TW202020256A - 布類撐開裝置 - Google Patents

Abstract

目的為提供一種布類撐開裝置，不管布類的狀態或布類的品種可充分地擴展布類的剩餘部分並去除完皺褶，而且無需去除皺褶作業專任的輔助操作員。一種布類撐開裝置，具有接受撐開於左右方向的布類C的上邊部並引入到後方，同時布類C的中間部到下邊部的剩餘部分也依次拉起並將布類全體搬出到後方之帶式輸送機，更包含：當帶式輸送機將布類C的中間部到下邊部的剩餘部分拉起時去除其剩餘部分的皺褶之去除皺褶部13，去除皺褶部13具有：一對去除皺褶夾子13a，分別夾持帶式輸送機所拉起的布類C的剩餘部分的左右方向側部；以及去除皺褶夾子移動機構13c、13e，隨著帶式輸送機下的布類C的剩餘部分的拉起分別一邊使一對去除皺褶夾子13a上升移動，一邊使其互相分離移動於左右方向。

Description

布類撐開裝置

本發明是關於用以將在布類洗濯工廠等中被洗濯的布類投入到下一程序的熨平滾柱(iron roller)等而一塊一塊地撐開之布類撐開裝置，特別是關於適合用以包住被褥而形成袋狀之所謂的包布的撐開的布類撐開裝置。

作為習知的布類撐開裝置已知有例如本案申請人之前揭示的專利文獻1所記載的布類撐開裝置，該布類撐開裝置具備：衣類的投入部；使衣類撐開於左右之撐開部；輔助布類的撐開之輔助撐開部；將所撐開的布類搬出之搬出部。此處，投入部具有：在投入位置握持布類的相鄰的角部之一對投入夾子(clamp)；在投入位置與比其還上方的遞送位置之間使該一對投入夾子升降移動之升降裝置。撐開部具有：在投入夾子的遞送位置由該一對投入夾子接受並握持布類的相鄰的角部之一對撐開夾子，使該一對撐開夾子横行並使布類擴展於左右方向之横行裝置。輔助撐開部具有在前後方向互相面對面而延伸於水平方向之二組一對無端皮帶(endless belt)，該無端皮帶分別寬鬆夾住横行裝置所擴展於左右方向的布類的中間部到下邊部的剩餘部分的左右方向側部並將其剩餘部分擴展於左右方向。而且搬出部具有：在前進位置自撐開夾子接受並一邊吸附保持擴展於左右方向的布類的上邊部，一邊後退移動之中間移動體；接受該中間移動體在後退移動中釋放的布類的上邊部並引入到後方，同時布類的中間部到下邊部的剩餘部分也拉起並將布類全體搬出到後方之帶式輸送機(belt conveyor)。

在如此習知的布類撐開裝置中，操作員一捏住洗濯後的布類的相鄰的角部並分別握持於投入位置的一對投入夾子，則升降裝置使該一對投入夾子升降到遞送位置，一對撐開夾子自該遞送位置的一對投入夾子接受並握持布類的相鄰的角部，横行裝置使該一對撐開夾子横行於彼此的分離方向並使布類擴展於左右方向，中間移動體在前進位置自撐開夾子接受並一邊吸附保持擴展於其左右方向的布類的上邊部，一邊後退移動，帶式輸送機接受中間移動體在後退移動中釋放的布類的上邊部並引入到後方，同時布類的中間部到下邊部的剩餘部分也依次拉起，將布類全體搬出到後方。

再者，當帶式輸送機如上述將布類的剩餘部分拉起時，輔助撐開部藉由在前後方向互相面對面而延伸於水平方向之二組一對無端皮帶分別可滑動地寬鬆夾住布類的剩餘部分的左右方向側部，藉由一邊容許帶式輸送機下的布類的拉起，一邊將其剩餘部分擴展於左右方向，進行其剩餘部分的去除皺褶。

[專利文獻1] 日本國特開2009-268571號公報

但是在上述習知的布類撐開裝置中，因藉由輔助撐開部可滑動地寬鬆夾住布類的中間部到下邊部的剩餘部分的左右方向側部而將其剩餘部分擴展於左右方向以進行去除皺褶，布類的狀態或布類的品種，例如表層布料與裡層布料被縫合成袋狀，故在兩塊布移位容易重疊的包布等的情形下，無法充分地擴展藉由帶式輸送機拉起的布類的中間部到下邊的剩餘部分，因此如圖5(a)、(b)所示，有在布類C的中間部到下邊的部分於表層布料FC或裡層布料BC(在圖示例中為裡層布料BC)去除不完皺褶W而留下皺褶的情形，仍有改良的餘地。

再者以輔助撐開裝置去除不完而留下的布類的皺褶需操作員將手放入布類撐開裝置內，藉由將帶式輸送機所拉起的布類的剩餘部分的左右方向側部拉到左右方向而除去，若進行這種去除皺褶作業，則除了投入作業用的操作員之外也需去除皺褶作業專任的輔助操作員，有操作員的人事費增大，同時會使該輔助操作員進行危險的作業之問題。

本發明是解決如上述習知的布類撐開裝置的課題，本發明的布類撐開裝置，包含： 撐開部，具有握持所投入的布類的相鄰的角部並將至少該等的角部間的上邊部撐開於左右方向之一對撐開夾子；以及 搬出部，具有接受前述被撐開的布類的上邊部並引入到後方，同時該布類的中間部到下邊部的剩餘部分也依次拉起並將布類全體搬出到後方之帶式輸送機，其特徵在於： 更包含：當前述帶式輸送機將前述布類的中間部到下邊部的剩餘部分拉起時去除其剩餘部分的皺褶之去除皺褶部， 前述去除皺褶部具有： 一對去除皺褶夾子，分別夾持前述帶式輸送機所拉起的前述布類的剩餘部分的左右方向側部；以及 去除皺褶夾子移動機構，隨著前述帶式輸送機下的布類的剩餘部分的拉起分別一邊使前述一對去除皺褶夾子上升移動，一邊使其互相分離移動於左右方向。

在本發明的布類撐開裝置中，若洗濯後的布類藉由操作員等而被投入到該裝置，則撐開部透過一對撐開夾子握持所投入的布類的相鄰的角部並將至少該等的角部間的上邊部撐開於左右方向，搬出部透過帶式輸送機接受前述被撐開的布類的上邊部並引入到後方，同時該布類的中間部到下邊部的剩餘部分也依次拉起並將布類全體搬出到後方。

再者在本發明的布類撐開裝置中，當帶式輸送機將布類的剩餘部分拉起時，去除皺褶部隨著該布類的剩餘部分的拉起，分別藉由去除皺褶夾子移動機構一邊上升移動，一邊藉由互相分離移動的一對去除皺褶夾子夾持該布類的剩餘部分的左右方向側部並拉到左右方向，藉由將該布類的剩餘部分擴展於左右方向，進行該剩餘部分的去除皺褶。

因此，依照本發明的布類撐開裝置，因可藉由去除皺褶夾子將布類的中間部到下邊部的剩餘部分的左右方向側部確實地夾持並將其剩餘部分擴展於左右方向，故不管布類的狀態或布類的品種可充分地擴展布類的剩餘部分並去除完皺褶，而且因無需去除皺褶作業專任的輔助操作員，故可削減操作員的人事費，同時也能削減危險的去除皺褶作業。

此外，在本發明的布類撐開裝置中，前述去除皺褶部更具有：使利用前述去除皺褶夾子移動機構進行的前述一對去除皺褶夾子的上升移動與朝左右方向的彼此的分離移動的移動速度互相獨立而進行控制之控制裝置也可以，惟具有使該等的移動速度互相關聯而進行控制之控制裝置也可以。如此若具有利用去除皺褶夾子移動機構進行的一對去除皺褶夾子的上升移動與朝左右方向的彼此的分離移動的移動速度互相關聯而進行控制之控制裝置，藉由與帶式輸送機拉起布類的剩餘部分的速度同步並一邊使一對去除皺褶夾子上升移動，一邊使該一對去除皺褶夾子互相分離移動，則即使不會由去除皺褶夾子施加上下方向的張力也能對布類的剩餘部分進行去除皺褶，而且也可藉由比帶式輸送機拉起布類的剩餘部分的速度慢一些而一邊使一對去除皺褶夾子上升移動，一邊使其互相分離移動，由去除皺褶夾子施加上下方向的張力一邊將布類的剩餘部分拉伸於上下方向，一邊對布類的剩餘部分進行去除皺褶。

而且，在本發明的布類撐開裝置中，前述去除皺褶夾子移動機構具有：前述一對去除皺褶夾子的上升移動與朝左右方向的彼此的分離移動的各個用的驅動機構也可以，惟以藉由由前述一對去除皺褶夾子得到的前述帶式輸送機拉起布類的剩餘部分的力驅動前述一對去除皺褶夾子的上升移動與朝左右方向的彼此的分離移動之中至少上升移動也可以。如此若將帶式輸送機拉起布類的剩餘部分的力利用於一對去除皺褶夾子的驅動，則因可減少或除去去除皺褶夾子用的驅動機構，故可廉價地構成去除皺褶夾子移動機構。此處，若藉由由前述一對去除皺褶夾子得到的前述帶式輸送機拉起布類的剩餘部分的力驅動前述一對去除皺褶夾子的上升移動與朝左右方向的彼此的分離移動，則藉由例如延伸於斜上下方向的導引機構分別導引一對去除皺褶夾子之朝斜上下方向的移動，同時依照布類的大小僅藉由止動器(stopper)規定移動範圍就能辦到，故可極廉價地構成去除皺褶夾子移動機構。

再者，在本發明的布類撐開裝置中，前述一對去除皺褶夾子為分別牢牢地夾持前述布類的左右方向側部者也可以，惟可滑動地寬鬆夾持前述布類的左右方向側部，同時將其左右方向側部的側端的表層裡層布料縫合部卡止者也可以。如此若一對去除皺褶夾子分別可滑動地寬鬆夾持布類的左右方向側部，同時將其左右方向側部的側端的表層裡層布料縫合部卡止，則因伴隨著去除皺褶夾子的朝左右方向的彼此的分離移動造成的布類的表層裡層布料的一方的去除皺褶，藉由去除皺褶夾子下的表層裡層布料縫合部的卡止使其表層裡層布料的他方之在去除皺褶夾子內剩餘的部分被由去除皺褶夾子內引出，故不給予布類過大的張力而能進行去除皺褶。

以下根據圖面詳細地說明本發明的實施的形態。此處，圖1A、圖1B及圖1C是透視本發明的布類撐開裝置的一實施形態的構成而分別顯示之俯視圖、前視圖及側視圖，圖2(a)及圖2 (b)是透視上述實施形態的布類撐開裝置的去除皺褶夾子及去除皺褶夾子移動機構的構成而顯示之俯視圖及前視圖，圖3(a)、圖3 (b)及圖3 (c)是依次顯示上述實施形態的布類撐開裝置的去除皺褶夾子及去除皺褶夾子移動機構的動作之說明圖，圖中符號1是表示布類撐開裝置的裝置本體，2是表示衣類的投入部，3是表示將衣類撐開於左右之撐開部，4是表示將所撐開的布類搬出之搬出部。

本實施形態的布類撐開裝置也與前述的習知的布類撐開裝置一樣，為在布類洗濯工廠等中為了將所洗濯的布類投入到熨平滾柱而一塊一塊地撐開之布類撐開裝置，在裝置本體1的前面，複數個投入部2排列配設於左右方向，各投入部2具有：握持作為布類C的相鄰的角部的長邊等規定的一邊的兩端角部之二組四個一對投入夾子2a；該等四個投入夾子2a在左右方向各二個成組排列而被固定之夾子座(clamp base)2b；使該夾子座2b升降移動之升降裝置2c。升降裝置2c具有：藉由伺服馬達(servo motor)或步進馬達(step motor)等驅動延伸於例如斜上下方向，同時結合夾子座2b的無端的確動皮帶(timing belt)之驅動機構；沿著該確動皮帶的延伸方向延伸於斜上下方向導引夾子座2b的升降移動之導引機構，於在導引機構的導引下藉由以驅動機構使夾子座2b升降驅動，可在操作員的作業負擔減輕用而設定之在圖1A、圖1B及圖1C以實線表示的大約操作員P的胸部的高度的投入位置，與在布類的撐開時不拖拉其下邊部而設定之比投入位置高的遞送位置之間使一對投入夾子2a升降移動。此外，驅動機構取代伺服馬達或步進馬達等使用氣缸(air cylinder)或線性馬達(linear motor)等的致動器(actuator)構成也可以。

在裝置本體1的上部配設有撐開部3，撐開部3具有：藉由氣缸開閉並握持布類C的上述一邊的兩端角部之一對撐開夾子3a；該等撐開夾子3a分別被固定之一對滑架(carriage)3b；在裝置本體1的上部朝左右方向延伸而導引該等滑架3b之朝左右方向的水平移動之導軌(rail)3c；可個別地使各滑架3b移動之橫行裝置3d。橫行裝置3d藉由例如沿著導軌3c延伸的無端的確動皮帶，與驅動該確動皮帶之伺服馬達或步進馬達等的組合構成，於在導軌3c的導引下藉由伺服馬達或步進馬達等透過確動皮帶驅動各滑架3b，個別地或互相使一對撐開夾子3a連繫而使其移動於左右方向，由一對投入夾子2a接受並握持成為布類C的上邊部的一邊的兩端角部，同時拉到左右方向，可將布類C撐開。此外，橫行裝置3d取代伺服馬達或步進馬達等使用其他的可控制速度、位置的致動器驅動滑架3b也可以。

在撐開部3的下方配置有搬出部4，搬出部4具有：藉由導入到內部的負壓的作用吸附保持布類C的上邊部之作為中間移動體的承接座(catch base)4a；使該承接座4a進退移動之氣缸4b，同時在該承接座4a的下方具有作為帶式輸送機的一次輸送機(conveyor)5，進而在該一次輸送機5的後方具有也當作帶式輸送機的二次輸送機6。此處，一次輸送機5及二次輸送機6都是延伸於前後方向的無端的輸送帶(conveyor belt)多數排列於左右方向而構成。

承接座4a藉由接受在前進位置由撐開夾子3a擴展於左右方向之布類C的上邊部並在具有多數個小孔的頂面上一邊以負壓吸附保持，一邊後退移動，在該後退移動中停止負壓並釋放布類C的上邊部，將該布類C的上邊部移載到一次輸送機5上，一次輸送機5具有：具有多數個小孔之輸送帶5a；配置於其搬送面的下方之真空箱(vacuum box)5b，藉由輸送帶5a接受布類C的上邊部並一邊藉由來自真空箱5b的負壓吸附保持，一邊引入到後方，同時布類C的中間部到下邊部的剩餘部分也依次拉起而可將布類C全體送出到後方，二次輸送機6可將該布類C搬出到後方並投入到下一程序的熨平滾柱。

在裝置本體1的正面下方部分配設有延伸於上下方向同時上端打開的通道狀的上下方向撐開部7，上下方向撐開部7的下部經由導管(duct)8連接於鼓風機(blower)9。在上下方向撐開部7的背面形成有第二導管10，該第二導管10以使一次輸送機5的真空箱5b與鼓風機9連通的方式構成。在導管8、10與鼓風機9之間配置有開閉板11，藉由該開閉板11選擇性地開閉導管8的開口與導管10的開口，可切換由裝置本體1的前面將空氣吸引到上下方向撐開部7內的狀態，與使一次輸送機5的真空箱5b動作的狀態。

本實施形態的布類撐開裝置更具備控制裝置12，該控制裝置12藉由具有中央處理單元(CPU：Center Processing Unit)及記憶體(m​e​m​o​r​y)等的通常的電腦構成，根據預先給予的程式控制升降裝置2c及橫行裝置3d的動作、撐開夾子3a的開閉、承接座4a的進退移動、承接座4a內的負壓的產生及解除、鼓風機9及開閉板11的動作以及一次輸送機5及二次輸送機6的動作。可藉由該控制裝置12控制升降裝置2c及橫行裝置3d的動作，使投入夾子2a與撐開夾子3a同步移動，使其進行成為布類C的上邊部的一邊的兩端角部的遞送動作。

在本實施形態的布類撐開裝置中，在任一投入部2中操作員P一捏住洗濯後的布類C的相鄰的角部並分別握持於投入位置的一對投入夾子2a，則該投入部2的升降裝置2c使該一對投入夾子2a上升到遞送位置，此時一對撐開夾子3a預先移動到該投入部的遞送位置等待，投入夾子2a的各兩個的各組一邊通過該遞送位置的各撐開夾子3a的兩側，一邊藉由凸輪(cam)的動作而打開並將布類C的角部傳遞到撐開夾子3a，與此同時藉由各撐開夾子3a閉合接受並握持布類C的角部，藉由横行裝置3d使該一對撐開夾子3a横行於彼此的分離方向，該一對撐開夾子3a使布類C的至少上邊部擴展於左右方向，承接座4a在前進位置自撐開夾子3a接受擴展於其左右方向的布類C的上邊部並一邊保持，一邊後退移動。此外，朝一對撐開夾子3a的彼此的分離方向的横行為先將一對撐開夾子3a的一方固定僅使他方的撐開夾子3a橫行於自其一方的撐開夾子3a分離的方向者也可以。

再者，一次輸送機5將承接座4a在後退移動中釋放的布類C的上邊部接受到輸送帶5a上並一邊藉由真空箱5b內的負壓吸附保持，一邊引入到後方，同時該布類C的中間部到下邊部的剩餘部分也依次拉起而將布類C全體送出到後方，當一次輸送機5將該布類C的剩餘部分拉起時，上下方向撐開部7由其上端以負壓將布類C的剩餘部分引入到內部並也將布類C撐開於上下方向，然後二次輸送機6自一次輸送機5接受該布類C並搬出到後方而投入到未圖示的下一程序的熨平滾柱。

本實施形態的布類撐開裝置更如圖1A~圖1C及圖2(a)、(b)所示，在裝置本體1的前面的上下方向中央部分之一次輸送機5的前端與上下方向撐開部7的上端之間的位置具備去除皺褶部13，去除皺褶部13具有：分別夾持由一次輸送機5的前端下垂的布類C的中間部到下邊部的剩餘部分的左右方向側部之一對去除皺褶夾子13a；分別使該等去除皺褶夾子13a進行開閉動作的氣缸13b；構成去除皺褶夾子移動機構並分別與氣缸13b一起如箭頭所示，使該等一對去除皺褶夾子13a朝上下方向升降移動之例如分別藉由氣缸驅動的線性致動器(linear actuator)構成的一對去除皺褶夾子升降機構13c；以覆蓋該等去除皺褶夾子13a的基部與氣缸13b與去除皺褶夾子升降機構13c的升降部分的方式固定於去除皺褶夾子升降機構13c的升降部分之蓋子(cover)13d；此也構成去除皺褶夾子移動機構並與去除皺褶夾子升降機構13c及蓋子13d一起如箭頭所示，使該等一對去除皺褶夾子13a及氣缸13b朝裝置本體1的左右方向水平移動之例如分別藉由馬達驅動的帶式(belt type)線性致動器構成且被固定於裝置本體1之去除皺褶夾子橫行機構13e，該等氣缸13b、去除皺褶夾子升降機構13c及去除皺褶夾子橫行機構13e的動作也仍由上述控制機構12進行控制。此外，取代氣缸13b也能使用電磁螺線管(electromagnetic solenoid)等的其他的致動器，而且去除皺褶夾子升降機構13c或去除皺褶夾子橫行機構13e的線性致動器也能使用線性馬達。

在該去除皺褶部13中，一次輸送機5當自承接座4a接受布類C的上邊部並依次將該布類C的中間部到下邊部的剩餘部分拉起，與此同時上下方向撐開部7以負壓將該布類C的剩餘部分引入到內部並也撐開於上下方向時，一對去除皺褶夾子13a藉由氣缸13b的動作分別夾持如下：一次輸送機5所拉起的布類C之由一次輸送機5的前端下垂同時下邊部被引入到上下方向撐開部7的內部之中間部到下邊部的剩餘部分的左右方向側部，在該夾持狀態下，藉由去除皺褶夾子升降機構13c及去除皺褶夾子橫行機構13e的動作，如在圖1B箭頭所示，以互相分離的方式使一對去除皺褶夾子13a移動，將布類C的中間部拉到左右方向，使其中間部到下邊部的皺褶W拉伸。

也就是說，在去除皺褶部13中具體上首先如圖3(a)所示，一次輸送機5如箭頭A0所示當將布類C的中間部到下邊部的剩餘部分拉起到上方時，首先去除皺褶夾子升降機構13c使藉由氣缸13b的動作打開的去除皺褶夾子13a下降後，去除皺褶夾子橫行機構13e如箭頭A1所示使去除皺褶夾子13a朝布類C的上述剩餘部分的左右方向側端部水平移動，接著並設於去除皺褶夾子13a的例如光學感測器(optical sensor)等的未圖示的感測器一檢測出布類C的上述剩餘部分的左右方向側端部，就藉由氣缸13b的動作使去除皺褶夾子13a閉合並夾持布類C的上述剩餘部分的左右方向側端部，接著如圖3(b)所示，去除皺褶夾子升降機構13c如箭頭A2所示一邊使該去除皺褶夾子13a上升，去除皺褶夾子橫行機構13e如箭頭A3所示一邊使該去除皺褶夾子13a水平移動於離開裝置中心的方向，據此隨著布類C的上述剩餘部分的上升去除皺褶夾子13a如箭頭A4所示，上升於斜方向，將該布類C的剩餘部分擴展於左右方向，將布類C的皺褶W的至少上部拉伸。

再者然後如圖3(c)所示，接著一次輸送機5如箭頭A0所示當將布類C的中間部到下邊部的剩餘部分拉起到上方時，藉由氣缸13b的動作打開並將布類C的上述剩餘部分的左右方向側端部一時釋放，接著去除皺褶夾子升降機構13c如箭頭A5所示使該去除皺褶夾子13a下降，同時去除皺褶夾子橫行機構13e如箭頭A6所示使該去除皺褶夾子13a朝布類C的上述剩餘部分的左右方向側端部水平移動，據此去除皺褶夾子13a如箭頭A7所示下降於斜方向，接著藉由氣缸13b的動作去除皺褶夾子13a閉合並夾持布類C的上述剩餘部分的左右方向側端部之中先夾持的位置的稍微下方的位置，然後藉由重複圖3(b)及圖3(c)所示的動作到布類C的下邊部附近，依次拉伸到布類C的皺褶W的下端進行去除皺褶。

因此，依照本實施形態的布類撐開裝置，因可藉由去除皺褶夾子13a牢牢地夾持布類C的中間部到下邊部的剩餘部分的左右方向側部並將其剩餘部分擴展於左右方向，故不管布類C的狀態或布類的品種可充分地擴展布類C的剩餘部分並去除完皺褶，而且因無需去除皺褶作業專任的輔助操作員，故可削減操作員的人事費，同時也能削減危險的去除皺褶作業。

再者，藉由在該去除皺褶時，與一次輸送機5將布類C的剩餘部分拉起的速度同步並一邊使一對去除皺褶夾子13a上升移動，一邊使該一對去除皺褶夾子13a互相分離移動，不會由去除皺褶夾子13a施加上下方向的張力也能對布類C的剩餘部分進行去除皺褶，而且也可藉由比一次輸送機5拉起布類C的剩餘部分的速度慢一些而一邊使一對去除皺褶夾子13a上升移動，一邊使其互相分離移動，由去除皺褶夾子13a施加上下方向的張力一邊將其剩餘部分拉伸於上下方向，一邊對布類C的剩餘部分進行去除皺褶。

圖4(a)及圖4(b)是依次顯示上述實施形態的布類撐開裝置的去除皺褶夾子的一變形例的動作之說明圖，上述的去除皺褶夾子13a為在閉合的狀態下不使布類C的左右方向側端部滑動而牢牢地夾持，相對於此，該變形例的去除皺褶夾子13a為分別配設於在圖中位於上側的固定腕與在圖中位於下側的搖動腕之夾持塊13f、13g如在圖4(a)以實線所示具有：在去除皺褶夾子13a閉合的狀態下具有容許布類C的滑動的間隙，同時在裏頭的位置在夾持塊13f中比跟前的部分還突出，在夾持塊13g中比跟前的部分還凹陷的段差(level difference)部，在去除皺褶夾子13a閉合的狀態下將布類C的左右方向側部的側端變厚的表層裡層布料縫合部S壓入突出的段差部所凹陷的段差部而進行卡止。

因此，依照該變形例的去除皺褶夾子13a，如圖4(b)所示，到裡層布料BC的皺褶W被去除為止，可一邊由夾持塊13f、13g的間隙引出表層布料FC，一邊將布類C的剩餘部分撐開，故布類C即使是例如在表層布料的中央部具有大的開口的額緣包布或在表層布料的中央部不具開口的通常的包布等的兩塊重疊者，也能確實地進行去除皺褶。

以上雖然是根據圖示例進行了說明，但本發明不是被限定於上述的例子，在申請專利範圍的記載範圍內可適宜進行變更，例如雖然在上述實施形態的布類撐開裝置中藉由撐開部3與去除皺褶部13進行布類C的左右方向的撐開，但在本發明的布類撐開裝置中，更進一步將與例如在專利文獻1所記載的習知的布類撐開裝置一樣之如下輔助撐開裝置配置於例如去除皺褶部13的最近的上部：藉由在前後方向互相面對面而延伸於水平方向之二組一對無端皮帶，分別可滑動地寬鬆夾住一次輸送機5保持並引入上邊部的布類C的剩餘部分的左右方向側部，一邊容許一次輸送機5下的布類C的拉起，一邊將其剩餘部分擴展於左右方向。或者並用該等裝置也可以。

而且，在本發明的布類撐開裝置中，例如去除皺褶夾子升降機構13c以僅進行去除皺褶夾子13a的升降移動的導引省略驅動機構之構成，去除皺褶夾子13a以自身的重量下降也可以，或者藉由以例如朝斜上下方向延伸而越往上方越互相分離的一對導引機構導引朝一對去除皺褶夾子的斜上下方向的移動，全部省略使去除皺褶夾子移動的驅動機構也可以，在該等情形下，配設依照撐開的布類的寬度設定去除皺褶夾子的下降限位置之止動器也可以。

進而，在本發明的布類撐開裝置中，將去除皺褶夾子升降機構13c與去除皺褶夾子橫行機構13e的一方或兩方的各個由直線移動機構更換成例如以伺服馬達或步進馬達驅動的回轉機構，或者將該等去除皺褶夾子升降機構13c與去除皺褶夾子橫行機構13e的兩方更換成進行組合該等去除皺褶夾子升降機構13c與去除皺褶夾子橫行機構13e的動作之動作或接近其動作之動作的單一的例如如上述構成的回轉機構，藉由該回轉機構使去除皺褶夾子回轉移動也可以，在此情形下例如組合平行連桿(parallel link)等使回轉移動中的去除皺褶夾子持續朝向布類C的左右方向側部也可以。

再者，本發明的布類撐開裝置不限於如上述實施形態或像上述專利文獻1所記載的裝置般在裝置本體1的前面，複數個投入部2排列配設於左右方向者，例如如本案申請人先另外以日本國特開2011-036312號公報揭示的布類撐開裝置，在裝置本體的兩側部分別配設有投入部，同時在裝置本體的上部配設有預備撐開機構，投入部將藉由操作員投入的布類分別供給到裝置本體的上部的預備撐開機構，該預備撐開機構將布類某種程度擴展並將該布類的上邊部傳遞到撐開部的一對撐開夾頭(chuck)者也可以。而且，本發明的布類撐開裝置的適用對象的布類C不限於在上述的表層布料的中央部具有大的開口的額緣包布或在表層布料的中央部不具開口的通常的包布等的兩塊重疊比較大的布類，即使是兩塊重疊比較小的枕套(pillowcase)或毛巾、床單、桌布等的一塊的布類也可以，依照本發明的布類撐開裝置，也能確實地進行該等布類的去除皺褶。

如此，依照本發明的布類撐開裝置，因可藉由去除皺褶夾子將布類的中間部到下邊部的剩餘部分的左右方向側部確實地夾持並將其剩餘部分擴展於左右方向，故不管布類的狀態或布類的品種可充分地擴展布類的剩餘部分並去除皺褶，而且因無需去除皺褶作業專任的輔助操作員，故可削減操作員的人事費，同時也能削減危險的去除皺褶作業。

1:裝置本體2:投入部2a:投入夾子2b:夾子座2c:升降裝置3:撐開部3a:撐開夾子3b:滑架3c:導軌3d:橫行裝置4:搬出部4a:承接座4b:氣缸5:一次輸送機5a:輸送帶 5b:真空箱6:二次輸送機7:上下方向撐開部8:導管9:鼓風機10:第二導管11:開閉板12:控制裝置13:去除皺褶部13a:去除皺褶夾子13b:氣缸13c:去除皺褶夾子升降機構13d:蓋子13e:去除皺褶夾子橫行機構13f、13g:夾持塊BC:裡層布料C:布類FC:表層布料P:操作員W:皺褶

圖1A是透視本發明的布類撐開裝置的一實施形態的構成而顯示之俯視圖。 圖1B是透視上述實施形態的布類撐開裝置的構成而顯示之前視圖。 圖1C是透視上述實施形態的布類撐開裝置的構成而顯示之側視圖。 圖2(a)及(b)是透視上述實施形態的布類撐開裝置的去除皺褶夾子及去除皺褶夾子移動機構的構成而顯示之俯視圖及前視圖。 圖3(a)、(b)及(c)是依次顯示上述實施形態的布類撐開裝置的去除皺褶夾子及去除皺褶夾子移動機構的動作之說明圖。 圖4(a)及(b)是依次顯示上述實施形態的布類撐開裝置的去除皺褶夾子的一變形例的動作之說明圖。 圖5(a)及(b)是顯示在布類撐開裝置的撐開時產生之作為布類的包布的皺褶的例子之俯視圖及前視圖。

1:裝置本體

2:投入部

2a:投入夾子

2b:夾子座

2c:升降裝置

3:撐開部

3a:撐開夾子

3b:滑架

3c:導軌

4:搬出部

5:一次輸送機

5a:輸送帶

6:二次輸送機

13:去除皺褶部

13a:去除皺褶夾子

13b:氣缸

13c:去除皺褶夾子升降機構

13d:蓋子

13e:去除皺褶夾子橫行機構

C:布類

P:操作員

W:皺褶

Claims (4)

1. 一種布類撐開裝置，包含： 撐開部，具有握持所投入的布類的相鄰的角部並將至少該等的角部間的上邊部撐開於左右方向之一對撐開夾子；以及 搬出部，具有接受該被撐開的布類的上邊部並引入到後方，同時該布類的中間部到下邊部的剩餘部分也依次拉起並將布類全體搬出到後方之帶式輸送機，其特徵在於： 更包含：當該帶式輸送機將該布類的中間部到下邊部的剩餘部分拉起時去除其剩餘部分的皺褶之去除皺褶部， 該去除皺褶部具有： 一對去除皺褶夾子，分別夾持該帶式輸送機所拉起的該布類的剩餘部分的左右方向側部；以及 去除皺褶夾子移動機構，隨著該帶式輸送機下的布類的剩餘部分的拉起分別一邊使該一對去除皺褶夾子上升移動，一邊使其互相分離移動於左右方向。
2. 如申請專利範圍第1項之布類撐開裝置，其中該去除皺褶部更具有：使利用該去除皺褶夾子移動機構進行的該一對去除皺褶夾子的上升移動與朝左右方向的彼此的分離移動的移動速度互相關聯而進行控制之控制裝置。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項之布類撐開裝置，其中該去除皺褶夾子移動機構藉由由該一對去除皺褶夾子得到的該帶式輸送機拉起布類的剩餘部分的力驅動該一對去除皺褶夾子的上升移動與朝左右方向的彼此的分離移動之中至少上升移動。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項之布類撐開裝置，其中該一對去除皺褶夾子為分別可滑動地寬鬆夾持該布類的左右方向側部，同時將其左右方向側部的側端的表層裡層布料縫合部卡止。

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