TWI381988B

TWI381988B - Folding device and printing system

Info

Publication number: TWI381988B
Application number: TW094120626A
Authority: TW
Inventors: Yasuhisa Mizuno; Hajime Kanamori; Riki Murakami; Munekazu Ikeda; Hidetoshi Hara
Original assignee: Toray Eng Co Ltd
Priority date: 2004-06-22
Filing date: 2005-06-21
Publication date: 2013-01-11
Also published as: WO2005123556A1; US7673864B2; US20080070772A1; KR101139265B1; TW200613209A; KR20070026639A

Description

折疊裝置及印刷系統

本發明是關於將連續用紙沿著其折線呈鋸齒狀折疊的折疊裝置。

針對在用紙運送方向的每個預定間隔預先設置折線的連續用紙進行印刷的印表機或印刷機等的印刷裝置中，多是使用折疊裝置，進行印刷後的連續用紙的再度折疊。並且，本說明書中上述的預定間隔稱為上下長。

尤其是印刷裝置為電子照片方式的印表機的場合，多是在定影工序中進行用紙的加熱或加壓，利用此一加熱或加壓使連續用紙伸縮而產生皺紋或緊繃，使用紙的水分蒸發來提高用紙的剛性。因此，會造成連續用紙折疊上的困難，而多數使用上述折疊裝置。

一般的折疊裝置多是由運送連續用紙的運送構件；將連續用紙持續地運送到其內部，以其一端為支點和折線同步呈擺錘狀擺動的擺動葉片；朝著擺動葉片運送的連續用紙的折線部分按壓的葉輪構件；安置折疊後的連續用紙的台架；及監視持續折疊在台架上的連續用紙而檢測折疊卡紙的卡紙檢測感測器所構成。其中所謂的折疊卡紙是指連續用紙除了預先所設置折線以外的部分造成折疊、彎曲的狀態或在稱為搭篷的折線的一部分產生折疊不良的狀態等。

又，葉輪構件為一對葉輪單元所構成，多可對應連續用紙的上下長而變更期間隔。

並且，同時在折疊裝置和印表機或印刷機等的印刷裝置間，例如上下長或印刷速度等，藉適當的通訊手段以折疊動作所需的諸項數據進行通訊。

又，折疊裝置的連續用紙的運送速度通常是設定比印刷裝置的連續用紙的運送速度快。因此，在印刷裝置和折疊裝置之間如第5圖表示，製作連續用紙的鬆弛，以一個緩衝感測器監視該鬆弛的大小。並且，通常是當鬆弛變大時進行折疊裝置的折疊動作，鬆弛變小時則停止折疊動作，間歇地進行折疊動作，可以印刷裝置連續地持續進行印刷，進行連續用紙的折疊。

近年來，隨著連續用紙的多樣化，較以往增加了對於薄的連續用紙或標籤紙、黏合紙稱為特殊用紙的印刷。

薄的連續用紙中，多會增大上述定影工序的加熱或加壓造成用紙的伸縮程度，而產生皺折或緊繃。因此容易發生上述的折疊卡紙。並且，在此所謂的薄紙是指比用紙單位面積重量大約64 g/m² 更薄的紙。

又，印表機或印刷裝置為具有閃光定影方式進行的定影工序的場合，其次的理由會造成折疊卡紙的多發性。閃光定影方式中，印刷後的連續用紙的有碳粉部分較沒有碳粉的部分更為多量地吸收閃光的能源，因此有碳粉的部分和沒有碳粉的部分在加熱的程度上不同，而會造成不均勻的伸縮或皺折，緊繃發生的原因。

習知的折疊裝置中，在發生折疊卡紙時，會在擺動葉片內部殘留造成卡紙的連續用紙或其片斷，為了將該等從擺動葉片內部除去，必須要將手或手指伸入窄小擺動葉片中除去。尤其是對於所謂標籤紙、黏合紙等的內面，在塗抹有黏著劑的剝離紙上黏貼上方型態的連續用紙進行印刷中，一旦發生折疊卡紙時，會導致剝離後的標籤等黏貼在擺動葉片內部，而在該等的除去上極為困難。

並且，經過長期的使用，碳粉、粉塵、塵埃等會固著在擺動葉片內部。而針對該等的除去、清掃時，必須在每進行時分解擺動葉片將該等除去、清掃。

又，一般運送連續用紙等的葉片物的運送輥對多是以僅其單側的運送輥構成適當的驅動源來驅動(即所謂驅動輥)。此時，另一側的運送輥(稱為從動輥)是相對於該驅動輥，以彈簧構件等適當的作用構件來作用，經由連續用紙等壓接在驅動輥上，形成連接轉動的構造。

同樣在習知的折疊裝置中，擺動葉片中的運送輥對是形成僅驅動其單側運送輥的構造。但是，如上述擺動葉片是以其端部為支點進行擺動運動。亦即，在擺動的方向經常地受到加減速的加速度，由於該加速度的慣性，會使得從動輥從驅動輥分開，或對於驅動輥的壓接力減弱，形成不穩定的從動輥的轉動，因此會導致連續用紙運送的不穩定，以致造成折疊卡紙發生的原因。

並且，習知的折疊裝置是形成僅在擺動葉片前端部具有運送輥對的構造。但是，該構造會有在不能擺動葉片中穩定連續用紙以正確的速度運送的場合。

又，習知的折疊裝置是在折疊裝置中運送連續用紙的期間利用摩擦等使連續用紙帶靜電。藉著該靜電的吸附，增加連續用紙和擺動葉片內側等之間的摩擦阻力，阻礙用紙運送性而在擺動葉片的內部，或者在層疊折疊後的上述連續用紙的台架上會有折疊卡紙的發生。

一般，如擺動葉片2以一端為支點進行擺動動作的構件上，具有自然剛體擺錘的擺動動作，即正弦波形的速度曲線並不理想。但是，在機構性實現正弦波形速度曲線時，必須要凸輪、連桿機構，不僅造成構造的複雜，更需要配合用紙上下長或用紙運送速度，另外須變更擺動速度或擺動寬度導致更複雜的調整機構。

另一方面，使用脈衝馬達作為擺動葉片的驅動源時，適當地抑制驅動脈衝的頻率或其外加脈衝數，即可比較容易獲得模擬的正弦波形曲線。但是，即使此時配合用紙上下長或運送速度改變擺動速度或擺動寬度時，即有僅以上下長或運送速度的組合數，即可以上述的頻率或其外加脈衝數作為圖表而加以保持。

另一方面，也有放棄正弦波形速度曲線，僅單純進行梯形速度控制的場合。此時，由於梯形速度控制的速度加速、減速時的斜率一定，因此改變用紙上下長時即改變最大擺動速度的擺動時間。因此，會使得擺動葉片的擺動形成不自然的狀態，有阻礙良好的用紙折疊的缺點。

又，如上述電子照相方法的印表機中，在定影工序中用紙多採用加熱或加壓，藉此加熱或加壓使連續用紙收縮。由於此一收縮，會使得連續用紙從折疊裝置內的運送構件偏移，不能通過正式的運送路徑，造成在折疊裝置內連續用紙的斜行及曲折。而此斜行或曲折使多數造成折疊卡紙的原因。但是，如第7圖表示，習知的折疊裝置的卡紙檢測感測器104a、104b為了監視持續折疊在台架上的連續用紙，多數即使發生斜行或曲折仍不能立即地檢測出。因此，在檢測折疊卡紙的發生後，停止折疊動作、連續用紙的運送，已造成多量折疊卡紙的連續用紙的發生的問題。

並且，薄的連續用紙中根據定影工序的加熱或加壓造成用紙的伸縮程度大，因此容易發生斜行或曲折，導致更多量形成折疊卡紙的連續用紙發生的問題。

另外，即使在印表機或印刷裝置具有閃光定影方式的定影工序的場合，由於不均勻的伸縮，更容易發生斜行或曲折，而會有形成更多量折疊的連續用紙發生的問題。

又，習知的折疊裝置中，運送到擺動葉片，將持續折疊在台架上的連續用紙的折線按壓在葉輪構件的葉片構件上，構成層疊在台架上。並且，構成折疊裝置的葉輪構件的一對葉輪單元的間隔多是配合折疊連續用紙的上下長來設定。

但是習知的折疊裝置中，會有葉輪單元間隔的誤設或忘記設定等的起因，導致折疊不良的發生。例如即使不論折疊連續用紙的上下長為203.2 mm(8英吋)，會有造成葉輪間隔為254 mm(10英吋)或152.4 mm(6英吋)等錯誤的設定等。

此外，習知技術中上述葉片構件不論折線的時間為何都會經常地以一定速度轉動。因此，不僅連續用紙的折線對於不是折線部分也會被葉片構件所按壓，相反地會阻礙折線部分的運送，該葉片構件反而會造成用紙堵塞或折疊不良的原因。

另外，習知的折疊裝置中，折疊開始前的連續用紙的設定是操作員以手動來進行。而為了開始進行良好的折疊動作，雖是以將連續用紙的前端設定在預先設定的最適當位置，即所謂待機位置為佳，但是因為將此設定在錯誤的位置上，而會有經常不能開始進行良好的折疊動作，或導致折疊不良等。和連續用紙同樣地，以將擺動葉片、葉輪構件、台架同樣設定在待機位置為佳，但是該等同樣會設定在和待機位置不同的位置上，而造成折疊不良。

又，習知的折疊裝置中，所折疊連續用紙的最初折線的方向是例如僅限定在山形等預定的一方向。因此，連續用紙的最初的折疊方向和此形成相反方向的場合，必須採用將連續用紙前面的1頁裁斷、廢棄後使得最初折線的折疊方向配合預定的方向等的對應。

又，在折疊所有的連續用紙之後，多是進行載放在台架上的折疊完後的連續用紙的確認。此時，習知的折疊裝置中擺動葉片會造成妨礙而不容易看見連續用紙的折疊狀態。又，折疊後的連續用紙通常是將台架下降後取出。此時，用紙的層疊頁數少的場合等，會有經常不須刻意使得台架下降而從台架上部取出。此時擺動葉片會形成阻礙，而回妨礙到連續用紙的取出。

另外，習知的折疊裝置中，連續用紙在其兩側端具有傳輸孔的場合，由於印刷裝置的定影工序的加熱或加壓造成連續用紙的收縮等原因，會使得連續用紙從折疊裝置的運送構件脫離。因此會有連續用紙的運送不良及該運送不良為起因之折疊不良的發生。

通常，使用一對銷牽引器作為折疊裝置的運送構件，該一對銷牽引構件間隔多是配合連續用紙的寬度被固定，藉由連續用紙兩端部的傳輸孔和該等銷牽引器的各個銷的嵌合，形成運送連續用紙的構成。但是連續用紙向著寬度方向收縮時，由於此一收縮連續用紙兩端部的傳輸孔間隔會形成比一對銷牽引器的銷間隔更小，而從傳輸孔脫離產生運送不良。尤其薄的連續用紙的收縮大多會產生運送不良。

又，印刷裝置具有根據閃光定影裝置的定影工序的場合，同樣更會多數發生該連續用紙的收縮為起因的運送不良。在閃光定影方式中，連續用紙的碳粉載放部分會較不具有碳粉部分更多量吸收閃光的能源，因此碳粉的載放部分和沒有碳粉的部分會形成不同的連續用紙的加熱程度，從連續用紙的縱向方向來看，是由於會多數產生寬度方向收縮程度的變動。

又，習知的折疊裝置中，如上述利用間歇動作來進行折疊動作，該間歇動作在折疊動作開始時會多數產生折疊不良。該折疊動作開始時的折疊不良的產生，同樣比在連續用紙薄的場合，或印刷裝置具有根據閃光定影方式的定影工序的場合更多數地產生。

本發明是為了解決該等課題所研創而成，其目的是為了提供容易進行清掃等的維護，同時可以獲得穩定的連續用紙的運送，抑制折疊色紙等折疊不良的發生進行穩定折疊的折疊裝置及具備其折疊裝置的印刷系統。

為了達成以上的目的，本發明的折疊裝置是將預先在預定間隔設有折線的連續用紙沿著該折線折疊呈鋸齒狀的折疊裝置，其特徵為：該折疊裝置，具有：上述連續用紙的運送構件；在其內部持續地運送上述連續用紙並以其一端為支點和上述折線同步呈擺錘狀擺動的擺動葉片；及載放折疊後的上述連續用紙的台架，上述擺動葉片，具備：夾持運送上述連續用紙的運送輥對，及隔開預定間隙相對而通過該間隙運送上述連續用紙的至少一對導板，位在上述連續用紙一方的面側的上述運送輥對的一方運送輥及至少一對導板的一方是形成一體，可以從上述擺動葉片開放或取出。

藉以上的構成，利用運送構件運送將預先在預定間隔設有折線的連續用紙，運送到擺動葉片內部的連續用紙是藉著和折線同步的擺動葉片的擺動而適當地折疊載放到台架上。另一方面，必須進行擺動葉片內部的清掃等時，位在上述連續用紙一方的面側的運送輥對的一側運送輥和上述至少一對導板的一側是形成一體，可以從上述擺動葉片開放或卸下。

因此，在連續用紙的折疊不良或連續用紙的一部份剝落而黏貼在擺動葉片時等的問題時，不會對利用者造成繁雜的解除操作等，可容易進行擺動葉片內部的清掃作業等。

以上的折疊裝置中，最好具有利用驅動馬達驅動構成上述運送輥對的運送輥雙方的特徵。

藉以上的構成，不會造成連續用紙運送上的不穩定，可以防止折疊卡紙的發生。

又，上述的折疊裝置中，最好是上述擺動葉片在其前端部，及該前端部和上述支點的中間部上，分別具有上述運送輥對的特徵。

藉以上的構成，在擺動葉片中可穩定連續用紙以正確的速度進行運送。

另外，上述的折疊裝置中，最好是上述運送輥對、上述導板及上述台架是經由折疊裝置本體接地的特徵。

藉以上的構成，可以防止連續用紙因摩擦等造成的帶電。

另外，為了達成上述目的，本發明另一樣態的折疊裝置是將預先在預定間隔設有折線的連續用紙沿著該折線折疊呈鋸齒狀的折疊裝置，其特徵為：該折疊裝置，具有：上述連續用紙的運送構件；在其內部持續地運送上述連續用紙並以其一端為支點和上述折線同步呈擺錘狀擺動的擺動葉片；及載放折疊後的上述連續用紙的台架，上述擺動葉片，具備：以脈衝馬達驅動，可階段性控制其擺動速度，並對應上述連續用紙的上下長來決定各階段的上述脈衝馬達的驅動脈衝數，且上述擺動葉片的最大擺動速度和上述各階段的脈衝頻率是對應上述連續用紙的運送速度來決定。

藉以上的構成，在擺動葉片內部運送的連續用紙藉著以脈衝馬達所驅動的擺動葉片的擺動而載放在台架上時，可階段式的控制擺動葉片的擺動速度，而對應連續用紙的上下長來決定各階段的脈衝馬達的驅動脈衝數，並且對應連續用紙的運送速度來決定擺動葉片的最大擺動速度和各階段的脈衝頻率。

藉著上述控制擺動葉片的擺動，可以不使用複雜的機構及控制方式僅為單純的構成，並配合用紙上下長或運送速度，即可容易地變更擺動葉片的擺動速度和擺動寬度，同時可以實現良好的連續用紙的折疊。

為了達成上述目的，本發明的另外其他樣態的折疊裝置是將預先在預定間隔設有折線的連續用紙沿著該折線折疊呈鋸齒狀的折疊裝置，其特徵為：該折疊裝置是將上述連續用紙的運送構件；在其內部持續地運送上述連續用紙並以其一端為支點和上述折線同步呈擺錘狀擺動的擺動葉片；及載放折疊後的上述連續用紙的台架，從上述連續用紙的運送方向具有此一順序，並從上述連續用紙的運送方向，在上述運送構件和上述擺動葉片之間，設置檢測上述連續用紙的運行狀態的運行感測器。

藉以上的構成，藉運送構件運送預先在預定間隔設有折線的連續用紙，將擺動葉片內部運送的連續用紙藉著擺動葉片的擺動所折疊而載放於台架上時，藉著運行感測器檢測運送構件和擺動葉片之間的連續用紙的運行狀態。因此，可以早期檢測出造成折疊卡紙原因的用紙斜行及曲折，可實現少發生折疊堵塞的折疊裝置。

上述的折疊裝置中最好具有上述連續用紙在其兩側端部具有傳輸孔，上述運送構件為銷牽引器，上述運行感測器為檢測上述傳輸孔之用的特徵。

為了達成上述目的，本發明其他另外樣態的折疊裝置是將預先在預定間隔設有折線的連續用紙沿著該折線折疊呈鋸齒狀的折疊裝置，其特徵為：該折疊裝置，具有：上述連續用紙的運送構件；在其內部持續地運送上述連續用紙並以其一端為支點和上述折線同步呈擺錘狀擺動的擺動葉片；按壓上述擺動葉片所運送的上述連續用紙的折線部分的葉輪構件；載放折疊後的上述連續用紙的台架；及設定上述連續用紙的上下長的上下長設定手段，上述葉輪構件，具備：對應上述連續用紙的上下長可變地設置其間隔的一對葉輪單元，及檢測該一對葉輪單元間的間隔的間隔檢測構件。

藉以上的構成，藉運送構件運送預先在預定間隔設有折線的連續用紙，將擺動葉片內部運送的連續用紙藉著擺動葉片的擺動所折疊而載放在台架上時，藉著對應上下長設定手段所設定連續用紙的上下長調整間隔的一對葉輪單元以按壓連續用紙的折線部分，進行良好的連續用紙的折疊。此時是藉間隔檢測構件檢測出一對葉輪構件的間隔，因此配合連續用紙的上下長可以正確地調整葉輪單元的間隔。

以上的折疊裝置中，最好是具有上述折疊裝置更具備比較上述上下長設定手段所設定的上下長設定值和上述間隔檢測構件的檢測葉輪單元間隔檢測值的比較手段，在上述上下長設定值和上述葉輪單元間隔檢測值不同時顯示警告，及/或禁止折疊動作開始的模式，及容許不論上述上下長設定值是否和上述葉輪單元間隔檢測值不同的折疊動作之模式選擇的特徵。

藉以上的構成，上下長設定手段所設定的上下長設定值和葉輪單元的間隔不同時，可以禁止顯示警告的及/或折疊動作開始，因此可以防止葉輪單元間隔的誤設或忘記設定為起因所導致的折疊不良。又，不論葉輪單元的間隔檢測值為何，同樣可以上下長設定值為優先而進行折疊。

以上的折疊裝置中，最好是具有上述折疊裝置更具備和上述連續用紙上進行印刷的印刷裝置間的通訊手段，以該通訊手段從上述印刷裝置所取得的上下長通訊值和上述上下長設定值及/或上述葉輪單元間隔檢測值比較的比較手段，當上述上下長通訊值和上述上下長設定值及/或上述葉輪單元間隔檢測值不同時，可進行顯示警告禁止及/或折疊動作的開始的模式，及不論上述上下長通訊值是否和上述上下長設定值及/或上述葉輪單元間隔檢測值不同，皆可進行容許折疊動作的模式選擇的特徵。

藉以上的構成，可進行從連續用紙進行印刷的印刷裝置經由通訊手段所獲得的連續用紙的上下長和上下長設定值及/或葉輪單元間隔檢測質的比較，並且，兩者不同時，可以禁止顯示警告的及/或折疊動作的開始，因此可以防止葉輪間隔的誤設或忘記設定為起因所導致的折疊不良。又，不論上下長通訊值為何，皆可以上下長設定值或葉輪單元的間隔檢測值為優先進行折疊。

以上的折疊裝置中，最好是具備上述葉輪單元具有可以在和上述折線大致平行的轉軸周圍轉動的葉片構件，和上述折線的時間同步來轉動驅動上述葉片構件，按壓上述折線的特徵。

藉以上的構成，葉片構件僅按壓用紙的折線將連續用紙載放在台架上，可以良好地進行連續用紙的折疊，即使多重層疊連續用紙，仍可獲得優美的連續用紙的折疊姿態。

以上的折疊裝置中，最好具有從上述擺動葉片前端，將上述連續用紙的折線以一定量突出的時間，使上述葉片構件按壓上述折線的特徵。

藉以上的構成，形成在正確的位置進行葉片構件對於折線的按壓，可良好地進行連續用紙的折疊。

並且，為了達成上述目的，本發明另外的其他樣態的折疊裝置是將預先在預定間隔設有折線的連續用紙沿著該折線折疊呈鋸齒狀的折疊裝置，其特徵為：該折疊裝置，具有：上述連續用紙的運送構件；在其內部持續地運送上述連續用紙並以其一端為支點和上述折線同步呈擺錘狀擺動的擺動葉片；按壓被上述擺動葉片所運送的上述連續用紙的折線部分的葉輪構件；載放折疊後的上述連續用紙的台架；將前端部設定在上述運送部的上述連續用紙自動地運送到預定的待機位置為止，並且將上述擺動葉片、上述葉輪構件及上述台架自動地設定在預定的待機位置為止的自動裝塡機構。

藉以上的構成，將預先在預定間隔設有折線的連續用紙藉著運送構件運送，使擺動葉片內部運送的連續用紙，藉著擺動葉片的擺動折疊而載放在台架上的折疊裝置中，在開始連續用紙的折疊時，將設定在運送構件的連續用紙自動地運送到預定的待機位置為止，藉著自動裝塡機構將擺動葉片、葉輪構件及上述台架自動地設定在預定的待機位置為止。

因此，連續用紙設定在錯誤位置時即不能開始進行良好的折疊動作，可以防止導致折疊不良等問題的發生。並且，和連續用紙同樣地，由於擺動葉片、葉輪構件及台架被設定在正確的待機位置上，因此可以防止設定在錯誤位置上所導致折疊不良等問題的發生。

以上的折疊裝置中，最好具有上述連續用紙的最初的折線方向更具備指示谷形折疊或山形折疊的折疊方向指示構件，根據對於上述折疊方向指示構件的指示，變更上述擺動葉片及/或上述葉輪構件的待機位置的特徵。

藉以上的構成，由於根據連續用紙的最初折線方向是否表示谷形折疊或山形折疊的其中之一的指示，變更擺動葉片及/或葉輪構件的待機位置，因此可正確地設定折疊作業開始前的擺動葉片及/或葉輪構件的位置，可有效地開始折疊作業。

以上的折疊裝置中最好是具有上述自動裝塡機構將上述擺動葉片固定在折疊動作中的最大擺動位置或超過此的位置上，使設定在上述運送構件的上述連續用紙自動地運送到預定待機位置上的特徵。

根據以上的構成，對應連續用紙的最初折線的方向，放置在適當的位置上使擺動葉片開始進行折疊作業，因此可有效地開始折疊作業。

又，以上的折疊裝置中最好更具備上述連續用紙的自動推出機構，在自動推出動作時，使上述擺動葉片在和折疊於上述台架上的上述連續用紙的取出方向的相反側擺動、固定。

根據以上的構成，在所有的連續用紙的折疊完成時，擺動葉片自動地在和用紙的取出方向的相反側移動、固定，可容易確認結束折疊後的連續用紙的狀態，同時可容易取出折疊後的連續用紙。

又，為了達成上述目的，本發明的另外其他樣態的折疊裝置是折疊兩端具有傳輸孔的連續用紙之具有運送上述連續用紙的一對銷牽引器的折疊裝置，其特徵為：上述一對銷牽引器的至少一側是設置對應上述連續用紙寬度方向的收縮，可朝著上述連續用紙的寬度方向移動的特徵。

根據以上的構成，連續用紙即使在寬度方向收縮，至少一方的銷牽引器可以隨著連續用紙的收縮而移動，因此連續用紙不會從銷牽引器脫離，可良好地進行連續用紙的運送。

以上的折疊裝置中最好是具有上述一對銷牽引器的最大間隔可對應上述連續用紙的寬度而變更的特徵。

並且，以上的折疊裝置中最好是更具備限制上述一對銷牽引器的最大間隔的限制構件，上述一對銷牽引器內的至少一側是以彈簧構件作用，對於上述線紙構件構成抵接的特徵。

又，為了達成上述目的，本發明的另外其他樣態的折疊裝置是折疊預設之預定間隔所設置折線的連續用紙的折疊裝置，其特徵為：該折疊裝置具有檢測折疊的連續用紙的鬆弛量的複數個檢測器，對應上述鬆弛量設定上述連續用紙的折疊速度為可變。

根據以上的構成，對應複數個感測器所檢測的連續用紙的鬆弛量使連續用紙的折疊速度為可變速度，因此不需要間歇地停止折疊裝置即可進行連續用紙的折疊，抑制折疊開始時容易產生之折疊不良的產生，可實現良好的折疊作業。

以上的折疊裝置中最好是上述複數個感測器可光學式地檢測上述連續用紙，配置在地板面的不同高度的特徵。

又，以上的折疊裝置中最好是更具備控制上述折疊裝置的動作用的控制基板，藉著上述控制基板的時鐘脈衝頻率的變更，構成上述折疊速度為可變的特徵。

以上的折疊裝置的任意之中，最好具有上述連續用紙在64 g/m² 以下的公尺標準重量(basic weight)的連續用紙的特徵。

並且最好具有上述連續用紙為標籤紙或黏合紙的特徵。

另外為了達成上述目的，本發明的印刷系統具有在連續用紙上可形成影像的影像形成裝置和上述的折疊裝置的特徵。

根據以上的構成，可以良好地折疊形成影像的連續用紙。

以上的印刷系統中最好具有上述影像形成裝置具備加熱定影裝置的特徵。

又，以上的印刷系統中最好具有上述加熱定影裝置為閃光定影方式的特徵。

根據圖示說明本發明的實施樣態例如下。

第1圖是表示本發明一實施樣態的折疊裝置的側面剖視圖。

第1圖中，P為折疊的連續用紙、S為折疊裝置、1 為運送上述連續用紙P的運送構件的銷牽引器，在圖中箭頭A的方向以一定速度運送連續用紙P。

第8圖是表示銷牽引器周邊的詳細圖。銷牽引器是位在用紙寬度方向兩端的一對銷牽引器單元1a、1b所構成。將連續用紙P的兩端部的傳輸孔26和位在配置於連續用紙P的兩端位置的一對銷牽引器單元1a、1b的銷帶24上的銷25嵌合，銷牽引器單元1a、1b插穿有共通的支撐軸20、驅動軸21，支撐在該支撐軸20、驅動軸21上。藉著未圖示的驅動源、驅動機構將驅動軸21轉動驅動時，使銷帶24迴轉，將連續用紙P運送到圖中箭頭A的方向。

銷牽引器單元1a被支撐在可於支撐軸20及驅動軸21的長度方向(即連續用紙P的寬度方向)移動，以構成彈簧構件的壓縮螺旋彈簧23朝著構成限制構件的E型開口環22的方向作用，抵接在該E型開口環22上。銷牽引器單元1b和銷牽引器單元1a同樣地，被支撐在可於支撐軸20及驅動軸21的長度方向移動，對應連續用紙P的寬度，形成可固定在該長度方向的任意位置上。

銷牽引器單元1b一旦被固定在支撐軸20及驅動軸21的長度方向的任意位置時，銷牽引器單元1a、1b間的最大間隔為E型開口環22所限制。亦即，此最大間隔是調整、固定銷牽引器單元1b的位置使其形成未收縮狀態的連續用紙P的寬度。

第9圖是表示連續用紙P在寬度方向收縮的狀態。連續用紙P一旦朝著寬度方向收縮時，銷牽引器單元1b被固定在支撐軸20上，因此銷牽引器單元1a抵抗壓縮螺旋彈簧23的彈力，持續追隨連續用紙P的收縮在支撐軸20及驅動軸21上移動。因此，不會使銷25和傳輸孔26的嵌合脫離，即使連續用紙P收縮仍可進行運送。

如上述，將一對銷牽引器單元的單側以彈簧構件作用而抵接在限制構件使其定位時，可以對應用紙寬度變更銷牽引器單元間隔。並且，追隨連續用紙寬度方向的收縮可以移動銷牽引器，連續用紙不致從銷牽引器脫離而可進行運送。

第1圖中，2是擺動葉片，將上述連續用紙P在其內部持續地運送並以第1圖表示的擺動軸L作為支點而藉著未圖示的驅動機構來擺動。亦即，連續用紙P的山形折疊的折線在來到擺動葉片2的前端附近的時間是在第2(A)圖的位置擺動。相反地，谷形折疊的折線在來到擺動葉片的前端附近的時間是在第2(C)圖表示的位置擺動。重複以上的動作，可以仿效原來折線的折疊方向運送連續用紙P而持續地折疊在台架上。

第1圖中，3是將連續用紙P以擺動葉片2的中間部運送的中間運送輥對，由運送輥3a及3b所構成。並且，4是以擺動葉片2前端部運送連續用紙P的運送輥對而由運送輥4a及4b所構成。運送輥3b及運送輥4b是以未圖示的正時皮帶分別和未圖示的驅動馬達連結而轉動驅動。以中間運送輥對3所達成的連續用紙P的運送速度，被設定為較銷牽引器1所達成的運送速度更增加3%的速度，以運送輥對4所達成的連續用紙P的運送速度，被設定為較中間運送輥對3所達成的運送速度更增加3%的速度，使連續用紙P不致鬆弛而可在擺動葉片2內運送。

運送輥3a是藉著未圖示的彈簧構件朝著運送輥3b的方向作用，經連續用紙P壓接在運送輥3b的同時，如第11圖的模式表示，藉齒輪14a、14b從運送輥3b側承受驅動力。因此，在擺動葉片2的擺動動作中運送輥3a受到加速度的作用，運送輥3a多少會從運送輥3b分開，但是即使壓接力減弱，只要齒輪14a、14b的咬合不致脫離的前提下，運送輥3a仍然可以獲得來自運送輥3b的驅動扭矩，不致造成不穩定的轉動，因此不會形成連續用紙不穩定的運送。

同樣地，運送輥4a藉著未圖示的彈簧構件作用在運送輥4b側，經由連續用紙P壓接在運送輥4b的同時，藉著齒輪15a、15b受到來自運送輥4b的驅動力。因此，在擺動葉片2的擺動動作中運送輥4a受到加速度的作用，運送輥4a多少會從運送輥4b分開，但是即使壓接力減弱，只要齒輪15a、15b的咬合不致脫離的前提下，運送輥4a仍然可以獲得來自運送輥4b的驅動扭矩，不致造成其不穩定的轉動，因此不會形成連續用紙不穩定的運送。

此外，本實施例中，運送輥3a及4a分別獲得來自相對之運送輥3b、4b側藉著齒輪14a、14b及齒輪15a、15b產生的驅動力，但是也可以使運送輥3a、4a藉著齒輪列、正時皮帶、滑輪等適當的扭矩傳達手段，受到來自馬達等驅動源的直接扭矩。

第10圖是表示擺動葉片2的開放、卸下的狀態。擺動葉片2大為不同地為擺動葉片底座2a及擺動葉片導件2b所構成，擺動葉片導件2b是藉擺動葉片導件固定構件2c，可相對於擺動葉片底座2a自由拆卸地固定，擺動葉片2是以連續用紙P的運送路徑為界形成可分解成2個單元。亦即，一體形成擺動葉片導件2b、運送輥3a及運送輥4a，而形成可以從擺動葉片底座2a開放、卸下。如上述，由於可以開放、卸下擺動葉片2，因此可以容易除去、清掃造成卡紙的連續用紙或其斷裂片及紙粉、粉塵、塵埃等。

第1圖中的16是將擺動葉片2和折疊裝置S本體導電連接的接地構件，使用金屬製線材。構成擺動葉片2的擺動葉片底座2a、擺動葉片導件2b及支撐該等的未圖示的軸承等雖然是金屬製，但是由於接地構件16的安裝，可積極地形成折疊裝置本體的接地連接的構成。也可以藉同樣的構成使台架接地。

並且，擺動葉片的擺動動作中，擺動動作的兩端部附近(第2(A)、(C)圖)遲緩，中央部以最大擺動速度動作較為理想。對應連續用紙P的運送速度來決定該最大擺動速度。亦即，最大擺動速度的擺動葉片前端的切線速度以和連續用紙P的運送速度形成同成度為理想，較此緩慢時擺動葉片內會使得連續用紙鬆弛，或相反地過快時會使得持續折疊在台架5上的連續用紙被擺動葉片的擺動動作所拉扯而阻礙該折疊動作。

第12圖~第14圖是表示本發明的擺動葉片2的驅動脈衝馬達的速度曲線。本實施型態中，持續地使用脈衝馬達，巧妙地控制其驅動脈衝的頻率(驅動頻率)及外加脈衝數，以簡單的機構且不需要多重的台架，即可配合上下長及運送速度獲得最適當的模擬正弦波形曲線。

第12圖為423.3 mm/s的運送速度上下長355.6mm的場合，第13圖是同樣的運送速度423.3 mm/s，上下長177.8mm的場合，第14圖為運送速度564.4 mm/s，上下長177.8 mm的場合。第12圖~第14圖的橫軸是時間、縱軸是驅動馬達的脈衝頻率(驅動頻率)，即擺動葉片2的擺動速度。擺動速度是如各圖表示以階段性控制。

第12圖和第13圖中，由於用紙運送速度相同，最大擺動速度相同，因此各速度階段的驅動脈衝數是對應用紙上下長而變更。以第15圖、第16圖表示。第15圖、第16圖中，可獲知上下長參數，即對各階段的驅動脈衝數是從14變更至28。

另一方面，第12圖和第14圖(第15圖和第17圖)的比較在用紙上下長相同用紙運送速度不同的場合。此時由於上下長相同，因此各階段的驅動脈衝數(上下長參數)相同，可獲知脈衝頻率和最大擺動速度對應運送速度變更。

第1圖中的5是載放折疊後的連續用紙P的台架，台架5是藉著未圖示的下降機構，對應折疊在該台架5上的連續用紙P的量而自動地下降。5a是將上述台架5朝著用紙取出方向拉出用的把手，台架5形成可藉著未圖示的滑動機構朝著把手5a的方向拉出。

6及7是構成葉輪構件的一對葉輪單元。葉輪單元6為葉輪轉軸6a、安裝在葉輪轉軸6a的形成葉片構件的葉輪板6b所構成，葉輪單元7為葉輪轉軸7a和安裝在葉輪轉軸7a的構成葉片構件的葉輪板7b所構成。

葉輪板6b、7b是使用具有適當彈性的橡膠板等，以180度間距被配置在葉輪轉軸周圍。葉輪轉軸6a、7a是以未圖示的驅動機構分別朝著圖中箭頭B、C的方向轉動驅動，每1/2轉動動作的葉輪板6b、7b是形成推壓連續用紙P的折線部分的構成。葉輪板6b、7b是以連續用紙P的折線從擺動葉片2前端突出一定量的時間，和折線的時間，即擺動葉片的擺動動作同步進行1/2轉動、驅動以推壓該折線。

第3圖表示的8是變更葉輪單元6和7的間隔的葉輪間隔變換旋扭，轉動該葉輪間隔變更旋扭8，藉此形成利用未圖示的連動機構使兩葉輪單元6、7間的間隔配合所折疊連續用紙的上下長進行變更、調整。和葉輪間隔變更旋扭8的同軸上連結有構成葉輪單元的間隔檢測構件的位置計(未圖示)，形成從該位置計所檢測的葉輪間隔變更旋扭的轉角，可算出葉輪單元6和7的間隔的構造。

第1圖中的101是檢測以銷牽引器1所運送之連續用紙的斜行或曲折的卡紙檢測感測器，使用反射光式的光學感測器。102a、102b、102c為印表機陡印刷裝置所排出連續用紙P的鬆弛用的緩衝感測器。該等是反射光式的光學感測器，使用於輸出對應所檢測物體至感測器距離的模擬電壓。103a及103b是監視層疊在上述台架5上的上述連續用紙P的上面，以大致維持一定之擺動葉片2的前端和連續用紙P上面的相對距離用的紙面感測器，為投授光式的光學感測器。

第2圖是表示擺動葉片2擺動的圖，表示以本實施例的折疊裝置S所折疊可能折疊的最大上下長的連續用紙時的擺動葉片2的擺動位置。第2(A)圖是表示上述擺動葉片2在上述操作面板11側擺動最大而停止時的停止位置。第2(B)圖是上述擺動葉片2形成大致鉛直的位置，該位置是稱為原位或原來位置。第2(C)圖是表示和第2(A)圖的相反方向，擺動葉片2擺動最大而停止時的停止位置的圖。

擺動葉片2是以底2(B)圖的位置為中央，大致對稱地進行擺動動作，當然在進行短於最大上下長的短上下長之連續用紙的折疊時，擺動葉片2的擺動是配合其上下長，以小於第2(A)圖、第2(C)圖的擺動角度進行擺動動作。此外，後述葉輪單元的轉數、轉動時間等同樣是對應上下長以最適當值進行轉動驅動。

第3圖中，10為罩體、11是進行上述折疊裝置S的狀態的表示及操作用的操作面板。

其次，依據其操作順序依序說明折疊裝置S的動作。

首先，針對自動裝填動作說明如下。將連續用紙P的前端部分設定在銷牽引器1，在其狀態下按壓第4圖表示的操作面板11的自動裝填鍵11b時，實行自動裝填動作。

自動裝填動作中，不論折疊的連續用紙P的上下長為何，擺動葉片2首先停止在第2(A)圖表示的位置上。該位置中，連續用紙P朝著擺動葉片2進入時的彎折角度是形成最小，連續用紙P的前端順利地被適當插入到擺動葉片2的擺動葉片底座2a和擺動葉片導件2b間。並且，擺動葉片2只要比第2(A)圖更朝著操作面板11側可形成更大的擺動時，即可固定在其位置進行自動裝填動作。

其次，驅動中間運送輥對3、運送輥對4、銷牽引器1，運送連續用紙P使連續用紙P的前端位於開始進行良好折疊的最適當位置，即待機位置為止。連續用紙P的待機位置是從擺動葉片2前端使連續用紙P的前端突出一定距離，本實施例為50.8 mm(2英吋)的位置。該距離也可以配合所折疊連續用紙P的種類和厚度等的條件加以變更。

接著，將擺動葉片2和台架5和葉輪構件6、7設定在待機位置。

擺動葉片2一旦在第2(B)圖表示的原位擺動、停止。隨後，連續用紙P的最初折線在山形折疊時作為待機位置的第2(A)圖的位置，谷形折疊時在第2(C)圖的位置擺動、停止。待機位置是在各個連續用紙P的上下長預先決定最適當的位置，作為上下長不同的表記憶在不揮發性記憶體內。並且也可以對應用紙的種類變更最適當位置，也可以預先作成對應用紙種類的複數個上下長的表。

連續用紙P的最初折線的折疊方向的指定是以第4圖表示的操作面板11的折疊方向設定鍵11c進行。該折疊方向的指定也可以在將連續用紙P的前端設定於銷牽引器1之前進行。

台架5對於待機位置的移動順序是如下述。紙面感測器103a、103b的至少其中一方檢測台架5上面或折疊在台架5上的連續用紙P的上面時，到兩方的紙面感測器不檢測台架5上面或折疊在台架5上的連續用紙P的上面的位置(待機位置)為止，讓未圖示的下降機構動作使台架5下降而停止。

葉輪構件6、7的待機位置是形成葉輪板6b及7b和台架5平行的位置，驅動、停止轉軸6b、7b以形成該位置。轉軸6b、7b是分別藉著未圖示的脈衝馬達所驅動，以預定的脈衝數驅動該脈衝數馬達，藉此將葉輪構件6、7設定在預定的待機位置。

其次，設定連續用紙P的上下長。涉及連續用紙上下長的資訊有操作員從操作面板11的上下長設定鍵11e輸入的上下長輸入值、從印表機等的印刷裝置藉著通訊所取得的上下長通訊值及根據葉輪間隔檢測感測器所檢測葉輪間隔檢測值的3種類的資訊，本實施例中操作員可以從3個模式中選擇該等3個設定值的哪一個優先。

首先，第1的模式是以自印表機等的印刷裝置藉通訊所獲得的上下長通訊值為優先的模式。印刷裝置等的印刷裝置以每上下長進行印刷印刷為通例，所印刷的數據或印表機的動作同樣是以控制上下長單位為通例。預先將印表機所印刷的連續用紙的上下長配合折疊裝置的上下長設定值時，可具有操作員將上下長度每輸入上下長時節省設定工時的優點。

該模式中，來自折疊裝置的操作面板11的上下長輸入可以被忽視，或不可輸入其本身。並且，上下長通訊值和葉輪間隔檢測值不同時，也可以在操作面板上顯示警告，操作員在未設定使葉輪單元間隔形成和上下長通訊值相等值的前提下，不容許折疊動作的開始。

其次，第2的模式是以從操作面板11輸入的上下長輸入值為優先的模式。該模式是如以下的場合為佳。

如上述，印表機等的印刷裝置雖是以每上下長進行印刷為通例，但是同樣有1上下長印刷2頁，即稱為採雙面、採多面等的印刷型態。以上的場合，連續用紙P上下長例如不僅為254 mm(10英吋)，並有從印表機取得的上下長通訊值形成其一半127 mm(5英吋)的場合，上述的引擎指令模式並不適合。

該模式中，輸入值和通訊值或檢測值不同的場合，同樣也可以在操作面板顯示警告，促使操作員進行設定值的再確認，或者不警告經常以輸入值為最優先。

第3的模式是葉輪單元間隔檢測值為最優先的模式，為葉輪模式。

該模式是以葉輪單元間隔檢測值為最優先，只要將葉輪單元間隔配合連續用紙P的上下長正確地設定，即可進行正確的折疊動作。

該等3個模式，藉著對操作面板11的目錄按鍵11k的按壓顯示在顯示面板11m上，形成可以從模式選擇畫面選擇，對主要進行的印刷型態或主要使用的用紙種類操作員可適當選擇設定。此外，不進行印刷裝置100和通訊時，形成可以選擇第2、第3模式的其中之一。

在自動裝填動作完成時點如第5圖表示，連續用紙P在印刷裝置100和折疊裝置S之間形成U字型的鬆弛狀態。

習知技術中，折疊裝置S的連續用紙P的運送速度是設定比印表機等印刷裝置100的運送速度若干快速。以印表機等的印刷裝置100進行印刷的狀態下，開始進行折疊動作(根據折疊裝置S的連續用紙的運送動作)時減小連續用紙P的鬆弛，相反地停止折疊動作(根據折疊裝置S的連續用紙的運送)時則會增大鬆弛。

再者，鬆弛量大時即顯示第5圖表示的連續用紙P的鬆弛的最下點和地板面F的距離小的狀態，和鬆弛小相反，即連續用紙P的鬆弛的最下點和地板面F的距離大的狀態。監視該鬆弛量是以緩衝感測器，習知技術是以單一的緩衝感測器(例如相當於102b)監視鬆弛量，判斷鬆弛大於預定量時進行折疊動作，判斷鬆弛小於預定量時停止折疊動作，可間歇地進行折疊動作。

本實施例是使用複數個緩衝感測器102a、102b、102c，可以進行鬆弛大小的判斷，藉形成可變的折疊速度不需要進行間歇動作而可以連續地進行折疊動作。

如上述的緩衝感測器102a、102b、102c為反射光式的光學式感測器，檢測來自對象物(此為連續用紙P)的反射光，而以對象物的有無為開關訊號輸出。另外，各個緩衝感測器的最大檢測可檢測距離小於折疊裝置S和印刷裝置100間的距離，無連續用紙P時不會將檢測印刷裝置100誤檢測為連續用紙P。如本實施例使用複數個緩衝感測器時，分別比較從緩衝器的輸出，可以更詳細地判斷連續用紙P的鬆弛量，變更折疊裝置S的折疊速度。並且，在此所謂折疊速度是指所有的根據牽引單元1的連續用紙P的運送速度、擺動葉片2的擺動速度及其時間、葉輪轉軸6a、6b的轉速及其時間。

首先是緩衝感測器102a、102b、102c皆未檢測出連續用紙P的場合，這是如第18(A)表示，鬆弛在極小的狀態，或者如第18(E)圖表示連續用紙P不存在於折疊裝置S和印刷裝置100之間的狀態。不論如何此時折疊裝置S是形成不進行折疊動作的折疊等待狀態。

其次，僅緩衝感測器102a檢測出連續用紙P的場合，此時是如第18(B)圖表示室產生相對較小鬆弛的狀態，該狀態中折疊裝置S是以緩於標準速度的折疊速度進行折疊動作。

另外，以緩衝感測器102a、102b檢測連續用紙P的場合，判斷第18(C)圖的狀態，折疊裝置S是以標準速度進行折疊動作。此外，標準速度是稱為牽引單元1的運送速度大致和印刷裝置100的印刷速度(用紙運送速度)大致相同速度的折疊速度。

並且，緩衝感測器102a、102b、102c的所有檢測連續用紙P時，如第18(D)圖表示判斷具有相對較大的鬆弛時，折疊裝置S是以大於標準速度的折疊速度進行折疊動作。

以上的實施例中，緩衝感測器102a、102b、102c僅是檢測連續用紙P的有無，從其檢測結果判斷鬆弛的大小，但是作為緩衝感測器只要使用可對應對象物距離輸出模擬電壓即可，並可以判斷精細的鬆弛狀態。

此時，從緩衝感測器的模擬輸出來算出到連續用紙P為止的距離，從其檢測距離判斷鬆弛的狀態。例如比較第18(D)圖和第18(F)圖時，兩者所有的緩衝感測器雖是在檢測連續用紙P的鬆弛狀態，但是由於第18(F)圖側，各個緩衝感測器102a、102b、102c的檢測距離形成大於第18(D)圖，因此可以更為詳細地判斷鬆弛的大小，而可以據此更精細地形成可變的折疊速度。

如上述，從複數個緩衝感測器102a、102b、102c的輸出判斷鬆弛的大小，形成可變的折疊速度，可以不停止連續用紙P的運送持續地進行折疊動作，可避免折疊動作開始時折疊不良的產生。

其次，折疊速度的變更方法於本實施例中，所有皆是藉控制基板14控制折疊裝置S的牽引單元1、擺動葉片2、葉輪單元6、7及其時間。因此，藉著控制基板14的時鐘頻率的變更，可以變更該等所有的動作速度及動作時間，不需要個別速度控制牽引單元1、擺動葉片2、葉輪單元6、7或對控制軟體加以變更的必要極為理想。

接著根據第6圖的時間圖說明折疊動作如下。

首先，為了消除從銷牽引器1到擺動葉片2前端部為止的連續用紙P的鬆弛，在停止銷牽引器1的狀態下以T1時間，在此為0.5秒間驅動中間運送輥對3和運送輥對4。其次，開始銷牽引器1的驅動，將連續用紙P向台架5運送。使連續用紙P的前端從擺動葉片2的前端形成一定的距離，在此為60 mm的時間(T2時間)的時機，開始進行擺動葉片2的擺動。並且在此擺動葉片2是說明停止在第2(C)圖表示的待機位置的場合。

擺動葉片2一邊朝著台架5上持續地運送連續用紙P並移動到第2(A)圖表示的位置為止一旦停止。擺動葉片2在連續用紙P的第1頁後端的折線從擺動葉片2的前端形成一定的距離，在此為60 mm的時間(T2時間)停止後，向著第2(C)圖表示的位置再開始擺動。以上的擺動葉片2是以中間運送輥對3和運送輥對4一邊將連續用紙P運送到台架5上一邊在第2(A)圖和第2(C)圖表示的位置之間，和連續用紙P的折線同步重複進行擺動。

擺動葉片2的停止時間T2是限制連續用紙P的前端或折線從擺動葉片2前端的突出量，即擺動葉片2的前端和台架5的上面或折疊在台架5上的連續用紙P上面的位置關係的時間，實現良好折疊動作用的重要的數值。時間T2，即適當設定此位置關係而可以將連續用紙P良好地折疊在台架5上的擺動葉片2的停止時間T2是在連續用紙P的每一上下長來預先決定最適當時間，作為各個上下長的表記憶在不揮發性記憶體內。並且，可以對應用紙厚度或種類製成複數個各上下長的表加以記憶。

葉輪轉軸7a是以第2(C)圖表示的擺動葉片2的停止位置朝著第2(A)圖表示的位置的驅動開始時間為起點，在預定的T3時間後，朝著圖中箭頭C的方向進行一轉動驅動。藉此使葉輪板7b按壓連續用紙P的前端或折線，利用連續用紙P和葉輪板7b的摩擦力，藉著連續用紙P從擺動葉片2的停止位置R朝著停止位置F的移動而持續停止對其拉伸，從上面壓入連續用紙P的前端或折線。

同樣地葉輪轉軸6a是以第2(A)圖表示的擺動葉片2的停止位置朝著第2(C)圖表示的位置的驅動開始時間為起點，在預定的T3時間後，朝著圖中箭頭B的方向進行一轉動驅動。藉此使葉輪板6b按壓連續用紙P的前端或折線，利用連續用紙P和葉輪板6b的摩擦力，藉著連續用紙P從擺動葉片2的停止位置F朝著停止位置R的移動而持續停止對其拉伸，從上面壓入連續用紙P的前端或折線。

以上的葉輪轉軸6a及7a是一邊交替地重複進行1轉動，藉著葉輪板6b及7b將載放在台架5上的連續用紙P的前端或折線附近從上面壓下，隨著原來的折線確實地將連續用紙P折疊在台架5上。

葉輪轉軸6a及7a的待機時間T3是根據連續用紙P的各個上下長來預先決定最適當時間，將不同上下長的表記憶在不揮發性記憶體內。並且，也可以對應用紙的厚度和種類製成複數個上下長不同的表而加以記憶。又，本實施例中葉輪轉軸6a及7a雖是僅1轉動的驅動，但是也可以進行複數次轉動驅動。

藉著折疊動作的重複進行提高載放在台架5上的連續用紙P的上面高度時，擺動葉片2前端和折疊在台架5的連續用紙P上面的間隔變窄，而不能維持著正確地良好折疊的位置關係。因此，折疊動作中，上述紙面感測器103a、103b、的其中任一方或者雙方一旦檢測出台架5的上面或載放在台架5上的連續用紙P的上面時，使台架5下降一定距離，例如5 mm，使擺動葉片2前端和折疊在台架5上的連續用紙P的上面間隔維持在良好折疊時的正確位置。

其次，針對根據移載感測器101對於連續用紙P的斜行、曲折的檢測說明如下。

移載感測器101是配置在可監視連續用紙P的傳輸孔的該傳輸孔的正下方。移載感測器101為反射光式的光學式感測器，因此隨著連續用紙P的移載，因應該傳輸孔的通過，對應連續用紙P的運送速度和傳輸孔的間隔而輸出週期性的開關訊號，亦即正上方具有傳輸孔的時間輸出開啟訊號，傳輸孔之間輸出關閉訊號。監視此一開關訊號的週期，當不能減測出對應連續用紙P的運送速度和傳輸孔間隔的週期，例如0.03秒週期的一定倍數的時間，例如0.06秒時判斷連續用紙P從銷牽引器1偏離而開始曲折或斜行時，停止折疊動作。

藉此，連續用紙P即使從銷牽引器偏離而產生曲折或斜行時，可以減少因連續用紙P因折疊不良造成損傷的頁數。尤其是薄型，例如34 kg/令(ream)的上述連續用紙P中，由於印表機的定影工序的加熱或加壓造成伸縮程度大，而容易從上述銷牽引器1偏離。但是，該折疊裝置S可以早期檢測出折疊不良，具有大的因折疊不良造成連續用紙P的損傷頁數降低的效果。

再者，折疊裝置S折疊不良等而產生錯誤，不能繼續進行折疊作業而停止折疊動作時，也可以藉上述的通訊手段對於印表機進行折疊裝置S產生錯誤的通訊。

根據印刷裝置S的印刷是進行到連續用紙P的終端為止而被印刷裝置100所排出時，折疊裝置S在連續用紙P的終端通過緩衝感測器102b的時點，停止折疊動作。在此狀態下按壓操作面板11的排出鍵11i時，進行排出動作。將位在折疊裝置S的運送路內的剩餘的連續用紙P折疊到終端為止，隨後使擺動葉片2不論用紙的上下長為何移動至第2(C)圖表示的位置為止，終止排出動作。

如上述，擺動葉片2移動到第2(C)圖表示的位置，藉此開啟罩體10不須移動擺動葉片2即可確認連續用紙P的折疊狀態，同時運續用紙P所載放的頁數少，例如50頁左右時，不須下降台架5僅開啟罩體10即可以容易地取出。

連續用紙P所載放的頁數多時，按下操作面板11的台架下降鍵11h，將台架5下降到可以取出連續用紙P的足夠高度時，按下操作面板11的停止鍵11g，停止台架5的下降。其次握持把手5a拉出台架5，取出折疊在台架5上的連續用紙P。台架5上可以載放連續用紙P的最大頁數，例如載放3000頁時，連續用紙P的重量形成相當的重量，但是拉出台架5，可以比較容易地取出連續用紙P。

以上已完成本實施樣態的說明，但是本發明不僅限於上述各實施樣態。

1．．．銷牽引器

1a、1b．．．銷牽引器單元

2．．．擺動葉片

2a．．．擺動葉片底座

2b．．．擺動葉片導件

2c．．．擺動葉片導件固定構件

3．．．中間運送輥對

3a、3b．．．運送輥

4．．．運送輥對

4a、4b．．．運送輥

5．．．台架

5a．．．把手

6．．．葉輪單元

6a．．．葉輪轉軸

6b．．．葉輪板

7．．．葉輪單元

7a．．．葉輪轉軸

7b．．．葉輪板

8．．．葉輪間隔變更旋鈕

10．．．罩體

11．．．操作面板

11c．．．折疊方向設定鍵

11e．．．上下長設定鍵

14a、14b．．．齒輪

15a、15b．．．齒輪

16．．．接地構件

20．．．支撐軸

21．．．驅動軸

22．．．E型開口環

23．．．壓縮螺旋彈簧

24．．．銷帶

25．．．銷

26．．．傳輸孔

100．．．印刷裝置

101．．．卡紙檢測感測器

102a、102b、102c．．．緩衝感測器

103a、103b．．．紙面感測器

P．．．連續用紙

S．．．折疊裝置

第1圖為本發明一實施樣態的折疊裝置的側視圖。

第2圖是表示本發明一實施樣態的折疊裝置的擺動葉片之擺動位置的圖。

第3圖為本發明一實施樣態的折疊裝置的外觀透視圖。

第4圖是表示本發明一實施樣態的折疊裝置之操作面板的圖。

第5圖是表示本發明一實施樣態的折疊裝置和印刷裝置之間連接的圖。

第6圖為本發明一實施樣態的折疊裝置的時間圖。

第7圖為根據習知技術之折疊裝置的側視圖。

第8圖是表示根據本發明一實施樣態之折疊裝置的銷牽引器構成連續用紙運送的圖。

第9圖是表示根據第8圖的銷牽引器而收縮之用紙的運送的圖。

第10圖是表示本發明一實施樣態的擺動葉片的開放、卸下的圖。

第11圖是表示本發明一實施樣態的擺動葉片之運送輥的驅動部的模式圖。

第12圖是表示本發明一實施樣態的擺動葉片的驅動速度曲線的圖。

第13圖是表示本發明一實施樣態的擺動葉片的驅動速度曲線的圖。

第14圖是表示本發明一實施樣態的擺動葉片的驅動速度曲線的圖。

第15圖是表示本發明一實施樣態的擺動葉片的驅動速度表。

第16圖是表示本發明一實施樣態的擺動葉片的驅動速度表。

第17圖是表示本發明一實施樣態的擺動葉片的驅動速度表。

第18圖是表示連續用紙的鬆弛和緩衝感測器之位置關係的圖。