TWI792733B

TWI792733B - 驅動裝置

Info

Publication number: TWI792733B
Application number: TW110144729A
Authority: TW
Inventors: 松尾秀明; 中松修平; 田村翼; 麻生啓介
Original assignee: 日商日本電產股份有限公司
Priority date: 2020-12-03
Filing date: 2021-12-01
Publication date: 2023-02-11
Also published as: DE102021213741A1; TW202227735A; CN114593206A; US11708902B2; CN114593206B; US20220178442A1

Abstract

本發明提供驅動裝置，該驅動裝置包括：以第1軸線為中心進行旋轉的動力部、傳遞動力部的動力的傳遞機構，以及設置於傳遞機構的駐車機構。傳遞機構具有繞第1軸線旋轉的第1齒輪、與第1齒輪嚙合的繞第2軸線旋轉的第2齒輪、與第2齒輪一起繞第2軸線旋轉的第3齒輪以及與第3齒輪嚙合的繞第3軸線旋轉的第4齒輪。駐車機構具有：駐車齒輪，其與第1齒輪一起繞第1軸線旋轉；駐車棘爪，其具有嚙合部，能夠繞第4軸線旋轉；以及驅動部，其使駐車棘爪繞第4軸線旋轉移動，從而使該駐車棘爪在使嚙合部與駐車齒輪嚙合的鎖定狀態與使嚙合部離開駐車齒輪的解鎖狀態之間進行動作。駐車齒輪從徑向觀察時與第3齒輪重疊，從軸向觀察時與第2齒輪重疊。

Description

驅動裝置

本發明是有關於一種驅動裝置。

在驅動車輛的驅動裝置上搭載有駐車機構。在專利文獻1中公開了一種駐車機構，藉由利用駐車桿使凸輪移動，從而將駐車棘爪向駐車齒輪側推出，使駐車齒輪與駐車棘爪鎖定。

專利文獻1：日本專利申請公開2019-158078號公報

近年來，驅動裝置的進一步小型化不斷發展。因此，考慮藉由設計駐車機構的配置來使驅動裝置小型化。

鑒於上述情況，本發明的目的之一在於提供藉由在驅動裝置的內部有效地配置駐車機構而能整體上小型化的驅動裝置。

本發明的驅動裝置的一個實施樣態包括：動力部，其以第1軸線為中心進行旋轉；傳遞機構，其傳遞所述動力部的動力；以及駐車機構，其設置於所述傳遞機構。所述傳遞機構具有：第1齒輪，其繞所述第1軸線旋轉；第2齒輪，其與所述第1齒輪嚙合，繞與所述第1軸線平行的第2軸線旋轉；第3齒輪，其與所述第2齒輪一起繞所述第2軸線旋轉；以及第4齒輪，其與所述第3齒輪嚙合，繞與所述第1軸線平行的第3軸線旋轉。所述駐車機構具有：駐車齒輪，其與所述第1齒輪一起繞所述第1軸線旋轉；駐車棘爪，其具有嚙合部，並且該駐車棘爪能夠繞與所述第1軸線平行的第4軸線旋轉；以及驅動部，其使所述駐車棘爪繞所述第4軸線旋轉移動，從而使該駐車棘爪在使所述嚙合部與所述駐車齒輪嚙合的鎖定狀態與使所述嚙合部離開所述駐車齒輪的解鎖狀態之間進行動作。所述駐車齒輪從徑向觀察時與所述第3齒輪重疊，從軸向觀察時與所述第2齒輪重疊。

基於本發明的一個實施樣態，能夠提供藉由在驅動裝置的內部有效地配置駐車機構而能夠整體上小型化的驅動裝置。

在以下的說明中，基於本實施方式的驅動裝置1搭載於位於水平的路面上的未圖示的車輛的情況下的位置關係來定義鉛直方向而進行說明。另外，在附圖中，適當示出XYZ座標系作為三維正交座標系。

各圖中，Z軸方向為鉛直方向。+Z側為鉛直方向上側，-Z側為鉛直方向下側。在本實施方式中，將鉛直方向上側簡稱為「上側」，將鉛直方向下側簡稱為「下側」。X軸方向是與Z軸方向垂直的方向，是搭載有驅動裝置1的車輛前後方向。在本實施方式中，+X側為車輛的前側，-X側為車輛的後側。Y軸方向是與X軸方向和Z軸方向雙方垂直的方向，是車輛的左右方向即車寬方向。在本實施方式中，+Y側為車輛的左側，-Y側為車輛的右側。Y軸方向相當於後述的第1軸線J1的軸向。車輛前後方向及左右方向是與鉛直方向垂直的水平方向。在本實施方式中，+Y側相當於軸向一側，-Y側相當於軸向另一側。各圖中適當示出的第1軸線J1沿Y軸方向、即車輛的左右方向延伸。

圖1是示意性地示出驅動裝置1的概念圖。本實施方式的驅動裝置1搭載於混合動力汽車（HEV）、插電式混合動力汽車（PHV）、電動汽車（EV）等以馬達作為動力源的車輛，而作為它們的動力源來使用。

驅動裝置1具有馬達（動力部）2、齒輪部（傳遞機構）3、駐車機構8、殼體6以及油O，其中齒輪部3包含減速裝置4和差動裝置5。馬達2驅動車輛。齒輪部3與馬達2連接。駐車機構8安裝於齒輪部3。

殼體6具有收納馬達2的馬達收納部61、收納齒輪部3和駐車機構8的齒輪收納部62，以及設置在馬達收納部61與齒輪收納部62之間的分隔壁61c。

在齒輪收納部62內貯存有油O。油O被齒輪部3揚起而提高了齒輪部3的齒面的潤滑性。另外，油O也可以被提供給馬達2。在該情況下，油O對馬達進行冷卻。

也可以在齒輪收納部62的內壁部設置有接住被齒輪部3揚起的油的預濾箱（catch tank）（省略圖示）。在該情況下，在預濾箱上連接有用於將接住的油向殼體6內的各部引導的流路。預濾箱朝向重力方向的上側開口。因此，通過預濾箱的開口方向，能夠確認驅動裝置1使用時的相對於重力方向的姿勢。

在馬達收納部61設置有通氣裝置69。即，殼體6具有通氣裝置69。通氣裝置69使殼體6的內外連通。通氣裝置69設置在重力方向的上側。由此，能夠抑制油O從通氣裝置69漏出。通過通氣裝置69的配置，能夠確認驅動裝置1使用時的相對於重力方向的姿勢。

馬達2以沿著水平面延伸的第1軸線J1為中心進行旋轉。馬達2具有轉子2a和定子2c。在本實施方式中，馬達2是內轉子型的馬達。因此，定子2c包圍轉子2a的徑向外側。轉子2a以沿水平方向延伸的第1軸線J1為中心進行旋轉。轉子2a具有以第1軸線J1為中心而沿軸向延伸的馬達軸2b。

馬達軸2b以第1軸線J1為中心進行旋轉。馬達軸2b跨越殼體6的馬達收納部61和齒輪收納部62而延伸。馬達軸2b的左側的端部向齒輪收納部62的內部突出。在馬達軸2b的左側的端部固定有齒輪部3的第1齒輪41。

齒輪部3收納於殼體6的齒輪收納部62。齒輪部3與馬達2連接。更詳細而言，齒輪部3在馬達軸2b的軸向一側進行連接。齒輪部3傳遞馬達2的動力。齒輪部3具有減速裝置4和差動裝置5。

減速裝置4與馬達2連接。減速裝置4減小馬達2的轉速而使從馬達2輸出的扭矩與減速比相應地增大。減速裝置4將從馬達2輸出的扭矩向差動裝置5傳遞。減速裝置4具有第1齒輪41、第2齒輪42、第3齒輪43以及中間軸45。即，齒輪部3具有第1齒輪41、第2齒輪42、第3齒輪43以及中間軸45。

第1齒輪41固定於馬達軸2b的左側的端部。第1齒輪41與馬達軸2b一起繞第1軸線J1旋轉。中間軸45沿著與第1軸線J1平行的第2軸線J2延伸。中間軸45以第2軸線J2為中心進行旋轉。第2齒輪42和第3齒輪43在中間軸45的外周面沿軸向相互隔開間隔地固定。第2齒輪42和第3齒輪43經由中間軸45而彼此連接。第2齒輪42與第1齒輪41嚙合。第2齒輪42繞第2軸線J2旋轉。第3齒輪43與第2齒輪42一起繞第2軸線J2旋轉。第3齒輪43與差動裝置5的齒圈（第4齒輪）51嚙合。

從馬達2輸出的扭矩依次經由馬達軸2b、第1齒輪41、第2齒輪42、中間軸45以及第3齒輪43向差動裝置5的齒圈51傳遞。減速裝置4的各齒輪的齒輪比及齒輪的個數等可依需要的減速比而適當變更。在本實施方式中，減速裝置4是各齒輪的軸芯平行配置的平行軸齒輪類型的減速器。

差動裝置5經由減速裝置4與馬達2連接。差動裝置5是用於將從馬達2輸出的扭矩傳遞至車輛的車輪的裝置。差動裝置5在車輛轉彎時，一邊吸收左右車輪的速度差一邊向左右兩輪的車軸55傳遞相同的扭矩。差動裝置5具有齒圈51、未圖示的齒輪殼體、未圖示的一對小齒輪、未圖示的小齒輪軸以及未圖示的一對側齒輪。即，齒輪部3具有齒圈51。齒圈51與第3齒輪43嚙合，繞與第1軸線J1平行的第3軸線J3旋轉。

另外，車軸55沿著與車輛的行進方向垂直的方向（即，車輛的寬度方向）延伸。因此，根據車軸55所延伸的方向來推得搭載有驅動裝置1的狀態下的車輛的行進方向。

駐車機構8設置於齒輪部3而限制齒輪部3的驅動。駐車機構8由電動致動器9進行驅動。駐車機構8的狀態藉由作為動力源的電動致動器9而在阻止馬達軸2b的旋轉的鎖定狀態與允許馬達軸2b的旋轉的解鎖狀態之間切換。駐車機構8在車輛的齒輪為駐車的情況下成為鎖定狀態，在車輛的齒輪為駐車以外的情況下成為解鎖狀態。車輛的齒輪為駐車以外的情況例如包括車輛的齒輪為驅動、空檔、倒車等的情況。

圖2是齒輪部3和駐車機構8的主視圖。圖3和圖4是駐車機構8的立體圖，圖3示出了解鎖狀態，圖4示出鎖定狀態。

如圖3~4所示，駐車機構8具有駐車齒輪10、棘爪軸29、駐車棘爪20以及驅動部8a。另外，驅動部8a具有凸輪桿30、凸輪35、線圈彈簧39、套筒80、手動軸（manual shaft）90、凸緣部91、彈性部件95以及電動致動器9。

如圖1所示，駐車齒輪10固定於馬達軸2b的外周面。駐車齒輪10在軸向上配置在第1齒輪41與分隔壁61c之間。

如圖3~4所示，本實施方式的駐車齒輪10呈以第1軸線J1為中心的圓環狀，嵌合於馬達軸2b的外周面。駐車齒輪10與馬達軸2b一起旋轉。即，駐車齒輪10與車輛的車輪連動地與第1齒輪41一起繞第1軸線J1旋轉。在駐車齒輪10的外周設置有沿著周向排列的多個齒部11。齒部11向第1軸線J1的徑向外側突出。

棘爪軸29沿著與第1軸線J1平行的第4軸線J4延伸。即，棘爪軸29是與馬達軸2b平行的軸。棘爪軸29將駐車棘爪20支承為能夠旋轉。

在棘爪軸29上安裝有螺旋彈簧29a。螺旋彈簧29a具有線圈狀的彈簧主體和從彈簧主體的兩端部延伸出的彈簧端部。在螺旋彈簧29a的彈簧端部插入有棘爪軸29。螺旋彈簧29a的一個彈簧端部鉤掛在設置於殼體6的內側面的彈簧卡掛部（省略圖示）上。另外，螺旋彈簧29a的另一個彈簧端部鉤掛在設置於駐車棘爪20的彈簧掛孔20h上。螺旋彈簧29a對駐車棘爪20施加使前端向套筒80側退避的方向的彈力。

如圖2所示，駐車棘爪20配置於駐車齒輪10的側部。駐車棘爪20呈以第1軸線J1的軸向作為厚度方向的板狀。駐車棘爪20具有基端部22、從基端部22向斜下側延伸的駐車棘爪主體部21、凸輪接觸部（作用部）23以及嚙合部25。

從第1軸線J1的軸向觀察時，駐車棘爪主體部21配置在駐車齒輪10與套筒80之間。駐車棘爪主體部21具有朝向駐車齒輪10側的齒輪對置面21a和朝向套筒80側的套筒對置面21b。在本實施方式中，嚙合部25位於齒輪對置面21a，凸輪接觸部23位於套筒對置面21b。凸輪接觸部23位於駐車棘爪20的前端部。嚙合部25在駐車棘爪20的長度方向上位於基端部22與凸輪接觸部23之間。

如圖3~4所示，駐車棘爪20的基端部22設有以第4軸線J4為中心的支承孔22h。支承孔22h中插入有棘爪軸29。由此，駐車棘爪20在基端部22處被棘爪軸29支承，藉由棘爪軸29而能繞第4軸線J4旋轉。即，駐車棘爪20能繞第4軸線J4旋轉。

嚙合部25從駐車棘爪主體部21的齒輪對置面21a向駐車齒輪10側突出。嚙合部25與駐車齒輪10的齒部11對置。藉由駐車棘爪20繞棘爪軸29旋轉，嚙合部25向接近及遠離駐車齒輪10的方向移動。

駐車棘爪20在使嚙合部25與駐車齒輪10嚙合的鎖定狀態與使嚙合部25離開駐車齒輪10的解鎖狀態之間動作。在圖4所示鎖定狀態的駐車機構8中，嚙合部25嵌入駐車齒輪10的齒部11之間。即，在鎖定狀態下，嚙合部25與駐車齒輪10的齒部11嚙合。在圖3所示解鎖狀態的駐車機構8中，嚙合部25從齒部11之間向第1軸線J1的徑向外側退避。

如圖3~4所示，凸輪接觸部23配置於駐車棘爪主體部21的套筒對置面21b。凸輪接觸部23位於套筒80的缺口部83的內側。凸輪接觸部23作為從驅動部8a受到力的作用部而發揮功能。駐車棘爪20在凸輪接觸部23處從驅動部8a受到力而繞第4軸線J4旋轉。

圖5和圖6是驅動部8a和凸輪接觸部23沿著桿主體30c的長度方向的剖面圖，圖5示出解鎖狀態，圖6示出鎖定狀態。凸輪接觸部23與凸輪35的外周面對置。凸輪接觸部23在圖5所示的解鎖狀態下與凸輪35的外周面分離，在圖6所示的鎖定狀態下與凸輪35的外周面接觸。凸輪接觸部23隨著從解鎖狀態向鎖定狀態的轉變，配合凸輪35的動作而向上側移動。駐車棘爪20隨著凸輪接觸部23的上下方向的移動而繞第4軸線J4旋轉。

從第1軸線J1的軸向觀察本實施方式的駐車棘爪20時，嚙合部25位於第4軸線J4與凸輪接觸部23之間。因此，凸輪接觸部23與第4軸線J4之間的距離大於嚙合部25與第4軸線J4之間的距離。根據本實施方式，與在凸輪接觸部23處從凸輪35施加的力相比，能夠增大使嚙合部25插入至齒部11之間的力。即，根據本實施方式，利用槓桿原理能夠將嚙合部25順暢地插入至齒部11之間。

如圖2所示，手動軸90沿著第5軸線J5延伸。第5軸線J5是沿車輛前後方向（X軸方向）延伸的軸線。因此，手動軸90沿與馬達軸2b和棘爪軸29垂直的方向延伸。

手動軸90向殼體6的內外延伸。手動軸90在殼體6的內部經由凸緣部91與凸輪桿30連接。手動軸90在殼體6的外部與電動致動器9連接。手動軸90借助電動致動器9的動力而繞第5軸線J5旋轉。

如圖3和圖4所示，凸緣部91固定在手動軸90的外周面。凸緣部91向第5軸線J5的徑向外側延伸。凸緣部91呈與第5軸線J5垂直的板狀。凸緣部91與手動軸90一起繞第5軸線J5旋轉。

凸緣部91具有朝向第5軸線J5的徑向外側的外緣部91c。在凸緣部91的外緣部91c設置有第1槽部91a和第2槽部91b。第1槽部91a和第2槽部91b沿著第5軸線J5的周向排列。第1槽部91a和第2槽部91b在第5軸線J5的徑向外側開口。

在凸緣部91設置有沿厚度方向貫通的連結孔91h。在連結孔91h中通入有凸輪桿30的連結端部30a。凸輪桿30的連結端部30a能夠以連結孔91h為中心進行旋轉。

彈性部件95具有板簧部96和輥97。板簧部96呈板面朝向第1軸線J1的軸向的板狀。板簧部96沿上下方向延伸。板簧部96的下端部藉由螺釘98而固定於殼體6的內側面。板簧部96的上端部位於手動軸90的側部。板簧部96的上端部能夠以被螺釘98固定的板簧部96的下端部為支點而在第1軸線J1的軸向上彈性位移。

板簧部96具有基部96a和一對臂部96b。基部96a例如是板簧部96的下側部分。在基部96a設置有供將板簧部96固定於殼體6的螺釘98插入的貫通孔。該對臂部96b從基部96a的上側的端部向上側延伸。該對臂部96b在第5軸線J5的軸向上隔開間隔地排列配置。

輥97能夠繞沿第5軸線J5的軸向延伸的旋轉軸線旋轉。輥97安裝在板簧部96的上端部。輥97具有連接該對臂部96b彼此的上端部的軸部和供軸部通過的旋轉部。輥97在旋轉部處相對於板簧部96旋轉。輥97與凸緣部91的外緣部91c接觸。伴隨著凸緣部91繞第5軸線J5的旋轉，輥97一邊在外緣部91c中的第1槽部91a與第2槽部91b之間滾動一邊移動。

輥97能夠嵌入第1槽部91a和第2槽部91b。由此，彈性部件95鉤掛於第1槽部91a或第2槽部91b，將凸緣部91繞第5軸線J5進行定位。

如圖3所示，輥97在解鎖狀態的駐車機構8中與第2槽部91b嵌合。如圖4所示，輥97在鎖定狀態的駐車機構8中與第1槽部91a嵌合。另外，在鎖定狀態與解鎖狀態之間切換駐車機構8的狀態時，板簧部96一邊彈性變形一邊使輥97在第1槽部91a與第2槽部91b之間移動。

凸輪桿30具有連結端部30a、中繼部30b以及桿主體30c。在凸輪桿30中，在連結端部30a與中繼部30b之間設置有第1彎折部31，在中繼部30b與桿主體30c之間設置有第2彎折部32。凸輪桿30呈在第1彎折部31和第2彎折部32處彎折的截面為圓形的棒狀。

連結端部30a沿著第5軸線J5的軸向延伸。連結端部30a插入至凸緣部91的連結孔91h中。在連結端部30a的外周設置有抑制連結端部30a從連結孔91h脫離的突起。凸輪桿30在連結端部30a處經由凸緣部91與手動軸90連結。如上所述，手動軸90與電動致動器9連接而繞第5軸線J5旋轉。凸輪桿30藉由手動軸90而沿著第1軸線J1的軸向驅動。

桿主體30c沿著第1軸線J1的軸向延伸。桿主體30c沿與連結端部30a垂直的方向延伸。另外，桿主體30c沿與手動軸90的軸向（第5軸線J5的軸向）垂直的方向延伸。桿主體30c通過套筒80的內部。桿主體30c被套筒80引導。另外，凸輪桿30隨著凸緣部91沿著第5軸線J5的旋轉而沿著第1軸線J1的軸向進行動作。

中繼部30b沿著上下方向延伸。中繼部30b的上端與連結端部30a連接、下端與桿主體30c連接，藉此將連結端部30a和桿主體30c連接。

如圖2所示，從第1軸線J1的軸向觀察時，中繼部30b朝向第1軸線J1側延伸。中繼部30b是為了使連結端部30a與桿主體30c的上下方向的相對位置錯開而設置的。藉由將中繼部30b配置為朝向第1軸線J1側延伸，能夠將連結端部30a相對於桿主體30c接近第1軸線J1側地配置。因此，能夠在將被桿主體30c支承的凸輪35配置在最佳的位置的同時使與連結端部30a連接的凸緣部91、手動軸90以及電動致動器等接近第1軸線J1側地配置。由此，能夠使駐車機構8的各部繞第1軸線J1密集地配置，從而能夠減小驅動裝置1內的駐車機構8的配置空間。

如圖3~4所示，桿主體30c穿過線圈彈簧39和凸輪35。即，桿主體30c支承線圈彈簧39和凸輪35。在桿主體30c中，將與中繼部30b連接的端部作為基端，將與基端相反的一側的端部作為前端。線圈彈簧39相對於凸輪35配置於桿主體30c的基端側。在桿主體30c的基端的外周設置有比線圈彈簧39的內徑大的突起。線圈彈簧39以相對於自然長度被壓縮的狀態配置在突起與凸輪35之間。線圈彈簧39對凸輪35施加朝向桿主體30c的前端側的力。

如圖3所示，凸輪35呈以桿主體30c為中心的環狀。在凸輪35的中央的貫通孔中貫穿插入有桿主體30c。凸輪35的貫通孔的內徑比桿主體30c的外徑大。在桿主體30c的前端安裝有防脫帽部（省略圖示）。防脫帽部抑制凸輪35從桿主體30c的前端脫落。凸輪35在桿主體30c的基端側與線圈彈簧39接觸。線圈彈簧39隨著凸輪35向基端側的移動而被壓縮。凸輪35在受到比線圈彈簧39的反作用力強的朝向基端側的力的情況下，相對於桿主體30c向基端側移動。

凸輪35在外周面與駐車棘爪20的凸輪接觸部23接觸。在凸輪35的外周面設置有第1圓錐面35a和第2圓錐面35b。第1圓錐面35a和第2圓錐面35b配置在同軸上。第1圓錐面35a和第2圓錐面35b分別是隨著從桿主體30c的基端側朝向前端側而外徑逐漸變小的圓錐狀的錐形面。第2圓錐面35b相對於第1圓錐面35a位於前端側。第1圓錐面35a的錐角與第2圓錐面35b的錐角相比足夠小。第2圓錐面35b的錐角是在從鎖定狀態向解鎖狀態轉變時使凸輪35能夠從套筒80與凸輪接觸部23之間順暢地脫離的足夠的角度。另外，第1圓錐面35a也可以不呈圓錐狀而是圓柱狀的圓柱面。

如圖5~6所示，凸輪35安裝於凸輪桿30，與凸輪桿30一起沿著桿主體30c的長度方向移動。另外，凸輪35在外周面與駐車棘爪20的凸輪接觸部23接觸。凸輪35隨著凸輪桿30的動作而移動，從而使駐車棘爪20進行動作。

如圖5所示，在解鎖狀態的駐車機構8中，凸輪35的第2圓錐面35b隔著間隙與駐車棘爪20的凸輪接觸部23對置。另外，如圖6所示，在鎖定狀態的駐車機構8中，凸輪35在第1圓錐面35a處與凸輪接觸部23接觸。在鎖定狀態與解鎖狀態之間切換駐車機構8的狀態時，凸輪35在第2圓錐面35b處與凸輪接觸部23接觸並進一步滑動。由此，凸輪35使凸輪接觸部23向上側移動，使駐車棘爪20繞第4軸線J4旋轉。

套筒80呈包圍桿主體30c的筒狀。在套筒80設置有使內側面81的一部分向徑向外側開口的缺口部83。套筒80固定於殼體6的內側面。套筒80引導桿主體30c和凸輪35的動作。

如圖3所示，解鎖狀態的駐車棘爪20在套筒對置面21b處與套筒80的缺口部83的緣部接觸。駐車棘爪20在解鎖狀態下與套筒80接觸並被套筒80從下側支承。套筒80在解鎖狀態的駐車機構8中與駐車棘爪20接觸，從而限制駐車棘爪20的旋轉移動的範圍。

接著，對本實施方式的驅動裝置1的作用效果進行說明。如圖1所示，本實施方式的駐車齒輪10從徑向觀察時與第3齒輪43重疊。藉由使駐車齒輪10從徑向觀察時與第3齒輪43重疊地配置，能夠將駐車機構8與齒輪部3在軸向上重疊地配置。即，能夠將駐車機構8配置在齒輪部3的間隙中，從而能夠有效地利用驅動裝置1的內部空間而實現驅動裝置1的小型化。

另外，本實施方式的駐車齒輪10在軸向上配置在馬達2與第1齒輪41之間。即，駐車齒輪10相對於第1齒輪41配置在分隔壁61c側。因此，從徑向觀察時與駐車齒輪10重疊的第3齒輪43和齒圈51也在軸向上接近馬達2地配置。在齒輪部3中直徑最大的齒輪是齒圈51。藉由將齒圈51接近馬達2地配置，能夠使齒輪部3的收納空間從軸向觀察時與齒圈51重疊的區域在軸向上小型化，從而能夠實現驅動裝置1的小型化。

如圖2所示，本實施方式的駐車齒輪10從第1軸線J1的軸向觀察時與第2齒輪42重疊。由此，能夠將駐車機構8的一部分與齒輪部3的一部分在軸向上重疊地配置。基於本實施方式，能夠在增大駐車齒輪10的直徑而充分確保駐車機構8對齒輪部3的旋轉進行制動的力的同時減小驅動裝置1向軸向的投影面積。

在本實施方式中，從第1軸線J1的軸向觀察時，鎖定狀態的駐車棘爪20與第2齒輪42重疊。這樣，藉由將駐車棘爪20接近第2軸線J2地配置，能夠增大駐車機構8與齒輪部3的一部分在軸向上的重疊，從而能夠實現驅動裝置1的進一步小型化。另外，駐車棘爪20也可以構成為即使在解鎖狀態下也與第2齒輪42重疊。在該情況下，能夠實現驅動裝置1的更進一步的小型化。

如圖2所示，第1軸線J1配置在比第2軸線J2靠上側的位置。另外，第2軸線J2和第3軸線J3配置在相同程度的高度。因此，本實施方式的驅動裝置1中，馬達2的旋轉中心（即，第1軸線J1）配置在比其他齒輪的旋轉中心靠上側的位置。基於本實施方式，第2齒輪42配置在比馬達2靠下側的位置。因此，第2齒輪42容易與齒圈51一起將積存在殼體6的內部的下部區域的油O揚起。

駐車棘爪20配置在駐車齒輪10的下側。駐車棘爪20的嚙合部25從下側與駐車齒輪10嚙合。基於本實施方式，能在使駐車棘爪20從鎖定狀態轉變為解鎖狀態的動作中利用駐車棘爪20本身的重量。因此能減小使駐車棘爪20靠近解鎖側（套筒80側）的螺旋彈簧29a的彈簧力，從而能提高駐車機構8的組裝性。

在本實施方式中，被齒圈51揚起的油O通過齒圈51的車輛後方側（-X側）、第1齒輪41、第2齒輪42以及第3齒輪43的上側而被提供到齒輪部3的各部。根據本實施方式，駐車棘爪20配置在駐車齒輪10的下側，因此與配置在上側的情況相比，駐車棘爪20不易阻礙油O的飛散路徑。因此，能夠使被齒圈51揚起的油O遍及齒輪部3的整體。

從第1軸線J1的軸向觀察時，駐車棘爪20向斜上方傾斜地配置。如圖2所示，從軸向觀察時，將連接作為駐車棘爪20的旋轉中心的第4軸線J4和凸輪接觸部23的直線設為第1假想線VL1。另外，將從軸向觀察時連接第1軸線J1和第2軸線J2的直線設為第2假想線VL2。第1假想線VL1和第2假想線VL2隨著朝向上側而朝向車輛前方（+X側）傾斜。第1假想線VL1相對於水平面以約55°傾斜。另外，第2假想線VL2相對於水平面以約50°傾斜。

基於本實施方式，從第1軸線J1的軸向觀察時，第1假想線VL1沿著第2假想線VL2延伸。因此，駐車棘爪20在避免與第3齒輪43的干涉的同時沿著駐車齒輪10和第3齒輪43配置。基於本實施方式，藉由駐車棘爪20沿著齒輪部3配置，能減小驅動裝置1向軸向的投影面積，而能實現驅動裝置1的小型化。

在本實施方式中，第1假想線VL1相對於水平面（X-Y平面）的傾斜角度α較佳為45°以上。藉由使傾斜角度α為45°以上，能夠在充分地延長駐車棘爪20的同時抑制駐車機構8的收納空間在車輛前後方向（X軸方向）上大型化。

在本實施方式中，第1假想線VL1相對於水平面（X-Y平面）的傾斜角度 α較佳為60°以下。藉由使傾斜角度α為60°以下，可利用駐車棘爪20本身的重量而容易使駐車棘爪20向套筒80側旋轉移動。

以上，對本發明的各種實施方式進行了說明，但各實施方式中的各結構及它們的組合等只是一例，在不脫離本發明的主旨的範圍內，可以進行結構的附加、省略、置換以及其他變更。另外，本發明並不受實施方式限定。

例如，本實施方式的驅動裝置1的動力部是馬達，但也可以是發動機。另外，齒輪部（傳遞機構）的構造並不限定於本實施方式中的說明。

1:驅動裝置 2:馬達（動力部） 2a:轉子 2b:馬達軸 2c:定子 3:齒輪部（傳遞機構） 4:減速裝置 5:差動裝置 6:殼體 8:駐車機構 8a:驅動部 9:電動致動器 10:駐車齒輪 11:齒部 20:駐車棘爪 20h:彈簧掛孔 21:駐車棘爪主體部 21a:齒輪對置面 21b:套筒對置面 22:基端部 22h:支承孔 23:凸輪接觸部（作用部） 25:嚙合部 29:棘爪軸 29a:螺旋彈簧 30:凸輪桿 30a:連結端部 30b:中繼部 30c:桿主體 31:第1彎折部 32:第2彎折部 35:凸輪 35a:第1圓錐面 35b:第2圓錐面 39:線圈彈簧 41:第1齒輪 42:第2齒輪 43:第3齒輪 45:中間軸 51:齒圈（第4齒輪） 55:車軸 61:馬達收納部 61c:分隔壁 62:齒輪收納部 69:通氣裝置 80:套筒 83:缺口部 90:手動軸 91:凸緣部 91a:第1槽部 91b:第2槽部 91c:外緣部 91h:連結孔 95:彈性部件 96:板簧部 96a:基部 96b:臂部 97:輥 98:螺釘 J1:第1軸線 J2:第2軸線 J3:第3軸線 J4:第4軸線 J5:第5軸線 O:油 VL1:第1假想線 VL2:第2假想線 α：傾斜角度。

圖1是示意性地示出本發明的一個實施方式的驅動裝置的概念圖。圖2是本發明的一個實施方式的齒輪部和駐車機構的主視圖。圖3是本發明的一個實施方式的駐車機構的立體圖，示出了解鎖狀態。圖4是本發明的一個實施方式的駐車機構的立體圖，示出了鎖定狀態。圖5是本發明的一個實施方式的驅動部沿著凸輪桿的長度方向的剖面圖，示出了解鎖狀態。圖6是本發明的一個實施方式的驅動部沿著凸輪桿的長度方向的剖面圖，示出了鎖定狀態。

1:驅動裝置

2b:馬達軸

3:齒輪部(傳遞機構)

6:殼體

8:駐車機構

8a:驅動部

9:電動致動器

10:駐車齒輪

11:齒部

20:駐車棘爪

21:駐車棘爪主體部

21a:齒輪對置面

21b:套筒對置面

22:基端部

23:凸輪接觸部(作用部)

25:嚙合部

29:棘爪軸

29a:螺旋彈簧

30:凸輪桿

30a:連結端部

30b:中繼部

30c:桿主體

35:凸輪

41:第1齒輪

42:第2齒輪

43:第3齒輪

51:齒圈(第4齒輪)

62:齒輪收納部

80:套筒

90:手動軸

91:凸緣部

95:彈性部件

J1:第1軸線

J2:第2軸線

J3:第3軸線

J4:第4軸線

J5:第5軸線

VL1:第1假想線

VL2:第2假想線

α:傾斜角度

Claims

一種驅動裝置，包括：動力部，其以第1軸線為中心進行旋轉；傳遞機構，其傳遞所述動力部的動力；以及駐車機構，其設置於所述傳遞機構，所述傳遞機構具有：第1齒輪，其繞所述第1軸線旋轉；第2齒輪，其與所述第1齒輪嚙合，繞與所述第1軸線平行的第2軸線旋轉；第3齒輪，其與所述第2齒輪一起繞所述第2軸線旋轉；以及第4齒輪，其與所述第3齒輪嚙合，繞與所述第1軸線平行的第3軸線旋轉，所述駐車機構具有：駐車齒輪，其與所述第1齒輪一起繞所述第1軸線旋轉；駐車棘爪，其具有嚙合部，並且該駐車棘爪能夠繞與所述第1軸線平行的第4軸線旋轉；以及驅動部，其使所述駐車棘爪繞所述第4軸線旋轉移動，從而使該駐車棘爪在使所述嚙合部與所述駐車齒輪嚙合的鎖定狀態與使所述嚙合部離開所述駐車齒輪的解鎖狀態之間進行動作，所述駐車齒輪從徑向觀察時與所述第3齒輪重疊，從軸向觀察時與所述第2齒輪重疊。
如請求項1所述的驅動裝置，其中，從軸向觀察時，所述鎖定狀態的所述駐車棘爪與所述第2齒輪重疊。
如請求項1或2所述的驅動裝置，其中，所述駐車齒輪在軸向上配置在所述動力部與所述第1齒輪之間。
如請求項1或2所述的驅動裝置，其中，所述第1軸線在比所述第2軸線靠上側的位置處沿著水平面延伸，所述駐車棘爪具有從所述驅動部受到力的作用部，所述嚙合部從下側與所述駐車齒輪嚙合，從軸向觀察時，連接所述第4軸線和所述作用部的第1假想線沿著連接所述第1軸線和所述第2軸線的第2假想線延伸。
如請求項4所述的驅動裝置，其中，所述第1假想線相對於水平面的傾斜角度為45°以上。
如請求項4所述的驅動裝置，其中，所述第1假想線相對於水平面的傾斜角度為60°以下。
如請求項1或2所述的驅動裝置，其中，所述駐車棘爪具有從所述驅動部受到力的作用部，從軸向觀察時，所述嚙合部位於所述第4軸線與所述作用部之間。
如請求項1或2所述的驅動裝置，其中，所述驅動部具有：手動軸，其沿著與所述第1軸線垂直的第5軸線延伸，並繞所述第5軸線旋轉；凸輪桿，其與所述手動軸連結；以及凸輪，其安裝在所述凸輪桿上並與所述駐車棘爪接觸，藉由隨著所述凸輪桿的動作而移動，從而使所述駐車棘爪進行動作，所述凸輪桿具有：桿主體，其支承所述凸輪；連結端部，其與所述手動軸連結；以及中繼部，其連接所述桿主體和所述連結端部，從軸向觀察時，所述中繼部朝向所述第1軸線側延伸。