TW201401072A - 目標協尋系統及其協尋方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種目標協尋系統及其方法，包括一雲端中心、一裝設在目標物之目標裝置、一主機裝置及複數個協尋追蹤裝置，目標裝置配置一識別碼，主機裝置根據目標裝置之識別碼向雲端中心註冊一目標帳號資料庫，在目標帳號資料庫中記錄一目標裝置的狀態訊息，當協尋追蹤裝置接收到目標裝置傳輸的識別碼時，協尋追蹤裝置登入雲端中心查詢目標裝置之狀態訊息以決定是否回報地理位址及/或接收識別碼的時間至雲端中心，則，藉由協尋追蹤裝置回報的地理位址及其時間以追蹤目標裝置之行動軌跡，以在目標物走失或遺失時，可以快速地尋找到目標物。

Description

目標協尋系統及其協尋方法

　　本發明有關於一種目標協尋系統及其協尋方法，尤指一種用以監控目標物及協尋追蹤目標物之行動軌跡之協尋系統及其協尋方法。

　　平常生活中，人們亦可能未養成良好習慣，而隨意地將物件(例如：鑰匙)擺置於任何地方。後續，當人們欲使用該物件時，常常為了搜尋物件的下落而耽誤到許多寶貴時間，造成人們生活上不少的困擾。

　　為了可以輕易的尋找到此物件，亦可以在物件之上設置一具有短距離無線通訊元件(如藍芽)之搜尋器，使用者可以透過一手機發出一短距離的無線訊號至搜尋器，搜尋器接收到短距離的無線訊號後會發出應答，而令使用者可察覺物件的所在位置。然而，一旦搜尋器與手機間超出藍芽可以通訊的距離，使用者之手機將無法操控搜尋器，以致搜尋器無法產生作用。因此，以往此短距離的搜尋器往往較適合應用在一靜態物件的搜尋上。

　　又，許多人都有飼養寵物的經驗，飼主外出散步或郊遊時會習慣帶著寵物一起溜搭，寵物處在外面環境時，往往會感到新奇而呈現出好動的表徵，且容易在一空曠的環境下(例如：公園或馬路)做出相互追逐奔馳之舉動，若飼主未隨時注意寵物的動向，則寵物很可能會脫離飼主的視線，致使發生寵物走失之情形。或者，家人帶著小孩或失智老人出門，常會發生小孩或老人任意走動而遠離家人的視線，由於小孩或失智老人無法清楚表達自我，一旦走失，將會增加尋找上之困難度。

　　為避免寵物、小孩或失智老人走失，以往可以將一具有定位元件(如GPS)及長距離無線通訊元件(如GSM)之監控設備裝設在寵物、小孩或失智老人身上。當寵物、小孩或失智老人走失時，飼主或家人可以透過一手機接收到監控裝置所發出之位址訊號而得知寵物、小孩或失智老人之位址，致使尋找到寵物、小孩或失智老人。採用此監控設備雖可以長距離的監控寵物、小孩或失智老人的行蹤，然而，利用此具有GPS及GSM元件之監控設備作為防走失工具，不僅建置成本過高，且GPS及GSM之相關功能模組非常耗電，致使容易在使用當中電力耗竭、失去作用而造成無法繼續監控的窘境。再者，以往寵物、小孩或失智老人走失時，必須投入大量人力進行協尋，此漫長的協尋期間常常令家長及飼主心力交瘁、極度自責。

　　有鑑於此，本發明將提供一種目標協尋系統及其協尋方法，不僅可對於目標物(如小孩、老人、寵物、車子)進行監控，降低目標物走失、遺失的機會，並在目標物走失、遺失時能夠透過協尋追蹤目標物的行動軌跡而快速地尋找到目標物，將會是本發明欲達到的技術目的。

　　本發明之一目的，在於提供一種目標協尋系統及其協尋方法，其系統包括一雲端中心、一裝設在目標物上之目標裝置、一主機裝置及複數個定位有地理位址之協尋追蹤裝置，目標裝置配置一識別碼，主機裝置根據目標裝置之識別碼向雲端中心註冊一目標帳號資料庫，並在目標帳號資料庫中設定一目標裝置的狀態訊息，當協尋追蹤裝置透過短距離的通訊模組與目標裝置通訊連接時將會接收到目標裝置所傳輸的識別碼，協尋追蹤裝置登入雲端中心查詢目標裝置之狀態訊息，以根據目標裝置之狀態訊息決定是否回報地理位址及/或接收識別碼之時間至雲端中心，則，主機裝置的使用者可以藉由協尋追蹤裝置回報發現目標裝置時的所在地理位址及其時間以追蹤目標裝置之行動軌跡，以在目標物走失或遺失時，可以快速地尋找到目標物。

　　本發明之一目的，在於提供一種目標協尋系統及其協尋方法，其中目標裝置可以裝設在可移動之目標物上，當目標裝置遠離主機裝置，以致主機裝置位在目標裝置之通訊距離外而令目標裝置無法傳送裝置識別碼至主機裝置，目標裝置將利用一警示器產生警示以提醒監控者或週遭人士注意目標物的行動，降低目標物走失或遺失的機率。

　　本發明之一目的，在於提供一種目標協尋系統及其協尋方法，其中目標裝置可以裝設在可移動之目標物上，當協尋追蹤裝置接收到目標裝置所傳輸的識別碼時，可以將發現目標裝置所在的地理位址及其時間回報至雲端中心，以隨時追蹤監控目標物之行蹤，降低目標物走失或遺失的機率。

　　本發明之一目的，在於提供一種目標協尋系統及其協尋方法，其中目標裝置可以裝設在禁止移動之目標物上，目標物的主人可藉由主機裝置於雲端中心之目標帳號資料庫中設定目標裝置為一警戒狀態以及同時記錄一目標物擺放地點作為警戒位址，當目標裝置目前所在的地理位址與原本記錄的警戒位址不一致時，協尋追蹤裝置回報目標裝置所在的地理位址及其時間至雲端中心，藉此以對於禁止移動的目標物進行追蹤監控。

　　本發明之一目的，在於提供一種目標協尋系統及其協尋方法，其中主機裝置可以將一聯絡訊息記錄在雲端中心之目標目標帳號資料庫中，當協尋追蹤裝置透過接收目標裝置的識別碼而發現走失或遺失狀態的目標裝置時，可以利用聯絡訊息聯絡主人或相關管理人員。

　　本發明之一目的，在於提供一種目標協尋系統及其協尋方法，其目標裝置採用一低功率的通訊通報器與主機裝置或協尋追蹤裝置進行通訊傳輸，將可降低目標裝置之電力支出，達到低耗電之功效，以在目標物走失或遺失時，避免目標裝置之電源提前耗盡而無法繼續追蹤目標物之困境。

　　為了達到上述目的，本發明提供一種目標協尋系統，包括：一雲端中心；一目標裝置，配置一識別碼，包括一控制器及一低功率通訊通報器，控制器電性連接低功率通訊通報器，控制器透過低功率通訊通報器傳輸識別碼；一主機裝置，包括一第一監控模組、一第一低功率通訊模組及一第一網路通訊模組，第一監控模組電性連接第一低功率通訊模組及第一網路通訊模組，透過第一網路通訊模組網路連線雲端中心，主機裝置之第一監控模組根據目標裝置之識別碼向雲端中心註冊一目標帳號資料庫，並在目標帳號資料庫之中設定一目標裝置的狀態訊息；及複數個協尋追蹤裝置，包括一第二監控模組、一第二低功率通訊模組及一第二網路通訊模組，定位其所在地點以產生一地理位址，第二監控模組電性連接第二低功率通訊模組及第二網路通訊模組，透過第二網路通訊模組網路連線雲端中心，其中目標裝置透過低功率通訊通報器與主機裝置之第一低功率通訊模組或協尋追蹤裝置之第二低功率通訊模組通訊連接；其中，當目標裝置之低功率通訊通報器與協尋追蹤裝置之第二低功率通訊模組通訊連接時，協尋追蹤裝置將會接收到目標裝置所傳輸的識別碼，協尋追蹤裝置之第二監控模組登入雲端中心之目標帳號資料庫查詢目標裝置之狀態訊息，以根據目標裝置之狀態訊息決定是否回報地理位址及/或接收識別碼的時間至雲端中心。

　　本發明一實施例中，其中當目標裝置之低功率通訊通報器與主機裝置之第一低功率通訊模組通訊連接時，主機裝置將會接收目標裝置所傳輸的識別碼，並且主機裝置之第一監控模組藉由鎖定目標裝置之識別碼，以對於特定的目標裝置進行監控。

　　本發明一實施例中，其中主機裝置之第一監控模組於雲端中心之目標帳號資料庫中設定目標裝置的狀態訊息為一警戒狀態時，同時記錄一目標裝置之警戒位址，當協尋追蹤裝置接收到目標裝置所傳輸的識別碼時，協尋追蹤裝置之第二監控模組根據接收的目標裝置之識別碼登入雲端中心之目標帳號資料庫以查詢出目標裝置處在警戒狀態以及查詢出警戒位址，比對地理位址與警戒位址是否一致，若比對出地理位址與警戒位址不一致，回報地理位址至雲端中心。

　　本發明一實施例中，其中主機裝置之第一監控模組於雲端中心之目標帳號資料庫中設定目標裝置的狀態訊息為一監控、走失或遺失狀態時，當協尋追蹤裝置接收到目標裝置所傳輸的識別碼時，協尋追蹤裝置之第二監控模組根據接收的目標裝置之識別碼登入雲端中心之目標帳號資料庫以查詢出目標裝置處在監控、走失或遺失狀態，則，協尋追蹤裝置之第二監控模組主動回報地理位址至雲端中心。

　　本發明一實施例中，其中主機裝置之第一監控模組記錄一聯絡訊息至雲端中心之目標帳號資料庫之中，以在目標裝置處在走失或遺失狀態時，協尋追蹤裝置之第二監控模組登入雲端中心之目標帳號資料庫以查詢出聯絡訊息而進行一聯絡行動。

　　本發明一實施例中，其中協尋追蹤裝置尚包括一地理感知模組，地理感知模組電性連接第二監控模組，用以定位產生地理位址。

　　本發明一實施例中，其中地理感知模組為一GPS定位器。

　　本發明一實施例中，其中協尋追蹤裝置固定在一固定地點，固定地點之地理座標被定位作為地理位址。

　　本發明一實施例中，其中第一監控模組及第二監控模組分別為一APP應用程式。

　　本發明一實施例中，其中低功率通訊通報器、第一低功率通訊模組及第二低功率通訊模組皆為一短距離的通訊模組，其採用一藍芽通訊元件或一ZigBee通訊元件。

　　本發明一實施例中，其中第一網路通訊模組及第二網路通訊模組皆為一長距離的通訊模組，其採用一3G/4G通訊元件或一WiFi通訊元件。

　　本發明一實施例中，其中目標裝置之外型製作為一項圈、一手環、一手錶、一徽章或一裝飾品。

　　本發明又提供一種目標協尋方法，其應用在一目標協尋系統上，目標協尋系統包括一雲端中心、一配置有識別碼之目標裝置、一主機裝置及複數個定位有地理位址之協尋追蹤裝置，主機裝置及協尋追蹤裝置分別透過一長距離的通訊模組網路連接雲端中心，目標裝置透過一短距離、低功率的通訊模組通訊連接主機裝置或協尋追蹤裝置，其步驟包括：令主機裝置根據目標裝置之識別碼向雲端中心註冊一目標帳號資料庫；令主機裝置設定一目標裝置的狀態訊息於雲端中心之目標帳號資料庫之中；令目標裝置傳輸識別碼至主機裝置或協尋追蹤裝置；若協尋追蹤裝置接收到目標裝置所傳輸的識別碼，根據目標裝置之識別碼登入雲端中心之目標帳號資料庫之中查詢目標裝置之狀態訊息；及令協尋追蹤裝置根據目標裝置之狀態訊息決定是否回報地理位址及/或接收識別碼的時間至雲端中心。

　　本發明一實施例中，其中令目標裝置傳輸識別碼至主機裝置或協尋追蹤裝置之步驟尚包括：令目標裝置搜尋周圍是否存在主機裝置，若目標裝置周圍存在主機裝置，目標裝置傳輸識別碼至主機裝置，否則，目標裝置搜尋周圍的協尋追蹤裝置，並將識別碼傳輸至所搜尋出的協尋追蹤裝置。

　　本發明一實施例中，其中主機裝置於雲端中心之目標帳號資料庫中設定目標裝置的狀態訊息為一警戒狀態時，將會同時記錄一目標裝置之警戒位址。

　　本發明一實施例中，尚包括下列步驟:令協尋追蹤裝置根據接收的目標裝置之識別碼登入雲端中心之目標帳號資料庫以查詢出目標裝置處在警戒狀態以及查詢出警戒位址；及令協尋追蹤裝置比對地理位址與警戒位址，若比對出地理位址與警戒位址不一致，回報地理位址至雲端中心。

　　本發明一實施例中，其中主機裝置於雲端中心之目標帳號資料庫中設定目標裝置的狀態訊息為一監控、走失或遺失狀態時，目標裝置之操作步驟包括：令協尋追蹤裝置根據接收的目標裝置之識別碼登入雲端中心之目標帳號資料庫以查詢出目標裝置處在監控、走失或遺失狀態；及令協尋追蹤裝置主動回報地理位址至雲端中心。

　　本發明一實施例中，其中主機裝置記錄一聯絡訊息至雲端中心之目標帳號資料庫之中，以在目標裝置處在走失或遺失狀態時，協尋追蹤裝置登入雲端中心之目標帳號資料庫以查詢出聯絡訊息而進行一聯絡行動。

100．．．目標協尋系統

10．．．雲端中心

11．．．目標帳號資料庫

20．．．主機裝置

21．．．第一監控模組

22．．．第一低功率通訊模組

23．．．第一網路通訊模組

30．．．目標裝置

301．．．狀態訊息

302．．．警戒位址

303．．．外貌特徵訊息

304．．．聯絡訊息

31．．．控制器

32．．．低功率通訊通報器

33．．．警示器

34．．．識別碼

40．．．協尋追蹤裝置

41．．．第二監控模組

411．．．時間

42．．．第二低功率通訊模組

43．．．第二網路通訊模組

44．．．地理感知模組

441．．．地理位址

第１圖：本發明目標協尋系統之一較佳實施例之系統架構示意圖。
第２(A)圖至第２(C)圖：本發明主機裝置、目標裝置及協尋追蹤裝置之電路結構區塊示意圖。
第３圖：本發明目標協尋方法之一較佳實施例之方法流程圖。

　　請參閱第１圖，為本發明目標協尋系統之一較佳實施例之系統架構示意圖，並同時參閱第２(A)圖至第２(C)圖分別為本發明主機裝置、目標裝置及協尋追蹤裝置之電路結構區塊示意圖。如圖所示，目標協尋系統100之系統架構包括一雲端中心10、一主機裝置20、一目標裝置30及複數個協尋追蹤裝置40，例如：協尋追蹤裝置(A)、(B)、(C)。

　　目標裝置30可以配置於欲監控追蹤的目標物上，其目標物亦可為人或物，例如：小孩、老人、寵物、車輛或物件等等。目標裝置30之外型亦可以製作成一項圈、一手環、一手錶、一徽章或一裝飾品，而佩帶在目標物身上。目標裝置30包括一控制器31及一低功率通訊通報器32、控制器31電性連接低功率通訊通報器32。此外，目標裝置30配置有一識別碼34，其為裝置的唯一識別碼(Unique ID；UID)。

　　主機裝置20可以被目標物之家人、主人或監控者所持有，其可以為一電子通訊設備，例如：手機、PDA、平板電腦、筆記型電腦、桌上型電腦。主機裝置20包括一第一監控模組21、一第一低功率通訊模組22及一第一網路通訊模組23，第一監控模組21電性連接第一低功率通訊模組22及第一網路通訊模組23。於本發明中，第一監控模組21係為一APP應用程式，其以軟體方式安裝在主機裝置20之中。主機裝置20的使用者可以將目標裝置30之識別碼34設定在第一監控模組21之中，則，主機裝置20之第一監控模組21藉由鎖定目標裝置30之識別碼34以對於特定的目標裝置30進行監控。

　　協尋追蹤裝置40可以被任意第三者或其他監控者所持有，其同樣為一電子通訊設備。協尋追蹤裝置40包括一第二監控模組41、一第二低功率通訊模組42及一第二網路通訊模組43，第二監控模組41電性連接第二低功率通訊模組42及第二網路通訊模組43。第二監控模組41同樣為一APP應用程式，其安裝在協尋追蹤裝置40之中。

　　此外，協尋追蹤裝置40將會定位其所在地點以產生一地理位址441。本發明一實施例中，地理位址441可由一電性連接第二監控模組41之地理感知模組44所定位產生，該地理感知模組44亦可為一GPS定位器。或者，本發明另一實施例中，若協尋追蹤裝置40選擇固定在一固定地點，則，該固定地點之地理座標將被定位作為地理位址441。

　　主機裝置20與協尋追蹤裝置40分別透過第一網路通訊模組23及第二網路通訊模組43網路連線雲端中心10。於本發明中，第一網路通訊模組23及第二網路通訊模組43皆為一長距離的通訊模組，其採用一3G/4G通訊元件或一WiFi通訊元件。而，目標裝置30可以透過低功率通訊通報器32與主機裝置20之第一低功率通訊模組22或協尋追蹤裝置40之第二低功率通訊模組42通訊連接，以將識別碼34傳輸至主機裝置20或協尋追蹤裝置40。於本發明中，第一低功率通訊模組22、低功率通訊通報器32及第二低功率通訊模組42皆為一短距離的通訊模組，其採用一藍芽通訊元件或一ZigBee通訊元件。

　　進一步配合參閱第３圖之目標協尋方法之流程圖以解說本發明目標協尋系統100之操作方式，其如下所述：首先，步驟S501，目標協尋系統100運作之前，主機裝置20之第一監控模組21根據目標裝置30之識別碼34預先向雲端中心10註冊一對應的目標帳號資料庫11。接著，步驟S502，主機裝置20之使用者根據實際應用的情境及目前目標物的狀況，利用第一監控模組21在目標帳號資料庫11之中設定一目標裝置30的狀態訊息301。

　　步驟S503，目標協尋系統100開始運作，目標裝置30之控制器31透過低功率通訊通報器32優先搜尋周圍是否存在安裝有第一監控模組21之主機裝置20。當主機裝置20在目標裝置30之低功率通訊通報器32通訊距離內，目標裝置30之控制器31將會搜尋出主機裝置20，並利用低功率通訊通報器32與主機裝置20之低功率通訊模組22通訊連接，而將識別碼34傳輸至主機裝置20。反之，當主機裝置20在目標裝置30之低功率通訊通報器32通訊距離外，目標裝置30之控制器31未搜尋出主機裝置20，目標裝置30將會進一步搜尋周圍是否存在至少一安裝有第二監控模組41之協尋追蹤裝置40。若目標裝置30之周圍存在有協尋追蹤裝置40，例如：協尋追蹤裝置(A)，目標裝置30將利用低功率通訊通報器32與協尋追蹤裝置40之第二低功率通訊模組42通訊連接，以將識別碼34傳輸至協尋追蹤裝置40。

　　步驟S504，當協尋追蹤裝置40從目標裝置30接收到一陌生的識別碼34時，協尋追蹤裝置40之第二監控模組41根據此陌生的識別碼34登入雲端中心10之目標帳號資料庫11中查詢相對應的目標裝置30之狀態訊息301。

　　之後，步驟S505，協尋追蹤裝置40之第二監控模組41根據目標裝置之狀態訊息301以決定是否回報地理位址441及/或接收識別碼34之時間411至雲端中心10。再者，若協尋追蹤裝置40根據目標裝置之狀態訊息301決定回報地理位址441及/或接收識別碼34之時間411至雲端中心10，此回報的地理位址441及/或接收識別碼34之時間411將記錄在雲端中心10之目標帳號資料庫11之中。在此，協尋追蹤裝置40所回報的地理位址441及接收識別碼34之時間411即為協尋追蹤裝置40發現目標裝置20時的所在地理位址及其時間。

　　如上方式據以實施，當目標裝置30遠離主機裝置20時，目標裝置30仍可以被周圍的協尋追蹤裝置40繼續監控及追蹤。而後，主機裝置20之家人、主人或監控者可以從雲端中心10取得各個協尋追蹤裝置40所回報的地理位址441及其時間411而得知目標裝置30之行動軌跡，如此以在目標物走失或遺失時，根據目標裝置30之行動軌跡快速地尋找到目標物之下落。

　　繼續，進一步以多種應用情境作為本發明目標協尋系統100及其目標協尋方法之實際範例解說，其如下所述：

　　首先，本發明其中一應用實施例係可以使用在寵物協尋之上。主人帶著寵物出門溜搭之前，可以將一製作成項圈外型的目標裝置30佩帶在寵物身上，主人持有主機裝置20，而協尋追蹤裝置40被任意第三人所持有。步驟S501及S502，主人利用主機裝置20之第一監控模組21根據目標裝置30之識別碼34向雲端中心10註冊一目標帳號資料庫11，並在目標帳號資料庫11之中設定目標裝置30的狀態訊息301為一正常狀態。

　　步驟S503，主人帶著寵物出門溜搭，若目標裝置30始終在主機裝置20四週，目標裝置30將傳輸識別碼34至主機裝置20。主機裝置20之第一監控模組21在接收到目標裝置30之識別碼34時將處在閒置狀態不進行任何動作。反之，若目標裝置30遠離主機裝置20，以致主機裝置20超出目標裝置30之低功率通訊通報器32通訊距離外，目標裝置30無法傳輸識別碼34至主機裝置20，目標裝置30將會進一步搜尋周圍的協尋追蹤裝置40，並將識別碼34傳輸至其中一所搜尋出的協尋追蹤裝置40。

　　再者，當主機裝置20超過一段限定時間未收到目標裝置30所傳輸的識別碼34時，第一監控模組21將控制主機裝置20之本體發生聲響及/或震動，以提醒主人寵物已經超出可以監控的範圍，需加以留意。主機裝置20之主人在收到聲響及/或震動之提醒時，將判斷目標裝置30之寵物是否真正脫離於自己可以目視或監控的範圍。若寵物已經脫離於自己可以目視或監控的範圍，主機裝置20之第一監控模組21將登入雲端中心10之目標帳號資料庫11把目標裝置30的狀態訊息301設定為協尋狀態。

　　步驟S504，假如協尋追蹤裝置40接收到目標裝置30所傳輸的識別碼34，將會根據目標裝置30之識別碼34登入雲端中心10之目標帳號資料庫11查詢目標裝置30的狀態訊息301。

　　步驟S505，若協尋追蹤裝置40查詢出目標裝置30的狀態訊息301為正常狀態，則，協尋追蹤裝置40不進行任何的動作；反之，若協尋追蹤裝置40查詢出目標裝置30的狀態訊息301為協尋狀態，協尋追蹤裝置40將回報地理位址441及/或接收識別碼34之時間411至雲端中心10。之後，主人可以從雲端中心10取得協尋追蹤裝置40發現目標裝置30時之所在地理位址441及其時間411而得知寵物的行動軌跡，以在寵物走失時，可以藉由寵物的行動軌跡而快速地尋找到寵物的下落。

　　在本應用實施例中，目標裝置30尚包括一電性連接控制器31之警示器33，警示器33為一發光元件或一聲響元件。當目標裝置30與主機裝置20通訊中斷無法傳輸識別碼34至主機裝置20時，控制器31將驅使警示器33產生一警示訊號，以提醒主人或目標裝置30週遭人士注意寵物，降低寵物走失的機率。

　　本發明又一應用實施例係可以使用在小孩或老人協尋之上。小孩或老人在獨自出門之前，家人可以將一製作成手環、手錶或徽章外型的目標裝置30佩帶在小孩或老人身上，家人持有主機裝置20，而各個協尋追蹤裝置40被任意第三人所持有。步驟S501及S502，家人利用主機裝置20之第一監控模組21根據目標裝置30之識別碼34向雲端中心10註冊一目標帳號資料庫11，且在目標帳號資料庫11之中設定目標裝置30的狀態訊息301為一監控狀態。

　　步驟S503，小孩或老人獨自出門後，小孩或老人身上的目標裝置30將會開始搜尋周圍的協尋追蹤裝置40，並將識別碼34傳輸至其中一所搜尋出的協尋追蹤裝置40。

　　步驟S504，協尋追蹤裝置40接收到目標裝置30所傳輸的識別碼34後，將會根據目標裝置30之識別碼34登入雲端中心10之目標帳號資料庫11查詢目標裝置30的狀態訊息301。

　　步驟S505，協尋追蹤裝置40查詢出目標裝置30處在監控狀態，協尋追蹤裝置40將會主動回報地理位址441及/或接收識別碼34之時間411至雲端中心10。之後，小孩或老人沒有在預定時間返回家裡且聯繫不上時，家人可以從雲端中心10取得協尋追蹤裝置40發現目標裝置30時之地理位址441及其時間411而得知小孩或老人的行動軌跡，並利用此行動軌跡快速地尋找到小孩或老人的下落。

　　此外，當小孩或老人沒有在預定時間返回家裡且聯繫不上時，主機裝置20之家人除了從雲端中心10得知小孩或老人的行動軌跡外，同時將雲端中心10所記錄的目標裝置之狀態訊息301設定為一協尋狀態。則，協尋追蹤裝置40之使用者在收到處在協尋狀態的目標裝置30之識別碼34時，將可以通報相關人員，例如：警察，以協助走失的小孩或老人可以儘早重回家人的懷抱。

　　本發明又一應用實施例係可以使用在大型遊樂園之中。遊客在進入遊樂園之前，遊樂園之工作人員可以將手環外型的目標裝置30佩帶在遊客身上，主機裝置20將被工作人員所持有，而各個協尋追蹤裝置40可以被工作人員所持有或者分別固定在園區的各個地點之上。並且，步驟S501及S502，工作人員透過主機裝置20之第一監控模組21根據各個遊客身上的目標裝置30之識別碼34分別向雲端中心10註冊一目標帳號資料庫11，且在目標帳號資料庫11之中設定目標裝置30的狀態訊息301為一監控狀態。

　　步驟S503，遊客入園後，遊客身上的目標裝置30將會開始搜尋周圍的協尋追蹤裝置40，並將識別碼34傳輸至其中一所搜尋出的協尋追蹤裝置40。

　　步驟S504，協尋追蹤裝置40接收到遊客身上目標裝置30所傳輸的識別碼34後，將會根據目標裝置30之識別碼34登入雲端中心10之目標帳號資料庫11查詢目標裝置30的狀態訊息301。

　　步驟S505，協尋追蹤裝置40查詢出目標裝置30處在監控狀態，協尋追蹤裝置40將會主動回報地理位址441及/或接收識別碼34之時間411至雲端中心10。之後，當遊客在園區之中欲尋找其他家人或朋友而尋求工作人員之協助時，工作人員利用主機裝置20登入雲端中心10查詢其他家人或朋友身上所佩帶的目標裝置30之行動路徑及最後出現的園區位置，如此，工作人員即可協助遊客在園區之中快速地尋找到其他家人或朋友的所在地點。

　　本發明又一應用實施例係可以使用在汽車(或其他禁止移動之目標物)防盜上。車主可以將製作成裝飾品或固定件外型之目標裝置30安裝在汽車之上，主機裝置20將被車主所持有，而各個協尋追蹤裝置40可以被任意第三人、警察人員所持有或者設置在一固定地點之上，例如：商店、加油站、公家機關、基地台等等。步驟S501，車主利用主機裝置20之第一監控模組21根據目標裝置30之識別碼34向雲端中心10註冊一目標帳號資料庫11。步驟502，車主停好汽車之後，啟動目標裝置30開始運作，利用主機裝置20之第一監控模組21在目標帳號資料庫11之中設定目標裝置30的狀態訊息301為一警戒狀態且同時記錄一目標裝置之警戒位址302，例如：汽車的停放地點。

　　步驟503，運作中的目標裝置30將會搜尋周圍的協尋追蹤裝置40，並將識別碼34傳輸至其中一所搜尋出的協尋追蹤裝置40。

　　步驟504，協尋追蹤裝置40接收到目標裝置30所傳輸的識別碼34後，將會根據目標裝置30之識別碼34登入雲端中心10之目標帳號資料庫11中查詢目標裝置30的狀態訊息301。當協尋追蹤裝置40查詢出目標裝置30的狀態訊息301為警戒狀態時，將進一步查詢出目標裝置30的警戒位址302。

　　步驟505，協尋追蹤裝置40查詢出目標裝置30處在警戒狀態，協尋追蹤裝置40將會進一步比對目標裝置30目前的地理位址441與原本記錄的警戒位址302是否一致。若比對出目標裝置30目前的地理位址441與原本記錄的警戒位址302一致，將代表目標裝置30之汽車仍然停放在原本地點上，協尋追蹤裝置40不進行任何的動作；反之，若比對出目標裝置30目前的地理位址441與原本記錄的警戒位址302不一致，此時代表目標裝置30之汽車已經被移動了，協尋追蹤裝置40將會回報地理位址441及/或接收識別碼34之時間411至雲端中心10。

　　在本應用實施例中，雲端中心10在接收到協尋追蹤裝置40所回報的地理位址441及/或接收識別碼34之時間411後，將會得知汽車被移動的狀況，以利用簡訊或電話通知的方式告知車主，汽車目前亦可能處在被竊取的風險，需注意。則，車主在接收到雲端中心10的風險告知後，可以親自查看汽車目前所處的狀況，若汽車確實已經被竊取，則，車主將利用主機裝置20登入雲端中心10將目標裝置30之狀態訊息設定為遺失狀態。再者，車主可以從雲端中心10取得協尋追蹤裝置40發現目標裝置30時之所在地理位址441及其時間411而得知汽車的行駛路徑，並利用此汽車之行駛路徑尋求警察之協助，以使失竊的汽車可以快速地尋回。

　　承上所列舉出的四種應用情境僅為本發明部分應用實施例而已，熟知該項技藝者亦可得知，本發明所述之系統及其方法可以廣泛地應用在任何人或物的追蹤監控及協尋之上，在此，不再一一重複闡述。

　　此外，本發明一實施例中，當主機裝置20之第一監控模組21將目標裝置30之狀態訊息301設定為一協尋狀態時，亦可以進一步選擇記錄一目標物(寵物、小孩、老人、汽車)之外貌特徵訊息303(例如：目標物之外觀照片)及/或一聯絡訊息304(例如：電話或電子郵件)至雲端中心10之目標帳號資料庫11之中。則，協尋追蹤裝置40之第二監控模組41在接收到目標裝置30之識別碼34後，將可以透過雲端中心10之目標帳號資料庫11所記錄的外貌特徵訊息303協尋比對走失或遺失的目標物，並在確認發現目標物之後，利用聯絡訊息304通知目標物之家人或主人，以令目標物之家人或主人可以快速尋回目標物。

　　又，本發明目標裝置30採用一低功率的通訊通報器32與主機裝置20或協尋追蹤裝置40進行通訊傳輸，將可降低目標裝置30之電力支出，達到低耗電之功效，以在目標物走失或遺失時，避免目標裝置30之電源提前耗盡而無法繼續追蹤目標物之困境。

　　綜合上述，本發明利用各個分佈在不同地點的協尋追蹤裝置40協助追蹤目標裝置30的所在地理位址441及其時間411，以使得目標物之行動軌跡可以真正被監控，如此，以在目標物走失或遺失時可以快速地尋找到目標物的下落。此外，協尋追蹤裝置40不僅作為追蹤者回報目標裝置30所在的地理位址441及其時間411外，亦可以作為一協尋者對於走失或遺失的目標物進行外貌特徵訊息303的比對，以在比對出真正走失或遺失的目標物後，利用聯絡訊息304主動聯絡目標物的家人或主人，以令目標物之家人或主人可以提前尋回目標物，致使以達到目標協尋之目的。

　　以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

100．．．目標協尋系統

10．．．雲端中心

11．．．目標帳號資料庫

20．．．主機裝置

30．．．目標裝置

301．．．狀態訊息

302．．．警戒位址

303．．．外貌特徵訊息

304．．．聯絡訊息

40．．．協尋追蹤裝置

411．．．時間

441．．．地理位址

Claims (18)

1. 一種目標協尋系統，包括：一雲端中心；一目標裝置，配置一識別碼，包括一控制器及一低功率通訊通報器，控制器電性連接低功率通訊通報器，控制器透過低功率通訊通報器傳輸識別碼；一主機裝置，包括一第一監控模組、一第一低功率通訊模組及一第一網路通訊模組，第一監控模組電性連接第一低功率通訊模組及第一網路通訊模組，透過第一網路通訊模組網路連線雲端中心，主機裝置之第一監控模組根據目標裝置之識別碼向雲端中心註冊一目標帳號資料庫，並在目標帳號資料庫之中設定一目標裝置的狀態訊息；及複數個協尋追蹤裝置，包括一第二監控模組、一第二低功率通訊模組及一第二網路通訊模組，第二監控模組電性連接第二低功率通訊模組及第二網路通訊模組，定位其所在地點以產生一地理位址，透過第二網路通訊模組網路連線雲端中心，其中目標裝置透過低功率通訊通報器與主機裝置之第一低功率通訊模組或協尋追蹤裝置之第二低功率通訊模組通訊連接；其中，當目標裝置之低功率通訊通報器與協尋追蹤裝置之第二低功率通訊模組通訊連接時，協尋追蹤裝置將會接收到目標裝置所傳輸的識別碼，協尋追蹤裝置之第二監控模組登入雲端中心之目標帳號資料庫查詢目標裝置之狀態訊息，以根據目標裝置之狀態訊息決定是否回報地理位址及/或接收識別碼的時間至雲端中心。
2. 如申請專利範圍第1項所述之目標協尋系統，其中當該目標裝置之低功率通訊通報器與該主機裝置之第一低功率通訊模組通訊連接時，該主機裝置將會接收該目標裝置所傳輸的該識別碼，並且該主機裝置之該第一監控模組藉由鎖定該目標裝置之該識別碼，以對於特定的該目標裝置進行監控。
3. 如申請專利範圍第1項所述之目標協尋系統，其中該主機裝置之該第一監控模組於該雲端中心之該目標帳號資料庫中設定該目標裝置的狀態訊息為一警戒狀態時，同時記錄一該目標裝置之警戒位址，當該協尋追蹤裝置接收到該目標裝置所傳輸的該識別碼時，該協尋追蹤裝置之該第二監控模組根據接收的該目標裝置之該識別碼登入該雲端中心之該目標帳號資料庫以查詢出該目標裝置處在該警戒狀態以及查詢出該警戒位址，比對該地理位址與該警戒位址是否一致，若比對出該地理位址與該警戒位址不一致，回報該地理位址及/或接收該識別碼的時間至該雲端中心。
4. 如申請專利範圍第1項所述之目標協尋系統，其中該主機裝置之該第一監控模組於該雲端中心之該目標帳號資料庫中設定該目標裝置的狀態訊息為一監控或協尋狀態時，當該協尋追蹤裝置接收到該目標裝置所傳輸的該識別碼時，該協尋追蹤裝置之該第二監控模組根據接收的該目標裝置之該識別碼登入該雲端中心之該目標帳號資料庫以查詢出該目標裝置處在該監控或協尋狀態，則，該協尋追蹤裝置之該第二監控模組主動回報該地理位址及/或接收該識別碼的時間至該雲端中心。
5. 如申請專利範圍第4項所述之目標協尋系統，其中該主機裝置之該第一監控模組記錄一聯絡訊息至該雲端中心之該目標帳號資料庫之中，以在該目標裝置處在該協尋狀態時，該協尋追蹤裝置之該第二監控模組登入該雲端中心之該目標帳號資料庫以查詢出該聯絡訊息而進行一聯絡行動。
6. 如申請專利範圍第1項所述之目標協尋系統，其中該協尋追蹤裝置尚包括一地理感知模組，該地理感知模組電性連接該第二監控模組，用以定位產生該地理位址。
7. 如申請專利範圍第6項所述之目標協尋系統，其中該地理感知模組為一GPS定位器。
8. 如申請專利範圍第1項所述之目標協尋系統，其中該協尋追蹤裝置固定在一固定地點，該固定地點之地理座標被定位作為該地理位址。
9. 如申請專利範圍第1項所述之目標協尋系統，其中該第一監控模組及該第二監控模組分別為一APP應用程式。
10. 如申請專利範圍第1項所述之目標協尋系統，其中該低功率通訊通報器、該第一低功率通訊模組及該第二低功率通訊模組皆為一短距離的通訊模組，其採用一藍芽通訊元件或一ZigBee通訊元件。
11. 如申請專利範圍第1項所述之目標協尋系統，其中該第一網路通訊模組及該第二網路通訊模組皆為一長距離的通訊模組，其採用一3G/4G通訊元件或一WiFi通訊元件。
12. 如申請專利範圍第1項所述之目標協尋系統，其中該目標裝置之外型製作為一項圈、一手環、一手錶、一徽章或一裝飾品。
13. 一種目標協尋方法，其應用在一目標協尋系統上，目標協尋系統包括一雲端中心、一配置有識別碼之目標裝置、一主機裝置及複數個定位有地理位址之協尋追蹤裝置，主機裝置及協尋追蹤裝置分別透過一長距離的通訊模組網路連接雲端中心，目標裝置透過一短距離、低功率的通訊模組通訊連接主機裝置或協尋追蹤裝置，其步驟包括：令主機裝置根據目標裝置之識別碼向雲端中心註冊一目標帳號資料庫；令主機裝置設定一目標裝置的狀態訊息於雲端中心之目標帳號資料庫之中；令目標裝置傳輸識別碼至主機裝置或協尋追蹤裝置；若協尋追蹤裝置接收到目標裝置所傳輸的識別碼，根據目標裝置之識別碼登入雲端中心之目標帳號資料庫之中查詢目標裝置之狀態訊息；及令協尋追蹤裝置根據目標裝置之狀態訊息決定是否回報地理位址及/或接收識別碼的時間至雲端中心。
14. 如申請專利範圍第13項所述之目標協尋方法，其中該令目標裝置傳輸該識別碼至該主機裝置或該協尋追蹤裝置之步驟尚包括：令該目標裝置搜尋周圍是否存在該主機裝置，若該目標裝置周圍存在該主機裝置，該目標裝置傳輸該識別碼至該主機裝置，否則，該目標裝置搜尋周圍的該協尋追蹤裝置，並將該識別碼傳輸至所搜尋出的該協尋追蹤裝置。
15. 如申請專利範圍第13項所述之目標協尋方法，其中該主機裝置於該雲端中心之該目標帳號資料庫中設定該目標裝置的狀態訊息為一警戒狀態時，將會同時記錄一該目標裝置之警戒位址。
16. 如申請專利範圍第15項所述之目標協尋方法，尚包括下列步驟:令該協尋追蹤裝置根據接收的該目標裝置之該識別碼登入該雲端中心之該目標帳號資料庫以查詢出該目標裝置處在該警戒狀態以及查詢出該警戒位址；及
    令該協尋追蹤裝置比對該地理位址與該警戒位址，若比對出該地理位址與該警戒位址不一致，回報該地理位址及/或接收該識別碼的時間至該雲端中心。
17. 如申請專利範圍第13項所述之目標協尋方法，其中該主機裝置於該雲端中心之該目標帳號資料庫中設定該目標裝置的狀態訊息為一監控或協尋狀態時，該目標裝置之操作步驟包括：令該協尋追蹤裝置根據接收的該目標裝置之該識別碼登入該雲端中心之該目標帳號資料庫以查詢出該目標裝置處在該監控或協尋狀態；及
    令該協尋追蹤裝置主動回報該地理位址及/或接收該識別碼的時間至該雲端中心。
18. 如申請專利範圍第17項所述之目標協尋方法，其中該主機裝置記錄一聯絡訊息至該雲端中心之該目標帳號資料庫之中，以在該目標裝置處在該協尋狀態時，該協尋追蹤裝置登入該雲端中心之該目標帳號資料庫以查詢出該聯絡訊息而進行一聯絡行動。