UA53460A - System for aiming and arms control - Google Patents
System for aiming and arms control Download PDFInfo
- Publication number
- UA53460A UA53460A UA2002064570A UA2002064570A UA53460A UA 53460 A UA53460 A UA 53460A UA 2002064570 A UA2002064570 A UA 2002064570A UA 2002064570 A UA2002064570 A UA 2002064570A UA 53460 A UA53460 A UA 53460A
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- weapon
- output
- input
- aiming
- control panel
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 57
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 50
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 17
- NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 2,4-dinitro-6-(octan-2-yl)phenyl (E)-but-2-enoate Chemical compound CCCCCCC(C)C1=CC([N+]([O-])=O)=CC([N+]([O-])=O)=C1OC(=O)\C=C\C NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 0.000 claims description 16
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 13
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 11
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 10
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims 1
- 102100028728 Bone morphogenetic protein 1 Human genes 0.000 description 4
- 108090000654 Bone morphogenetic protein 1 Proteins 0.000 description 4
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 2
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до галузі приладобудування, зокрема, до прицільних приладів та систем керування 2 зброєю, а саме, до оптико-телевізійних систем прицілювання та керування зброєю.The invention relates to the field of instrumentation, in particular, to sighting devices and weapon control systems, namely, to optical television aiming and weapon control systems.
Винахід може використовуватись на рухомих об'єктах військової техніки, наприклад, на броньованих об'єктах техніки типу бойових машин піхоти. В даний час на озброєнні багатьох країн світу знаходиться значна кількість бойових машин піхоти марки БМП-1. Бойова машин піхоти БМГІ-1 озброєна 73-мм гарматою з гладким каналом ствола, яка конструктивно зв'язана з кулеметом калібру 7,62-мм та протитанковим ракетним комплексом. 70 Озброєння, яке встановлене на зазначеній бойовій машині піхоти БМП-1 не відповідає сучасним вимогам, тому що з-за відсутності в системі керування вогнем зброї стабілізатора та віддалеміра ефективність стрільби невисока. Незначний кут підвищення гармати обмежує можливість стрільби в горах та по повітряних цілях. В той же час ходова частина бойової машині піхоти БМП-1 не вичерпала свої можливості і придатна для подальшого використання, тому модернізація даної бойової машини шляхом розміщення на ній більш ефективної системи 12 прицілювання та керування зброєю, дозволить усунути визначені недоліки. В Україні при модернізації бойової машині піхоти БМП-1 була встановлена нова башта з більш міцним озброєнням і новим прицілом (бойовий модуль). Таке рішення дозволить використовувати бойовий модуль і на інших об'єктах воєнної техніки.The invention can be used on mobile objects of military equipment, for example, on armored objects of equipment such as infantry fighting vehicles. Currently, many countries of the world are armed with a significant number of BMP-1 infantry fighting vehicles. The BMGI-1 infantry fighting vehicle is armed with a 73-mm gun with a smooth barrel, which is structurally connected to a 7.62-mm machine gun and an anti-tank missile system. 70 The armament installed on the specified BMP-1 infantry fighting vehicle does not meet modern requirements, because due to the lack of a stabilizer and a rangefinder in the weapon fire control system, the firing efficiency is low. The small elevation angle of the gun limits the possibility of shooting in the mountains and at aerial targets. At the same time, the undercarriage of the BMP-1 infantry fighting vehicle has not exhausted its capabilities and is suitable for further use, therefore, the modernization of this combat vehicle by placing on it a more effective system 12 of aiming and controlling weapons will eliminate the identified shortcomings. In Ukraine, during the modernization of the BMP-1 infantry fighting vehicle, a new tower with stronger weapons and a new sight (combat module) was installed. Such a solution will allow the use of the combat module on other objects of military equipment.
Відома система прицілювання та керування зброєю, яка складається безпосередньо з комплексу зброї та з системи прицілювання та керування зброєю, в склад якої входить денний приціл з незалежною стабілізацією дзеркала, і нічний приціл з дзеркалом, та кінематичне з'єднані з ним гармату та датчик кута вертикального наведення, який кінематичне зв'язаний з дзеркалом денного прицілу, балістичний обчислювач, підключений до приводу наведення гармати, до першого та другого входів якого підключені відповідно датчик кута вертикального наведення та денний приціл ІП.The weapon aiming and control system is known, which consists directly of the weapon complex and the weapon aiming and control system, which includes a day sight with independent mirror stabilization, and a night sight with a mirror, and a kinematic gun connected to it and a vertical angle sensor guidance, which is kinematically connected to the day sight mirror, a ballistic computer connected to the gun guidance drive, to the first and second inputs of which are connected, respectively, the vertical guidance angle sensor and the IP day sight.
Недоліками відомої оптичної системи прицілювання та керування зброєю є її складність, значні 22 масово-габаритні характеристики і, відповідно, велика вартість, що не дозволяють використати відому систему « для модернізації легесоброньованих машин типу бойових машин піхоти.The disadvantages of the well-known optical system for aiming and controlling weapons are its complexity, significant 22 mass-dimensional characteristics and, accordingly, high cost, which do not allow using the well-known system "for the modernization of light-armored vehicles such as infantry fighting vehicles.
Найбільш близьким технічним рішенням, яке обрано за прототип, є система прицілювання та керування зброєю, яка містить безпосередньо комплекс зброї, розміщений на бойовій машині, та систему прицілювання та керування зазначеною зброєю, при цьому до складу комплексу зброї входять автоматична гармата, спарений з о 30 гарматою кулемет та пускова установка протитанкового ракетного комплексу з протитанковими керованими «о реактивними снарядами, оснащеними інфрачервоною фарою, до складу системи прицілювання та керування зброєю входять інфрачервоний підсвітчик цілі, блок керування механізмами зброї, комутатор електроживлення, З пульт оператора-навідника, стабілізатор зброї, апаратурний блок, прилад наведення протитанкового ракетного (с комплексу, джерело бортової мережі бойової машини та системи спускових механізмів, відповідно, гармати,The closest technical solution, which was chosen as a prototype, is a weapons aiming and control system, which directly contains a weapon complex placed on a combat vehicle, and a system for aiming and controlling said weapons, while the weapon complex includes an automatic cannon paired with a 30 cannon, a machine gun and a launcher of an anti-tank missile complex with anti-tank guided missiles equipped with an infrared beacon, the aiming and control system of weapons includes an infrared target illuminator, a control unit for weapons mechanisms, a power supply switch, a gunner operator’s remote control, a weapon stabilizer, hardware block, anti-tank missile guidance device (from the complex, the source of the on-board network of the combat vehicle and the trigger system, respectively, guns,
Зо кулемета та протитанкового ракетного комплексу, причому перший вхід комутатора електроживлення з'єднаний юю з виходом джерела бортової мережі бойової машини, перший вихід комутатора електроживлення з'єднаний з першим входом стабілізатора зброї, другий вихід комутатора електроживлення - з першим входом блока керування механізмами зброї, третій вихід комутатора електроживлення - з' входом інфрачервоного підсвітчика « цілі, перший вихід і перший вхід пульта оператора-навідника зв'язні, відповідно, з другим входом і першим З 40 виходом стабілізатора зброї, другий вихід стабілізатора зброї з'єднаний з другим входом блока керування с механізмами зброї, третій вхід стабілізатора зброї - з першим виходом блока керування механізмами зброї, з» перший вхід і перший вихід приладу наведення протитанкового ракетного комплексу виконано зв'язаними, відповідно, з першим виходом і першим входом апаратурного блока, другий вихід блока керування механізмами зброї з'єднаний з другим входом апаратурного блока, третій вхід зазначеного апаратурного блока виконано 42 з'єднаним з другим виходом пульта оператора-навідника, третій вихід блока керування механізмами зброї о виконано з'єднаним Через відповідні системи спускових механізмів з гарматою, кулеметом та протитанковим оз ракетним комплексом, а стабілізатор зброї виконано таким, що має вісь стабілізатора горизонтального наведення і вісь стабілізатора вертикального наведення, які через свої редуктори виконано механічно ть зв'язаними з осями комплексу озброєння 121. Зазначена оптико-телевізійна система прицілювання та керування б 20 зброєю встановлюється на бойову машину піхоти, яка оснащена 30-мм автоматичною гарматою, з'єднаним з нею кулеметом калібру 7,62-мМм та пусковою установкою протитанкового ракетного комплексу. Стабілізатор с зброї, який виконано на базі гіроскопу, забезпечує стабілізацію в просторі та горизонтальне наведення і вертикальне наведення комплексу зброї.From a machine gun and an anti-tank missile complex, and the first input of the power supply switch is connected to the output of the on-board network source of the combat vehicle, the first output of the power supply switch is connected to the first input of the weapon stabilizer, the second output of the power supply switch is connected to the first input of the weapon mechanism control unit, the third output of the power supply switch - with the input of the infrared illuminator "targets, the first output and the first input of the operator-gunner console are connected, respectively, with the second input and the first With 40 output of the weapon stabilizer, the second output of the weapon stabilizer is connected to the second input of the block control with weapons mechanisms, the third input of the weapon stabilizer - with the first output of the control unit of weapons mechanisms, with" the first input and the first output of the guidance device of the anti-tank missile complex are connected, respectively, with the first output and the first input of the hardware unit, the second output of the control unit by weapons mechanisms is connected to the second input of the equipment block, the third input of the specified equipment block is connected to the second output of the operator-gunner console, the third output of the control unit of the weapons mechanisms is connected through the corresponding systems of trigger mechanisms with the cannon, machine gun and anti-tank anti-missile complex, and the weapon stabilizer is made in such a way that it has an axis of the stabilizer of horizontal guidance and an axis of the stabilizer of vertical guidance, which through their reducers are mechanically connected to the axes of the weapons complex 121. The specified optical-television aiming and control system b 20 weapons is installed on an infantry fighting vehicle, which is equipped with a 30-mm automatic cannon, a 7.62-mm machine gun connected to it and an anti-tank missile system launcher. The weapon stabilizer, which is made on the basis of a gyroscope, provides stabilization in space and horizontal guidance and vertical guidance of the weapon complex.
Недоліками системи прицілювання та керування зброєю, яка обрана за прототип, є: - невисока точність прицілювання при стрільбі з гармати та кулемета; ве. - значна похибка визначення віддалі до цілі; - значний час та складність прицілювання при використанні протитанкового ракетного комплексу.Disadvantages of the weapon aiming and control system, which was chosen for the prototype, are: - low accuracy of aiming when firing from a cannon and a machine gun; ve. - a significant error in determining the distance to the target; - considerable time and difficulty of aiming when using an anti-tank missile complex.
В основу винаходу поставлена задача шляхом введення нових блоків, які мають кращі тактико-технічні характеристики щодо виявлення цілей та прицілювання, та зв'язків між ними, забезпечити підвищення точності 60 наведення та ефективності стрільби, зменшити похибку визначення віддалі та час прицілювання.The invention is based on the task of introducing new blocks that have better tactical and technical characteristics in terms of target detection and aiming, and the connections between them, to ensure an increase in targeting accuracy and firing efficiency, to reduce the error of distance determination and aiming time.
Суть винаходу системи прицілювання та керування зброєю, яка містить безпосередньо комплекс зброї, розміщений на бойовій машині, та систему прицілювання та керування зазначеною зброєю, при цьому до складу комплексу зброї входять автоматична гармата, спарений з гарматою кулемет та пускова установка протитанкового ракетного комплексу з протитанковими керованими реактивними снарядами, оснащеними бо інфрачервоною фарою, до складу системи прицілювання та керування зброєю входять інфрачервоний підсвітчик цілі, блок керування механізмами зброї; комутатор електроживлення, пульт оператора-навідника, стабілізатор зброї, апаратурний блок, прилад наведення протитанкового ракетного комплексу, джерело бортової мережі бойової машини та системи спускових механізмів, відповідно, гармати, кулемета та протитанкового ракетногоThe essence of the invention is a weapon aiming and control system, which directly contains a weapon complex placed on a combat vehicle, and a system for aiming and controlling the specified weapon, while the weapon complex includes an automatic cannon, a machine gun paired with a cannon, and a launcher of an anti-tank missile complex with anti-tank guided missiles rockets equipped with an infrared beacon, the aiming and control system of weapons includes an infrared target illuminator, a control unit for weapon mechanisms; power supply switch, operator-gunner console, weapon stabilizer, hardware unit, anti-tank missile system guidance device, source of on-board network of combat vehicle and system of trigger mechanisms, respectively, of cannon, machine gun and anti-tank missile
Комплексу, причому перший вхід комутатора електроживлення з'єднаний з виходом джерела бортової мережі бойової машини, перший вихід комутатора електроживлення з'єднаний з першим входом стабілізатора зброї, другий вихід комутатора електроживлення - з першим входом блока керування механізмами зброї, третій вихід комутатора електроживлення - з входом інфрачервоного підсвітчика цілі, перший вихід і перший вхід пульта оператора-навідника зв'язні, відповідно, з другим входом і першим виходом стабілізатора зброї, другий вихід 7/0 стабілізатора зброї з'єднаний з другим входом блока керування механізмами зброї, третій вхід стабілізатора зброї - з першим виходом блока керування механізмами зброї, перший вхід і перший вихід приладу наведення протитанкового ракетного комплексу виконано зв'язаними, відповідно, з першим виходом і першим входом апаратурного блока, другий вихід блока керування механізмами зброї з'єднаний з другим входом апаратурного блока, третій вхід зазначеного апаратурного блока виконано з'єднаним з другим виходом пульта /5 оператора-навідника, третій вихід блока керування механізмами зброї виконано з'єднаним Через відповідні системи спускових механізмів з гарматою, кулеметом та протитанковим ракетним комплексом, а стабілізатор зброї виконано таким, має вісь стабілізатора горизонтального наведення і вісь стабілізатора наведення, які через свої редуктори виконано механічно вертикального наведення, які через свої редуктори виконано механічно зв'язаними з осями комплексу озброєння, полягає в тому, що додатково до комплексу зброї введено го автоматичний гранатомет та друга пускова установка протитанкового ракетного комплексу з другою системою спускових механізмів, до складу системи прицілювання та керування зброєю додатково введено два оптико-телевізійних давача, телевізійний індикатор з екраном, виконаний з можливістю індицирування на зазначеному екрані цілі та відмітки від інфрачервоної фари протитанкового керованого реактивного снаряда, пульт керування зброєю з балістичним обчислювачем, давач кута нахилу, віддалемір та система спускових механізмів автоматичного гранатомета, Суть винаходу полягає також і в тому, що перший з оптико-телевізійних давачів виконано з вузьким полем зору та з перетворювачем "світло-сигнал", чутливим до видимої та « інфрачервоної частин спектра електромагнітних хвиль, другий з оптико-телевізійних давачів виконано з широким полем зору та з аналогічним перетворювачем "світло-сигнал", чутливим до видимої та інфрачервоної частин спектра електромагнітних хвиль, пульт керування зброєю з балістичним обчислювачем виконано з можливістю (Бу зо формування марки і управління положенням зазначеної марки прицілювання на екрані телевізійного індикатора, перший вхід і перший вихід давача кута нахилу виконано зв'язаними, відповідно, з першим виходом і першим со входом пульта керування зброєю, третій вихід блока керування механізмами зброї додатково з'єднаний через «Е відповідну систему спускових механізмів з автоматичним гранатометом, четвертий вихід блока керування механізмами зброї з'єднаний з другим входом пульта керування зброєю, перші виходи і перші входи о оптико-телевізійних давачів і віддалеміра виконано з'єднаними, відповідно, з третім, четвертим | п'ятим ю входами пульта керування зброєю та другим, третім і четвертим виходами зазначеного пульта керування зброєю, третій вихід блока керування механізмами зброї виконано з'єднаним додатковим зв'язком через відповідну другу систему спускових механізмів протитанкового ракетного комплексу з другою пусковою установкою зазначеного протитанкового ракетного комплексу, шостий вхід пульта керування зброєю з'єднаний з «Complex, and the first input of the power supply switch is connected to the output of the source of the on-board network of the combat vehicle, the first output of the power supply switch is connected to the first input of the weapon stabilizer, the second output of the power supply switch is connected to the first input of the control unit of the weapon mechanisms, the third output of the power supply switch is connected to the input of the infrared target illuminator, the first output and the first input of the operator-gunner console are connected, respectively, to the second input and the first output of the weapon stabilizer, the second output 7/0 of the weapon stabilizer is connected to the second input of the control unit of the weapon mechanisms, the third input of the stabilizer weapons - with the first output of the weapon mechanism control unit, the first input and the first output of the anti-tank missile system guidance device are connected, respectively, to the first output and the first input of the hardware unit, the second output of the weapon mechanism control unit is connected to the second input of the hardware unit , the third input of the specified equipment block is connected to the second output of the operator-gunner's control panel /5, the third output of the control unit of the weapons mechanisms is connected to the gun, machine gun and anti-tank missile system through the appropriate trigger systems, and the weapon stabilizer is designed as has an axis of a horizontal guidance stabilizer and an axis of a guidance stabilizer, which through its reducers is mechanically vertically guided, which through its reducers is mechanically connected to the axes of the weapons complex, consists in the fact that, in addition to the weapons complex, an automatic grenade launcher and a second launcher are introduced anti-tank missile complex with a second system of triggers, two optical television sensors, a television indicator with a screen, made with the possibility of indicating on the specified screen the target and marks from the infrared beacon of an anti-tank guided missile, are additionally included in the aiming and weapon control system, a weapon control panel with a ballistic calculator, an inclination angle sensor, a range finder and a system of automatic grenade launcher triggers. The essence of the invention is also that the first of the optical-television sensors is made with a narrow field of view and a "light-signal" converter sensitive to visible and " of the infrared part of the spectrum of electromagnetic waves, the second of the optical-television transmitters is made with a wide field of view and with a similar "light-signal" converter, sensitive to the visible and infrared parts of the spectrum of electromagnetic waves, the weapon control panel with a ballistic computer is made with the possibility (Buzo formation mark and control the position of the specified aiming mark on the television indicator screen, the first input and the first output of the tilt angle sensor are connected, respectively, to the first output and the first co-input of the weapon control panel, the third output of the weapon mechanism control unit is additionally connected via " E corresponding system of trigger mechanisms with an automatic grenade launcher, the fourth output of the control unit of weapons mechanisms is connected to the second input of the weapon control panel, the first outputs and the first inputs of the optical-television transmitters and the rangefinder are connected, respectively, to the third, fourth | the fifth input of the weapon control panel and the second, third and fourth outputs of the specified weapon control panel, the third output of the weapon mechanism control unit is connected by an additional link through the corresponding second system of the trigger mechanisms of the anti-tank missile complex with the second launcher of the specified anti-tank missile complex, the sixth input of the weapon control panel is connected to "
Четвертим виходом комутатора електроживлення, перший вихід телевізійного індикатора виконано з'єднаним з 7-3) с сьомим входом пульта керування зброєю, перший вхід зазначеного телевізійного індикатора виконано з'єднаним з п'ятим виходом зазначеного пульта керування зброєю, шостий вихід пульта керування зброєю виконано ;з» з'єднаним з першим входом балістичного обчислювача, а другий вхід зазначеного балістичного обчислювача виконано з'єднаним з другим виходом давача кута нахилу, а перший вихід балістичного обчислювача виконаноThe fourth output of the power supply switch, the first output of the television indicator is connected to 7-3) with the seventh input of the weapon control panel, the first input of the specified television indicator is connected to the fifth output of the specified weapon control panel, the sixth output of the weapon control panel is made ; with" connected to the first input of the ballistic computer, and the second input of the specified ballistic computer is connected to the second output of the inclination angle sensor, and the first output of the ballistic computer is made
З'єднаним з восьмим входом пульта керування зброєю. Суть винаходу досягається також і тим, що давач кута с нахилу виконано на основі маятника з можливістю автоматичного введення інформації в балістичний обчислювач, прилад наведення протитанкового ракетного комплексу та оптико-телевізійний давач з вузьким о полем зору встановлені з можливістю перетинання їх осей візування в горизонтальній площині на віддалі, що їх дорівнює віддалі стрільби, а телевізійний індикатор виконаний з можливістю суміщення на своєму екраніConnected to the eighth input of the weapon control panel. The essence of the invention is also achieved by the fact that the sensor of the angle of inclination is made on the basis of a pendulum with the possibility of automatically entering information into the ballistic computer, the anti-tank missile system guidance device and the optical television sensor with a narrow field of view are installed with the possibility of crossing their viewing axes in the horizontal plane at a distance that is equal to the shooting distance, and the television indicator is made with the possibility of combining on its screen
Відмітки від цілі і відмітки від інфрачервоної фари керованого снаряду протитанкового ракетного комплексу при о наведенні зазначеного керованого протитанкового снаряда на ціль. о Порівняльний аналіз технічного рішення з прототипом дозволяє зробити висновок, що система прицілювання та керування зброєю, яка заявляється, відрізняється тим, що додатково до комплексу зброї введено автоматичний гранатомет та друга пускова установка протитанкового ракетного комплексу з другою системою ов спускових механізмів, до складу системи прицілювання та керування зброєю додатково введено два оптико-телевізійних давача, телевізійний Індикатор з екраном, виконаний з можливістю індицирування наMarks from the target and marks from the infrared beacon of the guided projectile of the anti-tank missile complex when the specified guided anti-tank projectile is pointed at the target. o Comparative analysis of the technical solution with the prototype allows us to conclude that the aiming and weapon control system that is claimed differs in that, in addition to the weapon complex, an automatic grenade launcher and a second launcher of an anti-tank missile complex with a second system of trigger mechanisms are included in the aiming system and weapon control, two optical television sensors were additionally introduced, a television indicator with a screen, made with the possibility of indicating on
Р зазначеному екрані цілі та відмітки від інфрачервоної фари протитанкового керованого реактивного снаряда, пульт керування зброєю з балістичним обчислювачем, давач кута нахилу, віддалемір та система спускових механізмів автоматичного гранатомета, при цьому перший з оптико-телевізійних давачів виконано з вузьким бо полем зору та з перетворювачем "світло-сигнал", чутливим. до видимої та інфрачервоної частин спектра електромагнітних хвиль, другий з оптико-телевізійних давачів виконано з широким полем зору та з аналогічним перетворювачем "світло-сигнал", чутливим до видимої та інфрачервоної частин спектра електромагнітних хвиль, пульт керування зброєю з балістичним обчислювачем виконано з можливістю формування марки і управління положенням зазначеної марки прицілювання на екрані телевізійного індикатора, перший вхід і перший вихід 65 давача кута нахилу виконано зв'язаними, відповідно, з першим виходом і першим входом пульта керування зброєю, третій вихід блока керування механізмами зброї додатково з'єднаний Через відповідну систему спускових механізмів з автоматичним гранатометом, четвертий вихід блока керування механізмами зброї з'єднаний з другим входом пульта керування зброєю, перші виходи і перші входи оптико-телевізійних давачів і віддалеміра виконано з'єднаними, відповідно, з третім, четвертим і п'ятим входами пульта керування зброєю та другим, третім і четвертим виходами зазначеного пульта керування зброєю, третій вихід блока керування механізмами зброї виконано з'єднаним додатковим зв'язком Через відповідну другу систему спускових механізмів протитанкового ракетного комплексу з другою пусковою установкою зазначеного протитанкового ракетного комплексу, шостий вхід пульта керування зброєю з'єднаний з четвертим виходом комутатора електроживлення, перший вихід телевізійного індикатора виконано з'єднаним з сьомим входом пульта керування 7/0 Зброєю, перший вхід зазначеного телевізійного індикатора виконано з'єднаним з п'ятим виходом зазначеного пульта керування зброєю, шостий вихід пульта керування зброєю виконано з'єднаним з першим входом балістичного обчислювача, а другий вхід зазначеного балістичного обчислювача виконано з'єднаним з другим виходом давача кута нахилу, а перший вихід балістичного обчислювача виконано з'єднаним з восьмим входом пульта керування зброєю, при чому давач кута нахилу виконано на основі маятника з можливістю автоматичного /5 введення інформації в балістичний обчислювач, прилад наведення протитанкового ракетного комплексу та оптико-телевізійний давач з вузьким полем зору встановлені з можливістю перетинання їх осей візування в горизонтальній площині на віддалі, що дорівнює віддалі стрільби, а телевізійний індикатор виконаний з можливістю суміщення на своєму екрані відмітки від цілі і відмітки від інфрачервоної фари керованого снаряду протитанкового ракетного комплексу при наведенні зазначеного керованого протитанкового снаряда на ціль.On the specified screen, targets and markings from the infrared beacon of an anti-tank guided missile, a weapon control panel with a ballistic calculator, a tilt angle sensor, a range finder and a system of automatic grenade launcher triggers, while the first of the optical-television sensors is made with a narrow field of view and a converter "light signal", sensitive. to the visible and infrared parts of the spectrum of electromagnetic waves, the second of the optical television transmitters is made with a wide field of view and with a similar "light-signal" converter sensitive to the visible and infrared parts of the spectrum of electromagnetic waves, the weapon control panel with a ballistic computer is made with the possibility of forming mark and control the position of the specified aiming mark on the screen of the television indicator, the first input and the first output of the tilt angle sensor 65 are connected, respectively, to the first output and the first input of the weapon control panel, the third output of the weapon mechanism control unit is additionally connected through the corresponding a system of trigger mechanisms with an automatic grenade launcher, the fourth output of the weapon mechanism control unit is connected to the second input of the weapon control panel, the first outputs and the first inputs of the optical television transmitters and the rangefinder are connected, respectively, to the third, fourth and fifth inputs of the weapon control panel and the second, third and fourth outputs of the specified weapon control panel, the third output of the weapon mechanisms control unit is made by a connected additional link Through the corresponding second system of the anti-tank missile complex trigger mechanisms with the second launcher of the specified anti-tank missile complex, the sixth input of the control panel weapon control is connected to the fourth output of the power switch, the first output of the television indicator is connected to the seventh input of the 7/0 Weapon control panel, the first input of the specified television indicator is connected to the fifth output of the specified weapon control panel, the sixth output of the weapon control panel is connected to the first input of the ballistic computer, and the second input of the specified ballistic computer is connected to the second output of the inclination angle sensor, and the first output of the ballistic computer is connected to the eighth input of the weapon control panel, while the angle sensor tilt is made on the basis of a pendulum with the possibility of automatic /5 input of information into the ballistic computer, the guidance device of the anti-tank missile system and the optical-television sensor with a narrow field of view are installed with the possibility of crossing their sighting axes in the horizontal plane at a distance equal to the firing distance, and the television the indicator is made with the possibility of combining on its screen the mark from the target and the mark from the infrared beacon of the guided projectile of the anti-tank missile complex when the specified guided anti-tank projectile is pointed at the target.
Таким чином, система прицілювання та керування зброєю, яка заявляється, відповідає критерію винаходу "новизна".Thus, the system of aiming and controlling the weapon, which is claimed, meets the criterion of the invention "novelty".
Суть винаходу пояснюється кресленням, де на фіг. приведена блок-схема системи прицілювання та керування зброєю.The essence of the invention is explained by the drawing, where in fig. a block diagram of the weapon aiming and control system is given.
Система прицілювання та керування зброєю містить комплекс 1 зброї, до складу якого входять: автоматична г гармата 2, з'єднаний з гарматою 2 кулемет З, перша 4 та друга 5 пускова установка протитанкового ракетного комплексу і автоматичний гранатомет 6. Зазначені зразки зброї виконано з'єднаними з відповідними приладами « системи 7 прицілювання та керування зазначеною зброєю, відповідно, через систему 8 спускових механізмів гармати 27 систему 9 спускових механізмів кулемета З, системи 10 та 11 спускових механізмів, відповідно, першої 4 пускової установки протитанкового ракетного комплексу та другої 5 пускової установки протитанкового (у зо ракетного комплексу, та через систему 12 спускових механізмів автоматичного гранатомета 6. До складу системи 7 прицілювання та керування зброєю входять: інфрачервоний підсвітчик цілі 13, блок 14 керування со механізмами зброї, комутатор електроживлення 15, пульт 16 оператора-навідника, стабілізатор 17 зброї, «г апаратурний блок 18, прилад 19 наведення протитанкового ракетного комплексу, джерело 20 бортової мережі бойової машини та зазначені системи спускових механізмів 8, 9, 10, 11 та 12, відповідно, гармати 2, кулемета і)The weapon aiming and control system contains a weapon complex 1, which includes: automatic g gun 2, machine gun Z connected to gun 2, the first 4 and second 5 launchers of the anti-tank missile complex and automatic grenade launcher 6. The specified samples of weapons are made of connected to the appropriate devices "system 7 aiming and control of the specified weapon, respectively, through the system 8 of the trigger mechanisms of the gun 27 system of the 9 trigger mechanisms of the machine gun Z, systems 10 and 11 of the trigger mechanisms, respectively, of the first 4 launcher of the anti-tank missile complex and the second 5 launcher anti-tank (from the missile complex, and through the system 12 of the trigger mechanisms of the automatic grenade launcher 6. The weapon aiming and control system 7 includes: infrared target illuminator 13, control unit 14 with weapon mechanisms, power supply switch 15, remote control 16 of the gunner operator, stabilizer 17 weapons, "g equipment unit 18, anti-tank missile system guidance device 19, source 20 of the on-board network of the combat vehicle and the specified systems of trigger mechanisms 8, 9, 10, 11 and 12, respectively, guns 2, machine guns and)
З, першої 4 пускової установки протитанкового ракетного комплексу, другої 5 пускової установки протитанкового ю ракетного комплексу, та автоматичним гранатомета 6.With the first 4 launchers of the anti-tank missile complex, the second 5 launchers of the anti-tank missile complex, and automatic grenade launcher 6.
Стабілізатор 17 зброї виконано таким, що має вісь 21 стабілізатора вертикального наведення і вісь 22 стабілізатора горизонтального наведення, які Через свої редуктори., відповідно, 23 і 24 виконано механічно зв'язаними з осями комплексу 1 озброєння. До складу системи 7 прицілювання та керування зброєю також «The stabilizer 17 of the weapon is made in such a way that it has an axis 21 of a vertical guidance stabilizer and an axis 22 of a horizontal guidance stabilizer, which through their reducers. System 7 aiming and weapon control also includes "
ВХОДЯТЬ: перший оптико-телевізійних давач 25 з вузьким полем зору, другий оптико-телевізійний давач 26, який п с виконано з широким полем зору, телевізійний індикатор 27, пульт 28 керування зброєю з балістичним . обчислювачем 29, давач 30 кута нахилу та віддалемір 31. Пульт 28 керування зброєю з балістичним и? обчислювачем 29 виконаний з можливістю формування марки і управління положенням марки прицілювання на екрані телевізійного індикатора 27. Віддалемір 31 виконано як лазерний віддалемір. Кожний з оптико-телевізійних давачів 25 і 26 виконано таким, що містить перетворювач 32 "світло-сигнал", який є с чутливим до видимої та інфрачервоної частин спектра електромагнітних хвиль. Давач кута нахилу ЗО виконано на основі маятника з можливістю автоматичного введення інформації в балістичний обчислювач 29. Прилад о наведення 19 протитанкового ракетного комплексу та оптико-телевізійний давач 25 з вузьким полем зору їх встановлені з можливістю перетинання їх осей візування в горизонтальній площині на віддалі, що дорівнюєINCLUDE: the first optical-television sensor 25 with a narrow field of view, the second optical-television sensor 26, which is designed with a wide field of vision, a television indicator 27, a weapon control panel 28 with ballistic. computer 29, inclination angle sensor 30 and range finder 31. Weapon control panel 28 with ballistic and computer 29 is made with the possibility of forming a mark and controlling the position of the aiming mark on the screen of the television indicator 27. Range finder 31 is made as a laser range finder. Each of the optical television transmitters 25 and 26 is designed to include a "light-signal" converter 32, which is sensitive to the visible and infrared parts of the spectrum of electromagnetic waves. The sensor of the angle of inclination of the ZO is made on the basis of a pendulum with the possibility of automatically entering information into the ballistic computer 29. The guidance device 19 of the anti-tank missile complex and the optical television sensor 25 with a narrow field of view are installed with the possibility of crossing their viewing axes in a horizontal plane at a distance that is equal to
Віддалі стрільби. Телевізійний індикатор 27 виконаний з можливістю суміщення на своєму екрані відмітки від о цілі і відмітки від інфрачервоної фари керованого снаряду протитанкового ракетного комплексу (позиції 4 та 5) о при наведенні зазначеного керованого протитанкового снаряда на ціль.Distant shooting. The television indicator 27 is made with the possibility of combining on its screen the mark from the target and the mark from the infrared beacon of the guided projectile of the anti-tank missile complex (positions 4 and 5) when the indicated guided anti-tank projectile is pointed at the target.
Конструктивно зазначені складові системи прицілювання та керування зброєю, яка заявляється, виконано з'єднаними між собою відповідними зв'язками. Перший вхід комутатора електроживлення 15 виконано з'єднаним ов З виходом джерела 20 бортової мережі бойової машини. Перший вихід комутатора електроживлення 15 виконано з'єднаним з першим входом стабілізатора 17 зброї. Другий вихід комутатора електроживлення 15Structurally, the specified components of the aiming and control system of the claimed weapon are connected by appropriate links. The first input of the power supply switch 15 is connected to the output of the source 20 of the on-board network of the combat vehicle. The first output of the power supply switch 15 is connected to the first input of the stabilizer 17 of the weapon. The second output of the power supply switch 15
Р виконано з'єднаним з першим входом блока 14 керування механізмами зброї. Третій вихід комутатора електроживлення 15 виконано з'єднаним з входом інфрачервоного підсвітчика цілі 13. Перший вихід і перший вхід пульта 16 оператора-навідника виконано зв'язними, відповідно, з другим входом і першим виходом бо стабілізатора 17 зброї. Другий вихід стабілізатора 17 зброї виконано з'єднаним з другим входом блока 14 керування механізмами зброї, третій вхід стабілізатора 17 зброї виконано з'єднаним з першим виходом блока 14 керування механізмами зброї. Вісь 21 стабілізатора горизонтального наведення зазначеного стабілізатора 17 зброї виконано механічно зв'язаною з азимутальною віссю д комплексу 1 озброєння Через відповідний редуктор 23, вісь 22 стабілізатора вертикального наведення зазначеного стабілізатора 17 виконано механічно зв'язаною з 65 Вертикальною віссю є комплексу 1 озброєння через відповідний редуктор 24. Перший вхід і перший вихід приладу наведення 19 пускових установок (позиції 4 і 5) протитанкового ракетного комплексу виконано зв'язаними, відповідно, з першим виходом і першим входом апаратурного блока 18. Другий вихід блока 14 керування механізмами зброї виконано з'єднаним з другим входом апаратурного блока 18. Третій вхід зазначеного апаратурного блока 18 виконано з'єднаним з другим виходом пульта 16 оператора-навідника. Третій вихід блока 14 керування механізмами зброї виконано з'єднаними, відповідно, з входами системи 8 спускових механізмів гармати 2, системи 9 спускових механізмів кулемета З та системи 10 спускових механізмів першої 4 пускової установки протитанкового ракетного комплексу. Додатковим зв'язком третій вихід блока 14 керування механізмами зброї виконано з'єднаним з входом другої 5 пускової установки протитанкового ракетного комплексу. Також третій вихід блока 14 керування механізмами зброї виконано з'єднаним з входом системи 12 7/0 бпускових механізмів автоматичного гранатомета 6. Перший вхід і перший вихід давача 30 кута нахилу виконано зв'язаними, відповідно, з першим виходом і першим входом пульта 28 керування зброєю. Четвертий вихід блока 14 керування механізмами зброї з'єднаний з другим входом пульта 28 керування зброєю. Перші виходи і перші входи оптико-телевізійних давачів 25 та 26 і віддалеміра 31 виконано з'єднаними, відповідно, з третім, четвертим і п'ятим входами пульта 28 керування зброєю та другим, третім і четвертим виходами зазначеного /5 пульта 28 керування зброєю. Шостий вхід пульта 28 керування зброєю з'єднаний з четвертим виходом комутатора електроживлення 15, Перший вихід телевізійного індикатора 27 виконано з'єднаним з сьомим входом пульта 28 керування зброєю. Перший вхід зазначеного телевізійного індикатора 27 виконано з'єднаним з п'ятим виходом зазначеного пульта 28 керування зброєю. Шостий вихід пульта 28 керування зброєю виконано з'єднаним з першим входом балістичного обчислювача 29, а другий вхід зазначеного балістичного обчислювача 29 виконано з'єднаним з другим виходом давача З0 кута нахилу. При цьому конструктивно давач 30 кута нахилу виконано на основі маятника з можливістю автоматичного введення інформації в балістичний обчислювач 29.P is connected to the first input of the unit 14 for controlling weapon mechanisms. The third output of the power supply switch 15 is connected to the input of the infrared target illuminator 13. The first output and the first input of the operator-gunner remote control 16 are connected, respectively, to the second input and the first output of the weapon stabilizer 17. The second output of the weapon stabilizer 17 is connected to the second input of the weapon control unit 14, the third input of the weapon stabilizer 17 is connected to the first output of the weapon control unit 14. The axis 21 of the stabilizer of the horizontal guidance of the specified stabilizer 17 of the weapon is mechanically connected to the azimuthal axis d of the weapon complex 1 Through the corresponding gearbox 23, the axis 22 of the stabilizer of the vertical guidance of the specified stabilizer 17 is made mechanically connected to 65 The vertical axis is the complex 1 of the weapons through the corresponding gearbox 24. The first input and the first output of the guidance device 19 of the launchers (positions 4 and 5) of the anti-tank missile complex are connected, respectively, to the first output and the first input of the hardware unit 18. The second output of the control unit 14 of the weapon mechanisms is connected to the second input of the hardware unit 18. The third input of the specified hardware unit 18 is connected to the second output of the remote control 16 of the operator-gunner. The third output of the weapon mechanism control unit 14 is connected, respectively, to the inputs of the system 8 of the trigger mechanisms of the gun 2, the system 9 of the trigger mechanisms of the machine gun Z and the system 10 of the trigger mechanisms of the first 4 launcher of the anti-tank missile complex. The third output of the weapon mechanism control unit 14 is connected to the input of the second 5 launcher of the anti-tank missile complex by an additional link. Also, the third output of the weapon control unit 14 is connected to the input of the system 12 7/0 of the automatic grenade launcher 6. The first input and the first output of the inclination angle sensor 30 are connected, respectively, to the first output and the first input of the control panel 28 weapons The fourth output of the weapon control unit 14 is connected to the second input of the weapon control panel 28. The first outputs and the first inputs of the optical television sensors 25 and 26 and the range finder 31 are connected, respectively, to the third, fourth and fifth inputs of the weapon control panel 28 and the second, third and fourth outputs of the specified /5 weapon control panel 28. The sixth input of the weapon control panel 28 is connected to the fourth output of the power supply switch 15. The first output of the television indicator 27 is connected to the seventh input of the weapon control panel 28. The first input of the specified television indicator 27 is connected to the fifth output of the specified remote control 28 of the weapon. The sixth output of the weapon control panel 28 is connected to the first input of the ballistic computer 29, and the second input of the specified ballistic computer 29 is connected to the second output of the tilt angle sensor Z0. At the same time, structurally, the inclination angle sensor 30 is made on the basis of a pendulum with the possibility of automatic input of information into the ballistic calculator 29.
Перший вихід балістичного обчислювача 29 виконано з'єднаним з восьмим входом пульта 28 керування зброєю.The first output of the ballistic calculator 29 is connected to the eighth input of the weapon control panel 28.
Система прицілювання та керування зброєю працює наступним чином.The weapon aiming and control system works as follows.
При увімкнеш джерела 20 бортової мережі (наприклад, генератора) комутатор електроживлення 15 підключає живлення до блоків 13, 14, 17, та 28 системи 7 прицілювання та керування зброєю, а саме, живлення подається з джерела 20 бортової мережі через комутатор електроживлення 15 на вхід інфрачервоного « підсвітчика цілі 13, на перший вхід блоку 14 керування механізмами зброї та на перший вхід стабілізатора 17 зброї. З блока 14 керування механізмами зброї живлення подається на системи спускових механізмів 8-12, а з пульта 28 керування зброєю - на усі інші прилади зазначеної системи 7 прицілювання та керування зброєю. о зо Після цього оператор на пульті 28 керування зброєю вибирає, наприклад, перемикачем, вид застосовуваної зброї (позиції 2...6) і режим стрільби. соWhen you turn on the source 20 of the on-board network (for example, the generator), the power supply switch 15 connects power to the units 13, 14, 17, and 28 of the weapon aiming and control system 7, namely, the power is supplied from the source 20 of the on-board network through the power supply switch 15 to the input of the infrared " of the target illuminator 13, to the first input of the weapon mechanism control unit 14 and to the first input of the stabilizer 17 of the weapon. From the weapon control unit 14, power is supplied to the trigger systems 8-12, and from the weapon control panel 28 - to all other devices of the specified system 7 aiming and weapon control. After that, the operator on the weapon control panel 28 selects, for example, with a switch, the type of weapon used (positions 2...6) and the firing mode. co
Для пояснення роботи системи прицілювання та керування зброєю (яка виконана у вигляді «Е оптико-телевізійної системи прицілювання та керування зброєю) розглянуто роботу системи 7 прицілювання та керування зброєю при стрільбі з гармати (позиція 2), автоматичного гранатомету (позиція 6) та протитанкового о зв ракетного комплексу (позиція 4 і 5 - перша та друга пускові установки керованих реактивних снарядів, ю оснащених інфрачервоною фарою).To explain the operation of the weapon aiming and control system (which is made in the form of "E optical-television system of aiming and controlling weapons), the operation of system 7 aiming and controlling weapons when firing from a gun (position 2), automatic grenade launcher (position 6) and anti-tank o from the missile complex (positions 4 and 5 - the first and second launchers of guided missiles equipped with an infrared beacon).
Стрільба з автоматичної гармати 2 виконується наступним чином.Shooting from automatic cannon 2 is performed as follows.
Оператор-навідник вмикає апаратурний блок 18, пульт 16 оператора-навідника, телевізійний індикатор 27, оптико-телевізійні давачі 25 та 26, стабілізатор 17 зброї та давач ЗО куту нахилу. При роботі зазначеної « бистеми 7 в режимі пошуку цілі, в залежності від умов, використовується один з оптико-телевізійних давачів 25 пт) с або 26 та з'єднаний з ним перетворювач 32 "світло-сигнал", який є чутливим до видимої та інфрачервоної частин спектра електромагнітних хвиль. Якщо ціль знаходиться в полі зору телевізійного давача 25 з вузьким полем ;2 зору, то оператор-навідник рукоятками пульта 16 оператора-навідника через стабілізатор 17 зброї діє на кутове положення оптико-телевізійного давача (позиція 25), а з ним - на положення лінії візування, яка індикуєтьсяThe gunner operator turns on the equipment unit 18, the gunner operator's remote control 16, the television indicator 27, the optical television sensors 25 and 26, the stabilizer 17 of the weapon and the sensor ZO of the angle of inclination. During the operation of the specified bistem 7 in the target search mode, depending on the conditions, one of the optical television sensors 25 pt) s or 26 is used and the "light-signal" converter 32 connected to it, which is sensitive to visible and infrared parts of the spectrum of electromagnetic waves. If the target is in the field of view of the television sensor 25 with a narrow field of vision 2, then the operator-gunner with the handles of the control panel 16 of the operator-gunner through the stabilizer 17 of the weapon acts on the angular position of the optical-television sensor (position 25), and with it - on the position of the line visa that is indicated
На екрані телевізійного індикатора 27 у вигляді марки візування. Шляхом керування положенням на екрані с телевізійного індикатора 27 зазначеної марки візування, вона накладається на ціль (яка відображена на екрані). Після цього оператор запускає у роботу віддалемір 31 шляхом натискання кнопки запуску зазначеного о віддалеміра 31, яка знаходиться на пульті 28 керування зброєю. Виміряна до цілі віддаль висвічується на їх екрані телевізійного індикатора 27. Оператор-навідник натискає на пульті 28 керування зброєю кнопку вводу віддалі, що дозволяє ввести значення виміряної віддалі в балістичний обчислювач 29 і сформувати необхідний о для стрільби гарматою 2 кут прицілювання (при цьому сигнал з шостого виходу пульта 28 керування зброєю о надходить на перший вхід балістичного обчислювача 29, а сигнал з другого виходу давача 30 кута нахилу подається на другий вхід зазначеного балістичного обчислювача 29), Вихідний сигнал балістичного обчислювача 29 у відповідності до сигналів керування маркою візування цілі, яка на екрані телевізійного індикатора 27 переміститься на величину кута прицілювання і з цього моменту стане маркою прицілювання (сигнал проходить з першого виходу балістичного обчислювача 29 на восьмий вхід пульта керування зброєю 28).On the screen of the television indicator 27 in the form of a visa stamp. By controlling the position on the screen from the television indicator 27 of the specified sighting mark, it is superimposed on the target (which is displayed on the screen). After that, the operator starts the range finder 31 by pressing the start button of the indicated range finder 31, which is located on the weapon control panel 28. The measured distance to the target is displayed on their television indicator screen 27. The gunner operator presses the remote input button on the weapon control panel 28, which allows entering the value of the measured distance into the ballistic calculator 29 and forming the aiming angle necessary for firing cannon 2 (at the same time, the signal from the sixth output of the weapon control panel 28 is fed to the first input of the ballistic computer 29, and the signal from the second output of the tilt angle sensor 30 is fed to the second input of the specified ballistic computer 29), the output signal of the ballistic computer 29 in accordance with the control signals of the target sighting mark, which is on on the screen of the television indicator 27 will move by the amount of the aiming angle and from this moment will become the aiming mark (the signal passes from the first output of the ballistic calculator 29 to the eighth input of the weapon control panel 28).
Р Оператор-навідник накладає її на ціль і виконує стрільбу, натискаючи кнопку електроспуску гармати 2 на рукоятці пульта 16 оператора-навідника, при цьому сигнал з зазначеної кнопки електроспуску гармати 2 через блок 14 керування механізмами зброї та через систему 8 спускових механізмів гармати подається на зазначену бо гармату 2. Конструктивно стабілізатор зброї 17 виконано таким, що має вісь 21 стабілізатора горизонтального наведення і вісь 22 стабілізатора вертикального наведення, які через свої редуктори, відповідно, через редуктор 23 та редуктор 24 виконано механічно зв'язаними з горизонтальною та вертикальною осями наведення гармати 2.R The gunner operator puts it on the target and fires by pressing the gunner’s electric trigger button 2 on the handle of the gunner operator’s remote control 16, while the signal from the specified gunner’s electric trigger button 2 through the weapon control unit 14 and through the gun trigger system 8 is sent to the specified for gun 2. Structurally, the weapon stabilizer 17 is made in such a way that it has an axis 21 of a horizontal aiming stabilizer and an axis 22 of a vertical aiming stabilizer, which through their reducers, respectively, through reducer 23 and reducer 24, are mechanically connected to the horizontal and vertical axes of the gun 2.
Стрільба з автоматичного гранатомету б виконується наступним чином. 65 Оператор-навідник вмикає апаратурний блок 18, пульт 16 оператора-навідника, телевізійний індикатор 27 та давач 30 куту нахилу. За допомогою телевізійного індикатора 27 та оптико-телевізійного давача (позиція 26) з широким полем зору провадиться пошук цілі. Після виявлення цілі по відображенню на телевізійному індикаторі 27 за допомогою оптико-телевізійного давача (позиція 26) з широким полем зору (та з'єднаного з ним перетворювача 32 "світло-сигнал", який є чутливим до видимої та інфрачервоної частин спектра електромагнітних хвиль) оператор-навідник накладає марку візування на ціль, вимірює віддаль до цілі за допомогою лазерного віддалеміру 31 і вводить виміряну віддаль в балістичний обчислювач 29 шляхом натисканням відповідної кнопки на пульті 28 керування зброєю. Після автоматичного переміщення марки на екрані телевізійного індикатора 27 на величину кута прицілювання гранатомета 6 і накладанні її на ціль, оператор-навідник натискує кнопку електроспуска гранатомета б, розташовану на рукоятці пульта 16 7/0 оператора-навідника. Така стрільба можлива в межах кутів прицілювання, що не перебільшують кута поля зору оптико-телевізійного давача 26 з широким полем зору по вертикалі. Для стрільби на віддалі, при яких кути прицілювання гранатомета 6 перевищують поле зору давача (позиція 26), після виміру віддалі до цілі і введення її в балістичний обчислювач 29, оператор-навідник рукоятками пульта 16 оператора-навідника піднімає гранатомет 6 на кут підвищення, що відповідає куту прицілювання, який індикується на телевізійному індикаторі 7/5 27, контролюючи відповідність необхідного кута прицілювання і поточного кута підвищення гранатомета 6 за показанням давача 30 кута нахилу, які висвічуються на екрані телевізійного індикатора 27. При відповідності зазначених кутів оператор-навідник натискає кнопку електроспуска гранатомета 6 і виконує постріл, при цьому сигнал з зазначеної кнопки електроспуску гранатомета 6 через блок 14 керування механізмами зброї та через систему 12 спускових механізмів автоматичного гранатомета подається на зазначений гранатомет 6. За час 2о польоту гранати (4-17 секунд) оператор-навідник може опустити піднятий на кут вимірювання дальності гранатомет 6 (разом зі зв'язаним з ним механічно оптико-телевізійним давачем 26 з широким полем зору) для контролю влучення гранати у ціль.Shooting from an automatic grenade launcher is performed as follows. 65 The gunner operator turns on the equipment unit 18, the gunner operator's remote control 16, the television indicator 27 and the inclination angle sensor 30. With the help of the television indicator 27 and the optical-television sensor (position 26) with a wide field of view, the target is searched. After the target is detected by the reflection on the television indicator 27 using the optical television sensor (position 26) with a wide field of view (and the "light-signal" converter 32 connected to it, which is sensitive to the visible and infrared parts of the spectrum of electromagnetic waves) the operator-gunner places a sighting mark on the target, measures the distance to the target using a laser rangefinder 31 and enters the measured distance into the ballistic calculator 29 by pressing the appropriate button on the weapon control panel 28. After automatically moving the mark on the screen of the television indicator 27 to the value of the aiming angle of the grenade launcher 6 and superimposing it on the target, the operator-gunner presses the button of the electric trigger of the grenade launcher b, located on the handle of the remote control 16 7/0 of the operator-gunner. Such shooting is possible within aiming angles that do not exceed the field of view angle of the optical-television sensor 26 with a wide vertical field of view. For shooting at a distance, in which the aiming angles of the grenade launcher 6 exceed the field of view of the sensor (position 26), after measuring the distance to the target and entering it into the ballistic calculator 29, the operator-gunner uses the handles of the remote control 16 of the operator-gunner to raise the grenade launcher 6 to an elevation angle that corresponds to the aiming angle, which is indicated on the television indicator 7/5 27, controlling the correspondence of the required aiming angle and the current elevation angle of the grenade launcher 6 according to the indication of the tilt angle sensor 30, which are displayed on the screen of the television indicator 27. When the specified angles correspond, the operator-gunner presses the electric trigger button grenade launcher 6 and executes a shot, while the signal from the specified electric trigger button of the grenade launcher 6 through the weapon mechanism control unit 14 and through the system 12 of the automatic grenade launcher trigger mechanisms is applied to the specified grenade launcher 6. During the 2o flight time of the grenade (4-17 seconds), the operator-gunner can lower the grenade launcher 6 (together with the mechanically connected to it optical-television sensor 26 with a wide field of view) raised to the angle of measuring the range to control the grenade hitting the target.
Стрільба протитанковими керованими снарядами протитанкового ракетного комплексу (позиція 4 і 5), які оснащені інфрачервоною" фарою, здійснюється наступним чином.Firing anti-tank guided projectiles of the anti-tank missile system (position 4 and 5), which are equipped with an "infrared" headlight, is carried out as follows.
Оператор-навідник вмикає апаратурний блок 18, прилад 19 наведення протитанкового ракетного комплексу, інфрачервоний підсвічник 13 цілі, пульт 16 оператора-навідника, телевізійний індикатор 27 та давач 30 куту « нахилу. Після цього оператор-навідник на пульті 28 керування зброєю вибирає вид зброї, а саме, пускові установки 4 або 5 протитанкового ракетного комплексу. Після цього оператор-навідник на блоці 14 керування механізмами зброї вибирає номер пускової установки - першу 4 чи другу 5 пускові установки протитанкового о зо ракетного комплексу. Потім накладає марку візування на ціль і здійснює пуск протитанкових керованих снарядів (наприклад, шляхом натискання відповідної кнопки електроспуску). При цьому сигнал з зазначеної кнопки со електроспуску пускової установки 4 через блок 14 керування механізмами зброї та через систему 10 спускових «г механізмів протитанкового ракетного комплексу подається на зазначену пускову установку 4 керованих реактивних снарядів. Наведення на ціль протитанкового керованого снаряда та керування ним за допомогою оThe gunner operator turns on the equipment unit 18, the anti-tank missile system guidance device 19, the target infrared candle holder 13, the gunner operator's remote control 16, the television indicator 27 and the inclination angle sensor 30. After that, the operator-gunner on the weapon control panel 28 selects the type of weapon, namely, launchers 4 or 5 of the anti-tank missile complex. After that, the operator-gunner on the unit 14 of controlling the weapon mechanisms selects the number of the launcher - the first 4 or the second 5 launchers of the anti-tank missile complex. Then he places a sighting mark on the target and launches anti-tank guided missiles (for example, by pressing the appropriate electric trigger button). At the same time, the signal from the specified button with the electric release of the launcher 4 through the unit 14 of controlling the weapon mechanisms and through the system 10 of the trigger mechanisms of the anti-tank missile complex is sent to the specified launcher 4 of guided rockets. Aiming at the target of an anti-tank guided projectile and controlling it with the help of
Зв СсИСТеми 11 (або системи 12) спускових механізмів може здійснюватись двома способами: ю - утримуванням марки візування на зображені цілі на екрані телевізійного індикатора 27; - шляхом суміщення відмітки від інфрачервоної фари протитанкового керованого снаряда на екрані телевізійного індикатора 27 з зображенням цілі.With System 11 (or system 12) of the trigger mechanisms can be carried out in two ways: y - holding the aiming mark on the depicted targets on the screen of the television indicator 27; - by combining the mark from the infrared beacon of the anti-tank guided projectile on the screen of the television indicator 27 with the image of the target.
Після враження цілі або промаху можливо аналогічно здійснити пуск другого снаряда з іншої, наприклад, « другої 5 пускової установки зазначеного протитанкового ракетного комплексу, якщо попередньо п с використовувалась перша 4 пускова установка протитанкового ракетного комплексу.After hitting a target or a miss, it is possible to similarly launch a second projectile from another, for example, the second 5 launcher of the specified anti-tank missile complex, if the first 4 launcher of the anti-tank missile complex was previously used.
Визначені складові системи прицілювання та керування зброєю, яка виконана у вигляді оптико-телевізійної ;з» системи прицілювання та керування зброєю, встановлюються як зовні башти бойової машини, та і у середині зазначеної броньованої башти. Стабілізатор зброї 17 конструктивно виконується встановленим у середині башти бойової машини. Стабілізатор зброї 17 виконано таким, що має вісь 21 стабілізатора горизонтального наведення с і вісь 22 стабілізатора вертикального наведення, які через свої редуктори, відповідно, Через редуктор 23 та редуктор 24 виконано механічно зв'язаними з погоном башти бойової машини та вертикальною віссю наведення о гармати 2 (див. фіг.). Оптико-телевізійний давач 25 з вузьким полем зору та віддалемір 31 (який конструктивно їх виконується як лазерний віддалемір) встановлені на гарматі 2. Оптико-телевізійний давач 26 з широким полем 5о Зору встановлено сумісно з автоматичним гранатометом 6 і давачем ЗО кута нахилу на осі 22 стабілізатора о вертикального наведення стабілізатора зброї 17. Прилад 19 наведення протитанкового ракетного комплексу та о оптико-телевізійний давач 25 з вузьким полем зору встановлені з можливістю перетинання їх осей візування в горизонтальній площині на віддалі, яка дорівнює віддалі стрільби, що зменшує похибку наведення зі збільшенням дальності до цілі.The specified components of the weapon aiming and control system, which is made in the form of an optical-television "with" system of aiming and controlling weapons, are installed both outside the turret of the combat vehicle and in the middle of the specified armored turret. The weapon stabilizer 17 is structurally installed in the middle of the turret of the combat vehicle. The weapon stabilizer 17 is made in such a way that it has an axis 21 of a stabilizer of horizontal guidance and an axis 22 of a stabilizer of vertical guidance, which through their reducers, respectively, Through the reducer 23 and the reducer 24, are made mechanically connected to the epaulet of the turret of the combat vehicle and the vertical axis of guidance about the guns 2 (see fig.). The optical-television transmitter 25 with a narrow field of view and the rangefinder 31 (which is designed as a laser rangefinder) are installed on the gun 2. The optical-television transmitter 26 with a wide field of view of 5o is installed in conjunction with the automatic grenade launcher 6 and the sensor ZO of the angle of inclination on the axis 22 stabilizer o vertical guidance of weapon stabilizer 17. Anti-tank missile system guidance device 19 and optical-television sensor 25 with a narrow field of view are installed with the possibility of crossing their sighting axes in the horizontal plane at a distance equal to the firing distance, which reduces the guidance error with increasing range to the goal
Підвищення ефективності застосування оптико-телевізійної системи прицілювання та керування зброєю, яка виконана у вигляді оптико-телевізійної системи прицілювання та керування зброєю, у порівнянні з прототипом, » досягається за рахунок введення двох оптико-телевізійних давачів з широким та вузьким полями зору з перетворювачами "світлосигнал", які є чутливими до видимої та інфрачервоної частин спектра електромагнітних хвиль. Це дозволить покращити умови виявлення цілей та прицілювання в будь-який час на протязі доби та бо одержувати на телевізійному екрані телевізійного індикатора більш якісне зображення порівняно з зображенням, одержуваним за допомогою нічного оптичного прицілу як в пасивному, так і в активному режимах. Введення телевізійного індикатора дозволить оператору-навіднику візуально оцінювати бойову обстановку та розглядати цілі без постійного контакту з окуляром прицілу, як це відбувається при способі прицілювання та стрільбі у прототипі. Введення пульта керування зброєю з балістичним обчислювачем, який керує положенням марки 65 прицілювання на екрані телевізійного індикатора, забезпечує високу точність формування кута прицілювання, спрощує роботу оператора-навідника при виборі виду зброї та керування нею. Введення давача кута нахилу дозволяє задавати кути прицілювання автоматичного гранатомета відносно площини горизонту, що забезпечує стрільбу з гранатомета за навісними траєкторіями з закритих позицій та по закритих позиціях. Введення другої пускової установки протитанкового ракетного комплексу для стрільби протитанковими керованими снарядами скорочує час між першим та другим пусками зазначених снарядів, а розміщення пускових установок і приладу наведення протитанкового ракетного комплексу на осі вертикального наведення зброї покращує умови перенацілювання і керування протитанковим комплексом, при цьому оператор-навідник залишається на своєму робочому місці у башті. Можливість бачити інфрачервону фару протитанкового керованого снаряду та суміщувати відмітки від інфрачервоної фари з відміткою цілі на екрані телевізійного індикатора надасть 7/0 Можливість виключати похибки наведення снаряду і здійснювати точне наведення снаряда на ціль навіть при роз'юстируванні осі візування оптико-телевізійного давача, який має вузьке поле зору, з віссю візування приладу наведення снаряда, тобто йоли напрямок, що визначається маркою візування, розходиться з напрямком, що визначається приладом наведення снаряда. Підвищення ефективності застосування системи прицілювання та керування зброєю, у порівнянні з прототипом, досягається також за рахунок спрощення роботи /5 оператора-навідника, так як оператор-навідник працює з усію зброєю за допомогою одного прицілу (системи прицілювання та керування зброєю) та з використанням простих за виконанням дій - для стрільби з гармати/кулемета потрібно тільки натиснути декілька кнопок та накласти марку прицілювання на ціль.Increasing the effectiveness of the optical-television aiming and weapon control system, which is made in the form of an optical-television aiming and weapon control system, in comparison with the prototype, is achieved due to the introduction of two optical-television transducers with wide and narrow fields of view with "light signal" converters ", which are sensitive to the visible and infrared parts of the spectrum of electromagnetic waves. This will improve the conditions for target detection and aiming at any time of the day, and because a better image can be obtained on the television screen of the television indicator compared to the image obtained with the help of a night optical sight in both passive and active modes. The introduction of a television indicator will allow the operator-gunner to visually assess the combat situation and view the targets without constant contact with the eyepiece of the sight, as is the case with the method of aiming and firing in the prototype. The introduction of a weapon control panel with a ballistic computer, which controls the position of the aiming mark 65 on the television indicator screen, ensures high accuracy of the formation of the aiming angle, simplifies the work of the operator-gunner when choosing the type of weapon and controlling it. The introduction of the tilt angle sensor allows you to set the aiming angles of the automatic grenade launcher relative to the horizon plane, which ensures firing from the grenade launcher along hinged trajectories from closed positions and from closed positions. The introduction of the second launcher of the anti-tank missile complex for firing anti-tank guided projectiles reduces the time between the first and second launches of the specified projectiles, and the placement of the launchers and the guidance device of the anti-tank missile complex on the axis of the vertical guidance of the weapon improves the conditions for retargeting and control of the anti-tank complex, while the operator-gunner remains at his workplace in the tower. The ability to see the infrared headlight of an anti-tank guided projectile and to combine the markings from the infrared headlight with the target mark on the television indicator screen will provide 7/0 The ability to exclude projectile guidance errors and carry out accurate projectile guidance on the target even when adjusting the sighting axis of the optical-television sensor, which has a narrow field of vision, with the axis of sighting of the projectile guidance device, i.e. where the direction determined by the sighting mark diverges from the direction determined by the projectile guidance device. The increase in the efficiency of the weapon aiming and control system, compared to the prototype, is also achieved by simplifying the work of the gunner operator, since the gunner operator works with all weapons with the help of one sight (weapon aiming and control system) and using simple by performing actions - to shoot from a cannon/machine gun, you only need to press a few buttons and place an aiming mark on the target.
Система прицілювання та керування зброєю, яка заявляється, сконструйована, виготовлена та пройшла полігонні випробування в складі модернізованої бойової машини піхоти БМП-1М, підтвердивши свої переваги порівняно з прототипом.The weapon aiming and control system, which is claimed, was designed, manufactured and tested as part of the modernized BMP-1M infantry fighting vehicle, confirming its advantages compared to the prototype.
Джерела інформації 1. Деклараційний патент України на винахід Мо32632А, опублікований 15.02 2001-аналог. 2. "Бюевая машина пехотьь БМІ-2. Техническое описание и инструкция по зксплуатации. -М. Военное издательство, 1987 - прототип.Sources of information 1. Declaratory patent of Ukraine for the invention Mo32632A, published on February 15, 2001-analogue. 2. "BMI-2 infantry fighting vehicle. Technical description and operation instructions. - M. Military publishing house, 1987 - prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2002064570A UA53460C2 (en) | 2002-06-04 | 2002-06-04 | System for aiming and arms control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2002064570A UA53460C2 (en) | 2002-06-04 | 2002-06-04 | System for aiming and arms control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA53460A true UA53460A (en) | 2003-01-15 |
| UA53460C2 UA53460C2 (en) | 2005-03-15 |
Family
ID=34618586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2002064570A UA53460C2 (en) | 2002-06-04 | 2002-06-04 | System for aiming and arms control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA53460C2 (en) |
-
2002
- 2002-06-04 UA UA2002064570A patent/UA53460C2/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA53460C2 (en) | 2005-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2020201416B2 (en) | Modular sighting assembly and method | |
| US5669174A (en) | Laser range finding apparatus | |
| US5555662A (en) | Laser range finding apparatus | |
| US9151574B2 (en) | Method of movement compensation for a weapon | |
| RU2360208C2 (en) | Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment | |
| US20160187094A1 (en) | Active Stabilization Targeting Correction for Handheld Firearms | |
| US20080163536A1 (en) | Sighting Mechansim For Fire Arms | |
| US20120097741A1 (en) | Weapon sight | |
| US20110315767A1 (en) | Automatically adjustable gun sight | |
| US6813593B1 (en) | Electro-optical, out-door battle-field simulator based on image processing | |
| KR20030005234A (en) | Precision gunnery simulator system and method | |
| RU180932U1 (en) | Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons | |
| CN109029130A (en) | The target attack method of actual combatization training | |
| GB2068091A (en) | An optical aiming device | |
| WO1996041998A2 (en) | Laser range finding and detonating device | |
| UA53460A (en) | System for aiming and arms control | |
| RU2224206C1 (en) | Optical sight of fire control system (modifications) | |
| RU2628027C1 (en) | Armament complex of the battle machine with the information-control system | |
| RU2605664C1 (en) | Light small arms with automated electro-optical sighting system and aiming method | |
| RU2701629C1 (en) | Arming system for firing from the shoulder | |
| RU2351876C1 (en) | Combat vehicle weapon system | |
| RU2292005C1 (en) | Installation for fire at high-speed low-altitude targets | |
| RU2368858C1 (en) | Optical-mechanical accessory for small arms and small arms comprising optical-mechanical accessory | |
| EP1102026B1 (en) | Electro-optical out-door battle-field simulator based on image processing. | |
| RU2121125C1 (en) | Indicator of rational conditions for shooting |