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TWI490630B - 鏡頭驅動裝置及其製造方法 - Google Patents

鏡頭驅動裝置及其製造方法 Download PDF

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TWI490630B
TWI490630B TW102126061A TW102126061A TWI490630B TW I490630 B TWI490630 B TW I490630B TW 102126061 A TW102126061 A TW 102126061A TW 102126061 A TW102126061 A TW 102126061A TW I490630 B TWI490630 B TW I490630B
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magnet
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Inventor
Chao Chang Hu
Yi Ho Chen
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Tdk Taiwan Corp
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    • G02B27/646Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
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Description

鏡頭驅動裝置及其製造方法
本發明是有關於一種鏡頭驅動裝置,特別是有關於一種能穩定並改善共振之鏡頭驅動裝置及其製造方法。
於拍攝相片至成像的過程中,如何減少或消除拍攝者本身所造成的相機晃動(即所謂的手震)對於成像之圖片的影響,一直是本領域中所有技術人員亟欲解決之問題。
其中,目前快速發展中的「光學防手震(optical image stabilization)」係已被認為將成為未來主流的防手震技術,因為此光學防手震技術可以避免以軟體進行修正之方式所造成的成像畫質變差、以及軟體處理時間變長等等的缺點。
而光學防手震領域中,佔有重要地位的「透鏡位移式」光學防手震方法在近年來係飛快地進步與發展,例如近年已被提出之「共用磁石」技術,更是同時兼具光學防手震與鏡頭驅動裝置小型化之優點。其中前述之「共用磁石」技術即以相同的一組磁石來驅動兩組線圈,使鏡頭可以朝向垂直於光軸以及水平於光軸之方向移動,以達成自動對焦以及防手震之目的。
請參考圖式第1圖,其為一種習知之透鏡位移式光學防手震裝置的主要結構示意圖。如第1圖所示,磁鐵6與線圈平板9配置於線圈3及鏡頭(未圖示)之四周。透過磁鐵6與線圈3之作用,使鏡頭於光軸方向上移動以進行自動對焦,並且透過磁鐵6與線圈平板9之作用,使鏡頭於垂直於光軸之方向上移動以進行光學防震。另外,如第1圖所示之習知技術更具備一位移感應裝置(即霍爾元件12),位移感應裝置安裝於線圈平板9之一側,其中位移感應裝置與磁鐵6中間並不隔有線圈,使得該位移感應 裝置可以準確感應磁鐵6之位移。
然而,根據上述之習知裝置之構成,由於線圈平板9中的線圈92與其對應之線圈94的長度範圍並不對稱,此線圈不對稱導致出力不對稱進而使鏡頭驅動裝置產生偏搖(yawing)共振。此偏搖共振產生一股使磁鐵6與鏡頭旋轉的力,將使磁鐵6與鏡頭發生原本不應該有的旋轉,造成原本只有X方向的移動,變成Y方向亦有運動(反之亦然),導致位移感應裝置會偵測到原本不存在的錯誤位移量而產生誤判。
另一方面,根據上述之習知裝置之構成,其線圈平板9與磁鐵6及鏡頭之一次共振的峰值將非常明顯,進而造成控制不易而影響防手震之效能,亦對對影像之成像有不良的影響。
有鑑於上述習知技藝之問題,本發明之目的就是在提供一種穩定並改善共振之鏡頭驅動裝置及其製造方法,不但可以抑制一次、二次或其他共振峰值,同時使得磁鐵與鏡頭之總成相對於固定之底座不產生旋轉,因此位移感應裝置可以準確地偵測磁鐵之位移量。本發明之基本精神及概念為在線圈平板中較短的線圈旁新增一線圈,並於此新增之線圈的上方側新增一磁鐵,使此新增之線圈與原有磁鐵可以相互作用而保持合力方向與對面之作用力一致,並致使磁鐵與鏡頭之總成相對於固定之底座不產生旋轉。
根據本發明之目的,提出一種鏡頭驅動裝置,其包含鏡頭、聚焦線圈、手震修正線圈組及複數個磁鐵。該鏡頭具有一光軸,該聚焦線圈相對於該光軸配置於該鏡頭的外圍,該手震修正線圈組配置於垂直該光軸的平面,且該手震修正線圈組包含複數個線圈。複數個磁鐵相對於該光軸配置於該鏡頭的外圍,每一磁鐵具有第一表面與第二表面,每一磁鐵的第一表面朝向該聚焦線圈,且每一磁鐵的第二表面分別朝向該手震修正線圈組的各別線圈;其中該聚焦線圈作用於每一磁鐵的第一表面的方向,使得包含該鏡頭與該聚焦線圈之總成相對於該複數個磁鐵在該光軸的方向上移動;其中該手震修正線圈組之一線圈作用於一磁鐵的第二表面的方向相 同於該手震修正線圈組之另二線圈分別作用於另二磁鐵的第二表面的方向,使得包含該鏡頭、該聚焦線圈及該複數個磁鐵之總成相對於該手震修正線圈組在垂直於該光軸的方向上移動。
根據上述之目的,本發明鏡頭驅動裝置較佳地更包含至少一霍爾元件,將霍爾元件配置於該手震修正線圈組之另二線圈之間,而在平行於該光軸的投射方向上,該霍爾元件朝向該第二表面而不被另二線圈所阻隔,該霍爾元件用以偵測另二磁鐵受另二線圈作用所移動的方向。本發明鏡頭驅動裝置較佳地更包含一上彈簧片與一下彈簧片,該上彈簧片與該下彈簧片分別配置於複數個磁鐵之相對兩側。本發明鏡頭驅動裝置較佳地更包含至少一吸震凝膠,配置於該另二磁鐵之間的空隙與該下彈簧片之間,該吸震凝膠分別與該另二磁鐵及該下彈簧片之至少一部份相互接觸。本發明鏡頭驅動裝置較佳地更包含至少一懸吊線,該懸吊線平行於光軸方向,連接該上彈簧片與配置該手震修正線圈組之線圈平板,其中該懸吊線較佳地穿越該另二磁鐵之間的空隙。
根據本發明之目的,又提出一種鏡頭驅動裝置之製造方法,包含以下步驟:配置聚焦線圈於鏡頭的外圍;配置手震修正線圈組於垂直該鏡頭的光軸之平面上,且該手震修正線圈組包含複數個線圈;配置複數個磁鐵於鏡頭的外圍,每一磁鐵具有第一表面與第二表面,並使每一磁鐵的第一表面朝向該聚焦線圈,每一磁鐵的第二表面分別朝向該手震修正線圈組的各別線圈、在該聚焦線圈作用於每一磁鐵的第一表面的方向,讓包含該鏡頭與該聚焦線圈之總成相對於該複數個磁鐵在該鏡頭的光軸的方向上移動,以及在該手震修正線圈組之一線圈作用於一磁鐵的第二表面的方向相同於該手震修正線圈組之另二線圈分別作用於另二磁鐵的第二表面的方向,讓包含該鏡頭、該聚焦線圈與該複數個磁鐵之總成相對於該手震修正線圈組在垂直於該光軸的方向上移動。
根據上述之目的,本發明之鏡頭驅動裝置之製造方法較佳地更包含以下步驟:配置至少一霍爾元件於該手震修正線圈組之另二線圈之間,而在平行於該光軸的投射方向上,使得該霍爾元件朝向該第二表面而不被另二線圈所阻隔,該霍爾元件用以偵測另二磁鐵之一受另二線圈作用 所移動的方向;配置一上彈簧片與一下彈簧片,使得該上彈簧片與該下彈簧片分別位於該複數個磁鐵之相對兩側;配置至少一懸吊線,使得該懸吊線在平行於光軸之方向上,連接該上彈簧片與配置該手震修正線圈組之線圈平板,其中使得該懸吊線穿越該另二磁鐵之間的空隙;以及配置至少一吸震凝膠於該另二磁鐵之間的空隙與該下彈簧片之間,使得該吸震凝膠分別與該另二磁鐵及該下彈簧片之至少一部份相互接觸。
承上所述,依本發明之鏡頭驅動裝置及其製造方法,其可具有下述優點:使得磁鐵與鏡頭之總成相對於固定之底座不產生偏搖共振或旋轉,使得霍爾元件所讀取的數值正確,並能抑制一次共振峰值,且同時提高生產良率。
1‧‧‧外蓋
2‧‧‧上彈簧片
3‧‧‧聚焦線圈
4‧‧‧透鏡座
5‧‧‧框架
61‧‧‧第一磁鐵
62‧‧‧第二磁鐵
63‧‧‧第三磁鐵
7‧‧‧下彈簧片
8‧‧‧懸吊線
9‧‧‧線圈平板
92‧‧‧第一手震修正線圈
93‧‧‧第二手震修正線圈
94‧‧‧第三手震修正線圈
10‧‧‧軟式電路板
11‧‧‧下蓋
12‧‧‧霍爾元件
13‧‧‧吸震凝膠
14‧‧‧紅外線濾鏡
15‧‧‧感應器保持器
16‧‧‧影像感應器
17‧‧‧感應器基板
18‧‧‧鏡頭
第1圖係一種習知之透鏡位移式光學防手震裝置的主要結構示意圖。
第2圖係本發明實施例之結構爆炸圖。
第3圖係本發明實施例之剖面圖。
第4圖係本發明實施例之主要元件示意圖。
第5圖係本發明另一實施例之剖面圖。
第6圖係本發明之完整模組爆炸圖
第7圖係本發明之完整模組組裝完成圖
以下舉出具體實施例以詳細說明本案之內容,並以圖式作為輔助說明。說明中提及之符號係參照圖式符號。
請參閱第2圖,其為本發明實施例之結構爆炸圖。如第2圖所示,並以圖式X、Y、Z軸的方向觀察零件之配置,本發明之鏡頭驅動裝置沿透鏡的光軸由上至下包括有外蓋1、上彈簧片2、聚焦線圈3、透鏡座4、框架5、複數個磁鐵、下彈簧片7、懸吊線8、配置手震修正線圈組於一平面之線圈平板9、軟式電路板10、下蓋11、以及至少一霍爾元件12, 其中手震修正線圈組分別在X軸與Y軸包含第一手震修正線圈92、第二手震修正線圈93及第三手震修正線圈94;複數個磁鐵配置於透鏡座4的外圍,分別在X軸與Y軸包含了第一磁鐵61、第二磁鐵62、以及第三磁鐵63。關於以下本發明實施例的說明,手震修正線圈組與複數個磁鐵僅以X軸配置的手震修正線圈92、93、94及對應的磁鐵61、62、63為例,而所屬領域中具有通常知識者應當明瞭,關於在X軸的方向所獲得的防手震功效,同樣在Y軸的方向亦可獲得一致的功效。值得注意的是,雖然本發明實施例所示之鏡頭驅動裝置依序包含上列元件,然而於所屬領域中具有通常知識者應當明瞭,在不脫離本發明之精神和範圍內,上列元件之順序可做部分之調整、或者將複數個元件加以組合以達成如本發明鏡頭驅動裝置之相同功能,故上述之元件順序與數目僅為實施態樣之舉例而非限制,在此先行敘明。
其中,外蓋1係配置於整體鏡頭驅動裝置之最外圍,用以保護整體裝置不受灰塵等等外來物之影響。透鏡座4用以承載透鏡(圖未式),並以框架5來固定透鏡座4及透鏡。聚焦線圈3係圍繞於透鏡座4及透鏡之周圍,框架5之下方配置且收容有複數個磁鐵。複數個磁鐵相對於光軸配置於透鏡的外圍,分別在X軸與Y軸包含了第一磁鐵61、第二磁鐵62、以及第三磁鐵63。其中前述每一磁鐵具有第一表面與第二表面,每一磁鐵61、62、63的第一表面朝向聚焦線圈3,且每一磁鐵61、62、63的第二表面分別朝向線圈平板9中的各別對應的線圈91、92、93(以本實施例來說,在X軸的方向上,第一磁鐵61的第二表面朝向第一手震修正線圈92、第二磁鐵62的第二表面朝向第二手震修正線圈93、第三磁鐵63的第二表面朝向第三手震修正線圈94)。在X軸的方向上,一磁鐵63與另二磁鐵61、62分別配置於透鏡座4(或透鏡)之對面側外圍,其中另二磁鐵61、62收容於框架5時,另二磁鐵61、62之間被框架5之一側壁所間隔,請參考第3圖,因此,另二磁鐵61、62之長度總和大致上僅略小於第三磁鐵63之長度,且另二磁鐵61、62之間的框架5之側壁高度略小於另二磁鐵61、62的厚度。上彈簧片2與下彈簧片7分別從上側及下側將前述之聚焦線圈3、透鏡座4、框架5及複數個磁鐵之總成夾持,並基於複數個磁鐵與聚焦線圈3之間電磁感應 之作用力,使得聚焦線圈3、透鏡座4、及透鏡之總成可以相對於複數個磁鐵於光軸方向進行移動,以達成自動對焦之目的,其中前述複數個磁鐵與聚焦線圈3之間電磁感應之作用力,係來自於聚焦線圈3作用於第一磁鐵61、第二磁鐵62、以及第三磁鐵63的第一表面。
下彈簧片7之下方配置有線圈平板9,線圈平板9以位於四個角落之四條懸吊線8連接上彈簧片2,線圈平板9的一側平面上配置手震修正線圈組,且配置手震修正線圈組的平面係垂直該光軸,該手震修正線圈組包含第一手震修正線圈92、第二手震修正線圈93、以及第三手震修正線圈94。懸吊線8除了用以固定位置及穩定整體鏡頭驅動裝置之作用之外,亦可選擇以金屬材質製作,用以作為導電材料,使得電流自軟式電路板10透過懸吊線供應至聚焦線圈3。
線圈平板9之下方依序配置有軟式電路板10、下蓋11、以及霍爾元件12。其中透過軟式電路板10將本發明之鏡頭驅動裝置與外部之其他裝置相互電性連接,使得本發明之鏡頭驅動裝置可以從外部被控制及進行訊號之溝通。必須說明的是,雖然前述之本發明鏡頭驅動裝置透過軟式電路板10來對外加以電性連接,然而於所屬領域中具有通常知識者應當明瞭,在不脫離本發明之精神和範圍內,軟式電路板10亦可使用任何其他材質之電路板來取代。下蓋11用以結合並固定其上方之元件,下蓋11之中具有兩個孔,用以安裝霍爾元件12,使霍爾元件12可以被固定於下蓋11之中。
透過複數個磁鐵與線圈平板9的手震修正線圈組之間的電磁場作用,使得包含透鏡、上彈簧片2、聚焦線圈3、透鏡座4、框架5、複數個磁鐵、下彈簧片7之總成相對於手震修正線圈組或線圈平板9在垂直於光軸的方向上移動,以達成光學防手震之效果。在本發明的實施例中,前述總成相對於手震修正線圈組或線圈平板9在垂直於光軸的方向上移動是基於複數個磁鐵與線圈平板9的手震修正線圈組之間的電磁場作用力Fx、Fx1、Fx2,詳細地說係來自於第一手震修正線圈92與第二手震修正線圈93分別作用於第一磁鐵61與第二磁鐵62之第二表面的作用力Fx1、Fx2,以及第三手震修正線圈94作用於第三磁鐵63之第二表面的作用力Fx。由 於一磁鐵63與另二磁鐵61、62分別配置於透鏡座4(或透鏡)之對面側,因此第一磁鐵61與第二磁鐵62作用後之合力(Fx1+Fx2)方向與第三手震修正線圈94作用於第三磁鐵63之作用力Fx方向大致呈相同,因此在本發明之實施例中,包含透鏡、上彈簧片2、聚焦線圈3、透鏡座4、框架5、複數個磁鐵、下彈簧片7之總成相對於其下方側元件並不會產生旋轉之現象。
霍爾元件12於本發明之實施例中係作為位移感應裝置,用以偵測複數個磁鐵之部分磁鐵61的位移情形,其中參考第2圖,在X軸配置一霍爾元件12用以偵測包含透鏡、上彈簧片2、聚焦線圈3、透鏡座4、框架5、複數個磁鐵、下彈簧片7之總成的Y軸方向位移量,並於Y軸配置一霍爾元件12用以偵測該總成的X軸方向位移量。偵測到複數個磁鐵之部分磁鐵61的位移量之後,霍爾元件12將所測得之資訊透過軟式電路板10往外傳送至外部裝置,使得外部之裝置可以得知鏡頭於拍攝當時所受之手震程度並據以進行防手震控制。由於本發明中霍爾元件12係配置於線圈平板9的下方且介於第一手震修正線圈92與第二手震修正線圈93之間(以X、Y軸方向觀之),即在平行於該光軸的投射方向上,霍爾元件12朝向磁鐵61的第二表面之間並不被另二線圈92、93所阻隔,故於偵測磁鐵61之位移量時受到來自另二線圈92、93之電磁場影響將減至最小,因此於本發明之實施例中,霍爾元件12可以精準地偵測磁鐵61之位移。
必須說明的是,第一手震修正線圈92及第二手震修正線圈93之長度並不一定相等。所屬領域中具有通常知識者應當明瞭,即使第一手震修正線圈92及第二手震修正線圈93之長度相異,第一手震修正線圈92及第二手震修正線圈93可藉由調整其電流大小或者線圈匝數來使其作用於另二磁鐵61、62之合力方向與第三手震修正線圈94作用於第三磁鐵63之作用力方向大致呈相同。
請參閱第3圖,其為本發明實施例之剖面圖。如第三圖所示,組合後之本發明鏡頭驅動裝置分為可動部(由透鏡、上彈簧片2、聚焦線圈3、透鏡座4、框架5、複數個磁鐵、下彈簧片7所組之總成)以及固定部(由外蓋1、線圈平板9、軟式電路板10、下蓋11、以及霍爾元件12所組之總成),其中可動部與固定部透過懸吊線8加以連接,即懸吊線8平行於 光軸方向,連接上彈簧片2與線圈平板9。藉由第一手震修正線圈92、第二手震修正線圈93和第一磁鐵61、第二磁鐵62之電磁感應,使可動部在垂直於光軸的方向上移動來達成本發明光學防手震之功能,並且由於第一磁鐵61、第二磁鐵62之合力(Fx1+Fx2)方向與對面第三磁鐵63之作用力Fx方向相同,因此可動部並不會旋轉而造成霍爾元件12不精確的判讀。
請參閱第4圖,其為本發明實施例之主要元件示意圖。如第4圖所示,第一磁鐵61、第二磁鐵62、與線圈平板9之間具有一吸震凝膠13,此吸震凝膠13用以抑制一次共振峰值,使得一次共振對於成像之不良影響減到最小。並且由於第一磁鐵61、第二磁鐵62收容於框架5時,磁鐵61、62中間被框架5之一側壁所間隔,且該側壁高度略小於磁鐵61、62的厚度,使得磁鐵61、62中間與框架5之側壁可界定一階狀的缺口(亦可參見第3圖),該階狀的缺口可以限制住吸震凝膠13之位置,使得吸震凝膠13不會因為可動部在進行光學防手震而左右移動時偏離原本之位置。因此可以避免吸震凝膠13被推擠至磁鐵或線圈平板9之外側而失去其吸震功能之情況發生。在本發明的實施例中,請參閱第5圖,其為本發明另一實施例之剖面圖。如第5圖所示,有別於第2、3圖所示實施例中的懸吊線8置於線圈平板9之角落,第5圖所示實施例中懸吊線8係穿過第一磁鐵61及第二磁鐵62中的空隙。如此一來,即可改善於生產過程中懸吊線8不易放置於線圈平板9或上彈簧片2之四個角落的問題(一般而言,生產過程中為了將裝置小型化,通常線圈平板9或上彈簧片2之四個角落幾乎已無空間來配置懸吊線8),因此可使本發明鏡頭驅動裝置之生產良率更為提升。為使懸吊線8能對稱於光軸四周配置,將不同於第2圖所示實施例係以一磁鐵與另二磁鐵分別配置於透鏡座4(或透鏡)之對面側外圍,在第5圖所示實施例亦可以二磁鐵與另二磁鐵分別配置於透鏡座4(或透鏡)之對面側外圍,以利懸吊線8分別在四周穿過二磁鐵與另二磁中的空隙,同時線圈平板9上的線圈配置亦配合調整為二線圈與另二線圈分別對應二磁鐵與另二磁鐵的第二表面。本實施例之其他構成與第2、3圖所示實施例相同,故於此處亦不再贅述。
請參閱第6圖,其為本發明之完整模組爆炸圖。如第6圖所 示,本發明之整體鏡頭驅動模組更包含紅外線濾鏡14、感應器保持器15、影像感應器16、感應器基板17、以及鏡頭18。其中紅外線濾鏡14係過濾紅外線以保留肉眼可視的顏色(即僅保留可見光),使影像感應器16中的電荷耦合元件(CCD)/互補式金氧半場效電晶體(CMOS)僅對可見光感應,進而產生正確的影像。感應器保持器15用以固定影像感應器16,使經過鏡頭18而來的光線能準確地被感應。其中前述之影像感應器16係安裝於感應器基板17上,使感應後的影像能以訊號的方式傳輸至相機的其餘部分。
請參閱第7圖,其為本發明之完整模組組裝完成圖。如第7圖所示,本發明之整體鏡頭驅動模組其組裝完成後之整體體積係非常的小,代表若將本發明應用於手機等攜帶型手持裝置,係可以有效地縮小此手持裝置所需要的體積,俾使使用者更便於攜帶,同時卻具有防手震的功能。
綜上所述,本發明所提出之鏡頭驅動裝置及其製造方法,其可解決習知之線圈出力不對稱之問題,使得磁鐵與鏡頭之總成相對於固定之底座不產生偏搖共振或旋轉,並同時抑制一次、二次或其他共振峰值,且具備提高生產良率之優點。
以上所述僅為舉例性,而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇,而對其進行之等效修改或變更,均應包含於後附之申請專利範圍中。
1‧‧‧外蓋
2‧‧‧上彈簧片
3‧‧‧聚焦線圈
4‧‧‧透鏡座
5‧‧‧框架
61‧‧‧第一磁鐵
62‧‧‧第二磁鐵
63‧‧‧第三磁鐵
7‧‧‧下彈簧片
8‧‧‧懸吊線
9‧‧‧線圈平板
92‧‧‧第一手震修正線圈
93‧‧‧第二手震修正線圈
94‧‧‧第三手震修正線圈
10‧‧‧軟式電路板
11‧‧‧下蓋
12‧‧‧霍爾元件

Claims (8)

  1. 一種鏡頭驅動裝置,包含:鏡頭,具有一光軸;聚焦線圈,相對於該光軸配置於該鏡頭的外圍;手震修正線圈組,包含複數個線圈且配置於垂直該光軸的平面;以及複數個磁鐵,相對於該光軸配置於該鏡頭的外圍,每一磁鐵具有第一表面與第二表面,每一磁鐵的該第一表面朝向該聚焦線圈,且每一磁鐵的該第二表面分別朝向該手震修正線圈組的各別線圈;其中該聚焦線圈作用於每一磁鐵的該第一表面的方向,使得包含該鏡頭與該聚焦線圈之總成相對於複數個磁鐵在該光軸的方向上移動;其中該手震修正線圈組之一線圈作用於一磁鐵的第二表面之方向相同於該手震修正線圈組之另二線圈分別作用於另二磁鐵的第二表面之方向,使得包含該鏡頭、該聚焦線圈、及複數個磁鐵之總成相對於該手震修正線圈組在垂直於該光軸的方向上移動。
  2. 根據申請專利範圍第1項之鏡頭驅動裝置,更包含至少一霍爾元件,將霍爾元件配置於該手震修正線圈組之另二線圈之間,而在平行於該光軸的投射方向上,該霍爾元件朝向該第二表面而不被另二線圈所阻隔。
  3. 根據申請專利範圍第1項之鏡頭驅動裝置,其中該另二磁鐵之間的空隙與配置該手震修正線圈組之線圈平板之間配置有一吸震凝膠,該吸震凝膠分別與該另二磁鐵及該線圈平板之至少一部份相互接觸。
  4. 根據申請專利範圍第1項之鏡頭驅動裝置,更包含一框架,該 框架收容複數個磁鐵,且另二磁鐵之間的框架具有一側壁,該側壁高度略小於另二磁鐵的厚度。
  5. 一種製造鏡頭驅動裝置之方法,該鏡頭驅動裝置係裝設於一影像感應器以及一感應器基板之上,該方法之特徵在於:配置聚焦線圈於鏡頭的外圍;配置手震修正線圈組於垂直該鏡頭的光軸之平面上,且該手震修正線圈組包含複數個線圈;配置複數個磁鐵於鏡頭的外圍,每一磁鐵具有第一表面與第二表面,並使每一磁鐵的第一表面朝向該聚焦線圈,每一磁鐵的第二表面分別朝向該手震修正線圈組的各別線圈;在該聚焦線圈作用於每一磁鐵的第一表面的方向,讓包含該鏡頭與該聚焦線圈之總成相對於該複數個磁鐵在該鏡頭的光軸的方向上移動;以及在該手震修正線圈組之一線圈作用於一磁鐵的第二表面的方向相同於該手震修正線圈組之另二線圈分別作用於另二磁鐵的第二表面的方向,讓包含該鏡頭、該聚焦線圈與複數個磁鐵之總成相對於該手震修正線圈組在垂直於該光軸的方向上移動。
  6. 根據申請專利範圍第5項之製造鏡頭驅動裝置之方法,更包含以下步驟:配置至少一霍爾元件於該手震修正線圈組之另二線圈之間,而在平行於該光軸的投射方向上,使得該霍爾元件朝向該第二表面而不被另二線圈所阻隔。
  7. 根據申請專利範圍第5項之製造鏡頭驅動裝置之方法,更包含以下步驟:配置至少一吸震凝膠於該另二磁鐵之間的空隙與配置該手震修正線圈組之線圈平板之間,使得該吸震凝膠分別與該另二 磁鐵及該線圈平板之至少一部份相互接觸。
  8. 根據申請專利範圍第5項之製造鏡頭驅動裝置之方法,更包含以下步驟:配置一框架收容複數個磁鐵,且另二磁鐵之間的框架具有一側壁,該側壁高度略小於另二磁鐵的厚度。
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