TWI650588B - 取像用光學鏡組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

Abstract

一種取像用光學鏡組，包含六片透鏡，所述六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。第二透鏡具有正屈折力。第四透鏡像側表面近光軸處為凹面。第六透鏡物側表面近光軸處為凸面，第六透鏡像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸臨界點。當滿足特定條件時，有利於縮短後焦距。

Description

取像用光學鏡組、取像裝置及電子裝置

本發明係有關於一種取像用光學鏡組及取像裝置，且特別是有關於一種應用在電子裝置上的微型化取像用光學鏡組及取像裝置。

隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的取像用光學鏡組儼然成為不可或缺的一環。

而隨著科技日新月異，配備取像用光學鏡組的電子裝置的應用範圍更加廣泛，對於取像用光學鏡組的要求也是更加多樣化，由於往昔之取像用光學鏡組較不易在成像品質、敏感度、光圈大小、體積或視角等需求間取得平衡，是故，一種改善前述問題並符合需求之取像用光學鏡組遂成產業發展之目標。

本發明提供一種取像用光學鏡組、取像裝置及電子裝置，藉由具有負屈折力的第一透鏡與具有正屈折力的 第二透鏡互相搭配可減短因第一透鏡的負屈折力所造成的總長度延伸，並有助抵消第一透鏡所產生的像差，從而提高成像品質。

依據本發明提供一種取像用光學鏡組，包含六片透鏡，所述六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。第二透鏡具有正屈折力。第四透鏡像側表面近光軸處為凹面。第六透鏡物側表面近光軸處為凸面，第六透鏡像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸臨界點。第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，取像用光學鏡組的焦距為f，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，其滿足下列條件：-0.50<(R9+R10)/(R9-R10)；|f2/f3|+|f2/f4|<1.75；f/R1<0.55；以及1.25<ΣAT/T12<4.80。

依據本發明另提供一種取像裝置，包含如前段所述的取像用光學鏡組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於取像用光學鏡組的成像面。

依據本發明另提供一種電子裝置，包含如前段所述的取像裝置。

依據本發明另提供一種取像用光學鏡組，包含六片透鏡，所述六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。第二透鏡具有正屈折力。第三透鏡像側表面近光軸處為凹面。第五透鏡具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面。第六透鏡具有負屈折力，第六透鏡像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸臨界點。第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，取像用光學鏡組的焦距為f，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：0(R9+R10)/(R9-R10)1.0；|f2/f3|+|f2/f4|<2.0；以及f/R1<0.4。

當(R9+R10)/(R9-R10)滿足上述條件時，可加強取像用光學鏡組像側端的屈折力，有助於減短後焦距、修正影像周邊，進一步縮短總長度並提高成像品質。

當|f2/f3|+|f2/f4|滿足上述條件時，第二透鏡具有足夠的正屈折力，以搭配具有負屈折力的第一透鏡，而有助於光線進入取像用光學鏡組，且能減小透鏡的有效半徑，以實現取像裝置及其取像用光學鏡組的小型化。

當f/R1滿足上述條件時，有利於減緩第一透鏡物側表面近光軸處的面形變化，以避免第一透鏡太凸而影響總長度的配置，且因第一透鏡於近光軸處厚度較薄，可藉減緩第一透鏡物側表面近光軸處的面形變化以加強製造性。

當ΣAT/T12滿足上述條件時，有助於取像用光學鏡組中透鏡分布較為均勻，避免鏡間距(尤其是第一透鏡與第二透鏡的間隔距離)過大導致無法縮小透鏡尺寸，或鏡間距過小造成設計或製造上的困難。

10、30、40、50‧‧‧取像裝置

11、31、41、51‧‧‧成像鏡頭

12、32、42、52‧‧‧驅動裝置組

14、34、44、54‧‧‧影像穩定模組

20‧‧‧電子裝置

21‧‧‧閃光燈模組

22‧‧‧對焦輔助模組

23‧‧‧影像訊號處理器

24‧‧‧使用者介面

25‧‧‧影像軟體處理器

26‧‧‧被攝物

100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200‧‧‧光圈

110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210‧‧‧第一透鏡

111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211‧‧‧物側表面

112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212‧‧‧像側表面

120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220‧‧‧第二透鏡

121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221‧‧‧物側表面

122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222‧‧‧像側表面

130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230‧‧‧第三透鏡

131、231、331、431、531、631、731、831、 931、1031、1131、1231‧‧‧物側表面

132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232‧‧‧像側表面

140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240‧‧‧第四透鏡

141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241‧‧‧物側表面

142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242‧‧‧像側表面

150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250‧‧‧第五透鏡

151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251‧‧‧物側表面

152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252‧‧‧像側表面

160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260‧‧‧第六透鏡

161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261‧‧‧物側表面

162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262‧‧‧像側表面

170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270‧‧‧濾光元件

180、280、380、480、580、680、780、880、 980、1080、1180、1280‧‧‧成像面

13、33、43、53、190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290‧‧‧電子感光元件

臨界點‧‧‧CP61

f‧‧‧取像用光學鏡組的焦距

Fno‧‧‧取像用光學鏡組的光圈值

HFOV‧‧‧取像用光學鏡組中最大視角的一半

V3‧‧‧第三透鏡的阿貝數

V6‧‧‧第六透鏡的阿貝數

TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離

ImgH‧‧‧取像用光學鏡組的最大像高

R1‧‧‧第一透鏡物側表面的曲率半徑

R3‧‧‧第二透鏡物側表面的曲率半徑

R4‧‧‧第二透鏡像側表面的曲率半徑

R9‧‧‧第五透鏡物側表面的曲率半徑

R10‧‧‧第五透鏡像側表面的曲率半徑

CT3‧‧‧第三透鏡於光軸上的厚度

CT4‧‧‧第四透鏡於光軸上的厚度

T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離

T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離

T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離

T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離

T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離

ΣAT‧‧‧各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和

Y11‧‧‧第一透鏡物側表面的最大有效徑位置至光軸間的垂直距離

Y62‧‧‧第六透鏡像側表面的最大有效徑位置至光軸間的垂直距離

f1‧‧‧第一透鏡的焦距

f2‧‧‧第二透鏡的焦距

f3‧‧‧第三透鏡的焦距

f4‧‧‧第四透鏡的焦距

f5‧‧‧第五透鏡的焦距

f6‧‧‧第六透鏡的焦距

Yc61‧‧‧第六透鏡物側表面離軸處的臨界點與光軸的垂直距離

第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖；第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖；第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖；第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖； 第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖；第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖；第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖；第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖；第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖；第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖；第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖； 第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖；第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的示意圖；第22圖由左至右依序為第十一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第23圖繪示依照本發明第十二實施例的一種取像裝置的示意圖；第24圖由左至右依序為第十二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第25圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Y11的示意圖；第26圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Y62的示意圖；第27圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Yc61的示意圖；第28圖繪示依照本發明第十三實施例的一種取像裝置的立體示意圖；第29A圖繪示依照本發明第十四實施例的一種電子裝置之一側的示意圖；第29B圖繪示依照第29A圖中電子裝置之另一側的示意圖；以及第29C圖繪示依照第29A圖中電子裝置之系統示意圖。

一種取像用光學鏡組，包含六片透鏡，所述六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。

第一透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。藉此，有利於提供取像用光學鏡組足夠的視角。第一透鏡物側表面離軸處可包含至少一凸面，有助於周邊視角的光線進入取像用光學鏡組。

第二透鏡具有正屈折力，藉由具有負屈折力的第一透鏡與具有正屈折力的第二透鏡互相搭配，可減短第一透鏡負屈折力所延伸的總長度及產生的像差，從而提高成像品質。

第三透鏡物側表面近光軸處可為凸面且其離軸處可包含至少一凹臨界點。藉此，可避免鏡面周邊形狀過於彎曲造成面反射及製造性問題。第三透鏡像側表面近光軸處可為凹面，可減短取像用光學鏡組的後焦距及總長度。

第四透鏡像側表面近光軸處可為凹面，可進一步減短取像用光學鏡組的後焦距及總長度。第四透鏡像側表面離軸處可包含至少一凸臨界點，有助於修正離軸像差。

第五透鏡可具有正屈折力，藉此提供取像用光學鏡組像側端的匯聚能力，以有效控制取像用光學鏡組的尺寸。第五透鏡物側表面近光軸處可為凸面且其離軸處可包含至少一凹臨界點。藉此，有利於避免鏡面周邊形狀過於彎曲造成面反射及製造性問題。

第六透鏡可具有負屈折力，藉以平衡取像用光學鏡組像側端的屈折力配置，調和第五透鏡所產生的像差。第六透鏡物側表面近光軸處可為凸面，藉以有效控制取像用光學鏡組的後焦距。第六透鏡像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸臨界點，可有效修正周邊像差，以提高成像品質。

本發明提供的取像用光學鏡組中，臨界點(Critical Point)為透鏡表面上，除與光軸的交點外，與一垂直於光軸的切面相切的切點，其中若臨界點為凸面則為凸臨界點，若臨界點為凹面則為凹臨界點。

第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：-0.50<(R9+R10)/(R9-R10)。藉此，可加強取像用光學鏡組像側端的屈折力，有助於減短後焦距、修正影像周邊，進一步縮短總長度並提高成像品質。較佳地，可滿足下列條件：0(R9+R10)/(R9-R10)<2.0。更佳地，可滿足下列條件：0(R9+R10)/(R9-R10)1.0。

第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：|f2/f3|+|f2/f4|<2.0。藉此，第二透鏡具有足夠的正屈折力，以搭配具有負屈折力的第一透鏡，而有助於光線進入取像用光學鏡組，且能減小透鏡的有效半徑，以實現取像裝置及其取像用光學鏡組的小型化。較佳地，可滿足下列條件：|f2/f3|+|f2/f4|<1.75。更佳地，可滿足下列條件：|f2/f3|+|f2/f4|<1.0。

取像用光學鏡組的焦距為f，第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，其滿足下列條件：f/R1<0.55。藉此，有利於減緩第一透鏡物側表面近光軸處的面形變化，以避免第一透鏡太凸而影響總長度的配置，且因第一透鏡於近光軸處厚度較薄，可藉減緩第一透鏡物側表面近光軸處的面形變化以加強製造性。較佳地，可滿足下列條件：f/R1<0.4。更佳地，可滿足下列條件：-0.60<f/R1<0.40。

第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，其滿足下列條件：1.25<ΣAT/T12<4.80。藉此，有助於取像用光學鏡組中透鏡分布較為均勻，避免鏡間距(尤其是第一透鏡與第二透鏡的間隔距離)過大導致無法縮小透鏡尺寸，或鏡間距過小造成設計或製造上的困難。較佳地，可滿足下列條件：1.50<ΣAT/T12<3.60。

第三透鏡的阿貝數為V3，第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：V3+V6<60。藉此，可在色差與像散間的修正得到較為合適的平衡。

第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：1.5<CT4/T34。藉此，能讓非球面形狀較為明顯的第四透鏡具有足夠的厚度，有助於改善第四透鏡的製造性。較佳地，可滿足下列條件：2.0<CT4/T34<20。

第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其 滿足下列條件：T12/T23<6.0。藉此，有助於第二透鏡與其他透鏡配置較合適的鏡間距，避免鏡間距過大導致較大透鏡尺寸，或鏡間距過小造成設計或製造上的困難。較佳地，可滿足下列條件：T12/T23<4.0。

第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，取像用光學鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH<2.40。藉此，可有效減短取像用光學鏡組的總長度，進一步加強其小型化的特色。

取像用光學鏡組的光圈值為Fno，其滿足下列條件：1.0<Fno<2.6。藉此，可提供取像用光學鏡組足夠的進光量，以應用於夜間拍攝等低光源場景。

第一透鏡物側表面的最大有效徑位置至光軸間的垂直距離為Y11，第六透鏡像側表面的最大有效徑位置至光軸間的垂直距離為Y62，其滿足下列條件：Y11/Y62<1.0。藉此，可有效減短取像用光學鏡組的總長度，並進一步加強小型化的特色及提高成像品質。

第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：|f1/f4|<1.0；|f2/f4|<1.0；|f3/f4|<1.0；|f5/f4|<1.0；以及|f6/f4|<1.0。藉此，當第四透鏡具有較弱屈折力的配置，可使較強屈折力的第二透鏡及第五透鏡加強影像周邊的修正。

取像用光學鏡組的最大像高為ImgH，取像用光學鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：1.15<ImgH/f。藉此，能讓取像用光學鏡組的廣角特色更為明顯。

第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：(R3+R4)/(R3-R4)<0.30。藉此，能讓第一透鏡與第二透鏡之間的機構與光學搭配更合適。

取像用光學鏡組的焦距為f，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：1.70<|f/f5|+|f/f6|。藉此，可讓取像用光學鏡組像側端有較強屈折力的透鏡，有助於減短後焦距、加強影像周邊的修正。

第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：1.75<CT4/CT3<6.0。藉此，能讓高非球面配置的第四透鏡具有足夠的厚度，有助於改善第四透鏡的製造性。

第六透鏡物側表面離軸處的一臨界點與光軸的垂直距離為Yc61，取像用光學鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：0.1<Yc61/f<0.9。藉此，有助於進一步加強修正影像周邊的的能力。

第二透鏡的焦距為f2，第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：f5/f2<1.0。藉此，可讓取像用光學鏡組像側端有較強屈折力的透鏡，有助於減短後焦距。

第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：|R10/R9|<1.0。藉此，可有助於減短後焦距，並加強影像周邊的修正。

上述本發明取像用光學鏡組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。

本發明揭露的取像用光學鏡組中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠。若透鏡的材質為玻璃，則可增加取像用光學鏡組屈折力配置的自由度，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低本發明取像用光學鏡組的總長度，而非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃鏡片等方式製作而成。

本發明提供的取像用光學鏡組中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區整個或其中一部分為非球面。

再者，本發明提供的取像用光學鏡組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凹面。本發明提供的取像用光學鏡組中，若透鏡具有正屈折力或負屈折力，或是透鏡之焦距，皆可指透鏡近光軸處的屈折力或是焦距。

本發明的取像用光學鏡組之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面， 特別是指凹面朝往物側方向之曲面。另外，本發明的取像用光學鏡組中最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。所述成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面形(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為將具有朝往物側方向之凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。

本發明取像用光學鏡組中，依需求可設置至少一光闌，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，以減少雜散光，有助於提昇影像品質。

本發明的取像用光學鏡組中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使取像用光學鏡組的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大取像用光學鏡組的視場角，使其具有廣角鏡頭的優勢。

本發明之取像用光學鏡組亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動產品、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車紀錄器、倒車顯影裝置、穿戴式產品、空拍機等電子裝置中。

本發明提供一種取像裝置，包含前述的取像用光學鏡組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於取像用光學鏡組的成像面。當滿足特定條件時，有助於縮短總長度並提高成像品質。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。再者，本發明之取像裝置可更包含稜鏡、平面鏡等反射元件，以提供光路轉折效益，進一步降低取像裝置總長度。

本發明提供一種電子裝置，包含前述的取像裝置。藉此，可提高成像品質。此外，電子裝置除包含前述取像裝置外，可另包含一攝影鏡組，所述攝影鏡組的視角小於取像裝置的攝影透鏡組，且二鏡組(即攝影鏡組及取像裝置的取像用光學鏡組)間可經由處理器的連結達到變焦的效果。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。

根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。

<第一實施例>

請參照第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第1圖可知，第一實施例的取像裝置包含取像用光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件190。取像用光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、光圈100、第三透鏡130、 第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、紅外線濾除濾光元件170以及成像面180，而電子感光元件190設置於取像用光學鏡組的成像面180，其中取像用光學鏡組包含六片透鏡(110、120、130、140、150、160)，所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡110具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111近光軸處為凸面，其像側表面112近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面111離軸處包含至少一凸面。

第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121近光軸處為凸面，其像側表面122近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第三透鏡130具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131近光軸處為凸面，其像側表面132近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面131離軸處包含至少一凹臨界點。

第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141近光軸處為凸面，其像側表面142近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面142離軸處包含至少一凸臨界點。

第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151近光軸處為凸面，其像側表面152近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面151離軸處包含至少一凹臨界點。

第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161近光軸處為凸面，其像側表面162近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面162離軸處包含至少一凸臨界點。

紅外線濾除濾光元件170為玻璃材質，其設置於第六透鏡160及成像面180間且不影響取像用光學鏡組的焦距。

上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下： ；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。

第一實施例的取像用光學鏡組中，取像用光學鏡組的焦距為f，取像用光學鏡組的光圈值(f-number)為Fno，取像用光學鏡組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=2.35mm；Fno=2.20；以及HFOV=60.0度。

第一實施例的取像用光學鏡組中，第三透鏡130的阿貝數為V3，第六透鏡160的阿貝數為V6，其滿足下列條件：V3+V6=37.4。

第一實施例的取像用光學鏡組中，第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，取像用光學鏡組的最大像高為ImgH，取像用光學鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：TL/ImgH=1.91；以及ImgH/f=1.34。

第一實施例的取像用光學鏡組中，第二透鏡物側表面121的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面122的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：(R3+R4)/(R3-R4)=-0.44。

第一實施例的取像用光學鏡組中，第五透鏡物側表面151的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面152的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：(R9+R10)/(R9-R10)=0.41；以及|R10/R9|=0.42。

第一實施例的取像用光學鏡組中，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：CT4/CT3=3.93；以及CT4/T34=3.93。

第一實施例的取像用光學鏡組中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：T12/T23=1.97。

第一實施例的取像用光學鏡組中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡 140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT(即ΣAT=T12+T23+T34+T45+T56)，其滿足下列條件：ΣAT/T12=2.48。

配合參照第25圖及第26圖，第25圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Y11的示意圖，第26圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Y62的示意圖。由第25圖及第26圖可知，第一透鏡物側表面111的最大有效徑位置至光軸間的垂直距離為Y11，第六透鏡像側表面162的最大有效徑位置至光軸間的垂直距離為Y62，其滿足下列條件：Y11/Y62=0.54。

第一實施例的取像用光學鏡組中，取像用光學鏡組的焦距為f，第一透鏡物側表面111的曲率半徑為R1，其滿足下列條件：f/R1=0.49。

第一實施例的取像用光學鏡組中，取像用光學鏡組的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，第四透鏡140的焦距為f4，第五透鏡150的焦距為f5，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：|f1/f4|=0.15；|f2/f3|+|f2/f4|=0.35；|f2/f4|=0.12；|f3/f4|=0.56；f5/f2=0.85；|f5/f4|=0.11；|f6/f4|=0.15；以及|f/f5|+|f/f6|=1.92。

配合參照第27圖，其繪示依照第1圖第一實施例中參數Yc61的示意圖。由第27圖可知，第六透鏡物側表 面161離軸處的一臨界點CP61與光軸的垂直距離為Yc61，取像用光學鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：Yc61/f=0.39。

再配合參照下列表一以及表二。

表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0-16依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A20則表示各表面第4-20階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。

<第二實施例>

請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第3圖可知，第二實施例的取像裝置包含取像用光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件290。取像用光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、光圈200、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、紅外線濾除濾光元件270以及成像面280，而電子感光元件290設置於取像用光學鏡組的成像面280，其中取像用光學鏡組包含六 片透鏡(210、220、230、240、250、260)，所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡210具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211近光軸處為凸面，其像側表面212近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面211離軸處包含至少一凸面。

第二透鏡220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221近光軸處為凸面，其像側表面222近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231近光軸處為凸面，其像側表面232近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面231離軸處包含至少一凹臨界點。

第四透鏡240具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241近光軸處為凹面，其像側表面242近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面242離軸處包含至少一凸臨界點。

第五透鏡250具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251近光軸處為凸面，其像側表面252近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面251離軸處包含至少一凹臨界點。

第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261近光軸處為凸面，其像側表面262近光軸處 為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面262離軸處包含至少一凸臨界點。

紅外線濾除濾光元件270為玻璃材質，其設置於第六透鏡260及成像面280間且不影響取像用光學鏡組的焦距。

再配合參照下列表三以及表四。

第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表三及表四可推算出下列數據：

<第三實施例>

請參照第5圖及第6圖，其中第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第5圖可知，第三實施例的取像裝置包含取像用光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件390。取像用光學鏡組由物側至像側依序 包含第一透鏡310、第二透鏡320、光圈300、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、紅外線濾除濾光元件370以及成像面380，而電子感光元件390設置於取像用光學鏡組的成像面380，其中取像用光學鏡組包含六片透鏡(310、320、330、340、350、360)，所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡310具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311近光軸處為凸面，其像側表面312近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面311離軸處包含至少一凸面。

第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321近光軸處為凸面，其像側表面322近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第三透鏡330具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331近光軸處為凸面，其像側表面332近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面331離軸處包含至少一凹臨界點。

第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341近光軸處為凸面，其像側表面342近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面342離軸處包含至少一凸臨界點。

第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351近光軸處為凸面，其像側表面352近光軸處 為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面351離軸處包含至少一凹臨界點。

第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361近光軸處為凸面，其像側表面362近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面362離軸處包含至少一凸臨界點。

紅外線濾除濾光元件370為玻璃材質，其設置於第六透鏡360及成像面380間且不影響取像用光學鏡組的焦距。

再配合參照下列表五以及表六。

第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表五及表六可推算出下列數據：

<第四實施例>

請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖，第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第7圖可知，第四實施例的取像裝置包含取像用光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件490。取像用光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡410、光圈400、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、紅外線濾除濾光元件470以及成像面480，而電子感光元件490設置於取像用光學鏡組的成像面480，其中取像用光學鏡組包含六片透鏡(410、420、430、440、450、460)，所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡410具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411近光軸處為凸面，其像側表面412近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面411離軸處包含至少一凸面。

第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421近光軸處為凸面，其像側表面422近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第三透鏡430具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431近光軸處為凸面，其像側表面432近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面431離軸處包含至少一凹臨界點。

第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441近光軸處為凸面，其像側表面442近光軸處 為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面442離軸處包含至少一凸臨界點。

第五透鏡450具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451近光軸處為凸面，其像側表面452近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面451離軸處包含至少一凹臨界點。

第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461近光軸處為凸面，其像側表面462近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面462離軸處包含至少一凸臨界點。

紅外線濾除濾光元件470為玻璃材質，其設置於第六透鏡460及成像面480間且不影響取像用光學鏡組的焦距。

再配合參照下列表七以及表八。

第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表七及表八可推算出下列數據：

<第五實施例>

請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第9圖可知，第五實施例的取像裝置包含取像用光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件590。取像用光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡510、光圈500、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、紅外線濾除濾光元件570以及成像面580，而電子感光元件590設置於取像用光學鏡組的成像面580，其中取像用光學鏡組包含六片透鏡(510、520、530、540、550、560)，所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡510具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511近光軸處為凹面，其像側表面512近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面511離軸處包含至少一凸面。

第二透鏡520具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521近光軸處為凸面，其像側表面522近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第三透鏡530具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531近光軸處為凸面，其像側表面532近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面531離軸處包含至少一凹臨界點。

第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541近光軸處為凸面，其像側表面542近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面542離軸處包含至少一凸臨界點。

第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551近光軸處為凸面，其像側表面552近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面551離軸處包含至少一凹臨界點。

第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561近光軸處為凸面，其像側表面562近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面562離軸處包含至少一凸臨界點。

紅外線濾除濾光元件570為玻璃材質，其設置於第六透鏡560及成像面580間且不影響取像用光學鏡組的焦距。

再配合參照下列表九以及表十。

第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表九及表十可推算出下列數據：

<第六實施例>

請參照第11圖及第12圖，其中第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第11圖可知，第六實施例的取像裝置包含取像用光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件690。取像用光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡610、光圈600、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、紅外線濾除濾光元件670以及成像面680，而電子感光元件690設置於取像用光學鏡組的成像面680，其中取像用光學鏡組包含六片透鏡(610、620、630、640、650、660)，所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡610具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611近光軸處為凸面，其像側表面612近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面611離軸處包含至少一凸面。

第二透鏡620具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621近光軸處為凹面，其像側表面622近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第三透鏡630具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631近光軸處為凸面，其像側表面632近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面631離軸處包含至少一凹臨界點。

第四透鏡640具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641近光軸處為凸面，其像側表面642近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面642離軸處包含至少一凸臨界點。

第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651近光軸處為凸面，其像側表面652近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面651離軸處包含至少一凹臨界點。

第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661近光軸處為凸面，其像側表面662近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面662離軸處包含至少一凸臨界點。

紅外線濾除濾光元件670為玻璃材質，其設置於第六透鏡660及成像面680間且不影響取像用光學鏡組的焦距。

再配合參照下列表十一以及表十二。

第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表十一及表十二可推算出下列數據：

<第七實施例>

請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第13圖可知，第七實施例的取像裝置包含取像用光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件790。取像用光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡710、光圈700、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、紅外線濾除濾光元件770以及成像面780，而電子感光元件790設置於取像用光學鏡組的成像面780，其中取像用光學鏡組包含六片透鏡(710、720、730、740、750、760)，所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡710具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711近光軸處為凹面，其像側表面712近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面711離軸處包含至少一凸面。

第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721近光軸處為凸面，其像側表面722近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第三透鏡730具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731近光軸處為凸面，其像側表面732近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面731離軸處包含至少一凹臨界點。

第四透鏡740具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741近光軸處為凸面，其像側表面742近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面742離軸處包含至少一凸臨界點。

第五透鏡750具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751近光軸處為凸面，其像側表面752近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面751離軸處包含至少一凹臨界點。

第六透鏡760具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761近光軸處為凸面，其像側表面762近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面762離軸處包含至少一凸臨界點。

紅外線濾除濾光元件770為玻璃材質，其設置於第六透鏡760及成像面780間且不影響取像用光學鏡組的焦距。

再配合參照下列表十三以及表十四。

第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表十三及表十四可推算出下列數據：

<第八實施例>

請參照第15圖及第16圖，其中第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第15圖可知，第八實施例的取像裝置包含取像用光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件890。取像用光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡810、光圈800、第二透鏡820、第 三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、紅外線濾除濾光元件870以及成像面880，而電子感光元件890設置於取像用光學鏡組的成像面880，其中取像用光學鏡組包含六片透鏡(810、820、830、840、850、860)，所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡810具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811近光軸處為凹面，其像側表面812近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面811離軸處包含至少一凸面。

第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821近光軸處為凸面，其像側表面822近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第三透鏡830具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831近光軸處為凸面，其像側表面832近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面831離軸處包含至少一凹臨界點。

第四透鏡840具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841近光軸處為凸面，其像側表面842近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面842離軸處包含至少一凸臨界點。

第五透鏡850具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851近光軸處為凸面，其像側表面852近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面851離軸處包含至少一凹臨界點。

第六透鏡860具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861近光軸處為凸面，其像側表面862近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面862離軸處包含至少一凸臨界點。

紅外線濾除濾光元件870為玻璃材質，其設置於第六透鏡860及成像面880間且不影響取像用光學鏡組的焦距。

再配合參照下列表十五以及表十六。

第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表十五及表十六可推算出下列數據：

<第九實施例>

請參照第17圖及第18圖，其中第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖，第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第17圖可知，第九實施例的取像裝置包含取像用光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件990。取像用光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡910、第二透鏡920、光圈900、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950、第六透鏡960、紅外線濾除濾光元件970以及成像面980，而電子感光元件990設置於取像用光學鏡組的成像面980，其中取像用光學鏡組包含六片透鏡(910、920、930、940、950、960)，所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡910具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面911近光軸處為凸面，其像側表面912近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面911離軸處包含至少一凸面。

第二透鏡920具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面921近光軸處為凸面，其像側表面922近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第三透鏡930具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面931近光軸處為凸面，其像側表面932近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面931離軸處包含至少一凹臨界點。

第四透鏡940具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面941近光軸處為凸面，其像側表面942近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第五透鏡950具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面951近光軸處為凸面，其像側表面952近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面951離軸處包含至少一凹臨界點。

第六透鏡960具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面961近光軸處為凹面，其像側表面962近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面962離軸處包含至少一凸臨界點。

紅外線濾除濾光元件970為玻璃材質，其設置於第六透鏡960及成像面980間且不影響取像用光學鏡組的焦距。

再配合參照下列表十七以及表十八。

第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表十七及表十八可推算出下列數據：

<第十實施例>

請參照第19圖及第20圖，其中第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖，第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第19圖可知，第十實施例的取像裝置包含取像用光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件1090。取像用光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡1010、第二透鏡1020、光圈1000、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050、第六透鏡1060、紅外線濾除濾光元件1070以及成像面1080，而電子感光元件1090設置於取像用光學鏡組的成像面1080，其中取像用光學鏡組包含六片透鏡(1010、1020、1030、1040、1050、1060)，所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡1010具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1011近光軸處為凸面，其像側表面1012近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面1011離軸處包含至少一凸面。

第二透鏡1020具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面1021近光軸處為凸面，其像側表面1022近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第三透鏡1030具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1031近光軸處為凸面，其像側表面1032近光軸 處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面1031離軸處包含至少一凹臨界點。

第四透鏡1040具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1041近光軸處為平面，其像側表面1042近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面1042離軸處包含至少一凸臨界點。

第五透鏡1050具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1051近光軸處為凸面，其像側表面1052近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面1051離軸處包含至少一凹臨界點。

第六透鏡1060具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1061近光軸處為凸面，其像側表面1062近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面1062離軸處包含至少一凸臨界點。

紅外線濾除濾光元件1070為玻璃材質，其設置於第六透鏡1060及成像面1080間且不影響取像用光學鏡組的焦距。

再配合參照下列表十九以及表二十。

第十實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表十九及表二十可推算出下列數據：

<第十一實施例>

請參照第21圖及第22圖，其中第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的示意圖，第22圖由左至右依序為第十一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第21圖可知，第十一實施例的取像裝置包含取像用光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件1190。取像用光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡1110、第二透鏡1120、光圈1100、第三透鏡1130、第四透鏡1140、第五透鏡1150、第六透鏡1160、紅外線濾除濾光元件1170以及成像面1180，而電子感光元件1190設置於取像用光學鏡組的成像面1180，其中取像用光學鏡組包含六片透鏡(1110、1120、1130、1140、1150、1160)，所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡1110具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1111近光軸處為凸面，其像側表面1112近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面1111離軸處包含至少一凸面。

第二透鏡1120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1121近光軸處為凸面，其像側表面1122近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第三透鏡1130具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1131近光軸處為凸面，其像側表面1132近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面1131離軸處包含至少一凹臨界點。

第四透鏡1140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1141近光軸處為凸面，其像側表面1142近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第五透鏡1150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1151近光軸處為凸面，其像側表面1152近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面1151離軸處包含至少一凹臨界點。

第六透鏡1160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1161近光軸處為凸面，其像側表面1162近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面1162離軸處包含至少一凸臨界點。

紅外線濾除濾光元件1170為玻璃材質，其設置於第六透鏡1160及成像面1180間且不影響取像用光學鏡組的焦距。

再配合參照下列表二十一以及表二十二。

第十一實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表二十一及表二十二可推算出下列數據：

<第十二實施例>

請參照第23圖及第24圖，其中第23圖繪示依照本發明第十二實施例的一種取像裝置的示意圖，第24圖由左至右依序為第十二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第23圖可知，第十二實施例的取像裝置包含取像用光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件1290。取像用光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡1210、光圈1200、第二透鏡 1220、第三透鏡1230、第四透鏡1240、第五透鏡1250、第六透鏡1260、紅外線濾除濾光元件1270以及成像面1280，而電子感光元件1290設置於取像用光學鏡組的成像面1280，其中取像用光學鏡組包含六片透鏡(1210、1220、1230、1240、1250、1260)，所述六片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡1210具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1211近光軸處為凹面，其像側表面1212近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面1211離軸處包含至少一凸面。

第二透鏡1220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1221近光軸處為凸面，其像側表面1222近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第三透鏡1230具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1231近光軸處為凸面，其像側表面1232近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面1231離軸處包含至少一凹臨界點。

第四透鏡1240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1241近光軸處為凸面，其像側表面1242近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡像側表面1242離軸處包含至少一凸臨界點。

第五透鏡1250具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1251近光軸處為凸面，其像側表面1252近光軸 處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面1251離軸處包含至少一凹臨界點。

第六透鏡1260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1261近光軸處為凸面，其像側表面1262近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面1262離軸處包含至少一凸臨界點。

紅外線濾除濾光元件1270為玻璃材質，其設置於第六透鏡1260及成像面1280間且不影響取像用光學鏡組的焦距。

再配合參照下列表二十三以及表二十四。

第十二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表二十三及表二十四可推算出下列數據：

<第十三實施例>

請參照第28圖，其繪示依照本發明第十三實施例的一種取像裝置10的立體示意圖。由第28圖可知，第十三實施例的取像裝置10係為一相機模組，取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置組12以及電子感光元件13，其中成像鏡頭11包含依據本發明的取像用光學鏡組以及一承載取像用光學鏡組的鏡筒(未另標號)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光且對被攝物進行攝像並配合驅動裝置組12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13，並將影像資料輸出。

驅動裝置組12可為自動對焦(Auto-Focus)模組，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor；VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems；MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置組12可讓取像用光學鏡組取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。

取像裝置10可搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於取像用光學鏡組的成像面，可真實呈現取像用光學鏡組的良好成像品質。

此外，取像裝置10更可包含影像穩定模組14，其可為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)等動能感測元件，而第十三實施例中，影像穩定模組14為陀螺儀，但不以此為限。藉由調整取像用光學鏡組不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質，並提供例如光學防 手震(Optical Image Stabilization；OIS)、電子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等進階的影像補償功能。

<第十四實施例>

請參照第29A圖、第29B圖及第29C圖，其中第29A圖繪示依照本發明第十四實施例的一種電子裝置20之一側的示意圖，第29B圖繪示依照第29A圖中電子裝置20之另一側的示意圖，第29C圖繪示依照第29A圖中電子裝置20之系統示意圖。由第29A圖、第29B圖及第29C圖可知，第十四實施例的電子裝置20係一智慧型手機，電子裝置20包含取像裝置30、40、50、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor；ISP)、使用者介面24以及影像軟體處理器25。取像裝置30包含成像鏡頭31、驅動裝置組32、電子感光元件33以及影像穩定模組34，取像裝置40包含成像鏡頭41、驅動裝置組42、電子感光元件43以及影像穩定模組44，取像裝置50包含成像鏡頭51、驅動裝置組52、電子感光元件53以及影像穩定模組54，其中成像鏡頭31、41、51中至少一者包含依據本發明的取像用光學鏡組。

取像裝置30、40、50的成像特性可不相同，舉例而言，取像裝置30可為廣角相機模組，取像裝置40可為一般視角相機模組(即取像裝置40的視角小於取像裝置30的視角)，取像裝置50可為望遠相機模組，且取像裝置30、40、50的排列方式與成像特性皆不以此為限。

當使用者透過使用者介面24對被攝物26進行拍攝，電子裝置20利用取像裝置30、40、50中至少一者聚光取像，即經由取像裝置30、40、50擷取單一或複數個影像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23以及影像軟體處理器25進行影像最佳化處理，來進一步提升取像用光學鏡組所產生的影像品質。其中對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦，使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像處理軟體的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。

第十四實施例中的取像裝置30、40、50中至少一者與前述第十三實施例中的取像裝置10相同，在此不另贅述。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (31)

1. 一種取像用光學鏡組，包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡以及一第六透鏡；其中，該第一透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面；該第二透鏡具有正屈折力；該第四透鏡像側表面近光軸處為凹面；該第六透鏡物側表面近光軸處為凸面，該第六透鏡像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸臨界點；其中，該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，該取像用光學鏡組的焦距為f，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，其滿足下列條件：-0.50<(R9+R10)/(R9-R10)；|f2/f3|+|f2/f4|<1.75；f/R1<0.55；以及1.25<ΣAT/T12<4.80。
2. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：|f2/f3|+|f2/f4|<1.0。
3. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：0

   

   (R9+R10)/(R9-R10)<2.0。
4. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該第三透鏡的阿貝數為V3，該第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：V3+V6<60。
5. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該第四透鏡像側表面離軸處包含至少一凸臨界點。
6. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，其滿足下列條件：1.50<ΣAT/T12<3.60。
7. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該第三透鏡像側表面近光軸處為凹面，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：1.5<CT4/T34。
8. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：T12/T23<6.0。
9. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該取像用光學鏡組的最大像高為ImgH，該取像用光學鏡組的光圈值為Fno，該第一透鏡物側表面的最大有效徑位置至光軸間的垂直距離為Y11，該第六透鏡像側表面的最大有效徑位置至光軸間的垂直距離為Y62，其滿足下列條件：TL/ImgH<2.40；1.0<Fno<2.6；以及Y11/Y62<1.0。
10. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該取像用光學鏡組的焦距為f，該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，其滿足下列條件：-0.60<f/R1<0.40。
11. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該第五透鏡物側表面近光軸處為凸面且其離軸處包含至少一凹臨界點。
12. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該第三透鏡物側表面近光軸處為凸面且其離軸處包含至少一凹臨界點。
13. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：|f1/f4|<1.0；|f2/f4|<1.0；|f3/f4|<1.0；|f5/f4|<1.0；以及|f6/f4|<1.0。
14. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該取像用光學鏡組的最大像高為ImgH，該取像用光學鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：1.15<ImgH/f。
15. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：(R3+R4)/(R3-R4)<0.30。
16. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該取像用光學鏡組的焦距為f，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：1.70<|f/f5|+|f/f6|。
17. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該第一透鏡物側表面離軸處包含至少一凸面。
18. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：1.75<CT4/CT3<6.0。
19. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該第六透鏡物側表面離軸處的一臨界點與光軸的垂直距離為Yc61，該取像用光學鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：0.1<Yc61/f<0.9。
20. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：f5/f2<1.0。
21. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組，其中該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：|R10/R9|<1.0。
22. 一種取像裝置，包含：如申請專利範圍第1項所述的取像用光學鏡組；以及一電子感光元件，其設置於該取像用光學鏡組的一成像面。
23. 一種電子裝置，包含：如申請專利範圍第22項所述的取像裝置。
24. 一種取像用光學鏡組，包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡以及一第六透鏡；其中，該第一透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面；該第二透鏡具有正屈折力；該第三透鏡像側表面近光軸處為凹面；該第五透鏡具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面；該第六透鏡具有負屈折力，該第六透鏡像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸臨界點；其中，該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，該取像用光學鏡組的焦距為f，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：0

    

    (R9+R10)/(R9-R10)

    

    1.0；|f2/f3|+|f2/f4|<2.0；以及f/R1<0.4。
25. 如申請專利範圍第24項所述的取像用光學鏡組，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：|f2/f3|+|f2/f4|<1.0。
26. 如申請專利範圍第24項所述的取像用光學鏡組，其中該取像用光學鏡組的焦距為f，該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，其滿足下列條件：-0.60<f/R1<0.40。
27. 如申請專利範圍第24項所述的取像用光學鏡組，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：T12/T23<6.0。
28. 如申請專利範圍第24項所述的取像用光學鏡組，其中該第三透鏡物側表面近光軸處為凸面且其離軸處包含至少一凹臨界點。
29. 如申請專利範圍第24項所述的取像用光學鏡組，其中該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：1.75<CT4/CT3<6.0。
30. 如申請專利範圍第24項所述的取像用光學鏡組，其中該取像用光學鏡組的最大像高為ImgH，該取像用光學鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：1.15<ImgH/f。
31. 如申請專利範圍第24項所述的取像用光學鏡組，其中該第三透鏡的阿貝數為V3，該第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：V3+V6<60。