す、図 1の棒材供給機 の線 5— 5に沿った横断面図である。図 8は、図 7の矢印 8— 8の方向に見た、以下に 説明する持上げ装置の拡大断面図である。また、図 9は、図 7の矢印 9 9の方向に 見た図である。

図 7乃至図 9に示す本発明の第 3の実施形態である棒材供給機は、図 2及び図 5〖こ 示す第 1の実施形態及び図 6に示す第 2の実施形態と異なる棒材持上げ装置を有し ている。棒材供給機のそれ以外の部分については、棒材押上げ装置は、図 6を参照 して説明した本発明による棒材供給機の第 2の実施形態と同様に構成されており、 残りの部分については、図 2乃至図 5に示した第 1の実施形態に力かる棒材供給機と 同様に構成されている。従って、以下の説明において、第 1の実施形態及び第 2の 実施形態と同様な部分に同じ符号を用いることとし、その詳細な説明を省略する。以 下、第 1の実施形態及び第 2の実施形態と異なる棒材持上げ装置について詳細に説 明する。尚、図 2乃至図 6と図 7とを比較すると、部材の形状が異なる部分が存在する 1S 技術思想として同様であるので、それらの説明は省略する。

[0062] 第 3の実施形態に係る棒材持上げ装置 150は、ガイドレール部分 8bを横切る方向 に延び、且つ、軸線がガイドレール部分 8bの長手方向に配向された第 1の枢軸 152 を中心に枢動可能な持上げ部材 154と、この持上げ部材 154を、ガイドレール 30の 内側底面 30bよりも下方の退避位置 154aと内側底面 30bよりも上方の持上げ位置 1 54bとの間で、第 1の枢軸 152を中心に枢動させるための操作レバー 156と、持上げ 部材 154を持上げ位置 154bに維持するように操作レバー 156を係止する係止装置 158とを有している。係止装置 158は、本実施形態では、棒材供給機 2の側壁 160に 構成されている。 [0063] 持上げ部材 154は、本実施形態では、上流側ガイドレール部分 8bと下流側ガイド レール部分 8aとの間に且つ側壁 160の内側に配置されている。更に、持上げ部材 1 54は、互いに隣接した下流側ガイドレール部分 8aの間に配置されていても良い。第 1の枢軸 152は、ガイドレール部分 8bに対して材料棚 20側において、棒材供給機 2 の支持構造体に取付けられている。持上げ部材 154は、第 1の枢軸 152を中心に両 側、即ち、ガイドレール 8b側と材料棚 20側に延びており、一方の側、即ち、ガイドレ ール 8b側に、ガイドレール 8b内の棒材を支持する支持部 164を有し、他方の側、即 ち、材料棚 20側に、操作レバー 156が取付けられる取付け部 166を有している。持 上げ部材 154の支持部 164は、それと支持構造体との間に延びるばね 168によって 下方に付勢されている。

本実施形態では、持上げ部材 154は、縦長の矩形断面形状を有する板材で構成 されている。取付け部 166は、持上げ部材 154の長手方向軸線に対して横方向に延 び且つ上下方向に間隔をお!/、て互 、に対向する 2つの折り曲げ部 170を有して 、る 。取付け部 166には、 2つの折り曲げ部 170の間に延び且つ第 1の枢軸 152の軸線 に対して上下方向に配向された第 2の枢軸 172と、 2つの折り曲げ部 170の間に嵌 合し且つ第 2の枢軸 172を中心に、持上げ部材 154の長手方向軸線に対して横方 向に枢動可能な枢動ブラケット 174が取付けられて 、る。

[0064] 操作レバー 156は、持上げ部材 154から棒材供給機 2の側壁 160を貫いて外方に 延びている。また、操作レバー 156は、側壁 160の内側において持上げ部材 154に 対して脱着自在に取付けられている。具体的には、図 8に示すように、操作レバー 15 6の基端部 156aは、円形断面をなし、円周方向に延びる溝 156bを有している。更に 、枢動ブラケット 174の端部 174aは、操作レバー 156の基端部 156aに嵌合する孔 1 76と、操作レバー 156を枢動ブラケット 174に取付けたときに操作レバー 156の溝 1 56bと整列し且つこの溝 156bと協同して操作レバー 156が孔 176から抜けることを 阻止する抜け防止部材 178とを有している。抜け防止部材 178は、例えば、操作レ バー 156が取付けられているときにばねによって溝 156bに向かって付勢され、操作 レバー 156を取外すときに操作レバー 156の基端部 156aによってばねに抗して押し 戻される球面を有する。 操作レバー 156は、持上げ部材 154に対して第 1の枢軸 152を中心に反対側に延 びているので、持上げ部材 154が下方の退避位置 154aにあるとき、操作レバー 156 は上方位置 156cにあり、持上げ部材 154が上方の持上げ位置 154bにあるとき、操 作レバー 156は下方位置 156dにある（図 7参照）。図 9に示すように、操作レバー 15 6は、持上げ部材 154が第 1の枢軸 152を中心に退避位置 154aから持上げ位置 15 4bまで移動するとき、即ち、操作レバーが上方位置 156cから下方位置 156dまで移 動するときの第 1の経路と、第 1の経路の終端力も持上げ部材 154を持上げ位置 154 bに維持したまま係止装置 158によって係止される係止位置 156eまで、第 2の枢軸 1 72を中心とする横方向の枢動を伴って移動するときの第 2の経路に沿って移動可能 である。操作レバー 156の係止位置 156eは、その下方位置 156dに対して横方向に 配置されている。

[0065] 係止装置 158が構成された側壁 160には、操作レバー 156が移動するための第 1 の経路に沿う切欠き 180aと、第 2の経路に沿う切欠き 180bとを有している。第 1の経 路に沿う切欠き 180aは、操作レバー 156が上方位置 156cから下方位置 156dに移 動できるように上下方向に延びている。第 2の経路に沿う切欠き 180bは、第 1の経路 の下端から横方向に延び、それから上方に延び、操作レバー 156を係止する係止位 置 156eで終端している。終端は、係止位置 156eにおいて操作レバー 156の上方を 横切って延びる、操作レバーを係止するための当接面 182を構成している。第 1の経 路及び第 2の経路は全体として略 J字形をなして 、る。

また、側壁 160には、切欠きを覆う閉位置（図示せず)と、切欠きを露出させる開位 置との間を、側壁 160に沿って摺動可能なカバー 184が設けられている。

[0066] 次に、本発明による第 3の実施形態である棒材供給機の動作を説明する。第 3の実 施形態である棒材供給機の動作は、押上げ部材が、揺動部材と連動しないで、コン トローラによって作動されること及び持上げ装置の動作以外、第 1の実施形態の棒材 供給機の動作と共通である。また、押し上げ部材の作動については、上述した第 2の 実施形態の棒材供給機の動作と共通である。従って、以下に、持上げ装置の動作に つ!、てだけを説明し、共通部分にっ 、ての説明を省略する。

[0067] ガイドレール 30内に存在する棒材 Bを除去する除去モードのとき、側壁 160のカバ 一 184を開位置に移動し、棒材持上げ装置 150を使用するために、操作レバー 156 を持上げ部材 154の枢動ブラケット 174に側壁 160の外側から取付ける。具体的に は、操作レバー 156の基端部 156aを枢動ブラケット 174の孔 176に挿入し、抜け防 止部材 178を操作レバー 158の溝 158bに係合させることによって、操作レバー 156 が孔 176から抜けな 、ようにする。

次いで、操作レバー 156を上方位置 156cから下方位置 156dに第 1の経路に沿つ て移動させることにより、持上げ部材 154を退避位置 154aから持上げ位置 154bまで 第 1の枢軸 152を中心に枢動させる。それにより、ガイドレール 30内の棒材 Bが持上 げ部材 154の支持部 164に支持されて、取出し空間 79に向けて持上げられる。引続 いて、持上げ部材 154を持上げ位置 154bに維持したまま、操作レバー 156を係止 装置 158によって係止される係止位置 156eまで、第 2の枢軸 172を中心とする横方 向の枢動を伴う第 2の経路に沿って移動させる。係止位置 156eの操作レバー 156に は、持上げ部材 154に支持されている棒材 Bの重量によって上方に向力 力が働い ているので、操作レバー 156の上方を横切って延びる当接面 182により、操作レバー 156が自動的に係止され、持上げ部材 154が持上げ位置 154bに維持される。その 結果、棒材 Bが取出し空間 79に持上げられたまま維持される。作業者は、棒材 Bが 取出し空間 79に持上げられた後、操作レバー 156から手を離し、棒材 Bを取出し空 間 79を通して外部に除去することができる。

棒材 Bをガイドレール 30に補給する通常モードのとき、操作レバー 156を第 2の経 路及び第 1の経路に沿って移動させ、上方位置 156cに戻す。ついで、操作レバー 1 56を枢動ブラケット 174から引き抜き、カバー 184を閉位置に移動させる。

以上、本発明の実施形態である棒材供給機を説明したけれども、本発明は、この実 施形態に限定されることなぐ特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の 変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでも ない。

上記実施形態では、コントローラ 24が棒材供給機 2に設けられているが、制御は、 棒材カ卩工機 4に設けられたコントローラによって行っても良い。

また、上記実施形態においては、揺動部材 66は、上方位置 (0° の位置）と下方位 置（120° の位置）との間で往復運動するように構成されており、割出板の制御プロ グラムを変更することなく利用することができる点で有利である。揺動部材 66は、動 作の時間短縮の観点では、材料棚 20の近傍に待機させる必要がある。一方、棒材 B を材料棚 20から取出す観点においては、揺動部材 66は、必ずしも上記の上方位置 (0° の位置）において待機する必要はない。従って、揺動部材 66の待機は、下方位 置から逆転して戻った材料棚 20の近傍の位置であれば、 、ずれの位置であってもよ ぐ例えば、材料棚 20の支持面 38よりも低い位置で待機してもよい。この場合、第 1 の実施形態においては、棒材取出し機構 68の棒材押上げ部材 78の上下運動を制 御するカム面 76の輪郭は、揺動部材 66の運動に合わせて材料棚 20から棒材押上 げ部材 78が突出し、また、引っ込むように変更すればよい。また、第 2の実施形態に おいては、棒材押上げ部材 78の運動を行わせるァクチユエータ 132の制御を揺動 部材 66の運動に合わせて行えばよい。

また、棒材の除去の際の揺動部材 66の位置は、ガイドレール 8の上方にない位置 であれば、上記下方位置に限らず、それより更に正転させた位置であってもよい。更 に、上記の実施形態においては、上方位置を 0° の位置とし、棒材の受取り位置（上 方位置）を 60° の位置とし、また、棒材をガイドレール 8に投入する下方位置を 120 ° の位置としている力 相対位置関係は、必ずしも 60° である必要はなぐ適宜、変 更することができる。

[0069] また、上述の実施形態では、棒材規制部材 54及び規制部支持部材 56をガイドレ ール 8の上方を横切るように上方力 支持されて 、るけれども、それらの部材を下方 力も支持し、規制部支持部材 56の退避機構を省略しても良い。

また、上述の実施形態では、棒材持上げ装置 100が 1つだけ設けられているけれど も、複数設けられても良い。

また、上述の実施形態では、規制部材 108は、取り外し可能に設けられたピンであ る力 規制部材 108は、揺動部材 66に棒材 Bが移動するのを防止するための規制位 置とその移動を妨げない非規制位置との間を往復可能な部材をァクチユエータによ つて作動させる機構としても良い。

[0070] また、上述の第 3の実施形態では、操作レバー 156を第 2の枢軸 172を中心に横方 向に枢動させることにより、操作レバー 156を係止位置に移動させた力 操作レバー 156を係止することができれば、第 2の実施形態のように操作レバー 156を第 2の枢 軸 172を中心に枢動させなくても良い。例えば、操作レバー 156を下方位置 156dに お!ヽて係止するための部材を採用しても良 、。

また、上述の第 3の実施形態では、第 1の経路は第 3の実施形態のように必ずしも 直線状の経路である必要はなぐ持上げ部材 154を持上げ位置 154bに持上げるこ とができる任意の経路、例えば、斜め方向の経路又は曲線状の経路をとることができ る。また、第 2の経路も、操作レバー 156を第 1の経路から係止位置 156eまで移動さ せることができれば、任意の経路をとることができる。従って、第 3の実施形態では、 第 1の経路及び第 2の経路を全体として J字形としたが、例えば、 L字形としてもよい。 更に、操作レバー 156が第 1の経路及び第 2の経路を移動することができれば、側壁 160の切欠き 180a及び 180bの形状も任意である。

また、上述の第 3の実施形態において、持上げ部材 154の退避位置 154aを、ガイ ドレール 30の内側底面 30bよりも下方として説明したが、内側底面 30bと面一であつ てもよい。

また、上記実施形態においては、棒材規制部材 54及び規制部支持部材 56を移動 させて、棒材 Bを除去したけれども、棒材持上げ装置 100、 150を用いてガイドレー ル内の棒材 Bを持上げ、次いで、除去することができれば、棒材規制部材 54及び規 制部支持部材 56を移動させな 、で、棒材 Bを除去しても良 、。

図面の簡単な説明

[図 1]棒材加工機に隣接して配置された本発明による棒材供給機の概略的な正面図 である。

[図 2]揺動部材が上方位置に位置する図 1の棒材供給機の線 2-2における横断面図 である。

[図 3]揺動部材が中間位置に位置する図 1の棒材供給機の線 2-2における横断面図 である。

[図 4]揺動部材が下方位置に位置する図 1の棒材供給機の線 2-2における横断面図 である。 圆 5]揺動部材が下方位置に位置する図 1の棒材供給機の線 5-5における横断面図 である。

圆 6]変形の棒材押上げ装置を示す、図 1の棒材供給機の線 2-2における横断面図 である。

[図 7]変形の棒材持上げ装置を示す、図 1の棒材供給機の線 5-5における横断面図 である。

圆 8]図 7の矢印 8— 8の方向に見た、持上げ装置の拡大断面図である。

[図 9]図 7の矢印 9 9の方向に見た図である。

圆 10]従来技術の棒材供給機の横断面図である。

Claims

請求の範囲

[1] 棒材を棒材カ卩工機に案内するためのガイドレールと、該ガイドレールの斜め上方に 位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、該材料棚から棒材を 1本ずつ取 出して前記ガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、該棒材取出し 機構は、前記ガイドレールの上方に位置する回転軸と、該回転軸に取付けられ、前 記材料棚から取出された棒材を受取るための回転部材とを有する、棒材を棒材加工 機に給送する棒材供給機であって、

前記回転部材は、前記回転軸から前記材料棚まで延びる、前記材料棚から取出さ れた棒材を受取るための揺動部材であり、前記棒材取出し機構は、更に、前記材料 棚から棒材を 1本だけ押上げて前記揺動部材に供給する棒材押上げ手段と、コント ローラとを有し、

棒材を前記ガイドレールに補給する通常モードにおいては、前記コントローラは、 前記揺動部材を、前記ガイドレールの上方を横切って前記材料棚まで延びる上方位 置から、前記ガイドレールに対して前記材料棚から遠!ヽ側に位置する下方位置まで 、下方に正転させ、前記上方位置と前記下方位置の間のいずれかの位置において、 前記棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って、その棒材を前記ガイドレ ールに補給した後、前記揺動部材を逆転させて、前記上方位置の近傍に戻して次 の棒材の補給まで待機させることを特徴とする棒材供給機。

[2] 前記材料棚は、棒材を支持する支持面を有し、前記揺動部材は、前記回転軸に対 して材料棚の反対側にカム面を有し、前記棒材押上げ手段は、前記カム面近傍から 前記ガイドレールの下方を経て材料棚まで延びるリンク機構を有し、該リンク機構の 一端には、前記カム面に沿って運動するカムフォロアを有し、他端には、前記支持面 カゝら突出しない引込み位置と、前記支持面から突出して棒材を押上げる押上げ位置 との間を移動可能な押上げ部材とを有し、前記カムフォロアは、前記揺動部材の摇 動に伴って前記カムフォロアが前記カム面に沿って運動して、前記棒材押上げ部材 を引込み位置と押上げ位置との間で移動させる、ことを特徴とする請求項 1に記載の 棒材供給機。

[3] 棒材を棒材カ卩工機に案内するためのガイドレールと、該ガイドレールの斜め上方に 位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、該材料棚から棒材を 1本ずつ取 出して前記ガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、該棒材取出し 機構は、前記ガイドレールの上方に位置する回転軸と、該回転軸に取付けられ、前 記材料棚から取出された棒材を受取るための回転部材とを有する、棒材を棒材加工 機に給送する棒材供給機であって、

前記回転部材は、前記回転軸から前記材料棚まで延びる、前記材料棚から取出さ れた棒材を受取るための揺動部材であり、前記棒材取出し機構は、更に、前記材料 棚から棒材を 1本だけ押上げて前記揺動部材に供給する棒材押上げ手段と、コント ローラとを有し、

棒材を前記ガイドレールに補給する通常モードにおいては、前記コントローラは、 前記揺動部材を、前記ガイドレールの上方を横切って前記材料棚まで延びる上方位 置から、前記ガイドレールに対して前記材料棚から遠!ヽ側に位置する下方位置まで 、下方に正転させ、前記上方位置と前記下方位置の間のいずれかの位置において、 前記棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って、その棒材を前記ガイドレ ールに補給した後、前記揺動部材を逆転させて、前記上方位置の近傍に戻して次 の棒材の補給まで待機させ、

更に、前記ガイドレール内に存在する棒材を除去する際に、前記材料棚から前記 揺動部材に棒材が移動するのを防止するための規制手段を有し、

前記ガイドレール内に存在する棒材を除去する除去モードにおいては、前記規制 手段によって前記揺動部材への棒材の移動が規制されている間、作業者による操作 に応答して、前記コントローラは、前記揺動部材を棒材のない状態で前記下方位置 又は更に正転させた位置に移動させ、それによつて、前記回転軸と前記材料棚との 間に、前記ガイドレール力も棒材を取出すための取出し空間が形成されることを特徴 とする棒材供給機。

前記材料棚は、棒材を支持する支持面を有し、前記揺動部材は、前記回転軸に対 して材料棚の反対側にカム面を有し、前記棒材押上げ手段は、前記カム面近傍から 前記ガイドレールの下方を経て材料棚まで延びるリンク機構を有し、該リンク機構の 一端には、前記カム面に沿って運動するカムフォロアを有し、他端には、前記支持面 カゝら突出しない引込み位置と、前記支持面から突出して棒材を押上げる押上げ位置 との間を移動可能な押上げ部材とを有し、前記カムフォロアは、前記揺動部材の摇 動に伴って前記カムフォロアが前記カム面に沿って運動して、前記棒材押上げ部材 を引込み位置と押上げ位置との間で移動させる、ことを特徴とする請求項 3に記載の 棒材供給機。

[5] 前記ガイドレールは、同軸上に互いに離間して配置された複数のガイドレール部分 を有し、互いに隣接する該ガイドレール部分の間には、前記ガイドレール内に存在す る棒材を下方力 前記取出し空間へ持上げるための棒材持上げ手段が設けられて V、る、ことを特徴とする請求項 3又は 4に記載の棒材供給機。

[6] 前記棒材持上げ手段は、前記ガイドレール部分を横切る方向に延び、且つ、軸線 がガイドレール部分の長手方向に配向された第 1の枢軸を中心に枢動可能な持上 げ部材と、この持上げ部材を、前記ガイドレールの内側底面と面一又はそれよりも下 方の退避位置と前記内側底面よりも上方の持上げ位置との間で、前記第 1の枢軸を 中心に枢動させるための操作レバーと、前記操作レバーを前記持上げ部材を前記 持上げ位置に維持するように係止する係止手段と、を有することを特徴とする請求項 5に記載の棒材供給機。

[7] 前記操作レバーは前記持上げ部材に対して、前記第 1の枢軸を中心に反対側に 延び、且つ、前記第 1の枢軸の軸線に対して上下方向に配向された第 2の枢軸によ つて枢着され、 前記操作レバーは、前記持上げ部材が前記第 1の枢軸を中心に前 記退避位置力 前記持上げ位置まで移動するときの第 1の経路と、この第 1の経路の 終点から、前記持上げ部材を前記持上げ位置に維持したまま前記係止手段によって 係止される係止位置まで、前記第 2の枢軸を中心とする横方向の枢動を伴って移動 するときの第 2の経路に沿って移動可能であり、

前記係止手段は、前記係止位置にお!、て前記操作レバーの上方を横切って延び る、前記操作レバーを係止するための当接面を有することを特徴とする請求項 6に記 載の棒材供給機。

[8] 前記棒材供給機は、側壁を有し、

前記操作レバーは、前記持上げ部材から前記側壁を貫 、て外方に延び、 前記側壁には、前記第 1の経路及び第 2の経路に沿って、前記操作レバーが移動 するための切欠きが形成されており、この切欠きが前記当接面を有することを特徴と する請求項 7に記載の棒材供給機。

[9] 前記操作レバーは、前記側壁の内側にお!、て前記持上げ部材に対して脱着自在 に取付けられて ヽることを特徴とする請求項 8に記載の棒材供給機。

[10] 棒材を棒材カ卩工機に案内するためのガイドレールと、該ガイドレールの斜め上方に 位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、該材料棚から棒材を 1本ずつ取 出して前記ガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、該棒材取出し 機構は、前記ガイドレールの上方に位置する回転軸と、該回転軸に取付けられ、前 記材料棚から取出された棒材を受取るための回転部材とを有する、棒材を棒材加工 機に給送する棒材供給機であって、

前記回転部材は、前記回転軸から前記材料棚まで延びる、前記材料棚から取出さ れた棒材を受取るための揺動部材であり、前記棒材取出し機構は、更に、前記材料 棚から棒材を 1本だけ押上げて前記揺動部材に供給する押上げ位置と引込み位置 との間を移動可能な棒材押上げ手段と、コントローラとを有し、

棒材を前記ガイドレールに補給する通常モードにおいては、前記コントローラは、 前記棒材押上げ手段を押上げ位置に移動させることによって棒材を前記揺動部材 に移動させ、また、前記揺動部材を、前記ガイドレールの上方を横切って前記材料 棚まで延びる上方位置から、前記ガイドレールに対して前記材料棚力 遠い側に位 置する下方位置まで、下方に正転させ、前記上方位置と前記下方位置の間のいず れかの位置において、前記棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って、そ の棒材を前記ガイドレールに補給した後、前記揺動部材を逆転させて前記上方位置 近傍に戻して次の棒材の補給まで待機させ、

前記ガイドレール内に存在する棒材を除去する除去モードにおいては、作業者に よる操作に応答して、前記コントローラは、前記棒材押上げ手段を引込み位置に維 持し、また、前記揺動部材を棒材のない状態で前記下方位置又は更に正転させた 位置に移動させ、それによつて、前記回転軸と前記材料棚との間に、前記ガイドレー ルカゝら棒材を取出すための取出し空間が形成されることを特徴とする棒材供給機。 [11] 前記材料棚は、支持面を有する棚部材と、棒材が前記支持面の上に 1列に載置さ れるように前記支持面の上方に設けられた棒材規制部と、前記取出し空間を横切つ て延びる、前記棒材規制部材を支持するための支持構造部とを有し、該支持構造部 は、前記取出し空間から退避する位置に移動可能に設けられている、ことを特徴とす る請求項 3— 10のいずれ力 1項に記載の棒材供給機。

[12] 棒材を棒材カ卩工機に案内するためのガイドレールと、該ガイドレールの斜め上方に 位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、該材料棚から棒材を 1本ずつ取 出して前記ガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、該棒材取出し 機構は、前記ガイドレールの上方に位置する回転軸と、該回転軸に取付けられ、前 記材料棚から取出された棒材を受取るための回転部材とを有する、棒材を棒材加工 機に給送する棒材供給機と、棒材を加工する棒材加工機とを有する棒材加工システ ムであって、

前記回転部材は、前記回転軸から前記材料棚まで延びる、前記材料棚から取出さ れた棒材を受取るための揺動部材であり、前記棒材取出し機構は、更に、前記材料 棚から棒材を 1本だけ押上げて前記揺動部材に供給する棒材押上げ手段を有し、 前記棒材加工機は、コントローラを有し、

棒材を前記ガイドレールに補給する通常モードにおいては、前記コントローラは、 前記揺動部材を、前記ガイドレールの上方を横切って前記材料棚まで延びる上方位 置から、前記ガイドレールに対して前記材料棚から遠!ヽ側に位置する下方位置まで 、下方に正転させ、前記上方位置と前記下方位置の間のいずれかの位置において、 前記棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って、その棒材を前記ガイドレ ールに補給した後、前記揺動部材を逆転させて前記上方位置近傍に戻して次の棒 材の補給まで待機させることを特徴とする棒材加工システム。

[13] 棒材を棒材カ卩工機に案内するためのガイドレールと、該ガイドレールの斜め上方に 位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、該材料棚から棒材を 1本ずつ取 出して前記ガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、該棒材取出し 機構は、前記ガイドレールの上方に位置する回転軸と、該回転軸に取付けられ、前 記材料棚から取出された棒材を受取るための回転部材とを有する、棒材を棒材加工 機に給送する棒材供給機と、棒材を加工する棒材加工機とを有する棒材加工システ ムであって、

前記回転部材は、前記回転軸から前記材料棚まで延びる、前記材料棚から取出さ れた棒材を受取るための揺動部材であり、前記棒材取出し機構は、更に、前記材料 棚から棒材を 1本だけ押上げて前記揺動部材に供給する棒材押上げ手段を有し、 前記棒材加工機は、コントローラを有し、

棒材を前記ガイドレールに補給する通常モードにおいては、前記コントローラは、 前記揺動部材を、前記ガイドレールの上方を横切って前記材料棚まで延びる上方位 置から、前記ガイドレールに対して前記材料棚から遠!ヽ側に位置する下方位置まで 、下方に正転させ、前記上方位置と前記下方位置の間のいずれかの位置において、 前記棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って、その棒材を前記ガイドレ ールに補給した後、前記揺動部材を逆転させて前記上方位置近傍に戻して次の棒 材の補給まで待機させ、

前記棒材供給機は、更に、前記ガイドレール内に存在する棒材を除去する際に、 前記材料棚から前記揺動部材に棒材が移動するのを防止するための規制手段を有 し、

前記ガイドレール内に存在する棒材を除去する除去モードにおいては、前記規制 手段によって前記揺動部材への棒材の移動が規制されている間、作業者による操作 に応答して、前記コントローラは、前記揺動部材を棒材のない状態で前記下方位置 又は更に正転させた位置に移動させ、それによつて、前記回転軸と前記材料棚との 間に、前記ガイドレール力も棒材を取出すための取出し空間が形成されることを特徴 とする棒材加工システム。

棒材を棒材カ卩工機に案内するためのガイドレールと、該ガイドレールの斜め上方に 位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、該材料棚から棒材を 1本ずつ取 出して前記ガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、該棒材取出し 機構は、前記ガイドレールの上方に位置する回転軸と、該回転軸に取付けられ、前 記材料棚から取出された棒材を受取るための回転部材とを有する、棒材を棒材加工 機に給送する棒材供給機と、棒材を加工する棒材加工機とを有する棒材加工システ ムであって、

前記回転部材は、前記回転軸から前記材料棚まで延びる、前記材料棚から取出さ れた棒材を受取るための揺動部材であり、前記棒材取出し機構は、更に、前記材料 棚から棒材を 1本だけ押上げて前記揺動部材に供給する押上げ位置と引込み位置 との間を移動可能な棒材押上げ手段を有し、

前記棒材加工機は、コントローラを有し、

棒材を前記ガイドレールに補給する通常モードにおいては、前記コントローラは、 前記棒材押上げ手段を押上げ位置に移動させることによって棒材を前記揺動部材 に移動させ、また、前記揺動部材を、前記ガイドレールの上方を横切って前記材料 棚まで延びる上方位置から、前記ガイドレールに対して前記材料棚力 遠い側に位 置する下方位置まで、下方に正転させ、前記上方位置と前記下方位置の間のいず れかの位置において、前記棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って、そ の棒材を前記ガイドレールに補給した後、前記揺動部材を逆転させて前記上方位置 近傍に戻して次の棒材の補給まで待機させ、

前記ガイドレール内に存在する棒材を除去する除去モードにおいては、作業者に よる操作に応答して、前記コントローラは、前記棒材押上げ手段を引込み位置に維 持し、また、前記揺動部材を棒材のない状態で前記下方位置又は更に正転させた 位置に移動させ、それによつて、前記回転軸と前記材料棚との間に、前記ガイドレー ルカゝら棒材を取出すための取出し空間が形成されることを特徴とする棒材カ卩ェシス テム。

[15] 前記材料棚は、支持面を有する棚部材と、棒材が前記支持面の上に 1列に載置さ れるように前記支持面の上方に設けられた棒材規制部と、前記取出し空間を横切つ て延びる、前記棒材規制部材を支持するための支持構造部とを有し、該支持構造部 は、前記取出し空間から退避する位置に移動可能に設けられている、ことを特徴とす る請求項 13又は 14に記載の棒材カ卩ェシステム。

[16] 棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレール有する、棒材を棒材加工機に給 送する棒材供給機であって、

前記ガイドレールは、同軸上に互いに離間して配置された複数のガイドレール部分 を有し、互いに隣接する該ガイドレール部分の間には、前記ガイドレール内に存在す る棒材を取り出すため、棒材を下方力 前記ガイドレールの外へ持上げるための棒 材持上げ手段が設けられていることを特徴とすることを特徴とする棒材供給機。