CN117719947A - 一种基于机器视觉的防褶皱铺布机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于机器视觉的防褶皱铺布机，该防褶皱铺布机除了包括现有铺布机所具有的工作台、料斗、输布辊机构、展布机构和压布机构以外，还增设了图像采集模块、第一除皱机构和能够实现图像处理的控制器。其中，图像采集模块用于在展布机构进行非首次送布的过程中采集上一次展布过程中被展开的布料的图像；控制器用于根据图像采集模块采集到的布料图像判断相应的布料是否存在褶皱，若存在褶皱，则控制展布机构停止送布，并控制第一除皱机构采用拉伸的方式对存在褶皱的布料进行除皱。根据本发明，能够解决现有的铺布机由于容易出现上一次铺设的布料受本次送布环节的影响而产生褶皱的情况，进而导致自身铺布质量差的问题。

Description

一种基于机器视觉的防褶皱铺布机

技术领域

本发明属于铺布机领域，更具体地，涉及一种基于机器视觉的防褶皱铺布机。

背景技术

现有的铺布机主要包括设置在工作台近端的展布机构、设置在工作台远端的压布机构以及滑动设置在展布机构上的切布机构，而铺布机的铺布工作也主要基于展布机构、压布机构和切布机构来共同实现。具体地，一次完整的铺布工作通常包括三个环节，依次为送布环节、展布环节和切布环节。其中，送布环节具体为：对布料的前端呈夹持状态的展布机构自其初始位置朝向压布机构滑动，当滑动到布料交接位时，展布机构释放布料的前端并转由压布机构采用下压的方式进行固定。展布环节具体为：在布料的前端被转由压布机构进行固定之后，展布机构对其中的布料继续保持释放状态并滑动返回其初始位置。切布环节具体为：当前序的展布环节完成后，展布机构对其中的布料进行夹持，然后切布机构在展布机构上进行滑动作业，以实现对此次被展开的布料的线性切割。在实际铺布作业时，铺布机通过多次进行铺布工作以实现布料的逐层叠摞铺设，进而为下一步的布料按版裁切作业做准备。

然而，在现有铺布机进行铺布作业的过程中，经常会出现上一次铺设的布料受本次送布环节的影响而产生褶皱的情况，这种已铺设的布料上产生褶皱的情况会导致铺布不均匀、不平整、不紧实，从而影响铺布作业的整体铺布质量以及布料按版裁切作业的布料裁切质量。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的铺布机由于容易出现上一次铺设的布料受本次送布环节的影响而产生褶皱的情况，进而导致自身铺布质量差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于机器视觉的防褶皱铺布机，该防褶皱铺布机包括工作台、料斗、输布辊机构、展布机构、压布机构、图像采集模块、第一除皱机构和控制器；

所述展布机构和所述压布机构均设置在所述工作台上，且所述展布机构被配置为能够在其初始位置与所述压布机构之间滑动；

所述料斗和所述输布辊机构均设置在所述展布机构上，所述输布辊机构用于将所述料斗内容纳的卷状布料的前端引入所述展布机构；

所述展布机构用于带动被引入其中的布料的前端向所述压布机构滑动以实现送布，并在所述布料的前端被所述压布机构压紧之后返回所述初始位置以实现展布；

所述图像采集模块用于在所述展布机构进行非首次送布的过程中采集上一次展布过程中被展开的布料的图像；

所述控制器用于根据所述图像采集模块采集到的布料图像判断相应的布料是否存在褶皱，若是，控制所述展布机构停止送布，并控制所述第一除皱机构采用拉伸的方式对所述布料进行除皱。

作为可选的是，所述展布机构包括压布组件，所述压布组件用于在送布的过程中对从后侧伸入其中的布料的前端进行夹持，在展布的过程中对其中的布料进行释放，以及在完成一次展布之后、被展开的布料被切割之前对其中的布料进行夹持。

作为可选的是，所述展布机构还包括展布机构主体，所述展布机构主体划分为相对设置的第一滑动基座和第二滑动基座，以及由两者共同支承的顶板；

在所述工作台的第一侧边上设置有第一滑轨，所述第一滑动基座基于所述第一滑轨能够在所述工作台的第一侧边上滑动；

在所述工作台的第二侧边上设置有第二滑轨，所述第二滑动基座基于所述第二滑轨能够在所述工作台的第二侧边上滑动；

所述压布组件包括压布组件主体、第一连接块和第二连接块；

所述第一滑动基座和所述第二滑动基座均具有面向所述压布机构的前端面，所述第一连接块和所述第二连接块分别设置在所述第一滑动基座的前端面和所述第二滑动基座的前端面上，所述压布组件主体的两端分别与所述第一连接块和所述第二连接块相连，以使自身沿与所述展布机构的滑动方向相垂直的水平方向布置。

作为可选的是，所述防褶皱铺布机还包括切布机构，所述切布机构设置在所述压布组件主体上，并被配置为能够沿着所述压布组件主体滑动，以实现对被展开的布料的切割。

作为可选的是，所述第一除皱机构包括结构相同的第一布料拉伸结构和第二布料拉伸结构；

所述第一布料拉伸结构包括第一基轴、第一电控升降杆、第一电控伸缩杆、第一连接杆、第二连接杆和负压吸盘；

所述第一基轴竖直固设在所述顶板的下表面的前边沿上且靠近所述第一滑动基座，所述第一电控升降杆同轴设置在所述第一基轴的自由端上；

所述第一连接杆的第一端与所述第二连接杆的第一端相铰接，所述第一电控伸缩杆的伸缩端和固定端分别铰接于所述第一连接杆的中部和所述第二连接杆的中部，以连同所述第一连接杆和所述第二连接杆构成A字形结构；

所述第一连接杆通过其第二端与所述第一电控升降杆的升降端相连以使所述A字形结构呈水平姿态且相对于所述第一基轴远离所述顶板的下表面的前边沿；

所述第二布料拉伸结构设置在所述顶板的下表面上，并与所述第一布料拉伸结构在与所述展布机构的滑动方向相垂直的水平方向上呈镜像布置。

作为可选的是，所述图像采集模块设置在所述顶板的下表面的后边沿上，且位于所述后边沿的中间位置。

作为可选的是，所述防褶皱铺布机还包括：

第二除皱机构，用于在所述展布机构进行展布的过程中尾随其在所述工作台上滑动，并在滑动的过程中对此次被展开的布料施加压力。

作为可选的是，所述第二除皱机构包括结构相同的第一压力施加结构和第二压力施加结构；

所述第一压力施加结构包括第一电控滑块、第二基轴、第二电控升降杆、拨杆和拨片；

所述第一电控滑块被配置为能够在所述第一滑轨上滑动，所述第二基轴竖直固设在所述第一电控滑块的顶面上，所述第二电控升降杆同轴设置在所述第二基轴的自由端上，所述拨杆通过其第一端与所述第二电控升降杆的升降端相连以使自身沿与所述展布机构的滑动方向相垂直的水平方向布置；

所述拨片设置在所述拨杆上，用于对相应的布料施加压力；

所述第二压力施加结构设置在所述第二滑轨上，并与所述第一压力施加结构在与所述展布机构的滑动方向相垂直的水平方向上呈镜像布置。

作为可选的是，所述压布机构包括压布机构主体、第一支座和第二支座；

所述第一支座和所述第二支座相对设置在所述工作台上且分别靠近其第一侧边和第二侧边；

所述压布机构主体的两端分别与所述第一支座和所述第二支座滑动匹配，以实现自身在竖直方向上的位置调节。

作为可选的是，所述压布机构主体包括压布架以及分别设置在所述压布架的两端的第二电控滑块和第三电控滑块；

在所述第一支座上设置有与所述第二电控滑块相匹配的第一滑道，在所述第二支座上设置有与所述第三电控滑块相匹配的第二滑道。

本发明的有益效果在于：

本发明的基于机器视觉的防褶皱铺布机，在现有铺布机的基础上增设了图像采集模块、第一除皱机构和能够实现图像处理的控制器。其中，图像采集模块用于在展布机构进行非首次送布的过程中采集上一次展布过程中被展开的布料的图像；控制器用于根据图像采集模块采集到的布料图像判断相应的布料是否存在褶皱，若存在褶皱，则控制展布机构停止送布，并控制第一除皱机构采用拉伸的方式对存在褶皱的布料进行除皱。

根据以上内容可知，采用本发明的基于机器视觉的防褶皱铺布机，能够在本次送布过程中对上一次展布过程中被展开的且存在褶皱的布料进行除皱，进而相应地提升了铺布的均匀度、平整度以及紧实度，从而行之有效地解决了现有的铺布机由于容易出现上一次铺设的布料受本次送布环节的影响而产生褶皱的情况，进而导致自身铺布质量差的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

本发明可以通过参考下文中结合附图所做出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。

图1示出了根据本发明的实施例的基于机器视觉的防褶皱铺布机的结构示意图；

图2示出了图1中A区域的放大图；

图3示出了图1中B区域的放大图；

图4示出了图1中C区域的放大图；

图5示出了根据本发明的实施例的第一除皱机构与展布机构主体的相对位置关系示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的负压吸盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使所属技术领域的技术人员能够更充分地理解本发明的技术方案，在下文中将结合附图对本发明的示例性的实施方式进行更为全面且详细的描述。显然地，以下描述的本发明的一个或者多个实施方式仅仅是能够实现本发明的技术方案的具体方式中的一种或者多种，并非穷举。应当理解的是，可以采用属于一个总的发明构思的其他方式来实现本发明的技术方案，而不应当被示例性描述的实施方式所限制。基于本发明的一个或多个实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本发明保护的范围。

实施例：图1示出了本发明实施例的基于机器视觉的防褶皱铺布机的结构示意图，图2示出了图1中A区域的放大图，图3示出了图1中B区域的放大图，图4示出了图1中C区域的放大图，图5示出了本发明实施例的第一除皱机构与展布机构主体的相对位置关系示意图，图6示出了本发明实施例的负压吸盘的结构示意图。

参照图1-图6，本发明实施例的基于机器视觉的防褶皱铺布机包括工作台100、料斗200、输布辊机构300、展布机构400、压布机构500、图像采集模块600、第一除皱机构700和控制器；

展布机构400和压布机构500均设置在工作台100上，且展布机构400被配置为能够在其初始位置与压布机构500之间滑动；

料斗200和输布辊机构300均设置在展布机构400上，输布辊机构300用于将料斗200内容纳的卷状布料的前端引入展布机构400；

展布机构400用于带动被引入其中的布料的前端向压布机构500滑动以实现送布，并在布料的前端被压布机构500压紧之后返回其初始位置以实现展布；

图像采集模块600用于在展布机构400进行非首次送布的过程中采集上一次展布过程中被展开的布料的图像；

控制器用于根据图像采集模块600采集到的布料图像判断相应的布料是否存在褶皱，若是，控制展布机构400停止送布，并控制第一除皱机构700采用拉伸的方式对相应的布料进行除皱。

具体地，本发明实施例中，图像采集模块600与控制器构成机器视觉系统，能够实现对布料上褶皱的实时检测。

进一步地，本发明实施例中，展布机构400包括压布组件410，压布组件410用于在送布的过程中对从后侧伸入其中的布料的前端进行夹持，在展布的过程中对其中的布料进行释放，以及在完成一次展布之后、被展开的布料被切割之前对其中的布料进行夹持。

再进一步地，本发明实施例中，展布机构400还包括展布机构主体，展布机构主体划分为相对设置的第一滑动基座420和第二滑动基座430，以及由两者共同支承的顶板440；

在工作台100的第一侧边上设置有第一滑轨，第一滑动基座420基于第一滑轨能够在工作台100的第一侧边上滑动；

在工作台100的第二侧边上设置有第二滑轨110，第二滑动基座430基于第二滑轨110能够在工作台100的第二侧边上滑动；

压布组件410包括压布组件主体411、第一连接块412和第二连接块413；

第一滑动基座420和第二滑动基座430均具有面向压布机构500的前端面，第一连接块412和第二连接块413分别设置在第一滑动基座420的前端面和第二滑动基座430的前端面上，压布组件主体411的两端分别与第一连接块412和第二连接块413相连，以使自身沿与展布机构400的滑动方向相垂直的水平方向布置。

再进一步地，本发明实施例的基于机器视觉的防褶皱铺布机还包括切布机构800，切布机构800设置在压布组件主体411上，并被配置为能够沿着压布组件主体411滑动，以实现对被展开的布料的切割。

再进一步地，本发明实施例中，第一除皱机构700包括结构相同的第一布料拉伸结构和第二布料拉伸结构；

第一布料拉伸结构包括第一基轴710、第一电控升降杆720、第一电控伸缩杆730、第一连接杆740、第二连接杆750和负压吸盘760；

第一基轴710竖直固设在顶板440的下表面的前边沿上且靠近第一滑动基座420，第一电控升降杆720同轴设置在第一基轴710的自由端上；

第一连接杆740的第一端与第二连接杆750的第一端相铰接，第一电控伸缩杆730的伸缩端和固定端分别铰接于第一连接杆740的中部和第二连接杆750的中部，以连同第一连接杆740和第二连接杆750构成A字形结构；

第一连接杆740通过其第二端与第一电控升降杆720的升降端相连以使A字形结构呈水平姿态且相对于第一基轴710远离顶板440的下表面的前边沿；

第二布料拉伸结构设置在顶板440的下表面上，并与第一布料拉伸结构在与展布机构400的滑动方向相垂直的水平方向上呈镜像布置。

再进一步地，本发明实施例中，图像采集模块600设置在顶板440的下表面的后边沿上，且位于其后边沿的中间位置。

具体地，本发明实施例中，输布辊机构300包括用于限定布料传输方向的第一输布辊310、第二输布辊320和第三输布辊330，其中，第二输布辊320的位置最低，第三输布辊330的位置高于第二输布辊320，第一输布辊310的位置高于第三输布辊330；料斗200内容纳的卷状布料的前端在伸出料斗200之后，依次绕过第一输布辊310、第二输布辊320和第三输布辊330，并经由展布机构主体与压布组件410之间的间隙伸入压布组件410的后侧，进而被压布组件410所夹持。

具体地，本发明实施例的基于机器视觉的防褶皱铺布机进行首次铺布工作的过程如下：

处于初始位置的展布机构主体带动被压布组件410所夹持的布料的前端向压布机构500滑动，当滑动到布料交接位时，压布组件410释放布料的前端，此时压布机构500自抬起状态转换为下压状态，以将布料的前端固定在工作台100上；

在压布机构500将布料的前端固定在工作台100上之后，展布机构主体滑动返回初始位置，在展布机构主体滑动返回初始位置的过程中，压布组件410始终保持释放状态，而由于此时布料的前端处于固定状态，故布料在展布机构主体滑动返回初始位置的过程中被逐渐展开至工作台100上；

在展布机构主体返回初始位置之后，压布组件410自释放状态转变为夹持状态以夹持住其中的布料，此时切布机构800沿着压布组件主体411滑动，以实现对被展开的布料的切割，进而完成首次铺布工作；

其中，压布组件主体411包括上压布板和下压布板，上压布板与下压布板构成可开合的夹持结构，当夹持结构开启时其对布料处于释放状态，当夹持结构闭合时其对布料处于夹持状态，布料的前端经由开启的夹持结构的后侧开口伸入其中，并在夹持结构转为闭合后被其夹持。

具体地，本发明实施例的基于机器视觉的防褶皱铺布机在非首次送布的过程中对上一次展布过程中被展开的布料进行除皱的过程如下：

在完成了首次铺布工作之后，此时被压布组件410所夹持的布料的相应部分接替成为布料的前端；

处于初始位置的展布机构主体带动被压布组件410所夹持的布料的前端向压布机构500滑动，在该过程中，上一次展布过程中被展开的布料可能会与发生位置调节误差的压布组件410产生接触，进而形成褶皱；

故本发明实施例中，在展布机构主体非首次送布的过程中，通过设置在展布机构主体的顶板440的下表面上的且位置相对于压布组件410靠后的图像采集模块600，对其视角范围内的处于其下方的布料进行图像采集，进而基于控制器实现对上一次展布过程中被展开的布料上褶皱的识别，若控制器识别出布料上存在褶皱，则控制展布机构主体停止滑动，控制第一除皱机构700采用拉伸的方式对相应的布料进行除皱，并在除皱完成之后控制展布机构主体继续滑动；

其中，第一除皱机构700的除皱原理为：

当上一次展布过程中被展开的布料被识别出存在褶皱时，展布机构主体停止滑动，第一布料拉伸结构和第二布料拉伸结构在控制器的控制下对布料进行同步拉伸，具体为：第一电控伸缩杆730在控制器的控制下伸长，以使负压吸盘760移动至布料褶皱处的后方，随后第一电控升降杆720在控制器的控制下下降，以使负压吸盘760与布料的相应部分相接触，接着负压吸盘760由空闲状态转为工作状态，进而对布料进行吸附；当负压吸盘760吸附住布料之后，第一电控伸缩杆730在控制器的控制下继续伸长预定的长度，相应地，布料在负压吸盘760的带动下向远离压布机构500的方向运动相应的距离或者具有相应方向的运动趋势，而此时上一次展布过程中被展开的布料的前端正在被压布机构500所固定，由此布料得以被拉伸，相应的褶皱处得以被拉伸至平整；在上述过程中，第二布料拉伸结构与第一布料拉伸结构同步动作，以共同配合实现对布料的拉伸除皱。

具体地，本发明实施例中，在控制器的控制下，负压吸盘760能够移动至上一次展布过程中被展开的布料的靠近展布机构主体的初始位置的顶角的上方，该顶角与负压吸盘760位于工作台100的同一侧。

具体地，本发明实施例中，负压吸盘760包括负压吸盘主体761，在负压吸盘主体761的吸附面上设置有多个与吸附面平齐的进气孔762，在负压吸盘主体761的顶面上开设有出气孔，该出气孔通过气体管路与负压设备相连。

具体地，本发明实施例中，作为一种可选的方式，进气孔762被设置为凸出于吸附面，如此设置，能够在一定程度上增大负压吸盘主体761与布料之间的摩擦力，进而能够提高对布料的拉伸效果，从而提高对布料的除皱效果。

再进一步地，本发明实施例的基于机器视觉的防褶皱铺布机还包括：

第二除皱机构900，用于在展布机构400进行展布的过程中尾随其在工作台100上滑动，并在滑动的过程中对此次被展开的布料施加压力。

再进一步地，本发明实施例中，第二除皱机构900包括结构相同的第一压力施加结构和第二压力施加结构；

第一压力施加结构包括第一电控滑块910、第二基轴920、第二电控升降杆930、拨杆940和拨片950；

第一电控滑块910被配置为能够在第一滑轨上滑动，第二基轴920竖直固设在第一电控滑块910的顶面上，第二电控升降杆930同轴设置在第二基轴920的自由端上，拨杆940通过其第一端与第二电控升降杆930的升降端相连以使自身沿与展布机构400的滑动方向相垂直的水平方向布置；

拨片950采用光滑的橡胶材质或硅胶材质制作而成，拨片950设置在拨杆940上，用于对相应的布料施加压力；

第二压力施加结构设置在第二滑轨110上，并与第一压力施加结构在与展布机构400的滑动方向相垂直的水平方向上呈镜像布置。

具体地，本发明实施例中，第二除皱机构900的除皱原理为：

在展布机构主体展布的过程中，即展布机构主体自布料交接位滑动返回其初始位置的过程中，第一压力施加结构和第二压力施加结构在控制器的控制下同时且同步地尾随展布机构主体滑动，在该过程中，第一压力施加结构的拨片950和第二压力施加结构的相应拨片会与本次被展开的布料向接触，以对其施加适当的压力，如此设置，一方面能够起到除皱的作用，另一方面，能够使堆叠的多层布料之间更加紧密地接触，进而使布料堆更加密实，从而便于下一步的布料按版裁切作业。在上述过程中，第一压力施加结构在工作台100上的滑动基于第一电控滑块910与第一滑轨的配合所实现，第一压力施加结构在工作台100上的滑动基于其具有的电控滑块与第二滑轨110的配合所实现。

再进一步地，本发明实施例中，压布机构500包括压布机构主体510、第一支座520和第二支座530；

第一支座520和第二支座530相对设置在工作台100上且分别靠近其第一侧边和第二侧边；

压布机构主体510的两端分别与第一支座520和第二支座530滑动匹配，以实现自身在竖直方向上的位置调节。

再进一步地，本发明实施例中，压布机构主体510包括压布架511以及分别设置在压布架511的两端的第二电控滑块512和第三电控滑块；

在第一支座520上设置有与第二电控滑块512相匹配的第一滑道521，在第二支座530上设置有与第三电控滑块相匹配的第二滑道。

具体地，本发明实施例中，展布机构主体在工作台100上的滑动受控于控制器；图像采集模块600受控于控制器，基于预定的采集频率采集布料图像；压布组件主体411的开合受控于控制器；第一压力施加结构和第二压力施加结构的滑动受控于控制器，即第一电控滑块910和第二压力施加结构具有电动滑块受控于控制器；第一压力施加结构中，拨片950与工作台100的间距调节基于控制器实现，即第二电控升降杆930受控于控制器；压布架511的抬起或下压受控于控制器，即第二电控滑块512和第三电控滑块受控于控制器；第一布料拉伸结构中，第一电控升降杆720、第一电控伸缩杆730以及负压吸盘760的状态受控于控制器；切布机构800受控于控制器。

本发明实施例的基于机器视觉的防褶皱铺布机，不仅能够在非首次送布的过程中基于机器视觉技术并采用拉伸的方式，对在上一次展布过程中已被展开的且存在褶皱的布料进行除皱，而且能够在展布过程中通过施加压力的方式对本次被展开的布料进行除皱以及将其压紧于下方布料，进而提升了铺布的均匀度、平整度以及紧实度，从而便于下一步的布料按版裁切作业。

虽然以上对本发明的一个或者多个实施方式进行了描述，但是本领域的普通技术人员应当知晓，本发明能够在不偏离其主旨与范围的基础上通过任意的其他的形式得以实施。因此，以上描述的实施方式属于示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员而言许多修改和替换均具有显而易见性。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的防褶皱铺布机，其特征在于，包括工作台、料斗、输布辊机构、展布机构、压布机构、图像采集模块、第一除皱机构和控制器；

所述展布机构和所述压布机构均设置在所述工作台上，且所述展布机构被配置为能够在其初始位置与所述压布机构之间滑动；

所述料斗和所述输布辊机构均设置在所述展布机构上，所述输布辊机构用于将所述料斗内容纳的卷状布料的前端引入所述展布机构；

所述展布机构用于带动被引入其中的布料的前端向所述压布机构滑动以实现送布，并在所述布料的前端被所述压布机构压紧之后返回所述初始位置以实现展布；

所述图像采集模块用于在所述展布机构进行非首次送布的过程中采集上一次展布过程中被展开的布料的图像；

所述控制器用于根据所述图像采集模块采集到的布料图像判断相应的布料是否存在褶皱，若是，控制所述展布机构停止送布，并控制所述第一除皱机构采用拉伸的方式对所述布料进行除皱。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的防褶皱铺布机，其特征在于，所述展布机构包括压布组件，所述压布组件用于在送布的过程中对从后侧伸入其中的布料的前端进行夹持，在展布的过程中对其中的布料进行释放，以及在完成一次展布之后、被展开的布料被切割之前对其中的布料进行夹持。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的防褶皱铺布机，其特征在于，所述展布机构还包括展布机构主体，所述展布机构主体划分为相对设置的第一滑动基座和第二滑动基座，以及由两者共同支承的顶板；

在所述工作台的第一侧边上设置有第一滑轨，所述第一滑动基座基于所述第一滑轨能够在所述工作台的第一侧边上滑动；

在所述工作台的第二侧边上设置有第二滑轨，所述第二滑动基座基于所述第二滑轨能够在所述工作台的第二侧边上滑动；

所述压布组件包括压布组件主体、第一连接块和第二连接块；

所述第一滑动基座和所述第二滑动基座均具有面向所述压布机构的前端面，所述第一连接块和所述第二连接块分别设置在所述第一滑动基座的前端面和所述第二滑动基座的前端面上，所述压布组件主体的两端分别与所述第一连接块和所述第二连接块相连，以使自身沿与所述展布机构的滑动方向相垂直的水平方向布置。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的防褶皱铺布机，其特征在于，所述防褶皱铺布机还包括切布机构，所述切布机构设置在所述压布组件主体上，并被配置为能够沿着所述压布组件主体滑动，以实现对被展开的布料的切割。

5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的防褶皱铺布机，其特征在于，所述第一除皱机构包括结构相同的第一布料拉伸结构和第二布料拉伸结构；

所述第一布料拉伸结构包括第一基轴、第一电控升降杆、第一电控伸缩杆、第一连接杆、第二连接杆和负压吸盘；

所述第一基轴竖直固设在所述顶板的下表面的前边沿上且靠近所述第一滑动基座，所述第一电控升降杆同轴设置在所述第一基轴的自由端上；

所述第一连接杆的第一端与所述第二连接杆的第一端相铰接，所述第一电控伸缩杆的伸缩端和固定端分别铰接于所述第一连接杆的中部和所述第二连接杆的中部，以连同所述第一连接杆和所述第二连接杆构成A字形结构；

所述第一连接杆通过其第二端与所述第一电控升降杆的升降端相连以使所述A字形结构呈水平姿态且相对于所述第一基轴远离所述顶板的下表面的前边沿；

所述第二布料拉伸结构设置在所述顶板的下表面上，并与所述第一布料拉伸结构在与所述展布机构的滑动方向相垂直的水平方向上呈镜像布置。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的防褶皱铺布机，其特征在于，所述图像采集模块设置在所述顶板的下表面的后边沿上，且位于所述后边沿的中间位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的基于机器视觉的防褶皱铺布机，其特征在于，还包括：

第二除皱机构，用于在所述展布机构进行展布的过程中尾随其在所述工作台上滑动，并在滑动的过程中对此次被展开的布料施加压力。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的防褶皱铺布机，其特征在于，所述第二除皱机构包括结构相同的第一压力施加结构和第二压力施加结构；

所述第一压力施加结构包括第一电控滑块、第二基轴、第二电控升降杆、拨杆和拨片；

所述第一电控滑块被配置为能够在所述第一滑轨上滑动，所述第二基轴竖直固设在所述第一电控滑块的顶面上，所述第二电控升降杆同轴设置在所述第二基轴的自由端上，所述拨杆通过其第一端与所述第二电控升降杆的升降端相连以使自身沿与所述展布机构的滑动方向相垂直的水平方向布置；

所述拨片设置在所述拨杆上，用于对相应的布料施加压力；

所述第二压力施加结构设置在所述第二滑轨上，并与所述第一压力施加结构在与所述展布机构的滑动方向相垂直的水平方向上呈镜像布置。

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的防褶皱铺布机，其特征在于，所述压布机构包括压布机构主体、第一支座和第二支座；

所述第一支座和所述第二支座相对设置在所述工作台上且分别靠近其第一侧边和第二侧边；

所述压布机构主体的两端分别与所述第一支座和所述第二支座滑动匹配，以实现自身在竖直方向上的位置调节。

10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的防褶皱铺布机，其特征在于，所述压布机构主体包括压布架以及分别设置在所述压布架的两端的第二电控滑块和第三电控滑块；

在所述第一支座上设置有与所述第二电控滑块相匹配的第一滑道，在所述第二支座上设置有与所述第三电控滑块相匹配的第二滑道。