TWI398307B - Detection and screening device and its detection and screening method - Google Patents

Description

檢測篩選裝置及其檢測篩選方法

本發明有關於一種檢測篩選裝置，主要在輸送待測單元的過程中，完成檢測及篩選的動作。

請參閱第1圖，為習用篩選裝置的構造示意圖，如圖所示，篩選裝置10包括有一第一傳送單元11、一第二傳送單元13及一頂部傳送單元14，且第一傳送單元11及第二傳送單元13之間存在有一間隙12。其中第一傳送單元11包括有一第一動力輪111及一第一轉輪113，並以一第一輸送帶15繞設於第一動力輪111及第一轉輪113上。第二傳送單元13包括有一第二動力輪131及一第二轉輪133，並以一第二輸送帶17繞設於第二動力輪131及第二轉輪133上。

在使用時可透過頂部傳送單元14、第一傳送單元11及第二傳送單元13進行待測單元19的傳送。第一動力輪111及第二動力輪131為主要的動力來源，並帶動第一輸送帶15及第二輸送帶17運轉，藉此以完成待測單元19的輸送。在實際應用時間隙12的大小L約略等於良品待測單元191的寬度L1，而第一輸送帶15上的良品待測單元191將會因為慣性的作用而被傳送至第二輸送帶17。

非良品待測元件193的寬度L2小於間隙12的寬度L，因此第一輸送帶15在將非良品待測元件193傳送至第二輸送帶17的過程中，非良品待測元件193將無法跨越間隙12，並由間隙12之間落下而達到篩選的目的。

然而習用之篩選裝置10在使用時仍存在有相當大的限制，例如當非良品待測元件193的寬度L2略小於間隙12的寬度L時，將有可能因為慣性的作用而橫越間隙12，並同樣由第一傳送單元11傳送至第二傳送單元13，此外當非良品待測單元193倒下時，亦可能因為慣性的作用而橫越間隙12，而造成篩選的準確率出現問題。

本發明之主要目的，在於提供一種檢測篩選裝置，其中第一活動輪組及第二活動輪組皆為可動，並依據待測單元為良品或不良品而調整第一活動輪組及第二活動輪組之間的間隙大小，藉此以達到對待測單元進行篩選的目的。

本發明之次要目的，在於提供一種檢測篩選裝置，其主要用以對經過裁切的捲筒式衛生紙、衛生紙或面紙等產品進行檢測及篩選，藉此以達到品質控管的目的。

本發明之又一目的，在於提供一種檢測篩選裝置，其主要包括有一檢測單元，並可以檢測單元對待測單元進行檢測，再依據檢測的結果調整第一活動輪組及第二活動輪組的位置。

本發明之又一目的，在於提供一種檢測篩選裝置，其中第一傳送單元及第二傳送單元皆包括有一動力輪，並透過動力輪帶動輸送帶進行運轉，亦可以動力輪改變輸送帶的運轉速度。

本發明之又一目的，在於提供一種檢測篩選裝置，其中第一傳送單元及第二傳送單元皆包括有一張力輪，並可透過張力輪調整輸送帶的張力。

本發明之又一目的，在於提供一種檢測篩選裝置，其中檢測單元包括有複數個感測器，並可以感測器對待測單元的寬度、長度或高度進行檢測，藉此將有利於降低檢測篩選裝置的製作成本。

本發明之又一目的，在於提供一種檢測篩選裝置之檢測篩選方法，主要藉由檢測單元的檢測結果來調整第一傳輸單元及第二傳輸單元的相對位置，藉此將可以在輸送待測單元的過程中一併完成待測單元的檢測及篩選，而有利於檢測及篩選效率的提升。

為達上述目的，本發明提供一種檢測篩選裝置，包括有：一第一傳送單元，包括：一第一動力輪；一第一張力輪；一第一固定輪；一第一活動輪組；及一第一輸送帶，繞設於第一活動輪組、第一動力輪、第一固定輪及第一張力輪上，透過第一動力輪帶動第一輸送帶運轉，並以第一輸送帶輸送至少一待測單元；一第二傳送單元，包括：一第二動力輪；一第二張力輪；一第二固定輪；一第二活動輪組；及一第二輸送帶，繞設於第二活動輪組、第二動力輪上、第二固定輪及第二張力輪上，透過第二動力輪帶動第二輸送帶運轉，並以第二輸送帶由第一輸送帶接收待測單元；及一檢測單元，用以對第一傳送單元上的待測單元進行檢測，並依據檢測結果調整第一活動輪組及第二活動輪組的位置。

此外，本發明還進一步提供上述檢測篩選裝置的檢測篩選方法，包括以下步驟：以第一傳送單元輸送待測單元；以檢測單元對待測單元進行檢測；及當待測單元為一良品待測單元時，第一活動輪組會與第二活動輪組接合，並將良品待測單元傳送至第二傳送單元。

請參閱第2圖，為本發明檢測篩選裝置一較佳實施例之構造示意圖。如圖所示，檢測篩選裝置20包括有一第一傳送單元21及一第二傳送單元23，其中第一傳送單元21與第二傳送單元23之間存在有一間隙22，且第一傳送單元21及第二傳送單元23的部分構件為可動，並達到改變間隙22大小之目的。

在本發明一實施例中第一傳送單元21包括有一第一動力輪211、一第一張力輪215、一第一固定輪213、一第一活動輪組24及一第一輸送帶25，並將第一輸送帶25繞設於第一動力輪211、第一張力輪215、第一固定輪213及第一活動輪組24上。第一動力輪211為第一傳送單元21的主要動力來源，當第一動力輪211轉動時將會帶動第一輸送帶25運轉，藉此將可以第一輸送帶25進行待測單元29的輸送。

第二傳送單元23包括有一第二動力輪231、一第二活動輪組26、一第二張力輪235、一第二固定輪233及一第二輸送帶27，並將第二輸送帶27繞設於第二動力輪231、第二張力輪235、第二固定輪233及第二活動輪組26上。第二動力輪231為第二傳送單元23的主要動力來源，當第二動力輪231轉動時將會帶動第二輸送帶27運轉，藉此將可以第二輸送帶27進行待測單元29的輸送。

第一活動輪組24包括有一第一活動輪241及一第三活動輪243，且第一活動輪241與第三活動輪243之間的距離D1為固定。其中第一輸送帶25繞設在第一活動輪241及第三活動輪243之間，當第一輸送帶25運轉時將會帶動第一活動輪241及第三活動輪243進行轉動。

第二活動輪組26包括有一第二活動輪261及一第四活動輪263，且第二活動輪261與第四活動輪263之間的距離D2為固定。其中第二輸送帶27繞設在第二活動輪261及第四活動輪263之間，當第二輸送帶27運轉時將會帶動第二活動輪261及第四活動輪263進行轉動。

第一活動輪組24及第二活動輪組26皆為可動的構件，在本發明一較佳實施例中，第一傳送單元21及第二傳送單元23可約略設置在同一平面上，並使得第一活動輪組24及第二活動輪組26沿著第一方向X進行位移。

檢測篩選裝置20還包括有一檢測單元28，檢測單元28主要用以對待測單元29進行檢測，例如檢測單元28可為一攝像鏡頭或包括有複數個感測器(位置感測器或光感測器等)，可用以對第一傳送單元21上之待測單元29的長度L、高度H及/或寬度W進行檢測，並進一步將待測單元29區分為良品待測單元291及非良品待測單元293。此外可進一步依據檢測單元28的檢測結果，調整第一活動輪組24與第二活動輪組26的位置，並改變第一活動輪組24與第二活動輪組26之間的間距22大小。

在本發明一實施例中待測單元29可為捲筒式衛生紙、衛生紙或面紙等，上述產品在生產過程中往往需要經過一裁切的製程，在經過裁切後難免會出現大小不一的情形，例如頭料、尾料或不良品。藉由本發明的檢測篩選裝置20將可以對裁切後的待測單元29進行檢測，並將待測單元29區分為良品或不良品，藉此以完成待測單元29的品質控管。

當良品待測單元291通過檢測單元28時，第一活動輪組24會與第二活動輪組26接合，並將良品待測單元291由第一輸送帶25傳送至第二輸送帶27。反之，當非良品待測單元293通過檢測單元28時，第一活動輪組24與第二活動輪組26將會分離，並使得非良品待測單元293由第一活動輪組24及第二活動輪組26之間的間隙22掉落，藉此以完成待測單元29的檢測及篩選。

在本發明一實施例中，如第2A圖所示，檢測單元38可設置在第一傳送單元21的側邊，並以檢測單元38對待測單元29之高度H進行檢測，例如檢測單元38包括有至少一第一感測器381及至少一第二感測器382，且第一感測器381及第二感測器382約略設置在同一垂直線上，其中第一感測器381的高度H1略低於良品待測單元291的高度H，而第二感測器382的位置則貼近第一輸送帶25，藉此將可以第一感測器381對待測單元29的高度H進行檢測，並以第二感測器382感測是否有待測單元29通過。

在本發明另一實施例中，如第2B圖所示，亦可將檢測單元48的設置在第一傳送單元21的側邊及/或上方，藉此將可以檢測單元48檢測待測單元29的長度L，例如檢測單元48包括有至少一第一感測器481及至少一第二感測器482，其中第一感測器481與第二感測器482約略設置在同一水平高度上，且第一感測器481及第二感測器482之間的距離L1略小於良品待測單元291的長度L，藉此將可以第一感測器481及第二感測器482對待測單元29的長度L進行檢測。

又，在本發明另一實施例中，如第2C圖所示，檢測單元58亦可設置在第一傳送單元21的上方，並以檢測單元58對待測單元29的寬度W進行檢測，例如檢測單元58包括有至少一第一感測器581及至少一第二感測器582，其中第一感測器581及第二感測器582之間的距離W1略小於良品待測單元291的寬度W，藉此將可以第一感測器581及第二感測器582檢測待測單元29的寬度W。當然在實際應用時，檢測篩選裝置20之檢測單元28可包括有第2A圖、第2B圖及第2C圖所示之檢測單元38/48/58，藉此將可以對待測單元29進行高度H、長度L及/或寬度W的檢測。

請參閱第3圖，為本發明檢測篩選裝置又一實施例之構造示意圖。如圖所示，檢測篩選裝置20同樣包括有一第一傳送單元21及一第二傳送單元23，且第一傳送單元21與一進料單元31相連接，而第二傳送單元23則與一出料單元33相連接。

在本發明實施例中，第一傳送單元21可包括有一第一固定輪213及一第一張力輪215，並將第一輸送帶25繞設於第一固定輪213及第一張力輪215上，其中第一固定輪213的位置為固定，並透過第一固定輪213連接進料單元31，而第一張力輪215的位置為固定或可調整，例如可藉由第一張力輪215位置的改變來調整第一輸送帶25的張力。

第二傳送單元23亦可包括有一第二固定輪233及第二張力輪235，並將第二輸送帶27繞設於第二固定輪233及第二張力輪235上，其中第二固定輪233的位置為固定，並透過第二固定輪233連接出料單元33，第二張力輪235的位置為固定或可調整，例如可藉由第二張力輪235改變第二輸送帶27的張力。此外第一傳送單元21及第二傳送單元23之間亦可選擇設置有一第一感測單元221，例如第一感測單元221可為光感測器或位置感測器等，並以第一感測單元221對從間隙22之間掉落待測單元29進行感測。

在實際應用時可依據不同的需求來調整第一傳送單元21、第二傳送單元23、進料單元31及出料單元33之間運轉的速度。例如第一傳送單元21與第二傳送單元23的運轉速度約略相同，藉此有利於將待測單元29由第一傳送單元21傳送至第二傳送單元23。

此外亦可使得第一傳送單元21的運轉速度大於進料單元31的運轉速度，藉此當待測單元29由進料單元31傳送至第一傳送單元21時，各個待測單元29之間將自然形成有一間隔，藉此有利於以檢測單元28對各個待測單元29進行檢測。當然亦可使得第二傳送單元23的運轉速度大於出料單元33，藉此完成檢測的待測單元29將會緊密的排列在出料單元33上，而有利於對待測單元29進行後續封裝的步驟。

又，在本發明實施例中，第一傳送單元21與第二傳送單元23之間存在有一間隙22，並於間隙22上設置有至少一第一感測單元221，藉此將可以第一感測單元221對由間隙22掉落的待測單元29(非良品待測單元293)進行感測，並以感測的結果調整第一活動輪組24與第二活動輪組26之間的位置。例如當第一感測單元221感測到非良品待測單元293通過後，可進一步指示第一活動輪組24與第二活動輪組26閉合，並有利於將通過檢測的良品待測單元291由第一傳送單元21傳送至第二傳送單元23。

在本發明另一實施例中，亦可於第二傳送單元23的側邊或上方增設有一第二感測單元223，例如第二感測單元223可為光感測器或位置感測器等，並以第二感測單元223對第二傳輸單元23所輸送的待測單元29進行感測。在使用時可依照檢測單元28檢測結果及第一感測單元221與第二感測單元223的感測結果，來調整第一活動輪組24及第二活動輪組26的位置。

請參閱第4A圖至第4E圖，分別為本發明檢測篩選裝置之檢測篩選方法的步驟流程圖。如圖所示，檢測篩選裝置20包括有一第一傳送單元21及一第二傳送單元23，並可將待測單元29由第一傳送單元21傳送至第二傳送單元23，其中第一活動輪組24及第二活動輪組26會依據檢測單元28的檢測結果進行位移，藉此以達到對待測單元29進行篩選的目的。

為了說明的便利性，本實施例是以第一活動輪組24及第二活動輪組26分離的狀態為動作的啟始點。首先，以第一傳送單元21輸送待測單元29，並以設置在第一傳送單元21側邊/或上方之檢測單元28對待測單元29進行檢測，如第4A圖所示。

若檢測單元28判定待測單元29為一非良品待測單元293時，第一活動輪組24及第二活動輪組26將會分離，例如在本實施例中第一活動輪組24與第二活動輪組26維持分離的狀態，則非良品待測單元293將會由間隙22之間掉落，而檢測單元28將會繼續對其他待測單元29進行檢測，如第4B圖所示。

若檢測單元28判定待測單元29為一良品待測單元291時，第一活動輪組24將會與第二活動輪組26接合，例如在本發明實施例中，第一活動輪組24會往第二活動輪組26的方向移動，當第一活動輪組24與第二活動輪組26接合後，便可順利將良品待測單元291傳送至第二傳送單元23，如第4C圖所示。此外，在第一活動輪組24往第二活動輪組26移動時，可進一步調整第一動力輪211及第一輸送帶25的運轉速度，使得第一活動輪組24往第二活動輪組26移動的過程中，良品待測單元291不會由第一傳送單元21掉落至間隙22。

在本發明一實施例中，間隙22內可設置有一第一感測單元221，並可以第一感測單元221對落下的非良品待測單元293進行感測，以進一步判斷非良品待測單元293是否已由間隙22落下，如第4B圖所示。在使用時可依據檢測單元28的檢測結果配合第一感測單元221的感測結果，來控制第一活動輪組24與第二活動輪組26的位置。例如在第一感測單元221確定非良品待測單元293已落下，且檢測單元28判斷下一個待測單元29為一良品待測單元291時，第一活動輪組24便會往第二活動輪組26的方向移動，並將良品待測單元291傳送至第二傳送單元23，如第4C圖所示。

在第一活動輪組24與第二活動輪組26接合後，第二活動輪組26及/或第一活動輪組24將會往第一傳送單元21的方向進行位移，在位移的過程中第一輸送帶25與第二輸送帶27的運轉速度亦要彼此配合。此外，在第一活動輪組24及第二活動輪組26位移的過程中檢測單元28依然會持續對待測單元29進行檢測，如第4D圖所示。在本發明另一實施例中，亦可於第二傳送單元23上設置有至少一第二感測單元223，並以第二感測單元223對第二傳送單元23所輸送之待測單元29進行感測，例如當第二感測單元223感測到有待測單元29通過時，且檢測單元28判斷待測單元29為良品待測單元291時，可進一步將第二活動輪組26及/或第一活動輪組24往第一傳送單元21的方向位移。

當檢測單元28再次檢測到有非良品待測單元293通過時，第一活動輪組24與第二活動輪組26之間將會形成間隙22，使得非良品待測單元293由間隙22掉落。例如在本實施例中，當非良品待測單元293經過檢測單元28後，第二活動輪組26將會往第二傳送單元23的方向移動，並使得第一活動輪組24與第二活動輪組26之間形成間隙22，如第4E圖所示。

藉由上述步驟的反覆進行，便可以檢測篩選裝置20對待測單元29進行傳送，並於傳送的過程一併完成待測單元29的檢測及篩選。在應用時上述步驟的順序亦可依據實際的情形而有所改變，以達到對待測單元29進行檢測及篩選的目的。

以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

10．．．篩選裝置

11．．．第一傳送單元

111．．．第一動力輪

113．．．第一轉輪

12．．．間隙

13．．．第二傳送單元

131．．．第二動力輪

133．．．第二轉輪

14．．．頂部傳送單元

15．．．第一輸送帶

17．．．第二輸送帶

19．．．待測單元

191．．．良品待測單元

193．．．非良品待測元件

20．．．檢測篩選裝置

21．．．第一傳送單元

211．．．第一動力輪

213．．．第一固定輪

215．．．第一張力輪

22．．．間隙

221．．．第一感測單元

223．．．第二感測單元

23．．．第二傳送單元

231．．．第二動力輪

233．．．第二固定輪

235．．．第二張力輪

24．．．第一活動輪組

241．．．第一活動輪

243．．．第三活動輪

25．．．第一輸送帶

26．．．第二活動輪組

261．．．第二活動輪

263．．．第四活動輪

27．．．第二輸送帶

28．．．檢測單元

29．．．待測單元

291．．．良品待測單元

293．．．非良品待測單元

31．．．進料單元

33．．．出料單元

38．．．檢測單元

381．．．第一感測器

382．．．第二感測器

48．．．檢測單元

481．．．第一感測器

482．．．第二感測器

58．．．檢測單元

581．．．第一感測器

582．．．第二感測器

第1圖：為習用篩選裝置的構造示意圖。

第2圖：為本發明檢測篩選裝置一較佳實施例之構造示意圖。

第2A圖：為本發明檢測篩選裝置又一實施例之構造示意圖。

第2B圖：為本發明檢測篩選裝置又一實施例之構造示意圖。

第2C圖：為本發明檢測篩選裝置又一實施例之俯視圖。

第3圖：為本發明檢測篩選裝置又一實施例之構造示意圖。

第4A圖至第4E圖：分別為本發明檢測篩選裝置之檢測篩選方法的步驟流程圖。

20．．．檢測篩選裝置

21．．．第一傳送單元

211．．．第一動力輪

22．．．間隙

23．．．第二傳送單元

231．．．第二動力輪

24．．．第一活動輪組

241．．．第一活動輪

243．．．第三活動輪

25．．．第一輸送帶

26．．．第二活動輪組

261．．．第二活動輪

263．．．第四活動輪

27．．．第二輸送帶

28．．．檢測單元

29．．．待測單元

291．．．良品待測單元

293．．．非良品待測單元

Claims (10)

1. 一種檢測篩選裝置，包括有：一第一傳送單元，包括：一第一動力輪；一第一張力輪；一第一固定輪；一第一活動輪組；及一第一輸送帶，繞設於該第一活動輪組、該第一動力輪、該第一固定輪及該第一張力輪上，透過該第一動力輪帶動該第一輸送帶運轉，並以該第一輸送帶輸送至少一待測單元；一第二傳送單元，包括：一第二動力輪；一第二張力輪；一第二固定輪；一第二活動輪組；及一第二輸送帶，繞設於該第二活動輪組、該第二動力輪、該第二固定輪及該第二張力輪上，透過該第二動力輪帶動該第二輸送帶運轉，並以該第二輸送帶由該第一輸送帶接收該待測單元；一檢測單元，用以對該第一傳送單元上的待測單元進行檢測，並將該待測單元區分為一良品待測單元及一非良品待測單元，其中該檢測單元檢測到該非良品待測單元後，該第一活動輪組及該第二 活動輪組之間將會形成一間隙，使得該非良品待測單元由該間隙落下，而該檢測單元檢測到該良品待測單元後，該第一活動輪組將會與該第二活動輪組接合，並將該良品待測單元由該第一活動輪組傳送至該第二活動輪組；一第一感測單元，位於該第一傳送單元及該第二傳送單元之間，並用以感測由該第一傳送單元及該第二傳送單元之間的間隙落下的非良品待測單元，其中該第一感測單元感測到該非良品待測單元通過後，該第一活動輪組將會往該第二活動輪組的方向位移，而該第二活動輪組的位置則會保留不變；及一第二感測單元，位於該第二傳送單元上，並用以感測該第二傳送單元所輸送的良品待測單元，其中該第二感測單元感測到該良品待測單元通過後，該第一活動輪組及該第二活動輪組將會同時往該第一傳送單元的方向位移。
2. 如申請專利範圍第1項所述之檢測篩選裝置，其中該第一張力輪及該第二張力輪的位置為可動，並透過該第一張力輪調整該第一輸送帶的張力，透過該第二張力輪調整該第二輸送帶的張力。
3. 如申請專利範圍第1項所述之檢測篩選裝置，其中該第一活動輪組包括有一第一活動輪及一第三活動輪，而該第二活動輪組則包括有一第二活動輪及一第四活動輪。
4. 如申請專利範圍第3項所述之檢測篩選裝置，其中該第一活動輪與該第三活動輪之間的距離為固定，而該第二活動輪與該第四活動輪之間的距離亦為固定。
5. 如申請專利範圍第1項所述之檢測篩選裝置，其中第一傳送單元及該第二傳送單元設置在同一平面上。
6. 如申請專利範圍第1項所述之檢測篩選裝置，包括有一進料單元連接該第一傳送單元，及一出料單元連接該第二傳送單元。
7. 如申請專利範圍第1項所述之檢測篩選裝置，其中該第一傳送單元與該第二傳送單元之間存在有一間隙。
8. 如申請專利範圍第1項所述之檢測篩選裝置，其中該檢測單元用以對該待測單元的長度、高度及/或寬度進行檢測。
9. 如申請專利範圍第8項所述之檢測篩選裝置，其中該檢測單元包括有複數個感測器。
10. 一種如申請專利範圍第1項所述之檢測篩選裝置的檢測篩選方法，包括以下步驟：以該第一傳送單元輸送該待測單元；以該檢測單元對該第一傳送單元上的待測單元進行檢測；該檢測單元判定該待測單元為該非良品待測單元，該第一活動輪組與該第二活動輪組分離，使得該非良品待測單元由該第一活動輪組與該第二活動輪組之間落下； 該待測單元判定該待測單元為該良品待測單元，該第一活動輪組與該第二活動輪組接合，並將該良品待測單元傳送至該第二傳送單元；該第一感測單元感測該非良品待測單元通過，該第一活動輪組與該第二活動輪組接合；及該第二感測單元感測該良品待測單元通過，該第二活動輪組及該第一活動輪組往該第一傳送單元的方向位移。