TWI285244B - Linear guide - Google Patents

Description

1285244 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明為一種線性滑軌，包括一轴向延伸之滑軌，滑 座和多列滾動體及一潤滑系統，滾動體在滑座與滑軌互相 對應軌道中及滑座所提供之循環通道内循環運行，潤滑系 統則提供滾動體運行時足夠且長期的潤滑。為提高線性滑 軌之運行速度本發明亦提供一加強提供滾動體迴轉道外緣 之端蓋強度之設計。 【先前技術】

此潤滑油供應裝置包 一種線性滑軌，包括一滑軌，至少一個滑座和多列滾 動體；滑軌於左右外側或上側有軸向延伸之軌道；滑座至 少由一剛體，前後端蓋，前後密封片構成；其中剛體兩腳 内侧各包括多列執道與滑軌軌道互相對應。滑座並提供由 剛體之軌道，迴流通道，以及連結軌道與迴流通道兩端之 迴轉道所構成之循環通道，其中迴轉道之外緣由前後端蓋 提仏禮封片固定於端蓋之外面。滑座跨座於滑執上，各 列滾動體在滑座與雜之赌間_，並簡座軌道之一 端經由迴轉道迴轉至迴流通道再經另一端之迴轉道迴轉進 1285244 括一塗抹裝置與滑執接觸並將潤滑劑塗抹於其上，一潤滑 劑吸收裝置減於錄裝置簡及提侧㈣給塗抹裝 置，以及-油量控制裝置以控制供油量。由於潤滑油供應 裝置將潤滑油塗抹於滑座外侧之滑執上滑座得須超過其長 度之位移才能潤滑所有位於執道區之滾動體，並且滑座長 度因此增加。另外儲油槽有通道連接另一儲油槽或作為注 油之入口或連接外面輸油裝置之向外開口，通道内直接放 置可藉毛細現象而有輸油功能之材質如毛魅，纖維，聚合 物…等以達自動輸油之效果；另外美國專利US6，125 968 所揭露之潤滑油供應裝置之設計，一供油裝置包括一外殼 和一儲油塊，供油裝置並被固定在滑座上，儲油塊與滑執 執道接觸並塗抹潤滑油於其上，一儲油槽安裝於滑座上， 儲油槽内有一注滿潤滑油之吸留材質，以及一輸油管連接 儲油槽及供油裝置，輸油管内填有纖維並直接接觸於儲油 槽内之吸留材質與儲油塊，並將儲油槽内之潤滑油供應至 儲油塊上。其中由於通道形狀複雜可能為3D ,裁剪困難或 填充不易，或要將輸油材質纖維填入細長之輸油管内的製 作困難’尤其當輸油管越細時。 另一方面由於提供滾動體迴轉通道外緣之端蓋一般是 由塑料射出成型以形成其複雜之形狀，並由螺絲固定於滑 座剛體兩端面，在軌道負荷區與迴轉道相接處之端蓋受到 滑軌轨道限制迴轉道外緣必須逐漸縮小以防止與滑轨軌道 干涉也因此成為迴轉道外緣強度最弱之處，相同地受到線 性滑轨高度限制一般最下列之迴轉道之設計靠近端蓋之下 I285244 因此在空間限制下固定螺絲位置只能設計在離執道負 荷區與迴轉道相接處及端蓋下緣較遠處，一般是在剛體兩 腳之上緣處’因此當滑座運行速度增加時，滾動體對迴轉 道外緣之衝擊亦增加並且完全由端蓋承受，端蓋在受力處 與螺絲固定處之間產生應力易造成損壞；同時端蓋在下緣 處及軌道負荷區與迴轉道相接處容易受此衝擊向外打開， ，，通道位置改變滾動體因而循環不順。而一般^定 於端蓋外面之密封片或儲油裝置只與端蓋相結合因此無法 增加端蓋與滑座剛體之結合剛性。 【發明内容】 本發明之目的在於提供一種線性滑軌，其滑座内部具 有儲油裝^而不會增加滑座長度，並可對所有滾動體歹i 在執道貞荷區之滾_直接晰，因此#滑座在很短行程 軸時即可達到潤滑所有在軌道負荷區之滾動體效果；此 一儲油裝置可經由通道延伸至另外之儲油塊，或向外之開 口 ’通道有輸油條將另一儲油塊之潤滑油或由外面注入之 潤^油供應至儲油裝置以增加儲油能力；另一方面本發明 亦知:供此線性滑執設計，能增加之迴轉通道承受衝擊之 強度，因此可提高滑座之運行速度。 一#根據上述之目的本發明之設計提供一種線性滑軌包括 /一滑軌’滑座和多列滚動體。滑座由—剛體，一底座，前 後兩蓋’欲封片及加強片構成。其中剛體包括一平板及 =下伸之兩腳’各有二列軌道位於兩腳内侧，以及一部 刀或王口陳於軌道外侧附近並與軌道大略平行的迴流通道 1285244 ;底座則包括了位於兩剛體端面之兩端板，位於剛體兩腳 下方之兩下板及位於剛體兩腳内側和平板下方之上板構成 底座。&於肖彳體下方，下板並提供剩餘部分的迴流通道 :端板職供__各滾動_之迴轉通道内緣部分 、，前後㈣蓋提供各舰賴迴獅道之外緣部份，迴轉 接軌道與迴流通道之兩端而形成—循環通道；滑座 跨座於滑軌上，姆婦座之猶，職亦提供軸向延伸 之軌道；藉由滚_列在滑座，滑軌之軌道·動並在循 環通道崎行，滑朗此得財職上餘行程地運 =’在剛體__各有—滾動體保持條位於滑座上下軌 C之間’另—方面底座之下板與上板分職各滚動體列位 於執道負荷區之滾誠直接_，域滾賴健形成一 ί於滾動體之卩猶，絲翻此被簡在滑朗不會掉出 來；滾動體亦經由此間隙與滑軌軌道11接觸。底座之下板 2上板並且各提供凹槽，凹槽沿伸域道負荷區之滾動體 人=相鄰處並形成一似上之開口，t底雜滑座剛體結 7各形成-封閉凹槽作為各列滾動體所需崎油之儲油 槽内有含油塊’含油塊經由與軌道負荷區之滾動 2镇之開口直接與⑽之滚動體細，並直接且隨時 2潤滑油於滚動體上，因此#滑座在很短行轉動時亦 到潤滑效果；含油塊之材f可為聚合物，海綿，毛鼓 ·;。各儲油槽有一通道連接至另外之儲油塊，或向外之 通道内有一可隨意折彎成形不易折斷之塑性線材， 材質可為金屬m ’線材上附著可以對潤滑 1285244 油產生毛細現象而將潤滑油自動地從一端傳輸至另一端之 材質，如纖維，毛氈，棉線…等，其附著方式可以靜電黏 著，纏繞···等方式為之；由於塑性線材可配合通道之形狀 彎折並有一定之強度，因此很容易置入通道内；當另外之 儲油塊位於滑座之外須以輸油管連接時，此線材亦很容易 從輸油管之一端口穿入並抵達至另一端口，當輸油管彎曲 時塑性線材可跟著彎曲並提供固定成形之強度。 兩剛性加強片位於端蓋外側，其材質可為金屬材質， 剛性加強片之底部有往滑座剛體兩腳底部彎折延伸片，固 定螺絲由滑座軸向外側以及滑座剛體兩腳底部由下往上將 剛性加強片固定於滑座剛體上。位於剛性加強片與滑座剛 體之間之端蓋與底座則被緊密固定於中間；位於端蓋之迴 轉道外緣受到滾動體衝擊時由於端蓋受到剛性加強片從端 面與底面包覆並緊密的固定而不會產生變形，而其加於迴 轉道外緣之衝擊力將直接傳至剛性加強片並經固定螺絲回 傳至滑座剛體上，為不增加滑座總長度剛性加強片與固定 螺絲接合之平面㈣狀，固定獅顧此可向内縮與端 蓋外緣切齊。 【實施方式】 一線性滑執如圖一所示包括一滑軌，滑座。滑座 02由-剛體〇3，前後兩端蓋G4，-底座％，加強片〇8及多 列滾動體1GG如圖二所示構成；如圖二所示為—滑細之 零件爆炸II。-剛細由-平板31，向下延伸之兩腳32 ; 兩腳内側各有上下兩軌道33，34 ,位於上軌道33之外侧有 1285244 一通孔35以為上執道33的迴流通道，剛體兩端面各有螺孔 36。一底座05包括一上板53，結合於剛體兩腳32内侧及平 板31下方；兩下板52結合於剛體兩腳之下方並各提供一通 孔54以為下執道34的迴流通道以及兩端板51結合於剛體端 面外侧並提供滚動體迴轉道内緣55 ;底座〇5由下而上與剛 體03結合。兩端蓋〇4由滑座兩端結合於底座兩端板51之外 側’端蓋04提供滚動體迴轉道外緣41與迴轉道内緣55形成 一迴轉道；端蓋迴轉道外緣有一延伸47通過底座端板通孔 56與剛體通孔35相互定位，端蓋上並有定位孔43與底座端 板上之定位銷64結合定位。如圖五所示兩端板51所提供迴 轉通道内緣部分55與前後兩端蓋〇4提供迴轉通道之外緣部 伤41所形成之迴轉通道連接執道33，34與迴流通道35，54 之兩端而形成一循環通道；如圖一所示相對於滑座之執道 33 ’ 34，滑執亦提供可無限沿伸之執道u，12 ;滑座犯跨 座於滑軌01上，藉由滾動在滑座，滑軌之軌道^ ’ 33，34間滾動並在循ί裒通道内循環運行，滑座〇2因此得 以在滑執G1上無限行程地運行。如圖二所示兩料片⑽結 合於端蓋端面外側之凹槽内48，密封㈣之粒與端 蓋之定位鎖撕合定位，密封片之密封概與滑軌_接 觸將外部之異物阻絕於滑座外部。兩加強㈣位於端蓋端 面外侧，其材質可為金屬材質，加強片之底部有往滑座剛 體兩腳底部彎折延伸，固定螺絲91由滑座軸向外侧經 ，力強片通孔84 ’端蓋之通孔42，以及底座端板之讓獅 與滑座_之顧騎合，將加，端細固定 1285244 於滑座剛體03上，同時兩ms螺絲92經由加強片-折延伸 片81上之通孔82及底座下板之通孔66如圖三所示，與剛體 兩腳下方之底面螺孔37結合如圖四所示，將加強片〇8，底 座05固定於滑座剛體03上；位於加強片〇8與滑座剛體卯之 間之端蓋04與底座05則被緊密固定於中間；滑座在滑執上 運行時滚動體1GG在循環通道循環，當滾動體議從軌道 區運行至端點時進入迴轉道迴轉至迴流通孔35，54，位於 端蓋之迴轉道外緣41將受到滾動體100迴轉衝擊，由於端 蓋文到加強片08從端面與底面包覆並緊密的固定因此不會 產生移動或變形，而其加於迴轉道外緣之衝擊力將直接傳 至加強片08並經固定螺絲91，92回傳至滑座剛體〇3上；為 不增加滑座02總長度，加強片08與固定螺絲91接合之平面 83向内凹入，同時端蓋〇4於通孔42處做一凹入44 ,固定螺 絲頭因此可向内縮與端蓋〇4外緣切齊。加強片〇8有一輪廓 85與滑軌G2保持-微小赚，以作為間_封之作用可將 較大之異物保持於滑座〇2之外。兩滾動體保持條110端面 有口疋銷111與端蓋定位孔相結合固定於滑座上下軌道 之間。如圖四所示當底座05由下而上與剛體〇3結合時底座 之上板53與下板52分別與各滚動體列位於上軌道與下軌道 負荷區之滾動體1〇〇直接相鄰，為提供各列滾動體丨⑼之 保持功能，底座之上板53與下板52與滾動體丨⑼直接相鄰 處亦提供滚動體保持部份56 ,並且與位於滑座〇2左右内侧 兩滾動體保持條110形成一小於滚動體1〇〇之間隙，滚動 體100因此*會掉落出來；滾動體刚並經纽間隙與滑 12 1285244 軌軌道11細。如U四麻底座上鱗-凹槽58 , 底座兩下板52亦各有—凹槽58。同時當底侧與滑座剛體 動體100所㈤潤滑油之儲油槽6G，61;儲油槽6G，内有 含油塊7卜72 ’ 73，含油塊通過凹槽58與軌道 動體副相鄰處之開口59直接與相鄰之滾動體⑽接觸如 圖五所丁 ϋ直接且隨時提供輯油於滾動體卿上，因 此田π座在餘仃程移動時亦可達咖滑效果；含油塊?！ ，72，73之材質可為聚合物，海錦，毛魅，等。如圖三所 不各儲油_ ’ 61有—顺通位·_3與端板51及 ’連接至另外之儲油槽67，或向外之開口68 ; 如圖六所示潤滑通道63内有—輸油條77，輸油條77包括-可隨意折彎成形不易折斷之塑性線材74如圖七所示，塑性 線材74之材質可為金屬材f，線材上_了可以對潤滑油 產生毛、、、田現象而將潤滑油從一端傳輸至另一端之輸油部份 ^材質如纖維’棉線…等’其附著方式可以靜電黏著 u方式為之，其中靜電黏著方式是將接著劑塗抹 於塑性線材74上，並將纖雉與接著劑加以充電而帶有正負 電、、、呈由正負相吸纖維可以直立於線材表面上 ，當接著劑 乾固後纖維即直立固定於線材表面上；由於塑性線材74可 配合潤滑通道63之雜彎折並有-定之酿，因此很容易 置、内，§另外之儲油槽耵位於滑座之外須以輸油管 連接寺此塑性線材74亦很容易從輸油管76之一端口穿 入至另端口。端蓋〇4於兩侧面各有一側面注油處45並有 13 1285244 通道46位於底座端板51與端蓋04結合面之間，並與潤滑通 道63相通；侧面注油處45為一薄膜與外面隔絕，要注入潤 滑劑時，先將薄膜穿破即可進入通道40及通往潤滑通道63 而連接至各儲油槽。 如圖八所示為底座之另一實施例205，其構造與底座 05相似，不同之處在於兩滚動體保持條Π0在此以210標 示，直接連結於底座兩端板上一起射出成型件，而上板53 在此以253標與底座05在此以205標示分開單獨射出成型 ’上板之凹槽58在此以258標示，内放置含油塊71並先結 合於滑座剛體兩腳内侧及平板之下方，當底板2〇5由下往 上結合於剛體兩腳32下方時，經由上板之定位銷262及底 座％板上固定孔261之結合而將上板253與底座205固定 結合成一體。 【圖式簡單說明】 圖式說明： 第一圖為本發明所揭露線性滑軌之斜角視圖 第二圖為本發明所揭露線性滑軌滑座之零件爆炸圖 第三圖為本發明所揭露線性滑軌底座部份之斜角視圖 第四圖為第一圖之A-A剖面視圖 第五圖為本發明所揭露線性滑軌底座，·，含油塊與滾 動體結合’含油塊與滾動體在軌道負荷區接處之視 圖 第六圖為本發明所㈣輸油通道或輸油管内之輸油設計 第七圖為本七明所揭露線性滑轨輸油條在通道内之視圖 1285244 第八圖為本發明所揭露線性滑軌底座第二種實施例之斜角 視圖 15 1285244 【主要元件符號說明】 滑軌〇1 ’滑座02，剛體〇3，端蓋04，底座〇5，軌道^ ’ 12 ’加強片08，剛體平板31，兩腳犯；上下兩軌道羽， 34，通孔35，端面螺孔36，底面螺孔耵，定位孔4〇，迴轉 通道外緣部份41，通孔42，定位孔43，凹人44，側面注油 處45，通道46，端蓋迴轉道外緣延伸47，凹槽仙，定位銷 49 ’端板51，下板52 ’上板53，通孔54，滾誠迴轉道内 緣55，滾動體保持部份56，凹槽58，儲油槽⑼，Μ，密封 片06，密封唇6卜定位孔62，潤滑通道63，定位銷64，讓 槽65 ’儲油槽67 ’向外之開口68，含油塊71 ’ 72，73，塑 性線材74，輸油部份75，輸油管76，輸油條77，含油塊78 ，彎折延伸片81 ’加強片與固定螺絲接合平面83，通孔84 ’固定螺絲9卜g]定螺絲92，滾動體1〇〇，滾動體保持條 110，固定銷111，底座2〇5，滾動體保持條21〇，端板 251，上板253，底座205，凹槽258，固定孔261，定 位銷262。

Claims (1)

1285244 十、申請專利範圍： 1. -種線性滑軌，包括—滑軌、滑座和多列滾動體，滑座 由-剛體’-底座’前後兩端蓋構成，其中剛體包括一 平板及向下沿伸之兩腳，有多列軌道位於兩腳内侧，以 及-部分或全部位於軌道外侧附近並與軌道大略平行的 迴流通道； 底座包括位於兩麵端面之端板’位於剛體兩腳下方之 下板及位於剛體兩腳内側和平板下方之上板構成，底座 結合於剛體下方，下板並提供剩餘部分的迴流通道，端 板提供剛體兩端各滾動體列之迴轉通道内緣部分； 前後兩端蓋提供各列滚動體迴轉通道之外緣部份，迴轉 通道連接軌道與迴流通道之兩端而形成一循環通道； 相對於滑狀軌道，祕亦提供可無限沿伸之軌道；滑 座跨座於滑軌上’藉由滾動體列在滑座，滑軌之執道間 滾動並在魏通道_魏行，滑朗鱗以在滑軌上 無限行程地運行； 其中底座於上板與下板與上下列滾動體相鄰，並各提供 凹槽，作紐動體滾動時所需潤滑油之儲油槽，儲油槽 内有含油塊，含油塊經由底座之缺口直接與相鄰之滾動 體接觸。 2·如中請專利範圍第1項所述之—種線性滑執，其中底座 之上板，端板以及下板是一體成型。 3·如申請專利範圍第2項所述之一種線性滑軌，其中滑座 17 剛體兩腳内條道之财滾細縣條結合於端蓋上， 並與上板下板相鄰滾動體處形成一小於滚動體直徑之空 隙。 如申凊專利範圍第1項所述之一種線性滑軌，其中底座 之兩下板與兩端板一體成型，上板則於兩端面有定位銷 與兩端板上之定位孔定位結合。 如申請專利範圍第4項所述之一種線性滑軌，其中滾動 體保持條結合於兩端板上與底板—體成型，並與上板下 板相鄰滾動體處形成一小於滚動體直徑之空隙。 如申請專利翻第1項所述之—種線性滑執，其中滾動 體為滚珠。 如申明專利範圍第1項所述之_種線性滑執，其中滑執 左右外側以及剛體兩腳内側各有上下兩列執道。 -種線性雜，包括-滑執、滑座和多舰動體，滑座 包括一剛體，前後兩端蓋及兩加強片，其中剛體包括一 平板及向下沿伸之兩腳，有多列執道位於兩腳内侧；相 對應於各執騎助各有—城通孔，同時有—回轉道 連接執道與迴流通道； _兩端蓋結合於_兩端，提供各舰_迴轉通道 之外緣部份’迴轉通道連接軌道與迴流通道之兩端而形 成一循環通道； /月座跨座於馳上，相對概座之軌道，雜亦提供可 無限沿伸之執道；藉由滾動體列在滑座，滑執之軌道間 滾動並在娜通道_環運行，滑顧轉以在滑軌^ 1285244 ' 無限行程地運行； 兩加強片位於端蓋之外侧，其中加強片底部彎折通過端 蓋底部延伸於滑座剛體兩腳下方，至少一固定螺絲由力 強片端面外侧通過端蓋固定於剛體端面上，並且至少各 一固定螺絲由下而上將f折延伸片蚊於剛體兩腳^部 9·如申請專利範圍第8項所述之一種線性滑執，其中加強 片與固定螺絲結合面向内凹陷，gj定螺_端面不超過 端蓋之端面。 ° 10·如申請專利範圍第8項所述之一種線性滑轨，其中加強 片内側輪廓與滑執之間形成一微小間隙。 11· -種線性滑軌，包括滑軌和滑座；滑座有儲油槽設計， 儲油槽内有含油塊’儲油槽並有潤滑通道連接其他儲油 槽或向外之開口，以連接輸油管或其他注油裝置，其中 通道及輸油管内有—輸油條，輸油條包括-塑性騎， 塑性線材上附著了可以朗滑油產生毛細現象而將潤滑 油從一端傳輸至另一端之輸油部份。 12.如申請專利範圍第_所述之一種線性滑執，其中塑性 線材其材質可為金屬。 13. 14. 如申明專利域第丨丨項所述之—種線性滑軌，其中輸油 部份，其材質為纖維，其附著方式為靜電黏著方式。 如申請專利範圍第11項所述之—種線性滑軌，其中輸油 部份，其材質為棉線，其附著方式纏繞方式。 s 19 1285244 七、指定代表囷： ㈠本案指定代表圖為··第（二）圖。 (二)本代表圖之元件符號簡單說明： 剛體〇3，端蓋04，底座05，加強片08,剛體平減， 剛體兩腳32 ;上下兩軌道33，34，通孔35，端面螺孔％， 定位孔40，迴轉通道外緣部純，通孔犯，定位⑽，凹 入44 ’侧面注油處45 ’通道46，端蓋迴轉道外緣延伸47， 凹槽48，定位銷49，端板5卜下板52，上板53，通孔54， 滾動體迴轉道内緣55，通孔56，凹槽58，密封片06，密封 唇61，疋位孔62，定位銷64，讓槽65 ’向外之開口 68，含 油塊71，72，73，彎折延伸片81 ’通孔82，加強片與固定 螺絲接合平面83，通孔84，加強片輪廓85，固定螺絲91， 固定螺絲92，滾動體100，滾動體保持條no ,固定銷ιη 八、本案若有化學式時，請揭示最能顢示發明特徵的化學 式：