TWI578134B - 線性滑軌軸承座監控系統 - Google Patents

Description

線性滑軌軸承座監控系統

本發明係有關一種線性滑軌軸承座監控系統，尤指一種可以保護機件及提升加工品質的線性滑軌監控技術。

自從Android作業系統推出以來，幾年間即迅速發展出一股強勢智慧型手機的使用風潮，隨處可見人手一機，其中最主要的功臣是有賴於半導體及微機電製程之迅速發展。此外，智慧型手機接內建有GPS(全球衛星定位系統)、Gyroscope(陀螺儀)、G-sensor(重力感測器或加速度計)等感測器來作為偵測或檢知用途，這是一項重要的技術躍昇，其價格較為低廉可以提高競爭之優勢而且精確度及穩定性相對也高，所以相對應的將多種型態的感測器做整合使用於目前各種領域的量測已經變成絕對性的可能。

除此之外，隨著工件往微小化與精度需求高之方向發展的趨勢，使得各式加工機具的加工精度及速度之要求日趨嚴格。具體而言，加工機具使用的移載機械主要是以線性滑軌為主，而常見的線性滑軌則是由滑軌、滑塊組件及滾動件等之構件所組成。滑塊組件與滑軌嵌合位移，並於滑塊組件與滑軌之間介置滾珠或滾柱的滾動件組，可以利用滾動件組使滑塊組件得於滑軌上梗為順暢地滑移。至於滑塊組件則可承載待加工的工件，並可受動力機構的驅動而於二滑軌上做預定行程的往復線性位移。雖 然隨著精密機械及工具機產業的迅速發展，使得加工機具的出貨量年年攀高，許多家廠商希望能夠搶得先機，也相對投入為數不少的研發成本；然而，在提升加工質量與穩定性上，卻一直無法進一步突破技術上的瓶頸。

一般而言，軸承座主要是用來承載線性滑軌的傳動軸，當傳動軸因重心偏離軸心時，傳動軸於旋轉時則會產生晃動，此晃動之應力則會傳遞至軸承座上；此外，理想的二滑軌之間的間距必須相等，亦即是相互平行，但是因為加工組裝上的瑕疵或是因長期使用所致的變形或破損，這些因素都會使得二滑軌之間產生微量的偏移，當滑塊組件經過偏移或變形之滑軌區域時，則會產生微量震動或是角度的偏移，這些應力同樣都會經傳動軸而傳遞至軸承座上。由於習知加工機具，尤其是，線性滑軌軸承座上並無一套可以即時感測與回饋控制線性滑軌運行狀態的機能建置，所以無法即時感測出傳動軸晃動以及滑塊組件產生的微量晃動、偏擺以及震動等狀況，於此，不僅會影響滑塊組件運行效能，而且無法有效提升工件之加工質量與穩定性，因此，如何開發出一套智慧化與智能化工具機的即時感測技術，儼然已是目前各廠商及相關學界所急欲發展與突破的重點指標技術。

有鑑於上述習知技術確實未臻完善，仍有再改善的必要性，故本發明創作人乃經不斷的努力研發之下，終於研發出一套有別於上述習知技術與專利前案的本發明。

本發明第一目的，在於提供一種線性滑軌監控系統，主要是藉由監控線性滑軌的運行狀態，以作為回饋校正線性滑軌的控制依據，除 了可讓監控人員隨時隨地方便監控各式感測數據之外，並可送出因應的校正控制指令，使線性滑軌的運行可以受到精確而有效的控制，因而得以提升各項關鍵零組件的加工整體效能，並使線性滑軌之加工精密度及可靠度可以全面性獲得較大的改善空間，藉以增進工具機的產業實力。達成前述目的之技術手段，其係於線性滑軌設置軸承座，包括感測模組、控制模組、無線訊號傳輸模組及監控模組。感測模組用以感測軸承座的動態而產生多種感測訊號。控制模組處理多種感測訊號而輸出相應的感測數據，控制模組比對感測數據與預設感測值，以作為是否調變或是停止線性滑軌運行的依據。無線訊號傳輸模組之第一收發部將感測數據無線傳輸。監控模組透過第二收發部而接收感測數據，監控模組包含用以顯示與記錄感測數據的軟體介面及用以將感測數據顯示為感測資訊的顯示幕。

本發明第二目的，在於提供一種可以透過各式智慧型裝置以遠端監控方式得知線性滑軌即時檢知數據以作為回饋校正線性滑軌運行控制依據的線性滑軌監控系統。達成前述目的之技術手段，其係於線性滑軌設置軸承座，包括感測模組、控制模組、無線訊號傳輸模組及監控模組。感測模組用以感測軸承座的動態而產生多種感測訊號。控制模組處理多種感測訊號而輸出相應的感測數據，控制模組比對感測數據與預設感測值，以作為是否調變或是停止線性滑軌運行的依據。無線訊號傳輸模組之第一收發部將感測數據無線傳輸。監控模組透過第二收發部而接收感測數據，監控模組包含用以顯示與記錄感測數據的軟體介面及用以將感測數據顯示為感測資訊的顯示幕。其中，網路伺服模組係與一網際網路訊號連結，監控模組以一網路界面與網際網路及網路伺服模組訊號連結，網路伺服模組 用以彙集感測數據並予以記錄，以供遠端電腦透過網際網路的訊號連結而瀏覽或下載感測數據。

1‧‧‧線性滑軌

1a‧‧‧軸承座

1b‧‧‧傳動軸

1c‧‧‧滑塊組件

10‧‧‧感測模組

11‧‧‧三軸位移感測裝置

12‧‧‧六軸位移感測裝置

13‧‧‧應變感測裝置

14‧‧‧溫度感測裝置

15‧‧‧扭力感測裝置

16‧‧‧荷重感測裝置

20‧‧‧控制模組

21‧‧‧警示模組

22‧‧‧微控制器

23‧‧‧運算放大器

30‧‧‧無線訊號傳輸模組

31‧‧‧第一收發部

32‧‧‧第二收發部

40‧‧‧監控模組

40a、70‧‧‧電腦

40b‧‧‧平板電腦

40c‧‧‧智慧型手機

41‧‧‧顯示幕

42‧‧‧網路介面

50‧‧‧網路伺服模組

60‧‧‧網際網路

圖1係本發明第一實施例之實施示意圖。

圖2係本發明第二實施例之實施示意圖。

圖3係本發明功能方塊的控制實施示意圖。

為讓 貴審查委員能進一步瞭解本發明整體的技術特徵與達成本發明目的之技術手段，玆以具體實施例並配合圖式加以詳細說明：請配合參看圖1、3所示的實施例，係為達成本發明第一目的之具體實施例，其係於線性滑軌1設置至少一軸承座1a，該軸承座1a用以支撐由馬達所驅動的傳動軸1b。本實例係包括感測模組10、控制模組20、無線訊號傳輸模組30及監控模組40等技術特徵。感測模組10用以感測軸承座1a的動態而產生至少二種感測訊號，上述感測訊號可以是軸承座1a之振動、溫度、傾斜、角度偏移、扭力、荷重、應力以及應變等多種感測訊號。控制模組20則是用來處理上述感測訊號，並輸出至少二種與上述感測訊號相應的感測數據，且控制模組20內建有至少二種預設感測值，控制模組20比對感測數據與預設感測值，並以比對結果作為是否校正或是停止線性滑軌1運行的依據，亦即，可以透過控制驅動線性滑軌1位移之馬達而加以實現。此外，無線訊號傳輸模組30包含一第一收發部31(如藍芽無線通訊模組、無線區域網路通訊模組WIFI；或是行動網路通訊模組)，及一第二收發部 32(如藍芽無線通訊模組、無線區域網路通訊模組WIFI；或是行動網路通訊模組)。第一收發部31與控制模組20電性連接，用以將感測數據予以無線傳輸。監控模組40與第二收發部32電性連接，並可透過第二收發部32而接收感測數據，且監控模組40包含有一用以顯示與記錄感測數據的軟體介面，及一用以將感測數據顯示為感測資訊的顯示幕41。另，如圖1所示之監控模組40可以是電腦40a、平板電腦40b；或是智慧型手機40c，並可透過位於近端或遠端的監控模組50來傳輸控制指令，以達到監控軸承座1a動態之目的。

具體而言，請參看圖3所示之感測模組10係包含三軸位移感測裝置11(如三軸加速度計)、六軸位移感測裝置12(如陀螺儀)、應變感測裝置13(如應變計)、溫度感測裝置14、扭力感測裝置15，及荷重感測裝置16(如荷重計)。其中，三軸位移感測裝置11用以感測滑台1之振動頻率或是振幅等狀態而產生振動感測訊號，簡言之，由於軸承座1a主要是用來承載支撐線性滑軌1的傳動軸1b，所以假設傳動軸1b因重心偏離軸心時，傳動軸1b則會產生晃動情事，以致影響線性滑軌1之滑塊組件1c的位移精度。再者，理想的二滑軌之間的間距必須相等，但是因為加工的瑕疵或是因長期使用所致的變形或損壞，這些因素都會使得二滑軌之間產生微量的偏移或形變，當滑塊組件1c經過偏移之滑軌區域時，則會產生微量晃動、傾斜偏擺或是震動，這些應力同樣都會經傳動軸1b而傳遞至軸承座1a上。

於是，本發明將三軸位移感測裝置11裝設於軸承座1a上，即可透過軸承座1a來感測來自傳動軸1b所傳遞的振動源、二滑軌之間的間距是否處於平行狀態；或是是否有障礙物等；接著，控制模組20即可由三軸位移感測裝置11所提供之振動感測訊號而解讀出傳動軸1b的晃動程度為何(如 振動頻率或是振幅等)，以作為是否調校傳動軸1b配重的依據；或是調整二滑軌之間的間距；或是排除障礙物。至於本發明將六軸位移感測裝置12裝設於軸承座1a上，主要是用來感測軸承座1a的六軸角度偏移狀態，進而產生六軸的角度偏移感測訊號，於此，即可用來間接感測滑塊組件1c於移動行程中四個邊角是否因載重或零件故障所致的傾斜或是邊角翹起所引起的移動行程異常狀況。此外，本發明將應變感測裝置13裝設於軸承座1a上，主要是用來感測軸承座1a上1之應力或是應變狀態，進而產生應變感測訊號，當二滑軌之間產生微量的偏移且滑塊組件1c經過偏移滑軌區域時，軸承座1a則會接收來自滑塊組件1c及傳動軸1b所傳遞的微量晃動、偏擺以及震動等應力，由於這些應力會經傳動軸1b而傳遞至軸承座1a上，於是，控制模組20即可由應變感測裝置13所提供之應變感測訊號而解讀出二滑軌之間是否產生微量的偏移或是障礙物。又，本發明將溫度感測裝置14裝設於軸承座1a上，主要是用來感測軸承座1a之溫度狀態，進而產生溫度感測訊號，當軸承座1a之軸承與傳動軸1b之間的磨擦阻力愈大則代表溫度愈高，於此即可判斷軸承轉動阻力較大而進行更換。另外，荷重感測裝置用以間接感測滑塊組件1c承載工件之負重狀態而產生荷重感測訊號。扭力感測裝置15用以間接感測滑塊組件1c之扭力狀態而產生扭力感測訊號。

進一步而言，控制模組20可以分別轉換處理振動、角度偏移感測訊號、應變感測訊號、溫度感測訊號、荷重感測訊號及扭力感測訊號，並依序輸出振動數據、角度偏移數據、應變數據、溫度數據、荷重數據以及扭力數據。其中，控制模組20可以透過記錄工件荷重數據而得知工件負重變化量為何，以此作為判斷工件重量是否合乎預定重量的依據。再者， 如圖1、2所示的實施例中，當上述感測數據高於或低於預設感測值時，控制模組20則輸出一異常訊號至一警示模組21中，用以驅動警示模組21發出作為線性滑軌1異常的警示訊號。

請配合參看圖2~3所示的實施例，係為達成本發明第二目的之具體實施例，其係於線性滑軌1設置至少一軸承座1a，軸承座1a用以支撐線性滑軌1由馬達傳動的傳動軸1b。係包括感測模組10、控制模組20、無線訊號傳輸模組30及監控模組40等技術特徵。感測模組10用以感測軸承座1a的動態而產生至少二種感測訊號，上述感測訊號可以是軸承座1a之振動、溫度、傾斜、角度偏移、扭力、荷重、應力以及應變等多種感測訊號。控制模組20則是用來處理上述感測訊號，並輸出至少二種與上述感測訊號相應的感測數據，且控制模組20內建有至少二種預設感測值，控制模組20比對感測數據與預設感測值，並以比對結果作為是否校正或是停止線性滑軌1運行的依據，亦即，可以透過控制驅動線性滑軌1位移之馬達而加以實現。此外，無線訊號傳輸模組30包含一第一收發部31(如藍芽無線通訊模組、WIFI；或是行動通訊網路)，及一第二收發部32(如藍芽無線通訊模組、WIFI；或是行動通訊網路)。第一收發部31與控制模組20電性連接，用以將感測數據予以無線傳輸。監控模組40與第二收發部32電性連接，並可透過第二收發部32而接收感測數據，且監控模組40包含有一用以顯示與記錄感測數據的軟體介面，及一用以將感測數據顯示為感測資訊的顯示幕41。其中，網路伺服模組50係與一網際網60訊號連結，監控模組40以一網路介面42與網際網60及網路伺服模組50訊號連結，網路伺服模組50用以彙集感測數據並予以記錄，以供遠端電腦40a透過網際網60的訊號連結而瀏覽或下載上述感測數據。

再者，本發明主要是針對三軸位移感測裝置11(如三軸加速度計G-sensor)、六軸位移感測裝置12(如陀螺儀Gyroscope)及應變感測裝置13(如應變計Transducer)等不同性質功能的感測訊號做一整合後，再透過無線訊號傳輸模組30(如藍芽無線通訊模組、WIFI；或是行動通訊網路)將上述各種感測數據傳送到監控模組40(如電腦40a、平板電腦40b或智慧型手機40c等裝置)做即時資料顯示與紀錄，並可透過近端或遠端之監控模組40發出控制指令，以監控與校正機具滑台1的移動行程。一般而言，於具體運作之前，本發明首先對上述不同類型的感測器分別作校驗，其中，三軸位移感測裝置11係以三軸加速度規作校驗，六軸位移感測裝置12則是以傾斜計及角度計作校驗，應變感測裝置13(如惠斯登電橋)訊號則以應變訊號產生器作校驗。本發明經實際校驗完成後，精確度及重複性皆可到達1%以下，於此即可表示上述感測器可運用性相當高，可以直接用於產業界量測振動、角度、應力及應變等需求上，進而增進量測之便利性。

另，圖3所示之控制模組20係包括一微控制器22(MCU)，及一運算放大器23。本發明系統架構大致可分為前端訊號處理、後端訊號傳送及顯示與紀錄軟體等三個部分。前端訊號處理部分主要由兩個主要通訊構件所組成，其一為三軸位移感測裝置11以及六軸位移感測裝置12(即Gyroscope)之數位I²C通訊協定；另一為應變感測裝置13(即惠斯登電橋Wheatstone Bridge)，訊號經運算放大器23處理後，將兩種訊號整合至微控制器22(MCU)中做運算處理而產生感測數據至於後端訊號處理則是將感測數據透過無線訊號傳輸模組30傳輸至顯示與紀錄之設備(如監控模組40)，再由軟體介面做相關參數設定後以進行畫面顯示與紀錄，具體架構示意如圖1所 示。I²C(Inter-Integrated Circuit)(如參考文獻[7])內部整合電路，是一種串列通訊協定使用多主從架構，溝通傳輸有三種速度模式：標準模式(0~100Kbps)，快速(fast)模式(0~400Kbps)，高速(high-speed)模式(0~3.4Mbps)，本發明採用標準模式100Kbps將加速度計及陀螺儀資料傳輸至微控制器22(MCU)。惠斯登電橋(Wheatstone Bridge)是一種用來作為精密量測電阻值變化的電路，電路中R1、R2、R3、R4叫做電橋的四個臂，當R1×R3=R2×R4時電橋處於平衡狀態所以無差異電壓輸出，當有任一臂阻值有變化時，電橋即處於不平衡狀態，則有差異電壓輸出。該原理通常使用於應變計之設計，因為感測物體變化較微小，相對應變片電阻變化量也小，剛好符合惠斯登電橋的特性。

又，本發明可將應變、溫度、荷重以及扭力等感測訊號經由運算放大器23(Operational Amplifier)放大後，以1KHz作傳送至微控制器22(MCU)作解析處理，並同時將該類比(Analog)訊號轉為數位(Digital)訊號(10bits解析)作為資料通訊。至於監控模組40內建之軟體介面則是採用網頁格式HTML5作開發撰寫，HTML5是HTML下一個主要版本，現在仍處於發展階段，目標是取代原先的HTML 4.01和XHTML 1.0標準，以期能在網際網60應用迅速發展的時代，達到符合當代的網路多元化需求，HTML5希望能夠減少瀏覽器對於外掛程式的依賴性所以能提供更多能有效增強網路應用的標準集使開發者更容易的在網頁中添加和處理多媒體和圖片內容。

其次，本發明監控模組40用來顯示與紀錄之介面軟體的開發，是因為周詳考慮於日後能跨平台使用節省多次開發時間，所以採用HTML5標準作開發，以利後續能將軟體移轉至Android、iOS手機及平板之設 備上使用，讓使用者有更簡易的介面及裝置可以隨時監控，以期達到智慧型量測之功能與需求。三軸位移感測裝置11又稱為加速度計(G-sensor)或是重力加速度感測器，主要是用來測量線性滑軌1的運行時產生的變化，具體來說，是用來測量滑台之振動頻率以及三軸位移量，本發明係採用ANALOG DEVICES公司的ADXL345加速規作為微機電MEMS裝置，其是一款高解析度(13-bit)具全方位的三軸位移感測裝置11，可以測量滑台1運行動態或是衝擊的加速度，並可測量滑台1靜態的加速度，所以也能作為量測傾斜傳感器使用。至於六軸位移感測裝置12(如陀螺儀(Gyroscope)又名角速度計，為角慣性感測器，用於感測圍繞六軸發生的旋轉，測量以度/秒為單位的角速度，不同於傳統的陀螺儀用於測量角位移，角速度測量能夠間接測量出角位移和速度。一般來說，三軸方向分別可以定義為傾斜(pitch)、滾動(roll)、偏航(yaw)，陀螺儀的MEMS內部設計，核心元件是一個經過微加工之機械元件，利用科裡奧利力(Coriolis)原理把角速率轉換成特定感應結構直向位移，進而取得變化量資訊。MEMS陀螺儀廣泛用於各種消費性設備，如數位相機的影像防震、筆記型電腦40a的硬碟保護、3D遙控器和數位羅盤等，還用在汽車的電子穩定控制(ESC)系統中，甚至自動控制系統控制機器人手腳的行動與平衡，具體來說，本發明係採用InvenSence的MPU-3050陀螺儀，其是內嵌Digital Motion Processor硬體加速器引擎的高靈敏性和低雜訊的六軸位移感測裝置12。至於運算放大器23(Operational Amplifier)則是類比電路中最常用的一種電路IC，主要功能是將輸入端之電壓作放大後至輸出端。由於量測訊號的感測器如：壓力、荷重，扭力等其訊號輸出較小所以需要將訊號放大至可以接受的程度，通常為5V或是10V，從而達到自動控制和量測的目的， 其中，本發明係採用型號MAXIM MAX414的運算放大器23。另，微控制器22(Micro-controller Unit，MCU)是把中央處理器、記憶體、定時/計數器、輸入輸出介面都整合在一塊晶片上的微型電腦40a，本發明採用產品型號為TEXAS INSTRUMENTS MSP430F2122的微控制器22，其相當適合使用於多工處理的設備上，資料暫存區大可以有效且快速的處理資料。

本發明針對三軸位移感測裝置11、六軸位移感測裝置12及運算放大器23做整合後，透過無線訊號傳輸模組30將各式感測數據傳輸至監控模組40(如電腦40a)，再經由軟體介面做記錄與擷取，起初就使用為目前解析度較高之規格為13-bit之三軸位移感測裝置11、16-bit之六軸位移感測裝置12、16-bit之運算放大器23，及16-bit之微控制器22，所以經整合後作實際校正與市售之傳感器之誤差皆於1%內相差無幾，在顯示該系統之精確度足可以用來作為取代上面上相關用途之感測器。其次，本發明可以安裝於現有之線性滑軌1上，以持續進行線性滑軌1運行狀態的動態感測，以作為後續校正或是更新之重要資料庫，也可藉由線性滑軌1所產生之應力、應變、扭力、振動、荷重及角度偏移等各項重要指標感測數據，作為產業機械產業導入智慧型機台監測之重要里程碑，因而得以提高與國外產品之競爭優勢，以提升工具機的產業實力。

因此，藉由上述具體實施例的說明，本發明確實具有下列的特點：

1.本發明可藉由監控線性滑軌軸承座的動態，以作為回饋校正線性滑軌的控制依據，除了可讓監控人員隨時隨地方便監控各式感測數據之外，並可送出因應的校正控制指令，使線性滑軌的運行可以受到精確 而有效的控制，因而得以提升各項關鍵零組件的加工整體效能，並使線性滑軌之加工精密度及可靠度可以全面性獲得較大的改善空間，藉以增進加工機具的產業實力。

2.本發明可透過各式電腦或手持智慧型裝置以遠端監控方式得知線性滑軌軸承座的即時檢知數據，以作為回饋控制線性滑軌運行的依據，進而提升工件的加工品質與精度。

以上所述，僅為本發明之可行實施例，並非用以限定本發明之專利範圍，凡舉依據下列請求項所述之內容、特徵以及其精神而為之其他變化的等效實施，皆應包含於本發明之專利範圍內。本發明所具體界定於請求項之結構特徵，未見於同類物品，且具實用性與進步性，已符合發明專利要件，爰依法具文提出申請，謹請 鈞局依法核予專利，以維護本申請人合法之權益。

1‧‧‧線性滑軌

1a‧‧‧軸承座

1b‧‧‧傳動軸

1c‧‧‧滑塊組件

11‧‧‧三軸位移感測裝置

12‧‧‧六軸位移感測裝置

13‧‧‧應變感測裝置

14‧‧‧溫度感測裝置

15‧‧‧扭力感測裝置

16‧‧‧荷重感測裝置

20‧‧‧控制模組

21‧‧‧警示模組

30‧‧‧無線訊號傳輸模組

31‧‧‧第一收發部

32‧‧‧第二收發部

40‧‧‧監控模組

40a‧‧‧電腦

40b‧‧‧平板電腦

40c‧‧‧智慧型手機

41‧‧‧顯示幕

Claims (5)

1. 一種線性滑軌軸承座監控系統，其係於線性滑軌設置至少一用以支撐一傳動軸的軸承座，其包括：至少一感測模組，其用以感測該軸承座動態而產生至少二種感測訊號，該感測訊號係選自該軸承座之振動、溫度、傾斜、角度偏移、扭力、荷重、應力以及應變的其中至少二種感測訊號；一控制模組，其處理該感測訊號，並輸出至少二種與該感測訊號相應的感測數據，該控制模組內建有至少二種預設感測值，該控制模組比對該感測數據與該預設感測值，並以比對結果作為是否調變或是停止該滑台運行的依據；一無線訊號傳輸模組，其包含一第一收發部，及一第二收發部，該第一收發部與該控制模組電性連接，用以將該感測數據予以無線傳輸；及一監控模組，其與該第二收發部電性連接，可透過該第二收發部而接收該感測數據，該監控模組包含有一用以顯示該感測數據及記錄該感測數據的軟體介面，及一用以將該感測數據顯示為感測資訊的顯示幕；其中，該感測模組包含一三軸位移感測裝置、一六軸位移感測裝置、一應變感測裝置、一溫度感測裝置、一荷重感測裝置，及一扭力感測裝置，該三軸位移感測裝置用以感測該滑台之振動狀態而產生振動感測訊號，該六軸位移感測裝置用以感測該軸承座之傾斜狀態而產生角度偏移感測訊號，該應變感測裝置用以感測該軸承座之應變狀態而產生應變感測訊號，該溫度度感測器用以感測該軸承座之溫度狀態而產生溫度感測訊號，該荷重感測裝置用以感測該軸承座承載工件之負重狀態而產生荷重感測訊號，該扭力感測 裝置用以感測該軸承座之扭力狀態而產生扭力感測訊號，該控制模組分別轉換處理振動感測訊號、角度偏移感測訊號、應變感測訊號、溫度度感訊號、荷重感測訊號以及扭力感測訊號，並依序輸出振動數據、角度偏移數據、應變數據、溫度數據、荷重數據以及扭力數據。
2. 如請求項1所述之線性滑軌軸承座監控系統，其中，當該感測數據高於或低於該預設感測值時，該控制模組則輸出一異常訊號至一警示模組中，用以驅動該警示模組發出作為該滑台運行異常的警示訊號。
3. 如請求項1所述之線性滑軌軸承座監控系統，其中，該第一收發部與該第二收發部皆為藍芽無線通訊模組。
4. 如請求項1所述之線性滑軌軸承座監控系統，其中，該監控模組係選自電腦、平板電腦以及智慧型手機的其中一種。
5. 如請求項1所述之線性滑軌軸承座監控系統，其更含一與一網際網路訊號連結的網路伺服模組，該監控模組係以一網路界面與該網際網路及該網路伺服模組訊號連結，該網路伺服模組用以彙集該感測數據並予以記錄，以供遠端電腦透過該網際網路的訊號連結而瀏覽或下載該感測數據。