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TWI652471B - 具有可進行AOI θ軸對齊的輸送設備的線上台架 - Google Patents

具有可進行AOI θ軸對齊的輸送設備的線上台架 Download PDF

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TWI652471B
TWI652471B TW106145549A TW106145549A TWI652471B TW I652471 B TWI652471 B TW I652471B TW 106145549 A TW106145549 A TW 106145549A TW 106145549 A TW106145549 A TW 106145549A TW I652471 B TWI652471 B TW I652471B
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金東民
黃圭天
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南韓商Ｈｂ技術有限公司
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Abstract

本發明的線上台架的輸送設備，包括：輸送平板部(110)，放置所述檢查物件體，在線上台架(10)往復輸送，進行θ軸對齊；輸送帶部(120)，進行升/降以便將檢查對象體裝載於所述輸送平板部(110)上部或卸載；第一橫桿(130)及第二橫桿(131)，為支撐所述輸送帶部(120)，縱向垂直地形成，分別配置於所述線上台架(10)的一側及另一側；第一升/降驅動部(140)及第二升/降驅動部(141)，使得所述第一橫桿(130)及第二橫桿(131)升/降，結合於各個所述第一橫桿(130)及第二橫桿(131)的兩端。

Description

具有可進行AOI θ軸對齊的輸送設備的線上台架
本發明有關於具有顯示幕輸送設備的線上檢測設備，更詳細地，有關於一種可進行AOI θ軸對齊，真空吸附顯示幕而輸送，從而，能夠無晃動地安全地輸送顯示幕的具有可進行AOI θ軸對齊的輸送設備的線上台架。
一般而言，線上檢測設備是用於檢測TFT LCD板或PDP、彩色濾光器等顯示幕的圖案缺陷或異物的設備。
此類在線台架(in-line stage)檢測設備，包括：輸送檢測對象板的輸送帶(conveyor)使得輸送帶升/降升/降裝置(up/down module)，並且，形成於與放置檢測物件板的架子驅動軸相同的基底面。
並且，如第1圖至第2圖所示，StandAloneAOI檢測設備是在輸送架子的架子主底座下部形成有θ軸對齊(theta align axis)。
並且，架子形成有為了保證角度而傳送動力的伺服馬達(servomotor)和為了精密旋轉的交叉輥子軸承(cross roller bearing)。
並且，使得所述輸送帶升/降的升/降裝置形成於與架子驅動軸相同的基底面，因此，以往架子直線輸送帶結構適用用於角度保證的θ軸對齊模組時，發生θ軸對齊模組與輸送帶升/降裝置互相干擾的問題。
解決課題：為瞭解決上述的問題，本發明提供一種具有可進行AOI θ軸對齊的輸送設備的線上台架，為了防止用於檢測物件板的θ軸對齊保證的θ軸對齊模組與輸送帶升/降裝置發生干擾，將升/降裝置形成於線上台架的外側。
但，本發明的目的並非限定於上述說明的目的，本發明的技術領域的具通常知識者應當理解未涉及的其他目的。
本發明的技術特徵在於：為了實現上述目的，根據本發明的線上台架，形成有用於光學性地檢測部件的缺陷的光學檢測機和用於將檢查物件體以既定間隔移動的輸送設備，以進行檢查，所述輸送設備，包括：輸送平板部(110)，放置所述檢查物件體，在線上台架(10)的底(bottom)板(12)往復輸送，進行θ軸對齊；輸送帶部(120)，進行升/降以便將檢查對象體裝載於所述輸送平板部(110)上部或卸載；第一橫桿(130)及第二橫桿(131)，為支撐所述輸送帶部(120)，縱向垂直地形成，分別配置於所述線上台架(10)的一側及另一側；第一升/降驅動部(140)及第二升/降驅動部(141)，使得所述第一橫桿(130)及第二橫桿(131)升/降，結合於各個所述第一橫桿(130)及第二橫桿(131)的兩端。
並且，所述輸送帶部(120)，包括：支撐框(121)，由所述檢查物件體的輸送方向以既定間隔並排地配置多個，兩端置於所述第一橫桿(130)及第二橫桿(131)的上部；輸送帶輥(122)，在所述支撐框(121)設置多個而旋轉；輥驅動部(123)，提供使所述輸送帶輥(122)旋轉驅動的動力。
並且，在所述第一橫桿(130)及第二橫桿(131)上支撐形成所述支撐框(121)，從而，在所述輸送帶部(120)與所述底板(12)之間形成空間(13)，使得所述輸送平板部(110)在所述空間(13)往復輸送。
並且，所述輸送平板部(110)，包括：LM導引件(111)，在所述底板(12)的上部由縱向配置多個而運行；底座(112)，在所述LM導引件(111)上部配置結合，通過所述LM導引件(111)的運行而由縱向輸送；θ軸調整板(113)，在所述底座(112)的上部配置結合，為了所述檢查物件體的θ軸對齊保證而旋轉。
並且，在所述底座(112)的上部形成有伺服馬達(M2)和對於所述底座(112)的中心形成圓弧而連續形成的導引件塊體(GB)，在所述θ軸調整板(113)的下部形成有向所述導引件塊體(GB)側突出的導引件軌道(GL)，由此，通過所述伺服馬達(M2)的驅動，使得所述θ軸調整板(113)的導引件軌道(GL)沿著所述底座(112)的導引件塊體(GB)輸送。
並且，所述輸送平板部(110)更包括：垂直板框架(114)，在所述θ軸調整板(113)的上端部由所述檢查物件體的輸送方向配置多個，以既定間隔並排地配置；水準真空板(115)，在所述垂直板框架(114)的上端部由所述檢查物件體的輸送方向排列多個，並為了將所述檢查物件體吸附可固定在上部面，形成有形成吸附空氣的吸附孔(H)。
並且，所述水準真空板(115)防止與相互鄰接的輸送帶部(120)的支撐框(121)及輥(122)發生干擾地隔著既定間隔地配置，而在各個所述水準真空板(115)之間形成有既定空間，在所述既定空間形成所述輸送帶部(120)的輸送帶輥(122)。
本發明的特徵及益處將通過利用水準的如下的詳細說明而更明確。
在本說明書及申請專利範圍中使用的術語或單詞不能以通常及詞典解釋，要以發明者可能為了以最佳的方法說明自身的發明而適當地定義術語的原則，以符合本發明的技術性思想的意義和概念進行解釋。
10‧‧‧線上台架
11‧‧‧光學檢測機
110‧‧‧輸送平板部
111‧‧‧LM導引件
112‧‧‧底座
113‧‧‧θ軸調整板
114‧‧‧垂直板框架
115‧‧‧水準真空板
12‧‧‧底板
120‧‧‧輸送帶部
121‧‧‧支撐框
122‧‧‧輸送帶輥
123‧‧‧輥驅動部
13‧‧‧空間
130‧‧‧第一橫桿
131‧‧‧第二橫桿
140‧‧‧第一升/降驅動部
141‧‧‧第二升/降驅動部
GB‧‧‧導引件塊體
GL‧‧‧導引件軌道
第1圖為以往的通常的線上台架的立體圖。
第2圖為表示以往的普通的Stand Alone AOI的構成圖。
第3圖為根據本發明的具有輸送帶部的線上台架的立體圖。
第4圖為根據本發明的線上台架的平面圖。
第5圖為根據本發明的輸送平板部的分解立體圖。
第6圖為根據本發明的輸送帶部被分解的狀態的線上台架的立體圖。
第7圖為概略圖示根據本發明的輸送帶部及升/降驅動部的結合狀態的擴大圖。
以下，參照圖式說明本發明的較佳實施例。該過程中為了說明的明確性和便利，在圖式中圖示的線的厚度或構成要素的大小等可誇張地圖示。
並且，後述的術語為考慮到本發明中的功能而定義的術語，其可根據使用者、運用者的意圖或慣例而不同。因此，關於此類術語的定義應基於本說明書的整體內容而決定。
並且，下述的實施例並非為了限定本發明的專利範圍，其只是在本發明的申請專利範圍中提示的構成要素的示例性的事項，並且，在本發明的 說明書整篇中的技術思想中包含的、包括在申請專利範圍的構成要素中可以均等物置換的構成要素的實施例屬於本發明的專利範圍。
圖式中的第3圖為根據本發明的具有輸送帶部的線上台架的立體圖，第4圖為根據本發明的線上台架的平面圖，第5圖為根據本發明的輸送平板部的分解立體圖，第6圖為根據本發明的輸送帶部被分解的狀態的線上台架的立體圖，第7圖為概略圖示根據本發明的輸送帶部及升/降驅動部的結合狀態的擴大圖。
如第3圖至第7圖所示，根據本發明的線上台架10，包括：光學檢測機11，用於光學性地檢測部件的缺陷；輸送設備，用於將檢查物件體(未圖示)以既定間隔移動。
此時，所述輸送設備，包括：輸送平板部110；輸送帶部120；第一橫桿130及第二橫桿131；第一升/降驅動部140及第二升/降驅動部141。
並且，在所述輸送平板部110放置所述檢查物件體，在線上台架10的底(bottom)板12上部往復輸送，可進行θ軸對齊。
並且，所述輸送帶部120通過升/降，將檢查對象體裝載於所述輸送平板部110上部或卸載。
並且，所述第一橫桿130及第二橫桿131與縱向垂直地形成，以支撐所述輸送帶部120，分別配置於所述線上台架10的一側及另一側。
並且，所述輸送帶部120，包括：支撐框121，由所述檢查物件體的輸送方向隔著既定間隔並排地配置多個，兩端置於所述第一橫桿130及第二橫桿131的上部；輸送帶輥122，在所述支撐框121設置多個而旋轉；輥驅動部123，提供使得所述輸送帶輥122旋轉驅動的動力。
即，所述輸送帶部120包括為了由縱向支撐兩側的在所述第一橫桿130及第二橫桿131的上部設置的支撐框121；在所述支撐框121設置多個的輸送帶輥122。
並且，所述支撐框121形成有雙數(4個以上)時，為了將除了形成於外側(最外側)的支撐框121之外的支撐框121分別以2個進行連接，更包括在一側及另一側分別結合的連接部。
並且，在所述第一橫桿130及第二橫桿131支撐形成所述支撐框121，從而，在所述輸送帶部120與所述底板12之間形成有空間13，所述輸送平板部110在所述空間13往復輸送。
並且，所述輸送平板部110，包括：在所述底板12的上部由縱向配置多個而運行的LM導引件111；在所述LM導引件111上部配置結合，通過所述LM導引件111的運轉而向縱向輸送的底座112；在所述底座112的上部配置結合，為所述檢查物件體的θ軸對齊保證而旋轉的θ軸調整板113。
此時，所述LM導引件111是在軌道上塊體由縱向移動的結構，塊體通過驅動馬達(線性馬達)在軌道上移動，其為公知的事項，因此，省卻有關該結構及工作原理。
並且，在所述底座112的上部形成有伺服馬達M2和對於所述底座112的中心形成圓弧地連續形成的導引件塊體GB。
並且，在所述θ軸調整板113的下部形成有向所述導引件塊體GB側突出的導引件軌道GL，從而，通過所述伺服馬達M2的驅動，所述θ軸調整板113的導引件軌道GL沿著所述底座112的導引件塊體GB輸送。
通過所述伺服馬達M2的驅動，所述θ軸調整板113的導引件軌道GL沿著所述底座112的導引件塊體GB輸送，由此，能夠進行檢查物件體的θ軸對齊。
即，在上流設備中，為了向線上台架10側傳送檢查物件體發送信號時，線上台架10的輸送設備開始運轉，此時，通過所述輸送帶部120將檢查物件體置於所述輸送平板部110的上部。
並且，在所述水準真空板115的上部面上吸附固定的檢查物件體，被對齊攝像頭(未圖示)讀取標誌(mark)後，借助於通過所述伺服馬達M2的驅動而旋轉的θ軸調整板113而進行檢查物件體的θ軸對齊。
並且，所述輸送平板部110，更包括：在所述θ軸調整板113的上端部由所述檢查物件體的輸送方向配置多個，以既定間隔並排地配置的垂直板框架114；在所述垂直板框架114的上端部由所述檢查物件體的輸送方向配置多個，形成有為了將所述檢查物件體吸附固定在上部面而形成吸附空氣的吸附孔H的水準真空板115。
在所述垂直板框架114的上部形成有沿著所述垂直板框架114吸附固定所述檢查物件體的水準真空板115，從而，能夠真空吸附檢查物件體，無晃動地安全地輸送，確保缺陷檢測的均一性及安全性，提高檢查物件體的平坦度。
並且，所述水準真空板115與相互鄰接的輸送帶部120的支撐框121及輸送帶輥122無干擾地隔著既定間隔配置，而在各個所述水準真空板115之間形成有既定空間，在所述既定空間設置有所述輸送帶部120的輸送帶輥122。
即，在所述水準真空板115形成有形成吸附空氣的吸附孔H，而將檢查物件體吸附固定在水準真空板115的上部面，大致為四角板狀的板體形狀。
並且，所述垂直板框架114隔著既定間隔並排地配置，所述水準真空板115由檢查物件體的輸送方向排列，能夠防止與相互連接的輸送帶輥122發生干擾地配置。
並且，所述垂直板框架114支撐所述水準真空板115，所述水準真空板115隔著既定間隔配置，各個所述水準真空板115之間形成有既定空間，在所述既定空間形成有所述輸送帶部120的輸送帶輥122。
即，除了在左右兩側的外側配置的垂直板框架之外，一個水準真空板與兩個垂直板框架的上部面接觸地配置，所述水準真空板隔著既定間隔配置，各個水準真空板115之間形成有既定空間。
此時，在與所述一個水準真空板接觸的兩個垂直板框架上重疊並不接觸地形成有另一個水準真空板。
並且，所述第一升/降驅動部140及第二升/降驅動部141，包括：在所述線上台架10的上部棱角側分別固定安裝的線性馬達M1及與所述各個線性馬達M1結合，通過所述線性馬達M1的運轉垂直地上下運行的升降桿(post)P。
並且，所述第一升/降驅動部140及第二升/降驅動部141使得所述第一橫桿130及第二橫桿131升/降，與各個所述第一橫桿130及第二橫桿131的兩端結合。
此時，所述LM導引件111配置於相比所述第一升/降驅動部140及第二升/降驅動部141配置於所述線上台架10的內側。
即，所述LM導引件111配置於所述第一升/降驅動部140及第二升/降驅動部141的升降桿P之間。
由此，通過將所述第一升/降驅動部140及第二升/降驅動部141形成於線上台架10的外側，而防止輸送平板部110與第一升/降驅動部140及第二升/降驅動部141的干擾。
以上通過具體實施例詳細地說明瞭本發明，但，其只是詳細地說明本發明，本發明並非限定於此，本發明的技術領域的具通常知識者在本發明的技術思想範圍內可進行變形或改良。
本發明的簡單的變形或變形均屬於本發明的範疇，本發明的具體的保護範圍將通過申請專利範圍而明確。
本發明的有益效果在於：如上述說明，根據本發明，將升/降驅動部形成於線上台架的外側，從而，防止輸送平板部與升/降驅動部的干擾，而能夠進行θ軸對齊，並改善檢查物件體的位置歪曲，提高檢查結果的準確度。
並且，通過真空吸附檢查物件體進行輸送，從而，能夠無晃動地安全地輸送顯示幕，從而，確保缺陷檢測的均一性及安全性，並提高檢查物件體的平坦度。

Claims (5)

  1. 一種線上台架，形成有用於光學性地檢測部件的缺陷的光學檢測機和用於將檢查物件體以既定間隔移動的輸送設備，以進行檢查，其中該輸送設備包括：輸送平板部(110)，放置該檢查物件體，在線上台架(10)的底板(12)往復輸送，進行θ軸對齊；輸送帶部(120)，進行升/降以便將檢查物件體裝載於該輸送平板部(110)上部或卸載；第一橫桿(130)及第二橫桿(131)，為支撐該輸送帶部(120)，縱向垂直地形成，分別配置於該線上台架(10)的一側及另一側；以及第一升/降驅動部(140)及第二升/降驅動部(141)，使得該第一橫桿(130)及該第二橫桿(131)升/降，結合於各個該第一橫桿(130)及該第二橫桿(131)的兩端；其中該輸送帶部(120)包括：支撐框(121)，由該檢查物件體的輸送方向以既定間隔並排地配置多個，兩端置於該第一橫桿(130)及該第二橫桿(131)的上部；輸送帶輥(122)，在該支撐框(121)設置多個而旋轉；以及輥驅動部(123)，提供使該輸送帶輥(122)旋轉驅動的動力，並且，在該第一橫桿(130)及該第二橫桿(131)上支撐形成該支撐框(121)，從而，在該輸送帶部(120)與該底板(12)之間形成空間(13)，使得該輸送平板部(110)在該空間(13)往復輸送。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之線上台架，其中該輸送平板部(110)包括：LM導引件(111)，在該底板(12)的上部由縱向配置多個而運行；底座(112)，在該LM導引件(111)上部配置結合，通過該LM導引件(111)的運行而由縱向輸送；以及θ軸調整板(113)，在該底座(112)的上部配置結合，為了該檢查物件體的θ軸對齊保證而旋轉。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之線上台架，其中在該底座(112)的上部形成有伺服馬達(M2)和對於該底座(112)的中心形成圓弧而連續形成的導引件塊體(GB)，在該θ軸調整板(113)的下部形成有向該導引件塊體(GB)側突出的導引件軌道(GL)，由此，通過該伺服馬達(M2)的驅動，使得該θ軸調整板(113)的導引件軌道(GL)沿著該底座(112)的導引件塊體(GB)輸送。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之線上台架，其中該輸送平板部(110)更包括：垂直板框架(114)，在該θ軸調整板(113)的上端部由該檢查物件體的輸送方向配置多個，以既定間隔並排地配置；以及水準真空板(115)，在該垂直板框架(114)的上端部由該檢查物件體的輸送方向排列多個，並為了將該檢查物件體吸附可固定在上部面，形成有形成吸附空氣的吸附孔(H)。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之線上台架，其中該水準真空板(115)防止與相互鄰接的輸送帶部(120)的支撐框(121)及輸送帶輥(122)發生干擾地隔著既定間隔地配置，而在各個該水準真空板(115)之間形成有既定空間，在該既定空間形成該輸送帶部(120)的輸送帶輥(122)。
TW106145549A 2017-09-19 2017-12-25 具有可進行AOI θ軸對齊的輸送設備的線上台架 TWI652471B (zh)

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