Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

WO2000055023A1 - Verfahren zum bestimmen von kenngrssöen - Google Patents

Verfahren zum bestimmen von kenngrssöen Download PDF

Info

Publication number
WO2000055023A1
WO2000055023A1 PCT/EP2000/002354 EP0002354W WO0055023A1 WO 2000055023 A1 WO2000055023 A1 WO 2000055023A1 EP 0002354 W EP0002354 W EP 0002354W WO 0055023 A1 WO0055023 A1 WO 0055023A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
temperature
pressure
unit
pump
parameters
Prior art date
Application number
PCT/EP2000/002354
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Helmut Fennel
Michael Latarnik
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
Latarnik, Christine
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10011796A external-priority patent/DE10011796B4/de
Application filed by Continental Teves Ag & Co. Ohg, Latarnik, Christine filed Critical Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority to US09/914,813 priority Critical patent/US6807848B1/en
Priority to JP2000605467A priority patent/JP2002539031A/ja
Publication of WO2000055023A1 publication Critical patent/WO2000055023A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/404—Control of the pump unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/90—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using a simulated speed signal to test speed responsive control means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
    • G01K7/16—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/10—ABS control systems
    • B60T2270/14—ABS control systems hydraulic model

Definitions

  • the invention relates to a method for determining parameters for the viscosity and / or temperature of a brake fluid of a vehicle.
  • the viscosity of a brake fluid or hydraulic fluid is highly temperature-dependent.
  • the high viscosity at low fluid temperature namely at low temperature, for example below -10 degrees C, in the starting phase of a motor vehicle, impairs the controllability of the brake pressure of a regulated hydraulic brake system.
  • the object of the present invention is therefore to ensure the function of a hydraulic vehicle brake system with all its sub-functions, such as anti-lock function, traction slip function and driving stability function, with little effort, even at very low outside temperatures.
  • a vehicle is a motor vehicle with four wheels, which is equipped with a hydraulic brake system.
  • the driver can build up brake pressure in the hydraulic brake system using a pedal-operated master cylinder.
  • Each wheel has a brake, which is assigned at least one inlet valve and one outlet valve.
  • the wheel brakes are connected to the master cylinder via the inlet valves, while the outlet valves lead to an unpressurized container or low-pressure accumulator.
  • an auxiliary pressure source usually a motor-pump unit, which can also build up pressure in the wheel brakes regardless of the position of the brake pedal.
  • the inlet and outlet valves and the further valves arranged in the brake circuit can be actuated electromagnetically for controlling the pressure in the wheel brakes by actuating valve coils.
  • actuating valve coils For the detection of dynamic driving conditions
  • An electronic control system which usually forms a structural unit together with a hydraulic block that receives the valves and pump, and on one side of which the pump motor is arranged, regulates the driving dynamics of the vehicle during unstable driving.
  • the function of the driving stability control therefore consists in giving the vehicle the vehicle behavior desired by the driver within the physical limits in critical (unstable) situations.
  • ESP electronic stability program
  • a yaw moment control ensures stable driving conditions when driving through a curved track.
  • Different vehicle reference models can be used for yaw moment control, for example the single-track model.
  • yaw rate difference is determined by means of a so-called yaw moment controller - or more precisely - a yaw moment Control law, converted into a yaw moment, which forms the input variable of a distribution logic.
  • the distribution logic itself determines, depending on a brake pressure model, the brake pressure to be applied to the individual wheel brakes.
  • the activation of at least the inlet and outlet valves is carried out via a pressure control, which converts pressure variables into valve switching signals depending on the real pressure build-up and pressure reduction characteristics in the wheel brakes simulated in the pressure model.
  • the pressure model receives the input variables required for this and, based on it and in accordance with system parameters, simulates the pressure prevailing in the brake.
  • the pressure model can receive the control signals that influence the brake pressure on the brake under consideration, that is to say, for example, signals for the intake valves, the exhaust valves, for the hydraulic pump or the like. From these signals and from system parameters (e.g. line cross-sections, switching characteristics, etc.), the pressure model can simulate the pressure in the wheel brakes parallel to the build-up of the wheel pressure, so that the control loop can be closed by outputting the pressure determined in this way using the pressure model.
  • system parameters e.g. line cross-sections
  • the configuration according to the invention therefore proposes a method for determining parameters for the viscosity and / or temperature of a brake fluid of a vehicle, the motor brakes via a controllable valve motor pump unit with hydraulic unit or hydraulic block, to which an electronic control unit is assigned, the wheel brakes is supplied, the temperature of the hydraulic unit being measured via a temperature-sensitive element connecting the motor-pump unit to the electronic control unit, and the parameters being determined on the basis of the temperature of the hydraulic unit.
  • the parameters for the viscosity or temperature are then fed to the pressure model as an input variable (s) for simulating the brake pressures in the wheel brakes.
  • the parameters for the viscosity or temperature can be determined from the time profile and / or the value of the measured temperature of the hydraulic unit.
  • the temperature-sensitive element in particular a hot (NTC) or thermistor (PTC) temperature sensor based on temperature-dependent changes in resistance, is advantageously arranged on a preferably pluggable electrical supply element that connects the motor-pump unit to the electronic control system.
  • the motor-pump unit and the electronic control unit are attached to the hydraulic unit on opposite sides so that the electrical supply element connects the two to one another through a channel in the hydraulic unit.
  • the channel has an inner diameter that is only slightly larger than the outer diameter of the supply element.
  • a secure arrangement or attachment of the supply element in the channel of the hydraulic unit is achieved via elastic elements, preferably spring elements, which are arranged on the circumference of the supply element.
  • a temperature sensor is preferably arranged on at least one or more spring elements. Thermal contact between the temperature sensor and the hydraulic unit is produced via the shaped spring element which projects from the circumference of the supply element. As a result, the temperature sensor is automatically located at a point within the hydraulic unit during the assembly of the controller (ECU), hydraulic unit and pump, where the temperature of the brake fluid can be measured via the hydraulic unit.
  • the temperature of the electronic control unit can also be measured via a temperature-sensitive element arranged on the printed circuit board, and the parameters can be determined on the basis of the temperature of the electronic control unit.
  • the temperature sensor which is preferably designed as a thermistor (NTC), is connected to the ground connection of the motor-pump unit. This reduces the number of sensor connections on the board of the electronic control unit.
  • NTC thermistor
  • the temperature values determined are made available as input variables to a pressure model which simulates the actual pressures of the brake fluid in the wheel brakes.
  • the pressure build-up and / or pressure reduction characteristics of the pressure model are modified as a function of the temperature values.
  • Calculated or entered parameters such as the pump delivery rate, the delivery volume and values derived from the parameters, modified or corrected in accordance with the determined parameters for the viscosity or temperature of the brake fluid.
  • the wheel pressure simulated on the pressure model is adapted to the actual wheel pressure according to the following relationships.
  • Fig. 1 shows an inventive motor-pump unit with valves actuated by valve coils
  • Fig. 2 shows the supply element with a temperature sensor
  • FIG. 3 shows the ground connection according to FIG. 4
  • FIG. 4 shows a circuit for determining the temperature with the temperature sensor according to FIG. 2.
  • FIG. 1 shows a pressure control device which essentially consists of a hydraulic block or a hydraulic unit 24 and a cover or housing 29. From this hydraulic block 24, the individual valve domes or valve housings 25, in which the magnetic by movable valve parts (not shown).
  • a hydraulic block for an ABS with wheel-specific control generally contains 8
  • a hydraulic block for an ESP with wheel-specific control generally contains 12 such valves, namely four inlet and four outlet valves as well as two separating valves and two changeover valves.
  • the valve actuation force is generated by a magnetic field, which acts from a valve coil 26 through the valve housing 25 on valve bodies (not shown) arranged inside the valve housing 25.
  • valve coils 26 are arranged and held elastically in the cover or housing 29 in such a way that when the housing 29 is placed on the hydraulic block 24, they come to rest on the associated valve housings 25 and on the base 30 of the hydraulic unit 24. With the aid of flexible connecting wires 31, the valve coils 26 are connected to a power board 32 and a printed circuit board 33 carrying the control electronics.
  • the individual valve coils 26 consist of a winding (not shown) and a steel jacket which determines the course of the magnetic field lines.
  • the element 21 connects the electronic control unit 22 (the controller), in which the electronic stability program (ESP) is stored, to the pump motor 23 arranged opposite the controller on the hydraulic block 24.
  • the connecting element 21 is designed as an electrically pluggable supply element, which is the pump motor 23 and / or the valves of the brake system are supplied with the electrical energy made available by the electronic control system. Motor-pump units are known and must therefore be used not be described in detail.
  • the connecting element 21 is, for example, cylindrical and has a plug-in contact element 27 for electrically conductive fastening, which is inserted into a terminal assigned to the pump motor.
  • the connecting element 21 is arranged within a channel 28 of the hydraulic block 24 and contacts the wall of the channel 28 of the hydraulic block 24 via elastic elements 34 provided on the circumference.
  • FIG. 2 schematically shows an enlarged section of the connecting element 21.
  • a temperature sensor 35 which measures the temperature of the hydraulic block 24 through which the brake fluid flows, is arranged on at least one of the elastic elements 34. NTC sensors are
  • Shaped springs facing the channel 28 are preferably attached as elastic elements to the circumference of the connecting element 21, by means of which, in addition to an elastic mechanical mounting of the connecting element 21, a thermal contact between the temperature sensor 35 and the hydraulic block 24 is produced.
  • the temperature sensor rests securely on the wall of the channel 28 via the force (spring force) of the elastic element 34.
  • the ground connection 36 of the pump motor is designed such that the ground connection 37 of the temperature sensor 35 is connected to the ground connection 36 of the pump motor.
  • the supply connection which is connected to a battery 39 of a vehicle, is designated 38.
  • FIG. 4 shows a circuit with at least one temperature sensor 34, which is shown schematically as a voltage regulator. represents is.
  • the connection of a possible second temperature sensor 50 (redundancy) is shown in dashed lines.
  • This signal is used to modify the brake pressure simulating the actual wheel pressures in a pressure model by making it available to the pressure model as an input variable.
  • the pump delivery rate stored in the pressure model is corrected.
  • FIG. 4 shows the relationship between the pump delivery rate influenced by the temperature of the brake fluid and thus the viscosity. If the temperature of the brake fluid falls below - 10 ° C, the performance of the pump decreases almost in proportion to the temperature.
  • the correction of the pump delivery rate can be modified as a function of the temperature profile determined via the change in resistance of the temperature sensor or of a temperature threshold value (-10 ° C or -15 ° C) including correction factors.
  • the pressure build-up and pressure reduction curves that simulate the actual wheel pressures are modified by means of the corrected pump delivery rate.
  • the valves of the brake When the brake fluid is more viscous, especially below a temperature of -10 ° C, the valves of the brake The system is activated for a longer period of time, for example, when building up brake pressure. The actual wheel pressure thus reaches the brake pressure requested by the driving dynamics control earlier in time.
  • a timer ensures that a cooling down period is available between the end of the old driving cycle and the resumption of a new driving cycle, within which the valve coil reaches ambient temperature.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Kenngrössen für die Viskosität oder Temperatur einer Bremsflüssigkeit eines Fahrzeugs, die über ein ansteuerbare Ventile aufweisendes Motor-Pumpen-Aggregat mit Hydraulikeinheiten, der eine elektronische Regeleinheit zugeordnet ist, den Radbremsen zugeführt wird. Um eine hohe Regeldynamik auch bei tiefen Temperaturen sicher zu stellen, wird vorgeschlagen, dass die Temperatur der Hydraulikeinheit über ein das Motor-Pumpen-Aggregat mit der elektronischen Regeleinheit verbindendes temperatursensitives Element gemessen und die Kenngrössen anhand der Temperatur der Hydraulikeinheit bestimmt werden.

Description

Verfahren zum Bestimmen von Kenngrößen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Kenngrößen für die Viskosität und/oder Temperatur einer Bremsflüssigkeit eines Fahrzeugs.
Bekanntlich ist die Viskosität einer Bremsflüssigkeit oder Hydraulikflüssigkeit in hohem Maße temperaturabhängig. Die hohe Viskosität bei niedriger Flüssigkeitstemperatur, nämlich bei tiefer Temperatur z.B. unterhalb -10 Grad C, in der Startphase eines Kraftfahrzeugs, beeinträchtigt die Regelbarkeit des Bremsdruckes einer geregelten hydraulischen Bremsanlage. Problematisch ist, wenn Bremsflüssigkeit, beispielsweise im Rahmen einer Fahrstabilitätsregelfunktion, d.h. ohne Beeinflussung durch den Fahrer, besonders schnell von dem Bremsflüssigkeitsreservoir zu einer Radbremse verlagert werden soll. Bei sinkenden Temperaturen steigt die Viskosität der Bremsflüssigkeit überproportional an. Dies führt bei sehr niedrigen Temperaturen dazu, dass die Bremsflüssigkeit nicht schnell genug angesaugt werden kann, wobei noch hinzu kommt, dass mit steigender Viskosität der Druckverlust in der Rohrleitung zunimmt . Diese Hemmnisse führen zu einem verlangsamten Bremseneingriff. Bei einer Fahrstabilitätsre- gelung besteht allerdings die generelle Anforderung, einen schnellen Bremseingri f zu bewirken. Zur Lösung des Problems wurden bereits Einrichtungen vorgeschlagen, die eine Hilfs- druckquelle bzw. eine Vorladepumpe vorsehen (WO 96/20102) . Weil dies mit erheblichen Mehrkosten verbunden ist, nimmt man zunehmend von diesen Einrichtungen Abstand. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Funktion einer hydraulischen Fahrzeug-Bremsanlage mit all ihren Teilfunktionen, wie Antiblockierfunktion, Antriebsschlupf- funktion und Fahrstabilitätsfunktion bei allen, auch bei sehr niedrigen Außentemperaturen mit geringem Aufwand zu gewährleisten.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst .
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Vorteilhaft wird das Verfahren bei einem fahrdynamischen Regelsystem eingesetzt, das dazu dient, den Fahrer eines Fahrzeugs bei kritischen Fahrsituationen zu unterstützen. Mit Fahrzeug ist in diesem Zusammenhang ein Kraftfahrzeug mit vier Rädern gemeint, welches mit einer hydraulischen Bremsanlage ausgerüstet ist. In der hydraulischen Bremsanlage kann mittels eines pedalbetätigten HauptZylinders vom Fahrer ein Bremsdruck aufgebaut werden. Jedes Rad besitzt eine Bremse, welchem mindestens jeweils ein Einlassventil und ein Auslassventil zugeordnet ist. Über die Einlassventile stehen die Radbremsen mit dem Hauptzylinder in Verbindung, während die Auslassventile zu einem drucklosen Behälter bzw. Niederdruckspeicher führen. Schließlich ist noch eine Hilfs- druckquelle, in der Regel ein Motor-Pumpen-Aggregat, vorhanden, welche auch unabhängig von der Stellung des Bremspedals einen Druck in den Radbremsen aufzubauen vermag. Die Ein- lass- und Auslassventile sowie die im Bremskreis angeordneten weiteren Ventile sind zur Druckregelung in den Radbremsen elektromagnetisch durch Ansteuerung von Ventilspulen betätigbar. Zur Erfassung von fahrdynamischen Zuständen sind vier Drehzahlsensoren, pro Rad einer, ein Giergeschwindigkeitssensor, ein Querbeschleunigungssensor, ein Lenkwinkel - sensor und mindestens ein Drucksensor für den vom Bremspedal mittelbar oder unmittelbar erzeugten Bremsdruck vorhanden. Ein elektronisches Regelsystem, das üblicherweise zusammen mit einem die Ventile und Pumpe aufnehmenden Hydraulikblock eine Baueinheit bildet und an dessen einen Seite der Pumpenmotor angeordnet ist, regelt die fahrdynamischen Fahrzustände des Fahrzeugs bei instabiler Fahrt. Die Funktion der Fahrstabilitätsregelung besteht also darin, innerhalb der physikalischen Grenzen in kritischen (instabilen) Situationen dem Fahrzeug das vom Fahrer gewünschte Fahrzeugverhalten zu verleihen.
Bei ESP-Regelsystemen (ESP = elektronisches Stabilitätsprogramm) wird aus der ermittelten Instabilität des Fahrzeugs eine radindividuelle Druckanforderung berechnet, die notwendig ist, um das Fahrzeug wieder auf den vom Fahrer gewünschten Kurs zu bringen. Dabei sorgt eine Giermomentenregelung für stabile Fahrzustände beim Durchfahren einer Kurvenbahn. Zur Giermomentenregelung kann auf unterschiedliche Fahrzeug- Referenzmodelle zurückgegriffen werden, beispielsweise auf das Einspur-Modell . Bei den ESP-Regelsystemen werden stets Eingangsgrößen, welche aus dem vom Fahrer gewünschten Weg resultieren (beispielsweise dem Lenkradwinkel, der Geschwindigkeit u.dgl.) der Fahrzeug-Modellschaltung zugeführt, welche aus diesen Eingangsgrößen und für das Fahrverhalten des Fahrzeugs charakteristischen Parametern aber auch durch Eigenschaften der Umgebung vorgegebene Größen (Reibwert der Fahrbahn, Seitenwind) ein Soll -Wert für die Gierrate bestimmt, die mit der gemessenen tatsächlichen Gierrate verglichen wird. Die Gierratendifferenz wird mittels eines sog. Giermomentenreglers - oder genauer - einem Giermoment- Regelgesetz, in ein Giermoment umgerechnet, welches die Eingangsgröße einer Verteilungslogik bildet. Die Verteilungslogik selbst bestimmt in Abhängigkeit von einem Bremsdruckmodell, den an den einzelnen Radbremsen aufzubringenden Bremsdruck. Die Ansteuerung mindestens der Ein- und Auslassventile erfolgt dabei über eine Drucksteuerung, die in Abhängigkeit von der im Druckmodell nachgebildeten realen Druckaufbau- und Druckabbaucharakteristik in den Radbremsen, Druckgrößen in Ventilschaltsignale umrechnet . Das Druckmodell empfängt hierzu benötigte Eingangsgrößen und bildet daraus sowie nach Maßgabe von Systemparametern den in der Bremse herrschenden Druck nach. Insbesondere kann das Druckmodell die Steuersignale empfangen, die den Bremsdruck an der jeweils betrachteten Bremse beeinflussen, also beispielsweise Signale für die Einlassventile, die Auslassventile, für die Hydraulikpumpe oder ähnliches. Aus diesen Signalen sowie aus Systemparametern (beispielsweise Leitungsquerschnitte, Schaltcharakteristika usw.) kann das Druckmodell den Druck in den Radbremsen parallel zum Aufbau des Raddrucks nachbilden, so dass durch Ausgabe des so anhand des Druckmodells ermittelten Drucks der Regelkreis geschlossen werden kann.
Eine Schwierigkeit bestehender Systeme liegt darin, den Ein- fluss schwankender Temperaturen zu berücksichtigen. Bei niedrigen Temperaturen sinkt die Viskosität der Bremsflüssigkeit. Damit ändert sich eine in die Nachbildung des Raddrucks in das Druckmodell eingehende Eingangsgröße, die Pumpenförderleistung bzw. das Fördervolumen der Pumpe, die bzw. das sich in Abhängigkeit von der temperaturabhängigen Viskosität der Bremsflüssigkeit erhöht oder verringert .
Um Abweichungen zwischen dem im Druckmodell nachgebildeten Raddruck und dem tatsächlichen Raddruck zu vermeiden, wäre eine Anpassung der im Druckmodell abgelegten bzw. der dem Druckmodell zur Verfügung gestellten Parameter, insbesondere der Pumpenförderleistug, wünschenswert.
Die erfindungsgemäße Ausbildung schlägt daher ein Verfahren zum Bestimmen von Kenngrößen für die Viskosität und/oder Temperatur einer Bremsflüssigkeit eines Fahrzeugs vor, die über ein ansteuerbare Ventile aufweisendes Motor-Pumpen- Aggregat mit Hydraulikeinheit bzw. Hydraulikblock, dem eine elektronische Regeleinheit zugeordnet ist, den Radbremsen zugeführt wird, wobei die Temperatur der Hydraulikeinheit über ein das Motor-Pumpen-Aggregat mit der elektronischen Regeleinheit verbindendes temperatursensitives Element gemessen und die Kenngrößen anhand der Temperatur der Hydraulikeinheit bestimmt werden. Erfindungsgemäß wird dann dem Druckmodell als Eingangsgröße (n) für die Nachbildung der Bremsdrücke in den Radbremsen die Kenngrößen für die Viskosität bzw. Temperatur zugeführt. Die Kenngrößen für die Viskosität bzw. Temperatur können dabei aus dem zeitlichen Verlauf und/oder dem Wert der gemessenen Temperatur der Hydraulikeinheit bestimmt werden. Vorteilhaft wird das temperatursensitive Element, insbesondere ein auf temperaturabhängigen Widerstandsänderungen basierender Heiß(NTC)- oder Kaltleiter (PTC) -Temperatursensor, an einem das Motor-Pumpen- Aggregat mit dem elektronischen Regelsystem verbindenden, vorzugsweise steckbaren, elektrischen Versorgungselement angeordnet. Das Motor-Pumpen-Aggregat und die elektronische Regeleinheit sind auf gegenüberliegenden Seiten an der Hydraulikeinheit so befestigt, daß das elektrische Versorgungselement durch einen Kanal in der Hydraulikeinheit beide miteinander verbindet. Der Kanal verfügt dabei über einen Innendurchmesser, der nur wenig größer ist als der Außen- durchmesser des Versorgungselements. Eine sicher Anordnung bzw. Befestigung des Versorgungselements in dem Kanal der Hydraulikeinheit wird über elastische Elemente, vorzugsweise Federelemente, erreicht, die am Umfang des Versorgungselements angeordnet sind. Vorzugsweise an mindestens einem oder an mehreren Federelementen ist ein Temperatursensor angeordnet. Über das geformte, vom Umfang des Versorgungselementes abstehende Federelement, wird ein thermischer Kontakt zwischen dem Temperatursensor und der Hydraulikeinheit hergestellt . Dadurch wird der Temperatursensor während der Montage von Regler (ECU), Hydraulikeinheit und Pumpe selbsttätig an einer Stelle innerhalb der Hydraulikeinheit lokalisiert, wo die Temperatur der Bremsflüssigkeit über die Hydraulikeinheit gemessen werden kann.
Nach einer weiteren Ausführung kann auch die Temperatur der elektronischen Regeleinheit über ein auf der Leiterplatte angeordnetes temperatursensitives Element gemessen und die Kenngrößen anhand der Temperatur der elektronischen Regeleinheit bestimmt werden.
Der bevorzugt als Heißleiter (NTC) ausgebildete Temperatursensor, wird an den Masseanschluß des Motor-Pumpen-Aggregats angeschlossen. Dadurch wird die Anzahl der Sensoranschlüsse auf der Platine der elektronischen Regeleinheit verringert.
Die ermittelten Temperaturwerte werden einem, die tatsächlichen Drücke der Bremsflüssigkeit in den Radbremsen nachbildenden Druckmodell als Eingangsgrößen zur Verfügung gestellt. In Abhängigkeit von den Temperaturwerten werden die Druckaufbau- und /oder Druckabbaukennlinien des Druckmodells modifiziert. Mittels der dem Bremsdruckmodell zur Verfügung gestellten Kenngrößen werden im Druckmodell abgelegte, be- rechnete oder eingegebene Parameter, wie z.B. die Pumpenförderleistung, das Fördervolumen sowie von den Parametern abgeleitete Werte entsprechend der bestimmten Kenngrößen für die Viskosität bzw. Temperatur der Bremsflüssigkeit modifiziert oder korrigiert .
Der am Druckmodell nachgebildete Raddruck wird nach folgenden Beziehungen an den tatsächlichen Raddruck angepasst .
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben:
Es zeigen
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Motor-Pumpen-Aggregat mit von Ventilspulen betätigbaren Ventilen
Fig. 2 das Versorgungselement mit einem Temperatursensor
Fig. 3 der Masseanschluss nach Figur 4
Fig. 4 eine Schaltung zur Bestimmung der Temperatur mit dem Temperatursensor nach Fig. 2.
Fig.5 die Abhängigkeit der Pumpenförderleistung von der Temperatur der Bremsflüssigkeit
Fig. 1 zeigt eine Druckregelvorrichtung, die im wesentlichen aus einem Hydraulikblock bzw. einer Hydraulikeinheit 24 und aus einem Deckel oder Gehäuse 29 besteht. Aus diesem Hydraulikblock 24 ragen in bekannter Weise die einzelnen Ventildome oder Ventilgehäuse 25, in denen sich die durch Magnet- kraft beweglichen (nicht gezeigten) Ventilteile befinden, hervor. Ein derartiger Hydraulikblock für ein ABS mit radindividueller Regelung enthält im allgemeinen 8, ein Hydraulikblock für ein ESP mit radindividueller Regelung im allgemeinen 12 derartige Ventile, nämlich vier Einlass- und vier Auslassventile sowie zwei Trennventile und zwei Umschaltventile. Die Ventilbetätigungskraft wird bekanntlich durch ein Magnetfeld erzeugt, das von einer Ventilspule 26 durch das Ventilgehäuse 25 hindurch auf nicht dargestellte, im Inneren der Ventilgehäuse 25 angeordnete Ventilkörper einwirkt.
Die Ventilspulen 26 sind in dem Deckel oder Gehäuse 29 so elastisch angeordnet und gehaltert, dass sie beim Aufsetzen des Gehäuses 29 auf den Hydraulikblock 24 auf den zugehörigen Ventilgehäusen 25 und auf der Grundfläche 30 der Hydraulieinheit 24 zur Anlage kommen. Mit Hilfe von flexiblen Anschlussdrähten 31 sind die Ventilspulen 26 mit einer Leistungsplatine 32 und einer die Steuerelektronik tragenden Leiterplatte 33 verbunden.
Die einzelnen Ventilspulen 26 bestehen aus einer (nicht dargestellten) Wicklung und aus einem Stahlmantel, der den Verlauf der magnetischen Feldlinien bestimmt.
Das Element 21 verbindet die elektronische Regeleinheit 22 (den Regler) , in der das elektronische Stabilitätsprogramm (ESP) abgelegt ist, mit dem, dem Regler gegenüberliegend am Hydraulikblock 24 angeordneten Pumpenmotor 23. Das Verbindungselement 21 ist als elektrisch steckbares Versorgungselement ausgebildet, welches den Pumpenmotor 23 und/oder die Ventile der Bremsanlage mit der von dem elektronischen Regelsystem zur Verfügung gestellten elektrischen Energie versorgt. Motor-Pumpen-Aggregate sind bekannt und müssen daher nicht näher beschrieben werden. Das Verbindungselement 21 ist beispielsweise zylinderförmig ausgebildet und weist ein Steck-Kontaktelement 27 zur elektrisch leitenden Befestigung auf, das in einer dem Pumpenmotor zugeordneten Klemme eingesteckt wird. Das Verbindungselement 21 ist innerhalb eines Kanals 28 des Hydraulikblocks 24 angeordnet und kontaktiert über am Umfang vorgesehene elastische Elemente 34 die Wand des Kanals 28 des Hydraulikblocks 24. In Fig. 2 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Verbindungselements 21 schematisch dargestellt. An mindestens einem der elastischen Elemente 34 ist ein Temperatursensor 35 angeordnet, der die Temperatur des von der Bremsflüssigkeit durchströmten Hydraulikblocks 24 misst. Als Temperatursensoren werden bevorzugt NTC- Sensoren verwendet .
Bevorzugt werden als elastische Elemente zu dem Kanal 28 weisende geformte Federn am Umfang des Verbindungselementes 21 befestigt, durch die neben einer elastischen mechanischen Halterung des Verbindungselements 21 ein thermischer Kontakt zwischen dem Temperatursensor 35 und dem Hydraulikblock 24 hergestellt wird. Der Temperatursensor liegt über die Kraft (Federkraft) des elastischen Elements 34 an der Wand des Kanals 28 gesichert an.
Wie Figur 3 in Verbindung mit Figur 2 und Figur 4 zeigt, ist der Masse-Anschluss 36 des Pumpenmotors so ausgebildet, dass der Masse-Anschluss 37 des Temperatursensors 35 an den Masse-Anschluss 36 des Pumpenmotors angeschlossen ist. Der Ver- sorgungsanschluss, der an eine Batterie 39 eines Fahrzeugs angeschlossen ist, ist mit 38 bezeichnet.
Figur 4 zeigt eine Schaltung mit mindestens einem Temperatursensor 34, der als Spannungsregler schematisch darge- stellt ist. Der Anschluss eines möglichen zweiten Temperatursensors 50 (Redundanz) ist gestrichelt dargestellt. Wird nun aufgrund eines Regelungsvorganges der Pumpenmotor mit Strom versorgt, so fällt an dem Widerstand 34 eine von dem Versorgungsstrom abhängige Spannung ab, die einem Analog- /Digitalwandler 40 zugeführt wird, der innerhalb einer Signalverarbeitungseinheit (Mikroprozessor) angeordnet ist. Für den Fall, dass die Umgebungstemperatur unter 0°C, vorzugsweise kleiner/gleich -10°C ist, wird die von dem Temperatursensor 34 gemessene Spannung ansteigen. Am Ausgang des Analog-/Digitalwandlers 40 liegt damit ein Signal an, das dem Mikroprozessor zur Verfügung steht . Dieses Signal wird zum Modifizieren von in einem Druckmodell die tatsächlichen Raddrücke nachbildenden Bremsdruck verwendet, indem es als Eingangsgröße dem Druckmodell zur Verfügung gestellt wird. In Abhängigkeit von den Temperaturwerten wird die im Druckmodell abgelegte Pumpenförderleistung korrigiert. Figur 4 zeigt den Zusammenhang der von der Temperatur der Bremsflüssigkeit und damit der Viskosität beeinflussten Pumpenförderleistung. Fällt die Temperatur der Bremsflüssigkeit unter - 10°C, nimmt die Leistung der Pumpe nahezu proportional zur Temperatur ab. Die Korrektur der Pumpenförderleistung kann in Abhängigkeit von dem über die Widerstandsänderung des Temperatursensors ermittelten Temperaturverlauf oder von einem Temperatur- Schwellenwert (-10°C oder -15°C) unter Einbeziehung von Korrekturfaktoren modifiziert werden.
Mittels der korrigierten Pumpenförderleistung werden die Druckaufbau- und Druckabbaukurven modfiziert, die die tatsächlichen Raddrücke nachgebilden. In Folge der veränderten Druckaufbau- und Druckabbaukurven des Druckmodells werden bei höherer Viskosität der Bremsflüssigkeit, insbesondere unterhalb einer Temperatur von -10°C, die Ventile der Brem- sanlage beim Bremsdruckaufbau z.B. länger angesteuert. Damit erreicht der tatsächliche Raddruck den von der Fahrdynamikregelung angeforderten Bremsdruck zeitlich früher.
Eine Zeitglied stellt sicher, daß zwischen Beendigung des alten und Wiederaufnahme eines neuen Fahrzyklus eine Abkühl - Zeitspanne zur Verfügung steht, innerhalb der die Ventilspule Umgebungstemperatur annimmt .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Bestimmen von Kenngrößen für die Viskosität oder Temperatur einer Bremsflüssigkeit eines Fahrzeugs, die über ein ansteuerbare Ventile aufweisendes Motor-Pumpen-Aggregat mit Hydraulikeinheit, dem eine elektronische Regeleinheit zugeordnet ist, den Radbremsen zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Hydraulikeinheit über ein das Motor- Pumpen-Aggregat mit der elektronischen Regeleinheit verbindendes temperatursensitives Element gemessen und die Kenngrößen anhand der Temperatur der Hydraulikeinheit bestimmt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das temperatursensitive Element ein Widerstands- Temperatursensor ist.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenngrößen einem die tatsächlichen Drücke der Bremsflüssigkeit in den Radbremsen nachbildenden Druckmodell als Eingangsgrößen zur Verfügung gestellt werden und dass in Abhängigkeit von den Kenngrößen, insbesondere den Temperaturwerten, die Druckaufbau- und /oder Druckabbaukennlinien des Druckmodells in Abhängigkeit von der Pumpenförderleistung modifiziert werden.
4. Anordnung, vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 3, eines Temperatursensors an einem ein Motor-Pumpen- Aggregat mit einer elektronischen Regeleinheit verbindenden Element .
5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Element als elektrisch steckbares Versorgungselement ausgebildet ist und die elektronische Regeleinheit mit dem Pumpenmotor und/oder den Ventilen elektrisch verbindet.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Element in einem Kanal der Hydraulikeinheit angeordnet ist und über mindestens ein elastisches Element an dem Kanal anliegt.
7. Anordnung nach einem der ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein elastisches Element als Feder ausgebildet ist und mindestens einen Temperatursensor trägt .
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Temperatursensor und das Versorgungselement einen gemeinsamen Masseanschluss aufweisen.
PCT/EP2000/002354 1999-03-17 2000-03-16 Verfahren zum bestimmen von kenngrssöen WO2000055023A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/914,813 US6807848B1 (en) 1999-03-17 2000-03-16 Method for determining parameters
JP2000605467A JP2002539031A (ja) 1999-03-17 2000-03-16 パラメータ決定方法

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19911788.8 1999-03-17
DE19911788 1999-03-17
DE10011796A DE10011796B4 (de) 1999-03-17 2000-03-14 Verfahren und Anordnung zum Bestimmen der Kenngrößsen
DE10011796.1 2000-03-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2000055023A1 true WO2000055023A1 (de) 2000-09-21

Family

ID=26004790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2000/002354 WO2000055023A1 (de) 1999-03-17 2000-03-16 Verfahren zum bestimmen von kenngrssöen

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6807848B1 (de)
JP (1) JP2002539031A (de)
WO (1) WO2000055023A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2371586A1 (de) * 2010-03-22 2011-10-05 Haldex Brake Products AB Verfahren zur Steuerung der fluidischen Betätigung eines Brems- oder Aufhängungssystems
US20210172810A1 (en) * 2019-12-04 2021-06-10 Te Connectivity Germany Gmbh Temperature Sensor Assembly
DE102021212907A1 (de) 2021-11-17 2023-05-17 Vitesco Technologies GmbH Fördervorrichtung, Flüssigkeitstank mit einer derartigen Fördervorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer derartigen Fördervorrichtung oder einem derartigen Flüssigkeitstank

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6676264B2 (ja) * 2016-03-28 2020-04-08 日信ブレーキシステムズ株式会社 車両用ブレーキ液圧制御装置
DE102018211751A1 (de) * 2018-07-13 2020-01-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Temperatur einer Flüssigkeit in einem Bremssystem, Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems und Bremssystem
DE102018213318A1 (de) * 2018-08-08 2020-02-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage und elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage
KR20210128097A (ko) * 2020-04-16 2021-10-26 주식회사 만도 차량용 브레이크 시스템

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3882967A (en) * 1972-01-15 1975-05-13 Daimler Benz Ag Device for level and/or temperature control of liquids
US4520661A (en) * 1983-02-15 1985-06-04 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Temperature and wear sensor for a brake
DE3741971A1 (de) * 1987-12-11 1989-06-22 Kieninger & Obergfell Vorrichtung zur ermittlung des anteiles einer fluessigkeitskomponente niedrigerer verdampfungstemperatur in einem fluessigkeitsgemisch
DE3912234A1 (de) * 1989-04-14 1990-10-18 Teves Gmbh Alfred Hydraulische bremsanlage
DE19547111A1 (de) * 1995-12-16 1997-06-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
EP0921047A1 (de) * 1997-12-03 1999-06-09 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Verfahren zur Bremsflüssigkeitstemperaturbestimmung und Verfahren zur Bremsflüssigkeitsdrücksteuerung

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3912235A1 (de) 1989-04-14 1990-10-18 Zeiss Carl Fa Vorrichtung zur korrektur von perspektivischen verzerrungen
DE4446525A1 (de) 1994-12-24 1996-06-27 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage
JPH1035462A (ja) * 1996-07-29 1998-02-10 Toyota Motor Corp 車両用加速スリップ制御装置
JPH10115536A (ja) * 1996-10-14 1998-05-06 Denso Corp 複合センサ
DE19729097B4 (de) * 1997-07-08 2006-07-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
US5971503A (en) * 1998-02-03 1999-10-26 Ford Global Technologies, Inc. Hydraulic control unit with ambient temperature compensation during fluid pressure delivery
JPH11348765A (ja) 1998-06-05 1999-12-21 Toyota Motor Corp ブレーキブースタ用負圧制御装置
EP1133423A1 (de) * 1998-11-25 2001-09-19 Kelsey-Hayes Company Anordnung zur monatge einer drucksensorbaugruppe auf einer steuereinheit eines elektrohydraulischen bremssystems

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3882967A (en) * 1972-01-15 1975-05-13 Daimler Benz Ag Device for level and/or temperature control of liquids
US4520661A (en) * 1983-02-15 1985-06-04 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Temperature and wear sensor for a brake
DE3741971A1 (de) * 1987-12-11 1989-06-22 Kieninger & Obergfell Vorrichtung zur ermittlung des anteiles einer fluessigkeitskomponente niedrigerer verdampfungstemperatur in einem fluessigkeitsgemisch
DE3912234A1 (de) * 1989-04-14 1990-10-18 Teves Gmbh Alfred Hydraulische bremsanlage
DE19547111A1 (de) * 1995-12-16 1997-06-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
EP0921047A1 (de) * 1997-12-03 1999-06-09 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Verfahren zur Bremsflüssigkeitstemperaturbestimmung und Verfahren zur Bremsflüssigkeitsdrücksteuerung

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2371586A1 (de) * 2010-03-22 2011-10-05 Haldex Brake Products AB Verfahren zur Steuerung der fluidischen Betätigung eines Brems- oder Aufhängungssystems
US20210172810A1 (en) * 2019-12-04 2021-06-10 Te Connectivity Germany Gmbh Temperature Sensor Assembly
US12098963B2 (en) * 2019-12-04 2024-09-24 Te Connectivity Germany Gmbh Temperature sensor assembly
DE102021212907A1 (de) 2021-11-17 2023-05-17 Vitesco Technologies GmbH Fördervorrichtung, Flüssigkeitstank mit einer derartigen Fördervorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer derartigen Fördervorrichtung oder einem derartigen Flüssigkeitstank

Also Published As

Publication number Publication date
US6807848B1 (en) 2004-10-26
JP2002539031A (ja) 2002-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19636432B4 (de) Hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage
EP2485930B1 (de) Verfahren zum betreiben eines bremskraftverstärkten bremssystems eines fahrzeugs und steuervorrichtung für ein bremskraftverstärktes bremssystem eines fahrzeugs
WO2009065709A1 (de) Bremsbetätigungseinheit
WO1994007717A1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur regelung der förderleistung einer hydraulikpumpe
DE4312404A1 (de) Fremdkraftbremssystem für Kraftfahrzeuge
EP1296865B1 (de) Verfahren und regelsystem zur ansteuerung eines elektronisch regelbaren bremsbetätigungssystems
EP0949130B2 (de) Steuereinrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage
EP0827469A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bremsanlage eines fahrzeugs
DE112020006099T5 (de) Fahrzeugbremsvorrichtung und Fahrzeugbremssystem
WO2000055023A1 (de) Verfahren zum bestimmen von kenngrssöen
EP1163134A1 (de) Verfahren zum bestimmen von kenngrössen
DE10011796B4 (de) Verfahren und Anordnung zum Bestimmen der Kenngrößsen
EP0985586B1 (de) Antiblockiersystem auf der Basis eines Fuzzy-Reglers für ein elektromechanisches Fahrzeug-Bremssystem
EP0976635A2 (de) Druckluftversorgungseinrichtung für Fahrzeug-Druckluftanlagen und Verfahren zum Energiesparen bei Druckluftaufbereitungsanlagen
DE102019204904B3 (de) Bremskrafterzeuger und Betriebsverfahren
EP2170667B1 (de) Verfahren zum bemessen des vordrucks an einem analogisierten, elektromagnetisch angesteuerten hydraulikventil
WO2000055022A1 (de) Verfahren zum bestimmen von kenngrössen
WO1996041736A1 (de) Verfahren zum einregeln eines vorgegebenen, veränderlichen bremsdruckes in den radbremsen einer bremsanlage
WO2018153567A1 (de) Bremssystem für ein kraftfahrzeug sowie verfahren zum betreiben eines bremssystems für ein kraftfahrzeug
DE102017006636A1 (de) Hydraulik-Aktuator, Fahrzeugachs-Anordnung mit einem Hydraulik-Aktuator sowie elektronisch steuerbares hydraulisches Bremssystem
EP2222523A1 (de) Bremssystem eines fahrzeugs beinhaltend eine fahrdynamikregelung und einen in ein wechselventil integrierten drucksensor
DE102019209396A1 (de) Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit eines hydraulischen Bremssystems
DE102007018515A1 (de) Vorrichtung zur Bremsdruckregelung mit Blockierschutzfunktion und weiteren Regelungen
DE102012224030B4 (de) Verfahren zur beschleunigten Ermittlung eines Korrekturwerts für eine drucksensorlose Bestimmung eines hydraulischen Drucks in einem hydraulischen Bremssystem sowie hydraulisches Bremssystem und Verwendung des Bremssystems
DE102005015101B4 (de) Verfahren zur Bestimmung der Anschaltzeit eines Magnetventils in einem hydraulischen System

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
ENP Entry into the national phase

Ref country code: JP

Ref document number: 2000 605467

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09914813

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase