TWI445581B

TWI445581B - 熱軋鋼板的製造裝置以及熱軋鋼板的製造方法

Info

Publication number: TWI445581B
Application number: TW100106720A
Authority: TW
Inventors: Hisayoshi Tachibana; Shigemasa Nakagawa
Original assignee: Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp
Priority date: 2011-03-01
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2014-07-21
Also published as: TW201236779A

Description

熱軋鋼板的製造裝置以及熱軋鋼板的製造方法

本發明是關於熱軋鋼板的製造裝置以及熱軋鋼板的製造方法，詳細來說是關於，對經過熱軋精加工機所軋製之後的高溫的鋼板，噴射冷卻水將鋼板進行水冷，藉此製造熱軋鋼板時，能夠將停止該冷卻後的鋼板的溫度正確地予以控制。

使用為汽車用或構造材等的鋼材，必須在強度、加工性、韌性這樣的機械特性上很優異，為了綜合提高這些機械特性，將鋼材組織細微化的方式很有效。因此，摸索出很多用來獲得具有細微組織的鋼材的方法。藉由組織的細微化，則可獲得：即使減少合金元素的添加量也能具備優異的機械性質的高強度熱軋鋼板。

已知作為組織的細微化方法，是在熱軋精加工處理的尤其後段，進行高下壓率的軋製，將沃斯田鐵粒細微化，並且使軋製應變累積於鋼板，而達成：軋製後所得到的肥粒鐵的細微化。並且，從抑制沃斯田鐵的再結晶或回復而促進肥粒鐵變態的觀點來看，在軋製後儘可能在短時間內將鋼板冷卻至600℃～750℃的方式很有效。也就是說，接著熱軋精加工，設置可較習知方式更快冷卻的冷卻裝置，將軋製後的鋼板急速冷卻較佳。為了以該方式將軋製後的鋼板急速冷卻，為了將冷卻能力提高，將對鋼板噴射的每單位面積的冷卻水量，也就是將水量密度提高的方式很有效。

另一方面，不只是盡快急速冷卻，在進行該急速冷卻的同時，為了要成為所需要的金屬組織，要正確地停止冷卻，必須控制成：讓停止急速冷卻時的鋼板溫度成為預定溫度。藉此，則能獲得所希望的鋼板組織，能使所製造的大量鋼板的品質更穩定。

這裡將停止急速冷卻時的溫度，以下記載為急速冷卻停止溫度。急速冷卻停止溫度如下更詳細地敘述。急速冷卻中的鋼板板厚度方向的溫度分佈，藉由急速冷卻而急速地帶走表層部的熱量，成為表面溫度低於中心溫度的過渡狀態。在該狀態停止急速冷卻的話，則隨著時間經過，中心部的熱量會擴散到表層部而均勻化。所謂的急速冷卻停止溫度，是該均勻化後的狀態的鋼板溫度，這是與在急速冷卻停止然後經過某時間後，以放射溫度計測定鋼板的表面溫度的值大致一致。

在專利文獻1記載有一種熱軋鋼板的製造方法，在熱軋處理的途中，變更成與預定的熱軋條件不同的其他熱軋條件，而持續進行熱軋處理的情況，根據：該其他的熱軋條件、與水冷裝置的入口側的鋼板的溫度的測定值，可將鋼板的捲繞溫度作為目標值，求出針對水冷裝置的冷卻條件的設定值，並且根據：該其他熱軋條件、與水冷裝置的入口側的鋼板的溫度的測定值，將水冷裝置的冷卻條件的設定值修正而設定。藉此，則可將軋製後的鋼板溫度控制成目標溫度。

因此，在專利文獻1提出了：在熱軋精加工機的出口側具備有急速冷卻裝置的冷卻方法，在精加工軋製機與急速冷卻裝置之間，設置有溫度計。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開2001-246409號公報

如上述，因為在熱軋精加工之後儘快且進行急遽的冷卻的方式很有效，所以從熱軋精加工機列的最終台座的工作輥之後立刻冷卻較佳。也就是說，對於在熱軋精加工機列的最終台座的殼體的內側所存在的鋼板，噴射冷卻水進行冷卻。

可是，當進行該冷卻時，在精加工軋製機與冷卻裝置之間無法測定鋼板的溫度，所以也無法如專利文獻1記載地進行冷卻水的控制。

因此本發明，鑑於上述問題，其課題是要提供一種熱軋鋼板的製造裝置以及熱軋鋼板的製造方法，即使配置有可從精加工軋製機內進行冷卻的冷卻裝置，也能進行鋼板的冷卻控制。

以下針對本發明來說明。雖然為了容易了解，以括弧記載圖面所附的符號，本發明並不限定於此。

申請專利範圍第1項記載的發明，是一種熱軋鋼板的製造裝置(10)，具備有：熱軋精加工機列(11)；配置在熱軋精加工機列的最終台座(11g)的出口側，其至少局部配置於該最終台座內，可噴射冷卻水的立刻急速冷卻裝置(20)；設置成可測定最終台座的入口側的鋼板的表面溫度的最終台座入口側溫度測定裝置(45)；設置成可測定最終台座的入口側的鋼板的速度的鋼板速度測定手段(47)；根據藉由最終台座入口側溫度測定裝置所測定出的鋼板的表面溫度、藉由鋼板速度測定手段所測定出的鋼板速度、及立刻急速冷卻裝置的供水量或供水壓力，來計算出急速冷卻停止預測溫度的急速冷卻停止溫度預測裝置(51)；以及以使急速冷卻停止預測溫度與作為目標的急速冷卻停止溫度一致的方式，來修正立刻急速冷卻裝置的供水量或供水壓力的立刻急速冷卻控制裝置(52)。

申請專利範圍第2項記載的發明，是一種熱軋鋼板的製造方法，是藉由申請專利範圍第1項記載的熱軋鋼板的製造裝置(10)，來製造熱軋鋼板的方法，將最終台座(11g)的入口側的鋼板溫度測定值作為初期值，根據鋼板的表面溫度、及立刻急速冷卻裝置(20)的供水量或供水壓力，計算出急速冷卻停止預測溫度，以使急速冷卻停止預測溫度與作為目標的急速冷卻停止溫度一致的方式，來修正立刻急速冷卻裝置的供水量或供水壓力。

申請專利範圍第3項記載的發明，是一種熱軋鋼板的製造裝置(10)，具備有：熱軋精加工機列(11)；配置在熱軋精加工機列的最終台座(11g)的出口側，其至少局部配置於該最終台座內，可噴射冷卻水的立刻急速冷卻裝置(20)；設置成可測定最終台座的入口側的鋼板的表面溫度的最終台座入口側溫度測定裝置(45)；設置成可測定立刻急速冷卻裝置的出口側的鋼板的表面溫度的立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置(48)；設置成可測定最終台座的入口側的鋼板的速度的鋼板速度測定手段(47)；根據藉由最終台座入口側溫度測定裝置所測定出的鋼板的表面溫度、藉由鋼板速度測定手段所測定出的鋼板速度、及立刻急速冷卻裝置的供水量或供水壓力，來計算出急速冷卻停止預測溫度的急速冷卻停止溫度預測裝置(51)；以及在鋼板的前端部通過立刻急速冷卻裝置之前，以使急速冷卻停止預測溫度與作為目標的急速冷卻停止溫度一致的方式，來修正立刻急速冷卻裝置的供水量或供水壓力，在鋼板的前端部通過立刻急速冷卻裝置之後，以使藉由立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置所測定的鋼板溫度，與作為目標的急速冷卻停止溫度一致的方式，來修正立刻急速冷卻裝置的供水量、供水壓力、或鋼板的速度的立刻急速冷卻控制裝置(52)。

申請專利範圍第4項記載的發明，是一種熱軋鋼板的製造方法，是藉由申請專利範圍第3項記載的熱軋鋼板的製造裝置(10)，來製造熱軋鋼板的方法，在鋼板前端部通過立刻急速冷卻裝置(20)之前，將最終台座(11g)的入口側的鋼板溫度測定值作為初期值，根據鋼板的表面溫度、及立刻急速冷卻裝置的供水量或供水壓力，計算出急速冷卻停止預測溫度，以使急速冷卻停止預測溫度與作為目標的急速冷卻停止溫度一致的方式，來修正立刻急速冷卻裝置的供水量或供水壓力；在鋼板的前端部通過立刻急速冷卻裝置之後，以使藉由立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置(48)的測定值，與作為目標的急速冷卻停止溫度一致的方式，來修正立刻急速冷卻裝置的供水量、供水壓力、或鋼板的速度。

申請專利範圍第5項記載的發明，是一種熱軋鋼板的製造裝置(110)，具備有：熱軋精加工機列(11)；配置在熱軋精加工機列的最終台座(11g)的出口側，其至少局部配置於該最終台座內，可噴射冷卻水的立刻急速冷卻裝置(20)；配置在較立刻急速冷卻裝置更靠近出口側的冷卻裝置也就是熱循環冷卻裝置(40)；設置成可測定最終台座的入口側的鋼板的表面溫度的最終台座入口側溫度測定裝置(45)；設置成可測定最終台座的入口側的鋼板的速度的鋼板速度測定手段(47)；根據：藉由最終台座入口側溫度測定裝置所測定的鋼板的表面溫度、藉由鋼板速度測定手段所測定的鋼板速度、立刻急速冷卻裝置的供水量或供水壓力、及熱循環冷卻裝置的供水量，來計算出急速冷卻停止預測溫度及捲繞預測溫度的急速冷卻停止溫度暨捲繞溫度預測裝置(151)；以及以使急速冷卻停止預測溫度及捲繞預測溫度，與作為目標的急速冷卻停止溫度及捲繞溫度一致的方式，來修正立刻急速冷卻裝置的供水量或供水壓力的立刻急速冷卻暨熱循環冷卻控制裝置(152)。

申請專利範圍第6項記載的發明，是一種熱軋鋼板的製造方法，是藉由申請專利範圍第5項記載的熱軋鋼板的製造裝置(110)，來製造熱軋鋼板的方法，將最終台座(11g)的入口側的鋼板溫度測定值作為初期值，根據鋼板的表面溫度、立刻急速冷卻裝置(20)的供水量或供水壓力、及熱循環冷卻裝置(40)的供水量，計算出急速冷卻停止預測溫度及捲繞預測溫度，以使急速冷卻停止預測溫度及捲繞預測溫度，與作為目標的急速冷卻停止溫度及捲繞溫度一致的方式，來修正立刻急速冷卻裝置的供水量或供水壓力，並且修正熱循環冷卻裝置的供水量。

申請專利範圍第7項記載的發明，是一種熱軋鋼板的製造裝置(110)，具備有：熱軋精加工機列(11)；配置在熱軋精加工機列的最終台座(11g)的出口側，其至少局部配置於該最終台座內，可噴射冷卻水的立刻急速冷卻裝置(20)；配置在較立刻急速冷卻裝置更靠近出口側的冷卻裝置也就是熱循環冷卻裝置(40)；設置成可測定最終台座的入口側的鋼板的表面溫度的最終台座入口側溫度測定裝置(45)；設置成可測定立刻急速冷卻裝置的出口側的鋼板的表面溫度的立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置(48)；設置成可測定最終台座的入口側的鋼板的速度的鋼板速度測定手段(47)；根據：藉由最終台座入口側溫度測定裝置所測定的鋼板的表面溫度、藉由鋼板速度測定手段所測定的鋼板速度、立刻急速冷卻裝置的供水量或供水壓力、及熱循環冷卻裝置的供水量，來計算出急速冷卻停止預測溫度及捲繞預測溫度的急速冷卻停止溫度暨捲繞溫度預測裝置(151)；以及在鋼板的前端部通過立刻急速冷卻裝置之前，以使急速冷卻停止預測溫度及捲繞預測溫度，與作為目標的急速冷卻停止溫度及捲繞溫度一致的方式，修正立刻急速冷卻裝置的供水量或供水壓力、及熱循環冷卻裝置的供水量，在鋼板前端部通過立刻急速冷卻裝置之後，以使藉由立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置所測定的溫度，與作為目標的急速冷卻停止溫度一致的方式，修正立刻急速冷卻裝置的供水量、供水壓力或鋼板的速度，並且以使捲繞預測溫度，與作為目標的捲繞溫度一致的方式，修正熱循環冷卻裝置的供水量的立刻急速冷卻暨熱循環冷卻控制裝置(152)。

申請專利範圍第8項記載的發明，是一種熱軋鋼板的製造方法，是藉由申請專利範圍第7項記載的熱軋鋼板的製造裝置(110)，來製造熱軋鋼板的方法，在鋼板前端部通過立刻急速冷卻裝置(20)之前，將最終台座的入口側的鋼板溫度測定值作為初期值，根據鋼板的表面溫度、及立刻急速冷卻裝置的供水量或供水壓力、及熱循環冷卻裝置(40)的供水量，計算出急速冷卻停止預測溫度及捲繞預測溫度，以使急速冷卻停止預測溫度及捲繞預測溫度，與作為目標的急速冷卻停止溫度及捲繞溫度一致的方式，修正立刻急速冷卻裝置的供水量或供水壓力，並且修正熱循環冷卻裝置的供水量；在鋼板前端部通過立刻急速冷卻裝置之後，以使藉由立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置(48)所測定的溫度，與作為目標的急速冷卻停止溫度一致的方式，修正立刻急速冷卻裝置的供水量、供水壓力或鋼板的速度，並且以使捲繞預測溫度，與作為目標的捲繞溫度一致的方式，修正熱循環冷卻裝置的供水量。

藉由本發明的熱軋鋼板的製造裝置以及熱軋鋼板的製造方法，即使配置有可從精加工軋製機內進行冷卻的冷卻裝置，也能進行鋼板高精確度的冷卻控制。

本發明上述的作用及優點，從下面所說明的用來實施發明的型態即可了解。以下根據圖面所示的實施方式來說明本發明。可是本發明並不被該實施方式所限定。

第1圖是用來說明第一實施方式的熱軋鋼板的製造裝置10(以下有的是記載為「製造裝置10」)的概念圖。在第1圖，鋼板1，是從紙面左邊(上游側，入口側)朝右邊(下游側，出口側)的方向搬運，紙面上下為鉛直方向。這裡以虛線顯示通過線。上游側(入口側)/下游側(出口側)方向記載為穿過方向，與其正交的方向，將所穿過的鋼板的板寬度方向記載為鋼板板寬度方向。在圖中為了容易觀看，重複的圖號記載則省略。

如第1圖所示，製造裝置10，具備有：熱軋精加工機列11、搬運輥12、12…、夾送輥13、捲繞裝置14、立刻急速冷卻裝置20、及熱循環冷卻裝置40。並且製造裝置10，在熱軋精加工機列11的最終台座11g的入口側具備有：最終台座入口側溫度測定裝置45、及板厚度測定裝置46。除此之外，在最終台座11g設置有鋼板速度測定手段47，在立刻急速冷卻裝置20的出口側且在夾送輥13之後，設置有立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48，在捲繞裝置14之前設置有捲繞溫度測定裝置49，並且具有冷卻控制裝置50。雖然省略圖示及說明，而在較熱軋精加工機列11更靠近入口側，配置有加熱爐或粗軋製機列等，備齊用來進入熱軋精加工機列11的鋼板的條件。

熱軋鋼板是大致以下述方式製造。也就是說，將從加熱爐抽出，以粗軋製機列軋製至預定厚度的粗棒，將其以熱軋精加工機列11軋製至預定的厚度。然後，在立刻急速冷卻裝置20內急速冷卻。此時藉由冷卻控制裝置50進行經過控制的冷卻處理。然後，通過夾送輥13，藉由熱循環冷卻裝置40將其冷卻至預定的捲繞溫度，藉由捲繞裝置14將其捲繞成線圈狀。後面針對詳細的製造方法加以說明。

以下針對製造裝置10詳細說明。第2圖，是關注第1圖之中，將配置有立刻急速冷卻裝置20的部分加以放大顯示的圖面。第2圖(a)是顯示立刻急速冷卻裝置20的全體的放大圖，第2圖(b)是進一步關注於最終台座11g附近的圖面。

熱軋精加工機列11，是沿著穿過方向並排有7台的軋製機11a、…、11f、11g。各個軋製機11a、…、11f、11g，是以構成所謂各台座的軋製機，將下壓率等的軋製條件設定成：能符合最終製品所需要的厚度、機械性質、表面品質等的條件。這裡各台座的下壓率，設定成：符合所製造的鋼板應具有的性能。而從達到：進行高下壓軋製，將沃斯田鐵粒細微化，並且使軋製應變累積於鋼板，將軋製後所得到的肥粒鐵粒細微化的觀點來看，在最終台座也就是台座11g，必須以較平常的軋製更高的下壓率也就是15～50%的下壓率。

各台座的軋製機，具有：實際將鋼板夾住且下壓的一對工作輥11aw、11aw、…、11fw、11fw、11gw、11gw；以及配置成讓外周彼此相接於該工作輥的一對支撐輥11ab、11ab、…、11fb、11fb、11gb、11gb。軋製機，具備有：將工作輥及支撐輥包含於內側，形成軋製機的外殼，用來支承軋製輥的殼體11ah、…、11fh、11gh。該殼體，具有相對向豎立設置的立設部11gr、11gr，該立設部11gr、11gr，是豎立設置成：在鋼板板寬度方向將所穿過的鋼板1夾著。

這裡在第2圖(a)以L1所示的工作輥11gw的軸中心與殼體立設部11gr的出口側端面的距離L1，是大於工作輥11gw的半徑r1。於是，在相當於其差值也就是L1-r1的部位，能如後述配置立刻急速冷卻裝置20的一部分。也就是說可將該立刻急速冷卻裝置20的一部分設置成插入於殼體11gh的內側。

搬運輥12、12、…，是將鋼板1朝穿過方向搬運的軋輥組。

夾送輥13，是兼作為除水功用，設置在立刻急速冷卻裝置20的出口側。藉此，則能防止：在立刻急速冷卻裝置20內所噴射的冷卻水朝鋼板1的出口側流出。並且，防止立刻急速冷卻裝置20上的鋼板1的波動性，尤其在將鋼板1的前端咬入於捲繞裝置14之前的時間點能使鋼板1的穿過性提升。這裡夾送輥13的軋輥之中的上側的軋輥13a，如第2圖(a)所示可上下移動。

捲繞裝置14，是將經過軋製的鋼板捲繞成線圈狀的裝置。捲繞裝置14能適用習知的構造。

立刻急速冷卻裝置20，如第2圖(a)、第2圖(b)所示，具備有：上面供水手段21、21、…、下面供水手段22、22、…、上面導件25、25、…、以及下面導件30、30、…。

上面供水手段21、21、…，是用來對鋼板1的上面側供給冷卻水的手段，具備有：冷卻集管21a、21a、…；複數列設置於各冷卻集管21a、21a、…的導管21b、21b、…；以及安裝在該導管21b、21b、…的前端的冷卻噴嘴21c、21c、…。

冷卻集管21a是朝鋼板板寬度方向延伸的配管，將該冷卻集管21a、21a、…並排於穿過方向。

導管21b、21b、…，是從各冷卻集管21a分歧的複數的較細的配管，其開口端部是朝向鋼板1的上面側。導管21b、21b、…，是沿著冷卻集管21a的管長方向，也就是朝鋼板板寬度方向設置成複數且為梳齒狀。

在各導管21b、21b、…的前端安裝有冷卻噴嘴21c、21c、…。本實施方式的冷卻噴嘴21c、21c、，是可形成扇形的冷卻水噴流(例如5mm～30mm左右的厚度)的扁平型的噴霧噴嘴。在第3圖、第4圖，針對藉由該冷卻噴嘴21c、21c、…形成於鋼板表面的冷卻水噴流而顯示模式圖。第3圖是立體圖。第4圖是概略地顯示該噴流衝撞到鋼板表面時的衝撞型態的圖面。在第4圖，白圈顯示的是冷卻噴嘴21c、21c、…的正下方的位置，粗線顯示的是冷卻水噴流的衝撞位置、形狀。在第3圖、第4圖是將穿過方向與板寬度方向一起顯示。第4圖的「…」是代表為了容易觀看而將白圈及粗線的記載省略。

如第3圖、第4圖所示的本實施方式，在相鄰的噴嘴列，是配置成將冷卻噴嘴21c、21c、…的鋼板板寬度方向的位置錯開，並且讓其相鄰的噴嘴列的冷卻噴嘴21c、21c、…與鋼板板寬度方向位置相同，為所謂的交錯狀排列。

在本實施方式，涵蓋鋼板表面的鋼板板寬度方向的全部位置，以將針對一個噴嘴列，冷卻水噴流至少能通過兩次的方式，配置有冷卻噴嘴21c、21c、…。也就是說，有穿過的鋼板的點ST，沿著第4圖的直線箭頭移動。此時，在噴嘴列A兩次(A1、A2)、噴嘴列B兩次(B1、B2)、噴嘴列C兩次(C1、C2)...，在各噴嘴列讓來自屬於該噴嘴列的噴嘴的噴流衝撞兩次。因此，將冷卻噴嘴21c、21c、…配置成：在冷卻噴嘴21c、21c、…的間隔P_W 、冷卻水噴流的衝撞寬度L、扭轉角度β之間，成立：

L=2P_W /cosβ

的關係。在本實施方式雖然是通過兩次，而並不限定於此，也可作成通過三次以上。從要達到鋼板板寬度方向的冷卻能力均勻化的觀點來看，在穿過方向相鄰的噴嘴列，是將冷卻噴嘴21c、21c、…朝互相相反的方向扭轉。

藉由噴嘴的排列決定了關於鋼板的冷卻的「均勻冷卻寬度」。這代表著，所配置的噴嘴組的性質上，可讓所搬運的鋼板均勻冷卻的鋼板寬度方向的大小。具體來說，通常是與在鋼板的製造裝置所能製造的最大鋼板的寬度一致。具體來說是例如第4圖的RH所示的大小。

在本實施方式，在如上述相鄰的噴嘴列，說明了將冷卻噴嘴21c、21c、…朝互相相反的方向扭轉的型態，而並不一定限定於此，也可以是全部朝相同方向扭轉的型態。扭轉角(上述β)也不一定要特別限定，可以從所需要的冷卻能力或設備配置的收納等的觀點來作適當決定。

在本實施方式，雖然從上述優點的觀點來看，將在穿過方向鄰接的噴嘴列作成交錯狀排列的型態，而並不限定於此，也可是將冷卻噴嘴在穿過方向並排於直線上的型態。

具備有上面供水手段21的位置，尤其是應配置有冷卻噴嘴21c、21c、…的位置，雖然沒有特別限定，而最好配置成：在熱軋精加工機列11的最終台座11g之後，從該最終台座11g的殼體11gh的內側盡量接近該最終台座11g的工作輥11gw。藉由以該方式配置，則能將熱軋精加工機列11所進行的軋製之後的鋼板1急速冷卻，並且能穩定鋼板1的前端部而將其導引到冷卻裝置20。在本實施方式，如第2圖所示，接近工作輥11gw的冷卻噴嘴21c、21c、…是配置接近於鋼板1。

並且，從各冷卻噴嘴21c、21c、…的冷卻水噴射口所噴射的冷卻水的噴射方向基本上為鉛直方向，另一方面，從與最終台座11g的工作輥11gw、11gw最接近的冷卻噴嘴21c、21c、…22c、22c、…所進行的冷卻水的噴射，最好是較鉛直方向更傾向工作輥11gw、11gw的方向。藉此，則可使從以最終台座11g壓下鋼板1起到冷卻開始為止的時間進一步縮短，則可使因為軋製所累積的軋製應變回復的時間大致成為0。於是，能製造出具有更細微組織的鋼板。

下面供水手段22、22、…，是對鋼板1的下面側供給冷卻水的手段，具備有：冷卻集管22a、22a、…；複數列設置於各冷卻集管22a、22a、…的導管22b、22b、…；以及安裝在該導管22b、22b、…的前端的冷卻噴嘴22c、22c、…。下面供水手段22、22、…，設置成與上述的上面供水手段21、21、…相對向，雖然冷卻水的噴射方向不同，可是大致與上面供水手段21、21、…相同，所以這裡省略說明。

如第3圖所示，當將朝上面供水手段21、21、…的供水量進行修正時，在朝向冷卻集管21a、21a、…的供水流路21e處設置的供水量調整裝置21g，接受來自立刻急速冷卻控制裝置52(參考第1圖)的供水量修正指令，進行適當的供水量的修正。當將供水壓力進行修正時，在朝向冷卻集管21a、21a、…的供水流路21e處設置的供水量調整裝置21g，接受來自立刻急速冷卻控制裝置52的供水壓力修正指令，藉由以讓用安裝在冷卻集管21a、21a、…的壓力感應器21f所測定的壓力值，與所下指令的壓力值一致的方式，來修正供水量，藉此進行適當的供水壓力的修正。

另一方面，當將朝下面供水手段22、22、…的供水量及供水壓力進行修正時，也與上面供水手段21、21、…相同。

接著回到第2圖，針對上面導件25、25、…加以說明。上面導件25、25、…為板狀的構件，配置在：上面供水手段21與所搬運的鋼板1之間，設置成：當通過鋼板1的前端時，讓該鋼板1的前端不會卡到導管21b、21b、…或冷卻噴嘴21c、21c。另一方面，在上面導件25、25、…設置有：使來自上面供水手段21的噴流通過的流入孔。藉此，讓來自上面供水手段21的噴流通過該上面導件25、25、…而到達鋼板1的上面，而可進行適當的冷卻。這裡所使用的上面導件25的形狀，並沒有特別限定，可使用習知的上面導件。

上面導件25、25、…，配置成如第2圖所示。在本實施方式，使用三個上面導件25、25、25，將其並排於穿過方向。任一個上面導件25、25、25都配置成對應於冷卻噴嘴21c、21c、…的高度方向位置。也就是說，在本實施方式，在與最終台座11g的工作輥11gw最接近的上面導件25，配置成傾斜成：讓最終台座11g側端部較低，另一端側較高。另外兩個上面導件25、25，配置成：與穿過面(通過線)具有預定的間隔而與該穿過面(通過線)大致平行。

下面導件30，是配置在下面供水手段22與所搬運的鋼板1之間的板狀的構件。藉此，則可防止：尤其當將鋼板1通過該製造裝置10時，鋼板1的最前端卡到下面供水手段22、22、…或搬運輥12、12、…的情形。另一方面，在下面導件30設置有：使來自下面供水手段22的噴流通過的流入孔。藉此，讓來自下面供水手段22的噴流通過該下面導件30而到達鋼板1的下面，而可進行適當的冷卻。這裡所用的下面導件30的形狀並沒有特別限定，可使用習知的下面導件。

該下面導件30，是配置成如第2圖所示。在本實施方式，使用四個下面導件30、30、…，配置在各搬運輥12、12、12之間。任一個下面導件30、30、…都配置在：相對於搬運輥12、12、…的上端部不會低太多的高度。

在本實施方式雖然說明具備有下面導件30的例子，而也可不一定要設置下面導件。

在如以上的冷卻水的供給，針對具體的供給水量，是根據所需要的鋼板的冷卻熱量而適當決定，並沒有特別限定。可是，如上述，從鋼板組織的細微化的觀點來看，軋製之後的急速冷卻是有效的，因此供給水量密度較高的冷卻水較佳。從上述鋼板組織的細微化的觀點來看，所供給的冷卻水的水量密度，例如10 m³ /(m² ‧分鐘)～25m³ /(m² ‧分鐘)。該水量密度對於鋼板的單面，用較其更大的水量密度也可以。作為冷卻能力，在3mm厚的鋼板，為600℃/秒以上較佳。

回到第1圖繼續針對製造裝置10來說明。熱循環冷卻裝置40，是配置在夾送輥13後的水冷的冷卻裝置，是用來將鋼板1冷卻到捲繞溫度。熱循環冷卻裝置40，也與立刻急速冷卻裝置20同樣地，具備有上面供水手段、下面供水手段，作成可從上下面的兩面將鋼板1冷卻。

熱循環冷卻裝置40的上面供水手段，是對鋼板1的上面側供給冷卻水的手段，這裡可以使用平常適用的冷卻手段。這裡例如列舉出管層冷卻裝置，該裝置具備有層流噴嘴。

熱循環冷卻裝置40的下面供水手段，是對鋼板1的下面側供給冷卻水的手段，這裡可以使用平常適用的冷卻手段。這裡例如列舉出噴霧冷卻裝置，該裝置具備有：用來形成圓錐狀的噴流的「錐形噴霧噴嘴」。

最終台座入口側溫度測定裝置45，如第1圖所示，在熱軋精加工機列11的最終台座11g的入口側，用來測定鋼板1的表面溫度。在如第1圖所示的本實施方式的製造裝置10，是在鋼板的上面側或下面側設置有1個最終台座入口側溫度測定裝置45，而也可以設置複數個最終台座入口側溫度測定裝置。此時，將其中一方設置在上面，另一方設置在下面較佳。藉此，作為使用於後述急速冷卻停止溫度預測的板厚度方向溫度分佈初期值，可以賦予上下非對稱的分佈，而能達到預測的高精確度化。

最終台座入口側溫度測定裝置45，只要是可測定鋼板1的表面溫度的構造，用任何種類的裝置都可以，並不限於特定型式的構造。在本實施方式，考慮在精加工軋製機列11的台座間使用冷卻水的可能性，為了使這裡所噴射的冷卻水導致的測定誤差，使用所謂的水柱溫度計較佳。所謂水柱溫度計，是像在日本特開2006-010130號公報等所已知，該溫度計是具備有：配置在與鋼板1相對向的位置的放射溫度計、以及用來在鋼板1與放射溫度計之間形成作為光導波路的水水柱的水柱形成手段。藉由經由該水柱而以放射溫度計檢測出來自鋼板1的表面的放射光，而能以高精確度來測定鋼板1的表面溫度。

最終台座入口側溫度測定裝置45所進行的鋼板1的表面溫度的測定結果，是輸入到後述的冷卻控制裝置50。

板厚度測定裝置46，如第1圖所示，是在熱軋精加工機列11的最終台座11g的入口側，用來測定鋼板1的板厚度。板厚度測定裝置46，只要是可測定鋼板1的厚度的裝置，任何種類的裝置都可以，並不限於特定的型式裝置。可是，如果考慮鋼板1的厚度小於30mm，從該厚度範圍的測定精度等的觀點來看，X線厚度計較適合。

板厚度測定裝置46所進行的鋼板1的板厚度的測定結果，是輸入到後述的冷卻控制裝置50。

鋼板速度測定手段47，如第1圖所顯示，具備於熱軋精加工機列11的最終台座11g，來測定最終台座11g入口側的鋼板1的速度。鋼板速度測定手段47，只要是可測定鋼板1的速度的構造即可，任何種類的構造都可以。在本實施方式，是藉由將先進率(forward slip)乘以工作輥11gw、11gw的周速，而得到鋼板1的速度。鋼板速度測定手段47所進行的鋼板1的速度測定結果，是輸入到後述的冷卻控制裝置50。

立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48，是用來測定立刻急速冷卻裝置20的出口側的鋼板溫度的裝置，捲繞溫度測定裝置49是用來測定捲繞裝置14前的鋼板溫度的裝置。該立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48、及捲繞溫度測定裝置49，只要是可測定鋼板1的表面溫度的裝置，任何種類的感應器都可以，並不限於特定的型式裝置。

冷卻控制裝置50，其構造具備有：急速冷卻停止溫度預測裝置51、及立刻急速冷卻控制裝置52。

急速冷卻停止溫度預測裝置51，是根據：從最終台座11g的入口側的最終台座入口側溫度測定裝置45所輸入的鋼板1的表面溫度的測定值(FT’)、從板厚度測定裝置46所輸入的鋼板1的板厚度的測定值、以及從鋼板速度測定手段47所輸入的鋼板1的搬運速度的測定值，包含：使用有鋼板1的導熱模型的立刻急速冷卻裝置20所進行的急速冷卻，來進行急速冷卻停止溫度的預測運算，獲得急速冷卻停止預測溫度。後面會詳細敘述這裡所進行的運算內容的詳細例子。

在立刻急速冷卻控制裝置52，從鋼板1的前端到達最終台座入口側溫度測定裝置45起，直到到達立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48為止之間，也就是在鋼板1的前端通過立刻急速冷卻裝置20之前，立刻急速冷卻控制裝置52，會判斷：所賦予的目標急速冷卻停止溫度與藉由上述急速冷卻停止溫度預測裝置51所計算出的急速冷卻停止預測溫度是否一致，並且如果不一致，則控制立刻急速冷卻裝置20的冷卻水量。

在鋼板1的前端已到達立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48之後，也就是鋼板1的前端通過立刻急速冷卻裝置20之後，以讓所賦予的目標急速冷卻停止溫度、與立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48的測定溫度一致的方式，將立刻急速冷卻裝置20的冷卻水量及鋼板速度的至少其中一方進行控制。

藉由具有如以上構造的製造裝置10，而能製造出：控制成所希望的急速冷卻停止溫度，且具有預定組織的熱軋鋼板。

接著，針對使用製造裝置10來製造熱軋鋼板的方法的例子來說明。是使立刻急速冷卻裝置20的供水量變化，使急速冷卻停止預測溫度與目標急速冷卻停止溫度一致。

到達熱軋精加工機列11的最終台座11g的入口側的鋼板1的表面溫度、板厚度、及速度，分別藉由最終台座入口側溫度測定裝置45、板厚度測定裝置46、及鋼板速度測定手段47所測定。急速冷卻停止溫度預測裝置51，從溫度、板厚度、速度、鋼板的比熱、密度等，藉由式子(1)來計算出最終台座11g的入口側溫度。式子(1)，是從最終台座入口側溫度測定裝置45到最終台座11g為止的溫度下降量ΔT₁ ，是氣冷所導致。

[數學式子1]

這裡的σ是斯特凡.波爾茲曼常數(W/m² ‧K⁴ )，ε是鋼板1的輻射率，c是鋼板1的比熱(J/kg‧K)，ρ為鋼板1的密度(kg/m³ )，h1是最終台座11g前的板厚度(m)，α_A 是氣冷導致的熱傳導率(W/m² ‧K)。T_S1 是該區間的鋼板1的表面溫度(℃)，T_A 為氣溫(℃)。t₁ 是通過該區間的時間(秒)。

接著，從最終台座11g的工作輥11gw的溫度、與工作輥11gw的接觸時間、軋製扭矩等，藉由式子(2)、式子(3)來計算出軋製台座出口側溫度。式子(2)，是最終台座11g的鋼板1與工作輥11gw的接觸導致的溫度下降量ΔT₂ 。

[數學式子2]

這裡的c是鋼板1的比熱(J/kg‧K)，ρ為鋼板1的密度(kg/m³ )，λ是鋼板1的熱傳導率(w/m‧K)。h₂ 是最終台座11g後的板厚度(m)，t_R 是鋼板1與最終台座11g的工作輥11gw接觸的時間(s)，T_S2 是朝工作輥11gw接觸中的鋼板1的表面溫度(℃)，以及T_R 是工作輥11gw的溫度。

另一方面，式子(3)，是表示最終台座11g的軋製導致的溫度上升量ΔT₃ 的式子。

[數學式子3]

這裡的c是鋼板1的比熱(J/kg‧K)，ρ為鋼板1的密度(kg/m³ )，η為加工熱效率，G為軋製扭矩(N‧m)。r為工作輥11gw的直徑(m)，w為鋼板的板寬度(m)，h₂ 為最終台座11g後的板厚度(m)。

接著，從最終台座11g出口側溫度，預測通過立刻急速冷卻裝置20之前的溫度。此時，必須設定立刻急速冷卻裝置20的冷卻水量。因此，具體來說，如下述方式進行溫度預測。也就是說，從立刻急速冷卻裝置20的全部集管21a、21a、…、22a、22a、…所供給的水量，暫定為包含零(氣冷)的最小水量，使用式子(4)、式子(5)來進行：從最終台座出口到通過立刻急速冷卻裝置20為止的鋼板的溫度預測計算。式子(4)，是水冷導致的溫度下降量ΔT_4L ，式子(5)，是氣冷導致的溫度下降量ΔT_4A 。

[數學式子4]

[數學式子5]

這裡的σ是斯特凡‧波爾茲曼常數(W/m² ‧K⁴ )，ε是鋼板1的輻射率(-)，c是鋼板1的比熱(J/kg‧K)，ρ為鋼板1的密度(kg/m³ )。α_A 是氣冷部的熱傳導率(W/m² ‧K)，α_R 是立刻急速冷卻裝置20的水冷導致的熱傳導率(W/m² ‧K)，h₂ 是最終台座11g後的板厚度(m)。T_S4L 是立刻急速冷卻裝置20的水冷部分的鋼板1的表面溫度(℃)，T_S4A 是立刻急速冷卻裝置20的氣冷部分的鋼板1的表面溫度(℃)，T_A 為氣溫(℃)，T_L 為冷卻水溫度(℃)。t_4L 是在立刻急速冷卻裝置20通過水冷部分的時間(秒)，t_4A 是在立刻急速冷卻裝置20通過氣冷部分的時間(秒)。

以該方式所得到的立刻急速冷卻裝置20通過後的溫度預測值，使用二分法等的收斂計算手段來求出與目標急速冷卻停止溫度一致的冷卻水量。將該急速冷卻停止溫度預測裝置51計算出的冷卻水量發送到立刻急速冷卻控制裝置52，對於立刻急速冷卻裝置20，發出要讓所求出的設定水量流出的指令。

作為使立刻急速冷卻裝置20通過後的鋼板1的溫度與目標急速冷卻停止溫度一致的方法，除了調整冷卻水量以外，調整朝立刻急速冷卻裝置20的供水壓力也能得到同樣的效果。

藉由以上的方法，以讓急速冷卻停止溫度預測裝置51預測的急速冷卻停止預測溫度、與目標急速冷卻停止溫度一致的方式，適當地調整立刻急速冷卻裝置20的冷卻水量或供水壓力，則能高精確度地控制急速冷卻停止溫度。

在鋼板1的前端到達立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48之後，以讓目標急速冷卻停止溫度、與在立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48的測定溫度一致的方式，立刻急速冷卻控制裝置52藉由將立刻急速冷卻裝置20的冷卻水量或供水壓力進行回饋控制，則即使在急速冷卻停止溫度預測裝置51所預測的急速冷卻停止預測溫度產生預測誤差，也能將其修正，能涵蓋鋼板1的全長而高精確度地控制急速冷卻停止溫度。

在上述的例子中，雖然藉由調整立刻急速冷卻裝置20的冷卻水量或供水壓力，而使急速冷卻停止預測溫度與目標溫度一致，而將立刻急速冷卻裝置20的冷卻水量或供水壓力控制為一定，藉由調整軋製速度也能控制急速冷卻停止溫度。由於相較於一般調整冷卻裝置的冷卻能力的閥的反應特性(水量的調整)，用來調整軋製速度的軋製馬達的回應特性較高，所以調整軋製速度的方式，對於急速冷卻停止溫度的控制性能較佳。可是，為了調整軋製速度，必須將熱軋精加工機列11全部的軋製速度一起進行調整，對於軋製技術的難易度較高。

在調整冷卻水量的方法，雖然說明了，在鋼板前端到達立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48之後，將立刻急速冷卻裝置20的冷卻水量進行回饋控制的方法，而在調整軋製速度的方法，以能以讓立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48的測定溫度與目標急速冷卻停止溫度一致的方式，將軋製速度進行回饋控制。具體來說，如果測定溫度較目標更高的話，則將軋製速度朝低速側調整，如果較低的話，則將其朝高速側調整來進行。

第5圖是用來說明第二實施方式的熱軋鋼板的製造裝置110(以下記載為「製造裝置110」)的概念圖，是與第1圖相當的圖面。製造裝置110，在冷卻控制裝置150與製造裝置10不同，其他構造則共通，針對共通的構造，則用相同的圖號且省略說明。

冷卻控制裝置150，其構造具備有：急速冷卻停止溫度暨捲繞溫度預測裝置151、及立刻急速冷卻暨熱循環冷卻控制裝置152。

急速冷卻停止溫度暨捲繞溫度預測裝置151，是根據：從最終台座11g入口側的最終台座入口側溫度測定裝置45輸入的鋼板1的表面溫度的測定值(FT’)、從板厚度測定裝置46所輸入的鋼板1的板厚度的測定值、以及從鋼板速度測定手段47所輸入的鋼板1的搬運速度的測定值，進行：使用鋼板1的導熱模型的立刻急速冷卻裝置20及熱循環冷卻裝置40所進行的急速冷卻停止溫度、及捲繞溫度的預測運算，而得到各個預測值。後面會詳細敘述該運算內容的例子。

在立刻急速冷卻暨熱循環冷卻控制裝置152，在從鋼板1的前端到達最終台座入口側溫度測定裝置45起，直到到達立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48期間，該立刻急速冷卻暨熱循環冷卻控制裝置152，會判斷：所賦予的目標急速冷卻停止溫度、與藉由上述急速冷卻停止溫度暨捲繞溫度預測裝置151所算出的急速冷卻停止預測溫度是否一致，如果不一致的話，則控制立刻急速冷卻裝置20的冷卻水量。在鋼板1的前端到達立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48之後，以讓所賦予的目標急速冷卻停止溫度、與立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48的測定溫度一致的方式，來控制立刻急速冷卻裝置20的冷卻水量及/或鋼板1的速度。

在立刻急速冷卻暨熱循環冷卻控制裝置152，在鋼板1的前端到達捲繞溫度測定裝置49之前的期間，該立刻急速冷卻暨熱循環冷卻控制裝置152，會判斷：所賦予的目標捲繞溫度、與藉由上述急速冷卻停止溫度暨捲繞溫度預測裝置151所算出的捲繞預測溫度是否一致，並且如果不一致，則控制熱循環冷卻裝置40的冷卻水量。在鋼板1的前端到達到捲繞溫度測定裝置49之後，以讓所賦予的目標捲繞溫度、與捲繞溫度測定感應器49的測定溫度一致的方式，控制熱循環冷卻裝置40的冷卻水量及鋼板1的速度的至少其中一方。

藉由具有以上構造的製造裝置110，控制成所希望的急速冷卻停止溫度、捲繞溫度，而能製造出具有預定組織的熱軋鋼板。

接著，來說明使用製造裝置110製造熱軋鋼板的方法的例子。該例子，是使立刻急速冷卻裝置20、及熱循環冷卻裝置40的供水量變化，使急速冷卻停止預測溫度及捲繞預測溫度，分別一致於目標急速冷卻停止溫度及目標捲繞溫度。

到達最終台座11g的入口側的鋼板1的表面溫度、板厚度、及速度，是分別藉由最終台座入口側溫度測定裝置45、板厚度測定裝置46及鋼板速度測定手段47所測定。急速冷卻停止溫度暨捲繞溫度預測裝置151，是根據其溫度、板厚度、速度等，藉由上述式子(1)來計算出最終台座11g的入口側溫度。

接著，從最終台座11g的工作輥溫度、與輥的接觸時間、軋製扭矩等，藉由上述式子(2)、式子(3)，來計算出軋製台座出口側溫度。

接著，從最終台座11g出口側溫度，來預測通過立刻急速冷卻裝置20之前的溫度。此時，必須設定立刻急速冷卻裝置20的冷卻水量。因此，具體來說如下述方式，進行溫度預測。也就是說，從立刻急速冷卻裝置20的全部集管21a、21a、…、22a、22a、…所供給的水量，暫定為包含零(氣冷)的最小水量，使用上述式子(4)、式子(5)來進行：從最終台座出口到通過立刻急速冷卻裝置20為止的鋼板1的溫度預測計算。

以該方式所得到的立刻急速冷卻裝置20通過後的溫度預測值，使用二分法等的收斂計算手段來求出與目標急速冷卻停止溫度一致的冷卻水量。將該急速冷卻停止溫度暨捲繞溫度預測裝置151計算出的冷卻水量發送到立刻急速冷卻暨熱循環冷卻控制裝置152，對於立刻急速冷卻裝置20，發出要讓所求出的設定水量流出的指令。

在本實施方式，進一步接著，從立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48的測定溫度，來預測通過熱循環冷卻裝置40之前的溫度。此時，必須設定熱循環冷卻裝置40的冷卻水量。首先，從熱循環冷卻裝置40內的全部冷卻集管所供給的水量，暫定為包含水量為零(氣冷)的最小水量，使用式子(6)、式子(7)來進行：從立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48到通過熱循環冷卻裝置40為止的鋼板1的溫度預測計算。式子(6)，是水冷導致的溫度下降量ΔT_5L ，式子(7)，是氣冷導致的溫度下降量ΔT_5A 。

[數學式子6)

[數學式子7]

這裡的σ是斯特凡‧波爾茲曼常數(W/m² ‧K⁴ )，ε是鋼板1的輻射率(-)，c是鋼板1的比熱(J/kg‧K)，ρ為鋼板1的密度(kg/m³ )。α_A 是氣冷部的熱傳導率(W/m² ‧K)，α_L 是熱循環冷卻裝置40的水冷導致的熱傳導率(W/m² ‧K)，h₂ 是最終台座11g後的板厚度(m)。T_S5L 是熱循環冷卻裝置40的水冷部分的鋼板表面溫度(℃)，T_S5A 是熱循環冷卻裝置40的氣冷部分的鋼板1的表面溫度(℃)，T_A 為氣溫(℃)，T_L 為冷卻水溫度(℃)。t_5L 是在熱循環冷卻裝置40通過水冷部分的時間(秒)，t_5A 是在熱循環冷卻裝置40通過氣冷部分的時間(秒)。

然後計算出熱循環冷卻裝置40通過後的溫度預測值，以讓該值與目標捲繞溫度一致的方式，使用二分法等的收斂計算手段來求出熱循環冷卻裝置40的冷卻水量。將該急速冷卻停止溫度暨捲繞溫度預測裝置151計算出的熱循環冷卻裝置40的冷卻水量發送到立刻急速冷卻暨熱循環冷卻控制裝置152，對於熱循環冷卻裝置40，發出要讓所求出的設定水量流出的指令。

藉由以上的方法，適當地調整立刻急速冷卻裝置20的冷卻水量及熱循環冷卻裝置40的冷卻水量，則能高精確度地控制急速冷卻停止溫度及捲繞溫度。

在鋼板1的前端到達立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48之後，立刻急速冷卻暨熱循環冷卻控制裝置152，以讓目標急速冷卻停止溫度、與在立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48的測定溫度一致的方式，進行：立刻急速冷卻裝置20的冷卻水量的回饋控制。在鋼板1的前端到達捲繞溫度測定裝置49之後，立刻急速冷卻暨熱循環冷卻控制裝置152，以讓目標捲繞溫度、與在捲繞溫度測定裝置49的測定溫度一致的方式，將熱循環冷卻裝置40的冷卻水量進行回饋控制。藉此則即使在急速冷卻停止溫度暨捲繞溫度預測裝置151所預測的急速冷卻停止預測溫度暨捲繞預測溫度產生預測誤差，也能涵蓋鋼板1的全長而高精確度地控制急速冷卻停止溫度及捲繞溫度。

如在第一實施方式所說明，本實施方式，將立刻急速冷卻裝置20的冷卻水量設為一定，藉由調整軋製速度，則也能以讓立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48的測定溫度與目標急速冷卻停止溫度一致的方式，來控制急速冷卻停止溫度。

可是此時，如果以讓立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置48的測定溫度與目標溫度一致的方式，將軋製速度進行回饋控制的話，則藉由軋製速度變化，讓捲繞溫度變化。於是，以讓捲繞溫度測定裝置49的測定溫度與目標捲繞溫度一致的方式，藉由立刻急速冷卻暨熱循環冷卻控制裝置152，來回饋控制熱循環冷卻裝置40的冷卻水量。

以上是關於現在所執行且較佳的實施方式，來說明本發明，而本發明並不限定於本案說明書中所揭示的實施方式，在沒有違背申請專利範圍及說明書全體所讀取的發明主旨或思想的範圍，可適當變更，伴隨該變更的熱軋鋼板的製造裝置及熱軋鋼板的製造方法，也必須理解為包含於本發明的技術範圍。

1．．．鋼板

10．．．熱軋鋼板的製造裝置

11．．．熱軋精加工機列

11g．．．最終台座

11gh．．．殼體

11gr．．．(殼體)立設部(側壁)

11gw．．．工作輥

12．．．搬運輥

13．．．夾送輥

14．．．捲繞裝置

20．．．立刻急速冷卻裝置

21．．．上面供水手段

21a．．．冷卻集管

21b．．．導管

21c．．．冷卻噴嘴

22．．．下面供水手段

22a．．．冷卻集管

22b．．．導管

22c．．．冷卻噴嘴

25．．．上面導件

30．．．下面導件

40．．．熱循環冷卻裝置

45．．．最終台座入口側溫度測定裝置

46．．．板厚度測定裝置

47．．．鋼板速度測定手段

48．．．立刻急速冷卻裝置出口側溫度測定裝置

49．．．捲繞溫度測定裝置

50．．．冷卻控制裝置

51．．．急速冷卻停止溫度預測裝置

52．．．立刻急速冷卻控制裝置

110．．．熱軋鋼板的製造裝置(鋼板速度測定手段)

150．．．冷卻控制裝置

151．．．急速冷卻停止溫度暨捲繞溫度預測裝置

152．．．立刻急速冷卻暨熱循環冷卻控制裝置

第1圖是示意性地顯示第一實施方式的熱軋鋼板的製造裝置的一部分的圖面。

第2圖是關注第1圖之中，將配置有立刻急速冷卻裝置的部分加以放大的圖面。第2圖(a)是立刻急速冷卻裝置的全體的顯示圖，第2圖(b)是關注於最終台座附近的圖面。

第3圖是用來說明立刻急速冷卻裝置的冷卻噴嘴的立體圖。

第4圖是用來說明立刻急速冷卻裝置的冷卻噴嘴的排列的圖面。

第5圖是示意性地顯示第二實施方式的熱軋鋼板的製造裝置的一部分的圖面。